攝影裝置、攝影裝置的控制方法以及攝影系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供攝影裝置、攝影裝置的控制方法以及攝影系統(tǒng)，能夠在與其他的攝影裝置協(xié)作進(jìn)行攝影的攝影裝置中，簡(jiǎn)便地進(jìn)行重視與其他攝影裝置之間獲得的圖像間連續(xù)性的攝影。作為解決手段，在從副攝影裝置接收到當(dāng)前的攝影視場(chǎng)角信息和當(dāng)前的方位信息時(shí)，控制部分別計(jì)算被攝體進(jìn)入副攝影裝置的攝影視場(chǎng)角內(nèi)的時(shí)間和被攝體到攝影視場(chǎng)角外的時(shí)間。這些時(shí)間被發(fā)送給副攝影裝置，副攝影裝置按照從主攝影裝置接收到的攝影時(shí)刻進(jìn)行攝像。
【專(zhuān)利說(shuō)明】攝影裝置、攝影裝置的控制方法以及攝影系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及能夠與其他攝影裝置協(xié)作進(jìn)行攝影的攝影裝置、攝影裝置的控制方法以及攝影系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往作為使多個(gè)攝影裝置協(xié)作進(jìn)行攝影的攝影系統(tǒng)涉及的技術(shù)，例如存在專(zhuān)利文獻(xiàn)I提出的技術(shù)。在專(zhuān)利文獻(xiàn)I提出的技術(shù)中，在主體攝影裝置中輸入了對(duì)被攝體的攝影命令時(shí)，該攝影命令的數(shù)據(jù)被發(fā)送給配置在多個(gè)位置的多個(gè)從屬攝影裝置。然后按照該攝影命令的數(shù)據(jù)執(zhí)行主體攝影裝置和從屬攝影裝置的同步攝影。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]【專(zhuān)利文獻(xiàn)I】日本特開(kāi)2004-274625號(hào)公報(bào)
[0005]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I的技術(shù)中，能夠使主體攝影裝置與從屬攝影裝置協(xié)作進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像攝影，還能夠任意指定此時(shí)從屬攝影裝置的攝影開(kāi)始時(shí)刻。其中，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I的技術(shù)中，提及了根據(jù)被攝體的運(yùn)動(dòng)(移動(dòng)速度和移動(dòng)方向)設(shè)定攝影開(kāi)始時(shí)刻。然而在每個(gè)從屬攝影裝置的攝影范圍(視場(chǎng)角)不同的情況下，若僅根據(jù)被攝體的運(yùn)動(dòng)來(lái)設(shè)定攝影開(kāi)始的時(shí)刻，則存在各個(gè)從屬攝影裝置所獲得的圖像間的連續(xù)性變差的可能性。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種在與其他攝影裝置協(xié)作進(jìn)行攝影的攝影裝置中，能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行重視在與其他攝影裝置之間取得的圖像間的連續(xù)性的攝影的攝影裝置。
[0007]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明一個(gè)方面的攝影裝置中，其攝影視場(chǎng)角與其他攝影裝置的攝影視場(chǎng)角有一部分重疊，其特征在于，該攝影裝置具有:所述攝影裝置的通信部，其通過(guò)與所述其他攝影裝置的通信，至少接收所述其他攝影裝置的攝影視場(chǎng)角信息；所述攝影裝置的攝像部，其連續(xù)拍攝被攝體；以及所述攝影裝置的攝影時(shí)刻確定部，其根據(jù)所述攝影裝置連續(xù)拍攝的結(jié)果計(jì)算所述被攝體的移動(dòng)狀態(tài)，至少根據(jù)所述被攝體的移動(dòng)狀態(tài)、所述攝影裝置的攝影視場(chǎng)角信息和所述接收的所述其他攝影裝置的攝影視場(chǎng)角信息，確定所述其他攝影裝置的攝影開(kāi)始時(shí)刻和攝影結(jié)束時(shí)刻中的至少一方，所述攝影裝置的通信部將所確定的所述其他攝影裝置的攝影開(kāi)始時(shí)刻和攝影結(jié)束時(shí)刻中的至少一方發(fā)送給所述其他攝影裝置。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種在與其他攝影裝置協(xié)作進(jìn)行攝影的攝影裝置中，能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行重視與其他攝影裝置之間獲得的圖像間的連續(xù)性的攝影的攝影裝置。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的攝影系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0010]圖2是用于說(shuō)明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的攝影系統(tǒng)的動(dòng)作的圖。[0011]圖3是表示攝影裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0012]圖4是用于說(shuō)明運(yùn)動(dòng)分析處理的圖。
