一種基于航拍的小區(qū)動(dòng)態(tài)巡邏的通訊中繼系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種基于航拍的小區(qū)動(dòng)態(tài)巡邏的通訊中繼系統(tǒng)，包括巡邏無(wú)人機(jī)、監(jiān)控中心、多個(gè)一級(jí)通訊中繼和多好二級(jí)通訊中繼，每一個(gè)一級(jí)通訊中繼與一個(gè)以上的二級(jí)通訊中繼連接，所述巡邏無(wú)人機(jī)通過(guò)wifi與一級(jí)通訊中繼和二級(jí)通訊中繼通訊；一級(jí)通訊中繼與監(jiān)控中心連接。本發(fā)明的通訊中繼系統(tǒng)分層次實(shí)現(xiàn)，包括監(jiān)控中心、一級(jí)通訊中繼和二級(jí)通訊中繼，其監(jiān)控方位更廣，而且能夠有效通訊。
【專利說(shuō)明】—種基于航拍的小區(qū)動(dòng)態(tài)巡邏的通訊中繼系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及安防領(lǐng)域，尤其是基于航拍的小區(qū)動(dòng)態(tài)巡邏的通訊中繼系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了防止盜竊等不良事件的發(fā)生，各小區(qū)物業(yè)公司均聘請(qǐng)保安對(duì)小區(qū)進(jìn)行巡邏，夏天太陽(yáng)下太熱、冬天夜間太冷，都可能發(fā)生保安并未真正按時(shí)巡邏的現(xiàn)象。這時(shí)可使用基于航拍的小區(qū)動(dòng)態(tài)巡邏系統(tǒng)，并利用WIFI實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊。但當(dāng)小區(qū)規(guī)模較大時(shí)，目前的小區(qū)動(dòng)態(tài)巡邏系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)全方位的通訊，如何實(shí)現(xiàn)有效通訊將成為亟需解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于航拍的小區(qū)動(dòng)態(tài)巡邏的通訊中繼系統(tǒng)，監(jiān)控方位更廣，而且能夠有效通訊。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:基于航拍的小區(qū)動(dòng)態(tài)巡邏的通訊中繼系統(tǒng)，其特征在于:包括巡邏無(wú)人機(jī)、監(jiān)控中心、多個(gè)一級(jí)通訊中繼和多好二級(jí)通訊中繼，每一個(gè)一級(jí)通訊中繼與一個(gè)以上的二級(jí)通訊中繼連接，所述巡邏無(wú)人機(jī)通過(guò)wifi與一級(jí)通訊中繼和二級(jí)通訊中繼通訊；一級(jí)通訊中繼與監(jiān)控中心連接；所述巡邏問(wèn)人機(jī)包括無(wú)人機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航模塊、GPS定位模塊、處理器及其接口控制電路、廣角低照度攝像頭、夜視補(bǔ)光燈和WIFI發(fā)送/接收模塊；
一級(jí)通訊中繼或二級(jí)通訊中繼都將定時(shí)往監(jiān)控中心發(fā)送心跳報(bào)文，以證實(shí)通訊順暢，其中二級(jí)中繼需通過(guò)一級(jí)中繼轉(zhuǎn)發(fā)至監(jiān)控中心；
巡邏無(wú)人機(jī)采用廣播發(fā)送WIFI數(shù)據(jù)，凡是能接收到巡邏無(wú)人機(jī)發(fā)送出來(lái)的圖像數(shù)據(jù)的通訊中繼都向監(jiān)控中心報(bào)告，并提供信號(hào)強(qiáng)度；
監(jiān)控中心根據(jù)各通訊中繼發(fā)送的報(bào)告數(shù)據(jù)及各通訊中繼收到的信號(hào)強(qiáng)弱作出是否需要從一個(gè)通訊中繼切換至另一通訊中繼來(lái)收取圖像數(shù)據(jù)；在切換的前后小段時(shí)間內(nèi)，如果是前后兩個(gè)通訊中繼沒(méi)有公用的通訊通道，則收取這兩個(gè)通訊中繼的數(shù)據(jù)，然后由監(jiān)控中心來(lái)選擇查看哪一路數(shù)據(jù)；如果是兩個(gè)通訊中繼存在公用的通道，為了不增加通道通信量，由監(jiān)控中心向發(fā)送停止某個(gè)通訊中繼然后開(kāi)啟另一個(gè)通訊中繼傳送圖像數(shù)據(jù)的命令。
[0005]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來(lái)的有益效果是:
本發(fā)明通過(guò)采用分層實(shí)現(xiàn)基于航拍的小區(qū)動(dòng)態(tài)巡邏的通訊中繼系統(tǒng)，在保證通訊通道傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量不超標(biāo)的情況下最大限度地接收巡邏無(wú)人機(jī)傳輸回來(lái)的圖像數(shù)據(jù)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)框圖。
