虛擬通信鏈路動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種通過(guò)集中管理觸發(fā)事件與所配合外設(shè)與請(qǐng)求端設(shè)備的虛擬通信鏈路，如可以看生一對(duì)多的虛擬通信鏈路的建立機(jī)制，所產(chǎn)生指令序列建立多個(gè)虛擬通信鏈路，以滿足請(qǐng)求端與多個(gè)外設(shè)的交互，多個(gè)外設(shè)協(xié)同的完成請(qǐng)求端的請(qǐng)求，然后釋放相關(guān)鏈路和資源。從而，完成一個(gè)請(qǐng)求的多個(gè)鏈路間能夠根據(jù)指令驅(qū)動(dòng)進(jìn)行切換，相比于一對(duì)一建立的虛擬通信鏈路的驅(qū)動(dòng)方式，整體上能夠提高鏈路切換的效率。
【專利說(shuō)明】虛擬通信鏈路動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種虛擬通信鏈路管理的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]所謂鏈路就是從一個(gè)節(jié)點(diǎn)到相鄰節(jié)點(diǎn)的一段物理線路，而中間沒(méi)有任何其他的交換節(jié)點(diǎn)。但由于網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)復(fù)雜，有時(shí)無(wú)法滿足每個(gè)區(qū)域必須和骨干區(qū)域直接相連的要求。為解決此問(wèn)題，就產(chǎn)生了依據(jù)必要的規(guī)程實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪壿嬌系倪B接通道，也就是虛擬通信鏈路。
[0003]虛擬化技術(shù)為實(shí)現(xiàn)設(shè)備資源共享提供了一種新的實(shí)現(xiàn)途徑，其最大的優(yōu)點(diǎn)是，通過(guò)虛擬通信鏈路使用另一臺(tái)智能設(shè)備的外設(shè)時(shí)，可保持通信協(xié)議與接口的透明性，即可像使用本地外設(shè)一樣使用遠(yuǎn)程外設(shè)。
[0004]虛擬通信鏈路通常成為虛擬鏈路或者虛鏈路，對(duì)應(yīng)為虛連接(Virtual-link)，其中虛連接是指在兩臺(tái)ABR (Area Border Router,路由器)之間，穿過(guò)一個(gè)非骨干區(qū)域(轉(zhuǎn)換
區(qū)域-Transit Area),建立的一條邏輯上的連接通道,可以理解為兩臺(tái)ABR之間存在一
個(gè)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接。
[0005]“邏輯通道”是指兩臺(tái)ABR之間的多臺(tái)運(yùn)行OSPF的路由器只是起到一個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)報(bào)文的作用(由于協(xié)議報(bào)文的目的地址不是這些路由器，所以這些報(bào)文對(duì)于它們是透明的，只是當(dāng)作普通的IP報(bào)文來(lái)轉(zhuǎn)發(fā))，兩臺(tái)ABR之間直接傳遞路由信息。
[0006]智能設(shè)備與外設(shè)之間通過(guò)虛擬鏈路進(jìn)行通信，其鏈路保持可能是臨時(shí)性的，由于當(dāng)前設(shè)備多需要多個(gè)外設(shè)協(xié)同工作，單純的一對(duì)一的虛連接會(huì)在頻繁的虛擬鏈路切換條件下給系統(tǒng)帶來(lái)了較大的開(kāi)銷(xiāo)和管理復(fù)雜度，嚴(yán)重影響了系統(tǒng)的整體性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明針對(duì)當(dāng)前虛擬鏈路頻繁建立與低效切換相矛盾的問(wèn)題，提出一種虛擬通信鏈路動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)方法和裝置，以提高虛擬鏈路切換的效率。
[0008]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種虛擬通信鏈路動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)方法，創(chuàng)建基于事件觸發(fā)機(jī)制的控制機(jī)制和基于控制機(jī)制所產(chǎn)生指令序列的響應(yīng)機(jī)制；
其中控制機(jī)制匹配預(yù)定的事件集為每一事件配置用于建立、保持和釋放虛擬通信鏈路及資源分配的指令序列；
從而在控制機(jī)制端捕獲到事件時(shí)，響應(yīng)該事件，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的指令序列并捆綁產(chǎn)生事件的設(shè)備的來(lái)源信息，發(fā)出捆綁了設(shè)備來(lái)源信息的指令序列；