[0013]圖5是用于說(shuō)明攝影時(shí)刻計(jì)算處理的圖。
[0014]圖6是用于說(shuō)明圖像合成處理的圖。
[0015]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0016]IOOaUOOb攝影裝置；102攝像部；102a攝影鏡頭；102b攝像元件；104顯示部；106記錄部；108時(shí)鐘部；110位置檢測(cè)部；112方位檢測(cè)部；113水平檢測(cè)部；114操作部；116觸摸面板；118通信部；119通信部；120控制部；120a攝像控制部；120b圖像處理部；120c攝影時(shí)刻確定部；120d顯示控制部。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面參照【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0018]圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的攝影系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。圖1所示的攝影系統(tǒng)具有多個(gè)(圖中為2個(gè))攝影裝置100a、100b。攝影裝置IOOa和攝影裝置IOOb彼此連接為可自由通信。關(guān)于攝影裝置IOOa與攝影裝置IOOb的通信，設(shè)想的基本情況是使用無(wú)線(xiàn)通信，然而無(wú)需一定使用無(wú)線(xiàn)通信。
[0019]攝影裝置IOOa和攝影裝置IOOb例如為數(shù)字相機(jī)，具有靜態(tài)圖像攝影功能和動(dòng)態(tài)圖像攝影功能。圖1示出了攝影裝置IOOa和攝影裝置IOOb具有相同結(jié)構(gòu)。其中，攝影裝置IOOb無(wú)需一定具有與攝影裝置IOOa相同的結(jié)構(gòu)。
[0020]在以下說(shuō)明中，對(duì)攝影裝置IOOa的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，省略對(duì)攝影裝置IOOb的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明。圖1所示的攝影裝置IOOa具有攝像部102、顯示部104、記錄部106、時(shí)鐘部108、位置檢測(cè)部110、方位檢測(cè)部112、水平檢測(cè)部113、操作部114、觸摸面板116、通信部118、通信部119、控制部120。
[0021]攝像部102具有攝影鏡頭102a和攝像元件102b。攝影鏡頭102a生成未圖示的被攝體的光像，使生成的光像成像于攝像元件102b。其中，本實(shí)施方式的攝影鏡頭102a包含可進(jìn)行攝影視場(chǎng)角的調(diào)整的變焦鏡頭。攝影鏡頭102a的驅(qū)動(dòng)控制是由具有作為攝像控制部120a的功能的控制部120控制的。攝影鏡頭102a既可以是構(gòu)成為在攝影裝置IOOa的主體上自由拆裝的更換鏡頭，也可以與攝影裝置IOOa構(gòu)成為一體。攝像元件102b構(gòu)成為具有呈2維狀配置著作為像素的光電轉(zhuǎn)換元件的攝像面。各像素將通過(guò)攝影鏡頭102a成像的被攝體像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)(圖像數(shù)據(jù))。
[0022]顯示部104顯示基于由控制部120的圖像處理部120b處理后的圖像數(shù)據(jù)的圖像等各種圖像。顯示部104例如由液晶顯示器構(gòu)成。
[0023]記錄部106記錄根據(jù)由控制部120的圖像處理部120b處理后的圖像數(shù)據(jù)生成的圖像文件。記錄部106例如是內(nèi)置于攝影裝置IOOa中的閃存。還可以構(gòu)成為使記錄部106可在攝影裝置IOOa上自由拆裝。
[0024]時(shí)鐘部108對(duì)攝影日期時(shí)間等各種日期時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)。另外，時(shí)鐘部108還進(jìn)行用于與攝影裝置IOOb的協(xié)作攝影的時(shí)間計(jì)測(cè)。時(shí)鐘部108還可以?xún)?nèi)置于控制部120中。
[0025]位置檢測(cè)部110檢測(cè)攝影裝置IOOa的當(dāng)前位置(例如經(jīng)緯度)。該位置檢測(cè)部110例如為GPS (Global Positioning System)模塊，接受來(lái)自未圖示的多個(gè)GPS衛(wèi)星的信號(hào)而檢測(cè)攝影裝置IOOa的當(dāng)前位置。
[0026]方位檢測(cè)部112檢測(cè)攝影裝置IOOa的當(dāng)前方位(例如以北為基準(zhǔn)的方位)。該方位檢測(cè)部112例如由電子指南針構(gòu)成。
[0027]水平檢測(cè)部113檢測(cè)攝影裝置IOOa當(dāng)前的姿勢(shì)(相對(duì)于地表面是否水平)。該水平檢測(cè)部113例如由3軸加速度傳感器構(gòu)成。
[0028]操作部114構(gòu)成為具有用于用戶(hù)進(jìn)行攝影裝置IOOa的各種操作的多個(gè)操作部件。作為操作部件，包含釋放按鈕、動(dòng)態(tài)圖像按鈕、電源開(kāi)關(guān)等。釋放按鈕是用于由用戶(hù)向攝影裝置IOOa發(fā)出靜態(tài)圖像攝影開(kāi)始的指示的操作部件。動(dòng)態(tài)圖像按鈕是用于由用戶(hù)向攝影裝置IOOa發(fā)出動(dòng)態(tài)圖像攝影開(kāi)始和結(jié)束的指示的操作部件。電源開(kāi)關(guān)是用于由用戶(hù)向攝影裝置IOOa指示電源的接通或斷開(kāi)的操作部件。
