一種用于投影終端的圖像修正方法及投影終端的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于投影終端的圖像修正方法及投影終端，該方法包括：獲取投影終端的水平偏轉角；根據水平偏轉角及投影終端的投影光軸，對投影終端的待投影圖像進行旋轉、修正。通過本發(fā)明的實施，獲取投影終端的水平偏轉角，并利用該水平旋轉角通過對待投影圖像進行旋轉，解決了投影終端以投影光軸為中心旋轉時所造成的投影畫面失真問題，同時，由于修正過程僅為旋轉待投影圖像，不需要繁雜的圖形校正算法進行修正，成本低，修正速度快，并且耗電少，產熱少，大大增加了便攜終端用戶的使用體驗。
【專利說明】一種用于投影終端的圖像修正方法及投影終端

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及投影圖像的修正領域，尤其涉及一種用于投影終端的圖像修正方法及投影終端。

【背景技術】
[0002]目前，具備投影功能的便攜終端越來越普及，在提升用戶使用體驗的同時，也帶來了一些問題，如，在播放幻燈片時，用戶經常會用手拿和操作便攜終端，因此可能產生晃動或投影角度偏移，引起顯示畫面角度偏轉或顯示內容拉伸變形，影響顯示內容閱覽，降低了投影功能的可適用性。針對投影儀發(fā)生抖動所造成的顯示圖像失真問題，現有技術也提供了相應的解決方法，如，獲取投影儀的水平偏轉、垂直偏轉及旋轉的變化值，通過圖形校正算法對投影儀的投影畫面修正，以達到對投影儀顯示畫面修正的效果；但是，這類的投影儀顯示修正算法需要專業(yè)的算法芯片/軟件進行修正，過程繁雜、運算量大、且需要消耗大量的電量、產生大量的熱量，一般運用到專業(yè)的投影儀產品中。
[0003]可以預見的是，如果將上述方案運用到便攜終端中，如手機等，就需要在手機中內置專業(yè)的算法芯片/軟件，除去會導致手機生成成本大大增加之外，還好過度消耗手機的電池電量，降低電池壽命，并產生大量的熱量，導致手機溫度過高，嚴重降低了用戶的使用體驗。


【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明提供了一種用于投影終端的圖像修正方法及投影終端，解決了將現有投影圖像修正技術應用到便攜終端時所存在的溫度過高問題。
[0005]本發(fā)明提供了一種用于投影終端的圖像修正方法，在一個實施例中，該方法包括:獲取投影終端的水平偏轉角；根據水平偏轉角及投影終端的投影光軸，對投影終端的待投影圖像進行旋轉修正。
[0006]進一步的，在上述實施例提供的圖像修正方法中，根據水平偏轉角，以投影終端的投影光軸為中心，將投影終端的待投影圖像進行旋轉、修正的步驟，具體包括:根據水平偏轉角與校正參數的對應關系及水平偏轉角，確定待投影圖像的校正參數；根據投影光軸與待投影圖像的對應關系，確定待投影圖像的校正基準點；以校正基準點為中心，根據校正參數對待投影圖像進行旋轉修正。
[0007]進一步的，在上述實施例提供的圖像調整方法中，水平偏轉角與校正參數的對應關系為:校正參數為水平偏轉角的絕對值。
[0008]進一步的，在上述實施例提供的圖像調整方法中，對待投影圖像進行旋轉的方式為逆向旋轉。
[0009]進一步的，在上述實施例提供的圖像調整方法中，獲取投影終端的水平偏轉角的步驟，具體包括:獲取投影終端初始位置與水平面的第一夾角，檢測投影終端當前位置與水平面的第二夾角；利用第二夾角減去第一夾角，得到投影終端的水平偏轉角。
[0010]進一步的，上述實施例提供的圖像調整方法還包括:根據水平偏轉角判斷是否需要對待投影圖像進行修正。
