圖像處理裝置、投影儀、以及圖像處理方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及圖像處理裝置、投影儀、以及圖像處理方法。其中，本發(fā)明的圖像處理裝置能夠抑制向被投影面投影圖像的方向的影響，提高聚焦調(diào)整的精度。圖像處理裝置具備：檢測部，其檢測與將用于調(diào)整在被投影面上投影的圖像的聚焦的調(diào)整用圖像投影至被投影面的方向相關(guān)的信息；和調(diào)整用圖像獲取部，其根據(jù)由檢測部所檢測出的與方向相關(guān)的信息來獲取不同的調(diào)整用圖像。
【專利說明】圖像處理裝置、投影儀、以及圖像處理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理裝置、投影儀、以及圖像處理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在使用投影儀在屏幕等被投影面上投影并顯示圖像的情況下，通常，根據(jù)投影儀和被投影面的相對(duì)位置關(guān)系，來進(jìn)行調(diào)整投影到被投影面上的圖像(以下，稱為“投影圖像”)的聚焦(焦點(diǎn))的偏差的聚焦調(diào)整、修正投影圖像的圖像范圍的形變(以下，稱為“梯形形變”)的梯形修正等調(diào)整。
[0003]例如專利文獻(xiàn)I所記載那樣，聚焦調(diào)整通過投影交替排列了白線與黑線的條紋狀的圖案圖像，并使聚焦透鏡的聚焦位置變化以使拍攝到的投影圖像(以下，也稱為“拍攝投影圖像”)的白線的灰度值與黑線的灰度值之差增大來執(zhí)行。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-32842號(hào)公報(bào)
[0005]在執(zhí)行上述的聚焦調(diào)整的情況下，根據(jù)投影儀與被投影面的相對(duì)位置關(guān)系、調(diào)整前的聚焦的偏差情況、調(diào)整前的聚焦透鏡的聚焦位置、拍攝相機(jī)的性能等在聚焦調(diào)整開始時(shí)刻的投影儀的投影狀態(tài)，存在聚焦的調(diào)整不充分的情況。例如，在投影儀沒有正對(duì)被投影面的情況下，存在拍攝投影圖像的白線部分變暗、拍攝投影圖像的黑線部分變亮、拍攝投影圖像整體上變亮、拍攝投影圖像整體上變暗等情況。像這些情況下，存在由于調(diào)整前的拍攝投影圖像的白線部分的灰度值與黑線部分的灰度值之差本來就小，所以產(chǎn)生即使使聚焦透鏡的聚焦位置變化，其變動(dòng)量也變小而難以進(jìn)行精確的調(diào)整等問題，聚焦的調(diào)整不充分的情況。另外，也有所希望的聚焦位置處于可調(diào)整的范圍外的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是鑒于上述的點(diǎn)而完成的，其目的在于提供一種能夠抑制向被投影面投影圖像的方向的影響，而提高聚焦調(diào)整的精度的圖像處理裝置、投影儀、以及圖像處理方法。
[0007]本發(fā)明的一個(gè)方式是圖像處理裝置，其特征在于，具備:檢測部，其檢測與將用于調(diào)整在被投影面上投影的圖像的聚焦的調(diào)整用圖像投影至上述被投影面的方向相關(guān)的信息；和調(diào)整用圖像獲取部，其根據(jù)由上述檢測部所檢測出的與上述方向相關(guān)的信息來獲取不同的上述調(diào)整用圖像。
[0008]根據(jù)該構(gòu)成，調(diào)整用圖像獲取部根據(jù)與上述方向相關(guān)的信息來獲取不同的上述調(diào)整用圖像。由此，圖像處理裝置能夠抑制向被投影面投影圖像的方向的影響，提高聚焦調(diào)整的精度。
[0009]另外，本發(fā)明的一個(gè)方式是圖像處理裝置，其特征在于，上述調(diào)整用圖像獲取部根據(jù)與由上述檢測部所檢測出的與上述方向相關(guān)的信息，來制作上述調(diào)整用圖像。
[0010]根據(jù)該構(gòu)成，調(diào)整用圖像獲取部根據(jù)與由上述檢測部所檢測出的與上述方向相關(guān)的信息，來制作上述調(diào)整用圖像。由此，圖像處理裝置能夠抑制向被投影面投影圖像的方向的影響，提高聚焦調(diào)整的精度。[0011]另外，本發(fā)明的一個(gè)方式是圖像處理裝置，其特征在于，具備調(diào)整用圖像信息存儲(chǔ)部，該調(diào)整用圖像信息存儲(chǔ)部將與上述方向相關(guān)的信息和上述調(diào)整用圖像建立對(duì)應(yīng)地進(jìn)行存儲(chǔ)，上述調(diào)整用圖像獲取部從存儲(chǔ)在上述調(diào)整用圖像信息存儲(chǔ)部的上述調(diào)整用圖像中選擇與由上述檢測部所檢測出的與上述方向相關(guān)的信息對(duì)應(yīng)的上述調(diào)整用圖像。
[0012]根據(jù)該構(gòu)成，調(diào)整用圖像獲取部從存儲(chǔ)在調(diào)整用圖像信息存儲(chǔ)部的調(diào)整用圖像中選擇與向被投影面投影圖像的方向相關(guān)的信息所對(duì)應(yīng)的調(diào)整用圖像。由此，圖像處理裝置能夠抑制向被投影面投影圖像的方向的影響，提高聚焦調(diào)整的精度。
[0013]另外，本發(fā)明的一個(gè)方式是圖像處理裝置，其特征在于，上述檢測部拍攝在上述被投影面上投影的上述調(diào)整用圖像，并基于拍攝到的該調(diào)整用圖像的圖形圖案的形狀以及灰度值的至少一方，來檢測與上述方向相關(guān)的信息。
[0014]由此，圖像處理裝置能夠基于調(diào)整用圖像的圖形圖案的形狀以及灰度值的至少一方，準(zhǔn)確地抑制向被投影面上投影圖像的方向的影響，提高聚焦調(diào)整的精度。
[0015]另外，本發(fā)明的一個(gè)方式是圖像處理裝置，其特征在于，上述檢測部拍攝在上述被投影面上投影的亮點(diǎn)，并基于拍攝到的該亮點(diǎn)的移動(dòng)來檢測與上述方向相關(guān)的信息。
[0016]由此，圖像處理裝置能夠基于在被投影面上投影的亮點(diǎn)，準(zhǔn)確地抑制向被投影面投影圖像的方向的影響，提高聚焦調(diào)整的精度。
[0017]另外，本發(fā)明的一個(gè)方式是圖像處理裝置，其特征在于，上述調(diào)整用圖像信息存儲(chǔ)部將按照投影上述調(diào)整用圖像的方向，投影到越遠(yuǎn)的位置上的上述調(diào)整用圖像的區(qū)域，變動(dòng)量越大地修正圖形圖案的形狀的上述調(diào)整用圖像與和上述方向相關(guān)的信息建立對(duì)應(yīng)地進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0018]由此，圖像處理裝置能夠基于圖形圖案的形狀，準(zhǔn)確地抑制向被投影面投影圖像的方向的影響，提高聚焦調(diào)整的精度。
[0019]另外，本發(fā)明的一個(gè)方式是圖像處理裝置，其特征在于，上述調(diào)整用圖像信息存儲(chǔ)部將按照投影上述調(diào)整用圖像的方向，投影到越遠(yuǎn)的位置上的上述調(diào)整用圖像的區(qū)域，變動(dòng)量越大地修正圖形圖案的灰度值的上述調(diào)整用圖像與和上述方向相關(guān)的信息建立對(duì)應(yīng)地進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0020]由此，圖像處理裝置能夠基于圖形圖案的灰度值，準(zhǔn)確地抑制向被投影面投影圖像的方向的影響，提高聚焦調(diào)整的精度。
[0021]另外，本發(fā)明的一個(gè)方式是投影儀，其特征在于，具備向被投影面投影圖像的圖像投影光學(xué)系統(tǒng)、和圖像處理裝置。
[0022]根據(jù)該構(gòu)成，調(diào)整用圖像獲取部從存儲(chǔ)在調(diào)整用圖像信息存儲(chǔ)部的調(diào)整用圖像中選擇與向被投影面投影圖像的方向相關(guān)的信息所對(duì)應(yīng)的調(diào)整用圖像。由此，投影儀能夠抑制向被投影面投影圖像的方向的影響，提高聚焦調(diào)整的精度。
[0023]另外，本發(fā)明的一個(gè)方式是投影儀，其特征在于，將用于調(diào)整在被投影面上投影的圖像的聚焦的調(diào)整用圖像根據(jù)在上述被投影面上投影的方向而使其不同。
