Tv型二維索道攝像系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種TV型二維索道攝像系統(tǒng)，由攝像單元（7）和二維索道系統(tǒng)構(gòu)成，二維索道系統(tǒng)包括一條主索道（1），用于承載攝像單元（7）的重量；左右雙滑輪滑車（3），(4），沿主索道（1）移動(dòng)；左右定滑輪（10），（11）；左右絞盤站（8），（9）；左右牽引繩（2），（6），其一端分別穿過雙滑輪滑車（3），(4）的下滑輪，分別固定在攝像單元（7）上；另一端穿過左右定滑輪（10），（11），分別與左右絞盤站（8），（9）相連，左右絞盤站（8），（9）通過拉動(dòng)左右牽引繩（2），（6），牽引攝像單元（7）的水平和垂直位置的移動(dòng)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了攝像機(jī)在空間水平和垂直方向的平滑運(yùn)動(dòng)，并消除了對實(shí)現(xiàn)攝像平穩(wěn)性有干擾的不利因素。
【專利說明】TV型二維索道攝像系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種攝影/攝像的運(yùn)動(dòng)拍攝的技術(shù)設(shè)備，尤其是涉及索道拍攝，適用于演播室和大型活動(dòng)等場地范圍的運(yùn)動(dòng)拍攝。
【背景技術(shù)】
[0002]攝像機(jī)在空間的位置移動(dòng)和拍攝角度的調(diào)整是完成運(yùn)動(dòng)拍攝的重要環(huán)節(jié)，運(yùn)動(dòng)拍攝的目前手段:斯坦尼康減震器，攝影搖臂，軌道車，以及索道拍攝，飛行器航空拍攝等。其中，索道拍攝是靈活性和實(shí)用性很強(qiáng)的一種技術(shù)手段。
[0003]攝影/攝像機(jī)在空間的位置移動(dòng)和拍攝角度的調(diào)整是使用索道拍攝完成運(yùn)動(dòng)拍攝的重要環(huán)節(jié)。而T型二維索道拍攝系統(tǒng)是索道拍攝手段里使用廣泛一種技術(shù)手段?，F(xiàn)有技術(shù)采用的索道拍攝系統(tǒng)簡單的采用一般運(yùn)輸索道的技術(shù)，特別是跨度較大時(shí)，產(chǎn)生干擾和平移振蕩等不利因素，攝像的平穩(wěn)性受到干擾，極大影響了拍攝效果。
[0004]目前，T型二維索道攝像系統(tǒng)一般包括索道系統(tǒng)和攝像單元，索道系統(tǒng)包括一條主索道，用于承載所述攝像單元的重量和確定攝像單元的運(yùn)動(dòng)面；安裝在主索道上的承載滑車，承載滑車上部設(shè)置兩個(gè)滾輪，在主索道上滾動(dòng)，下部設(shè)置兩個(gè)定滑輪；使用循環(huán)牽引繩和升降牽引繩使承載滑車沿主索道前后移動(dòng)和攝像單元的上下移動(dòng)。
[0005]為了防止攝像單元在牽引過程中產(chǎn)生的振蕩，影響拍攝效果，在循環(huán)牽引繩2上使用張緊機(jī)構(gòu)，對產(chǎn)生的振蕩起到一定的阻尼作用。
[0006]上述技術(shù)手段不能從根本上消除攝像單元移動(dòng)平穩(wěn)性的干擾因素，不能使攝像機(jī)在空間實(shí)現(xiàn)水平和垂直方向的平滑運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)拍攝畫面的流暢穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種可使攝像機(jī)在空間實(shí)現(xiàn)水平和垂直方向平滑運(yùn)動(dòng)，并消除對實(shí)現(xiàn)攝像平穩(wěn)性有干擾的不利因素，，以及攝像機(jī)各要素的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)操控，實(shí)現(xiàn)拍攝畫面的流暢穩(wěn)定。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，提出以下技術(shù)方案:
一種TV型二維索道攝像系統(tǒng)，由攝像單元7和二維索道系統(tǒng)構(gòu)成，所述二維索道系統(tǒng)包括:
一條主索道1，用于承載攝像單元7的重量，確定攝像單元7的運(yùn)動(dòng)面；
左右雙滑輪滑車3，4，所述雙滑輪滑車的上滑輪沿主索道I移動(dòng)；
左右定滑輪10,11 ；
左右纟父盤站8,9 ;
左右牽引繩2，6，所述牽引繩的一端分別穿過雙滑輪滑車3，4的下滑輪，分別固定在攝像單元7上；另一端穿過左右定滑輪10，11，分別與左右絞盤站8，9相連，所述左右絞盤站8，9通過拉動(dòng)左右牽引繩2，6，牽引所述攝像單元7的水平和垂直位置的移動(dòng)。
[0009]所述左右雙滑輪滑車3，4的兩個(gè)下滑輪之間設(shè)置反向同步鎖定機(jī)構(gòu)5，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)下滑輪只具備反向等速旋轉(zhuǎn)的自由度，確保攝像機(jī)的平滑運(yùn)動(dòng)。
[0010]所述右定滑輪11 一側(cè)增加一個(gè)定滑輪12，同時(shí)將所述左絞盤站9移動(dòng)到所述右絞盤站9的右邊；所述左牽引繩2依次反向穿過所述左定滑輪10和定滑輪12，與所述左絞盤站9連接。
[0011]所述雙輪滑車3，4的下輪使用與牽引繩2，6摩擦系數(shù)大的材料，以保證所述雙輪滑車3，4的下輪與所述牽引繩2，6無滑差。
[0012]所述步反向機(jī)構(gòu)5為反扭同步帶結(jié)構(gòu)，所述反扭同步帶結(jié)構(gòu)在左右雙滑輪滑車3，4的兩個(gè)下滑輪分別設(shè)計(jì)雙走線槽,在一對走線槽之間安裝反扭同步帶13。
[0013]所述步反向機(jī)構(gòu)5為軸傳結(jié)構(gòu),所述軸傳結(jié)構(gòu)包括同步皮帶傳動(dòng)14,15和具有等速比的90度錐齒輪變速器16，17 ;所述步皮帶傳動(dòng)14，15的輸入軸分別連接雙輪滑車3，4的下滑輪軸，所述錐齒輪變速器16，17的輸出軸之間聯(lián)接一根可調(diào)長度的輕質(zhì)桿件18。