[0011]為了解決上述問題，本發(fā)明還提供了一種投影終端，在一個實施例中，該投影終端包括獲取模塊及修正模塊，其中，獲取模塊用于獲取投影終端的水平偏轉角；修正模塊用于根據水平偏轉角及投影終端的投影光軸，對投影終端的待投影圖像進行旋轉修正。
[0012]本發(fā)明的有益效果:
[0013]本發(fā)明提供的圖像修正方法及投影終端，獲取投影終端的水平偏轉角，并利用該水平旋轉角通過對待投影圖像進行旋轉，解決了投影終端以投影光軸為中心旋轉時所造成的投影畫面失真問題，同時，由于修正過程僅為旋轉待投影圖像，不需要繁雜的圖形校正算法進行修正，成本低，修正速度快，并且耗電少，產熱少，大大增加了便攜終端用戶的使用體驗。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為投影終端發(fā)生抖動時投影圖像的示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明第一實施例提供的圖像修正方法的示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明第二實施例提供的圖像修正方法的示意圖；
[0017]圖4為本發(fā)明第三實施例提供的投影終端的示意圖；
[0018]圖5為本發(fā)明第四實施例中的圖像修正方法的示意圖；
[0019]圖6為圖第四實施例中的投影終端無抖動時的示意圖；
[0020]圖7為圖第四實施例中的投影終端發(fā)生抖動且未進行圖像修正時的示意圖；
[0021]圖8為圖第四實施例中的投影終端發(fā)生抖動且進行圖像修正后的示意圖。

【具體實施方式】
[0022]本發(fā)明所提供的圖像調整方法可以應用于所有的具備投影功能的投影終端上面，如投影儀等專業(yè)設備，較優(yōu)的，將其運用到手機等具備投影功能的便攜智能終端上面，下文以手機為例進行說明，現通過【具體實施方式】結合附圖的方式對本發(fā)明做出進一步的詮釋說明。
[0023]圖1為投影終端發(fā)生抖動時投影圖像的示意圖，由圖1可知，在用戶對投影終端進行操作時，可能會導致投影終端的抖動，為便于說明，在投影終端的常規(guī)使用時，設置如圖1中的X-Y-Z空間坐標系，投影終端的抖動將帶動投影終端投影光軸的抖動，但是，無論投影終端如何抖動，都可以將其拆分為以下4個分量上的抖動:
[0024]投影終端在X-Z平面上沿X軸偏轉，導致投影光軸也在X-Z平面上沿X軸偏轉；
[0025]投影終端在Y-Z平面上沿Y軸偏轉，導致投影光軸也在Y-Z平面上沿Y軸偏轉；
[0026]投影終端在X-Y平面上沿Z軸旋轉，此時投影光軸相對于Z軸不變；
[0027]投影終端在沿Z軸前后移動，此時投影光軸相對于Z軸不變；
[0028]參照圖1所示可知:
[0029]若投影終端在X-Z平面上沿正X軸偏轉，會導致投影圖像向右偏轉，投影圖像變長，且為倒“梯形”;投影終端在X-Z平面上沿負X軸偏轉未示出，可以預見的，投影圖像為左右對稱的倒“梯形”;
[0030]若投影終端在Y-Z平面上沿正Y軸偏轉，會導致投影圖像向上偏轉，投影圖像變寬，且為“梯形”;投影終端在Y-Z平面上沿負Y軸偏轉未示出，可以預見的，投影圖像為上下對稱的翻“梯形”；
[0031]若投影終端在X-Y平面上沿Z軸旋轉，由于投影光軸相對于Z軸不變，投影圖像不會發(fā)生變形失真，但投影圖像以投影終端的投影光軸為中心進行旋轉；
