一種移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，以無(wú)線網(wǎng)絡(luò)為傳播媒介的輪式移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人。在機(jī)器人上搭載攝像頭采集視頻信息，利用開發(fā)的上位機(jī)主控程序，通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，控制移動(dòng)機(jī)器人，采集相關(guān)視頻信息，同時(shí)，機(jī)器人上豐富的傳感器能采集返回很多現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的信息，可用于移動(dòng)監(jiān)控或是震災(zāi)搜救等特殊工作中。
【專利說(shuō)明】一種移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]視頻監(jiān)控是安全防范系統(tǒng)的重要組成部分，它是一種防范能力較強(qiáng)的綜合系統(tǒng)。視頻監(jiān)控以其直觀、準(zhǔn)確、及時(shí)和信息內(nèi)容豐富而廣泛應(yīng)用于許多場(chǎng)合。近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及圖像處理、傳輸技術(shù)的飛速發(fā)展，視頻監(jiān)控技術(shù)也有了長(zhǎng)足的發(fā)展。從2004年開始，隨著網(wǎng)絡(luò)帶寬的提高和成本的降低、硬盤容量的加大和中心存儲(chǔ)成本的降低，以及各種實(shí)用視頻處理技術(shù)的出現(xiàn)，視頻監(jiān)控步入了全數(shù)字化的網(wǎng)絡(luò)時(shí)代。
[0003]專利號(hào)為201010161383提供了一種無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括:視頻監(jiān)控器、鑒權(quán)服務(wù)器和監(jiān)控終端，所述視頻監(jiān)控器連接有報(bào)警感應(yīng)裝置；其中，所述報(bào)警感應(yīng)裝置用于在啟動(dòng)狀態(tài)下對(duì)監(jiān)控場(chǎng)所進(jìn)行偵測(cè)，若偵測(cè)到異常信息則產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)；所述視頻監(jiān)控器包括采集模塊、關(guān)聯(lián)模塊、通知模塊、存儲(chǔ)卡錄像模塊和響應(yīng)模塊；所述鑒權(quán)服務(wù)器包括注冊(cè)模塊和認(rèn)證模塊；所述監(jiān)控終端包括報(bào)警配置模塊、啟動(dòng)模塊、連接模塊、無(wú)線通信模塊和操作模塊。本發(fā)明可以提高數(shù)據(jù)的安全性，降低對(duì)服務(wù)器的要求，減少服務(wù)器的負(fù)載，并有效提高系統(tǒng)及通信的安全性。
[0004]而本發(fā)明主要優(yōu)勢(shì)有如下幾點(diǎn):1.移動(dòng)監(jiān)控2.3G傳輸3.3G網(wǎng)絡(luò)與局域網(wǎng)的自由切換。4.GPS實(shí)時(shí)定位。5.智能手機(jī)控制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是一種移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，以無(wú)線網(wǎng)絡(luò)為傳播媒介的輪式移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人。在機(jī)器人上搭載攝像頭采集視頻信息，利用開發(fā)的上位機(jī)主控程序，通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，控制移動(dòng)機(jī)器人，采集相關(guān)視頻信息，同時(shí)，機(jī)器人上豐富的傳感器能采集返回很多現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的信息，可用于移動(dòng)監(jiān)控或是震災(zāi)搜救等特殊工作中。