[0007]圖2為巡邏無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】[0008]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0009]如圖1所示，基于航拍的小區(qū)動(dòng)態(tài)巡邏的通訊中繼系統(tǒng)，包括巡邏無(wú)人機(jī)、監(jiān)控中心1、多個(gè)一級(jí)通訊中繼2、3和多好二級(jí)通訊中繼4、5、6。每一個(gè)一級(jí)通訊中繼與一個(gè)以上的二級(jí)通訊中繼連接，所述巡邏無(wú)人機(jī)通過(guò)wifi與一級(jí)通訊中繼和二級(jí)通訊中繼通訊，一級(jí)通訊中繼與監(jiān)控中心I連接。如圖2所示，所述巡邏問(wèn)人機(jī)包括無(wú)人機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航模塊、GPS定位模塊、處理器及其接口控制電路、廣角低照度攝像頭、夜視補(bǔ)光燈和WIFI發(fā)送/接收模塊。
[0010]本發(fā)明的通訊中繼系統(tǒng)分層次實(shí)現(xiàn)，包括監(jiān)控中心1、一級(jí)通訊中繼和二級(jí)通訊中繼。各個(gè)通信通訊中繼按WIFI輻射的有效距離，均勻安排在小區(qū)的相關(guān)位置，盡量處于無(wú)遮擋位置。一級(jí)通訊中繼或二級(jí)通訊中繼都將定時(shí)往監(jiān)控中心I發(fā)送心跳報(bào)文，以證實(shí)通訊順暢，其中二級(jí)中繼需通過(guò)一級(jí)中繼轉(zhuǎn)發(fā)至監(jiān)控中心I。巡邏無(wú)人機(jī)采用廣播發(fā)送WIFI數(shù)據(jù)，凡是能接收到巡邏無(wú)人機(jī)發(fā)送出來(lái)的圖像數(shù)據(jù)的通訊中繼都向監(jiān)控中心I報(bào)告，并提供信號(hào)強(qiáng)度。監(jiān)控中心I根據(jù)各通訊中繼發(fā)送的報(bào)告數(shù)據(jù)及各中繼收到的信號(hào)強(qiáng)弱作出是否需要從一個(gè)通訊中繼切換至另一通訊中繼來(lái)收取圖像數(shù)據(jù)。在切換的前后小段時(shí)間內(nèi)，如果是前后兩個(gè)通訊中繼沒(méi)有公用的通訊通道，如一級(jí)通訊中繼2和一級(jí)通訊中繼3，則收取這兩個(gè)通訊中繼的數(shù)據(jù)，然后由監(jiān)控中心I來(lái)選擇查看哪一路數(shù)據(jù)；如果是兩個(gè)通訊中繼存在公用的通道，如一級(jí)通訊中繼2和二級(jí)通訊中繼4或者二級(jí)通訊中繼4和二級(jí)通訊中繼5，此時(shí)為了不增加通道通信量，由監(jiān)控中心I向發(fā)送停止某個(gè)中繼然后開(kāi)啟另一個(gè)中繼傳送圖像數(shù)據(jù)的命令。如當(dāng)巡邏無(wú)人機(jī)7從一級(jí)通訊中繼2飛向一級(jí)通訊中繼3時(shí)，則收取這兩個(gè)通訊中繼的數(shù)據(jù)，然后由監(jiān)控中心I來(lái)選擇查看哪一路數(shù)據(jù)；當(dāng)巡邏無(wú)人機(jī)7從二級(jí)通訊中繼4飛向二級(jí)通訊中繼5時(shí)，此時(shí)為了不增加通道通信量，由監(jiān)控中心I向發(fā)送向二級(jí)通訊中繼4發(fā)送停止其傳輸圖像數(shù)據(jù)功能，然后向二級(jí)通訊中繼5發(fā)送開(kāi)啟傳輸圖像數(shù)據(jù)功能。
【權(quán)利要求】
1.基于航拍的小區(qū)動(dòng)態(tài)巡邏的通訊中繼系統(tǒng)，其特征在于:包括巡邏無(wú)人機(jī)、監(jiān)控中心、多個(gè)一級(jí)通訊中繼和多好二級(jí)通訊中繼，每一個(gè)一級(jí)通訊中繼與一個(gè)以上的二級(jí)通訊中繼連接，所述巡邏無(wú)人機(jī)通過(guò)wifi與一級(jí)通訊中繼和二級(jí)通訊中繼通訊；一級(jí)通訊中繼與監(jiān)控中心連接；所述巡邏問(wèn)人機(jī)包括無(wú)人機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航模塊、GPS定位模塊、處理器及其接口控制電路、廣角低照度攝像頭、夜視補(bǔ)光燈和WIFI發(fā)送/接收模塊； 一級(jí)通訊中繼或二級(jí)通訊中繼都將定時(shí)往監(jiān)控中心發(fā)送心跳報(bào)文，以證實(shí)通訊順暢，其中二級(jí)中繼需通過(guò)一級(jí)中繼轉(zhuǎn)發(fā)至監(jiān)控中心； 巡邏無(wú)人機(jī)采用廣播發(fā)送WIFI數(shù)據(jù)，凡是能接收到巡邏無(wú)人機(jī)發(fā)送出來(lái)的圖像數(shù)據(jù)的通訊中繼都向監(jiān)控中心報(bào)告，并提供信號(hào)強(qiáng)度； 監(jiān)控中心根據(jù)各通訊中繼發(fā)送的報(bào)告數(shù)據(jù)及各通訊中繼收到的信號(hào)強(qiáng)弱作出是否需要從一個(gè)通訊中繼切換至另一通訊中繼來(lái)收取圖像數(shù)據(jù)；在切換的前后小段時(shí)間內(nèi)，如果是前后兩個(gè)通訊中繼沒(méi)有公用的通訊通道，則收取這兩個(gè)通訊中繼的數(shù)據(jù)，然后由監(jiān)控中心來(lái)選擇查看哪一路數(shù)據(jù)；如果是兩個(gè)通訊中繼存在公用的通道，為了不增加通道通信量，由監(jiān)控中心向發(fā)送停止某個(gè)通訊中繼然后開(kāi)啟另一個(gè)通訊中繼傳送圖像數(shù)據(jù)的命令。
【文檔編號(hào)】H04B7/15GK103595457SQ201310617504
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】文杰, 曾鐵軍 申請(qǐng)人:文杰, 曾鐵軍