一種基于波分復(fù)用技術(shù)的星載有效載荷光總線系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于波分復(fù)用技術(shù)的星載有效載荷光總線系統(tǒng)，解決總線的傳輸帶寬低、電磁干擾、星內(nèi)布線復(fù)雜、占用空間大、質(zhì)量大等問題?？刂破鰽與控制器B互為備份，在某一時間點(diǎn)只有一個控制器被星務(wù)計(jì)算機(jī)設(shè)置為當(dāng)班控制器；當(dāng)班控制器通過無線通信方式對有效載荷的數(shù)據(jù)通信進(jìn)行管理、控制；當(dāng)其中一個光纖環(huán)出現(xiàn)故障時，當(dāng)班控制器將工作總線切換到令一個光纖環(huán)上；按照光傳輸方向編輯有效載荷序號，不同有效載荷采用不同波長傳輸數(shù)據(jù)，有效載荷k發(fā)射的激光信號的波長為λk，實(shí)現(xiàn)載荷數(shù)據(jù)上行；當(dāng)班控制器通過無線方式向有效載荷發(fā)送控制指令，可調(diào)諧濾波器根據(jù)控制指令從光纖環(huán)上選取特定的波長進(jìn)入激光接收器，實(shí)現(xiàn)載荷數(shù)據(jù)下行。
【專利說明】一種基于波分復(fù)用技術(shù)的星載有效載荷光總線系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于波分復(fù)用技術(shù)的星載有效載荷光總線系統(tǒng)，主要用于衛(wèi)星有效載荷的數(shù)據(jù)通信，屬于衛(wèi)星平臺電子系統(tǒng)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著深空探測、對地觀測以及遙感遙測等技術(shù)的快速發(fā)展，在空間與環(huán)境探測領(lǐng)域面臨前所未有的機(jī)遇和挑戰(zhàn)?？臻g與環(huán)境探測衛(wèi)星完成的任務(wù)不僅越來越多，而且越來越復(fù)雜，其姿態(tài)和軌道控制精度要求越來越高，系統(tǒng)內(nèi)部各個單元之間需要交換的信息量也在迅速增加，對有效載荷數(shù)據(jù)總線的帶寬、碼速率、可靠性和容錯能力等方面提出了越來越高的要求。
[0003]目前，在空間與環(huán)境探測衛(wèi)星中使用的數(shù)據(jù)總線主要采用窄線寬的同軸電纜或雙絞線作為傳輸介質(zhì)，碼速率低，易受電磁干擾影響，因而不利于系統(tǒng)穩(wěn)定性的進(jìn)一步提高，很難完成空間與環(huán)境探測技術(shù)的信息處理任務(wù)。由于空間環(huán)境存在諸多電磁干擾和電磁脈沖源，使用基于電纜的總線很難滿足空間與環(huán)境技術(shù)的高性能和高可靠性要求，并且無法支持高速率的數(shù)據(jù)傳輸。此外，在基于電纜的傳統(tǒng)數(shù)據(jù)總線中，信息交換是由點(diǎn)到點(diǎn)的電纜完成。隨著設(shè)備的不斷增加，電纜在空間與環(huán)境探測衛(wèi)星內(nèi)布線復(fù)雜、占用空間大、質(zhì)量大，這些問題成為限制空間與環(huán)境探測技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展的瓶頸，急需要采用新型傳輸媒質(zhì)代替電纜。利用光纖傳輸介質(zhì)來取代屏蔽雙絞線以及電纜，是一種非常有效的解決途徑。
