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一種擴(kuò)音器自動化生產(chǎn)線的制作方法

文檔序號:7783971閱讀:231來源:國知局
一種擴(kuò)音器自動化生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種擴(kuò)音器自動化生產(chǎn)線,包括載具循環(huán)輪轉(zhuǎn)系統(tǒng)以及依次設(shè)置在載具輪轉(zhuǎn)系統(tǒng)附近的人工盆架上料工位、一次涂膠工位、主磁上料裝配工位、插磁規(guī)工位、旋轉(zhuǎn)壓實工位、主磁加熱固化工位、拔磁規(guī)工位、充磁工位、二次涂膠工位、副磁上料裝配工位、插磁規(guī)工位、副磁加熱固化工位、拔磁規(guī)工位和自動下料工位。本實用新型設(shè)計出了一條能夠高效高質(zhì)裝配擴(kuò)音器的自動化生產(chǎn)線,提高了工作效率,降低了勞動強(qiáng)度,也保證了產(chǎn)品品質(zhì)的一致性。
【專利說明】一種擴(kuò)音器自動化生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種擴(kuò)音器自動化生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]擴(kuò)音器的裝配順序為:在底座上涂膠一裝配主磁一為保證主磁裝配位置準(zhǔn)確,用插規(guī)來限位——放入烘道烘干——將插規(guī)拔出——對主磁充磁——然后在主磁上表面涂膠——裝配副磁——為保證副磁裝配位置準(zhǔn)確,用插規(guī)來限位——放入烘道烘干——將插規(guī)拔出一對副磁充磁一完成下料。這么復(fù)雜的裝配工序,目前都是依靠人工來完成的,因此效率很低,勞動強(qiáng)度相當(dāng)大,而且裝配成品合格率不易控制,難以保證產(chǎn)品的品質(zhì)。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能快速、高效生產(chǎn)擴(kuò)音器的自動化生產(chǎn)線。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型所提供的技術(shù)方案是:一種擴(kuò)音器自動化生產(chǎn)線,包括載具循環(huán)輪轉(zhuǎn)系統(tǒng)以及依次設(shè)置在載具輪轉(zhuǎn)系統(tǒng)附近的人工盆架上料工位、一次涂膠工位、主磁上料裝配工位、插磁規(guī)工位、旋轉(zhuǎn)壓實工位、主磁加熱固化工位、拔磁規(guī)工位、充磁工位、二次涂膠工位、副磁上料裝配工位、插磁規(guī)工位、副磁加熱固化工位、拔磁規(guī)工位和自動下料工位;所述載具循環(huán)輪轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括兩個載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、兩個載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和多個用于裝載擴(kuò)音器底座的載具;所述兩個載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動載具移動;所述兩個載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將載具從一個載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至另一個載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述兩個載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平行設(shè)置;所述兩個載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在兩個載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的首尾兩端;所述載具在兩個載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的移動方向相反;所述兩個載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)載具的方向相反。
[0005]所述載具循環(huán)輪轉(zhuǎn)系統(tǒng)的載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、支撐板、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌安裝座、導(dǎo)軌座、卡爪、第二氣缸和擺臂;所述支撐板的后側(cè)固定在第一氣缸的活塞桿上;所述導(dǎo)軌設(shè)有兩根,每根導(dǎo)軌的后端都與支撐板的前側(cè)轉(zhuǎn)動連接,每個導(dǎo)軌上都均勻固定有多個卡爪;所述導(dǎo)軌安裝座設(shè)有兩個,每個導(dǎo)軌安裝座上都均勻固定有多個導(dǎo)軌座,兩個導(dǎo)軌安裝座上的導(dǎo)軌座分別與兩根導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動連接;所述第二氣缸的活塞桿朝上設(shè)置,活塞桿的頂部設(shè)有兩個滑孔,第二氣缸的缸體固定在支撐板的前側(cè);所述擺臂設(shè)有兩個,兩個擺臂的一端分別與兩根導(dǎo)軌固定連接,兩個擺臂的一端分別與第二氣缸的活塞桿的頂部的兩個滑孔滑動連接。
[0006]所述載具循環(huán)輪轉(zhuǎn)系統(tǒng)的載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括連桿支架、機(jī)構(gòu)支架、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第一氣缸、導(dǎo)軌、頂板、滑塊連接板、滑塊、導(dǎo)軌固定板、第二氣缸、壓板、夾爪定位塊和夾爪;所述導(dǎo)軌固定板固定在機(jī)構(gòu)支架上;所述導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌固定板上;所述滑塊與導(dǎo)軌滑動連接;所述滑塊連接板固定在滑塊頂部;所述夾爪定位塊固定在滑塊底部;所述夾爪固定在夾爪定位塊底部,并且夾爪的閉合開關(guān)自下而上穿過夾爪定位塊;所述壓板設(shè)置在夾爪定位塊與滑塊連接板之間,其兩端與導(dǎo)軌固定板上下滑動連接;所述第二氣缸設(shè)有兩個;所述兩個第二氣缸的缸體分別固定在頂板的兩端;所述兩個第二氣缸的活塞桿分別與壓板的兩端固定連接;所述第一連桿的一端與連桿支架鉸接,第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接,第二連桿的另一端與滑塊連接板鉸接;所述第三連桿的一端與第二連桿的中部鉸接,第三連桿的另一端與頂板鉸接;所述第一氣缸的缸體固定在導(dǎo)軌固定板上,第一氣缸的活塞桿與第三連桿的中部鉸接。
