專利名稱：遙控信號的收發(fā)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及模型遙控領(lǐng)域，并且特別地，涉及一種遙控信號的收發(fā)裝置。
背景技術(shù)：
目前，遙控模型的遙控設(shè)備采用高頻無線電發(fā)射機(jī)和接收機(jī)來完成控制信號的無線傳輸。由于采用高頻無線電進(jìn)行控制信號傳輸?shù)倪b控設(shè)備的抗干擾性能差，因此，近幾年來的遙控模型基本上都采用2.4G數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)進(jìn)行操縱信號的無線傳輸。隨著遙控模型的逐步發(fā)展，很多遙控模型已經(jīng)具備了拍攝功能，從而進(jìn)一步增加用戶操縱航模的樂趣，但是，目前的航模并不能夠?qū)崟r地將所拍攝的圖像回傳給用戶，而需要借助計算機(jī)等設(shè)備才能夠播放航模存儲器中存儲的拍攝圖像。因此，用戶需要將航模收回，才能夠播放或?qū)С龊侥４鎯ζ髦写鎯Φ呐臄z圖像?？梢钥闯?，在目前已有的拍攝圖像瀏覽方案中，用戶需要中斷對航模的遙控，并且需要其他設(shè)備才能夠觀看圖像，增加了用戶的操作量，并且需要用戶攜帶其他播放設(shè)備，并且會導(dǎo)致用戶的遙控中斷，降低用戶體驗。針對相關(guān)技術(shù)中的上述問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內(nèi)容針對相關(guān)技術(shù)中用戶無法簡單、容易地觀看航拍圖像的問題，本實用新型提出一種遙控信號的收發(fā)裝置，能夠讓用戶在遙控的過程中實時觀看到航拍圖像。本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:本發(fā)明提供了一種遙控信號的收發(fā)裝置。該裝置包括:天線；圖像顯示端口 ；接收端口，用于接收遙控信號，遙控信號為脈沖調(diào)制信號；高頻頭，連接至圖像顯示端口和天線，用于接收來自天線的圖像信號，對圖像信號進(jìn)行解調(diào)，并將解調(diào)后的圖像信號提供至圖像顯示端口 ；并且，高頻頭進(jìn)一步連接至接收端口，高頻頭還用于對接收端口接收的脈沖調(diào)制信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換得到數(shù)字信號，并通過天線發(fā)送數(shù)字信號。此外，該裝置可進(jìn)一步包括:拍攝指令輸入部，用于接收用戶進(jìn)行的拍攝控制操作；拍攝指令生成部，用于根據(jù)拍攝控制操作生成拍攝控制信號；并且，高頻頭還用于對拍攝控制信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到數(shù)字信號，并通過天線發(fā)送該
數(shù)字信號。并且，拍攝指令輸入部包括以下至少之一:拍照開始/停止控制部、攝像開始/停止控制部、云臺方向調(diào)節(jié)部、焦距調(diào)節(jié)部。[0019]此外，該裝置可進(jìn)一步包括:顯示屏，具有信號輸入端，信號輸入端連接至圖像顯示端口，顯示屏用于根據(jù)來自高頻頭的圖像信號進(jìn)行顯示。 并且，該裝置可進(jìn)一步包括顯示器接口，用于將外接顯示器的連接線與圖像顯示端口連接。此外，高頻頭包括:解碼器，連接至接收端口，用于對來自接收端口的以第一編碼格式進(jìn)行編碼的脈沖調(diào)制信號進(jìn)行解碼；轉(zhuǎn)換器，連接至解碼器，用于對解碼后的信號進(jìn)行數(shù)字化轉(zhuǎn)換，得到數(shù)字信號；發(fā)送器，連接至轉(zhuǎn)換器，用于根據(jù)預(yù)定的第二編碼格式對數(shù)字信號進(jìn)行編碼，并通過天線發(fā)送編碼后的數(shù)字信號。此外，該裝置可進(jìn)一步包括:模式切換按鍵，用于根據(jù)用戶的選擇從多種編碼格式中選擇一種編碼格式；并且，解碼器進(jìn)一步包括存儲子模塊，存儲子模塊用于存儲多個解碼格式，每個解碼格式對應(yīng)多種編碼格式中的一種編碼格式，并且解碼器用于根據(jù)存儲子模塊中存儲的與所選擇的編碼格式所對應(yīng)的解碼格式，對輸入的脈沖調(diào)制信號進(jìn)行解碼。