[0032]若投影終端在沿Z軸前后移動，此時投影光軸相對于Z軸不變，投影圖像不會發(fā)生變形失真，但會出現整體放大(投影終端向后移動)/縮小(投影終端向前移動);
[0033]根據用戶的閱讀習慣，當投影終端發(fā)生在X-Z平面上沿X軸偏轉/Y-Z平面上沿Y軸偏轉/沿Z軸前后移動時，由于投影圖像至少在X-Z和/或Y-Z平面上整齊，并不會導致用戶難以理解投影圖像的內容；但是，當投影終端在X-Y平面上沿Z軸旋轉時，會導致整個投影圖像發(fā)生旋轉，相對于原投影圖像，其在X-Z和Y-Z平面都不整齊，導致用戶難以理解投影圖像的內容，此時，用戶為了理解投影圖像的內容，就需要扭轉頭部以保持與投影圖像相同的旋轉角來閱讀圖像內容，嚴重的影響了用戶的使用體驗；
[0034]綜上，當投影終端發(fā)生抖動時，最佳的方案是在4個分量上面都進行修正，但是，如在【背景技術】部分所記載的那樣，這種修正方法并不適用于手機等投影終端；因此，在同時兼顧及綜合手機等制造成本、耗能、產熱及用戶使用體驗的基礎上，本發(fā)明提供了一種可以廣泛的運用到手機等投影終端中的投影圖像修正方法。
[0035]圖2為本發(fā)明第一實施例提供的圖像修正方法的示意圖，由圖2可知，在本實施例中，本發(fā)明提供的圖像修正方法包括以下步驟:
[0036]S201:獲取投影終端的水平偏轉角；
[0037]在其他實施例中，步驟S201具體的可以是:獲取投影終端初始位置與水平面的第一夾角，檢測投影終端當前位置與水平面的第二夾角；利用第二夾角減去第一夾角，得到投影終端的水平偏轉角；
[0038]S202:根據水平偏轉角及投影終端的投影光軸，對投影終端的待投影圖像進行旋轉修正；投影終端將修正后的待投影圖像圖樣出去；
[0039]步驟S202具體的可以是:
[0040]在其他實施例中，根據水平偏轉角與校正參數的對應關系及水平偏轉角，確定待投影圖像的校正參數；進一步的，在其他實施例中，水平偏轉角與校正參數的對應關系為:校正參數為水平偏轉角的絕對值；
[0041]根據投影光軸與待投影圖像的對應關系，確定待投影圖像的校正基準點；
[0042]以校正基準點為中心，根據校正參數對待投影圖像進行旋轉、修正；進一步的，在其他實施例中，對待投影圖像進行旋轉的方式為逆向旋轉。
[0043]圖3為本發(fā)明第二實施例提供的圖像修正方法的示意圖，由圖3可知，在本實施例中，本發(fā)明提供的圖像修正方法在包括步驟S201及步驟S202的基礎上，還包括以下步驟:
[0044]S301:根據水平偏轉角判斷是否需要對待投影圖像進行旋轉、修正；若需要，則執(zhí)行步驟S202，若不需要，則返回步驟S201。
[0045]在其他實施例中，上述步驟S301具體為:根據投影終端的水平偏轉角來判斷是否需要對待投影圖像進行旋轉修正；如，判斷水平偏轉角是否大于一預設閾值:如果水平偏轉角大于或等于該預設閾值，說明如果不對投影圖像進行旋轉修正的話，投影終端投影出來的圖像將會影響用戶的閱讀，此時，判斷結果為需要對待投影圖像進行旋轉修正，執(zhí)行步驟S202，相應的，當水平偏轉角小于該預設閾值，說明即使不對投影圖像進行旋轉修正的話，投影終端投影出來的圖像也不會影響用戶的閱讀，為了降低投影終端的電量消耗，此時，判斷結果為不需要對待投影圖像進行旋轉修正，返回步驟S201。
[0046]圖4為本發(fā)明第三實施例提供的投影終端的示意圖；由圖4可知，在本實施例中，本發(fā)明提供的投影終端4包括:獲取模塊41及修正模塊42，其中，
[0047]獲取模塊41用于獲取投影終端4的水平偏轉角，以供其他功能模塊使用，如，作為修正模塊對待投影圖像進行旋轉修正的依據；