[0007]所述載具循環(huán)輪轉(zhuǎn)系統(tǒng)的載具包括主板、以及設(shè)置在主板上的至少一組夾爪組件;所述夾爪組件包括壓板、夾爪、壓桿、定位座、旋轉(zhuǎn)桿、連接塊、搖臂、拉桿和彈簧;所述壓板、夾爪、搖臂和拉桿均設(shè)有兩個;所述兩個壓板平行固定在主板的上端面;所述兩個夾爪相對設(shè)置與兩個壓板之間,并與主板以及兩個壓板滑動連接;所述其中一個壓板的一側(cè)的主板上設(shè)有壓桿孔,兩個夾爪之間的主板上設(shè)有定位座孔,壓桿孔和定位座孔均為通孔;所述壓桿與主板上的壓桿孔滑動連接;所述定位座與主板上的定位座孔滑動連接;所述旋轉(zhuǎn)桿固定在主板的底部;所述連接塊的中部與旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動連接,連接塊的兩端分別與壓桿的底部和定位座的底部轉(zhuǎn)動連接;所述兩個搖臂的內(nèi)端分別鉸接在定位座的兩側(cè),兩個搖臂的中部均與主板的底部轉(zhuǎn)動連接,兩個搖臂的外端的上部與夾爪連接;所述兩個拉桿分別固定在兩個搖臂的外端的一側(cè);所述彈簧的兩端分別固定在兩個拉桿上所述定位座的上端面設(shè)有凹槽,凹槽內(nèi)裝有磁鐵。
[0008]所述主磁上料裝配工位和副磁上料裝配工位均包括震蕩盤、定位機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu);所述磁片由震蕩盤出來后經(jīng)定位機(jī)構(gòu)定位后由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至擴(kuò)音器底座內(nèi);所述定位機(jī)構(gòu)包括支架、第一定位塊、第二定位塊、氣缸、連接螺釘、第一夾爪、第二夾爪、限位塊和擺臂;所述第一定位塊和第二定位塊并排設(shè)置在支架的頂部,并均與支架滑動連接;所述驅(qū)動裝置驅(qū)動第一定位塊縱向滑動;所述擺臂的兩端分別與第一定位塊的下端面和第二定位塊的下端面鉸接,擺臂的中部與支架的頂部鉸接;所述氣缸的缸體固定在支架上,氣缸的推桿與連接螺釘?shù)南虏窟B接,連接螺釘?shù)纳喜颗c第一定位塊的下端面螺紋連接;所述第一夾爪固定在第一定位塊的上端面;所述第二夾爪固定在第二定位塊的上端面的;所述第一夾爪和第二夾爪設(shè)有多組;所述限位塊的數(shù)量與第一夾爪和第二夾爪的數(shù)量相同;所述限位塊固定在支架的底部,并設(shè)置在第一夾爪和第二夾爪之間。
[0009]所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括支架、安裝板、縱向?qū)к?、擺臂、橫向?qū)к?、氣缸、齒條、抓取裝置、齒輪和轉(zhuǎn)軸;所述安裝板固定在支架上;所述轉(zhuǎn)軸穿過安裝板,并與安裝板轉(zhuǎn)動連接;所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別與擺臂和齒輪固定連接;所述擺臂和齒輪分別設(shè)置在安裝板的前后兩側(cè);所述氣缸的缸體固定在支架,氣缸的推桿與齒條固定連接;所述齒條與齒輪嚙合;所述橫向?qū)к壒潭ㄔ诎惭b板上;所述縱向?qū)к壟c橫向?qū)к墮M向滑動連接;所述安裝板的前側(cè)設(shè)有倒U形的軌跡槽;所述擺臂上設(shè)有滑槽孔;所述抓取裝置與縱向?qū)к壙v向滑動連接,并且其頂部與安裝板的軌跡槽和擺臂上的滑槽孔滑動連接;所述抓取裝置包括滑桿組件以及固定在滑桿組件底部的吸盤組件或夾爪組件;所述滑桿組件與縱向?qū)к壙v向滑動連接,并且滑桿組件的頂部與安裝板的軌跡槽和擺臂上的滑槽孔滑動連接。
[0010]所述主磁加熱固化工位和副磁加熱固化工位均包括烘道和抓取機(jī)構(gòu);所述抓取機(jī)構(gòu)使裝有擴(kuò)音器底座的載具在載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與烘道之間移動;所述抓取機(jī)構(gòu)包括支架、伺服電機(jī)、滾珠絲杠和夾爪組件;所述伺服電機(jī)固定在支架上;所述伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠的螺桿轉(zhuǎn)動;所述夾爪組件設(shè)有兩組;所述兩組夾爪組件分別固定在滾珠絲杠的螺母的兩偵牝并均與支架上下滑動連接。
[0011]所述抓取機(jī)構(gòu)的夾爪組件包括滑塊、導(dǎo)軌、第一氣缸、夾爪支架、靜滑動軸、動滑動軸、靜夾爪、動夾爪、第二氣缸和擺臂;所述滑塊固定在滾珠絲杠的螺母上;所述導(dǎo)軌與滑塊滑動連接,并且其一端與夾爪支架固定連接;所述第一氣缸的缸體與滑塊固定連接,第一氣缸的活塞桿與夾爪支架固定連接;所述靜滑動軸與夾爪支架固定連接;所述動滑動軸與夾爪支架滑動連接;所述靜夾爪與動夾爪平行設(shè)置;所述靜夾爪與靜滑動軸固定連接,并與動滑動軸滑動連接;所述動夾爪與靜滑動軸滑動連接,并與動滑動軸固定連接;所述第二氣缸的缸體固定在夾爪支架上;所述擺臂的中部與夾爪支架鉸接,擺臂的兩端分別與第二氣缸的活塞桿以及動滑動軸鉸接。
[0012]所述充磁工位包括充磁機(jī)和旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)使裝有擴(kuò)音器底座的載具在載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與充磁機(jī)之間移動;所述旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳動組件、旋轉(zhuǎn)軸、基板和氣爪組件;所述電機(jī)通過傳動組件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn);所述基板固定在旋轉(zhuǎn)軸的頂部;所述氣爪組件設(shè)有兩組,兩組氣爪組件分別安裝在基板的兩側(cè)。
[0013]所述旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)的氣爪組件包括氣爪支架、第一氣缸、滑軌、第二氣缸、固定氣爪和滑動氣爪;所述氣爪支架與基板的側(cè)部滑動連接;所述第一氣缸的缸體與氣爪支架固定連接,第一氣缸的活塞桿與基板固定連接;所述滑軌固定在氣爪支架上;所述固定氣爪和滑動氣爪平行設(shè)置,并且固定氣爪固定在氣爪支架上,滑動氣爪與滑軌水平滑動連接;所述第二氣缸的缸體與氣爪支架固定連接,第二氣缸的活塞桿與滑動氣爪固定連接。