[0024]由此，投影儀能夠抑制向被投影面投影圖像的方向的影響，提高聚焦調(diào)整的精度。
[0025]另外，本發(fā)明的一個(gè)方式是圖像處理方法，其特征在于是對(duì)用于調(diào)整在被投影面上投影的圖像的聚焦的調(diào)整用圖像實(shí)施圖像處理的圖像處理裝置的圖像處理方法，包含:檢測部檢測與將上述調(diào)整用圖像投影到上述被投影面的方向相關(guān)的信息的步驟；調(diào)整用圖像獲取部根據(jù)由上述檢測部所檢測出的與上述方向相關(guān)的信息來獲取不同的上述調(diào)整用圖像的步驟。
[0026]根據(jù)該構(gòu)成，調(diào)整用圖像獲取部從存儲(chǔ)在調(diào)整用圖像信息存儲(chǔ)部的調(diào)整用圖像中選擇與向被投影面投影圖像的方向相關(guān)的信息所對(duì)應(yīng)的調(diào)整用圖像。由此，圖像處理方法能夠抑制向被投影面投影圖像的方向的影響，提高聚焦調(diào)整的精度。
[0027]根據(jù)本發(fā)明，調(diào)整用圖像獲取部根據(jù)與向被投影面投影圖像的方向相關(guān)的信息來獲取不同的調(diào)整用圖像。由此，圖像處理裝置、投影儀、以及圖像處理方法能夠抑制向被投影面投影圖像的方向的影響，提高聚焦調(diào)整的精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是示意性地表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的投影儀的構(gòu)成的框圖。
[0029]圖2是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的聚焦調(diào)整處理的流程的例子的流程圖。
[0030]圖3是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的聚焦調(diào)整所使用的調(diào)整用圖像的第I例的圖。
[0031]圖4是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的、由圖像解析部執(zhí)行的拍攝圖像的解析以及調(diào)整用圖像的修正與否判定的說明圖。
[0032]圖5是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的圖像投影光學(xué)系統(tǒng)、屏幕、和拍攝部之間的位置關(guān)系的第I例(事例I)的圖。
[0033]圖6是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的事例I中，拍攝調(diào)整用圖像的例子和灰度圖案的圖。
[0034]圖7是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的灰度圖案和調(diào)整用圖像的相對(duì)應(yīng)的例子的表。
[0035]圖8是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的事例I中，選擇出的調(diào)整用圖像的例子的圖。
[0036]圖9是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的事例I中，拍攝調(diào)整用圖像的例子和灰度圖案的圖。
[0037]圖10是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的圖像投影光學(xué)系統(tǒng)、屏幕、和拍攝部之間的位置關(guān)系的第2例(事例2)的圖。
[0038]圖11是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的事例2中，拍攝調(diào)整用圖像的例子和灰度圖案的圖。
[0039]圖12是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的事例2中，選擇出的調(diào)整用圖像的例子的圖。
[0040]圖13是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的事例2中，拍攝調(diào)整用圖像的例子和灰度圖案的圖。
[0041]圖14是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的圖像投影光學(xué)系統(tǒng)、屏幕、和拍攝部之間的位置關(guān)系的第3例(事例3)的圖。
[0042]圖15是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的事例3中，拍攝調(diào)整用圖像的例子和灰度圖案的圖。
[0043]圖16是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的事例3中，選擇出的調(diào)整用圖像的例子的圖。[0044]圖17是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的事例3中，拍攝調(diào)整用圖像的例子和灰度圖案的圖。
[0045]圖18是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的圖像投影光學(xué)系統(tǒng)、屏幕、和拍攝部之間的位置關(guān)系的第4例(事例4)的圖。
[0046]圖19是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的各種調(diào)整用圖像的例子的圖。
[0047]圖20是用于說明本發(fā)明的第2實(shí)施方式的對(duì)屏幕相對(duì)于投影儀的傾斜進(jìn)行檢測的方法的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0048]第I實(shí)施方式
[0049]首先，說明投影儀的構(gòu)成。
[0050]圖1是示意性地表示投影儀的構(gòu)成的框圖。投影儀PJ具備輸入操作部10、控制電路20、圖像處理動(dòng)作電路30、圖像投影光學(xué)系統(tǒng)40、拍攝部50、和運(yùn)動(dòng)檢測部60。
[0051]輸入操作部10由未圖示的遙控器、投影儀PJ所具備的按鈕、鍵等構(gòu)成，將與使用者的操作對(duì)應(yīng)的指示信息輸出至控制電路20。例如，由使用者作出的后述的聚焦調(diào)整處理的開始、結(jié)束的指示信息輸出至控制電路20。
[0052]圖像投影光學(xué)系統(tǒng)40生成表示圖像的圖像光，并在屏幕(被投影面)SC上使其成像來放大投影圖像。該圖像投影光學(xué)系統(tǒng)40具備照明光學(xué)系統(tǒng)420、液晶光閥440、和投影光學(xué)系統(tǒng)460。
[0053]照明光學(xué)系統(tǒng)420具備光源燈422和燈驅(qū)動(dòng)部424。作為光源燈422，能夠使用超高壓水銀燈、金屬鹵素?zé)舻确烹姲l(fā)光型的光源燈，發(fā)光二極管、有機(jī)EL (ElectroLuminescence:電致發(fā)光)元件等各種自發(fā)光元件。燈驅(qū)動(dòng)部424基于控制電路20的控制來驅(qū)動(dòng)光源燈422。
[0054]液晶光閥440由將多個(gè)像素配置成矩陣狀的透射型液晶面板構(gòu)成?；趤碜院笫龅膱D像處理動(dòng)作電路30的光閥驅(qū)動(dòng)部380的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來控制各像素的液晶的動(dòng)作，從而將從照明光學(xué)系統(tǒng)420照射出的照明光轉(zhuǎn)換為表示圖像的圖像光。應(yīng)予說明，在本實(shí)施例中，在液晶光閥440中包含有紅(R)、綠(G)、藍(lán)(B)三種顏色成分用的3個(gè)液晶光閥(未圖示)。但是，也可以使用一個(gè)液晶光閥來投影單色圖像。
