一種基于rtsp的網(wǎng)絡(luò)側(cè)音視頻流間失步測量方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種可以應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)側(cè)的流媒體業(yè)務(wù)流間失步測量方法。在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點處，僅需對大量音視頻流中的流媒體控制協(xié)議RTSP進行解析，利用相應(yīng)端口號，實現(xiàn)同源視頻中各音視頻流的快速匹配。進一步地，本發(fā)明利用RTP協(xié)議的時間戳信息，可以對音視頻流間失步值進行較好地測量。另外，本發(fā)明中的方法無需對RTCP協(xié)議進行解析，很大程度地降低了音視頻流間失步測量的算法復(fù)雜度，能夠更好的適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)側(cè)的實際需求。
【專利說明】一種基于RTSP的網(wǎng)絡(luò)側(cè)音視頻流間失步測量方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及網(wǎng)絡(luò)視頻業(yè)務(wù)客觀質(zhì)量評價領(lǐng)域，更具體的，涉及該領(lǐng)域中應(yīng)用在網(wǎng)絡(luò)側(cè)接收到大量音視頻流時，同源音視頻流的匹配技術(shù)及音視頻流間失步的測量。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)帶寬的飛速提升，流媒體視頻業(yè)務(wù)得到了很好的發(fā)展。在網(wǎng)絡(luò)側(cè)對流媒體業(yè)務(wù)進行客觀質(zhì)量評價可以幫助服務(wù)提供商更加清晰地了解用戶對視頻質(zhì)量的滿意程度，從而可以進一步地提高服務(wù)質(zhì)量。在實際流媒體業(yè)務(wù)中，音視頻流通常是通過不同的RTP流傳輸?shù)?。因此，在網(wǎng)絡(luò)側(cè)視頻客觀質(zhì)量評價中，如何在大量的數(shù)據(jù)流中快速匹配出來自同一視頻業(yè)務(wù)的音視頻流并測量流間失步是一項關(guān)鍵技術(shù)。
[0003]在流媒體業(yè)務(wù)中，建立在網(wǎng)絡(luò)傳輸層協(xié)議TCP上的RTSP協(xié)議用于實現(xiàn)服務(wù)器與客戶端之間流媒體業(yè)務(wù)連接的協(xié)商與建立；建立在m)P上的RTP及RTCP協(xié)議分別用于實現(xiàn)音視頻流的傳輸及質(zhì)量監(jiān)測。現(xiàn)有的流媒體客戶端各音視頻流間同步是依據(jù)RTP協(xié)議標準(RFC3550)，通過對RTCP協(xié)議的解析來實現(xiàn)的。流媒體客戶端對服務(wù)器周期性發(fā)送的Sender Report (發(fā)送者報告)中npt時間戳及rtp時間戳進行分析,來實現(xiàn)音視頻流間的同步與校準。但這種同步機制的第一次同步依賴于第一個Sender Report的到達時間,從而影響視頻的起始播放。因此，一些方法應(yīng)用RTSP協(xié)議Play響應(yīng)中range及rtptime域進行同步的初始化，同時利用RTCP協(xié)議在播放的過程中，進行音視頻流間同步的校準。