[0014]采用了上述技術(shù)方案后,本實用新型具有以下的有益效果:(1)本實用新型設(shè)計出了一條能夠高效高質(zhì)裝配擴(kuò)音器的自動化生產(chǎn)線,提高了工作效率,降低了勞動強(qiáng)度,也保證了產(chǎn)品品質(zhì)的一致性。
[0015](2)本實用新型的載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用兩個氣缸進(jìn)行配合,第二氣缸的活塞桿縮回,卡爪卡進(jìn)載具的槽內(nèi),然后第一氣缸的活塞桿伸出,推動支撐板,從而使載具前移,在直線導(dǎo)軌上進(jìn)行輪轉(zhuǎn)。載具每次前移的距離由第一氣缸的活塞桿的行程來確定和調(diào)整,因此能很好地與流水線上的工位配合,精準(zhǔn)可靠。
[0016](3)本實用新型的載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的第二氣缸推動壓板下壓,壓板壓到夾爪的閉合開關(guān)使夾爪閉合,從而夾緊被搬運(yùn)物件;然后,第一氣缸推動第三連桿,通過第二連桿和滑塊連接板帶動滑塊移動,進(jìn)而使夾爪移動,實現(xiàn)物件的搬運(yùn);最后,物件移動至終點(diǎn)后,第二氣缸回收,壓板上升,夾爪松開物件;適用于將一條橫向輸送線上的載具搬運(yùn)到另一條橫向輸送線上,結(jié)構(gòu)簡單,動作穩(wěn)定可靠。
[0017](4)本實用新型的載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)計巧妙,在第一氣缸推動第三連桿時,第一連桿和第二連桿起到放大行程的作用,使滑塊的移動距離大于第一氣缸的活塞桿的伸出長度,即采用小行程氣缸實現(xiàn)較大的移動距離,因此可以大大降低機(jī)構(gòu)成本。
[0018](5)本實用新型的載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的第二氣缸設(shè)有兩個,這種結(jié)構(gòu)使得壓板下壓時的運(yùn)動更加穩(wěn)定,增加夾爪夾取物件的可靠性。
[0019](6)本實用新型的定位機(jī)構(gòu)通過氣缸的推桿的前伸和回收往前伸時推動連接螺釘,連接螺釘帶動定位塊滑動,使兩個夾爪分開或靠近來張開或者閉合夾爪組件來夾持物件的同時使物件獲得精準(zhǔn)定位,結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理。[0020](7)本實用新型的定位機(jī)構(gòu)還設(shè)置了限位塊,使得夾爪機(jī)構(gòu)的動作更加精準(zhǔn)。
[0021](8)本實用新型的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)采用氣缸、齒輪與軌跡槽等配合,有氣缸提供動力,軌跡槽限定運(yùn)動軌跡,因而避免了電機(jī)帶來的機(jī)構(gòu)臃腫復(fù)雜容易出錯的問題,使其搬運(yùn)動作
穩(wěn)定可靠。
[0022](9)本實用新型的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用一個氣缸驅(qū)動下實現(xiàn)機(jī)構(gòu)上下和前后動作的一個搬運(yùn)過程,結(jié)構(gòu)簡單巧妙。
[0023](10)本實用新型的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的縱向?qū)к壓蜋M向?qū)к壉苊庾ト⊙b置在移動的過程中擺動。
[0024](11)本實用新型的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的抓取裝置可以是吸盤組件或夾爪組件等,因此本搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的適用范圍很廣。
[0025](12)對擴(kuò)音器的主磁和副磁進(jìn)行充磁時,由于充磁必須離開生產(chǎn)流水線,以避免磁場影響流水線的正常運(yùn)轉(zhuǎn),因此充磁設(shè)備是放置于與流水線附近的,現(xiàn)有的普通的抓取機(jī)構(gòu),將待充磁的放入充磁設(shè)備充好后再取回來,由于折返行程的影響,最快也需要4秒以上,滿足不了客戶對此道工位流轉(zhuǎn)時間為3秒以內(nèi)的高要求。而本實用的旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)的電機(jī)通過傳動組件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),可控制整套機(jī)構(gòu)360°旋轉(zhuǎn),然后由氣爪組件來抓料,第二氣缸控制固定氣爪和滑動氣爪之間的距離,第一氣缸控制氣爪組件上下動作,由此即可簡單快速且可靠地將需要抓取的工件旋轉(zhuǎn)一定角度后放置于另一個平臺上。
[0026](13)本實用新型的載具在裝載工件時,用被載工件的底部下壓定位座,定位座向下移動,定位座通過搖臂帶動兩個夾爪夾緊被載工件,同時定位座通過連接塊上推壓桿;卸載時,下壓壓桿,壓桿通過連接塊往上頂定位座,同時定位座通過搖臂帶動兩個夾爪松開被載工件,從而可以輕松裝卸工件,當(dāng)工件被載具夾緊后,精度即被確定,因而工件隨著載具在流水線流轉(zhuǎn)的過程中,工件不會偏移松動。
[0027](14)本實用新型的載具的夾爪組件的定位座的上端的凹槽內(nèi)裝有磁鐵,在裝載鐵制品時,能使裝載更加穩(wěn)定。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解,下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖,對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明,其中
[0029]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖2為本實用新型的載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖3為圖2的俯視圖。
[0032]圖4為本實用新型的載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖5為圖4的左視圖。
[0034]圖6為圖5的仰視圖。