[0055]投影光學(xué)系統(tǒng)460通過使從液晶光閥440射出的圖像光在屏幕SC上成像，將圖像放大投影至屏幕SC上。投影光學(xué)系統(tǒng)460具備投影透鏡462、透鏡驅(qū)動(dòng)部464、和狀態(tài)檢測部466。投影透鏡462以未圖示的聚焦調(diào)整用的聚焦透鏡、和變焦調(diào)整用的變焦透鏡能夠在光軸方向上移動(dòng)的方式構(gòu)成，將從液晶光閥440射出的圖像光根據(jù)變焦透鏡的變焦位置來進(jìn)行放大，并根據(jù)聚焦透鏡的聚焦位置使其成像，從而將圖像光所表示的圖像放大投影到屏幕SC上。透鏡驅(qū)動(dòng)部464基于控制電路20的控制來使聚焦透鏡的光軸方向的位置(以下，稱為“聚焦位置”)變化。并且，透鏡驅(qū)動(dòng)部464使變焦透鏡的光軸向的位置(以下，稱為“變焦位置”)變化。狀態(tài)檢測部466檢測聚焦透鏡的聚焦位置以及變焦位置。應(yīng)予說明，投影光學(xué)系統(tǒng)460的構(gòu)成是公知的，所以省略具體的構(gòu)成的圖示以及說明。
[0056]圖像處理動(dòng)作電路30具備輸入處理部320、圖像顯示處理部340、存儲(chǔ)器360、和光閥驅(qū)動(dòng)部380。輸入處理部320基于控制電路20的控制，對(duì)從外部設(shè)備供給的輸入圖像信號(hào)，根據(jù)需要進(jìn)行A / D轉(zhuǎn)換，并轉(zhuǎn)換為圖像顯示處理部340能夠處理的數(shù)字圖像信號(hào)。圖像顯示處理部340基于控制電路20的控制來將從輸入處理部320輸出的數(shù)字圖像信號(hào)按照每I幀寫入存儲(chǔ)器360，在讀出時(shí)，實(shí)施分辨率轉(zhuǎn)換處理、梯形修正處理等各種圖像處理。光閥驅(qū)動(dòng)部380根據(jù)從圖像顯示處理部340輸入的數(shù)字圖像信號(hào)來驅(qū)動(dòng)液晶光閥440。光閥驅(qū)動(dòng)部380也可以不設(shè)置在圖像處理動(dòng)作電路30中，而設(shè)置在圖像投影光學(xué)系統(tǒng)40中。
[0057]拍攝部50基于控制電路20的控制來拍攝作為放大投影到屏幕SC上的投影圖像的調(diào)整用圖像，并將與拍攝到的調(diào)整用圖像對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào)輸出至控制電路20。作為該拍攝部50,例如使用作為拍攝元件而具備CCD (Charge Coupled Device:電荷稱合器件)的(XD相機(jī)來構(gòu)成。此外，后述調(diào)整用圖像。
[0058]運(yùn)動(dòng)檢測部60檢測投影儀PJ的繞投影軸、縱向、橫向的移動(dòng)、以及移動(dòng)的停止。此夕卜，作為該運(yùn)動(dòng)檢測部，能夠使用角速度傳感器、加速度傳感器、陀螺儀傳感器等的、能夠檢測移動(dòng)以及移動(dòng)的停止的各種傳感器而構(gòu)成。
[0059]控制電路20 是具備 CPU (Central Processing Unit:中央處理器)、ROM (ReadOnly Memory:只讀存儲(chǔ)器)、RAM (Random Access Memory:隨機(jī)存儲(chǔ)器)等的計(jì)算機(jī),通過執(zhí)行控制程序來構(gòu)成控制部220和信息存儲(chǔ)部260?？刂撇?20按照所執(zhí)行的控制程序，作為控制圖像處理動(dòng)作電路30、圖像投影光學(xué)系統(tǒng)40、拍攝部50、以及運(yùn)動(dòng)檢測部60的各種控制功能部進(jìn)行動(dòng)作。信息存儲(chǔ)部260作為存儲(chǔ)用于各種控制的信息的各種存儲(chǔ)部進(jìn)行動(dòng)作。在圖1中，作為控制部220的控制功能部的例子，圖示有控制后述的聚焦調(diào)整的聚焦調(diào)整部230。該聚焦調(diào)整部230通過使用者從輸入操作部10指示聚焦調(diào)整的開始，從而執(zhí)行對(duì)應(yīng)的程序來進(jìn)行動(dòng)作。并且，在圖1中，作為信息存儲(chǔ)部260的存儲(chǔ)部的例子，圖示有存儲(chǔ)用于由控制部220進(jìn)行的各種控制的設(shè)定信息的設(shè)定信息存儲(chǔ)部262、存儲(chǔ)后述的調(diào)整用圖像信息的調(diào)整用圖像信息存儲(chǔ)部264、和存儲(chǔ)由拍攝部50拍攝到的拍攝圖像的圖像數(shù)據(jù)的拍攝圖像存儲(chǔ)部266。
[0060]聚焦調(diào)整部230具備調(diào)整用圖像獲取部232、拍攝控制部234、圖像解析部236、和聚焦調(diào)整處理部238。調(diào)整用圖像獲取部232獲取用于聚焦調(diào)整的調(diào)整用圖像的圖像數(shù)據(jù)。調(diào)整用圖像獲取部232具有調(diào)整用圖像制作部232B和調(diào)整用圖像選擇部232C。調(diào)整用圖像制作部232B制作用于聚焦調(diào)整的調(diào)整用圖像的圖像數(shù)據(jù)。另外，調(diào)整用圖像選擇部232C從調(diào)整用圖像信息存儲(chǔ)部264所存儲(chǔ)的多個(gè)調(diào)整用圖像中選擇調(diào)整用圖像。后述調(diào)整用圖像制作部232B以及調(diào)整用圖像選擇部232C的詳細(xì)內(nèi)容。拍攝控制部234控制拍攝部50來拍攝在屏幕SC上投影的調(diào)整用圖像，并存儲(chǔ)至拍攝圖像存儲(chǔ)部266。圖像解析部236對(duì)拍攝到的調(diào)整用圖像進(jìn)行解析。此外，圖像解析部236也可以設(shè)置于調(diào)整用圖像獲取部232中。聚焦調(diào)整處理部238控制狀態(tài)檢測部466以及透鏡驅(qū)動(dòng)部464來執(zhí)行聚焦調(diào)整。對(duì)于該聚焦調(diào)整部230進(jìn)一步后述。
[0061]接下來，說明投影儀的聚焦調(diào)整的動(dòng)作。
[0062]圖2是表示聚焦調(diào)整處理的流程的例子的流程圖。若控制部220的聚焦調(diào)整部230 (圖1)開始聚焦調(diào)整處理，則通過聚焦調(diào)整部230的調(diào)整用圖像獲取部232，獲取作為調(diào)整用圖像信息的默認(rèn)信息，該調(diào)整用圖像信息用于制作為了聚焦調(diào)整而制作最初投影顯示的調(diào)整用圖像(步驟S10)。
[0063]在圖3中，示出用于說明聚焦調(diào)整所使用的調(diào)整用圖像的圖。該調(diào)整用圖像TPl是在矩形的黑色背景圖像Pb (亮度的灰度值Yb:0 (8位))上，在橫向上隔開間隔地排列有多條(圖中的例子中是6條)矩形的白色圖像Pw (亮度的灰度值Yw:255 (8位))的條紋圖案圖像。此外，在圖3中，以wtp表示黑色背景圖像Pb的寬度、以htp表示高度。另外，以WW (< wtp)表示白色圖像Pw的寬度、以hw (< htp)表示高度、以wb表示間隔。而且,默認(rèn)的調(diào)整用圖像的黑色背景圖像Pb的寬度wtp、高度htp、灰度值Yb、以及白色圖像Pw的寬度ww、高度hw、灰度值Yw作為默認(rèn)信息被存儲(chǔ)到調(diào)整用圖像信息存儲(chǔ)部264 (圖1)中。因此，調(diào)整用圖像獲取部232參照調(diào)整用圖像信息存儲(chǔ)部264來獲取調(diào)整用圖像信息的默認(rèn)信息。此外，白色圖像Pw的灰度值Yw以及黑色背景圖像Pb的灰度值Yb通常是預(yù)先決定的恒定值，所以可以省略。此外，灰度值并不限于8位寬，也可以以其他的位寬(例如，10位寬)來表示。
[0064]而且，調(diào)整用圖像獲取部232基于獲取的調(diào)整用圖像信息的默認(rèn)信息來制作調(diào)整用圖像，并將制作成的調(diào)整用圖像的圖像數(shù)據(jù)(以下，稱為“調(diào)整用圖像數(shù)據(jù)”)輸出至圖像處理動(dòng)作電路30的圖像顯示處理部340(圖1)。另外，調(diào)整用圖像獲取部232在步驟S70b(后述)中導(dǎo)出修正信息(后述)的情況下，基于導(dǎo)出的修正信息來更新調(diào)整用圖像數(shù)據(jù)。
[0065]這里，調(diào)整用圖像獲取部232經(jīng)由輸入操作部10來獲取表示拍攝投影圖像CTPn(標(biāo)記n是I以上的整數(shù))的投影尺寸的信息、表示投影距離的信息、表示環(huán)境光的光量的信息、以及表示屏幕SC的色調(diào)的信息，作為用于更新調(diào)整用圖像數(shù)據(jù)的參數(shù)值。例如，調(diào)整用圖像獲取部232也可以基于表示屏幕SC的色調(diào)的信息來更新拍攝投影圖像CTPn的色調(diào)。
