專利名稱：一種can總線檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種CAN總線檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡稱，是由研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)了的，并最終成為國際標(biāo)準(zhǔn)(IS011898)。是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。在北美和西歐，CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線，并且擁有以CAN為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機(jī)械車輛設(shè)計的J1939協(xié)議。近年來，其所具有的高可靠性和良好的錯誤檢測能力受到重視，被廣泛應(yīng)用于汽車計算機(jī)控制系統(tǒng)和環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強(qiáng)和振動大的工業(yè)環(huán)境。CAN的高性能和可靠性已被認(rèn)同，并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面?，F(xiàn)場總線是當(dāng)今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一，被譽(yù)為自動化領(lǐng)域的計算機(jī)局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。但是，目前缺少一種能夠有效地檢測CAN總線故障的方法和系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中缺少一種能夠有效地檢測CAN總線故障的方法和系統(tǒng)，提供了一種CAN總線檢測系統(tǒng)，用以有效地檢測CAN總線故障。本實(shí)用新型解·決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案如下:一種CAN總線檢測系統(tǒng)，包括:總線檢測儀、CAN總線和連接在CAN總線上的多個設(shè)備，其中，所述CAN總線的測試口與總線檢測儀之間設(shè)有中繼器。進(jìn)一步地，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，至少其中一條CAN總線為雙余度互為備份總線，且每條總線都有一個測試點(diǎn)。進(jìn)一步地，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，所述CAN總線檢測儀和中繼器之間通過通訊線相連接。本發(fā)明采取了上述方案以后，由于CAN總線的測試口與總線檢測儀之間設(shè)有中繼器，因此，其具有很好的故障測試和發(fā)現(xiàn)效果。本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本實(shí)用新型而了解。本實(shí)用新型的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述，以使得本實(shí)用新型的上述優(yōu)點(diǎn)更加明確。

圖1是本發(fā)明CAN總線檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]圖2是本發(fā)明CAN總線檢測系統(tǒng)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明CAN總線檢測系統(tǒng)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明CAN總線檢測系的檢測的流程示意圖。
具體實(shí)施方式
以下對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。其中，如圖1所示，所述CAN總線檢測系統(tǒng)，包括:總線檢測儀、CAN總線和連接在CAN總線上的多個設(shè)備，其中，所述CAN總線的測試口與總線檢測儀之間設(shè)有中繼器。其中，優(yōu)選的實(shí)施例中，至少其中一條CAN總線為雙余度互為備份總線，且每條總線都有一個測試點(diǎn)。進(jìn)一步地，優(yōu)選的實(shí)施例中，，所述CAN總線檢測儀和中繼器之間通過通訊線相連接。具體來說，在一個實(shí)施例中，由于CAN總線測試口的線纜30厘米長，大于30厘米信號衰減，在檢測過程中需要將信號進(jìn)行放大，必須接一個中繼器。本實(shí)用新型的具體的測試方法和邏輯如下:如圖1所示，將總線檢測儀通過中繼器連接在測試口上，所有CAN總線上的設(shè)備上電，進(jìn)入工作狀態(tài)，總線檢測儀循環(huán)讀取周期報文，根據(jù)讀取報文的結(jié)果判定總線及設(shè)備好壞。共有以下幾種情況:I)如圖所示，如果所有CAN總線上的設(shè)備報文都能讀取則說明所有設(shè)備正常，所有線路正常。其中，如圖2所示，2如果讀取不到某個設(shè)備的報文，該設(shè)備不是連接在第一個位置或最后一個位置，則說明該設(shè)備出現(xiàn)故障，線路正常。并且，如果讀取不到多個設(shè)備的報文，則有可能是多個設(shè)備故障或者是線路故障，需要將總線檢測儀逐個替換不通訊的設(shè)備，進(jìn)行故障定位。將總線檢測儀對設(shè)備3進(jìn)行替換，讀取總線上各設(shè)備的報文，如果讀取情況如下圖4所示，則說明是設(shè)備3與設(shè)備4之間的總線有故障。并且，進(jìn)一步地，在如圖1的實(shí)施方式中，如果讀取不到報文的設(shè)備在第一個位置或最后一個位置時，需要將總線檢測儀替換讀取不到報文的設(shè)備，如果能讀取到其他設(shè)備的報文，說明該設(shè)備有故障；如果讀取不到其他設(shè)備的報文，說明該設(shè)備與相鄰設(shè)備之前的總線出現(xiàn)故障。本實(shí)用新型的具體測試步驟如圖3所示，主要包括下列步驟:步驟一:將中繼器與測試口相連接，將總線檢測儀與中繼器相連接；步驟二:所有設(shè)備上電，檢測設(shè)備是否在線；步驟三:如果所有設(shè)備在線，則總線正常；步驟四:如果某個設(shè)備異常，該設(shè)備不是第一個設(shè)備或最后一個設(shè)備，該設(shè)備異常；步驟五:如果某一個設(shè)備不在線，并且該設(shè)備是在兩端的位置，將總線檢測設(shè)備接入到該位置，如果能讀取其他設(shè)備在線，則設(shè)備故障，線路正常；如果不能讀取到其他設(shè)備在線，則線路故障；[0035]步驟六:如果多個設(shè)備不在線，將總線檢測設(shè)備接入到離測試點(diǎn)最近的不在線設(shè)備端口上，如果讀取到其它不在線設(shè)備數(shù)據(jù)，則線路故障。本發(fā)明采取了上述方案以后，由于CAN總線的測試口與總線檢測儀之間設(shè)有中繼器，因此，其具有很好的故障測試和發(fā)現(xiàn)效果。最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保 護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種CAN總線檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括: 總線檢測儀、CAN總線和連接在CAN總線上的多個設(shè)備，其中，所述CAN總線的測試口與總線檢測儀之間設(shè)有中繼器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CAN總線檢測系統(tǒng)，其特征在于，至少其中一條CAN總線為雙余度互為備份總線，且每條總線都有一個測試點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的CAN總線檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述CAN總線檢測儀和中繼器 之間通過通訊線相連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種CAN總線檢測系統(tǒng)，包括總線檢測儀、CAN總線和連接在CAN總線上的多個設(shè)備，其中，所述CAN總線的測試口與總線檢測儀之間設(shè)有中繼器。本實(shí)用新型采取了上述方案以后，由于CAN總線的測試口與總線檢測儀之間設(shè)有中繼器，因此，其具有很好的故障測試和發(fā)現(xiàn)效果。
文檔編號H04L12/26GK203135909SQ20132012438
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月19日
發(fā)明者侯文利, 宋晗, 吳亮, 李俊, 焦崗 申請人:西安飛豹科技發(fā)展公司