[0035]圖7為本實用新型的載具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖8為圖7的后視圖。
[0037]圖9為本實用新型的定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖10為圖9的俯視圖。
[0039]圖11為本實用新型的定位機(jī)構(gòu)的擺臂的安裝示意圖。[0040]圖12為本實用新型的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖13為圖12的后視圖。
[0042]圖14為本實用新型的抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖15為圖14的左視圖。
[0044]圖16為圖14的俯視圖。
[0045]圖17為本實用新型的旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖18為圖17的左視圖。
[0047]圖19為圖17的俯視圖。
[0048]附圖中的標(biāo)號為:
[0049]載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、第一氣缸11、支撐板12、導(dǎo)軌13、導(dǎo)軌安裝座14、導(dǎo)軌座15、卡爪16、第二氣缸17、擺臂18 ;
[0050]載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2、連桿支架21、機(jī)構(gòu)支架22、第一連桿23、第二連桿24、第三連桿25、第一氣缸26、導(dǎo)軌27、頂板28、滑塊連接板29、滑塊210、導(dǎo)軌固定板211、第二氣缸212、壓板213、夾爪定位塊214、夾爪215 ;
[0051]載具3、主板31、夾爪組件32、壓板321、夾爪322、壓桿323、定位座324、旋轉(zhuǎn)桿325、連接塊326、搖臂327、拉桿328、彈簧329 ;
[0052]震蕩盤4 ;
[0053]定位機(jī)構(gòu)5、支架51、第一定位塊52、第二定位塊53、氣缸54、連接螺釘55、擺臂、第一夾爪56、第二夾爪57、限位塊58 ;
[0054]搬運(yùn)機(jī)構(gòu)6包括支架61、安裝板62、縱向?qū)к?3、擺臂64、橫向?qū)к?5、氣缸66、齒條67、抓取裝置68、齒輪69 ;
[0055]烘道7 ;
[0056]抓取機(jī)構(gòu)8、支架81、伺服電機(jī)82、滾珠絲杠83、螺桿831、螺母832、夾爪組件84、滑塊841、導(dǎo)軌842、第一氣缸843、夾爪支架844、靜滑動軸845、動滑動軸846、靜夾爪847、動夾爪848、第二氣缸849和擺臂8410 ;
[0057]充磁機(jī)9 ;
[0058]旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)10、電機(jī)101、傳動組件102、旋轉(zhuǎn)軸103、基板104、氣爪組件105、氣爪支架1051、第一氣缸1052、滑軌1053、第二氣缸1054、固定氣爪1055、滑動氣爪1056。
【具體實施方式】
[0059](實施例1)
[0060]見圖1,本實施例的擴(kuò)音器自動化生產(chǎn)線,包括載具循環(huán)輪轉(zhuǎn)系統(tǒng)以及依次設(shè)置在載具輪轉(zhuǎn)系統(tǒng)附近的人工盆架上料工位、一次涂膠工位、主磁上料裝配工位、插磁規(guī)工位、旋轉(zhuǎn)壓實工位、主磁加熱固化工位、拔磁規(guī)工位、充磁工位、二次涂膠工位、副磁上料裝配工位、插磁規(guī)工位、副磁加熱固化工位、拔磁規(guī)工位和自動下料工位。
[0061]載具循環(huán)輪轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括兩個載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、兩個載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2和多個用于裝載擴(kuò)音器底座的載具3。兩個載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I帶動載具3移動。兩個載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2將載具3從一個載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I搬運(yùn)至另一個載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I。兩個載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I平行設(shè)置。兩個載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2分別設(shè)置在兩個載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I的首尾兩端。載具在兩個載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I上的移動方向相反。兩個載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2搬運(yùn)載具的方向相反。
[0062]見圖2和圖3,載具循環(huán)輪轉(zhuǎn)系統(tǒng)的載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I包括第一氣缸11、支撐板12、導(dǎo)軌13、導(dǎo)軌安裝座14、導(dǎo)軌座15、卡爪16、第二氣缸17和擺臂18。支撐板12的后側(cè)固定在第一氣缸11的活塞桿上。導(dǎo)軌13設(shè)有兩根,每根導(dǎo)軌13的后端都與支撐板12的前側(cè)轉(zhuǎn)動連接,每個導(dǎo)軌13上都均勻固定有多個卡爪18。導(dǎo)軌安裝座14設(shè)有兩個,每個導(dǎo)軌安裝座14上都均勻固定有多個導(dǎo)軌座15,兩個導(dǎo)軌安裝座14上的導(dǎo)軌座15分別與兩根導(dǎo)軌13轉(zhuǎn)動連接。第二氣缸17的活塞桿朝上設(shè)置,活塞桿的頂部設(shè)有兩個滑孔,第二氣缸17的缸體固定在支撐板12的前側(cè)。擺臂18設(shè)有兩個,兩個擺臂18的一端分別與兩根導(dǎo)軌13固定連接,兩個擺臂18的一端分別與第二氣缸17的活塞桿的頂部的兩個滑孔滑動連接。
