一種基于led照明裝置的室內(nèi)導(dǎo)航控制系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于LED照明裝置的室內(nèi)導(dǎo)航控制系統(tǒng)及方法，是利用LED照明裝置在室內(nèi)分布廣泛且相對(duì)固定的特點(diǎn)，在每個(gè)LED照明裝置內(nèi)都設(shè)有Wi-Fi模塊，每個(gè)LED照明裝置的位置信息將會(huì)以其唯一MAC地址的名義儲(chǔ)存在位置服務(wù)器上，即每個(gè)LED照明裝置所處的實(shí)際地理位置與其唯一MAC地址相綁定，當(dāng)用戶進(jìn)入到一個(gè)陌生的建筑物時(shí)，通過(guò)智能終端與LED照明裝置及位置服務(wù)器進(jìn)行通信，獲得房間分布的節(jié)點(diǎn)平面分布圖，好比是生成了一副地圖，因此它可提供比常規(guī)無(wú)線路由器更加精確的Wi-Fi室內(nèi)定位與導(dǎo)航，并且如果本發(fā)明應(yīng)用在大型場(chǎng)所，如超市、展廳和博物館等，還可根據(jù)用戶的當(dāng)前位置推送相關(guān)的促銷或?qū)в[信息等。
【專利說(shuō)明】—種基于LED照明裝置的室內(nèi)導(dǎo)航控制系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及LED照明【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種基于LED照明裝置的室內(nèi)導(dǎo)航控制系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]LED由于具有節(jié)能、環(huán)保、可光控、固體化、長(zhǎng)壽命等許多優(yōu)點(diǎn)，在提倡低碳生活的今天已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種照明領(lǐng)域。
[0003]隨著人類社會(huì)的進(jìn)步，人們對(duì)自身所處位置的精確定位以及興趣地點(diǎn)的導(dǎo)航越來(lái)越關(guān)注。全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)、蜂窩式基站定位和W1-Fi熱點(diǎn)定位已成為目前最常用的定位技術(shù)。GPS技術(shù)是利用環(huán)繞在地球上空均勻分布的衛(wèi)星群發(fā)射的信號(hào)在開(kāi)放環(huán)境的戶外實(shí)現(xiàn)精確定位，它具有全球覆蓋、24小時(shí)全天候工作、應(yīng)用廣泛和精度高等特點(diǎn)。但每次定位時(shí)GPS處理器都需要搜索當(dāng)前可用的GPS衛(wèi)星信號(hào)(至少三個(gè)衛(wèi)星以上)，通過(guò)相關(guān)信號(hào)處理和算法來(lái)計(jì)算出準(zhǔn)確的位置信息，因此定位所需時(shí)間較長(zhǎng)且耗電。而且在室內(nèi)和樓群密集的城市地區(qū)里GPS衛(wèi)星信號(hào)受到高樓和天花板的阻擋，GPS定位技術(shù)并不能正常地使用。
[0004]移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的蜂窩式基站分布廣泛且信號(hào)傳播距離可達(dá)幾千米，每一個(gè)基站都會(huì)有其唯一編碼和精確位置信息。因此無(wú)論在室外還是室內(nèi)，基站定位技術(shù)都會(huì)利用接收到的基站編碼對(duì)應(yīng)的精確位置數(shù)據(jù)和信號(hào)強(qiáng)度來(lái)估算，從而實(shí)現(xiàn)位置定位。雖然該技術(shù)的定位時(shí)間相對(duì)于GPS較短，但它的定位精度很大程度上取決于基站的分布和覆蓋范圍的大小、無(wú)線電傳播環(huán)境和接收到基站信號(hào)的數(shù)目等，所以誤差往往較大，能達(dá)到幾百甚至上千米。