進(jìn)而，所述響應(yīng)機(jī)制響應(yīng)捆綁了設(shè)備來(lái)源信息的所述指令序列，分配資源，并在所述設(shè)備與外設(shè)間建立并保持虛擬通信鏈路，任務(wù)完成后，釋放相應(yīng)虛擬通信鏈路及所分配的資源。
[0009]上述虛擬通信鏈路動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)方法，所述事件觸發(fā)機(jī)制為支持多事件并發(fā)的事件觸發(fā)機(jī)制。
[0010]上述虛擬通信鏈路動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)方法，所述外設(shè)的上位機(jī)配有多個(gè)外設(shè)時(shí)，響應(yīng)同一個(gè)事件的同一個(gè)上位機(jī)上的多個(gè)外設(shè)被同時(shí)映射到產(chǎn)生所述事件的本地設(shè)備。
[0011]上述虛擬通信鏈路動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)方法，事件為條件式觸發(fā)或按照預(yù)定的邏輯自動(dòng)觸發(fā)；觸發(fā)端為客戶端或者第三方觸發(fā)信號(hào)。
[0012]上述虛擬通信鏈路動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)方法，虛擬通信鏈路建立的級(jí)別為外設(shè)通信協(xié)議或經(jīng)過(guò)等價(jià)轉(zhuǎn)換的協(xié)議。
[0013]一種虛擬通信鏈路動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)裝置，包括:
事件觸發(fā)單元，用于產(chǎn)生觸發(fā)虛擬通信鏈路生成連接的事件；
控制單元，捕獲所述事件，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的指令序列并捆綁產(chǎn)生事件的設(shè)備的來(lái)源信息，進(jìn)而發(fā)出捆綁了設(shè)備來(lái)源信息的指令序列；
響應(yīng)單元，或許所述指令序列，依序執(zhí)行該指令序列中的指令，用以在所述設(shè)備與外設(shè)間建立并保持虛擬通信鏈路，任務(wù)完成后，釋放相應(yīng)虛擬通信鏈路及所分配的資源；
其中，所述控制單元含有存儲(chǔ)單元，用于存放匹配預(yù)定的事件集為每一事件配置用于建立、保持和釋放虛擬通信鏈路及資源分配的指令序列，從而在捕獲到相關(guān)事件時(shí)，調(diào)用所述存儲(chǔ)單元，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的指令序列。
[0014]依據(jù)本發(fā)明，通過(guò)集中管理觸發(fā)事件與所配合外設(shè)與請(qǐng)求端設(shè)備的虛擬通信鏈路，如可以看生一對(duì)多的虛擬通信鏈路的建立機(jī)制，所產(chǎn)生指令序列建立多個(gè)虛擬通信鏈路，以滿足請(qǐng)求端與多個(gè)外設(shè)的交互，多個(gè)外設(shè)協(xié)同的完成請(qǐng)求端的請(qǐng)求，然后釋放相關(guān)鏈路和資源。從而，完成一個(gè)請(qǐng)求的多個(gè)鏈路間能夠根據(jù)指令驅(qū)動(dòng)進(jìn)行切換，相比于一對(duì)一建立的虛擬通信鏈路的驅(qū)動(dòng)方式，整體上能夠提高鏈路切換的效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為一對(duì)一模式下虛擬通信鏈路開(kāi)關(guān)的方法原理圖。
[0016]圖2為多對(duì)多模式下虛擬通信鏈路開(kāi)關(guān)的方法原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]關(guān)于開(kāi)關(guān)，在本文應(yīng)理解為虛擬通信鏈路的建立和釋放。
[0018]響應(yīng)相關(guān)指令建立通信網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)間的虛擬通信鏈路為本領(lǐng)域的常規(guī)技術(shù)手段，再次不多做贅述，本文側(cè)重于對(duì)虛擬通信鏈路建立的管理。
[0019]關(guān)于虛擬通信鏈路，在圖中指采用設(shè)備虛擬化技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能設(shè)備間遠(yuǎn)程交互的通信方法，判斷是否采用虛擬鏈路的重要標(biāo)志為“主從設(shè)備間使用通信協(xié)議傳輸?shù)倪^(guò)程中是否由第三方設(shè)備做了透明的轉(zhuǎn)換”。如將計(jì)算機(jī)A的USB接口通過(guò)局域網(wǎng)(TCP/IP協(xié)議)虛擬映射到另一臺(tái)計(jì)算機(jī)B上,計(jì)算機(jī)B (主設(shè)備)可像使用本地USB接口一樣使用計(jì)算機(jī)A的USB外設(shè)(從設(shè)備)。