[0004]然而，在網(wǎng)絡(luò)側(cè)視頻客觀質(zhì)量評價中，上述基于RTCP協(xié)議的流間同步存在一定的問題。第一，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點上同時存在的音視頻流較多，需要首先在大量的音視頻流中快速分離出來自同一視頻的各音視頻流，才能進一步對音視頻流間的失步進行測量。第二，網(wǎng)絡(luò)側(cè)的數(shù)據(jù)通過量較大，對數(shù)據(jù)處理速度的要求較高。因此音視頻流間的失步測量方法不能過于復(fù)雜。第三，RTCP協(xié)議在流媒體業(yè)務(wù)中是可選項，因此在網(wǎng)絡(luò)側(cè)無法對未部署RTCP協(xié)議的流媒體業(yè)務(wù)進行視頻客觀質(zhì)量評價，這在很大程度上限制了測量方法的使用范圍。第四，RTCP協(xié)議建立在UDP之上，即建立在不可靠連接之上，在網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量較差時，包含SenderReport的RTCP包可能發(fā)生丟失，導(dǎo)致測量方法無法對音視頻流間的失步進行測量。
[0005]本發(fā)明提出了一種可以應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)側(cè)的流媒體業(yè)務(wù)流間失步的測量方法。在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點處，僅需對大量音視頻流中的流媒體控制協(xié)議RTSP進行解析，利用相應(yīng)端口號，實現(xiàn)同源業(yè)務(wù)中各音視頻流的快速匹配。進一步地，本發(fā)明利用RTP協(xié)議的時間戳信息，可以對音視頻流間失步進行較好地測量。另外，本發(fā)明中的方法無需對RTCP協(xié)議進行解析，很大程度地降低了音視頻流間失步測量的算法復(fù)雜度，能夠更好的適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)側(cè)的實際需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的音視頻流間同步依賴于對RTCP協(xié)議的解析、方法過于復(fù)雜、無法適用于網(wǎng)絡(luò)側(cè)音視頻流間失步測量的問題和缺陷。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種在網(wǎng)絡(luò)側(cè)基于RTSP協(xié)議端口快速匹配的音視頻流間失步測量的方法，包括以下步驟:
[0008](a)在網(wǎng)絡(luò)側(cè)獲取流媒體業(yè)務(wù)的RTSP包。
[0009](b)對獲取的RTSP包進行解析，并記錄同源音視頻流的基本信息、網(wǎng)絡(luò)傳輸信息及初始同步信息。
[0010](C)根據(jù)記錄的同源音視頻流網(wǎng)絡(luò)傳輸信息中的端口號信息，在網(wǎng)絡(luò)側(cè)獲取流媒體業(yè)務(wù)的音、視頻流。
[0011](d)根據(jù)記錄的同源音視頻流的基本信息、初始同步信息以及RTP包的時間戳對同源音視頻流間失步進行測量。
[0012]進一步地，上述方法還可具有以下特點:在步驟(a)中，需要獲取同一 IP地址對及端口號的RTSP協(xié)議的DESCRIBE命令及響應(yīng)，SETUP命令及響應(yīng)，PLAY命令及響應(yīng)和TEARDOWN命令及響應(yīng)。這樣可以保證在(b)中可以解析出該視頻流媒體業(yè)務(wù)的所有音視頻流的網(wǎng)絡(luò)傳輸端口號及所需要的信息。
[0013]進一步地，上述對RTSP包獲取的考慮還可具有以下特點:由于RTSP協(xié)議在服務(wù)器通常采用默認端口號554，因此在網(wǎng)絡(luò)側(cè)僅需在網(wǎng)絡(luò)傳輸層對TCP協(xié)議的端口號進行解析，即可獲取RTSP包。這樣保證了在網(wǎng)絡(luò)側(cè)大量數(shù)據(jù)流的情況下獲取RTSP包的實現(xiàn)簡單易行。
[0014]進一步地，上述對RTSP包解析的考慮還可具有以下特點:在步驟(b)中，對RTSP協(xié)議的DESCRIBE命令及其響應(yīng)進行解析。分析響應(yīng)中的SDP(Session DescriptionProtocol)報文，可以得到客戶端請求的視頻所包含的音視頻流信息，分別記錄音頻流的采樣頻率及軌道號trackID，和視頻流的采樣頻率、幀率及軌道號trackID。這些音視頻流的基本信息可以用于后續(xù)音視頻流間失步測量。