[0004]MIL-STD-1773是1553B的光纖版，頒發(fā)于1987年。1773總線在通信協(xié)議、吞吐量、總線終端定義、總線長度等方面與1553B總線標(biāo)準(zhǔn)定義完全相同，重要的區(qū)別就是采用光纖作為傳輸介質(zhì)，用光收/發(fā)器替換電總線中的電收/發(fā)器。這種方案的優(yōu)點(diǎn)是它具有抗電磁干擾、重量輕、傳輸輸率高、功耗低、無輻射及故障隔離性好等優(yōu)點(diǎn)。AS1773為MIL-STD-1773標(biāo)準(zhǔn)的改進(jìn)版，1995年由SAE頒布。該標(biāo)準(zhǔn)允許數(shù)據(jù)以20Mbps和IMbps兩種速率進(jìn)行傳輸。AS1773保持了向下的兼容性，適用于新舊終端共存的應(yīng)用環(huán)境。然而，對于新型有效載荷而言1773總線的帶寬仍然不夠，且采用星型耦合器，存在單點(diǎn)失效的風(fēng)險，可靠性較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種基于波分復(fù)用技術(shù)的星載有效載荷光總線系統(tǒng)，主要針對衛(wèi)星有效載荷器之間信息流交互而開展的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，解決總線的傳輸帶寬低、電磁干擾、星內(nèi)布線復(fù)雜、占用空間大、質(zhì)量大等問題，在解決有效載荷數(shù)據(jù)的上行與下行的同時不影響其他載荷的通信。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種基于波分復(fù)用技術(shù)的星載有效載荷光總線系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括光纖環(huán)1、光纖環(huán)
I1、控制器A、控制器B和η個有效載荷，控制器A與控制器B互為備份，在某一時間點(diǎn)只有一個控制器被星務(wù)計(jì)算機(jī)設(shè)置為當(dāng)班控制器；當(dāng)班控制器通過無線通信方式對有效載荷的數(shù)據(jù)通信進(jìn)行管理、控制；當(dāng)其中一個光纖環(huán)出現(xiàn)故障時，當(dāng)班控制器將工作總線切換到令一個光纖環(huán)上；有效載荷數(shù)據(jù)通過激光信號接入光纖環(huán)，按照光傳輸方向編輯有效載荷序號，有效載荷包含激光發(fā)射器、激光接收器和可調(diào)諧濾波器，其中可調(diào)諧濾波器用于控制激光接收器的輸入波長；不同有效載荷采用不同波長傳輸數(shù)據(jù)，有效載荷k發(fā)射的激光信號的波長為λ k，實(shí)現(xiàn)載荷數(shù)據(jù)上行；當(dāng)班控制器通過無線方式向有效載荷發(fā)送控制指令，可調(diào)諧濾波器根據(jù)控制指令從光纖環(huán)上選取特定的波長進(jìn)入激光接收器，實(shí)現(xiàn)載荷數(shù)據(jù)下行；
[0008]該系統(tǒng)的工作流程為:
[0009]①系統(tǒng)在上電后完成初始化，在初始化的過程中當(dāng)班控制器依次與所有的有效載荷通信，獲取并存儲有效載荷的狀態(tài)，并進(jìn)行光總線狀態(tài)檢查；
[0010]②假設(shè)完成初始化的時刻為0，在每個周期T內(nèi)，當(dāng)班控制器為每個有效載荷分配一個時隙，在相應(yīng)的時隙范圍內(nèi)當(dāng)班控制器與有效載荷通過無線通信方式協(xié)調(diào)光總線的通信；
[0011]③有效載荷i需要向有效載荷j發(fā)送數(shù)據(jù)時，首先有效載荷i在當(dāng)班控制器所分配的時隙內(nèi)向當(dāng)班控制器發(fā)出發(fā)送數(shù)據(jù)請求；當(dāng)班控制器檢測有效載荷j的狀態(tài)，判斷有效載荷j是否正在接收數(shù)據(jù)或故障，如果是，則發(fā)送數(shù)據(jù)請求不被允許，通知有效載荷i先不要發(fā)送數(shù)據(jù)，否則，發(fā)送數(shù)據(jù)請求被允許，則通知有效載荷i發(fā)送數(shù)據(jù)和有效載荷j接收數(shù)據(jù)；此后，有效載荷i發(fā)射激光信號的波長為Xi，有效載荷j接收信號的波長為λ?;當(dāng)完成數(shù)據(jù)傳輸后，有效載荷j向當(dāng)班控制器反饋，更新其狀態(tài)；
