專利名稱：基于魚群分布的智能投餌系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種投餌系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，在魚類養(yǎng)殖過程中，均是采用隨機(jī)投餌的方式進(jìn)行飼喂，即:在一個(gè)時(shí)間點(diǎn)下，在整個(gè)魚塘覆蓋的區(qū)域內(nèi)采用遠(yuǎn)、中、近的方式，隨機(jī)量的餌料進(jìn)行投放。由于魚群分布的不確定性，這種方式極大程度造成了餌料的浪費(fèi)，同時(shí)也導(dǎo)致魚群密集處餌料不足。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是為了解決目前在魚類養(yǎng)殖過程中采用的隨機(jī)投餌方式導(dǎo)致的餌料浪費(fèi)嚴(yán)重的問題，從而提供一種基于魚群分布的智能投餌系統(tǒng)?；隰~群分布的智能投餌系統(tǒng)，它包括投餌機(jī)，它還包括M個(gè)水下攝像機(jī)1、控制電路2、圖像識(shí)別電路3和顯示屏4 ；M為大于或等于4的整數(shù)；M個(gè)水下攝像機(jī)I均布在魚塘的水面下；所述M個(gè)水下攝像機(jī)I的攝像信號(hào)輸出端與控制電路2的攝像信號(hào)輸入端連接；所述控制電路2的圖像識(shí)別信號(hào)輸出或輸入端與圖像識(shí)別電路3的圖像識(shí)別信號(hào)輸入或輸出端連接；顯示屏4的顯示信號(hào)輸入端與控制電路2的顯示信號(hào)輸出端連接；所述控制電路4的投餌機(jī)控制信號(hào)輸出端與投餌機(jī)的控制電路的控制信號(hào)輸入端連接。它還包括M個(gè)防水光源5，所述M個(gè)防水光源5分別固定在M個(gè)水下攝像機(jī)I的本體上。
M個(gè)水下攝像機(jī)1中的N個(gè)位于同一水平面內(nèi)；其余的水下攝像機(jī)I位于同一水平面內(nèi)且與該N個(gè)水下攝像機(jī)I所在水平面異面。控制電路2采用單片機(jī)、PLC或FPGA實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型通過在魚塘內(nèi)設(shè)置水下攝像機(jī)，采集不同區(qū)域的魚群圖像，并采用圖像識(shí)別電路識(shí)別魚群，控制電路根據(jù)識(shí)別結(jié)果控制投餌機(jī)進(jìn)行投餌。本實(shí)用新型的投餌精確，餌料浪費(fèi)程度低，餌料利用率高。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是具體實(shí)施二的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
具體實(shí)施方式
一、結(jié)合圖1和圖2說明本具體實(shí)施方式
，基于魚群分布的智能投餌系統(tǒng)，它包括投餌機(jī)，它還包括M個(gè)水下攝像機(jī)1、控制電路2、圖像識(shí)別電路3和顯示屏4 ；M為大于或等于4的整數(shù)；M個(gè)水下攝像機(jī)I均布在魚塘的水面下；所述M個(gè)水下攝像機(jī)I的攝像信號(hào)輸出端與控制電路2的攝像信號(hào)輸入端連接；所述控制電路2的圖像識(shí)別信號(hào)輸出或輸入端與圖像識(shí)別電路3的圖像識(shí)別信號(hào)輸入或輸出端連接；顯示屏4的顯示信號(hào)輸入端與控制電路2的顯示信號(hào)輸出端連接；所述控制電路4的投餌機(jī)控制信號(hào)輸出端與投餌機(jī)的控制電路的控制信號(hào)輸入端連接。本實(shí)用新型在投入使用前，將M個(gè)水下攝像機(jī)進(jìn)行編號(hào)，并設(shè)置控制電路以編號(hào)由小至大的順序依此進(jìn)行圖像接收。然后在魚塘內(nèi)設(shè)置水下攝像機(jī)，并將對(duì)應(yīng)區(qū)域進(jìn)行記錄，通過采集不同區(qū)域的魚群圖像，并采用圖像識(shí)別電路識(shí)別魚群；控制電路根據(jù)識(shí)別結(jié)果控制投餌機(jī)進(jìn)行投餌。本實(shí)用新型的投餌精確，餌料浪費(fèi)程度低，餌料利用率高。本實(shí)施方式中的圖像識(shí)別電路的圖像識(shí)別方法可以采用現(xiàn)有方法實(shí)現(xiàn)，如:聚類分析識(shí)別方法。
具體實(shí)施方式