[0005]W1-Fi信號(hào)本身不具有任何定位或?qū)Ш降哪芰Γ玏1-Fi路由器和熱點(diǎn)模塊都具有三個(gè)主要的特點(diǎn):a)位置相對(duì)固定，極少被移動(dòng)；b)處理器內(nèi)部都有全球唯一的MAC(Media Access Control,介質(zhì)訪問(wèn)控制)地址；和c)Wi_Fi信號(hào)的傳播距離相對(duì)較短。當(dāng)移動(dòng)智能設(shè)備在戶外時(shí)，它們會(huì)自動(dòng)收集GPS位置信息、移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的基站編碼信息和W1-Fi熱點(diǎn)的MAC地址信息，然后將這些未經(jīng)處理的位置數(shù)據(jù)發(fā)送到位置服務(wù)器進(jìn)行進(jìn)一步的計(jì)算和校對(duì)。最后，一個(gè)精確的位置信息就會(huì)被發(fā)送到移動(dòng)設(shè)備上，并且W1-Fi熱點(diǎn)的準(zhǔn)確位置信息就會(huì)以它唯一 MAC地址的名義來(lái)儲(chǔ)存在位置服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)上。因此，等下一次移動(dòng)智能設(shè)備在室內(nèi)進(jìn)行定位時(shí)，即使沒(méi)有GPS或基站定位信號(hào)都可以直接調(diào)用所接入W1-Fi熱點(diǎn)的MAC地址在位置服務(wù)器上所對(duì)應(yīng)的位置信息并結(jié)合所接收W1-Fi信號(hào)的強(qiáng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)快速定位。與GPS和蜂窩式基站定位技術(shù)相比，W1-Fi熱點(diǎn)定位的用時(shí)更短、效率更高，尤其適合小范圍內(nèi)定位。目前該技術(shù)在很多終端設(shè)備的軟件或應(yīng)用程序上得到了廣泛的應(yīng)用。
[0006]然而，由于W1-Fi無(wú)線路由器的位置相對(duì)固定且信號(hào)傳輸距離達(dá)到幾十甚至上百米，因此W1-Fi信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)所有的移動(dòng)智能設(shè)備只能以此W1-Fi無(wú)線路由器上一次儲(chǔ)存在位置服務(wù)器的位置數(shù)據(jù)為準(zhǔn)，誤差有時(shí)能達(dá)到幾十米，尤其是對(duì)于W1-Fi信號(hào)覆蓋范圍較廣的無(wú)線路由器。除此之外，此技術(shù)受服務(wù)范圍的限制，它不能提供方向、速度等導(dǎo)航數(shù)據(jù)，也不能離線使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供了一種定位更準(zhǔn)確的基于LED照明裝置的室內(nèi)導(dǎo)航控制系統(tǒng)及方法。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0009]一種基于LED照明裝置的室內(nèi)導(dǎo)航控制系統(tǒng)，包括:
[0010]至少兩個(gè)LED照明裝置，每個(gè)LED照明裝置均設(shè)置有W1-Fi模塊，以使每個(gè)LED照明裝置形成一個(gè)無(wú)線接入節(jié)點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)傳遞所接收到的W1-Fi信號(hào)以使其W1-Fi信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)的其它節(jié)點(diǎn)都能接入到因特網(wǎng)或局域網(wǎng)；以及
[0011]位置服務(wù)器，每個(gè)LED照明裝置節(jié)點(diǎn)的位置信息將會(huì)以其唯一 MAC地址的名義儲(chǔ)存在位置服務(wù)器上。
[0012]智能終端，與LED照明裝置及位置服務(wù)器進(jìn)行通信，并根據(jù)節(jié)點(diǎn)的位置信息和智能終端移動(dòng)的時(shí)間差來(lái)計(jì)算出智能終端及用戶移動(dòng)的方向、速度，從而實(shí)現(xiàn)室內(nèi)高精度導(dǎo)航。
[0013]作為優(yōu)選，所述室內(nèi)導(dǎo)航控制系統(tǒng)還包括無(wú)線路由器或網(wǎng)關(guān)，該無(wú)線路由器或網(wǎng)關(guān)內(nèi)設(shè)置有W1-Fi模塊。
[0014]作為優(yōu)選，所述智能終端可實(shí)現(xiàn)對(duì)該系統(tǒng)中各節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)讀取和遠(yuǎn)程控制，智能終端通過(guò)各節(jié)點(diǎn)的W1-Fi模塊來(lái)傳輸或接收各LED照明裝置節(jié)點(diǎn)的控制和狀態(tài)命令，最終實(shí)現(xiàn)在任何W1-Fi信號(hào)覆蓋內(nèi)都可控制系統(tǒng)中各個(gè)LED照明裝置節(jié)點(diǎn)。