[0012]④若有效載荷i 需要向多個有效載荷發(fā)送數(shù)據(jù)，將會按照有效載荷的優(yōu)先級建立發(fā)送數(shù)據(jù)的隊(duì)列，在當(dāng)班控制器分配的時隙范圍內(nèi)按照優(yōu)先級依次向當(dāng)班控制器發(fā)出發(fā)送數(shù)據(jù)請求；若優(yōu)先級最高的發(fā)送數(shù)據(jù)請求不被允許，則選擇第二優(yōu)先級的進(jìn)行嘗試；若第二優(yōu)先級的發(fā)送數(shù)據(jù)請求不被允許，則選擇第三優(yōu)先級的進(jìn)行嘗試，以此類推；對于被允許的發(fā)送數(shù)據(jù)請求，按照第③點(diǎn)的描述由有效載荷i向目的有效載荷發(fā)送數(shù)據(jù)；同時，有效載荷i將遙測數(shù)據(jù)通過無線傳輸方式發(fā)送到當(dāng)班控制器中；
[0013]⑤若有效載荷i想要廣播數(shù)據(jù)，則按照有效載荷序號建立向所有其余有效載荷發(fā)送數(shù)據(jù)的隊(duì)列，然后按照第④點(diǎn)的描述由有效載荷i向各個其他有效載荷發(fā)送數(shù)據(jù)；
[0014]⑥若某一時刻當(dāng)班控制器通過有效載荷的遙測數(shù)據(jù)判定某個有效載荷出現(xiàn)故障，則將分配給它的時隙設(shè)置為空閑，其在當(dāng)班控制器中的狀態(tài)標(biāo)注為故障，即其余有效載荷不允許向其發(fā)送數(shù)據(jù)；
[0015]⑦若有效載荷i需要與有效載荷j建立全雙工通信時，有效載荷i發(fā)射激光信號的波長為Xi，接收信號的波長為λ y有效載荷j發(fā)射激光信號的波長為λρ接收信號的波長為入i。
[0016]有益效果:
[0017]I)采用星載有效載荷光總線系統(tǒng)，其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錇榄h(huán)狀，可以實(shí)現(xiàn)任意兩個有效載荷的數(shù)據(jù)通信，而不影響其余有效載荷的數(shù)據(jù)通信；
[0018]2)采用星載有效載荷光總線系統(tǒng)，將光纖環(huán)的實(shí)際使用帶寬提升到η倍；
[0019]3)星載有效載荷光總線系統(tǒng)光纖連接與控制器采用冗余設(shè)計(jì)，互為備份的組件可以方便切換，提升系統(tǒng)的可靠性；
[0020]4)采用星載有效載荷光總線系統(tǒng)，解決了總線的傳輸帶寬低、電磁干擾、星內(nèi)布線復(fù)雜、占用空間大、質(zhì)量大等問題；
[0021]5)星載有效載荷光總線系統(tǒng)有效載荷通過無線傳輸方式進(jìn)行遙控遙測，對通信進(jìn)行管理，實(shí)現(xiàn)了全系統(tǒng)測控?zé)o電纜，減小系統(tǒng)的重量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為星載有效載荷光總線系統(tǒng)原理框圖。
[0023]圖2為有效載荷控制時隙分配。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖并舉實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0025]一種基于波分復(fù)用技術(shù)的星載有效載荷光總線主要用于完成有效載荷之間數(shù)據(jù)信息通信，具體包括通信管理、數(shù)據(jù)上行、數(shù)據(jù)下行、總線切換等功能。
[0026]圖1示出了星載有效載荷光總線系統(tǒng)的原理框圖。如圖1所示，星載有效載荷光總線系統(tǒng)包括光纖環(huán)1、光纖環(huán)I1、控制器A、控制器B和η個有效載荷。其中光纖環(huán)I與光纖環(huán)II可以為同向，也可以為逆向；兩個光纖環(huán)互為備份；控制器A與控制器B互為備份，在某一時間點(diǎn)只有一個控制器設(shè)置為當(dāng)班控制器；當(dāng)班控制器通過無線通信的方式對有效載荷的數(shù)據(jù)通信進(jìn)行管理、控制。