[0014]其特征在于，所述攝像單元7由攝像機(jī)21，豎軸19和配重20構(gòu)成，所述牽引繩2，6上對稱布置的平面鉸點(diǎn)23，其下端連接到所述豎軸19上的平面鉸點(diǎn)22，在所述豎軸19上設(shè)置直線滑塊24，所述平面鉸點(diǎn)23和所述直線滑塊24之間分別鉸接等長雙桿25。
[0015]本發(fā)明的的TV型二維索道攝像系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了攝像機(jī)在空間水平和垂直方向的平滑運(yùn)動(dòng)，并消除了對實(shí)現(xiàn)攝像平穩(wěn)性有干擾的不利因素，并可以對攝像機(jī)各要素的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)操控，實(shí)現(xiàn)拍攝畫面的流暢穩(wěn)定。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的標(biāo)準(zhǔn)方式的運(yùn)行示意圖；
圖2是本發(fā)明的一種變形方式的示意圖；
圖3是本發(fā)明的要著重解決的一種有害情狀況說明圖；
圖4是本發(fā)明的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析圖；
圖5圖6是本發(fā)明的反向同步機(jī)構(gòu)方案圖；
圖7是本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)攝像平臺垂直穩(wěn)定的方案圖。
[0017]
【權(quán)利要求】
1.一種TV型二維索道攝像系統(tǒng)，由攝像單元(7)和二維索道系統(tǒng)構(gòu)成，其特征在于，所述二維索道系統(tǒng)包括: 一條主索道(1)，用于承載攝像單元(7)的重量，確定攝像單元(7)的運(yùn)動(dòng)面； 左右雙滑輪滑車(3)，(4)，所述雙滑輪滑車的上滑輪沿主索道(I)移動(dòng)； 左右定滑輪(10)，(11)； 左右絞盤站(8)，(9)； 左右牽引繩(2)，(6)，所述牽引繩的一端分別穿過雙滑輪滑車(3)，(4)的下滑輪，分別固定在攝像單元(7)上；另一端穿過左右定滑輪(10)，(11)，分別與左右絞盤站(8)，(9)相連，所述左右絞盤站(8)，(9)通過拉動(dòng)左右牽引繩(2)，(6)，牽引所述攝像單元(7)的水平和垂直位置的移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維索道攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述左右雙滑輪滑車(3)，(4)的兩個(gè)下滑輪之間設(shè)置反向同步鎖定機(jī)構(gòu)(5)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)下滑輪只具備反向等速旋轉(zhuǎn)的自由度，確保攝像機(jī)的平滑運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的二維索道攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述右定滑輪(11)一側(cè)增加一個(gè)定滑輪(12)，同時(shí)將所述左絞盤站(9)移動(dòng)到所述右絞盤站(9)的右邊；所述左牽引繩(2 )依次反向穿過所述左定滑輪(10 )和定滑輪(12)，與所述左絞盤站(9 )連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的二維索道攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述雙輪滑車(3)，(4)的下輪使用與牽引繩(2)，(6)摩擦系數(shù)大的材料，以保證所述雙輪滑車(3)，(4)的下輪與所述牽引繩(2)，(6)無滑差。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的二維索道攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述步反向機(jī)構(gòu)(5)為反扭同步帶結(jié)構(gòu)，所述反扭同步帶結(jié)構(gòu)在左右雙滑輪滑車(3)，(4)的兩個(gè)下滑輪分別設(shè)計(jì)雙走線槽，在一對走線槽之間安裝反扭同步帶(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的二維索道攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述步反向機(jī)構(gòu)(5)為軸傳結(jié)構(gòu)，所述軸傳結(jié)構(gòu)包括同步皮帶傳動(dòng)(14)，(15)和具有等速比的90度錐齒輪變速器(16)，(17);所述步皮帶傳動(dòng)(14)，(15)的輸入軸分別連接雙輪滑車(3)，(4)的下滑輪軸，所述錐齒輪變速器(16)，(17)的輸出軸之間聯(lián)接一根可調(diào)長度的輕質(zhì)桿件(18)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6其中之一所述的二維索道攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像單元(7 )由攝像機(jī)(21)，豎軸(19 )和配重(20 )構(gòu)成，所述牽弓丨繩(2 )，( 6 )上對稱布置的平面鉸點(diǎn)(23)，其下端連接到所述豎軸(19)上的平面鉸點(diǎn)(22)，在所述豎軸(19)上設(shè)置直線滑塊(24)，所述平面鉸點(diǎn)(23)和所述直線滑塊(24)之間分別鉸接等長雙桿(25)。
【文檔編號】H04N5/232GK103685959SQ201310696079
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月18日
【發(fā)明者】龔文基, 魏彬 申請人:龔文基, 魏彬