[0020]應(yīng)知，透明傳輸是指不管所傳數(shù)據(jù)是什么樣的比特組合，都應(yīng)當(dāng)能夠在鏈路上傳送。當(dāng)所傳數(shù)據(jù)中的比特組合恰巧與某一個(gè)控制信息完全一樣時(shí)，就必須采取適當(dāng)?shù)拇胧?，使接收方不?huì)將這樣的數(shù)據(jù)誤認(rèn)為是某種控制信息。這樣才能保證數(shù)據(jù)鏈路層的傳輸是透明的。就是所謂的透明傳輸，不管傳的是什么，所采用的設(shè)備只是起一個(gè)通道作用，把要傳輸?shù)膬?nèi)容完好的傳到對(duì)方！
依據(jù)透明的數(shù)據(jù)訪問(wèn)接口，本地設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序通過(guò)虛擬鏈路操作遠(yuǎn)程設(shè)備，且訪問(wèn)途徑與直接訪問(wèn)本地設(shè)備完成相同。
[0021]透明傳輸不用關(guān)心下層協(xié)議的傳輸，比如寄信者要寄信，只需要寫(xiě)地址交給郵局就行了，然后對(duì)方就能收到寄信者的信，但是中途經(jīng)過(guò)多少車(chē)站，火車(chē)，郵遞員，寄信者根本不知道，所以對(duì)于寄信者來(lái)說(shuō)郵遞的過(guò)程是透明的。
[0022]關(guān)于事件(event)，在計(jì)算機(jī)通訊中是一個(gè)非常重要的對(duì)象，計(jì)算機(jī)通訊系統(tǒng)中每時(shí)每刻都在觸發(fā)和接受著各種事件，如鼠標(biāo)點(diǎn)擊事件、鍵盤(pán)事件，以及處理操作系統(tǒng)的各種事件。所謂事件就是有某個(gè)對(duì)象發(fā)出的消息。比如用戶按下了某個(gè)鍵，某個(gè)文件發(fā)生了改變，鉤子(socket)上有數(shù)據(jù)到達(dá),觸發(fā)事件的對(duì)象成為發(fā)送者(sender),在本文中指請(qǐng)求建立虛擬通信鏈的設(shè)備端，捕獲事件并作出響應(yīng)的對(duì)象稱為接受者(receiver)，一個(gè)事件通常有一個(gè)或者多于一個(gè)的接受者，也就是說(shuō)，一個(gè)事件可以存在多個(gè)接受者，那么，基于事件響應(yīng)機(jī)制，一個(gè)發(fā)送者可以與多個(gè)接受者建立虛擬通信鏈路，在一個(gè)事件處理過(guò)程中，可以完成多個(gè)虛擬通信鏈路的切換，以進(jìn)行協(xié)調(diào)處理。
[0023]如前所述，虛擬通信鏈路的建立的目的在于如可像使用本地USB接口一樣使用遠(yuǎn)程設(shè)備上的USB外設(shè)(從設(shè)備)。圖1和圖2有清楚地指示。其中，在圖1所示的架構(gòu)中，給出事件觸發(fā)器，可以為本地設(shè)備端硬件，也可以是內(nèi)部觸發(fā)所對(duì)應(yīng)的軟件模塊，我們統(tǒng)一稱之為構(gòu)建或者裝置。圖中所示的鏈路策略控制器表示為鏈路分配的策略或者說(shuō)算法，算法的基礎(chǔ)源于事件與操作的對(duì)應(yīng)關(guān)系，操作由操作指令和為了完成該操作所需要的如環(huán)境配置指令來(lái)完成，對(duì)應(yīng)有指令序列。
[0024]在圖1所示的架構(gòu)中，本地使用中者通過(guò)鏈路控制開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)把遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備上的如打印機(jī)映射到本地，形成虛擬打印機(jī)，是本地計(jì)算機(jī)對(duì)遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)外設(shè)的映射關(guān)系，進(jìn)行一對(duì)一的虛擬通信鏈路的建立。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，為了完成某個(gè)任務(wù)，往往需要多個(gè)外設(shè)進(jìn)行協(xié)調(diào)配合，如高拍儀或者攝像頭拍攝的圖像信息，經(jīng)過(guò)處理后直接打印輸出，如果通過(guò)幾次虛擬通信鏈路的建立、保持和釋放，必然會(huì)使得整體效率低下。
[0025]在圖2所示的結(jié)構(gòu)中，在虛擬鏈路客戶端根據(jù)外部觸發(fā)的事件或主動(dòng)連接某虛擬鏈路服務(wù)端時(shí)，根據(jù)策略配置動(dòng)態(tài)選擇于定向虛擬鏈路信息傳播通道的方法。如圖2所示的架構(gòu)，其由三部分構(gòu)成:事件觸發(fā)器、鏈路控制開(kāi)關(guān)、鏈路策略控制器三部分構(gòu)成。