[0066]此外，調(diào)整用圖像獲取部232也可以基于由拍攝部50拍攝到的拍攝投影圖像CTPn，經(jīng)由圖像解析部236獲取這些參數(shù)值。例如，調(diào)整用圖像獲取部232也可以根據(jù)拍攝部50的分辨率來更新拍攝投影圖像CTPn的投影尺寸(步驟S20)。
[0067]對(duì)于輸出到圖像顯示處理部340的調(diào)整用圖像數(shù)據(jù)所表示的調(diào)整用圖像TPn而言，圖像顯示處理部340、光閥驅(qū)動(dòng)部380、以及圖像投影光學(xué)系統(tǒng)40 (圖1)被聚焦調(diào)整部230控制來使聚焦位置、變焦位置等各種設(shè)定保持現(xiàn)階段的設(shè)定而被投影顯示在屏幕SC上(步驟S30)。
[0068]接下來，由聚焦調(diào)整部230的拍攝控制部234 (圖1)控制拍攝部50，來拍攝作為在屏幕SC上投影顯示的投影圖像的調(diào)整用圖像，獲取拍攝到的圖像(稱為“拍攝圖像”或者“拍攝調(diào)整用圖像”)的圖像數(shù)據(jù)(也稱為“拍攝圖像數(shù)據(jù)”或者“拍攝調(diào)整用圖像數(shù)據(jù)”)，并存儲(chǔ)至拍攝圖像存儲(chǔ)部266 (步驟S40)。
[0069]接下來，如以下說明那樣由聚焦調(diào)整部230的圖像解析部236 (圖1)執(zhí)行拍攝圖像的解析(步驟S50)，并判定是否需要修正投影顯示的調(diào)整用圖像(步驟S60)。
[0070]圖4是表示由圖像解析部執(zhí)行的拍攝圖像的解析以及調(diào)整用圖像的修正與否判定的說明圖。圖4 (A)是表不得到的拍攝調(diào)整用圖像CTPl的不意圖。圖4 (B)不出拍攝調(diào)整用圖像CTPl的解析結(jié)果以及修正與否判定。
[0071]如圖4 (A)所不,從存儲(chǔ)在拍攝圖像存儲(chǔ)部266中的拍攝調(diào)整用圖像數(shù)據(jù)中讀出以單點(diǎn)劃線的框表示的I行的條紋圖像的圖像數(shù)據(jù)。這里不是讀出從條紋圖像的端部到端部而是讀出比條紋圖像的范圍稍寬的范圍。圖4 (B)的圖表表示讀出的圖像數(shù)據(jù)的灰度值的變化的狀態(tài)(以下，也稱為“灰度圖案”)。以圖4 (B)的虛線表示的灰度圖案Yc示意性地表示出在讀出條紋圖像的一行的情況下，在忽略了各種損失等的情況下理論上應(yīng)得到的灰度變化的狀態(tài)。此外，以下，將該灰度圖案Yc也稱為“理想的灰度圖案”或者“理論的灰度圖案”。然而，實(shí)際讀出的灰度圖案Ytp如圖4 (B)中實(shí)線所示，基于聚焦的偏差情況、變焦?fàn)顟B(tài)、拍攝部50的分辨率、投影距離、環(huán)境光、屏幕的狀態(tài)(顏色、材質(zhì)等)等投影條件，從理想的灰度圖案Yc偏離。例如，拍攝白色圖像Pw的部分(以下，也稱為“拍攝白色圖像”)CPw的灰度值YH、拍攝白色圖像CPw之間的黑色背景圖像Pb的部分(以下，也稱為“拍攝間隔黑色圖像”)CPb的灰度值YL成為從理想的狀態(tài)偏離的值。
[0072]因此，從左端依次讀出拍攝白色圖像CPw的灰度值YH、拍攝間隔黑色圖像CPb的灰度值YL，求出其差量A [YH-YL]，并將差量A [YH-YL]的最大值A(chǔ) [YH-YL] (max)設(shè)為表示后述的聚焦調(diào)整的適合與否的程度的指標(biāo)值A(chǔ)。其中，成為求作差量的對(duì)象的灰度值只能是拍攝白色圖像CPw的灰度值YH為YH≥200 (8位)的情況。
[0073]而且，在讀出的拍攝白色圖像CPw的灰度值YH中不存在YH≥200的灰度值的情況下，判定為需要修正調(diào)整用圖像。這是因?yàn)?，想到相?duì)于原來的白色圖像Pw的灰度值Yw=255 (8位)，拍攝白色圖像CPw的灰度值YH為YH < 200的話，求得的差量精度降低而很難進(jìn)行精確的解析。但是，灰度值YH的限制并不限于此，是根據(jù)投影條件能夠適當(dāng)?shù)刈兏闹?，也可以為YH≥160~196左右。
[0074]另外，將指標(biāo)值A(chǔ)的閾值Yth設(shè)為Yth = 50 (8位)，在A≥Yth的情況下，判定為需要調(diào)整用圖像的修正。這是因?yàn)?，想到如現(xiàn)有例中說明的那樣，若差量A [YH-YL]達(dá)不到50左右以上，則極有可能產(chǎn)生即使改變聚焦透鏡的聚焦位置，其變動(dòng)量也較小而難以進(jìn)行精確的調(diào)整等問題。另一方面，在A > Yth的情況下，判定為無需修正(不修正)。此外，該閾值Yth的值并不限定于此，是根據(jù)投影條件、聚焦調(diào)整所要求的精度等能夠適當(dāng)?shù)刈兏闹?，理想中，該閾值越高聚焦調(diào)整時(shí)的精度越高，但很難以A > Yth的方式制作調(diào)整用圖像，超出需要而判定為需要修正的可能性較高。因此，閾值Yth是鑒于這些條件而設(shè)定的。
[0075]而且，在判定為無需修正調(diào)整用圖像(不修正)的情況下(步驟S60 否”)，由聚焦調(diào)整部230的聚焦調(diào)整處理部238 (圖1)進(jìn)行聚焦調(diào)整執(zhí)行處理(步驟S70a)。作為該聚焦調(diào)整執(zhí)行處理，通過使用各種一般的方法來執(zhí)行。若簡單地例示，例如使聚焦透鏡的聚焦位置變化，并求出將拍攝到的調(diào)整用圖像的條紋圖案的鄰接的白色圖像區(qū)域的灰度值YH與黑色圖像區(qū)域的灰度值YL的差量(也稱為“灰度值差”或者“對(duì)比度值”)依次累計(jì)的累計(jì)值。而且，通過將求出的累計(jì)值為極大的位置作為對(duì)焦的聚焦位置，來執(zhí)行聚焦調(diào)整。另外，也可以通過求出累計(jì)值為最大的聚焦位置，來執(zhí)行聚焦調(diào)整。另外，以將對(duì)焦的情況下的累計(jì)值作為基準(zhǔn)累計(jì)值，并使求出的累計(jì)值與基準(zhǔn)累計(jì)值一致的方式調(diào)整聚焦位置，從而也能夠執(zhí)行聚焦調(diào)整。
[0076]另一方面，在判定為需要修正調(diào)整用圖像的情況下(步驟S60 是”)，通過調(diào)整用圖像獲取部232導(dǎo)出調(diào)整用圖像的修正信息(步驟S70b)。而且，基于導(dǎo)出的修正信息，返回到步驟S20，通過調(diào)整用圖像獲取部232更新調(diào)整用圖像，并將更新后的調(diào)整用圖像的圖像數(shù)據(jù)輸出至圖像顯示處理部340，重復(fù)步驟S20~步驟S70b的處理，直到在步驟S60中判定為無需修正調(diào)整用圖像。應(yīng)予說明，對(duì)于修正信息的導(dǎo)出進(jìn)一步后述。
[0077]在執(zhí)行了聚焦調(diào)整處理的情況下(步驟S70a)，執(zhí)行是否需要再執(zhí)行聚焦調(diào)整處理的判定(步驟S80)以及聚焦調(diào)整結(jié)束的判定(步驟S90)。在由使用者從輸入操作部10指示了聚焦調(diào)整結(jié)束的情況下，判定為聚焦調(diào)整結(jié)束(步驟S90:“是”)，結(jié)束一系列的聚焦調(diào)整處理。另一方面，在未判定為聚焦調(diào)整結(jié)束(步驟S90 否”)、未判定為需要再執(zhí)行聚焦調(diào)整處理(步驟S80 否”)的期間，保持原樣待機(jī)。而且，在判定為需要再執(zhí)行聚焦調(diào)整處理的情況下(步驟S80 是”)，返回到步驟S40，執(zhí)行作為投影圖像的調(diào)整用圖像的拍攝、步驟S50的圖像解析、步驟S60的調(diào)整用圖像的修正與否判定，并根據(jù)該修正與否判定，來再次執(zhí)行步驟S70a的聚焦調(diào)整執(zhí)行處理或者步驟S70b的修正信息導(dǎo)出處理。
[0078]接下來，對(duì)修正信息的導(dǎo)出進(jìn)行說明。