[0029]觸摸面板116在顯示部104的顯示畫(huà)面上一體地形成，向控制部120提供用戶(hù)手指等在顯示畫(huà)面上的接觸位置等信息。
[0030]通信部118例如是無(wú)線(xiàn)LAN接口，進(jìn)行攝影裝置IOOa與其他攝影裝置IOOb通信時(shí)的中介。通信部119例如是第4代通信線(xiàn)路，進(jìn)行攝影裝置IOOa與因特網(wǎng)線(xiàn)路等網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)路通信時(shí)的中介。
[0031]控制部120按照操作部114和觸摸面板116的操作等，控制攝影裝置IOOa的各模塊的動(dòng)作。該控制部120具有攝像控制部120a，控制攝像部102的攝影鏡頭102a的鏡頭驅(qū)動(dòng)(對(duì)焦驅(qū)動(dòng)和變焦驅(qū)動(dòng)等)。另外，控制部120具有圖像處理部120b，對(duì)圖像數(shù)據(jù)實(shí)施圖像處理。圖像處理部120b實(shí)施的圖像處理包含白平衡校正處理、Y校正處理和尺寸調(diào)整處理等為了將與圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像顯示于顯示部104或記錄于記錄部106而所需的各種處理以及壓縮處理、解壓縮處理等。另外，控制部120還具有作為攝影時(shí)刻確定部120c的功能，確定協(xié)作攝影時(shí)攝影裝置IOOb的攝影時(shí)刻。另外，控制部120還具有作為顯示控制部120d的功能，進(jìn)行使各種圖像顯示于顯示部104時(shí)的控制。
[0032]下面說(shuō)明本實(shí)施方式的攝影系統(tǒng)的動(dòng)作。如圖2所示，本攝影系統(tǒng)是能夠使用多個(gè)(圖中為2個(gè))攝影裝置IOOaUOOb對(duì)I個(gè)移動(dòng)的被攝體S進(jìn)行攝影的系統(tǒng)。在攝影時(shí)，任意一個(gè)攝影裝置(例如攝影裝置100a)為主攝影裝置，控制副攝影裝置(例如攝影裝置100b)的攝影時(shí)刻。
[0033]圖2中，攝影裝置IOOa的攝影視場(chǎng)角為攝影視場(chǎng)角200a，在攝影裝置IOOb的攝影視場(chǎng)角為攝影視場(chǎng)角200b時(shí)，在攝影視場(chǎng)角200a與攝影視場(chǎng)角200b重疊的范圍以外，僅能利用攝影裝置IOOa和攝影裝置IOOb中的任意一個(gè)對(duì)被攝體S進(jìn)行攝影。本實(shí)施方式中，通過(guò)預(yù)測(cè)被攝體S從攝影視場(chǎng)角200a內(nèi)移動(dòng)至攝影視場(chǎng)角200b內(nèi)的時(shí)刻，從而管理攝影裝置IOOa和攝影裝置IOOb各自的攝影時(shí)刻。
[0034]此外，圖2示出了攝影者A拿著攝影裝置IOOa且攝影者B拿著攝影裝置IOOb對(duì)被攝體S攝影的例子。然而，攝影者無(wú)需拿著攝影裝置進(jìn)行攝影，任意一個(gè)或兩個(gè)攝影裝置可以例如固定在三腳架上。
[0035]圖3是表示攝影裝置的動(dòng)作的流程圖。此外，圖3所示的處理可應(yīng)用于攝影裝置IOOa和攝影裝置IOOb這雙方。以下不區(qū)分?jǐn)z影裝置IOOa和攝影裝置IOOb而統(tǒng)稱(chēng)為“攝影裝置”。另外，以下主要說(shuō)明動(dòng)態(tài)圖像攝影時(shí)的動(dòng)作，然而本攝影裝置也能進(jìn)行靜態(tài)圖像攝影。[0036]圖3中，控制部120判定攝影裝置的動(dòng)作模式是否為攝影模式(步驟STlOl )。本攝影裝置至少具有攝影模式和再現(xiàn)模式作為動(dòng)作模式。攝影模式是用于對(duì)被攝體S進(jìn)行攝影以獲得記錄用圖像的模式。再現(xiàn)模式是用于將通過(guò)攝影模式記錄的圖像在顯示部104上再現(xiàn)的模式。動(dòng)作模式的切換例如是通過(guò)由用戶(hù)對(duì)操作部114的特定的操作部件進(jìn)行操作或用戶(hù)在顯示部104上所顯示的菜單畫(huà)面中操作觸摸面板116來(lái)進(jìn)行的。
[0037]在步驟STlOl中，判定為動(dòng)作模式是攝影模式的情況下，控制部120判定攝影裝置的攝影模式是否為協(xié)作攝影模式(步驟ST102)。本攝影裝置具有單獨(dú)攝影模式和協(xié)作攝影模式作為攝影模式。單獨(dú)攝影模式是通過(guò)I個(gè)攝影裝置進(jìn)行被攝體S的攝影的模式。協(xié)作攝影模式是與其他攝影裝置協(xié)作進(jìn)行被攝體S的攝影的模式。攝影模式的切換例如是通過(guò)由用戶(hù)對(duì)操作部114的特定的操作部件進(jìn)行操作或用戶(hù)在顯示部104上所顯示的菜單畫(huà)面中操作觸摸面板116來(lái)進(jìn)行的。