[0015]作為優(yōu)選，所述智能終端為臺(tái)式計(jì)算機(jī)、筆記本電腦、平板電腦、智能手機(jī)或遙控器中的一種或幾種。
[0016]一種基于LED照明裝置的室內(nèi)導(dǎo)航控制方法，包括以下步驟:
[0017]步驟1:在室內(nèi)安裝無(wú)線路由器或網(wǎng)關(guān)及至少兩個(gè)內(nèi)置W1-Fi模塊的LED照明裝置以形成可高速傳輸數(shù)據(jù)的無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)；
[0018]步驟2:基于W1-Fi定位的方法，每個(gè)LED照明裝置節(jié)點(diǎn)的位置信息將會(huì)以其唯一MAC地址的名義儲(chǔ)存在位置服務(wù)器上；
[0019]步驟3:用戶使用智能終端根據(jù)各LED照明裝置節(jié)點(diǎn)在位置服務(wù)器的位置信息和W1-Fi信號(hào)強(qiáng)度，通過(guò)三角定位估算法來(lái)校對(duì)各節(jié)點(diǎn)的分布，從而生成一張節(jié)點(diǎn)平面分布圖；
[0020]步驟4:由于各節(jié)點(diǎn)位置相對(duì)固定且距離較近，可根據(jù)節(jié)點(diǎn)的位置信息和智能終端移動(dòng)的時(shí)間差來(lái)計(jì)算出智能終端及用戶移動(dòng)的方向、速度，從而實(shí)現(xiàn)室內(nèi)高精度導(dǎo)航。
[0021]為了讓節(jié)點(diǎn)分布更加直觀具體，作為優(yōu)選，步驟3中，用戶可上傳建筑物藍(lán)圖來(lái)對(duì)節(jié)點(diǎn)分布平面圖進(jìn)行校準(zhǔn)和優(yōu)化。
[0022]作為優(yōu)選，所述的基于建筑物藍(lán)圖的節(jié)點(diǎn)分布平面圖，如果它可能涉及建筑物隱私，可對(duì)其進(jìn)行加密和授權(quán)管理。
[0023]作為優(yōu)選，步驟3中，智能終端允許用戶對(duì)各W1-Fi模塊進(jìn)行自主命名，讓用戶清楚各個(gè)LED照明裝置所在的準(zhǔn)確位置并對(duì)其進(jìn)行有效控制。[0024]作為優(yōu)選，步驟3中，智能終端還可以對(duì)各節(jié)點(diǎn)進(jìn)行狀態(tài)讀取和遠(yuǎn)程控制，并通過(guò)對(duì)智能終端啟用管理員模式功能以對(duì)LED照明裝置光控制、因特網(wǎng)訪問(wèn)、節(jié)點(diǎn)方位平面圖進(jìn)行管理和授權(quán)。
[0025]作為優(yōu)選，還包括以下步驟:LED照明裝置節(jié)點(diǎn)根據(jù)用戶當(dāng)前所處的位置推送相關(guān)的導(dǎo)購(gòu)或?qū)в[信息內(nèi)容。
[0026]作為優(yōu)選，還包括以下步驟:通過(guò)智能終端上的節(jié)點(diǎn)平面分布圖可對(duì)某一節(jié)點(diǎn)或某一區(qū)域內(nèi)全部節(jié)點(diǎn)的LED照明裝置狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，如開(kāi)/關(guān)、亮度調(diào)節(jié)、設(shè)置自動(dòng)開(kāi)/關(guān)時(shí)間、用電量統(tǒng)計(jì)。
[0027]采用了上述技術(shù)方案的本發(fā)明的原理及有益效果是:
[0028]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明由于LED照明裝置在室內(nèi)分布廣泛且相對(duì)固定，每個(gè)LED照明裝置的位置信息將會(huì)以其唯一 MAC地址的名義儲(chǔ)存在位置服務(wù)器上，即每個(gè)LED照明裝置所處的實(shí)際地理位置與其唯一 MAC地址相綁定，當(dāng)用戶進(jìn)入到一個(gè)陌生的建筑物時(shí)，通過(guò)與LED照明裝置進(jìn)行通信，獲得房間分布的節(jié)點(diǎn)平面分布圖，好比是生成了一副地圖，因此它可提供比常規(guī)無(wú)線路由器更加精確的W1-Fi室內(nèi)定位與導(dǎo)航，并且如果本發(fā)明應(yīng)用在大型場(chǎng)所，如超市、展廳和博物館等，還可根據(jù)用戶的當(dāng)前位置推送相關(guān)的促銷或?qū)в[信息等。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1為本發(fā)明內(nèi)置W1-Fi模塊的LED照明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為本發(fā)明LED照明裝置在建筑物內(nèi)組成無(wú)線局域網(wǎng)的示意圖；