[0079]調(diào)整用圖像制作部232B根據(jù)由拍攝部50以及圖像解析部236檢測出的與向屏幕SC投影調(diào)整用圖像的方向相關(guān)的信息來制作調(diào)整用圖像TPn。例如，調(diào)整用圖像制作部232B通過對(duì)預(yù)先決定的默認(rèn)的調(diào)整用圖像TPl實(shí)施基于以與上述方向相關(guān)的信息為參數(shù)的運(yùn)算式(修正信息)的運(yùn)算，來將調(diào)整用圖像TPl的圖形圖案梯形化，并且制作其灰度被調(diào)整的調(diào)整用圖像TPn。這里，運(yùn)算式也可以按照基于投影調(diào)整用圖像TPl的方向，越是投影到遠(yuǎn)的位置上的調(diào)整用圖像TPl的區(qū)域、變動(dòng)量越大地修正圖形圖案的形狀的方式，基于屏幕SC和投影儀PJ的位置關(guān)系來導(dǎo)出。另外，運(yùn)算式也可以按照基于投影調(diào)整用圖像TPl的方向，越是投影到遠(yuǎn)的位置上的調(diào)整用圖像TPl的區(qū)域、變動(dòng)量越大地修正圖形圖案的灰度值的方式，基于屏幕SC與投影儀PJ的位置關(guān)系來導(dǎo)出。此外，運(yùn)算式也可以是由調(diào)整用圖像制作部232B給出的式子。
[0080]也可以如下進(jìn)行修正信息的導(dǎo)出。
[0081]調(diào)整用圖像選擇部232C從調(diào)整用圖像信息存儲(chǔ)部264所存儲(chǔ)的調(diào)整用圖像TPn中選擇由拍攝部50以及圖像解析部236檢測出的、與向屏幕SC投影調(diào)整用圖像的方向相關(guān)的信息所對(duì)應(yīng)的調(diào)整用圖像TPn。
[0082]在圖5中，示出圖像投影光學(xué)系統(tǒng)、屏幕、和拍攝部的位置關(guān)系的第I例(以下，稱為“事例I”)。在圖5中，以投影儀PJ的圖像投影光學(xué)系統(tǒng)40為原點(diǎn)來設(shè)定xyz坐標(biāo)系。這里，y軸被設(shè)定為朝向投影儀PJ的正面的方向，相對(duì)于屏幕SC的法線形成水平方向的傾斜角度9 (例如，15 [度])。換句話說，以相對(duì)于屏幕SC水平方向的傾斜角度成為0的方式配置投影儀PJ。另外，X軸被設(shè)定為水平方向朝右，與y軸成直角的方向。另外，z軸被設(shè)定為與X軸以及y軸成直角的方向上，向上。
[0083]在圖5中，作為一個(gè)例子，拍攝部50配置在X軸的負(fù)方向上從圖像投影光學(xué)系統(tǒng)40距離LI的位置上。拍攝部50檢測與向屏幕SC投影調(diào)整用圖像的方向相關(guān)的信息(例如，灰度圖案)。這里，拍攝部50拍攝在屏幕SC上投影的調(diào)整用圖像TPl (參照圖3)，并基于拍攝到的該調(diào)整用圖像的圖形圖案的形狀以及灰度值(亮度等)的至少一方，來檢測與向屏幕SC投影調(diào)整用圖像的方向相關(guān)的信息。
[0084]在圖6中，針對(duì)事例1，示出拍攝調(diào)整用圖像的例子(拍攝調(diào)整用圖像CTP2)、和灰度圖案。在圖6的上段，示出拍攝調(diào)整用圖像CTP2。另一方面，在圖6的下段，示出與拍攝調(diào)整用圖像CTP2的圖形圖案對(duì)應(yīng)的灰度圖案。以成為傾斜角度9的方式配置投影儀PJ，所以拍攝調(diào)整用圖像CTP2在投影調(diào)整用圖像的方向(投影儀PJ的傾斜方向)上，越是投影到距投影儀PJ較遠(yuǎn)的位置上的調(diào)整用圖像TPl的區(qū)域(在圖6，越靠近左側(cè))，圖形的寬度、高度以及間隔越變寬而梯形化，輪廓也模糊。該情況下，在灰度圖案中，水平方向坐標(biāo)的值越小，灰度值(亮度)的峰的寬度以及間隔越寬。以下，將該圖案稱為“圖案Al”。此外，在灰度圖案中，將水平方向坐標(biāo)的值越小，灰度值(亮度)的峰的寬度以及間隔稍微(在規(guī)定值以下)變寬的圖案在以下稱為“圖案A2”。
[0085]另外，對(duì)于拍攝調(diào)整用圖像CTP2而言，在投影調(diào)整用圖像的方向上，越是投影到距投影儀PJ較遠(yuǎn)的位置上的調(diào)整用圖像TPl的區(qū)域，灰度值越低。該情況下，在灰度圖案中，水平方向坐標(biāo)的值越小，灰度值(亮度)的峰的高度越低。以下，將該圖案稱為“圖案B”。
[0086]在圖7中，通過表格示出灰度圖案和調(diào)整用圖像的相對(duì)應(yīng)的例子。調(diào)整用圖像信息存儲(chǔ)部264 (參照圖1)將與向屏幕SC投影調(diào)整用圖像的方向相關(guān)的信息、和調(diào)整用圖像TPn相對(duì)應(yīng)地作為修正信息來存儲(chǔ)。這里，所謂的與向屏幕SC投影調(diào)整用圖像的方向相關(guān)的信息是根據(jù)投影儀PJ的傾斜方向而變化的灰度圖案。
[0087]調(diào)整用圖像信息存儲(chǔ)部264將投影調(diào)整用圖像的方向上越是投影到距投影儀PJ較遠(yuǎn)的位置上的調(diào)整用圖像的區(qū)域，變動(dòng)量越大地修正圖形圖案的形狀的調(diào)整用圖像TPn和與向屏幕SC投影調(diào)整用圖像的方向相關(guān)的信息(灰度圖案)建立對(duì)應(yīng)地進(jìn)行存儲(chǔ)。另外，調(diào)整用圖像信息存儲(chǔ)部264將在投影調(diào)整用圖像的方向上越是投影到距投影儀PJ較遠(yuǎn)的位置上的調(diào)整用圖像的區(qū)域，變動(dòng)量越大地修正圖形圖案的灰度值(例如，亮度)的調(diào)整用圖像TPn和與向屏幕SC投影調(diào)整用圖像的方向相關(guān)的信息(灰度圖案)建立對(duì)應(yīng)地進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0088]在圖1中，拍攝投影圖像CTPl (參照圖4 (A))的灰度圖案是圖案Al以及B (參照圖6)，所以與調(diào)整用圖像TP2對(duì)應(yīng)。另外，拍攝投影圖像CTP2的灰度圖案是圖案A2以及B(利用圖11后述)，所以與調(diào)整用圖像TP3 (利用圖12后述)對(duì)應(yīng)。
[0089]調(diào)整用圖像選擇部232C (參照圖1)從調(diào)整用圖像信息存儲(chǔ)部264所存儲(chǔ)的調(diào)整用圖像TPl?TPm (標(biāo)記m是n以上的整數(shù))中選擇與拍攝投影圖像CTP2的灰度圖案Al以及B (參照圖6)對(duì)應(yīng)的調(diào)整用圖像TP2。
[0090]在圖8中，針對(duì)事例I，示出選擇出的調(diào)整用圖像的例子(調(diào)整用圖像TP2 )。調(diào)整用圖像TP2按照投影調(diào)整用圖像的方向，越是投影到距投影儀PJ較遠(yuǎn)的位置上的調(diào)整用圖像TP2的區(qū)域，變動(dòng)量越大地修正圖形圖案的形狀。具體而言，調(diào)整用圖像TP2在投影調(diào)整用圖像的方向上越是投影到距投影儀PJ較遠(yuǎn)的位置上的調(diào)整用圖像TP2的區(qū)域(在圖8中，越靠近左側(cè))，圖形的寬度、高度以及間隔越窄，梯形化也越弱。另外，調(diào)整用圖像TP2在投影調(diào)整用圖像的方向上越是投影到距投影儀PJ較遠(yuǎn)的位置上的調(diào)整用圖像TP2的區(qū)域(在圖8中，越靠近左側(cè))，灰度值越高。
[0091]在圖9中，針對(duì)事例1，示出拍攝調(diào)整用圖像的例子(拍攝調(diào)整用圖像CTP2A)、和灰度圖案(理想的灰度圖案)。調(diào)整用圖像選擇部232C (參照圖1)基于由調(diào)整用圖像獲取部232導(dǎo)出的修正信息，將作為更新后的調(diào)整用圖像的調(diào)整用圖像TP2的圖像數(shù)據(jù)輸出至圖像顯示處理部340。由此，調(diào)整用圖像TP2被投影到屏幕SC上。拍攝調(diào)整用圖像CTP2A是在該情況下由拍攝部50拍攝到的拍攝調(diào)整用圖像。
[0092]此外，光源燈422 (參照圖1)的光量也可以被調(diào)整為使得拍攝調(diào)整用圖像CTP2A的矩形的白色圖像的灰度值為最大255 (參照圖9的下段)。
[0093]在圖10中示出圖像投影光學(xué)系統(tǒng)、屏幕、和拍攝部的位置關(guān)系的第2例(以下，稱為“事例2”)。在圖10中，作為一個(gè)例子，拍攝部50配置在X軸的負(fù)方向上距圖像投影光學(xué)系統(tǒng)40比距離LI (參照圖5)短的距離L2的位置上。拍攝部50檢測與向屏幕SC投影調(diào)整用圖像的方向相關(guān)的信息(例如，灰度圖案)。這里，拍攝部50拍攝在屏幕SC上投影的調(diào)整用圖像TPl (參照圖3)，并基于拍攝到的該調(diào)整用圖像的圖形圖案的形狀以及灰度值(亮度等)來檢測與向屏幕SC投影調(diào)整用圖像的方向相關(guān)的信息。