[0048]修正模塊41用于根據獲取模塊41獲取到的水平偏轉角及投影終端4的投影光軸，對投影終端4的待投影圖像進行旋轉修正。
[0049]進一步的，在其他實施例中，第三實施例中的修正模塊42包括:校正參數確定子模塊、校正基準點確定子模塊及旋轉子模塊，其中，
[0050]校正參數確定子模塊用于根據水平偏轉角與校正參數的對應關系及水平偏轉角，確定待投影圖像的校正參數；
[0051]校正基準點確定子模塊用于根據投影光軸與待投影圖像的對應關系，確定待投影圖像的校正基準點；
[0052]旋轉子模塊用于以校正基準點為中心，根據校正參數對待投影圖像進行旋轉、修正。
[0053]進一步的，在其他實施例中，上述實施例中的校正參數確定子模塊具體用于獲取水平偏轉角的絕對值，并將獲取到的絕對值作為校正參數。
[0054]進一步的，在其他實施例中，上述實施例中的旋轉子模塊具體用于對待投影圖像逆向旋轉校正參數。
[0055]進一步的，在其他實施例中，第三實施例中的獲取模塊41具體用于獲取投影終端4初始位置與水平面的第一夾角，檢測投影終端4當前位置與水平面的第二夾角，利用第二夾角減去第一夾角，得到投影終端4的水平偏轉角。
[0056]進一步的，在其他實施例中，本發(fā)明提供的投影終端4在包括獲取模塊41及修正模塊42的基礎上，還包括判斷模塊，判斷模塊用于根據水平偏轉角判斷是否需要對待投影圖像進行修正，并向修正模塊42輸出判斷結果。
[0057]現結合具體應用實例對本發(fā)明做進一步的詮釋說明，圖5為本發(fā)明第四實施例中的圖像修正方法的示意圖；參照圖5可知，在第四實施例中，本發(fā)明提供的圖像修正方法包括以下步驟:
[0058]S501:設置預設閾值；
[0059]設置預設閾值的方式可以是由投影終端自行設置，也可以由用戶根據需要進行設置，設置預設閾值是為了避免投影終端實時都對待投影圖像進行修正所導致的電量浪費等問題，現假定預設閾值Th=4° ；
[0060]S502:設置投影終端的初始位置；
[0061]設置投影終端的初始位置為了后續(xù)計算投影終端的水平偏轉角時使用，可以預見的是，該步驟S502是可以省去的，僅需將水平面默認為投影終端的初始位置即可，對應的，此時，第一夾角K1=0° ；
[0062]S503:獲取投影終端的當前位置；
[0063]獲取投影終端的當前位置是為了計算投影終端的水平偏轉角，在本實施例中，通過在投影終端中設置重力傳感器來采集投影終端的偏轉角數據，現假定，重力傳感器在Tl時刻檢測到投影終端的當前位置與水平面的夾角為3°，在T2時刻檢測到投影終端的當前位置與水平面的夾角為6° ；
[0064]S504:計算投影終端的水平偏轉角；
[0065]在Tl時刻時，投影終端的當前位置與水平面的第二夾角K2=3° ;此時，投影終端的水平偏轉角ΛΚ=Κ2-Κ1=3° ；
[0066]在Τ2時刻時，投影終端的當前位置與水平面的第二夾角Κ2’=3° ;此時，投影終端的水平偏轉角Λ K’ =Κ2’ -Kl=6° ；
[0067]S505:判斷是否需要對待投影圖像進行修正；若需要，則執(zhí)行步驟S506，若不需要，則返回步驟S503，繼續(xù)執(zhí)行本方法流程；
[0068]具體的是，通過比較水平偏轉角與預設閾值的大小關系來判斷是否需要對待投影圖像進行修正，本本應用實例中，在Tl時刻，由于Λ K=3° < Th，判斷結果為:不需要，返回步驟S503，繼續(xù)執(zhí)行本方法流程；在Τ2時刻，由于Λ K’ =6° > Th，判斷結果為:需要，執(zhí)行步驟S506 ；