[0031]圖3為本發(fā)明基于LED照明裝置的室內(nèi)導(dǎo)航控制系統(tǒng)的示意圖；
[0032]圖4為本發(fā)明基于LED照明裝置的室內(nèi)導(dǎo)航控制方法流程圖；
[0033]圖5為本發(fā)明基于智能終端上終端應(yīng)用程序的定位與遠(yuǎn)程控制示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】如下:
[0035]實(shí)施例:圖1為本發(fā)明內(nèi)置W1-Fi模塊的LED照明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，LED照明裝置60包括驅(qū)動(dòng)電源61、LED發(fā)光組件62、W1-Fi模塊63和射頻天線64。其中所述驅(qū)動(dòng)電源61與LED發(fā)光組件62和W1-Fi模塊63之間都是電連接并為它們提供電源和相關(guān)的控制信號(hào)，W1-Fi模塊63與射頻天線64之間為電連接并相互傳輸射頻信號(hào)。
[0036]所述的LED照明裝置60并不局限于圖1所示的形狀，也不專指單個(gè)的光源，如單個(gè)燈泡，它可以同時(shí)包括一種裝有多個(gè)燈泡的燈具。這些燈泡的驅(qū)動(dòng)電源同樣可連接至同一個(gè)W1-Fi模塊或控制器來(lái)控制并調(diào)節(jié)LED照明裝置60的狀態(tài)。
[0037]所述的W1-Fi模塊63可在IEEE802.11標(biāo)準(zhǔn)的2.4GHz或5GHz單頻段下工作，也可為同時(shí)運(yùn)行2.4GHz和5GHz的雙頻段模式。W1-Fi模塊63通過(guò)射頻天線64接收從無(wú)線路由器或無(wú)線網(wǎng)關(guān)發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)其內(nèi)部的信號(hào)處理后再通過(guò)射頻天線64傳送給用戶端(未圖示)。與此同時(shí)，射頻天線64接收從用戶端發(fā)出的控制信號(hào)并反饋到W1-Fi模塊以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置和LED照明裝置60的狀態(tài)控制。
[0038]W1-Fi模塊63根據(jù)用戶端發(fā)出的控制指令信號(hào)，如PWM (Pulse WidthModulation，脈沖寬度調(diào)制)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電源61以來(lái)控制LED照明裝置60的開(kāi)關(guān)狀態(tài)、亮度和色溫等。所述的W1-Fi模塊63可內(nèi)置在LED照明裝置60內(nèi)，例如，和驅(qū)動(dòng)電源61集成在一個(gè)電路板上或通過(guò)連接器將驅(qū)動(dòng)電路和W1-Fi模塊63相連。W1-Fi模塊63也可以附著安裝在LED照明裝置60外殼表面，或者外置安裝在LED照明裝置60之外。
[0039]所述的射頻天線64可為分立式或者集成在電路板上的射頻天線。在保證良好射頻信號(hào)發(fā)射且不影響LED照明裝置60光輸出的情況下，其安裝位置可在LED照明裝置60的外殼上，或者是鑲嵌在LED照明裝置60某個(gè)組裝配件上，又或者是集成在LED發(fā)光組件62或驅(qū)動(dòng)電源61的電路板上。
[0040]圖2為本發(fā)明LED照明裝置在建筑物內(nèi)組成無(wú)線局域網(wǎng)的示意圖，如圖2所示。圖2演示了一種內(nèi)置W1-Fi模塊的LED照明裝置在建筑物里的三維分布圖，該圖包含了兩個(gè)房間70和71，且每個(gè)房間分別安裝了 3盞上述的LED照明裝置60，編號(hào)從LED-1到LED-6。由于光纖或ADSL電話線的分布和長(zhǎng)度問(wèn)題，無(wú)線路由器或網(wǎng)關(guān)72通常被放置在房子的某個(gè)角落位置，如圖2中所示。由于所發(fā)射的W1-Fi信號(hào)覆蓋范圍是有限的，它并不足以滿足同一個(gè)建筑物內(nèi)與其距離稍遠(yuǎn)的用戶連接到互聯(lián)網(wǎng)。然而，本發(fā)明可利用房間70內(nèi)離無(wú)線路由器或網(wǎng)關(guān)72距離最近的LED-1照明裝置來(lái)接收并連續(xù)放大無(wú)線路由器所發(fā)射的W1-Fi信號(hào)，從而LED-1與無(wú)線路由器形成一個(gè)較大范圍的W1-Fi覆蓋區(qū)域73。