[0094]在圖11中，針對(duì)事例2，示出拍攝調(diào)整用圖像的例子(拍攝調(diào)整用圖像CTP3)、和灰度圖案。在圖11的上段示出拍攝調(diào)整用圖像CTP3。另一方面，在圖11的下段示出與拍攝調(diào)整用圖像CTP3的圖形圖案對(duì)應(yīng)的灰度圖案。以成為傾斜角度9的方式配置投影儀PJ，所以拍攝調(diào)整用圖像CTP3在投影調(diào)整用圖像的方向上越是投影到距離投影儀PJ較遠(yuǎn)的位置上的調(diào)整用圖像的區(qū)域(在圖11中，越靠近左側(cè))，圖形的寬度、高度以及間隔越變寬一點(diǎn)點(diǎn)而梯形化，且輪廓也模糊。該情況下，灰度圖案成為圖案A2，S卩，水平方向坐標(biāo)的值越小，灰度值(亮度)的峰的寬度以及間隔越(在規(guī)定值以下)變寬一點(diǎn)點(diǎn)的圖案。
[0095]在圖12中，針對(duì)事例2，示出選擇出的調(diào)整用圖像的例子(調(diào)整用圖像TP3 )。調(diào)整用圖像TP3按照投影調(diào)整用圖像的方向，越是投影到較遠(yuǎn)的位置上的調(diào)整用圖像TP3的區(qū)域，變動(dòng)量越大地修正圖形圖案的形狀。但是，調(diào)整用圖像TP3在投影調(diào)整用圖像的方向上越是投影到距投影儀PJ較遠(yuǎn)的位置上的調(diào)整用圖像TP3的區(qū)域(在圖12中，越靠近左側(cè))，圖形的寬度、高度以及間隔只是變窄一點(diǎn)點(diǎn)，梯形化也很微小。另外，調(diào)整用圖像TP3在投影調(diào)整用圖像的方向上越是投影到距投影儀PJ較遠(yuǎn)的位置上的調(diào)整用圖像TP3的區(qū)域(在圖12中，越靠近左側(cè))，灰度值越高。
[0096]在圖13中，針對(duì)事例2，示出拍攝調(diào)整用圖像的例子(拍攝調(diào)整用圖像CTP3A)、和灰度圖案(理想的灰度圖案)。調(diào)整用圖像選擇部232C (參照圖1)基于由調(diào)整用圖像獲取部232導(dǎo)出的修正信息，將作為更新后的調(diào)整用圖像的調(diào)整用圖像TP3的圖像數(shù)據(jù)輸出至圖像顯示處理部340。由此，調(diào)整用圖像TP3被投影到屏幕SC上。拍攝調(diào)整用圖像CTP3A是在該情況下由拍攝部50拍攝到的拍攝調(diào)整用圖像。
[0097]此外，光源燈422 (參照圖1)的光量也可以被調(diào)整為使得拍攝調(diào)整用圖像CTP3A的矩形的白色圖像的灰度值成為最大255 (參照圖13的下段)。
[0098]在圖14中示出圖像投影光學(xué)系統(tǒng)、屏幕、和拍攝部的位置關(guān)系的第3例(以下，稱為“事例3”)。在圖14中，以投影儀PJ的圖像投影光學(xué)系統(tǒng)40為原點(diǎn)來設(shè)定xyz坐標(biāo)系。這里，y軸被設(shè)定為朝向投影儀PJ的正面的方向，相對(duì)于屏幕SC的法線成垂直方向的傾斜角度e (例如，15 [度])。換句話說，投影儀Pj以相對(duì)于屏幕SC，垂直方向的傾斜角度成為e的方式配置。另外，X軸設(shè)定為水平方向朝右、與y軸成直角的方向。另外，Z軸設(shè)定為與X軸以及y軸成直角的方向上，向上。
[0099]在圖14中，作為一個(gè)例子，拍攝部50配置在z軸的正方向上距離圖像投影光學(xué)系統(tǒng)40距離LI的位置上。拍攝部50檢測與向屏幕SC投影調(diào)整用圖像的方向相關(guān)的信息(例如，灰度圖案)。這里，拍攝部50拍攝在屏幕SC上投影的調(diào)整用圖像TPl (參照圖3)，并基于拍攝到的該調(diào)整用圖像的圖形圖案的形狀以及灰度值(亮度等)來檢測與向屏幕SC投影調(diào)整用圖像的方向相關(guān)的信息。
[0100]在圖15中，針對(duì)事例3示出拍攝調(diào)整用圖像的例子(拍攝調(diào)整用圖像CTP4)、和灰度圖案。在圖15的上段示出拍攝調(diào)整用圖像CTP4。另一方面，在圖15的下段示出與拍攝調(diào)整用圖像CTP4的圖形圖案對(duì)應(yīng)的灰度圖案。以成為傾斜角度9的方式配置投影儀PJ，所以拍攝調(diào)整用圖像CTP4在投影調(diào)整用圖像的方向上越是投影到距投影儀PJ較遠(yuǎn)的位置上的調(diào)整用圖像的區(qū)域(在圖15中，越靠近上側(cè))，圖形的寬度、高度以及間隔越寬而梯形化，輪廓也模糊。該情況下，在灰度圖案中，隨著從水平方向的規(guī)定坐標(biāo)值H遠(yuǎn)離，灰度值(亮度)的峰的寬度以及間隔變寬。
[0101]在圖16中，針對(duì)事例3，示出選擇出的調(diào)整用圖像的例子(調(diào)整用圖像TP4)。調(diào)整用圖像TP4按照投影調(diào)整用圖像的方向，越是投影到距投影儀PJ較遠(yuǎn)的位置上的調(diào)整用圖像TP4的區(qū)域，變動(dòng)量越大地修正圖形圖案的形狀。具體而言，調(diào)整用圖像TP4在投影調(diào)整用圖像的方向上越是投影到距投影儀PJ較遠(yuǎn)的位置上的調(diào)整用圖像TP4的區(qū)域(在圖16中，越靠近上側(cè))，圖形的寬度以及間隔越窄。
[0102]在圖17中，針對(duì)事例3，示出拍攝調(diào)整用圖像的例子(拍攝調(diào)整用圖像CTP4A)、和灰度圖案(理想的灰度圖案)。調(diào)整用圖像選擇部232C (參照圖1)基于由調(diào)整用圖像獲取部232導(dǎo)出的修正信息，將作為更新后的調(diào)整用圖像的調(diào)整用圖像TP4的圖像數(shù)據(jù)輸出至圖像顯示處理部340。由此，將調(diào)整用圖像TP4投影到屏幕SC上。拍攝調(diào)整用圖像CTP4A是在該情況下由拍攝部50拍攝到的拍攝調(diào)整用圖像。
[0103]此外，光源燈422 (參照圖1)的光量也可以被調(diào)整為使得拍攝調(diào)整用圖像CTP4A的矩形的白色圖像的灰度值成為最大255 (參照圖17的下段)。
[0104]在圖18中示出圖像投影光學(xué)系統(tǒng)、屏幕、和拍攝部的位置關(guān)系的第4例(事例4)。在圖18中，屏幕SC由兩個(gè)區(qū)域(屏幕SC-1以及屏幕SC-2)構(gòu)成。屏幕SC-2以相對(duì)于屏幕SC-1成角度93的方式配置。在圖18中，以投影儀PJ的圖像投影光學(xué)系統(tǒng)40為原點(diǎn)來設(shè)定xyz坐標(biāo)系。
[0105]這里，y軸被設(shè)定為朝向投影儀PJ的正面的方向，與屏幕SC-1的法線成水平方向的傾斜角度9 1。換句話說，投影儀PJ以相對(duì)于屏幕SC-1，水平方向的傾斜角度成為0 1的方式配置。另外，y軸與屏幕SC-2的法線成水平方向的傾斜角度0 2。換句話說，投影儀PJ以相對(duì)于屏幕SC-2，水平方向的傾斜角度成為02的方式配置。另外，X軸被設(shè)定為朝向水平方向的右方，與y軸成直角的方向。另外，z軸被設(shè)定為與X軸以及y軸成直角的方向上，向上。
[0106]在圖18中，作為一個(gè)例子，拍攝部50配置在X軸的負(fù)方向，距離圖像投影光學(xué)系統(tǒng)40距離LI的位置上。與利用圖5說明的情況相同，拍攝部50檢測與向屏幕SC-1投影調(diào)整用圖像的方向相關(guān)的信息(例如，灰度圖案)。另外，與使用圖5說明的方法相同，拍攝部50檢測與向屏幕SC-2投影調(diào)整用圖像的方向相關(guān)的信息(例如，灰度圖案)。換句話說，拍攝部50在屏幕SC上產(chǎn)生形變的情況下，或者由于圖像投影光學(xué)系統(tǒng)40的性能，在屏幕SC上的特定部分上不對(duì)焦的情況下，按照屏幕SC的每個(gè)區(qū)域，檢測與投影調(diào)整用圖像的方向相關(guān)的信息。
[0107]在圖19中示出各種調(diào)整用圖像的例子。在圖19 (A)中，作為調(diào)整用圖像的第5例，示出在黑色背景圖像Pb的四角上分別描繪出條紋圖案圖像的圖像。另外，在圖19 (B)中，作為調(diào)整用圖像的第6例，示出在黑色背景圖像Pb的左上角以及右下角描繪出在四角框中包含十字的圖形的圖像。另外，在圖19 (C)中，作為調(diào)整用圖像的第7例，示出在黑色背景圖像Pb上畫有同心的三個(gè)四角框的圖像。此外，調(diào)整用圖像的圖形圖案并不限于在上述說明的圖形圖案。