此外，該裝置可進(jìn)一步包括:多個指示燈， 每個指示燈與多種編碼格式一一對應(yīng)，在一編碼格式被選擇的情況下，相應(yīng)的指示燈進(jìn)行提示；對碼按鍵，用于觸發(fā)遙控信號的收發(fā)裝置與接收機(jī)之間的對碼。此外，該裝置進(jìn)一步包括電源開關(guān)和電源指示燈。本實用新型通過設(shè)置高頻頭，并完善其功能，不僅能夠讓遙控信號的收發(fā)裝置發(fā)送各種遙控信號，實現(xiàn)對航模的一般遙控操作，還能夠利用高頻頭解調(diào)航模傳回的航拍圖像，以便通過顯示屏進(jìn)行顯示，從而讓用戶直接實時觀看到航模拍攝的圖像，減少了用戶的操作量，有效提高了用戶體驗。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是根據(jù)本實用新型實施例的遙控信號的收發(fā)裝置的框圖；圖2是根據(jù)本實用新型實施例的遙控信號的收發(fā)裝置的具體結(jié)構(gòu)實例的示意圖；圖3是根據(jù)本實用新型實施例的遙控信號的收發(fā)裝置的與外部設(shè)備進(jìn)行通信和連接的示意圖；圖4是根據(jù)本實用新型實施例的遙控信號的收發(fā)裝置的內(nèi)部功能組成框圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。根據(jù)本實用新型的實施例，提供了一種遙控信號的收發(fā)裝置，本實用新型的裝置可用于各種航模，包括飛機(jī)航模、汽車航模、船航模等。如圖1所示，根據(jù)本實用新型實施例的遙控信號的收發(fā)裝置包括天線11、高頻頭12、接收端口 13和圖像顯示端口 14。接收端口 13用于接收遙控信號，遙控信號為脈沖調(diào)制信號；高頻頭12，連接至天線11和圖像顯示端口 14，用于接收來自天線11的圖像信號(該圖像信號由被遙控的航模傳回)，對圖像信號進(jìn)行解調(diào)(解調(diào)后的圖像信號可以直接用于顯示)，并將解調(diào)后的圖像信號提供至圖像顯示端口 14 ;并且，高頻頭12進(jìn)一步連接至接收端口 13，高頻頭還用于對接收端口 13接收的脈沖調(diào)制信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換得到數(shù)字信號，并通過天線11發(fā)送數(shù)字信號。其中，接收端口 13可以通過連接線與遙控設(shè)備的信號輸出接口連接，上述遙控信號(脈沖調(diào)制信號，例如，可以是脈沖寬度調(diào)制信號，即PPM信號)就是遙控器通過信號輸出接口輸出至接收端口的。借助于航拍圖像的顯示，根據(jù)本實用新型的裝置能夠?qū)⑦b控設(shè)備升級成為一種可以操控遙控模型上的圖像拍攝設(shè)備和實時監(jiān)視拍攝效果的多功能遙控和視頻監(jiān)視設(shè)備，實時對拍攝圖像進(jìn)行觀察，了解拍攝效果，有助于用戶完成更復(fù)雜的飛行任務(wù)，由此而帶來更多的飛行樂趣，進(jìn)而吸引更多的人來參加遙控飛行活動。此外，根據(jù)本實用新型的遙控信號的收發(fā)裝置進(jìn)一步包括:拍攝指令輸入部( 未示出)，用于接收用戶進(jìn)行的拍攝控制操作；拍攝指令生成部(未示出)，用于根據(jù)拍攝控制操作生成拍攝控制信號；并且，高頻頭12還用于對拍攝控制信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到數(shù)字信號，并通過天線11發(fā)送該數(shù)字信號。此外，上述的拍攝指令輸入部可以包括以下至少之一:拍照開始/停止控制部、攝像開始/停止控制部、云臺方向調(diào)節(jié)部、焦距調(diào)節(jié)部。應(yīng)當(dāng)注意，其他用于拍攝控制的輸入裝置，本實用新型同樣可以采用，并且可以將其中的部分集成到一起，還可以設(shè)置微調(diào)裝置。通過對拍攝進(jìn)行更加細(xì)致的控制，包括改變拍攝角度、調(diào)節(jié)取景焦距等等，可以明顯提高航拍質(zhì)量，大大增加飛行和航拍的科學(xué)性和娛樂性。