一種基于多攝像頭的自動(dòng)監(jiān)控方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于多攝像頭監(jiān)控領(lǐng)域。包括主控單元、攝像頭和存儲(chǔ)單元，所述攝像頭獲取圖像信號(hào)并通過信號(hào)線傳送到主控單元，所述主控單元對(duì)圖像信號(hào)處理并得到處理結(jié)果，所述存儲(chǔ)單元連接主控單元并存儲(chǔ)所述處理結(jié)果；所述攝像頭至少包括呈左右布置或上下布置的第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭和第二攝像頭分別安裝旋轉(zhuǎn)云臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)云臺(tái)通過主控單元連接控制所述主控單元根據(jù)第一攝像頭和第二攝像頭安裝位置和旋轉(zhuǎn)拍攝范圍建立監(jiān)控地圖。本發(fā)明提供一種滿足雙攝像頭或多攝像頭的對(duì)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)監(jiān)控的方法。
【專利說明】一種基于多攝像頭的自動(dòng)監(jiān)控方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于多攝像頭監(jiān)控領(lǐng)域，涉及一種基于多攝像頭的自動(dòng)監(jiān)控方法，特別是一種基于雙攝像頭便攜式監(jiān)控設(shè)備的自動(dòng)監(jiān)控方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在公安、檢察、法院等領(lǐng)域中，在對(duì)證人或嫌疑犯調(diào)查取證及審訊過程，通常采用在專門審訊室進(jìn)行，審訊室裝設(shè)固定式攝像或全角度攝像等監(jiān)控設(shè)備，但這樣的審訊室一般只是設(shè)置在少數(shù)有條件的單位。通常每個(gè)審訊室需花費(fèi)百萬元建造，一般單位或基層單位無法進(jìn)行如此高昂的配備，而且一般的案件都沒有使用權(quán)。
在派出所等基層單位實(shí)際的工作中，一般以民事案件和輕微案件居多。在協(xié)調(diào)糾紛雙方時(shí)，難免有新的矛盾發(fā)生。沒有有效的監(jiān)控記錄的情況下，矛盾雙方的行為不能進(jìn)行有效監(jiān)督，會(huì)造成不良后果。同時(shí)，在一般審訊過程中，多采用單一攝像的方法或沒有攝像記錄，不能有效監(jiān)督各方行為，不能有效保障各方利益，不能起有效監(jiān)督作用。
[0003]采用一種基于雙攝像頭的便攜式監(jiān)控設(shè)備，可以滿足價(jià)格低廉、實(shí)用、便攜且滿足公安、檢察、法院等領(lǐng)域監(jiān)督記錄需要。但是在監(jiān)控過程中，監(jiān)控目標(biāo)通常會(huì)處于運(yùn)動(dòng)，這種情況下就需要視頻監(jiān)控可以跟蹤處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)控目標(biāo)，使得監(jiān)控目標(biāo)一直處于攝像頭的拍攝范圍內(nèi)。在審訊過程中，同時(shí)還應(yīng)該對(duì)目標(biāo)進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)控，并取得高清細(xì)節(jié)圖像。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的是提供一種基于多攝像頭的自動(dòng)監(jiān)控方法，主要是基于雙攝像頭的便攜式監(jiān)控設(shè)備，提供一種滿足雙攝像頭或多攝像頭的對(duì)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)監(jiān)控的方法。
[0005]本發(fā)明技術(shù)方案:包括主控單元、攝像頭和存儲(chǔ)單元，所述攝像頭獲取圖像信號(hào)并通過信號(hào)線傳送到主控單元，所述主控單元對(duì)圖像信號(hào)處理并得到處理結(jié)果，所述存儲(chǔ)單元連接主控單元并存儲(chǔ)所述處理結(jié)果；所述攝像頭至少包括呈左右布置或上下布置的第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭和第二攝像頭分別安裝旋轉(zhuǎn)云臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)云臺(tái)通過主控單元連接控制。