技術(shù)特征：
1.一種三維數(shù)字空間模型在線全景展示、沉浸式漫游、人機互動的實現(xiàn)方法，其特征在于：基于球形投影的“三維場景——兩維圖像”映射算法，將深度的三維空間信息描述在兩維全景圖像及附帶的描述文件中，并在基本的全景展示基礎(chǔ)上，擴展深度計算、坐標計算，實現(xiàn)沉浸式漫游和人機互動；所述全景展示，包括3D場景、旋轉(zhuǎn)相機、全景圖、互動目標；在3D場景中某固定位置，設(shè)置一旋轉(zhuǎn)相機，進行360°旋轉(zhuǎn)渲染，獲得一張全景圖，并根據(jù)映射算法將互動目標標記在全景圖上，采用專用的播放程序讀取全景圖，按照物理真實效果展現(xiàn)在用戶界面上；所述全景展示的方法流程：步驟S201，展示與漫游UI模塊向全景展示與漫游服務接口發(fā)送場景索引；步驟S202，將場景索引轉(zhuǎn)發(fā)給展示漫游業(yè)務模塊；步驟S203-S204，展示漫游業(yè)務模塊通過向數(shù)據(jù)安全與鑒權(quán)模塊鑒別用戶授權(quán)；步驟S205，展示漫游業(yè)務模塊發(fā)送場景索引給場景管理模塊要求其為用戶調(diào)出該場景有關(guān)資料；步驟S206-S209，場景管理模塊分別從分布式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)和分布式文件存儲中讀取場景的基本信息、互動數(shù)據(jù)、附屬的渲染圖；步驟S210，場景管理模塊將拿到的數(shù)據(jù)返回給展示漫游業(yè)務模塊；步驟S211-S213，展示漫游業(yè)務模塊調(diào)用流媒體處理模塊壓縮渲染圖；步驟S214-S215，展示漫游業(yè)務模塊依次將結(jié)果以視頻流形式返回給展示與漫游UI模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：所述沉浸式漫游，包括入口觀察點、當前觀察點、當前鄰接觀察點、漫游路線；場景管理模塊可分析房間和門的位置，自動生成若干觀察點，并在這些觀察點上進行全景圖渲染和展示，瀏覽者可從入口觀察點開始，按照鄰接關(guān)系切換觀察的位置，形成漫游效果；所述沉浸式漫游的方法流程：步驟S301，展示與漫游UI模塊將場景索引發(fā)送給全景展示與漫游服務接口，以獲取與場景相關(guān)的鏡頭數(shù)據(jù)；步驟S302，接口將請求轉(zhuǎn)發(fā)給展示漫游業(yè)務模塊；步驟S303-S306，展示漫游業(yè)務模塊向3D場景管理模塊查詢場景數(shù)據(jù)，3D場景管理模塊從數(shù)據(jù)庫中讀取數(shù)據(jù)返回給展示漫游業(yè)務模塊；步驟S307-S308，展示漫游業(yè)務模塊分析場景數(shù)據(jù)，提取相鄰鏡頭索引，并依次返回給展示與漫游UI模塊；步驟S309，展示與漫游UI模塊選擇欲移動到的相鄰鏡頭；步驟S310-S311，展示與漫游UI模塊重新向全景展示與漫游服務接口請求新的場景展示請求，在前一次的基礎(chǔ)上增加了欲移動到的相鄰鏡頭索引，以實現(xiàn)漫游的效果。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：所述人機互動，包括全景圖、場景、互動目標、在線互動內(nèi)容；對全景圖的特定區(qū)域、場景中的特定目標，標記互動目標序號，并按序號關(guān)聯(lián)到對應的在線互動內(nèi)容網(wǎng)頁上，形成快速鏈接；所述人機互動的方法流程：步驟S401，展示與漫游UI模塊向全景展示與漫游服務接口發(fā)送互動索引，請求互動功能；步驟S402，全景展示與漫游服務接口將請求轉(zhuǎn)發(fā)給展示漫游業(yè)務模塊；步驟S403-S406，展示漫游業(yè)務模塊將互動索引發(fā)送給內(nèi)容互動管理模塊，提出查詢該索引相關(guān)數(shù)據(jù),內(nèi)容互動管理模塊從數(shù)據(jù)庫中讀取數(shù)據(jù)后回復展示漫游業(yè)務模塊；步驟S407-S411，展示漫游業(yè)務模塊調(diào)用流媒體處理模塊壓縮場景圖和互動數(shù)據(jù)，并以流媒體形式發(fā)回給展示與漫游UI模塊；步驟S412-S413，展示與漫游UI模塊通過外部調(diào)用方式轉(zhuǎn)而調(diào)用互動描述中的第三方服務。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其特征在于：所述全景展示與沉浸式漫游，是基于光線追蹤的目標選擇、地面行走、漸進式的鏡頭切換。