[0015]進一步地，上述對RTSP包解析的考慮還可具有以下特點:在步驟(b)中，對RTSP協(xié)議的SETUP命令及其響應(yīng)進行解析。分析響應(yīng)報文，根據(jù)軌道號trackID，可找到并記錄相應(yīng)音視頻流的客戶端網(wǎng)絡(luò)傳輸端口號和任務(wù)號session。其中，客戶端網(wǎng)絡(luò)傳輸端口號用于(c)中獲取音視頻流的RTP包獲取。任務(wù)號session用于同源音視頻流的匹配。
[0016]進一步地，上述對RTSP包解析的考慮還可具有以下特點:在步驟(b)中，對RTSP協(xié)議的PLAY命令及其響應(yīng)進行解析。分析響應(yīng)報文，根據(jù)任務(wù)號session及軌道號trackID,找到并記錄音/視頻流首個RTP包的時間戳信息。由于各音視頻流起始時間戳是獨立隨機產(chǎn)生的。因此，要根據(jù)RTSP控制協(xié)議中傳輸?shù)氖讉€RTP包的時間戳信息來實現(xiàn)(d)中音視頻流間的同步。
[0017]進一步地，上述對RTSP包解析的考慮還可具有以下特點:在步驟(b)中，對RTSP協(xié)議的TEARDOWN命令及其響應(yīng)進行解析。當連接斷開時，根據(jù)session刪除相應(yīng)音視頻流的記錄。這樣可以避免對實際已中斷連接的端口號繼續(xù)監(jiān)聽，浪費網(wǎng)絡(luò)側(cè)的計算資源。
[0018]進一步地，上述對RTSP包解析的考慮還可具有以下特點:方法中僅通過對流媒體業(yè)務(wù)建立連接過程中控制協(xié)議RTSP解析，即可完成對同源音視頻流的快速匹配。方法實現(xiàn)簡單快速，方法計算復(fù)雜度較低，可以更好的適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)側(cè)數(shù)據(jù)量較大的特點。
[0019]進一步地，上述對RTSP包解析的考慮還可具有以下特點:方法中僅利用RTSP協(xié)議的PLAY命令及其響應(yīng)，就可以完成音視頻流間的同步。所以，無需在流媒體播放的過程中通過對RTCP協(xié)議進行監(jiān)聽來實現(xiàn)音視頻流間的同步，這樣大大簡化了音視頻流間同步的過程，可以在網(wǎng)絡(luò)側(cè)節(jié)省大量的資源，從而可以快速給出流媒體業(yè)務(wù)流間失步的測量結(jié)果。[0020]進一步地，上述對同源音視頻流獲取的考慮還可具有以下特點:在步驟(C)中，根據(jù)(b)中記錄的音視頻流的網(wǎng)絡(luò)傳輸端口號，在網(wǎng)絡(luò)側(cè)獲取各音視頻流的RTP包，用于(d)中同源音視頻流間的失步的測量。
[0021]進一步地，上述對同源音視頻流同步的考慮還可具有以下特點:在步驟(d)中，根據(jù)(b)中記錄的音視頻流的基本信息，可以計算出音、視頻流的時間戳增量，用于后續(xù)音視頻流間失步測量。
[0022]進一步地，上述對同源音視頻流同步的考慮還可具有以下特點:在步驟(d)中，根據(jù)(b)中獲取的同源音視頻流的起始時間戳信息、音視頻流的時間戳增量和(C)中獲得的每個RTP包的時間戳信息，可以實現(xiàn)同源音視頻流間的同步。
[0023]進一步地，上述對同源音視頻流間失步測量的考慮還可具有以下特點:在同源音視頻流間失步測量的過程中，引入時間窗口的概念。在時間窗口內(nèi)計算音視頻流間失步保證得到的測量值更加平滑，輸出結(jié)果更加穩(wěn)定。
[0024]本發(fā)明還提供了一種可實現(xiàn)上述方法的網(wǎng)絡(luò)側(cè)裝置，包括RTSP包解析模塊、RTP音視頻流提取模塊、音視頻流間同步模塊及音視頻流間失步測量模塊。