所述主控單元根據(jù)第一攝像頭和第二攝像頭安裝位置和旋轉(zhuǎn)拍攝范圍建立監(jiān)控地圖；初始時(shí)，第一攝像頭和第二攝像頭分別由旋轉(zhuǎn)云臺(tái)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行全范圍掃描拍攝，同時(shí)所述主控單元將掃描拍攝圖像進(jìn)行目標(biāo)判別及將目標(biāo)標(biāo)記并顯示在監(jiān)控地圖，所述主控單元根據(jù)目標(biāo)在監(jiān)控地圖中位置分布調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)云臺(tái)使得目標(biāo)落入在第一攝像頭或第二攝像頭監(jiān)控范圍內(nèi)；所述主控單元分別對(duì)第一攝像頭和第二攝像頭前一幀圖像和后一幀圖像進(jìn)行對(duì)比得出目標(biāo)變化信息，根據(jù)目標(biāo)變化信息主控單元通過控制旋轉(zhuǎn)云臺(tái)使攝像頭對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。
[0006]在上述方案的基礎(chǔ)上，這里提供了另一種解決方案:包括攝像頭上安裝紅外感應(yīng)器，所述紅外感應(yīng)器連接主控單元，所述主控單元通過旋轉(zhuǎn)云臺(tái)所述攝像頭進(jìn)行全范圍掃描，同時(shí)所述主控單元根據(jù)紅外感應(yīng)器紅外感應(yīng)判別目標(biāo)及將目標(biāo)標(biāo)記并顯示在監(jiān)控地圖，所述主控單元單元根據(jù)目標(biāo)位置目標(biāo)在監(jiān)控地圖位置分布，所述主控單元調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)云臺(tái)使第一攝像頭和第二攝像對(duì)目標(biāo)監(jiān)控。
[0007]所述第一攝像頭和第二攝像頭水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為0-180°，第一攝像頭和第二攝像頭監(jiān)控區(qū)域至少包括一個(gè)重疊區(qū)。
[0008]還包括顯示屏，所述顯示屏連接主控單元并顯示第一攝像頭和第二攝像頭拍攝圖像；監(jiān)控人員通過顯示屏選擇需要重點(diǎn)跟蹤目標(biāo)并由主控單元完成攝像頭調(diào)節(jié)跟蹤。
[0009]本發(fā)明有益效果是:1、本發(fā)明提供一種滿足雙攝像頭或多攝像頭的對(duì)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)監(jiān)控的方法。
[0010]【專利附圖】

【附圖說明】
圖1是本發(fā)明原理結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1具體實(shí)施流程意圖；
附圖中:1-主控單元、2-第一攝像頭、3-第二攝像頭、4-存儲(chǔ)單元、5-第一電機(jī)、6-第二電機(jī)。
[0011]具體實(shí)施例
以下是本發(fā)明結(jié)合附圖進(jìn)行具體實(shí)施例的說明。
[0012]如圖1所示，包括主控單元1、攝像頭和存儲(chǔ)單元4，所述攝像頭獲取圖像信號(hào)并通過信號(hào)線傳送到主控單元1，所述主控單元I對(duì)圖像信號(hào)處理并得到處理結(jié)果，所述存儲(chǔ)單元4連接主控單元I并存儲(chǔ)所述處理結(jié)果；所述攝像頭至少包括呈左右布置或上下布置的第一攝像頭2和第二攝像頭3，所述第一攝像頭2和第二攝像頭3分別安裝旋轉(zhuǎn)云臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)云臺(tái)通過主控單元I連接控制。所述主控單元I根據(jù)第一攝像頭2和第二攝像頭3安裝位置和旋轉(zhuǎn)拍攝范圍建立監(jiān)控地圖；初始時(shí)，第一攝像頭2和第二攝像頭3分別由旋轉(zhuǎn)云臺(tái)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行全范圍掃描拍攝，同時(shí)所述主控單元I將掃描拍攝圖像進(jìn)行目標(biāo)判別及將目標(biāo)標(biāo)記并顯示在監(jiān)控地圖，所述主控單元I根據(jù)目標(biāo)在監(jiān)控地圖中位置分布調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)云臺(tái)使得目標(biāo)落入在第一攝像頭2或第二攝像頭3監(jiān)控范圍內(nèi)；所述主控單元I分別對(duì)第一攝像頭2和第二攝像頭3前一幀圖像和后一幀圖像進(jìn)行對(duì)比得出目標(biāo)變化信息，根據(jù)目標(biāo)變化信息主控單元I通過控制旋轉(zhuǎn)云臺(tái)使攝像頭對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。