[0026]I)事件觸發(fā)器，為觸發(fā)虛擬鏈路生成連接事件的構(gòu)件或裝置?？梢詾闂l件式觸發(fā)，也可以是按一定策略自動(dòng)觸發(fā)；另一個(gè)層面上可以是虛擬鏈路客戶端觸發(fā)，也可是第三方構(gòu)件或裝置觸發(fā)，適配不同的請(qǐng)求，據(jù)此形成事件集。
[0027]2)鏈路控制開(kāi)關(guān)，能按鏈路策略控制器的發(fā)出的指令要求，在虛擬鏈路客戶端與服務(wù)端中間的某個(gè)環(huán)節(jié)上動(dòng)態(tài)銜接虛擬鏈路的構(gòu)件或裝置。
[0028]3)鏈路策略控制器，接收根據(jù)事件觸發(fā)器所發(fā)出的事件，根據(jù)相關(guān)配置要求，向鏈路控制開(kāi)關(guān)發(fā)出虛擬鏈路控制指令(序列)的構(gòu)件或裝置。
[0029]所說(shuō)的策略控制，是匹配事件的接受方的響應(yīng)機(jī)制的集合，據(jù)此，本領(lǐng)域的技術(shù)人
員應(yīng)有清楚的理解。
[0030]在一些實(shí)施例中，鏈路策略控制器接收根據(jù)事件觸發(fā)器所發(fā)出的事件，向鏈路控制開(kāi)關(guān)發(fā)出虛擬鏈路控制指令，所發(fā)出的指令可能為多條指令的集合(指令序列)。如策略為當(dāng)有客戶端(計(jì)為計(jì)算機(jī)A)觸發(fā)連接服務(wù)端(計(jì)為計(jì)算機(jī)B)的事件時(shí)，自動(dòng)將計(jì)算A上的I號(hào)USB 口(外設(shè)為打印機(jī))、2號(hào)USB 口(外設(shè)為掃描儀)、1號(hào)串口(外設(shè)為讀卡器)三個(gè)設(shè)備同時(shí)虛擬映射至計(jì)算機(jī)A上，計(jì)算機(jī)A即可像直接使用本地外設(shè)一樣使用計(jì)算B上的上述三種外設(shè)。
[0031 ] 在上述實(shí)施例中，形成一對(duì)多的虛鏈路建立機(jī)制。對(duì)于請(qǐng)求端，可能需要多個(gè)設(shè)備的配合來(lái)完成一個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)下的子任務(wù)可能分配給如本地計(jì)算機(jī)A和本地計(jì)算機(jī)B，事件觸發(fā)可能源于內(nèi)部觸發(fā)，不是本地計(jì)算機(jī)A或者本地計(jì)算機(jī)B產(chǎn)生的事件，構(gòu)成多對(duì)多的鏈接。這樣根據(jù)不同的觸發(fā)源能夠靈活的調(diào)整任務(wù)的處理機(jī)制。
[0032]因此，事件觸發(fā)器可以為條件式觸發(fā)，也可以是按一定策略自動(dòng)觸發(fā)；可以是虛擬鏈路客戶端觸發(fā)，也可是第三方構(gòu)件或裝置觸發(fā)。如請(qǐng)求建立鏈路事件、釋放鏈路事件、獲取鏈路連接信息事件等。
[0033]鏈路控制開(kāi)關(guān)的操作級(jí)別為外設(shè)通信協(xié)議(如USB2.0)或經(jīng)過(guò)等價(jià)轉(zhuǎn)換的協(xié)議(如基于TCP/IP封裝的協(xié)議)。鏈路控制開(kāi)關(guān)可能需要與客戶端/服務(wù)端配合，才能完成鏈路策略控制器發(fā)出的指令，即實(shí)現(xiàn)方式可以是分布式的。
[0034]所提及的設(shè)備、裝置、構(gòu)件等可以通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)。
[0035]如圖2所示，多對(duì)多模式下的虛擬鏈路開(kāi)關(guān)示意圖，在一個(gè)實(shí)施例中，具體實(shí)施步驟如下:
O事件觸發(fā)器向鏈路策略控制器發(fā)出事件。
[0036]2)鏈路策略控制器根據(jù)請(qǐng)求事件、來(lái)源信息等及相關(guān)配置數(shù)據(jù)，向鏈路控制開(kāi)關(guān)發(fā)送系列指令，必要時(shí)也向虛擬鏈路客戶端和服務(wù)端發(fā)送一些配合控制開(kāi)關(guān)指令執(zhí)行的指令。
[0037]3)鏈路控制開(kāi)關(guān)接收并執(zhí)行鏈路策略控制器發(fā)送的指令，建立、釋放、檢測(cè)虛擬鏈路。
[0038]4)虛擬鏈路建立完成后，本地計(jì)算設(shè)備即可像使用本地外設(shè)一樣使用遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備上的外設(shè)。
[0039]5)虛擬鏈路動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)支持N對(duì)N連接、交叉連接、分組連接等連接模式，具體根據(jù)鏈路策略控制器中的策略而定。