[0025]進一步地，所述RTSP包解析模塊還可具有以下特點--從RTSP包中提取DESCRIBE命令及其響應(yīng)、SETUP命令及其響應(yīng)、PLAY命令及其響應(yīng)和TEARDOWN命令及其響應(yīng)。解析得到音視頻流基本信息、網(wǎng)絡(luò)傳輸信息和初始同步信息。
[0026]進一步地，所述RTSP包解析模塊還可具有以下特點:音視頻流基本信息包括音頻流的采樣頻率及軌道號，視頻流的采樣頻率、幀率及軌道號。
[0027]進一步地，所述RTSP包解析模塊還可具有以下特點:音視頻流網(wǎng)絡(luò)傳輸信息包括網(wǎng)絡(luò)傳輸端口號和任務(wù)號。`
[0028]進一步地，所述RTSP包解析模塊還可具有以下特點:初始同步信息包括音視頻流的首個RTP包的時間戳信息。
[0029]進一步地，所述RTP音視頻流提取模塊還可具有以下特點:根據(jù)記錄的網(wǎng)絡(luò)傳輸端口號，提取相關(guān)流媒體業(yè)務(wù)的RTP音視頻流，并解析頭部得到該RTP包的時間戳信息。
[0030]進一步地，所述音視頻流間同步模塊還可具有以下特點:根據(jù)記錄的任務(wù)號，可以快速匹配同源音視頻流。
[0031]進一步地，所述音視頻流同步模塊還可具有以下特點:根據(jù)音視頻流初始同步信息，可以實現(xiàn)音視頻流間的快速同步。
[0032]進一步地，所述音視頻流同步模塊還可具有以下特點:根據(jù)記錄的音視頻流基本信息，可以計算得出音視頻流的時間戳增量，用于音視頻流間的失步測量。
[0033]進一步地，所述音視頻流間失步測量模塊還可具有以下特點:在對每一幀的失步進行計算的基礎(chǔ)上，引入了時間窗口的概念。在時間窗口內(nèi)，對每一幀的失步進行加權(quán)平均，從而得到更加平滑穩(wěn)定的測量結(jié)果。
[0034]有益效果
[0035]本方法對流媒體業(yè)務(wù)中網(wǎng)絡(luò)側(cè)同源音視頻流間的失步進行測量。最終建立了一個簡單有效的網(wǎng)絡(luò)側(cè)流媒體業(yè)務(wù)流間失步測量方法。較現(xiàn)有的音視頻流間同步技術(shù)相比，本發(fā)明僅利用流媒體控制協(xié)議RTSP實現(xiàn)了在網(wǎng)絡(luò)側(cè)音視頻流中同源音視頻流的快速匹配和同步，方法簡單易行，可以更好地適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)側(cè)數(shù)據(jù)量大的特點?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0036]圖1為本發(fā)明實施例總體處理框圖。
[0037]圖2為本發(fā)明實施例RTSP包解析模塊框圖。
[0038]圖3為本發(fā)明實施例RTP音視頻流提取模塊框圖。
[0039]圖4為本發(fā)明實施例音視頻流間同步模塊框圖。
[0040]圖5為本發(fā)明實施例音視頻流間失步測量模塊框圖。
【具體實施方式】
[0041]圖1是本方法的總體流程。RTSP包解析模塊主要用于在網(wǎng)絡(luò)側(cè)提取RTSP包并解析RTSP控制信息。首先，根據(jù)RTSP網(wǎng)絡(luò)傳輸端口號，在網(wǎng)絡(luò)側(cè)提取RTSP包。繼而對RTSP包中的控制信息進行解析，得到音視頻流基本信息、網(wǎng)絡(luò)傳輸信息、流間同步初始化信息，用于后續(xù)步驟的音視頻流提取及流間失步測量。其中，音視頻流基本信息包括音頻流的采樣頻率和軌道號，及視頻流的采樣頻率、幀率和軌道號；網(wǎng)絡(luò)傳輸信息包括音視頻流的網(wǎng)絡(luò)傳輸端口號和任務(wù)號；流間同步初始化信息包括音、視頻流首個RTP包的時間戳信息。RTP音視頻流提取模塊負責按照RTSP包解析模塊記錄的網(wǎng)絡(luò)傳輸端口號，在網(wǎng)絡(luò)側(cè)進行音視頻流RTP包的獲取。音視頻流間同步模塊負責根據(jù)音、視頻流基本信息分別計算音視頻流時間戳增量，再依據(jù)流間同步初始化信息實現(xiàn)同源音視頻流的同步。最后，由音視頻流間失步測量模塊在時間窗口內(nèi)計算同源音視頻流的失步值。