[0108]如以上所述，圖像處理裝置具備拍攝部50以及圖像解析部236，其檢測與將用于調(diào)整投影至被投影面(屏幕SC)上的圖像的聚焦的調(diào)整用圖像TPn投影到上述被投影面上的方向相關(guān)的信息；以及調(diào)整用圖像獲取部232，其根據(jù)由拍攝部50以及圖像解析部236檢測出的與上述方向相關(guān)的信息來獲取不同的調(diào)整用圖像TPn。
[0109]根據(jù)該構(gòu)成，調(diào)整用圖像獲取部232根據(jù)與上述方向相關(guān)的信息來獲取不同的調(diào)整用圖像TPn。由此，圖像處理裝置能夠抑制向被投影面投影圖像的方向的影響，提高聚焦調(diào)整的精度。
[0110]另外，圖像處理裝置的調(diào)整用圖像獲取部232的調(diào)整用圖像制作部232B根據(jù)由拍攝部50以及圖像解析部236檢測出的與上述方向相關(guān)的信息，制作調(diào)整用圖像TPn。
[0111]根據(jù)該構(gòu)成，調(diào)整用圖像獲取部232的調(diào)整用圖像制作部232B根據(jù)由拍攝部50以及圖像解析部236檢測出的與上述方向相關(guān)的信息，制作調(diào)整用圖像TPn。由此，圖像處理裝置能夠抑制向被投影面投影圖像的方向的影響，提高聚焦調(diào)整的精度。
[0112]另外，圖像處理裝置具備將與上述方向相關(guān)的信息、和上述調(diào)整用圖像對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)的調(diào)整用圖像信息存儲(chǔ)部264，調(diào)整用圖像獲取部232的調(diào)整用圖像選擇部232C從調(diào)整用圖像信息存儲(chǔ)部264所存儲(chǔ)的調(diào)整用圖像TPn中選擇與由拍攝部50以及圖像解析部236檢測出的與上述方向相關(guān)的信息對(duì)應(yīng)的調(diào)整用圖像。
[0113]根據(jù)該構(gòu)成，調(diào)整用圖像獲取部232的調(diào)整用圖像選擇部232C從調(diào)整用圖像信息存儲(chǔ)部264所存儲(chǔ)的調(diào)整用圖像TPn中選擇與向被投影面投影圖像的方向相關(guān)的信息對(duì)應(yīng)的調(diào)整用圖像。由此，圖像處理裝置能夠抑制向被投影面投影圖像的方向的影響，提高聚焦調(diào)整的精度。
[0114]投影儀PJ具備圖像投影光學(xué)系統(tǒng)40，其投影用于調(diào)整在被投影面(屏幕SC)上投影的圖像的聚焦的調(diào)整用圖像；和上述圖像處理裝置。
[0115]由此，投影儀PJ能夠抑制向被投影面投影圖像的方向的影響，提高聚焦調(diào)整的精度。
[0116]另外，投影儀PJ根據(jù)向上述被投影面投影的方向而使用于調(diào)整在被投影面上投影的圖像的聚焦的調(diào)整用圖像TPn不同。
[0117]由此，投影儀PJ能夠抑制向被投影面投影圖像的方向的影響，提高聚焦調(diào)整的精度。
[0118]第2實(shí)施方式
[0119]在第2實(shí)施方式中，基于從激光發(fā)光裝置投影到屏幕SC上的亮點(diǎn)的位置來檢測投影儀PJ的傾斜角度這一點(diǎn)與第I實(shí)施方式不同。以下，僅對(duì)與第I實(shí)施方式不同點(diǎn)進(jìn)行說明。
[0120]在圖20中示出用于說明檢測屏幕相對(duì)于投影儀的傾斜的方法的圖。在圖20中，通過從激光發(fā)光裝置500向屏幕SC投射激光，在屏幕SC上投影由該激光所產(chǎn)生的亮點(diǎn)510。拍攝部50多次拍攝在屏幕SC上投影的亮點(diǎn)510，并基于拍攝到的亮點(diǎn)510的移動(dòng)來檢測與向屏幕SC投影調(diào)整用圖像的方向相關(guān)的信息。
[0121]另外，圖像解析部236執(zhí)行拍攝圖像的解析。在亮點(diǎn)510在屏幕SC上向右(X軸的正方向)移動(dòng)的情況下，圖像解析部236判定為屏幕SC在水平方向以及垂直方向的任意一方向上都不傾斜而接近投影儀PJ。另外，圖像解析部236也可以判定為屏幕SC的邊S4接近投影儀PJ、并且屏幕SC的邊S2 —邊保持與投影儀PJ的相對(duì)距離，屏幕SC —邊傾斜。另夕卜，圖像解析部236也可以判定為屏幕SC的邊SI接近投影儀PJ、并且屏幕SC的邊S3 —邊保持與投影儀PJ的相對(duì)距離，屏幕SC —邊傾斜。此外，圖像解析部236也可以在亮點(diǎn)510在屏幕SC上向右移動(dòng)了規(guī)定閾值以下的情況下，判定為屏幕SC的邊S2接近投影儀PJ、并且屏幕SC的邊S4 —邊保持與投影儀PJ的相對(duì)距離，屏幕SC —邊傾斜。
[0122]另一方面，在亮點(diǎn)510在屏幕SC上向左(X軸的負(fù)方向)移動(dòng)的情況下，圖像解析部236判定為屏幕SC在水平方向以及垂直方向的任意一方向上都不傾斜且從投影儀PJ遠(yuǎn)離了。另外，圖像解析部236也可以判定為屏幕SC的邊SI從投影儀PJ遠(yuǎn)離、并且屏幕SC的邊S3 —邊保持與投影儀PJ的相對(duì)距離，屏幕SC —邊傾斜。
[0123]圖像解析部236通過與預(yù)先測定出的亮點(diǎn)510的移動(dòng)圖案進(jìn)行比較，識(shí)別這些亮點(diǎn)510的移動(dòng)。由此，圖像解析部236能夠高精度地檢測投影儀PJ的傾斜方向。
[0124]如以上所述，拍攝部50拍攝在上述被投影面(屏幕SC)上投影的亮點(diǎn)510。圖像解析部236基于拍攝到的該亮點(diǎn)的移動(dòng)，來檢測與向被投影面投影上述調(diào)整用圖像TPn的方向相關(guān)的信息。
[0125]由此，圖像處理裝置能夠基于在被投影面(屏幕SC)上投影的亮點(diǎn)510來準(zhǔn)確地抑制向被投影面投影圖像的方向的影響，提高聚焦調(diào)整的精度。
[0126]以上，參照附圖對(duì)該發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)敘述，但具體的構(gòu)成并不限于該實(shí)施方式，也包含不脫離該發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)的設(shè)計(jì)等。
[0127]例如，圖像處理裝置即使在投影儀PJ與屏幕SC正對(duì)的情況下，在聚焦調(diào)整處理中，也可以切換調(diào)整用圖像TPn。由此，圖像處理裝置有時(shí)能夠改善聚焦調(diào)整所需要的時(shí)間。
[0128]另外，例如，圖像處理裝置也可以通過切換投影每個(gè)單色的調(diào)整用圖像TPn，而執(zhí)行聚焦調(diào)整處理。由此，圖像處理裝置與切換黑白調(diào)整用圖像TPn的情況相比較，能夠更準(zhǔn)確地調(diào)整聚焦。
[0129]另外，例如，圖像處理裝置在投影儀PJ在相對(duì)于屏幕SC具有水平方向以及垂直方向的傾斜方向的情況下，首先，對(duì)仰俯(pitch)旋轉(zhuǎn)(垂直旋轉(zhuǎn):圍繞X軸)如上述那樣切換調(diào)整用圖像TPn來調(diào)整聚焦，接下來，對(duì)偏轉(zhuǎn)(Yaw)旋轉(zhuǎn)(水平旋轉(zhuǎn):圍繞z軸)切換調(diào)整用圖像TPn，來調(diào)整聚焦。
[0130]另外，例如，調(diào)整用圖像獲取部232也可以根據(jù)拍攝部50是否內(nèi)置于投影儀PJ的框體內(nèi)(從圖像投影光學(xué)系統(tǒng)40到拍攝部50的距離LI或者L2是否是規(guī)定距離以下)，來獲取調(diào)整用圖像。例如，在拍攝部50內(nèi)置于投影儀PJ的框體內(nèi)的情況下，調(diào)整用圖像選擇部232C選擇包含矩形的圖形圖案的調(diào)整用圖像。另一方面，在拍攝部50未內(nèi)置于投影儀PJ的框體內(nèi)的(位于外部)情況下，調(diào)整用圖像選擇部232C選擇包含梯形的圖形圖案的調(diào)整用圖像。
[0131]另外，例如，表示投影儀PJ的傾斜角度0的信息也可以經(jīng)由輸入操作部10輸入至控制部220。投影儀PJ的傾斜角度0也可以由運(yùn)動(dòng)檢測部60進(jìn)行檢測。
