欧美在线观看视频网站,亚洲熟妇色自偷自拍另类,啪啪伊人网,中文字幕第13亚洲另类,中文成人久久久久影院免费观看 ,精品人妻人人做人人爽,亚洲a视频

測量到對象的距離的方法和裝置制造方法

文檔序號:8001668閱讀:554來源:國知局
測量到對象的距離的方法和裝置制造方法
【專利摘要】公開測量到對象的距離的方法和裝置。為了通過將周期性的幅度調制的光信號照射到對象并檢測照射的光信號和從對象發(fā)射的光信號之間的相位差來測量到對象上的多個點的距離,產(chǎn)生第一光電檢測控制信號以控制光信號的照射。產(chǎn)生遮蔽信號以使遮蔽信號至少在用于復位感測節(jié)點(與前一幀的操作相關)的電壓電平的快門持續(xù)時間期間激活?;诘谝还怆姍z測控制信號和遮蔽信號產(chǎn)生第二光電檢測控制信號,以使第二光電檢測控制信號至少在快門持續(xù)時間期間被禁用或遮蔽。
【專利說明】測量到對象的距離的方法和裝置
[0001]本申請要求于2012年6月29日提交到韓國知識產(chǎn)權局(KIPO)的第10-2012-0070908號韓國專利申請的優(yōu)先權,該申請的全部內容通過引用包含于此。
【技術領域】
[0002]示例性實施例涉及深度測量,更具體地講,涉及一種使用飛行時間(ToF)方案測量到對象上的多個點的距離的方法和裝置。
【背景技術】
[0003]傳感器可感測對象的狀態(tài),并將感測結果轉換為電信號,以提供關于對象的信息。例如,傳感器可包括光傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器、磁傳感器、深度傳感器等。飛行時間(ToF)深度傳感器可通過檢測與照射的到對象的光信號和從對象反射的光信號之間的相位差相應的延遲時間來測量到對象的距離。飛行時間相機(ToF相機)是基于已知的光速通過測量相機和圖像的每個點的對象之間的光信號的飛行時間來求解距離的距離成像相機系統(tǒng)。
[0004]飛行時間相機包括照亮場景中的對象的照明單元??墒褂妙l率fmod的余弦信號對照明信號進行強度調制。通常,發(fā)射的光處于光譜的不可見的近紅外區(qū)域中。光以恒定速度在周圍介質中行進,并且被對象的表面反射。通過估計發(fā)射的光信號和反射的光信號之間的(弧度上的)相移Od,距離d可計算為:
[0005]
【權利要求】
1.一種通過將周期性的幅度調制的光信號照射到對象并檢測照射的光信號和從對象發(fā)射的光信號之間的相位差來測量到對象的距離的方法,所述方法包括: 產(chǎn)生用于控制照射的光信號的周期性的幅度調制的第一光電檢測控制信號; 產(chǎn)生至少在用于復位感測節(jié)點的電壓電平的快門持續(xù)時間期間激活的遮蔽信號; 基于第一光電檢測控制信號與的遮蔽信號的布爾組合產(chǎn)生第二光電檢測控制信號,以使第二光電檢測控制信號至少在快門持續(xù)時間期間被禁用或遮蔽。
2.如權利要求1所述的方法,其中,使用用于補償檢測的復位電壓電平的相位差的相關雙采樣(⑶S )求解到對象的距離。
3.如權利要求2所述的方法,其中,還至少在檢測到復位電壓電平的同時的復位控制信號的激活持續(xù)時間期間激活遮蔽信號。
4.如權利要求2所述的方法,其中,CDS包括用于檢測信號電壓電平的第一持續(xù)時間、用于激活復位控制信號以復位感測節(jié)點的第二持續(xù)時間、以及用于檢測感測節(jié)點的復位電壓電平的第三持續(xù)時間,其中,所述信號電壓電平與反射的光信號相關。
5.如權利要求4所述的方法,其中,還至少在第一持續(xù)時間、第二持續(xù)時間以及第三持續(xù)時間期間激活遮蔽信號。
6.如權利要求5所述的方法,還包括: 在產(chǎn)生第二光電檢測控制信號之后,使用第二光電檢測控制信號將與反射的光信號相應的電荷傳送到感測節(jié)點。