[0042]圖2是RTSP包解析模塊的具體描述，該模塊包含以下步驟:
[0043]步驟210，由于實際應(yīng)用的大多數(shù)RTSP流媒體服務(wù)器均使用默認端口號554作為RTSP協(xié)議的傳輸端口。因此，在本發(fā)明中，為實現(xiàn)簡便，根據(jù)默認端口號554，在網(wǎng)絡(luò)側(cè)提取RTSP包。RTSP協(xié)議建立在網(wǎng)絡(luò)傳輸層協(xié)議TCP之上，對RTSP包的提取可以通過對TCP包頭中的目的端口號和源端口號兩個域進行解析。若目的端口號為554，則為RTSP請求命令；若源端口號為554，則為RTSP響應(yīng)命令。
[0044]步驟215，對RTSP命令進行解析，得到RTSP控制命令類型(DESCRIBE，SETUP, PLAY及TEARDOWN)，并分情況進行處理。
[0045]步驟220，若RTSP請求命令為DESCRIBE命令，則記錄該請求命令標志信息的序列號CSeq，源IP地址及端口號和目的IP地址及端口號。
[0046]步驟225，對網(wǎng)絡(luò)流中的RTSP包繼續(xù)監(jiān)聽，并根據(jù)步驟220中記錄的請求命令標志信息，找到響應(yīng)命令中下一個具有相同請求命令標志信息的消息，即為該DESCRIBE命令的響應(yīng)。
[0047]步驟230，解析DESCRIBE命令的響應(yīng)中的SDP報文。對SDP報文進行解析，可以得到音視頻流的基本信息。
[0048]例如一個H264編碼的流媒體業(yè)務(wù)流的SDP報文如下:
[0049]
【權(quán)利要求】
1.一種基于RTSP的網(wǎng)絡(luò)側(cè)音視頻流間失步測量方法，其特征在于，包括: (1)在網(wǎng)絡(luò)側(cè)獲取流媒體業(yè)務(wù)的RTSP包 (2)對獲取的RTSP 包進行解析，并記錄同源音視頻流的基本信息、網(wǎng)絡(luò)傳輸信息及初始同步信息。 (3)根據(jù)記錄的同源音視頻流基本信息、初始同步信息以及RTP包的時間戳對同源音視頻流間失步進行測量。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取網(wǎng)絡(luò)側(cè)流媒體業(yè)務(wù)的RTSP包包括: 根據(jù)同一 IP地址對及默認端口號554在網(wǎng)絡(luò)側(cè)提取RTSP的控制命令及響應(yīng)； 需要提取的網(wǎng)絡(luò)側(cè)RTSP包包括RTSP協(xié)議的DESCRIBE命令及響應(yīng)，SETUP命令及響應(yīng)，PLAY命令及響應(yīng)和TEARDOWN命令及響應(yīng)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對獲取的RTSP包進行解析，并記錄同源音視頻流的基本信息、網(wǎng)絡(luò)傳輸信息及初始同步信息包括: 解析RTSP協(xié)議的DESCRIBE命令及其響應(yīng)，分析響應(yīng)中的SDP (Session DescriptionProtocol)報文，可以得到音視頻流的基本信息，用于后續(xù)音視頻流間失步測量。其中，音視頻流基本信息包括音頻流的采樣頻率及軌道號，和視頻流的采樣頻率、幀率及軌道號。 解析RTSP協(xié)議的SETUP命令及其響應(yīng)，分析響應(yīng)報文，可以得到音視頻流的網(wǎng)絡(luò)傳輸信息，用于音視頻流的RTP包獲取及同源音視頻流的匹配。其中，音視頻流的網(wǎng)絡(luò)傳輸信息包括音視頻流的網(wǎng)絡(luò)傳輸端口號及任務(wù)號。 解析RTSP協(xié)議的PLAY命令及其響應(yīng)，分析響應(yīng)報文，可以得到音視頻流的初始同步信息，用于音視頻流間的同步。其中，音視頻流的初始同步信息包括待傳輸?shù)囊粢曨l流的首個RTP包的時間戳信息。 