[0027]當(dāng)一個光纖環(huán)出現(xiàn)故障時，當(dāng)班控制器將工作總線切換到另一個光纖環(huán)上；若當(dāng)班控制器A出現(xiàn)故障時，星務(wù)計(jì)算機(jī)將當(dāng)班控制器切換為控制器B。
[0028]有效載荷通過激光信號接入光纖環(huán)I和光纖環(huán)II，按照光傳輸方向編輯有效載荷序號。有效載荷包含激光發(fā)射器、激光接收器和可調(diào)諧濾波器，激光發(fā)射器用于向光纖環(huán)發(fā)射波長可調(diào)的激光信號，激光接收器用于從光纖環(huán)接收激光信號，由可調(diào)諧濾波器控制激光接收器的輸入波長?？烧{(diào)諧濾波器由當(dāng)班控制器進(jìn)行無線控制。
[0029]本發(fā)明中不同序號的有效載荷采用不同波長傳輸數(shù)據(jù)。設(shè)連接在光總線上的有效載荷數(shù)為η，其中有效載荷k發(fā)射的激光信號的波長為λ k，實(shí)現(xiàn)載荷“數(shù)據(jù)上行”。k的取值范圍為I?η。
[0030]當(dāng)班控制器通過無線方式向有效載荷的發(fā)送控制指令，可調(diào)諧濾波器根據(jù)控制指令從光總線上選取特定的波長進(jìn)入激光接收器，實(shí)現(xiàn)載荷“數(shù)據(jù)下行”。
[0031]若有效載荷i需要與有效載荷j建立全雙工通信時，有效載荷i發(fā)射激光信號的波長為Xi，接收信號的波長為λy有效載荷j發(fā)射激光信號的波長為λρ接收信號的波長為入i。
[0032]若有效載荷i需要向有效載荷j發(fā)送數(shù)據(jù)，有效載荷j需要向有效載荷k發(fā)送數(shù)據(jù)，貝1J有效載荷j接收波長為λ i，有效載荷k接收波長為λ」。
[0033]該系統(tǒng)的工作流程為:
[0034]①系統(tǒng)在上電后完成初始化，在初始化的過程中當(dāng)班控制器依次與所有的有效載荷通信，獲取并存儲有效載荷的狀態(tài)(包括是否正在發(fā)送、接收)，并進(jìn)行光總線系統(tǒng)狀態(tài)檢查。
[0035]光總線系統(tǒng)狀態(tài)檢查方法為:
[0036]所有有效載荷依次發(fā)送并接收一個自檢數(shù)據(jù)包，即有效載荷i將自檢數(shù)據(jù)包以波長Ai*送到光纖環(huán)上，并從光纖環(huán)上接收波長Ai的自檢數(shù)據(jù)包，若接收陳宮則表明有效載荷i與光纖環(huán)完好，并寫將接收狀態(tài)匯集到當(dāng)班控制器中。若當(dāng)班控制器獲知所有有效載荷均無法接收自身發(fā)送的自檢數(shù)據(jù)包，說明光纖環(huán)路斷開，則將當(dāng)班光纖環(huán)切換到另一個光纖環(huán)。
[0037]②假設(shè)完成初始化后的時刻為0，如圖2所示，在一個周期T內(nèi)，當(dāng)班控制器為每個有效載荷分配一個時隙，在相應(yīng)的時隙范圍內(nèi)當(dāng)班控制器與有效載荷通過無線通信方式協(xié)調(diào)光總線的通信。每個周期中還可以預(yù)留一些時隙給后續(xù)加入的更多有效載荷。
[0038]③有效載荷i想給有效載荷j發(fā)送數(shù)據(jù)時，首先有效載荷i在當(dāng)班控制器所分配的時隙內(nèi)向當(dāng)班控制器發(fā)出發(fā)送數(shù)據(jù)請求；當(dāng)班控制器檢測有效載荷j的狀態(tài)，若此時有效載荷j正在接收數(shù)據(jù)或其在當(dāng)班控制器中標(biāo)注的狀態(tài)為故障，則通知有效載荷i先不要發(fā)送數(shù)據(jù)，若有效載荷j沒有正在接收數(shù)據(jù)，則通知有效載荷i發(fā)送數(shù)據(jù)和有效載荷j接收數(shù)據(jù)；當(dāng)完成數(shù)據(jù)傳輸后，有效載荷j將向當(dāng)班控制器反饋，更新其狀態(tài)。