[0069]S506:確定待投影圖像的校正參數；
[0070]根據水平偏轉角與校正參數的對應關系及水平偏轉角，確定待投影圖像的校正參數，在本應用實例中，假定水平偏轉角與校正參數的對應關系為校正參數為水平偏轉角的絕對值；如，在本應用實例中，在Τ2時刻，水平偏轉角Λ K’ =6°，此時，確定的校正參數為6° ;
[0071]S507:確定待投影圖像的校正基準點；
[0072]由于投影終端的抖動可能會導致投影終端的投影光軸的移動(上下左右)，因此，為了保證最終投影圖像的水平，需要確定待投影圖像的校正基準點，具體的為:根據投影光軸與待投影圖像的對應關系，確定待投影圖像的校正基準點，一般的，將投影終端的投影光軸在待投影圖像上的對應點作為校正基準點；
[0073]S508:對待投影圖像進行旋轉修正；
[0074]具體的為:以校正基準點為中心，根據校正參數對待投影圖像進行旋轉修正，可以是通過坐標的空間位移轉換來實現對待投影圖像的旋轉；對待投影圖像進行旋轉的方式可以為逆向旋轉；
[0075]S509:將修正后的待投影圖像投影出去。
[0076]圖6為圖第四實施例中的投影終端無抖動時的示意圖，圖7為圖第四實施例中的投影終端發(fā)生抖動且未進行圖像修正時的示意圖，圖8為圖第四實施例中的投影終端發(fā)生抖動且進行圖像修正后的示意圖；由圖6至8可知:
[0077]在圖6中，投影終端沒有在X-Y平面上沿Z軸旋轉時，投影終端4位置與水平面平行，其待投影圖像上邊與水平面平行，其投影出來的投影圖像的上邊與水平面平行；
[0078]當投影終端在X-Y平面上沿Z軸發(fā)生了旋轉時，若不對待投影圖像進行旋轉修正，則其投影結果如圖7所示，在圖7中，投影終端4位置與水平面存在水平偏轉角Λ K，其待投影圖像上邊與水平面存在水平偏轉角Λ K，其投影出來的投影圖像的上邊與水平面存在水平偏轉角ΛΚ ;此時，假定步驟S505的判斷結果為需要對待投影圖像進行修正，將執(zhí)行步驟S506至步驟S509，參考圖8可知:
[0079]步驟S506的執(zhí)行結果是將校正參數確定為旋轉Λ K ；
[0080]步驟S507的執(zhí)行結果是將圖8中待投影圖像內的“O點”作為校正基準點；
[0081]步驟S508的執(zhí)行結果是將待投影圖像以“O點”為中心逆向旋轉Λ K，形成圖8中所示的待投影圖像；
[0082]步驟S509的執(zhí)行結果是投影出如圖8所示的投影圖像，在圖8中，投影終端的投影光軸沒有發(fā)生上下(沿X軸)左右(沿Y軸)移動，因此，其投影圖像也沒有發(fā)生上下左右移動；相應的，若投影終端的投影光軸發(fā)生了上下(沿X軸)左右(沿Y軸)移動，其投影圖像也會如圖1所示的那樣發(fā)生上下左右移動和拉伸，但是，其并不會影響用戶的閱讀。
[0083]綜上可知，通過本發(fā)明的實施，至少存在以下有益效果:
[0084]首先，獲取投影終端的水平偏轉角，并利用該水平旋轉角通過對待投影圖像進行旋轉，解決了投影終端以投影光軸為中心旋轉時所造成的投影畫面失真問題，同時，由于修正過程僅為旋轉待投影圖像，不需要繁雜的圖形校正算法進行修正，成本低，修正速度快，并且耗電少，產熱少，大大增加了便攜終端用戶的使用體驗；
[0085]再次，設置預設閾值，根據預設閾值及投影終端的水平偏轉角的大小，來判斷是否進行旋轉修正，僅在水平偏轉角大于或等于預設閾值時，對待投影圖像進行旋轉修正，避免了頻繁修正待投影圖像對投影終端電量的浪費。