解析RTSP協(xié)議的TEARDOWN命令及其響應(yīng)，當連接斷開時，根據(jù)任務(wù)號刪除相應(yīng)音視頻流的記錄，避免對已中斷連接業(yè)務(wù)的端口號繼續(xù)監(jiān)聽，浪費網(wǎng)絡(luò)側(cè)的計算資源。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)記錄的同源音視頻流基本信息、初始同步信息以及RTP包的時間戳對同源音視頻流間失步進行測量包括: 根據(jù)記錄的音視頻流基本信息，計算音、視頻流的時間戳增量，用于后續(xù)音視頻流間失步測量。 根據(jù)記錄的音視頻流初始同步信息，時間戳增量和每個RTP包的時間戳信息，計算每個RTP包的播放時間，實現(xiàn)同源音視頻流間的同步。
5.如權(quán)利要求3所述方法，其特征在于，對RTSP請求命令與響應(yīng)的匹配包括: 根據(jù)請求信息的序列號，源IP地址及端口號和目的IP地址及端口號，對同一流媒體業(yè)務(wù)的RTSP連接建立控制命令和響應(yīng)進行匹配。
6.如權(quán)利要求5所述方法，其特征在于，對同源音視頻流間失步值的測量包括: 在同源音視頻流間失步測量的過程中，引入時間窗口的概念。在時間窗口內(nèi)計算音視頻流間失步值，保證得到的測量值更加平滑，輸出結(jié)果更加穩(wěn)定。
7.一種基于RTSP的網(wǎng)絡(luò)側(cè)音視頻流間失步測量裝置，其特征在于，所述裝置包括: (1)RTSP包解析模塊 (2)RTP音視頻流提取模塊 (3)音視頻流間同步模塊(4)音視頻流間失步測量模塊。
8.如權(quán)利要求7所述，其特征在于，所述RTSP包解析模塊包括: RTSP包獲取子單元，用于在網(wǎng)絡(luò)側(cè)獲到RTSP請求命令及響應(yīng)。 RTSP協(xié)議DESCRIBE命令及響應(yīng)解析子單元，用于解析響應(yīng)中的SDP報文，得到音視頻流的基本信息。 RTSP協(xié)議SETUP命令及響應(yīng)解析子單元，用于得到音視頻流的網(wǎng)絡(luò)傳輸信息。 RTSP協(xié)議PLAY命令及響應(yīng)解析子單元，用于得到同源音視頻流的初始同步信息。 RTSP協(xié)議TEARDOWN命令及響應(yīng)解析子單元，用于在連接斷開時，刪除該業(yè)務(wù)流相關(guān)信息，避免網(wǎng)絡(luò)側(cè)計算資源的浪費。
9.如權(quán)利要求7所述，其特征在于，所述RTP音視頻流提取模塊包括: 音視頻流RTP包獲取子單元，用于根據(jù)記錄的網(wǎng)絡(luò)傳輸信息，在網(wǎng)絡(luò)側(cè)獲取同源音視頻流的RTP包。 音視頻流RTP包解析子單元，用于解析RTP包包頭，得到每個RTP包的時間戳信息。
10.如權(quán)利要求7所述，其特征在于，所述音視頻流間同步模塊包括: 音視頻流時間戳增量計算子單元，用于根據(jù)記錄的音視頻流基本信息，分別計算音視頻流的時間戳增量。 同源音視頻流匹配子單元，用于根據(jù)記錄的音視頻流任務(wù)號，進行同源音視頻流的匹配。 同源音視頻流同步子單元，用于根據(jù)音視頻流的時間戳增量，初始同步信息和每個RTP包時間戳信息，計算每個RTP包對應(yīng)的音視頻的播放時間。
11.如權(quán)利要求7所述，其特征在于，音視頻流間失步測量模塊包括: 單幀同源音視頻流間失步值計算子模塊，用于根據(jù)最后一個接收到的音、視頻流的RTP包對應(yīng)的音、視頻的播放時間，計算單幀音視頻流間失步值。 平均失步值計算子模塊，用于根據(jù)單幀同源音視頻流間失步值，在時間窗口內(nèi)加權(quán)平均，得到時間窗口內(nèi)的平均失步值。
【文檔編號】H04N17/00GK103561260SQ201310529271
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】魏芳, 閆丹 申請人:北京郵電大學(xué)