[0040]依據(jù)上述內(nèi)容，遠(yuǎn)程辦公或營(yíng)業(yè)時(shí)，通常采用虛擬化技術(shù)使用遠(yuǎn)程智能設(shè)備(如計(jì)算機(jī))上的外設(shè)，使用外設(shè)一般是臨時(shí)性的或條件觸發(fā)式的，并且往往使用一組外設(shè)才能協(xié)調(diào)完成某類(lèi)業(yè)務(wù)。虛擬通信鏈路動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)方法，為在虛擬鏈路客戶端根據(jù)外部觸發(fā)的事件或主動(dòng)連接某虛擬鏈路服務(wù)端時(shí)，根據(jù)策略配置動(dòng)態(tài)選擇與定向虛擬鏈路信息傳播通道，提供了一種實(shí)現(xiàn)途徑。
【權(quán)利要求】
1.一種虛擬通信鏈路動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)方法，其特征在于，創(chuàng)建基于事件觸發(fā)機(jī)制的控制機(jī)制和基于控制機(jī)制所產(chǎn)生指令序列的響應(yīng)機(jī)制； 其中控制機(jī)制匹配預(yù)定的事件集為每一事件配置用于建立、保持和釋放虛擬通信鏈路及資源分配的指令序列； 從而在控制機(jī)制端捕獲到事件時(shí)，響應(yīng)該事件，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的指令序列并捆綁產(chǎn)生事件的設(shè)備的來(lái)源信息，發(fā)出捆綁了設(shè)備來(lái)源信息的指令序列； 進(jìn)而，所述響應(yīng)機(jī)制響應(yīng)捆綁了設(shè)備來(lái)源信息的所述指令序列，分配資源，并在所述設(shè)備與外設(shè)間建立并保持虛擬通信鏈路，任務(wù)完成后，釋放相應(yīng)虛擬通信鏈路及所分配的資源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬通信鏈路動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)方法，其特征在于，所述事件觸發(fā)機(jī)制為支持多事件并發(fā)的事件觸發(fā)機(jī)制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的虛擬通信鏈路動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)方法，其特征在于，所述外設(shè)的上位機(jī)配有多個(gè)外設(shè)時(shí)，響應(yīng)同一個(gè)事件的同一個(gè)上位機(jī)上的多個(gè)外設(shè)被同時(shí)映射到產(chǎn)生所述事件的本地設(shè)備。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬通信鏈路動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)方法，其特征在于，事件為條件式觸發(fā)或按照預(yù)定的邏輯自動(dòng)觸發(fā)；觸發(fā)端為客戶端或者第三方觸發(fā)信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬通信鏈路動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)方法，其特征在于，虛擬通信鏈路建立的級(jí)別為外設(shè)通信協(xié)議或經(jīng)過(guò)等價(jià)轉(zhuǎn)換的協(xié)議。
6.一種虛擬通信鏈路動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)裝置，其特征在于，包括: 事件觸發(fā)單元，用于產(chǎn)生觸發(fā)虛擬通信鏈路生成連接的事件； 控制單元，捕獲所述事件，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的指令序列并捆綁產(chǎn)生事件的設(shè)備的來(lái)源信息，進(jìn)而發(fā)出捆綁了設(shè)備來(lái)源信息的指令序列； 響應(yīng)單元，或許所述指令序列，依序執(zhí)行該指令序列中的指令，用以在所述設(shè)備與外設(shè)間建立并保持虛擬通信鏈路，任務(wù)完成后，釋放相應(yīng)虛擬通信鏈路及所分配的資源； 其中，所述控制單元含有存儲(chǔ)單元，用于存放匹配預(yù)定的事件集為每一事件配置用于建立、保持和釋放虛擬通信鏈路及資源分配的指令序列，從而在捕獲到相關(guān)事件時(shí)，調(diào)用所述存儲(chǔ)單元，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的指令序列。
【文檔編號(hào)】H04L12/46GK103475561SQ201310443558
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】朱錦雷, 劉璐 申請(qǐng)人:山東神思電子技術(shù)股份有限公司