同理，離LED-1最近的LED-2與LED-4接收并連續(xù)放大LED-1所發(fā)射的W1-Fi信號(hào)從而進(jìn)一步擴(kuò)大信號(hào)覆蓋范圍，參考虛線區(qū)域74。依此類推，分布廣泛的LED照明裝置就會(huì)在含有多個(gè)房間的建筑物內(nèi)形成了一個(gè)網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的、信號(hào)均勻且穩(wěn)定的W1-Fi網(wǎng)絡(luò)。因此，只要建筑物內(nèi)有一個(gè)LED照明裝置節(jié)點(diǎn)接收到無(wú)線路由器的W1-Fi信號(hào)，它就會(huì)通過(guò)鄰近的每一個(gè)LED照明裝置節(jié)點(diǎn)來(lái)層層傳遞從而形成一個(gè)覆蓋范圍廣并穩(wěn)定的W1-Fi網(wǎng)絡(luò)。
[0041]圖3為本發(fā)明基于LED照明裝置的室內(nèi)導(dǎo)航控制系統(tǒng)的示意圖，圖4為本發(fā)明基于LED照明裝置的室內(nèi)導(dǎo)航控制方法流程圖。結(jié)合圖3和圖4所示，本發(fā)明基于LED照明裝置的室內(nèi)導(dǎo)航控制系統(tǒng)包括一個(gè)無(wú)線路由器或網(wǎng)關(guān)72和至少兩個(gè)LED照明裝置60，無(wú)線路由器或網(wǎng)關(guān)72和每個(gè)LED照明裝置60均設(shè)置有W1-Fi模塊，以使每個(gè)LED照明裝置60形成一個(gè)無(wú)線接入節(jié)點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)傳遞所接收到的W1-Fi信號(hào)以使其W1-Fi信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)的其它節(jié)點(diǎn)都能接入到因特網(wǎng)或局域網(wǎng)。無(wú)線路由器或網(wǎng)關(guān)72和LED照明裝置60內(nèi)的W1-Fi模塊將其準(zhǔn)確位置信息以各自唯一 MAC地址的名義儲(chǔ)存在位置服務(wù)器3上。
[0042]提供位置服務(wù)器的服務(wù)供應(yīng)商包括谷歌、Skyhook Wireless和Navizon等公司。安裝在智能終端的終端應(yīng)用程序可根據(jù)所連接W1-Fi模塊的MAC地址來(lái)調(diào)用在位置服務(wù)器上所對(duì)應(yīng)的位置信息并加以處理。
[0043]當(dāng)用戶需要定位導(dǎo)航服務(wù)時(shí)，智能終端上運(yùn)行的終端應(yīng)用程序發(fā)送相關(guān)請(qǐng)求指令到位置服務(wù)器并調(diào)用周圍W1-Fi模塊在位置服務(wù)器上各MAC地址對(duì)應(yīng)的地理編碼位置，地理編碼位置包括經(jīng)度、緯度或房間名稱；以無(wú)線路由器或網(wǎng)關(guān)72的位置作為參考點(diǎn)，結(jié)合附近至少兩個(gè)LED照明裝置60的位置信息并利用三角定位法和所接收到各W1-Fi節(jié)點(diǎn)信號(hào)的傳輸損耗模型來(lái)估算出待測(cè)目標(biāo)的大致位置。LED照明裝置60的數(shù)量越多、分布越廣泛且均勻，所得到定位服務(wù)的精度越準(zhǔn)確。與此同時(shí)，終端應(yīng)用程序測(cè)量用戶在各W1-Fi模塊信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)移動(dòng)的時(shí)間差，即距離差來(lái)計(jì)算出智能終端及用戶的方位、移動(dòng)的方向和速度數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)室內(nèi)高精度導(dǎo)航。[0044]本發(fā)明基于LED照明裝置的室內(nèi)導(dǎo)航控制系統(tǒng)中，智能終端2 (即用戶端)還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)該系統(tǒng)中各節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)讀取和遠(yuǎn)程控制，所述的智能終端2通過(guò)各節(jié)點(diǎn)的W1-Fi無(wú)線接入點(diǎn)來(lái)傳輸或接收各LED照明裝置節(jié)點(diǎn)的控制和狀態(tài)命令，最終實(shí)現(xiàn)在任何W1-Fi信號(hào)覆蓋內(nèi)都可控制系統(tǒng)中各個(gè)LED照明裝置節(jié)點(diǎn)。所述智能終端2包括臺(tái)式計(jì)算機(jī)、筆記本電腦、平板電腦、智能手機(jī)和特殊設(shè)計(jì)的遙控器。