二、本具體實(shí)施方式
與具體實(shí)施方式
一所述的基于魚群分布的智能投餌系統(tǒng)的區(qū)別在于，它還包括M個(gè)防水光源5，所述M個(gè)防水光源5分別固定在M個(gè)水下攝像機(jī)I的本體上。本實(shí)施方式中，每個(gè)水下攝像機(jī)I外加一個(gè)光源，以擴(kuò)大水下攝像機(jī)I的拍攝區(qū)域。并且，本實(shí)用新型將M個(gè)防水光源5設(shè)置為不同顏色，以便對(duì)水下區(qū)域進(jìn)行區(qū)分，進(jìn)一步提聞投傅的準(zhǔn)確率。
具體實(shí)施方式
三、本具體實(shí)施方式
與具體實(shí)施方式
一所述的基于魚群分布的智能投餌系統(tǒng)的區(qū)別在于，M個(gè)水下攝像機(jī)I中的N個(gè)位于同一水平面內(nèi)；其余的水下攝像機(jī)I位于同一水平面內(nèi)且與該N個(gè)水下攝像機(jī)I所在水平面異面。本實(shí)施方式中，可以 拍攝水下兩個(gè)層面上的魚群分布情況，進(jìn)一步提高投餌的準(zhǔn)確率。
具體實(shí)施方式
四、本具體實(shí)施方式
與具體實(shí)施方式
一所述的基于魚群分布的智能投餌系統(tǒng)的區(qū)別在于，控制電路2采用單片機(jī)、PLC或FPGA實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求1.基于魚群分布的智能投餌系統(tǒng)，它包括投餌機(jī)，其特征是:它還包括M個(gè)水下攝像機(jī)(I)、控制電路(2)、圖像識(shí)別電路(3)和顯示屏⑷；M為大于或等于4的整數(shù)； M個(gè)水下攝像機(jī)(I)均布在魚塘的水面下；所述M個(gè)水下攝像機(jī)(I)的攝像信號(hào)輸出端與控制電路(2)的攝像信號(hào)輸入端連接；所述控制電路(2)的圖像識(shí)別信號(hào)輸出或輸入端與圖像識(shí)別電路(3)的圖像識(shí)別信號(hào)輸入或輸出端連接；顯示屏(4)的顯示信號(hào)輸入端與控制電路(2)的顯示信號(hào)輸出端連接；所述控制電路(4)的投餌機(jī)控制信號(hào)輸出端與投餌機(jī)的控制電路的控制信號(hào)輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于魚群分布的智能投餌系統(tǒng)，其特征在于它還包括M個(gè)防水光源(5)，所述M個(gè)防水光源(5)分別固定在M個(gè)水下攝像機(jī)(I)的本體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于魚群分布的智能投餌系統(tǒng)，其特征在于M個(gè)水下攝像機(jī)(I)中的N個(gè)位于同一水平面內(nèi)；其余的水下攝像機(jī)(I)位于同一水平面內(nèi)且與該N個(gè)水下攝像機(jī)(I)所在水平面異面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于魚群分布的智能投餌系統(tǒng)，其特征在于控制電路(2)采用單片機(jī)、PLC或FPGA實(shí)·現(xiàn)。
專利摘要基于魚群分布的智能投餌系統(tǒng)，涉及一種投餌系統(tǒng)。它是為了解決目前在魚類養(yǎng)殖過程中采用的隨機(jī)投餌方式導(dǎo)致的餌料浪費(fèi)嚴(yán)重的問題。它的M個(gè)水下攝像機(jī)均布在魚塘的水面下；所述M個(gè)水下攝像機(jī)的攝像信號(hào)輸出端與控制電路的攝像信號(hào)輸入端連接；所述控制電路的圖像識(shí)別信號(hào)輸出或輸入端與圖像識(shí)別電路的圖像識(shí)別信號(hào)輸入或輸出端連接；顯示屏的顯示信號(hào)輸入端與控制電路的顯示信號(hào)輸出端連接；所述控制電路的投餌機(jī)控制信號(hào)輸出端與投餌機(jī)的控制電路的控制信號(hào)輸入端連接。本實(shí)用新型適用于魚類養(yǎng)殖。
文檔編號(hào)H04N7/18GK203105346SQ20132015823
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月1日
發(fā)明者徐連偉, 任廣濤, 王琢晶, 王迎迎 申請(qǐng)人:哈爾濱市農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量安全檢驗(yàn)檢測(cè)中心