[0063]見圖4至圖6,載具循環(huán)輪轉(zhuǎn)系統(tǒng)的載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2包括連桿支架21、機(jī)構(gòu)支架22、第一連桿23、第二連桿24、第三連桿25、第一氣缸26、導(dǎo)軌27、頂板28、滑塊連接板29、滑塊210、導(dǎo)軌固定板211、第二氣缸212、壓板213、夾爪定位塊214和夾爪215。導(dǎo)軌固定板211固定在機(jī)構(gòu)支架22上。導(dǎo)軌27固定在導(dǎo)軌固定板211上?;瑝K210與導(dǎo)軌27滑動連接?;瑝K連接板29固定在滑塊210頂部。夾爪定位塊214固定在滑塊210底部。夾爪215固定在夾爪定位塊214底部,并且夾爪215的閉合開關(guān)自下而上穿過夾爪定位塊214。壓板213設(shè)置在夾爪定位塊214與滑塊連接板29之間,其兩端與導(dǎo)軌固定板211上下滑動連接。第二氣缸212設(shè)有兩個。兩個第二氣缸212的缸體分別固定在頂板28的兩端。兩個第二氣缸212的活塞桿分別與壓板213的兩端固定連接。第一連桿23的一端與連桿支架21鉸接,第一連桿23的另一端與第二連桿24的一端鉸接,第二連桿24的另一端與滑塊連接板29鉸接。第三連桿25的一端與第二連桿24的中部鉸接,第三連桿25的另一端與頂板28鉸接。第一氣缸26的缸體固定在導(dǎo)軌固定板211上,第一氣缸26的活塞桿與第三連桿25的中部鉸接。
[0064]見圖7和圖8,載具循環(huán)輪轉(zhuǎn)系統(tǒng)的載具3包括主板31、以及設(shè)置在主板31上的至少一組夾爪組件32。夾爪組件32包括壓板321、夾爪322、壓桿323、定位座324、旋轉(zhuǎn)桿325、連接塊326、搖臂327、拉桿328和彈簧329。壓板321、夾爪322、搖臂327和拉桿328均設(shè)有兩個。兩個壓板321平行固定在主板31的上端面。兩個夾爪322相對設(shè)置與兩個壓板321之間,并與主板31以及兩個壓板321滑動連接。其中一個壓板321的一側(cè)的主板31上設(shè)有壓桿孔,兩個夾爪322之間的主板31上設(shè)有定位座孔,壓桿孔和定位座孔均為通孔。壓桿323與主板31上的壓桿孔滑動連接。定位座324與主板31上的定位座孔滑動連接。旋轉(zhuǎn)桿325固定在主板31的底部。連接塊326的中部與旋轉(zhuǎn)桿325轉(zhuǎn)動連接,連接塊326的兩端分別與壓桿323的底部和定位座324的底部轉(zhuǎn)動連接。兩個搖臂327的內(nèi)端分別鉸接在定位座324的兩側(cè),兩個搖臂327的中部均與主板31的底部轉(zhuǎn)動連接,兩個搖臂327的外端的上部與夾爪322連接。兩個拉桿328分別固定在兩個搖臂327的外端的一側(cè)。彈簧329的兩端分別固定在兩個拉桿328上定位座324的上端面設(shè)有凹槽,凹槽內(nèi)裝有磁鐵。
[0065]主磁上料裝配工位和副磁上料裝配工位均包括震蕩盤4、定位機(jī)構(gòu)5和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)
6。磁片由震蕩盤4出來后經(jīng)定位機(jī)構(gòu)5定位后由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)6搬運(yùn)至擴(kuò)音器底座內(nèi)。見圖9至圖11,定位機(jī)構(gòu)5包括支架51、第一定位塊52、第二定位塊53、氣缸54、連接螺釘55、、第一夾爪56、第二夾爪57、限位塊58和擺臂59。第一定位塊52和第二定位塊53并排設(shè)置在支架51的頂部,并均與支架51滑動連接。驅(qū)動裝置驅(qū)動第一定位塊52縱向滑動。擺臂59的兩端分別與第一定位塊52的下端面和第二定位塊53的下端面鉸接,擺臂59的中部與支架51的頂部鉸接。氣缸54的缸體固定在支架51上,氣缸54的推桿與連接螺釘55的下部連接,連接螺釘55的上部與第一定位塊52的下端面螺紋連接。第一夾爪56固定在第一定位塊52的上端面。第二夾爪57固定在第二定位塊53的上端面的。第一夾爪56和第二夾爪57設(shè)有多組。限位塊58的數(shù)量與第一夾爪56和第二夾爪57的數(shù)量相同。限位塊58固定在支架51的底部,并設(shè)置在第一夾爪56和第二夾爪57之間。
[0066]見圖12和圖13,搬運(yùn)機(jī)構(gòu)6包括支架61、安裝板62、縱向?qū)к?3、擺臂64、橫向?qū)к?5、氣缸66、齒條67、抓取裝置68、齒輪69和轉(zhuǎn)軸。安裝板62固定在支架61上。轉(zhuǎn)軸穿過安裝板62,并與安裝板62轉(zhuǎn)動連接。轉(zhuǎn)軸的兩端分別與擺臂64和齒輪69固定連接。擺臂64和齒輪69分別設(shè)置在安裝板62的前后兩側(cè)。氣缸66的缸體固定在支架61,氣缸66的推桿與齒條67固定連接。齒條67與齒輪69嚙合。橫向?qū)к?5固定在安裝板62上??v向?qū)к?3與橫向?qū)к?5橫向滑動連接。安裝板62的前側(cè)設(shè)有倒U形的軌跡槽621。擺臂64上設(shè)有滑槽孔。抓取裝置68與縱向?qū)к?3縱向滑動連接,并且其頂部與安裝板62的軌跡槽621和擺臂64上的滑槽孔滑動連接。抓取裝置68包括滑桿組件以及固定在滑桿組件底部的吸盤組件或夾爪組件?;瑮U組件與縱向?qū)к?3縱向滑動連接,并且滑桿組件的頂部與安裝板62的軌跡槽621和擺臂64上的滑槽孔滑動連接。
[0067]主磁加熱固化工位和副磁加熱固化工位均包括烘道7和抓取機(jī)構(gòu)8。抓取機(jī)構(gòu)8使裝有擴(kuò)音器底座的載具3在載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I與烘道7之間移動。見圖14至圖16,抓取機(jī)構(gòu)8包括支架81、伺服電機(jī)82、滾珠絲杠83和夾爪組件84。伺服電機(jī)82固定在支架81上。伺服電機(jī)82驅(qū)動滾珠絲杠83的螺桿831轉(zhuǎn)動。夾爪組件84設(shè)有兩組。兩組夾爪組件84分別固定在滾珠絲杠83的螺母832的兩側(cè),并均與支架81上下滑動連接。
[0068]抓取機(jī)構(gòu)8的夾爪組件84包括滑塊841、導(dǎo)軌842、第一氣缸843、夾爪支架844、靜滑動軸845、動滑動軸846、靜夾爪847、動夾爪848、第二氣缸849和擺臂8410。滑塊841固定在滾珠絲杠83的螺母832上。導(dǎo)軌842與滑塊841滑動連接,并且其一端與夾爪支架844固定連接。第一氣缸843的缸體與滑塊841固定連接,第一氣缸843的活塞桿與夾爪支架844固定連接。靜滑動軸845與夾爪支架844固定連接。動滑動軸846與夾爪支架844滑動連接。靜夾爪847與動夾爪848平行設(shè)置。靜夾爪847與靜滑動軸845固定連接,并與動滑動軸846滑動連接。動夾爪848與靜滑動軸845滑動連接,并與動滑動軸846固定連接。第二氣缸849的缸體固定在夾爪支架844上。擺臂8410的中部與夾爪支架844鉸接,擺臂8410的兩端分別與第二氣缸849的活塞桿以及動滑動軸846鉸接。