[0045]如圖4所示，本發(fā)明提出的一種基于LED照明裝置的室內(nèi)導(dǎo)航控制方法，包括以下步驟:
[0046]步驟410:在室內(nèi)廣泛安裝內(nèi)置W1-Fi模塊的LED照明裝置以形成一張無(wú)處不在、均勻分布且可高速傳輸數(shù)據(jù)的無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)，在本發(fā)明中，至少要安裝兩個(gè)內(nèi)置W1-Fi模塊的LED照明裝置；
[0047]步驟411:基于W1-Fi定位的方法，每個(gè)LED照明裝置節(jié)點(diǎn)的位置信息將會(huì)以其唯一 MAC地址的名義儲(chǔ)存在位置服務(wù)器上；
[0048]步驟412:終端應(yīng)用程序根據(jù)各LED照明裝置節(jié)點(diǎn)在位置服務(wù)器的位置信息和W1-Fi信號(hào)強(qiáng)度，通過(guò)三角定位估算法來(lái)校對(duì)各節(jié)點(diǎn)的分布，從而生成一張節(jié)點(diǎn)平面分布圖；
[0049]步驟413:為了讓節(jié)點(diǎn)分布更加直觀具體，用戶可上傳建筑物藍(lán)圖來(lái)對(duì)節(jié)點(diǎn)分布平面圖進(jìn)行校準(zhǔn)和優(yōu)化；
[0050]步驟414:由于各節(jié)點(diǎn)位置相對(duì)固定且距離較近，智能終端上的終端應(yīng)用程序可根據(jù)節(jié)點(diǎn)的位置信息和用戶移動(dòng)的時(shí)間差來(lái)計(jì)算出物體移動(dòng)的方向、速度等數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)室內(nèi)高精度導(dǎo)航。
[0051]另外，步驟413中所述的基于建筑物藍(lán)圖的節(jié)點(diǎn)分布圖，如果涉及建筑物結(jié)構(gòu)的隱私等原因，管理員可對(duì)建筑物結(jié)構(gòu)圖的下載進(jìn)行等級(jí)授權(quán)管理并相應(yīng)加密，但加密后并不影響室內(nèi)導(dǎo)航的使用。
[0052]進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，如果該發(fā)明的LED照明裝置安裝在超市、展會(huì)和展館等大型場(chǎng)所時(shí)，除了步驟414中提到的方位導(dǎo)航外，額外的無(wú)線局域網(wǎng)綜合控制模塊可根據(jù)顧客或參觀者當(dāng)前位置推送相關(guān)的促銷或?qū)в[信息等，如產(chǎn)品促銷的宣傳與導(dǎo)航、固定產(chǎn)品的查詢與導(dǎo)航、路徑的推薦與導(dǎo)航、展點(diǎn)的背景介紹、各展區(qū)人流分布情況查詢、周邊設(shè)施和服務(wù)查詢、事故逃生路線等。
[0053]圖5為本發(fā)明基于終端應(yīng)用程序的定位與遠(yuǎn)程控制示意圖，如圖5所示，為了使用戶清楚LED照明裝置所在的位置并對(duì)其進(jìn)行準(zhǔn)確控制，可對(duì)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)W1-Fi模塊的SSID(Service Set IDentifier,服務(wù)集標(biāo)識(shí)符)進(jìn)行單獨(dú)的或區(qū)域性歸類的自主式命名。如圖5中的主臥80內(nèi)的6盞LED照明裝置分別命名為主臥-門、主臥-桌、主臥-床尾1&2和主臥-床頭1&2。也可通過(guò)所述的節(jié)點(diǎn)平面分布圖來(lái)直觀地控制LED照明裝置的工作狀態(tài)，如圖5中演示了終端應(yīng)用程序的一種控制界面81，用戶可單獨(dú)或區(qū)域性地選定LED照明裝置以準(zhǔn)確控制它們的工作狀態(tài)?？刂平缑?1包含了一個(gè)方位標(biāo)82用來(lái)顯示用戶在室內(nèi)所處的位置，兩個(gè)視野調(diào)節(jié)鍵83用于放大或縮小屏幕顯示范圍，兩個(gè)亮度調(diào)節(jié)鍵84用來(lái)調(diào)節(jié)選定燈節(jié)點(diǎn)的亮度，定時(shí)器85用來(lái)設(shè)定選定燈節(jié)點(diǎn)開(kāi)啟或關(guān)閉的時(shí)間，搜索鍵86用來(lái)尋找室內(nèi)某一位置以來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航，監(jiān)控鍵87用來(lái)統(tǒng)計(jì)照明系統(tǒng)的用電量、運(yùn)行時(shí)間和剩余壽命等，設(shè)置鍵88用來(lái)配置應(yīng)用程序和其它相關(guān)功能。[0054]當(dāng)需要使用室內(nèi)導(dǎo)航功能時(shí)，點(diǎn)擊搜索鍵86輸入目的地，隨后導(dǎo)航路徑就會(huì)在平面圖上直觀地顯示出來(lái)，如圖5中從“客廳”到“陽(yáng)臺(tái)”的行走路徑。