根據(jù)本實用新型的上述裝置還可以進(jìn)一步包括:顯示屏(圖1未示出)，具有信號輸入端，信號輸入端連接至圖像顯示端口，顯示屏用于根據(jù)來自高頻頭的圖像信號進(jìn)行顯示。在另一實施例中，根據(jù)本實用新型的上述裝置可以進(jìn)一步包括顯示器接口，用于將外接顯示器的連接線與圖像顯示端口連接。此外，具體地，上述高頻頭12可以包括:解碼器，連接至接收端口，用于對來自接收端口的以第一編碼格式進(jìn)行編碼的脈沖調(diào)制信號進(jìn)行解碼；轉(zhuǎn)換器，連接至解碼器，用于對解碼后的信號進(jìn)行數(shù)字化轉(zhuǎn)換，得到數(shù)字信號；發(fā)送器，連接至轉(zhuǎn)換器，用于根據(jù)預(yù)定的第二編碼格式對數(shù)字信號進(jìn)行編碼，并通過天線發(fā)送編碼后的數(shù)字信號。該裝置的高頻頭不僅可以解調(diào)視頻信號，還能夠?qū)崿F(xiàn)用不同品牌遙控器來操控某個品牌的遙控模型，避免用戶購買相應(yīng)的遙控設(shè)備，有效減少了用戶的成本。圖2示出了根據(jù)本實用新型實施例的遙控信號的收發(fā)裝置的一個具體結(jié)構(gòu)實例。圖2主要示出了收發(fā)裝置從外部可見的組成部分，而沒有示出在其內(nèi)部設(shè)置的高頻頭等模塊。如圖2所示，該裝置包括天線11(圖2示出了兩個天線，在其他實例中，天線的數(shù)量可以為一個或者大于兩個)、接收端口 13 (在一個實施例中，可以是PPM信號接口)、和顯示屏14，另外，在圖2所示的實例中，收發(fā)裝置還包括云臺方向/相機(jī)調(diào)焦搖桿及微調(diào)15、云臺俯仰/滾轉(zhuǎn)舵機(jī)搖桿及微調(diào)16、攝像按鈕17、和拍照按鈕18，作為上述拍攝指令輸入部，專門用于接收與拍攝相關(guān)的指令。此外，圖2所示的裝置還包括:多個模式指示燈19，每個模式指示燈與第一編碼格式中一個編碼格式對應(yīng)，在一編碼格式被選擇的情況下，相應(yīng)的指不燈將點亮或顯不與其他模式指示燈不同的顏色進(jìn)行提示。另外，參照圖2，根據(jù)本實用新型的上述裝置還可以包括:模式切換按鍵20，用于根據(jù)用戶的選擇從多種編碼格式中選擇一種編碼格式；并且，上述解碼器(未示出)進(jìn)一步包括存儲子模塊(未示出)，存儲子模塊用于存儲多個解碼格式，每個解碼格式對應(yīng)多種編碼格式中的一種編碼格式，并且解碼器用于根據(jù)存儲子模塊中存儲的與所選擇的編碼格式所對應(yīng)的解碼格式，對輸入的脈沖調(diào)制信號進(jìn)行解碼。另外，圖2所 示的裝置進(jìn)一步包括對碼按鍵21，用于觸發(fā)遙控信號的收發(fā)裝置與被遙控接收機(jī)(可設(shè)置于被遙控的航模上)之間的對碼。圖2所示的裝置可進(jìn)一步包括電源開關(guān)22和電源指示燈23。應(yīng)當(dāng)注意，圖2所示僅僅是一個具體的實例，其中的各個組成部分的位置可以更改，并且可以采用其他的按鍵、開關(guān)、搖桿、滾輪等實現(xiàn)拍攝指令的輸入。在進(jìn)行航拍時，如果用戶按下本實用新型的收發(fā)裝置上的攝像/拍照按鍵，則會發(fā)出攝像/拍照命令，遙控模型端接收到命令后，視頻采集設(shè)備就會采集視頻信息，然后該信息再經(jīng)過調(diào)制后由無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)發(fā)送給航拍控制器，本實用新型的收發(fā)裝置會對收到的高頻信號進(jìn)行解調(diào)，還原視頻信息，顯示于顯示屏上。圖3是根據(jù)本實用新型實施例的遙控信號的收發(fā)裝置與其他設(shè)備進(jìn)行連接和通信的示意圖。如圖3所示，遙控信號的收發(fā)裝置(即圖3所示的高頻頭/航拍控制器)接收來自任意品牌發(fā)射機(jī)(任意品牌遙控設(shè)備)的飛控信息(用于控制航模飛行的遙控信號)，另夕卜，可以通過無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)將飛控/云臺/視頻控制信息發(fā)送至航模，從而進(jìn)行飛控以及控制云臺攝像機(jī)；另外，還能夠通過無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)接收回傳的航拍視頻。