[0006]本發(fā)明主要由一種移動(dòng)機(jī)器人、系統(tǒng)服務(wù)器端和系統(tǒng)客戶端程序組成，主要實(shí)現(xiàn)移動(dòng)控制、視頻監(jiān)控、現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境信息檢測(cè)等多種功能?？捎梦ｋU(xiǎn)環(huán)境的信息采集、人員搜救和倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控等現(xiàn)場(chǎng)。移動(dòng)機(jī)器人部分，主要搭載了 Atom平臺(tái)，包含了 3G模塊、無(wú)線網(wǎng)卡、攝像頭和GPS模塊，同時(shí)結(jié)合AVR單片機(jī)和一些傳感器，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信息的采集。服務(wù)器程序主要用于轉(zhuǎn)發(fā)移動(dòng)機(jī)器人與客戶端之間的信息，同時(shí)記錄相關(guān)位置和操作信息?？蛻舳酥饕▋煞N客戶端，一種為主控客戶端，可用于對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行控制和信息采集，并顯示；另外一種是普通客戶端，只能用于查看移動(dòng)機(jī)器人傳送回的視頻、傳感器信息和位置信息等?？蛻舳松霞闪?google衛(wèi)星地圖，結(jié)合移動(dòng)機(jī)器人的GPS模塊可清楚的在地圖上顯示位置信息。移動(dòng)機(jī)器人不僅具有一定的越障能力，其上搭載的10余種傳感器，使得所采集的信息更為豐富。不僅如此，無(wú)線傳輸?shù)哪Ｊ街靼?3G模式和無(wú)線局域網(wǎng)模式用戶可以使用客戶端輕松的切換這兩種數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪Ｊ?，使得可控制和監(jiān)控的范圍更廣。

【具體實(shí)施方式】
[0007]下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0008]1.主控設(shè)備(PC機(jī)/3G智能手機(jī))的控制軟件開發(fā)，以及如何實(shí)現(xiàn)通過3G網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制問題。主要解決移動(dòng)機(jī)器人的控制軟件開發(fā)，通過軟件方便控制機(jī)器人移動(dòng)，以及讓操作人員直觀的了解機(jī)器人傳感器所采集的信息，更好的完成人機(jī)交互的效果。
[0009]2.3G網(wǎng)絡(luò)下的視頻傳輸，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人控板ATOM與主控設(shè)備(PC機(jī)/3G智能手機(jī))視頻及其他信息通信問題。主要解決通過3G網(wǎng)絡(luò)的完成視頻傳輸?shù)膯栴}，使機(jī)器人通過所采集的視頻和其他信息能發(fā)送回主控設(shè)備進(jìn)行處理顯示，同時(shí)也使主控端所顯示的視頻息清晰流暢。
[0010]3.移動(dòng)機(jī)器人主控Atom平臺(tái)與其舵機(jī)控制板和傳感器控制板之間的數(shù)據(jù)通信協(xié)議問題。主要解決移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)控制問題，能使其按照主控端軟件的控制信息完成移動(dòng)功能。使用戶能方便的控制機(jī)器人移動(dòng)，更好的完成移動(dòng)監(jiān)控功能。
【權(quán)利要求】
1.本發(fā)明是一種移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，其特征是，主控設(shè)備(PC機(jī)/3G智能手機(jī))的控制軟件方便控制機(jī)器人移動(dòng)，以及讓操作人員直觀的了解機(jī)器人傳感器所采集的信息，更好的完成人機(jī)交互的效果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，其特征是，移動(dòng)機(jī)器人主控Atom平臺(tái)與其舵機(jī)控制板和傳感器控制板之間的數(shù)據(jù)通信協(xié)議。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，其特征是，由移動(dòng)機(jī)器人、系統(tǒng)服務(wù)器端和系統(tǒng)客戶端程序組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，其特征是，搭載了Atom平臺(tái)，包含了 3G模塊、無(wú)線網(wǎng)卡、攝像頭和GPS模塊同時(shí)結(jié)合AVR單片機(jī)和一些傳感器，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信息的采集。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，其特征是，客戶端上集成了google衛(wèi)星地圖，結(jié)合移動(dòng)機(jī)器人的GPS模塊可清楚的在地圖上顯示位置信息。
【文檔編號(hào)】H04L29/08GK104284136SQ201310281631
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2013年7月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月7日
【發(fā)明者】陶明慧 申請(qǐng)人:上?？朴顮I(yíng)銷策劃有限公司