[0069]充磁工位包括充磁機(jī)9和旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)10。旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)10使裝有擴(kuò)音器底座的載具3在載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I與充磁機(jī)9之間移動。旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)10包括電機(jī)101、傳動組件102、旋轉(zhuǎn)軸103、基板104和氣爪組件105。電機(jī)101通過傳動組件102驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸103旋轉(zhuǎn)?;?04固定在旋轉(zhuǎn)軸103的頂部。氣爪組件105設(shè)有兩組,兩組氣爪組件105分別安裝在基板104的兩側(cè)。
[0070]見圖17至圖19,旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)10的氣爪組件105包括氣爪支架1051、第一氣缸1052、滑軌1053、第二氣缸1054、固定氣爪1055和滑動氣爪1056。氣爪支架1051與基板104的側(cè)部滑動連接。第一氣缸1052的缸體與氣爪支架1051固定連接,第一氣缸1052的活塞桿與基板4固定連接?;?053固定在氣爪支架1051上。固定氣爪1055和滑動氣爪1056平行設(shè)置,并且固定氣爪1055固定在氣爪支架1051上,滑動氣爪1056與滑軌1053水平滑動連接。第二氣缸1054的缸體與氣爪支架1051固定連接,第二氣缸1054的活塞桿與滑動氣爪1056固定連接。
[0071]本實施例的擴(kuò)音器底座自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)流程為:人工盆架上料工位將擴(kuò)音器底座安裝到載具上,然后一次涂膠工位在擴(kuò)音器底座上涂膠,主磁上料裝配工位在擴(kuò)音器底座上放上主磁,放好主磁后,插磁規(guī)工位在擴(kuò)音器底座上放入一個磁規(guī),然后由旋轉(zhuǎn)壓實工位壓實,再由抓取機(jī)構(gòu)8放進(jìn)烘道7,烘干后拿出,拔磁規(guī)工位把磁規(guī)拔掉,然后通過旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)10放到離開了流水線的充磁機(jī)上充磁(充磁的臺子就是《磁路線零部件名稱相關(guān)工藝示意圖》倒數(shù)第二張上那個木頭架子,接下來由載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2搬到另一個載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I上,對副磁進(jìn)行裝配,副磁的裝配與主磁的裝配一樣。最后由自動下料工位下料。
[0072]以上所述的具體實施例,對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明,所應(yīng)理解的是,以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已,并不用于限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種擴(kuò)音器自動化生產(chǎn)線,其特征在于:包括載具循環(huán)輪轉(zhuǎn)系統(tǒng)以及依次設(shè)置在載具輪轉(zhuǎn)系統(tǒng)附近的人工盆架上料工位、一次涂膠工位、主磁上料裝配工位、插磁規(guī)工位、旋轉(zhuǎn)壓實工位、主磁加熱固化工位、拔磁規(guī)工位、充磁工位、二次涂膠工位、副磁上料裝配工位、插磁規(guī)工位、副磁加熱固化工位、拔磁規(guī)工位和自動下料工位;所述載具循環(huán)輪轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括兩個載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)、兩個載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(2 )和多個用于裝載擴(kuò)音器底座的載具(3 );所述兩個載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)帶動載具(3 )移動;所述兩個載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(2 )將載具(3 )從一個載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)搬運(yùn)至另一個載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I);所述兩個載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)平行設(shè)置;所述兩個載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(2)分別設(shè)置在兩個載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)的首尾兩端;所述載具在兩個載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)上的移動方向相反;所述兩個載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(2)搬運(yùn)載具的方向相反。