7.一種測量到對象上的mXn個點的距離的裝置,所述裝置將周期性的幅度調制的光信號照射到對象并檢測照射的光信號和從對象反射的光信號之間的相位差,所述裝置包括: 時序控制器,被構造為產(chǎn)生用于控制光信號的照射的第一光電檢測控制信號以及至少在用于復位感測節(jié)點的電壓電平的快門持續(xù)時間期間激活的遮蔽信號; 光電門控制器,被構造為基于第一光電檢測控制信號和遮蔽信號產(chǎn)生第二光電檢測控制信號,以使第二光電檢測控制信號至少在快門持續(xù)時間期間被禁用或遮蔽; 像素陣列,包括mXη個像素,其中,m和η中的每個是自然數(shù),每個像素包括接收第二光電檢測控制信號以感測反射的光信號的光電門。
8.如權利 要求7所述的裝置,還包括: 行解碼器,被構造為從時序控制器接收行控制信號以產(chǎn)生解碼的行地址,響應于解碼的行地址選擇像素陣列的行,并將解碼的行地址提供給光電門控制器。
9.如權利要求8所述的裝置,其中,光電門控制器被構造為對解碼的行地址、第一光電檢測控制信號和遮蔽信號執(zhí)行布爾邏輯運算,以產(chǎn)生第二光電檢測控制信號。
10.如權利要求7所述的裝置,還包括: 相關雙采樣(⑶s)單元,被構造為執(zhí)行⑶S以補償檢測的復位電壓電平的相位差。
11.如權利要求10所述的裝置,其中,還至少在用于檢測復位電壓電平的復位控制信號的激活持續(xù)時間期間激活遮蔽信號。
12.如權利要求10所述的裝置,其中,CDS單元被構造為在第一持續(xù)時間期間檢測感測節(jié)點的信號電壓電平,在第二持續(xù)時間期間激活復位控制信號以復位感測節(jié)點,并在第三持續(xù)時間期間檢測感測節(jié)點的復位電壓電平,其中,所述信號電壓電平與反射的光信號相關。
13.如權利要求12所述的裝置,其中,還至少在第一持續(xù)時間、第二持續(xù)時間以及第三持續(xù)時間期間激活遮蔽信號。
14.如權利要求10所述的裝置,還包括: 模擬數(shù)字轉換器,被構造為將模擬信號轉換為數(shù)字信號,其中,CDS單元輸出所述模擬信號。
15.如權利要求10所述的裝置,其中,CDS單元輸出數(shù)字信號。
16.一種包括飛行時間相機(ToF相機)的設備,所述相機包括ml Xnl個深度像素的陣列和m2Xn2個彩色像素的陣列,其中,每個深度像素包括: 感測節(jié)點,連接到緩沖場效應晶體管(FET); 光電轉換元件,通過傳輸FET連接到感測節(jié)點; 復位FET,連接到感測節(jié)點; 電容器,用于執(zhí)行相關雙采樣(CDS)以補償感測節(jié)點的復位電壓,電容器通過CDS控制FET連接到感測節(jié)點。
17.如權利要求16所述的設備,其中,通過第二光電檢測控制信號來控制傳送FET,其中,第二光電檢測控制信號在用于復位感測節(jié)點的電壓電平的快門持續(xù)時間期間不被激活。`
18.如權利要求17所述的設備,其中,所述相機還包括: 時序控制器,被構造為產(chǎn)生用于控制光信號的照射的第一光電檢測控制信號以及至少在用于復位感測節(jié)點的電壓電平的快門持續(xù)時間期間激活的遮蔽信號; 光電門控制器,被構造為基于第一光電檢測控制信號和遮蔽信號產(chǎn)生第二光電檢測控制信號,以使第二光電檢測控制信號至少在快門持續(xù)時間期間被禁用或遮蔽。
19.如權利要求18所述的設備,其中,所述相機還包括: 相關雙采樣(⑶S)單元,被構造為執(zhí)行⑶S以補償檢測的復位電壓電平的相位差。
【文檔編號】H04W84/18GK103533636SQ201310272327
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年7月1日 優(yōu)先權日:2012年6月29日
【發(fā)明者】李漢洙, 孔海慶, 金慶溢, 吳敏錫, 金泰瓚, 林茂燮 申請人:三星電子株式會社
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1
友谊县| 阿图什市| 开原市| 偃师市| 乌海市| 汝城县| 涟水县| 靖宇县| 隆林| 阜阳市| 长乐市| 黄大仙区| 湘潭市| 克东县| 东兰县| 滦平县| 临清市| 庆元县| 神农架林区| 宜黄县| 尤溪县| 墨竹工卡县| 丰台区| 千阳县| 法库县| 板桥市| 杭州市| 莆田市| 鱼台县| 蕉岭县| 固原市| 西藏| 合肥市| 遵化市| 台江县| 资溪县| 西和县| 牙克石市| 崇左市| 扬中市| 台中市|