[0038]在步驟ST102中判定為并非協(xié)作攝影模式的情況下，控制部120啟動(dòng)攝像部102執(zhí)行實(shí)時(shí)取景圖像顯示用的攝像(步驟ST103)。然后控制部120根據(jù)通過(guò)實(shí)時(shí)取景圖像顯示用的攝像而經(jīng)由攝像部102取得的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)時(shí)取景圖像顯示(步驟ST104)。此時(shí)，控制部120利用圖像處理部120b對(duì)通過(guò)攝像部102取得的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施白平衡校正和尺寸調(diào)整處理這樣的實(shí)時(shí)取景圖像顯示用的圖像處理，將進(jìn)行了圖像處理后的圖像數(shù)據(jù)輸入給顯示部104進(jìn)行顯示。在實(shí)時(shí)取景圖像顯示中，使攝像部102繼續(xù)工作直到執(zhí)行攝影動(dòng)作為止，因此在顯示部104上以動(dòng)態(tài)圖像的方式顯示基于通過(guò)攝像部102取得的圖像數(shù)據(jù)的圖像。如上，用戶(hù)能夠根據(jù)在顯示部104上顯示的圖像來(lái)確認(rèn)被攝體S的狀態(tài)。
[0039]在實(shí)時(shí)取景圖像顯示后，控制部120判定是否指示了動(dòng)態(tài)圖像攝影的開(kāi)始(步驟ST105)。在步驟ST105中，例如在用戶(hù)按下了動(dòng)態(tài)圖像按鈕時(shí)判定為指示了動(dòng)態(tài)圖像攝影的開(kāi)始。在步驟ST105中判定為未指示動(dòng)態(tài)圖像攝影的開(kāi)始的情況下，控制部120將處理返回步驟ST101。此時(shí)重復(fù)進(jìn)行實(shí)時(shí)取景圖像顯示。
[0040]在步驟ST105判定為指示了動(dòng)態(tài)圖像攝影的開(kāi)始時(shí)，控制部120執(zhí)行動(dòng)態(tài)圖像攝影(步驟ST106)。在動(dòng)態(tài)圖像攝影時(shí)，控制部120使攝像部102重復(fù)動(dòng)作，利用圖像處理部120b對(duì)由攝像部102取得的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施白平衡校正、Y校正、尺寸調(diào)整、動(dòng)態(tài)圖像壓縮處理這樣的動(dòng)態(tài)圖像攝影用的圖像處理，進(jìn)而對(duì)進(jìn)行了圖像處理后的圖像數(shù)據(jù)賦予頭部信息，制作出動(dòng)態(tài)圖像文件并記錄于記錄部106中。反復(fù)進(jìn)行該記錄動(dòng)作直到用戶(hù)指示動(dòng)態(tài)圖像攝影的結(jié)束為止。此外，一旦將動(dòng)態(tài)圖像文件記錄于記錄部106中之后，就依次將進(jìn)行了圖像處理后的圖像數(shù)據(jù)添加到動(dòng)態(tài)圖像文件中。
[0041]在動(dòng)態(tài)圖像攝影執(zhí)行后，控制部120判定是否指示了動(dòng)態(tài)圖像攝影的結(jié)束(步驟ST107)。在步驟ST107中，例如在用戶(hù)再次按下了動(dòng)態(tài)圖像按鈕的情況下判定為指示了動(dòng)態(tài)圖像攝影的結(jié)束?？刂撇?20使處理待機(jī)直到在步驟ST107中判定為指示了動(dòng)態(tài)圖像攝影的結(jié)束為止。在步驟S107中判定為指示了動(dòng)態(tài)圖像攝影的結(jié)束的情況下，控制部120將處理返回步驟STlOl。
[0042]在步驟ST102中判定為是協(xié)作攝影模式的情況下，控制部120啟動(dòng)攝像部102執(zhí)行實(shí)時(shí)取景圖像顯示用的攝像(步驟ST108)。然后控制部120根據(jù)通過(guò)實(shí)時(shí)取景圖像顯示用的攝像而經(jīng)由攝像部102取得的圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)時(shí)取景圖像顯示(步驟ST109)。實(shí)時(shí)取景圖像顯示與步驟ST104中說(shuō)明的相同。[0043]接著，控制部120控制通信部118開(kāi)始與其他攝影裝置的通信(步驟ST110)。此后，控制部120判定本攝影裝置是否被設(shè)定為協(xié)作攝影的主攝影裝置(步驟ST111)。關(guān)于是否將攝影裝置作為主攝影裝置或作為副攝影裝置的設(shè)定，例如是通過(guò)由用戶(hù)對(duì)操作部114的特定的操作部件進(jìn)行操作或用戶(hù)在顯示部104上所顯示的菜單畫(huà)面中操作觸摸面板116來(lái)進(jìn)行的。
[0044]在步驟STlll中判定為設(shè)定為主攝影裝置的情況下，確定副攝影裝置的攝影時(shí)亥IJ。為此，控制部120控制通信部118，取得副攝影裝置當(dāng)前的攝影視場(chǎng)角信息、當(dāng)前的位置信息和當(dāng)前的方位信息、當(dāng)前的姿勢(shì)(相對(duì)于地表面是否水平)信息(步驟ST112)。副攝影裝置的當(dāng)前的攝影視場(chǎng)角信息是根據(jù)副攝影裝置當(dāng)前的焦距來(lái)取得的。副攝影裝置的當(dāng)前的位置信息是根據(jù)副攝影裝置的當(dāng)前的位置檢測(cè)部110的輸出取得的。副攝影裝置的當(dāng)前的方位信息是根據(jù)副攝影裝置的當(dāng)前的方位檢測(cè)部112的輸出取得的。副攝影裝置的當(dāng)前的姿勢(shì)信息是根據(jù)副攝影裝置當(dāng)前的水平檢測(cè)部113的輸出取得的。