圖4是根據(jù)本實用新型實施例的遙控信號的收發(fā)裝置的內(nèi)部功能劃分框圖。如圖4所示，本實用新型實施例的遙控信號的收發(fā)裝置中包括MCU和無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，從而構(gòu)成了上述高頻頭，其中，MCU負(fù)責(zé)對PPM控制信息的解碼及對航拍命令信息的采集，然后對兩組信息組合編碼，再由無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)發(fā)射出去。[0072]在圖4所示的實施例中，遙控操縱信號的發(fā)射和視頻信號的回傳可以是用兩個相對獨立的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)來完成。例如，遙控操縱信號可以用無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)I來發(fā)射，而視頻信號的回傳則可以用無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)II來接收。也可以是用同一個無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的兩個工況狀態(tài)來完成遙控操縱信號來發(fā)射和視頻信號的回傳接收。另外，圖4還示出了根據(jù)本實用新型實施例的信號收發(fā)裝置的其他組成，包括顯示屏(例如，圖4中的彩顯)、模式指示燈、對碼命令部分(由對碼按鍵觸發(fā)的功能)、發(fā)射模式切換命令部分(由模式切換按鍵觸發(fā)的功能)，MCU將接收用戶通過本實用新型的收發(fā)裝置輸入的云臺控制搖桿信息、攝像調(diào)焦信息和攝影/拍照命令。綜上所述，借助于本實用新型的上述技術(shù)方案，通過設(shè)置高頻頭，并完善其功能，不僅能夠讓遙控信號的收發(fā)裝置發(fā)送各種遙控信號，實現(xiàn)對航模的一般遙控操作，還能夠利用高頻頭解調(diào)航模傳回的航拍圖像，以便通過顯示屏進(jìn)行顯示，從而讓用戶直接實時觀看到航模拍攝的圖像，減少了用戶的操作量，有效提高了用戶體驗。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)?！?br> 權(quán)利要求1.一種遙控信號的收發(fā)裝置，其特征在于，包括: 天線； 圖像顯示端口； 接收端口，用于接收遙控信號，所述遙控信號為脈沖調(diào)制信號； 高頻頭，連接至所述圖像顯示端口和所述天線，用于接收來自所述天線的圖像信號，對所述圖像信號進(jìn)行解調(diào)，并將解調(diào)后的圖像信號提供至所述圖像顯示端口 ；并且，所述高頻頭進(jìn)一步連接至所述接收端口，所述高頻頭還用于對所述接收端口接收的所述脈沖調(diào)制信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換得到數(shù)字信號，并通過所述天線發(fā)送所述數(shù)字信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控信號的收發(fā)裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括: 拍攝指令輸入部，用于接收用戶進(jìn)行的拍攝控制操作； 拍攝指令生成部，用于根據(jù)所述拍攝控制操作生成拍攝控制信號； 并且，所述高頻頭還用于對所述拍攝控制信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到數(shù)字信號，并通過所述天線發(fā)送該數(shù)字信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遙控信號的收發(fā)裝置，其特征在于，所述拍攝指令輸入部包括以下至少之一:拍照開始/停止控制部、攝像開始/停止控制部、云臺方向調(diào)節(jié)部、焦距調(diào)節(jié)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控信號的收發(fā)裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括: 