[0132]此外，也可以將用于實(shí)現(xiàn)以上說明的圖像處理裝置以及投影儀的程序記錄到計(jì)算機(jī)可讀的記錄介質(zhì)中，使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)讀取該程序并執(zhí)行。應(yīng)予說明，這里所謂的“計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”是指包含OS、周邊設(shè)備等硬件的系統(tǒng)。另外，所謂的“計(jì)算機(jī)可讀的記錄介質(zhì)”是指軟盤、光磁盤、rom、cd-rom等可攜帶介質(zhì)、內(nèi)置于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬盤等存儲(chǔ)裝置。更進(jìn)一步所謂的“計(jì)算機(jī)可讀的記錄介質(zhì)”也包含如經(jīng)由因特網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)、電話線路等通信線路發(fā)送程序的情況下的成為服務(wù)器、客戶端的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部的易失性存儲(chǔ)器(RAM)那樣，包含一定時(shí)間內(nèi)保持程序的部件。另外，上述程序也可以從將該程序儲(chǔ)存到存儲(chǔ)裝置等的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，經(jīng)由傳輸介質(zhì)，或者，通過傳輸介質(zhì)中的傳輸波傳輸至其他的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。這里，傳輸程序的“傳輸介質(zhì)”是指如因特網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)(通信網(wǎng))、電話線路等通信線路(通信線)那樣地具有傳輸信息的功能的介質(zhì)。另外，上述程序也可以是用于實(shí)現(xiàn)上述的功能的一部分的程序。并且，也可以是能夠以與將上述的功能已經(jīng)記錄到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的程序的組合來實(shí)現(xiàn)的程序，所謂的差異文件(差異程序)。
[0133]附圖標(biāo)記的說明
[0134]10…輸入操作部；20…控制電路；30…圖像處理動(dòng)作電路；40…圖像投影光學(xué)系統(tǒng)；50…拍攝部(檢測部)；60…檢測部；220…控制部；230…聚焦調(diào)整部；231…信息獲取部；232…調(diào)整用圖像獲取部；232B…調(diào)整用圖像制作部；232C…調(diào)整用圖像選擇部；234…拍攝控制部；236…圖像解析部(檢測部)；238…聚焦調(diào)整處理部；260…信息存儲(chǔ)部；262…設(shè)定信息存儲(chǔ)部；264…調(diào)整用圖像信息存儲(chǔ)部；266…拍攝圖像存儲(chǔ)部；320…輸入處理部；340…圖像顯不處理部；360…存儲(chǔ)器；380…光閥驅(qū)動(dòng)部；420…照明光學(xué)系統(tǒng)；422…光源燈；424…燈驅(qū)動(dòng)部；440…液晶光閥；460…投影光學(xué)系統(tǒng)；462…投影透鏡；464…透鏡驅(qū)動(dòng)部；466…狀態(tài)檢測部；PJ…投影儀；TP…調(diào)整用圖像；Pb…黑色背景圖像；Pw…白色圖像；ww…矩形寬度；wb…矩形間隔；CTP…拍攝調(diào)整用圖像；CPb…拍攝間隔黑色圖像；CPw…拍攝白色圖像；SC…屏幕(被投影面)。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像處理裝置，其特征在于，具備: 檢測部，其檢測與將用于調(diào)整在被投影面上投影的圖像的聚焦的調(diào)整用圖像投影至所述被投影面的方向相關(guān)的信息；和 調(diào)整用圖像獲取部，其根據(jù)由所述檢測部所檢測出的與所述方向相關(guān)的信息來獲取不同的所述調(diào)整用圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述調(diào)整用圖像獲取部根據(jù)由所述檢測部所檢測出的與所述方向相關(guān)的信息來制作所述調(diào)整用圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于， 具備調(diào)整用圖像信息存儲(chǔ)部，該調(diào)整用圖像信息存儲(chǔ)部將與所述方向相關(guān)的信息和所述調(diào)整用圖像建立對(duì)應(yīng)地進(jìn)行存儲(chǔ)， 所述調(diào)整用圖像獲取部從存儲(chǔ)在所述調(diào)整用圖像信息存儲(chǔ)部的所述調(diào)整用圖像中選擇與由所述檢測部所檢測出的與所述方向相關(guān)的信息對(duì)應(yīng)的所述調(diào)整用圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中的任意一項(xiàng)所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述檢測部拍攝在所述被投影面上投影的所述調(diào)整用圖像，并基于拍攝到的該調(diào)整用圖像的圖形圖案的形狀以及灰度值的至少一方，來檢測與所述方向相關(guān)的信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?3中的任意一項(xiàng)所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述檢測部拍攝在所述被投影面上投影的亮點(diǎn)，并基于拍攝到的該亮點(diǎn)的移動(dòng)，來檢測與所述方向相關(guān)的信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求3?5中的任意一項(xiàng)所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述調(diào)整用圖像信息存儲(chǔ)部將按照投影所述調(diào)整用圖像的方向，投影到越遠(yuǎn)的位置上的所述調(diào)整用圖像的區(qū)域，變動(dòng)量越大地修正圖形圖案的形狀的所述調(diào)整用圖像與和所述方向相關(guān)的信息建立對(duì)應(yīng)地進(jìn)行存儲(chǔ)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3?6中的任意一項(xiàng)所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述調(diào)整用圖像信息存儲(chǔ)部將按照投影所述調(diào)整用圖像的方向，投影到越遠(yuǎn)的位置上的所述調(diào)整用圖像的區(qū)域，變動(dòng)量越大地修正圖形圖案的灰度值的所述調(diào)整用圖像與和所述方向相關(guān)的信息建立對(duì)應(yīng)地進(jìn)行存儲(chǔ)。
8.一種投影儀，其特征在于，具備: 在被投影面上投影圖像的圖像投影光學(xué)系統(tǒng)；和 權(quán)利要求1?7中的任意一項(xiàng)所述的圖像處理裝置。
9.一種投影儀，其特征在于， 將用于調(diào)整在被投影面上投影的圖像的聚焦的調(diào)整用圖像，根據(jù)向所述被投影面投影的方向而使其不同。
10.一種圖像處理方法，其特征在于， 是對(duì)用于調(diào)整在被投影面上投影的圖像的聚焦的調(diào)整用圖像實(shí)施圖像處理的圖像處理裝置的圖像處理方法，包含: 檢測部檢測與將所述調(diào)整用圖像投影至所述被投影面的方向相關(guān)的信息的步驟；和 調(diào)整用圖像獲取部根據(jù)由所述檢測部檢測出的與所述方向相關(guān)的信息來獲取不同的所述調(diào)整用圖像的步驟。
【文檔編號(hào)】H04N5/74GK103686023SQ201310406434
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月11日
【發(fā)明者】中進(jìn)美孝 申請人:精工愛普生株式會(huì)社