[0045]接著，控制部120進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析處理(步驟ST113)。運(yùn)動(dòng)分析處理是分析幀之間的被攝體的運(yùn)動(dòng)(移動(dòng)量和移動(dòng)方向)的處理。例如圖4所示，設(shè)在以往幀now-Ι中存在于地表面上的某位置(Xnmt-P Ynow-!)的被攝體在當(dāng)前幀now中移動(dòng)到地表面上的某位置(XMW、Ynow)ο此時(shí)，被攝體的移動(dòng)量和移動(dòng)方向可通過(guò)圖4的箭頭V來(lái)表現(xiàn)。箭頭V的長(zhǎng)度表示被攝體的移動(dòng)量，箭頭V的方向表示被攝體的移動(dòng)方向。這種被攝體的移動(dòng)量可通過(guò)測(cè)定從主攝影裝置到被攝體S的被攝體距離來(lái)計(jì)算出來(lái)。即，通過(guò)在以往幀與當(dāng)前幀中計(jì)算被攝體距離，從而能夠分別確定位置(X—fYnH)和位置(XMW、Y_)。因此通過(guò)獲取X成分和Y成分的差就能計(jì)算出移動(dòng)距離和移動(dòng)方向。
[0046]進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析處理后，控制部120判定是否由主攝影裝置的用戶(hù)發(fā)出了協(xié)作攝影開(kāi)始的指示(步驟ST114)。在步驟ST114中用戶(hù)按下了操作部114的動(dòng)態(tài)圖像按鈕的情況下，判定為發(fā)出了協(xié)作攝影開(kāi)始的指示。在步驟ST114中判定為未發(fā)出協(xié)作攝影開(kāi)始的指示的情況下，控制部120判定當(dāng)前是否滿(mǎn)足協(xié)作攝影開(kāi)始的條件(步驟ST115)。協(xié)作攝影開(kāi)始的條件例如為主攝影裝·置和副攝影裝置都相對(duì)于地表面水平，而且在步驟ST113中檢測(cè)出的被攝體到達(dá)主攝影裝置的攝影視場(chǎng)角內(nèi)的特定位置(例如中央)或被攝體相對(duì)于主攝影裝置的攝影視場(chǎng)角的大小超過(guò)了預(yù)定大小。在到達(dá)特定位置或超過(guò)預(yù)定大小的情況下，判定為滿(mǎn)足了協(xié)作攝影開(kāi)始的條件。在步驟ST115中判定為未滿(mǎn)足協(xié)作攝影開(kāi)始的情況下，控制部120將處理返回步驟STlOl。
[0047]在步驟STl 14中判定為發(fā)出了協(xié)作攝影開(kāi)始的指示或在步驟STl 15中判定為滿(mǎn)足了協(xié)作攝影開(kāi)始的條件時(shí)，控制部120執(zhí)行動(dòng)態(tài)圖像攝影(步驟ST116)。步驟ST116的動(dòng)態(tài)圖像攝影與步驟ST106的動(dòng)態(tài)圖像攝影相同。
[0048]在動(dòng)態(tài)圖像攝影開(kāi)始后，控制部120判定被攝體的移動(dòng)方向是否為朝向副攝影裝置的方向(步驟ST117)。能夠通過(guò)步驟ST113的運(yùn)動(dòng)分析處理來(lái)檢測(cè)被攝體在主攝影裝置的攝影視場(chǎng)角內(nèi)的移動(dòng)方向。另外，主攝影裝置與副攝影裝置的位置關(guān)系能夠通過(guò)各自的位置和方位來(lái)求出。根據(jù)這些被攝體的移動(dòng)方向和主攝影裝置以及副攝影裝置的位置關(guān)系，判定被攝體的移動(dòng)方向是否為朝向副攝影裝置的方向。在步驟ST117中判定為被攝體的移動(dòng)方向并非朝向副攝影裝置的方向的情況下，控制部120將處理轉(zhuǎn)移至步驟ST120。
[0049]在步驟ST117中判定為被攝體的移動(dòng)方向是朝向副攝影裝置的方向的情況下，控制部120計(jì)算副攝影裝置的攝影時(shí)刻(步驟ST118)。在計(jì)算出攝影時(shí)刻后，控制部120控制通信部118，將攝影時(shí)刻的信息發(fā)送給副攝影裝置(步驟ST119)。攝影時(shí)刻的信息例如為表示副攝影裝置的攝影開(kāi)始時(shí)刻和攝影結(jié)束時(shí)刻的信息。后面說(shuō)明攝影時(shí)刻的計(jì)算的詳細(xì)情況。
[0050]接著，控制部120判定是否指示了動(dòng)態(tài)圖像攝影的結(jié)束(步驟ST120)。在步驟ST120中，例如在用戶(hù)再次按下了動(dòng)態(tài)圖像按鈕時(shí)判定為指示了動(dòng)態(tài)圖像攝影的結(jié)束。在步驟ST120中判定為未指示動(dòng)態(tài)圖像攝影的結(jié)束的情況下，控制部120判定當(dāng)前是否滿(mǎn)足協(xié)作攝影結(jié)束的條件(步驟ST121)。協(xié)作攝影結(jié)束的條件例如是在步驟ST113檢測(cè)出的被攝體出了副攝影裝置的攝影視場(chǎng)角的情況或被攝體相對(duì)于副攝影裝置的攝影視場(chǎng)角的大小小于預(yù)定大小的情況(包括無(wú)法檢測(cè)出被攝體的情況)。在被攝體出了副攝影裝置的攝影視場(chǎng)角或小于預(yù)定大小的情況下，判定為滿(mǎn)足協(xié)作攝影結(jié)束的條件。在步驟ST121中判定為未滿(mǎn)足協(xié)作攝影結(jié)束的條件時(shí)，控制部120將處理返回步驟ST120。此時(shí)繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像攝影。
[0051]在步驟ST120中判定為指示了動(dòng)態(tài)圖像攝影的結(jié)束或滿(mǎn)足協(xié)作攝影結(jié)束的條件的情況下，控制部120將處理返回步驟STlOl。
[0052]在步驟STlll中，判定為在本攝影裝置未被設(shè)定為協(xié)作攝影的主攝影裝置、即被設(shè)定為副攝影裝置的情況下，控制部120判定是否通過(guò)通信部118從主攝影裝置接收到了攝影時(shí)刻的信息(步驟ST122)?？刂撇?20使處理待機(jī)，直到在步驟ST122中判定為接收到攝影時(shí)刻的信息為止。可以在預(yù)定時(shí)間期間內(nèi)未接收到攝影時(shí)刻的信息的情況下發(fā)出錯(cuò)誤