[0039]④若有效載荷i想給有效載荷a、b、c發(fā)送數(shù)據(jù)，將會按照有效載荷的優(yōu)先級建立發(fā)送數(shù)據(jù)隊(duì)列，在當(dāng)班控制器分配的時隙范圍內(nèi)會按照優(yōu)先級依次向當(dāng)班控制器發(fā)出發(fā)送數(shù)據(jù)請求，當(dāng)班控制器根據(jù)被請求的目的有效載荷是否正在接收數(shù)據(jù)確定發(fā)送請求是否被允許。若優(yōu)先級最高的發(fā)送請求不被允許，則選擇第二優(yōu)先級的進(jìn)行嘗試；若第二優(yōu)先級的發(fā)送請求不被允許，則選擇第三優(yōu)先級的進(jìn)行嘗試，以此類推；對于被允許的發(fā)送數(shù)據(jù)請求，按照第③點(diǎn)的描述由有效載荷i向目的有效載荷發(fā)送數(shù)據(jù)。同時，有效載荷i將遙測數(shù)據(jù)通過無線傳輸方式發(fā)送到當(dāng)班控制器中。
[0040]⑤若有效載荷i想要廣播數(shù)據(jù)，則按照有效載荷序號建立向所有其余節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)的隊(duì)列，然后按照第④點(diǎn)的描述由有效載荷i向各個其他有效載荷發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0041]⑥若某一時刻當(dāng)班控制器通過有效載荷的遙測數(shù)據(jù)判定某個有效載荷出現(xiàn)故障，則將分配給它的時隙設(shè)置為空 閑，其在當(dāng)班控制器中的狀態(tài)標(biāo)注為故障，即其余有效載荷不允許向其發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0042]舉例說明:
[0043]假設(shè)衛(wèi)星有10個有效載荷，分別為有效載荷I到有效載荷10。系統(tǒng)上電進(jìn)行初始化，建立有效載荷的初始狀態(tài)表格，如表1所示。
[0044]表1有效載荷初始狀態(tài)
[0045]
【權(quán)利要求】
1.一種基于波分復(fù)用技術(shù)的星載有效載荷光總線系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括光纖環(huán)1、光纖環(huán)I1、控制器A、控制器B和η個有效載荷，η為大于或等于2的正整數(shù)；控制器A與控制器B互為備份，在某一時間點(diǎn)只有一個控制器被星務(wù)計(jì)算機(jī)設(shè)置為當(dāng)班控制器；當(dāng)班控制器通過無線通信方式對有效載荷的數(shù)據(jù)通信進(jìn)行管理、控制；當(dāng)其中一個光纖環(huán)出現(xiàn)故障時，當(dāng)班控制器將工作總線切換到令一個光纖環(huán)上；有效載荷數(shù)據(jù)通過激光信號接入光纖環(huán)，按照光傳輸方向編輯有效載荷序號，有效載荷包含激光發(fā)射器、激光接收器和可調(diào)諧濾波器，其中可調(diào)諧濾波器用于控制激光接收器的輸入波長；不同有效載荷采用不同波長傳輸數(shù)據(jù)，有效載荷k發(fā)射的激光信號的波長為λ k，實(shí)現(xiàn)載荷數(shù)據(jù)上行；當(dāng)班控制器通過無線方式向有效載荷發(fā)送控制指令，可調(diào)諧濾波器根據(jù)控制指令從光纖環(huán)上選取特定的波長進(jìn)入激光接收器，實(shí)現(xiàn)載荷數(shù)據(jù)下行； 該系統(tǒng)的工作流程為: ①系統(tǒng)在上電后完成初始化，在初始化的過程中當(dāng)班控制器依次與所有的有效載荷通信，獲取并存儲有效載荷的狀態(tài)，并進(jìn)行光總線狀態(tài)檢查； ②假設(shè)完成初始化的時刻為O，在每個周期T內(nèi)，當(dāng)班控制器為每個有效載荷分配一個時隙，在相應(yīng)的時隙范圍內(nèi)當(dāng)班控制器與有效載荷通過無線通信方式協(xié)調(diào)光總線的通信； ③有效載荷i需要向有效載荷j發(fā)送數(shù)據(jù)時，首先有效載荷i在當(dāng)班控制器所分配的時隙內(nèi)向當(dāng)班控制器發(fā)出發(fā)送數(shù)據(jù)請求；當(dāng)班控制器檢測有效載荷j的狀態(tài)，判斷有效載荷j是否正在接收數(shù)據(jù)或故障，如果是，則發(fā)送數(shù)據(jù)請求不被允許，通知有效載荷i先不要發(fā)送數(shù)據(jù)，否則，發(fā)送數(shù)據(jù)請求被允許，則通知有效載荷i發(fā)送數(shù)據(jù)和有效載荷j接收數(shù)據(jù)；此后，有效載荷i發(fā)射激光信號的波長為λ i，有效載荷j接收信號的波長為λ i ;當(dāng)完成數(shù)據(jù)傳輸后，有效載荷j向當(dāng)班控制器反饋，更新其狀態(tài)； ④若有效載荷i需要向多個有效載荷發(fā)送數(shù)據(jù)，將會按照有效載荷的優(yōu)先級建立發(fā)送數(shù)據(jù)的隊(duì)列，在當(dāng)班控制器分配的時隙范圍內(nèi)按照優(yōu)先級依次向當(dāng)班控制器發(fā)出發(fā)送數(shù)據(jù)請求；若優(yōu)先級最高的發(fā)送數(shù)據(jù)請`求不被允許，則選擇第二優(yōu)先級的進(jìn)行嘗試；若第二優(yōu)先級的發(fā)送數(shù)據(jù)請求不被允許，則選`擇第三優(yōu)先級的進(jìn)行嘗試，以此類推；對于被允許的發(fā)送數(shù)據(jù)請求，按照第③點(diǎn)的描述由有效載荷i向目的有效載荷發(fā)送數(shù)據(jù)；同時，有效載荷i將遙測數(shù)據(jù)通過無線傳輸方式發(fā)送到當(dāng)班控制器中； ⑤若有效載荷i想要廣播數(shù)據(jù)，則按照有效載荷序號建立向所有其余有效載荷發(fā)送數(shù)據(jù)的隊(duì)列，然后按照第④點(diǎn)的描述由有效載荷i向各個其他有效載荷發(fā)送數(shù)據(jù)； ⑥若某一時刻當(dāng)班控制器通過有效載荷的遙測數(shù)據(jù)判定某個有效載荷出現(xiàn)故障，則將分配給它的時隙設(shè)置為空閑，其在當(dāng)班控制器中的狀態(tài)標(biāo)注為故障，即其余有效載荷不允許向其發(fā)送數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述光總線狀態(tài)檢查過程為: 所有有效載荷依次發(fā)送并接收一個自檢數(shù)據(jù)包，即有效載荷i將自檢數(shù)據(jù)包以波長入i發(fā)送到光纖環(huán)上，并從光纖環(huán)上接收波長λ i的自檢數(shù)據(jù)包，若接收成功則表明有效載荷i與光纖環(huán)完好，并寫將接收狀態(tài)匯集到當(dāng)班控制器中；若當(dāng)班控制器獲知所有有效載荷均無法接收自身發(fā)送的自檢數(shù)據(jù)包，說明光纖環(huán)路斷開，則將當(dāng)班光纖環(huán)切換到另一個光纖環(huán)上。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，若有效載荷i需要與有效載荷j建立全雙工通信時，有效載荷i發(fā)射激光信號的波長為λi，接收信號的波長為λj ;有效載荷j發(fā)射激光信號的波長為λP接收信號的波長為λρ
【文檔編號】H04B10/278GK103618573SQ201310591331
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月21日
【發(fā)明者】馬宗峰, 辛明瑞, 石德樂, 邵飛, 李振宇, 吳世臣, 程坤 申請人:中國航天科技集團(tuán)公司第五研究院第五一三研究所