[0055]所述的控制界面81并不局限于圖5所示的界面設(shè)計(jì)，也不用于某一特定的操作系統(tǒng)，如安卓(Android)，它可以是實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一功能但可在不同操作系統(tǒng)上運(yùn)行的應(yīng)用程序。
[0056]本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒(méi)有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的【具體實(shí)施方式】。顯然，根據(jù)本說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說(shuō)明書(shū)選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬【技術(shù)領(lǐng)域】技術(shù)人員能很好地利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書(shū)及其全部范圍和等效物的限制。以上公開(kāi)的僅為本申請(qǐng)的幾個(gè)具體實(shí)施例，但本申請(qǐng)并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化，都應(yīng)落在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于LED照明裝置的室內(nèi)導(dǎo)航控制系統(tǒng)，其特征是:包括: 至少兩個(gè)LED照明裝置，每個(gè)LED照明裝置均設(shè)置有W1-Fi模塊，以使每個(gè)LED照明裝置形成一個(gè)無(wú)線接入節(jié)點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)傳遞所接收到的W1-Fi信號(hào)以使其W1-Fi信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)的其它節(jié)點(diǎn)都能接入到因特網(wǎng)或局域網(wǎng)；以及位置服務(wù)器，每個(gè)LED照明裝置節(jié)點(diǎn)的位置信息將會(huì)以其唯一 MAC地址的名義儲(chǔ)存在位置服務(wù)器上； 智能終端，與LED照明裝置及位置服務(wù)器進(jìn)行通信，并根據(jù)節(jié)點(diǎn)的位置信息和智能終端移動(dòng)的時(shí)間差來(lái)計(jì)算出智能終端及用戶的方位、移動(dòng)的方向和速度，從而實(shí)現(xiàn)室內(nèi)高精度導(dǎo)航。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于LED照明裝置的室內(nèi)導(dǎo)航控制系統(tǒng)，其特征是:所述室內(nèi)導(dǎo)航控制系統(tǒng)還包括無(wú)線路由器或網(wǎng)關(guān)，該無(wú)線路由器或網(wǎng)關(guān)內(nèi)設(shè)置有W1-Fi模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于LED照明裝置的室內(nèi)導(dǎo)航控制系統(tǒng)，其特征是:所述智能終端可實(shí)現(xiàn)對(duì)該系統(tǒng)中各節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)讀取和遠(yuǎn)程控制，智能終端通過(guò)各節(jié)點(diǎn)的W1-Fi模塊來(lái)傳輸或接收各LED照明裝置節(jié)點(diǎn)的控制和狀態(tài)命令，最終實(shí)現(xiàn)在任何W1-Fi信號(hào)覆蓋內(nèi)都可控制系統(tǒng)中各個(gè)LED照明裝置節(jié)點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種基于LED照明裝置的室內(nèi)導(dǎo)航控制系統(tǒng)，其特征是:所述智能終端為臺(tái)式計(jì)算機(jī)、筆記本電腦、平板電腦、智能手機(jī)或遙控器中的一種或幾種。