敬生
目口 ο
[0053]在步驟ST122中判定為接收到了攝影時(shí)刻的信息的情況下，控制部120根據(jù)時(shí)鐘部108的輸出判定是否為從主攝影裝置接收到的攝影時(shí)刻信息所表示的攝影開(kāi)始時(shí)刻(步驟ST123)?？刂撇?20使處理待機(jī)直到在步驟ST123中判定為是攝影開(kāi)始時(shí)刻為止。
[0054]在步驟ST123中判定為是攝影開(kāi)始時(shí)刻的情況下，控制部120執(zhí)行動(dòng)態(tài)圖像攝影(步驟ST124)。步驟ST124的動(dòng)態(tài)圖像攝影與步驟ST106的動(dòng)態(tài)圖像攝影相同。
[0055]接著，控制部120根據(jù)時(shí)鐘部108的輸出判定是否為從主攝影裝置接收到的攝影時(shí)刻信息表示的攝影結(jié)束時(shí)刻(步驟ST125)?？刂撇?20使處理待機(jī)直到在步驟ST125中判定為是攝影結(jié)束時(shí)刻為止。在步驟ST125中判定為是攝影結(jié)束時(shí)刻的情況下，控制部120將通過(guò)通信部118將由協(xié)作攝影生成的圖像文件發(fā)送給主攝影裝置(步驟ST126)。此后控制部120將處理返回步驟STlOl。
[0056]在步驟STlOl中判定為動(dòng)作模式并非攝影模式的情況下，控制部120判定動(dòng)作模式是否為再現(xiàn)模式(步驟ST127)。在步驟ST127中判定為動(dòng)作模式是再現(xiàn)模式的情況下，控制部120將在記錄部106中記錄的圖像文件的一覽顯示于顯示部104 (步驟ST128)。接著，控制部120判定用戶(hù)是否進(jìn)行了圖像文件的選擇(步驟ST129)。在步驟ST129中判定為未進(jìn)行圖像文件的選擇的情況下，控制部120將處理返回步驟ST128。此時(shí)繼續(xù)進(jìn)行一覽顯
/Jn ο
[0057]在步驟ST129中判定為進(jìn)行了圖像文件的選擇的情況下，控制部120再現(xiàn)由用戶(hù)選擇的圖像文件(步驟ST130)。在再現(xiàn)處理中，控制部120從記錄部106讀出由用戶(hù)選擇的圖像文件，將讀取的圖像文件輸入到圖像處理部120b。圖像處理部120b對(duì)所輸入的壓縮圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解壓縮?？刂撇?20將解壓縮后的圖像數(shù)據(jù)輸入給顯示部104進(jìn)行圖像的顯
/Jn ο
[0058]在圖像文件的再現(xiàn)后，控制部120判定用戶(hù)是否指示了圖像文件的再現(xiàn)結(jié)束(步驟ST131)。在步驟ST131中判定為未指示圖像文件的再現(xiàn)結(jié)束的情況下，控制部120將處理返回步驟ST130。這種情況下，繼續(xù)進(jìn)行圖像文件的再現(xiàn)。另外，在步驟ST131中判定為指示了圖像文件的再現(xiàn)結(jié)束的情況下，控制部120將處理返回步驟ST101。
[0059]在步驟ST127中判定為動(dòng)作模式并非再現(xiàn)模式的情況下，控制部120判定是否接收到了圖像文件(步驟ST132)。在步驟ST132中判定為未接收到圖像文件的情況下，控制部120將處理返回步驟STlOl。在步驟S132中判定為接收到圖像文件的情況下，控制部120通過(guò)圖像處理部120b合成圖像文件(步驟ST133)。此后控制部120將處理返回步驟STlOl。此外，后面詳細(xì)敘述圖像文件的合成處理。
[0060]圖5是用于說(shuō)明攝影時(shí)刻的計(jì)算處理的圖。圖5示出了使攝影裝置A與攝影裝置B協(xié)作對(duì)移動(dòng)的被攝體S進(jìn)行攝影的例子。其中，在圖5的例子中，設(shè)攝影裝置A為主攝影裝置，攝影裝置B為副攝影裝置。另外，在圖5中，在與地表面水平的平面內(nèi)定義正交坐標(biāo)系。該正交坐標(biāo)系的X軸是連結(jié)攝影裝置A的位置與攝影裝置B的位置的直線(xiàn)，Y軸是與X軸垂直的直線(xiàn)。設(shè)X軸的正方向?yàn)閳D5的右方向，Y軸的正方向?yàn)閳D5的上方向。另外，圖5的攝影裝置A的位置為原點(diǎn)(0，0)，攝影裝置B配置在位置(X1，Y1)。進(jìn)而，被攝體進(jìn)行勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，而且攝影裝置A和攝影裝置B都被配置成相對(duì)于地表面水平，各自的攝影方向相對(duì)于地表面水平。如上所述，攝影裝置A和攝影裝置B各自相對(duì)于地表面是否水平是根據(jù)水平檢測(cè)部113的輸出來(lái)檢測(cè)的。
[0061]首先說(shuō)明攝影裝置B的攝影開(kāi)始時(shí)刻的計(jì)算處理。在計(jì)算攝影開(kāi)始時(shí)刻時(shí)，將作為副攝影裝置的攝影裝置B的攝影視場(chǎng)角轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)式。因此計(jì)算出角度0a。角度0a是攝影裝置B當(dāng)前的攝影視場(chǎng)角的1/2的角度，可按照下面的(式I)計(jì)算出來(lái)。
[0062]Θ a=180/ n X2tan_l (x/2f)[度](式 I)
[0063]其中，X是攝像元件102b的攝像面的水平方向?qū)挾?。另外，f是攝影鏡頭102a的焦距。