顯示屏，具有信號輸入端，所述信號輸入端連接至所述圖像顯示端口，所述顯示屏用于根據(jù)來自所述高頻頭的圖像信號進(jìn)行顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控信號的收發(fā)裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括顯示器接口，用于將外接顯示器的連接線與所述圖像顯示端口連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控信號的收發(fā)裝置，其特征在于，所述高頻頭包括: 解碼器，連接至所述接收端口，用于對來自所述接收端口的以第一編碼格式進(jìn)行編碼的脈沖調(diào)制信號進(jìn)行解碼； 轉(zhuǎn)換器，連接至所述解碼器，用于對解碼后的信號進(jìn)行數(shù)字化轉(zhuǎn)換，得到所述數(shù)字信號; 發(fā)送器，連接至所述轉(zhuǎn)換器，用于根據(jù)預(yù)定的第二編碼格式對所述數(shù)字信號進(jìn)行編碼，并通過所述天線發(fā)送編碼后的所述數(shù)字信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遙控信號的收發(fā)裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括: 模式切換按鍵，用于根據(jù)用戶的選擇從多種編碼格式中選擇一種編碼格式； 并且，所述解碼器進(jìn)一步包括存儲子模塊，所述存儲子模塊用于存儲多個解碼格式，每個解碼格式對應(yīng)所述多種編碼格式中的一種編碼格式，并且所述解碼器用于根據(jù)所述存儲子模塊中存儲的與所選擇的編碼格式所對應(yīng)的解碼格式，對輸入的脈沖調(diào)制信號進(jìn)行解碼。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的遙控信號的收發(fā)裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括: 多個指示燈，每個指示燈與所述多種編碼格式一一對應(yīng)，在一編碼格式被選擇的情況下，相應(yīng)的指示燈進(jìn)行提示。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遙控信號的收發(fā)裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括對碼按鍵，用于觸發(fā)所述遙控信號的收發(fā)裝置與接收機(jī)之間的對碼。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控信號的收發(fā)裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括電源開關(guān)和電 源指示燈。
專利摘要本實用新型公開了一種遙控信號的收發(fā)裝置，包括天線；圖像顯示端口；接收端口，用于接收遙控信號，所述遙控信號為脈沖調(diào)制信號；高頻頭，連接至所述圖像顯示端口和所述天線，用于接收來自所述天線的圖像信號，對所述圖像信號進(jìn)行解調(diào)，并將解調(diào)后的圖像信號提供至所述圖像顯示端口；并且，所述高頻頭進(jìn)一步連接至所述接收端口，所述高頻頭還用于對所述接收端口接收的所述脈沖調(diào)制信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換得到數(shù)字信號，并通過所述天線發(fā)送所述數(shù)字信號。
文檔編號H04N5/232GK203136026SQ201320117199
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月14日
發(fā)明者黃國川 申請人:上海九鷹電子科技有限公司