[0086]以上僅是本發(fā)明的【具體實施方式】而已，并非對本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依據本發(fā)明的技術實質對以上實施方式所做的任意簡單修改、等同變化或修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案的保護范圍。
【權利要求】
1.一種用于投影終端的圖像修正方法，其特征在于，包括: 獲取投影終端的水平偏轉角； 根據所述水平偏轉角及所述投影終端的投影光軸，對所述投影終端的待投影圖像進行旋轉修正。
2.如權利要求1所述的圖像修正方法，其特征在于，所述根據所述水平偏轉角，以所述投影終端的投影光軸為中心，將所述投影終端的待投影圖像進行旋轉修正的步驟，具體包括: 根據水平偏轉角與校正參數的對應關系及所述水平偏轉角，確定所述待投影圖像的校正參數； 根據所述投影光軸與待投影圖像的對應關系，確定所述待投影圖像的校正基準點； 以所述校正基準點為中心，根據所述校正參數對所述待投影圖像進行旋轉修正。
3.如權利要求2所述的圖像修正方法，其特征在于，所述水平偏轉角與校正參數的對應關系為:所述校正參數為所述水平偏轉角的絕對值。
4.如權利要求2所述的圖像修正方法，其特征在于，所述對所述待投影圖像進行旋轉的方式為逆向旋轉。
5.如權利要求1所述的圖像修正方法，其特征在于，所述獲取投影終端的水平偏轉角的步驟，具體包括: 獲取所述投影終端初始位置與水平面的第一夾角，檢測所述投影終端當前位置與水平面的第二夾角； 利用所述第二夾角減去所述第一夾角，得到所述投影終端的水平偏轉角。
6.如權利要求1至5任一項所述的圖像修正方法，其特征在于，還包括:判斷是否需要對所述待投影圖像進行修正。
7.一種投影終端，其特征在于，包括:獲取模塊及修正模塊，其中， 所述獲取模塊用于獲取投影終端的水平偏轉角； 所述修正模塊用于根據所述水平偏轉角及所述投影終端的投影光軸，對所述投影終端的待投影圖像進行旋轉修正。
8.如權利要求7所述的投影終端，其特征在于，所述修正模塊包括校正參數確定子模塊、校正基準點確定子模塊及旋轉子模塊，其中， 所述校正參數確定子模塊用于根據水平偏轉角與校正參數的對應關系及所述水平偏轉角，確定所述待投影圖像的校正參數； 所述校正基準點確定子模塊用于根據所述投影光軸與待投影圖像的對應關系，確定所述待投影圖像的校正基準點； 所述旋轉子模塊用于以所述校正基準點為中心，根據所述校正參數對所述待投影圖像進行旋轉修正。
9.如權利要求8所述的投影終端，其特征在于，所述校正參數確定子模塊具體用于獲取所述水平偏轉角的絕對值，并將獲取到的絕對值作為所述校正參數。
10.如權利要求8所述的投影終端，其特征在于，所述旋轉子模塊具體用于對所述待投影圖像逆向旋轉所述校正參數。
11.如權利要求7所述的投影終端，其特征在于，所述獲取模塊具體用于獲取所述投影終端初始位置與水平面的第一夾角，檢測所述投影終端當前位置與水平面的第二夾角，利用所述第二夾角減去所述第一夾角，得到所述投影終端的水平偏轉角。
12.如權利要求7至11任一項所述的投影終端，其特征在于，還包括判斷模塊，所述判斷模塊用于判斷是否需要對待投影圖像進行修正，并向所述修正模塊輸出判斷結果。
【文檔編號】H04N9/31GK104243879SQ201310254282
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月24日 優(yōu)先權日:2013年6月24日
【發(fā)明者】鄧方民 申請人:中興通訊股份有限公司