5.一種基于LED照明裝置的室內(nèi)導(dǎo)航控制方法，其特征是包括以下步驟: 步驟1:在室內(nèi)安裝至少兩個(gè)內(nèi)置W1-Fi模塊的LED照明裝置以形成可高速傳輸數(shù)據(jù)的無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)； 步驟2:基于W1-Fi定位的 方法，每個(gè)LED照明裝置節(jié)點(diǎn)的位置信息將會(huì)以其唯一 MAC地址的名義儲(chǔ)存在位置服務(wù)器上； 步驟3:用戶使用智能終端根據(jù)各LED照明裝置節(jié)點(diǎn)在位置服務(wù)器的位置信息和W1-Fi信號(hào)強(qiáng)度，通過(guò)三角定位估算法來(lái)校對(duì)各節(jié)點(diǎn)的分布，從而生成一張節(jié)點(diǎn)平面分布圖； 步驟4:由于各節(jié)點(diǎn)位置相對(duì)固定且距離較近，可根據(jù)節(jié)點(diǎn)的位置信息和智能終端移動(dòng)的時(shí)間差來(lái)計(jì)算出智能終端及用戶的方位、移動(dòng)的方向和速度，從而實(shí)現(xiàn)室內(nèi)高精度導(dǎo)航。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于LED照明裝置的室內(nèi)導(dǎo)航控制方法，其特征是:還包括以下步驟:步驟3中，用戶可上傳建筑物藍(lán)圖來(lái)對(duì)節(jié)點(diǎn)分布平面圖進(jìn)行校準(zhǔn)和優(yōu)化。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于LED照明裝置的室內(nèi)導(dǎo)航控制方法，其特征是:所述的基于建筑物藍(lán)圖的節(jié)點(diǎn)分布平面圖，如果它可能涉及建筑物隱私，可對(duì)其進(jìn)行加密和授權(quán)管理。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于LED照明裝置的室內(nèi)導(dǎo)航控制方法，其特征是:步驟3中，智能終端允許用戶對(duì)各W1-Fi模塊進(jìn)行自主命名，讓用戶清楚各個(gè)LED照明裝置所在的準(zhǔn)確位置并對(duì)其進(jìn)行有效控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于LED照明裝置的室內(nèi)導(dǎo)航控制方法，其特征是:步驟3中，智能終端還可以對(duì)各節(jié)點(diǎn)進(jìn)行狀態(tài)讀取和遠(yuǎn)程控制，并通過(guò)對(duì)智能終端啟用管理員模式功能以對(duì)LED照明裝置光控制、因特網(wǎng)訪問(wèn)、節(jié)點(diǎn)方位平面圖進(jìn)行管理和授權(quán)。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于LED照明裝置的室內(nèi)導(dǎo)航控制方法，其特征是:還包括以下步驟:LED照明裝置節(jié)點(diǎn)根據(jù)用戶當(dāng)前所處的位置推送相關(guān)的導(dǎo)購(gòu)或?qū)в[信息內(nèi)容。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于LED照明裝置的室內(nèi)導(dǎo)航控制方法，其特征是:還包括以下步驟:通過(guò)智能終端上的節(jié)點(diǎn)平面分布圖可對(duì)某一節(jié)點(diǎn)或某一區(qū)域內(nèi)全部節(jié)點(diǎn)的LED照明裝置狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程 控制，如開(kāi)/關(guān)、亮度調(diào)節(jié)、設(shè)置自動(dòng)開(kāi)/關(guān)時(shí)間、用電量統(tǒng)計(jì)。
【文檔編號(hào)】H04W84/12GK103476169SQ201310308124
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月18日
【發(fā)明者】陀家濱, 沈錦祥 申請(qǐng)人:浙江生輝照明有限公司