[0064]接著計(jì)算角度0 b。角度0b是攝影裝置B與X軸形成的角度。能夠根據(jù)攝影裝置B的方位檢測(cè)部112的輸出計(jì)算角度0b。其中，若方位檢測(cè)部112的輸出是例如計(jì)算以北為基準(zhǔn)的方位得到的結(jié)構(gòu)，則在X軸與南北不一致的情況下，無(wú)法根據(jù)攝影裝置B的方位檢測(cè)部112的輸出直接計(jì)算出0b。因此實(shí)際情況下，按照X軸的偏差量校正攝影裝置B的方位檢測(cè)部112的輸出，來(lái)計(jì)算出Θ b。
[0065]在取得了 Θ a和Θ b之后，按照如下的(式2)計(jì)算表示攝影裝置B的攝影視場(chǎng)角的直線(xiàn)I的傾角Θ I。
[0066]Θ 1=90° _(9a+0b)(式 2)
[0067]計(jì)算出傾角Θ I之后，按照如下的(式3)計(jì)算直線(xiàn)I的斜率II。
[0068]Il=-Θ 1/90。(式 3)
[0069]基于斜率II，按照如下的(式4)計(jì)算表示直線(xiàn)I的式子。
[0070]Y=I1XX+K (式 4)
[0071]其中，K是直線(xiàn)I的截距，通過(guò)將(X，Y)= (XI，Yl)代入到(式4)可以求出K。[0072]接著計(jì)算表示被攝體S的移動(dòng)方向的直線(xiàn)2的式子。為此，按照如下的(式5)計(jì)算直線(xiàn)2的斜率12。
[0073]12= (Ynow-Ynow-!)/ (Xnow-Ynow-!)(式 5)
[0074]然后取得被攝體S的移動(dòng)速度。被攝體S的移動(dòng)速度S [m/frame]是在步驟STl 13中計(jì)算出的移動(dòng)量。
[0075]如圖5所示，直線(xiàn)I與直線(xiàn)2的交點(diǎn)(Xcmss1, Y⑩sl)是被攝體S進(jìn)入攝影裝置B的攝影視場(chǎng)角內(nèi)的移動(dòng)位置。為了計(jì)算被攝體S從(Xnov, Ynow)移動(dòng)至(X⑩sl，Ycrossl)的時(shí)間，按照如下的(式6)計(jì)算從(XnOT，Ynow)到(X
【權(quán)利要求】
1.一種攝影裝置，其攝影視場(chǎng)角與其他攝影裝置的攝影視場(chǎng)角有一部分重疊，其特征在于，該攝影裝置具有: 所述攝影裝置的通信部，其通過(guò)與所述其他攝影裝置的通信，至少接收所述其他攝影裝置的攝影視場(chǎng)角信息； 所述攝影裝置的攝像部，其連續(xù)拍攝被攝體；以及 所述攝影裝置的攝影時(shí)刻確定部，其根據(jù)所述攝影裝置連續(xù)拍攝的結(jié)果計(jì)算所述被攝體的移動(dòng)狀態(tài)，至少根據(jù)所述被攝體的移動(dòng)狀態(tài)、所述攝影裝置的攝影視場(chǎng)角信息和所述接收的所述其他攝影裝置的攝影視場(chǎng)角信息，確定所述其他攝影裝置的攝影開(kāi)始時(shí)刻和攝影結(jié)束時(shí)刻中的至少一方， 所述攝影裝置的通信部將所確定的所述其他攝影裝置的攝影開(kāi)始時(shí)刻和攝影結(jié)束時(shí)刻中的至少一方發(fā)送給所述其他攝影裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝影裝置，其特征在于，所述攝影裝置還具有檢測(cè)當(dāng)前位置信息的位置檢測(cè)部和檢測(cè)當(dāng)前方位信息的方位檢測(cè)部， 所述攝影裝置的攝影時(shí)刻確定部還根據(jù)所述攝影裝置的位置信息和方位信息、以及所述接收的所述其他攝影裝置的當(dāng)前的位置信息和方位信息，確定所述其他攝影裝置的攝影開(kāi)始時(shí)刻和攝影結(jié)束時(shí)刻中的至少一方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝影裝置，其特征在于，所述攝影裝置的攝影時(shí)刻確定部根據(jù)所述連續(xù)拍攝的幀之間的被攝體的運(yùn)動(dòng)，計(jì)算所述被攝體的當(dāng)前位置、移動(dòng)方向和移動(dòng)速度的移動(dòng)狀態(tài)，根據(jù)所述被攝體的當(dāng)前位置、移動(dòng)方向和移動(dòng)速度的移動(dòng)狀態(tài)，確定所述其他攝影裝置的攝影開(kāi)始時(shí)刻和攝影結(jié)束時(shí)刻中的至少一方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝影裝置，其特征在于，所述攝影裝置的攝影時(shí)刻確定部根據(jù)所述計(jì)算出的被攝體的移動(dòng)`方向、所述攝影裝置和所述其他攝影裝置各自的攝影視場(chǎng)角信息、位置信息和方位信息，計(jì)算所述被攝體與所述其他攝影裝置的攝影視場(chǎng)角相交的移動(dòng)位置，根據(jù)所述被攝體與所述其他攝影裝置的攝影視場(chǎng)角相交的移動(dòng)位置，確定所述其他攝影裝置的攝影開(kāi)始時(shí)刻和攝影結(jié)束時(shí)刻中的至少一方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝影裝置，其特征在于，所述攝影裝置的攝影時(shí)刻確定部根據(jù)所述被攝體與所述其他攝影裝置的攝影視場(chǎng)角相交的移動(dòng)位置，計(jì)算所述被攝體進(jìn)入所述其他攝影裝置的攝影視場(chǎng)角的移動(dòng)位置，并根據(jù)所述被攝體的當(dāng)前位置和所述計(jì)算出的進(jìn)入所述其他攝影裝置的攝影視場(chǎng)角的移動(dòng)位置，計(jì)算所述被攝體的移動(dòng)距離，根據(jù)所述被攝體的移動(dòng)距離，確定所述其他攝影裝置的攝影開(kāi)始時(shí)刻。