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擴(kuò)音器自動化生產(chǎn)線,其特征在于:所述載具循環(huán)輪轉(zhuǎn)系統(tǒng)的載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)包括第一氣缸(11)、支撐板(12)、導(dǎo)軌(13)、導(dǎo)軌安裝座(14)、導(dǎo)軌座(15)、卡爪(16)、第二氣缸(17)和擺臂(18);所述支撐板(12)的后側(cè)固定在第一氣缸(11)的活塞桿上;所述導(dǎo)軌(13)設(shè)有兩根,每根導(dǎo)軌(13)的后端都與支撐板(12)的前側(cè)轉(zhuǎn)動連接,每個導(dǎo)軌(13)上都均勻固定有多個卡爪(18);所述導(dǎo)軌安裝座(14)設(shè)有兩個,每個導(dǎo)軌安裝座(14)上都均勻固定有多個導(dǎo)軌座(15),兩個導(dǎo)軌安裝座(14)上的導(dǎo)軌座(15)分別與兩根導(dǎo)軌(13)轉(zhuǎn)動連接;所述第二氣缸(17)的活塞桿朝上設(shè)置,活塞桿的頂部設(shè)有兩個滑孔,第二氣缸(17)的缸體固定在支撐板(12)的前側(cè);所述擺臂(18)設(shè)有兩個,兩個擺臂(18)的一端分別與兩根導(dǎo)軌(13)固定連接,兩個擺臂(18)的一端分別與第二氣缸(17)的活塞桿的頂部的兩個滑孔滑動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擴(kuò)音器自動化生產(chǎn)線,其特征在于:所述載具循環(huán)輪轉(zhuǎn)系統(tǒng)的載具搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(2)包括連桿支架(21)、機(jī)構(gòu)支架(22)、 第一連桿(23)、第二連桿(24)、第三連桿(25)、第一氣缸(26)、導(dǎo)軌(27)、頂板(28)、滑塊連接板(29)、滑塊(210)、導(dǎo)軌固定板(211)、第二氣缸(212)、壓板(213)、夾爪定位塊(214)和夾爪(215);所述導(dǎo)軌固定板(211)固定在機(jī)構(gòu)支架(22)上;所述導(dǎo)軌(27)固定在導(dǎo)軌固定板(211)上;所述滑塊(210)與導(dǎo)軌(27)滑動連接;所述滑塊連接板(29)固定在滑塊(210)頂部;所述夾爪定位塊(214)固定在滑塊(210)底部;所述夾爪(215)固定在夾爪定位塊(214)底部,并且夾爪(215)的閉合開關(guān)自下而上穿過夾爪定位塊(214);所述壓板(213)設(shè)置在夾爪定位塊(214)與滑塊連接板(29)之間,其兩端與導(dǎo)軌固定板(211)上下滑動連接;所述第二氣缸(212)設(shè)有兩個;所述兩個第二氣缸(212)的缸體分別固定在頂板(28)的兩端;所述兩個第二氣缸(212)的活塞桿分別與壓板(213)的兩端固定連接;所述第一連桿(23)的一端與連桿支架(21)鉸接,第一連桿(23)的另一端與第二連桿(24)的一端鉸接,第二連桿(24)的另一端與滑塊連接板(29)鉸接;所述第三連桿(25)的一端與第二連桿(24)的中部鉸接,第三連桿(25)的另一端與頂板(28)鉸接;所述第一氣缸(26)的缸體固定在導(dǎo)軌固定板(211)上,第一氣缸(26)的活塞桿與第三連桿(25)的中部鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擴(kuò)音器自動化生產(chǎn)線,其特征在于:所述載具循環(huán)輪轉(zhuǎn)系統(tǒng)的載具(3)包括主板(31)、以及設(shè)置在主板(31)上的至少一組夾爪組件(32);所述夾爪組件(32)包括壓板(321)、夾爪(322)、壓桿(323)、定位座(324)、旋轉(zhuǎn)桿(325)、連接塊(326)、搖臂(327)、拉桿(328)和彈簧(329);所述壓板(321)、夾爪(322)、搖臂(327)和拉桿(328)均設(shè)有兩個;所述兩個壓板(321)平行固定在主板(31)的上端面;所述兩個夾爪(322)相對設(shè)置與兩個壓板(321)之間,并與主板(31)以及兩個壓板(321)滑動連接;所述其中一個壓板(321)的一側(cè)的主板(31)上設(shè)有壓桿孔,兩個夾爪(322)之間的主板(31)上設(shè)有定位座孔,壓桿孔和定位座孔均為通孔;所述壓桿(323)與主板(31)上的壓桿孔滑動連接;所述定位座(324)與主板(31)上的定位座孔滑動連接;所述旋轉(zhuǎn)桿(325)固定在主板(31)的底部;所述連接塊(326 )的中部與旋轉(zhuǎn)桿(325 )轉(zhuǎn)動連接,連接塊(326 )的兩端分別與壓桿(323)的底部和定位座(324)的底部轉(zhuǎn)動連接;所述兩個搖臂(327)的內(nèi)端分別鉸接在定位座(324)的兩側(cè),兩個搖臂(327)的中部均與主板(31)的底部轉(zhuǎn)動連接,兩個搖臂(327 )的外端的上部與夾爪(322 )連接;所述兩個拉桿(328 )分別固定在兩個搖臂(327 )的外端的一側(cè);所述彈簧(329)的兩端分別固定在兩個拉桿(328)上所述定位座(324)的上端面設(shè)有凹槽,凹槽內(nèi)裝有磁鐵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擴(kuò)音器自動化生產(chǎn)線,其特征在于:所述主磁上料裝配工位和副磁上料裝配工位均包括震蕩盤(4)、定位機(jī)構(gòu)(5)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(6);磁片由震蕩盤(4)出來后經(jīng)定位機(jī)構(gòu)(5)定位后由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(6)搬運(yùn)至擴(kuò)音器底座內(nèi);所述定位機(jī)構(gòu)(5)包括支架(51)、第一定位塊(52)、第二定位塊(53)、氣缸(54)、連接螺釘(55)、第一夾爪(56 )、第二夾爪(57 )、限位塊(58 )和擺臂(59 );所述第一定位塊(52 )和第二定位塊(53 )并排設(shè)置在支架(51)的頂部,并均與支架(51)滑動連接;驅(qū)動裝置驅(qū)動第一定位塊(52)縱向滑動;所述擺臂(59)的兩端分別與第一定位塊(52)的下端面和第二定位塊(53)的下端面鉸接,擺臂(59)的中部與支架(51)的 頂部鉸接;所述氣缸(54)的缸體固定在支架(51)上,氣缸(54 )的推桿與連接螺釘(55 )的下部連接,連接螺釘(55 )的上部與第一定位塊(52 )的下端面螺紋連接;所述第一夾爪(56)固定在第一定位塊(52)的上端面;所述第二夾爪(57)固定在第二定位塊(53)的上端面的;所述第一夾爪(56)(59)和第二夾爪(57)設(shè)有多組;所述限位塊(58)的數(shù)量與第一夾爪(56)和第二夾爪(57)的數(shù)量相同;所述限位塊(58)固定在支架(51)的底部,并設(shè)置在第一夾爪(56)和第二夾爪(57)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種擴(kuò)音器自動化生產(chǎn)線,其特征在于:所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(6)包括支架(61)、安裝板(62)、縱向?qū)к?63)、擺臂(64)、橫向?qū)к?65)、氣缸(66)、齒條(67)、抓取裝置(68 )、齒輪(69 )和轉(zhuǎn)軸;所述安裝板(62 )固定在支架(61)上;所述轉(zhuǎn)軸穿過安裝板(62),并與安裝板(62)轉(zhuǎn)動連接;所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別與擺臂(64)和齒輪(69)固定連接;所述擺臂(64)和齒輪(69)分別設(shè)置在安裝板(62)的前后兩側(cè);所述氣缸(66)的缸體固定在支架(61),氣缸(66)的推桿與齒條(67)固定連接;所述齒條(67)與齒輪(69)嚙合;所述橫向?qū)к?65 )固定在安裝板(62 )上;所述縱向?qū)к?63 )與橫向?qū)к?65 )橫向滑動連接;所述安裝板(62)的前側(cè)設(shè)有倒U形的軌跡槽(621);所述擺臂(64)上設(shè)有滑槽孔;所述抓取裝置(68 )與縱向?qū)к?63 )縱向滑動連接,并且其頂部與安裝板(62 )的軌跡槽(621)和擺臂(64)上的滑槽孔滑動連接;所述抓取裝置(68)包括滑桿組件以及固定在滑桿組件底部的吸盤組件或夾爪組件;所述滑桿組件與縱向?qū)к?63)縱向滑動連接,并且滑桿組件的頂部與安裝板(62)的軌跡槽(621)和擺臂(64)上的滑槽孔滑動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擴(kuò)音器自動化生產(chǎn)線,其特征在于:所述主磁加熱固化工位和副磁加熱固化工位均包括烘道(7)和抓取機(jī)構(gòu)(8);所述抓取機(jī)構(gòu)(8)使裝有擴(kuò)音器底座的載具(3)在載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)與烘道(7)之間移動;所述抓取機(jī)構(gòu)(8)包括支架(81)、伺服電機(jī)(82)、滾珠絲杠(83)和夾爪組件(84);所述伺服電機(jī)(82)固定在支架(81)上;所述伺服電機(jī)(82)驅(qū)動滾珠絲杠(83)的螺桿(831)轉(zhuǎn)動;所述夾爪組件(84)設(shè)有兩組;所述兩組夾爪組件(84)分別固定在滾珠絲杠(83)的螺母(832)的兩側(cè),并均與支架(81)上下滑動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種擴(kuò)音器自動化生產(chǎn)線,其特征在于:所述抓取機(jī)構(gòu)(8)的夾爪組件(84)包括滑塊(841)、導(dǎo)軌(842)、第一氣缸(843)、夾爪支架(844)、靜滑動軸(845)、動滑動軸(846)、靜夾爪(847)、動夾爪(848)、第二氣缸(849)和擺臂(8410);所述滑塊(841)固定在滾珠絲杠(83)的螺母(832)上;所述導(dǎo)軌(842)與滑塊(841)滑動連接,并且其一端與夾爪支架(844)固定連接;所述第一氣缸(843)的缸體與滑塊(841)固定連接,第一氣缸(843)的活塞桿與夾爪支架(844)固定連接;所述靜滑動軸(845)與夾爪支架(844)固定連接;所述動滑動軸(846)與夾爪支架(844)滑動連接;所述靜夾爪(847)與動夾爪(848)平行設(shè)置;所述靜夾爪(847)與靜滑動軸(845)固定連接,并與動滑動軸(846)滑動連接;所述動夾爪(848)與靜滑動軸(845)滑動連接,并與動滑動軸(846)固定連接;所述第二氣缸(849)的缸體固定在夾爪支架(844)上;所述擺臂(8410)的中部與夾爪支架(844)鉸接,擺臂(8410)的兩端分別與第二氣缸(849)的活塞桿以及動滑動軸(846)鉸接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擴(kuò)音器自動化生產(chǎn)線,其特征在于:所述充磁工位包括充磁機(jī)(9)和旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)(10);所述旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)(10)使裝有擴(kuò)音器底座的載具(3)在載具輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(I)與充磁機(jī)(9)之間移動;所述旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)(10)包括電機(jī)(101 )、傳動組件(102)、旋轉(zhuǎn)軸(103)、基板(104)和氣爪組件(105);所述電機(jī)(101)通過傳動組件(102)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸(103)旋轉(zhuǎn);所述基板(104)固定在旋轉(zhuǎn)軸(103)的頂部;所述氣爪組件(105)設(shè)有兩組,兩組氣爪組件(105)分別安裝在基板(104)的兩側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種擴(kuò)音器自動化生產(chǎn)線,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)(10)的氣爪組件(105)包括氣爪支架(1051)、第一氣缸(1052)、滑軌(1053)、第二氣缸(1054)、固定氣爪(1055)和滑 動氣爪(1056);所述氣爪支架(1051)與基板(104)的側(cè)部滑動連接;所述第一氣缸(1052)的缸體與氣爪支架(1051)固定連接,第一氣缸(1052)的活塞桿與基板(4)固定連接;所述滑軌(1053)固定在氣爪支架(1051)上;所述固定氣爪(1055)和滑動氣爪(1056)平行設(shè)置,并且固定氣爪(1055)固定在氣爪支架(1051)上,滑動氣爪(1056)與滑軌(1053)水平滑動連接;所述第二氣缸(1054)的缸體與氣爪支架(1051)固定連接,第二氣缸(1054)的活塞桿與滑動氣爪(1056)固定連接。
【文檔編號】H04R31/00GK203416418SQ201320323867
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月5日
【發(fā)明者】曲東升, 宜文, 劉彥武, 湯曉峰, 梁健, 李長峰, 賴明輝 申請人:常州銘賽機(jī)器人科技有限公司
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