[0013]在上述方案的基礎(chǔ)上，這里提供了另一種解決方案:包括攝像頭上安裝紅外感應(yīng)器，所述紅外感應(yīng)器連接主控單元1，所述主控單元I通過旋轉(zhuǎn)云臺(tái)所述攝像頭進(jìn)行全范圍掃描，同時(shí)所述主控單元I根據(jù)紅外感應(yīng)器紅外感應(yīng)判別目標(biāo)及將目標(biāo)標(biāo)記并顯示在監(jiān)控地圖，所述主控單元I單元根據(jù)目標(biāo)位置目標(biāo)在監(jiān)控地圖位置分布，所述主控單元I調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)云臺(tái)使第一攝像頭2和第二攝像對(duì)目標(biāo)監(jiān)控。
[0014]所述第一攝像頭2和第二攝像頭3水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為0-180°，第一攝像頭2和第二攝像頭3監(jiān)控區(qū)域至少包括一個(gè)重疊區(qū)。
[0015]還包括顯示屏，所述顯示屏連接主控單元I并顯示第一攝像頭2和第二攝像頭3拍攝圖像；監(jiān)控人員通過顯示屏選擇需要重點(diǎn)跟蹤目標(biāo)并由主控單元I完成攝像頭調(diào)節(jié)跟
足示O
【權(quán)利要求】
1.一種基于多攝像頭的自動(dòng)監(jiān)控方法，包括主控單元、攝像頭和存儲(chǔ)單元，所述攝像頭獲取圖像信號(hào)并通過信號(hào)線傳送到主控單元，所述主控單元對(duì)圖像信號(hào)處理并得到處理結(jié)果，所述存儲(chǔ)單元連接主控單元并存儲(chǔ)所述處理結(jié)果；所述攝像頭至少包括呈左右布置或上下布置的第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭和第二攝像頭分別安裝旋轉(zhuǎn)云臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)云臺(tái)通過主控單元連接控制；其特征在于:所述主控單元根據(jù)第一攝像頭和第二攝像頭安裝位置和旋轉(zhuǎn)拍攝范圍建立監(jiān)控地圖；初始時(shí)，第一攝像頭和第二攝像頭分別由旋轉(zhuǎn)云臺(tái)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行全范圍掃描拍攝，同時(shí)所述主控單元將掃描拍攝圖像進(jìn)行目標(biāo)判別及將目標(biāo)標(biāo)記并顯示在監(jiān)控地圖，所述主控單元根據(jù)目標(biāo)在監(jiān)控地圖中位置分布調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)云臺(tái)使得目標(biāo)落入在第一攝像頭或第二攝像頭監(jiān)控范圍內(nèi)；所述主控單元分別對(duì)第一攝像頭和第二攝像頭前一幀圖像和后一幀圖像進(jìn)行對(duì)比得出目標(biāo)變化信息，根據(jù)目標(biāo)變化信息主控單元通過控制旋轉(zhuǎn)云臺(tái)使攝像頭對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多攝像頭的自動(dòng)監(jiān)控方法，其特征在于，包括攝像頭上安裝紅外感應(yīng)器，所述紅外感應(yīng)器連接主控單元，所述主控單元通過旋轉(zhuǎn)云臺(tái)所述攝像頭進(jìn)行全范圍掃描，同時(shí)所述主控單元根據(jù)紅外感應(yīng)器紅外感應(yīng)判別目標(biāo)及將目標(biāo)標(biāo)記并顯示在監(jiān)控地圖，所述主控單元單元根據(jù)目標(biāo)位置目標(biāo)在監(jiān)控地圖位置分布，所述主控單元調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)云臺(tái)使第一攝像頭和第二攝像對(duì)目標(biāo)監(jiān)控。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于多攝像頭的自動(dòng)監(jiān)控方法，其特征在于:所述第一攝像頭和第二攝像頭水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為0-180°，第一攝像頭和第二攝像頭監(jiān)控區(qū)域至少包括一個(gè)重疊區(qū)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多攝像頭的自動(dòng)監(jiān)控方法，其特征在于:還包括顯示屏，所述顯示屏連接主控單元并顯示第一攝像頭和第二攝像頭拍攝圖像；監(jiān)控人員通過顯示屏選擇需要重點(diǎn)跟蹤目標(biāo)并由主控單元完成攝像頭調(diào)節(jié)跟蹤。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK103763519SQ201310749059
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】曹艷紅, 文彬宏 申請(qǐng)人:南寧市公安局