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝影裝置，其特征在于，所述攝影裝置的攝影時(shí)刻確定部根據(jù)所述被攝體與所述其他攝影裝置的攝影視場(chǎng)角相交的移動(dòng)位置，計(jì)算所述被攝體從所述其他攝影裝置的攝影視場(chǎng)角出來(lái)的移動(dòng)位置，并根據(jù)所述被攝體的當(dāng)前位置和所述計(jì)算出的從所述其他攝影裝置的攝影視場(chǎng)角出來(lái)的移動(dòng)位置，計(jì)算所述被攝體的移動(dòng)距離，根據(jù)所述被攝體的移動(dòng)距離，確定所述其他攝影裝置的攝影結(jié)束時(shí)刻。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝影裝置，其特征在于，所述攝影裝置的攝影時(shí)刻確定部根據(jù)所述計(jì)算出的被攝體的移動(dòng)速度和移動(dòng)距離，確定所述其他攝影裝置的攝影開(kāi)始時(shí)刻。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝影裝置，其特征在于，所述攝影裝置的攝影時(shí)刻確定部根據(jù)所述計(jì)算出的被攝體的移動(dòng)速度和移動(dòng)距離，確定所述其他攝影裝置的攝影結(jié)束時(shí)刻。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝影裝置，其特征在于，所述攝影裝置的攝像部在所述被攝體存在于所述攝影裝置的攝影視場(chǎng)角內(nèi)的期間進(jìn)行攝像。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝影裝置，其特征在于，所述攝影裝置的攝影時(shí)刻確定部對(duì)所述確定的所述其他攝影裝置的攝影時(shí)刻加上預(yù)定時(shí)間，來(lái)變更所述其他攝影裝置的攝影開(kāi)始時(shí)刻和攝影結(jié)束時(shí)刻中的至少一方。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝影裝置，其特征在于，所述攝影裝置和所述其他攝影裝置還分別具備檢測(cè)相對(duì)于地表面是否水平的水平檢測(cè)部， 按照水平檢測(cè)部的結(jié)果，至少校正所述被攝體的移動(dòng)狀態(tài)和攝影視場(chǎng)角信息， 所述攝影裝置的攝影時(shí)刻確定部根據(jù)所述校正的結(jié)果，確定所述其他攝影裝置的攝影開(kāi)始時(shí)刻和攝影結(jié)束時(shí)刻中的至少一方。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝影裝置，其特征在于，所述攝影裝置還具有合成圖像文件的圖像處理部， 所述攝影裝置的圖像處理部對(duì)由所述攝影裝置拍攝得到的結(jié)果與在所述發(fā)送的所述其他攝影裝置的攝影時(shí)刻由所述其他攝影裝置拍攝得到的結(jié)果進(jìn)行合成。
13.—種攝影裝置的控制方法，該攝影裝置的攝影視場(chǎng)角與其他攝影裝置的攝影視場(chǎng)角有一部分重疊，其特征在于， 通過(guò)與所述其他攝影裝置的通信，至少接收所述其他攝影裝置的攝影視場(chǎng)角信息， 連續(xù)拍攝被攝體， 根據(jù)連續(xù)拍攝的結(jié)果計(jì)算所述被攝體的移動(dòng)狀態(tài)，至少根據(jù)所述被攝體的移動(dòng)狀態(tài)、所述攝影裝置的攝影視場(chǎng)角信`息和所述接收的所述其他攝影裝置的攝影視場(chǎng)角信息，確定所述其他攝影裝置的攝影開(kāi)始時(shí)刻和攝影結(jié)束時(shí)刻中的至少一方，將所確定的所述其他攝影裝置的攝影開(kāi)始時(shí)刻和攝影結(jié)束時(shí)刻中的至少一方發(fā)送給所述其他攝影裝置。
14.一種攝影裝置的控制方法，該攝影裝置的攝影視場(chǎng)角與其他攝影裝置的攝影視場(chǎng)角有一部分重疊，其特征在于， 通過(guò)與所述其他攝影裝置的通信，至少發(fā)送所述攝影裝置的攝影視場(chǎng)角信息， 接收由所述其他攝影裝置確定的所述攝影裝置的攝影開(kāi)始時(shí)刻和攝影結(jié)束時(shí)刻中的至少一方。
15.一種攝影系統(tǒng)，在該攝影系統(tǒng)中，主攝影裝置與副攝影裝置的攝影視場(chǎng)角有一部分重疊，其特征在于， 所述主攝影裝置通過(guò)與所述副攝影裝置的通信，至少接收所述副攝影裝置的攝影視場(chǎng)角信息，連續(xù)拍攝被攝體，根據(jù)連續(xù)拍攝的結(jié)果計(jì)算所述被攝體的移動(dòng)狀態(tài)，至少根據(jù)所述被攝體的移動(dòng)狀態(tài)、所述主攝影裝置的攝影視場(chǎng)角信息和所述接收的所述副攝影裝置的攝影視場(chǎng)角信息，確定所述副攝影裝置的攝影開(kāi)始時(shí)刻和攝影結(jié)束時(shí)刻中的至少一方， 所述副攝影裝置通過(guò)與所述主攝影裝置的通信，接收由所述主攝影裝置確定的所述副攝影裝置的攝影開(kāi)始時(shí)刻和攝影結(jié)束時(shí)刻中的至少一方。
【文檔編號(hào)】H04N5/225GK103873766SQ201310665365
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月10日
【發(fā)明者】新谷浩一, 原聰司, 谷憲 申請(qǐng)人:奧林巴斯映像株式會(huì)社