一種便攜式雙目立體攝像裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種便攜式雙目立體攝像裝置，包括殼體以及設(shè)置在殼體內(nèi)的視頻編解碼電路板和供電電池，殼體內(nèi)位于所述視頻編解碼電路板的一側(cè)設(shè)有伸出到所述殼體一端外部的第一攝像頭和第二攝像頭，殼體上位于所述視頻編解碼電路板的另一側(cè)設(shè)有SATA接口、RS-232接口、USB接口和以太網(wǎng)接口，殼體的頂部設(shè)置有液晶顯示屏，液晶顯示屏的顯示面上設(shè)置有觸摸屏，第一攝像頭、第二攝像頭、SATA接口、RS-232接口、USB接口、以太網(wǎng)接口、液晶顯示屏和觸摸屏均與視頻編解碼電路板相接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，集成度高，體積小，運輸、攜帶方便，對環(huán)境的適應(yīng)性強，穩(wěn)定性好，工作可靠性高，實用性強，便于推廣使用。
【專利說明】一種便攜式雙目立體攝像裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種攝像裝置，尤其是涉及一種便攜式雙目立體攝像裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機器視覺技術(shù)的發(fā)展，立體視覺尤其是雙目立體視覺被廣泛應(yīng)用于物體識另O、虛擬現(xiàn)實、工業(yè)檢測、機器人導航和航空航天等領(lǐng)域。雙目立體視覺技術(shù)可在多種條件下靈活的獲得景物的立體信息，相對單目視覺而言有著不可比擬的優(yōu)勢，是圖像處理與計算機視覺領(lǐng)域研究的重點和熱點之一。目前，現(xiàn)有技術(shù)中進行雙目立體視覺研究所采用的硬件平臺采用分散式的結(jié)構(gòu)，包括機架、設(shè)置在機架上的兩個成像攝像頭和臺式計算機，以及用于連接成像攝像頭與臺式計算機的1394線纜，在實驗使使用時，占地面積大，且不易來回搬移；需要拿到戶外及特定場所如工業(yè)現(xiàn)場、煤礦井下進行實驗時，由于普通的筆記本電腦的接口少，還需要將臺式計算機也搬運到實驗現(xiàn)場，運輸、攜帶極不方便，在空間狹小的場所無法布設(shè)，致使實驗耗費人力物力多，實驗效率低，甚至實驗無法開展，對雙目立體視覺的研究造成了限制。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種便攜式雙目立體攝像裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，集成度高，體積小，運輸、攜帶方便，對環(huán)境的適應(yīng)性強，穩(wěn)定性好，工作可靠性高，實用性強，使用效果好，便于推廣使用。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種便攜式雙目立體攝像裝置，其特征在于:包括殼體以及設(shè)置在殼體內(nèi)的視頻編解碼電路板和供電電池，所述殼體內(nèi)位于所述視頻編解碼電路板的一側(cè)設(shè)置有伸出到所述殼體一端外部的第一攝像頭和第二攝像頭，所述殼體上位于所述視頻編解碼電路板的另一側(cè)設(shè)置有SATA接口、RS-232接口、USB接口和以太網(wǎng)接口，所述殼體的頂部設(shè)置有液晶顯示屏，所述液晶顯示屏的顯示面上設(shè)置有觸摸屏，所述第一攝像頭、第二攝像頭、SATA接口、RS-232接口、USB接口、以太網(wǎng)接口、液晶顯示屏和觸摸屏均與所述視頻編解碼電路板相接。
[0005]上述的一種便攜式雙目立體攝像裝置，其特征在于:所述殼體由底板以及設(shè)置在底板上的前面板、后面板、左側(cè)面板和右側(cè)面板構(gòu)成，所述第一攝像頭和第二攝像頭伸出到所述前面板外部，所述SATA接口、RS-232接口、USB接口和以太網(wǎng)接口均設(shè)置在所述后面板上。
[0006]上述的一種便攜式雙目立體攝像裝置，其特征在于:所述視頻編解碼電路板為DM6467開發(fā)板。
[0007]上述的一種便攜式雙目立體攝像裝置，其特征在于:所述供電電池為充電鋰電池。
[0008]上述的一種便攜式雙目立體攝像裝置，其特征在于:所述第一攝像頭和第二攝像頭均為CCD攝像頭。
[0009]上述的一種便攜式雙目立體攝像裝置，其特征在于:所述液晶顯示屏為9.7英寸液晶顯示屏，所述觸摸屏為9.7英寸觸摸屏。
[0010]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0011]1、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，實現(xiàn)方便。
[0012]2、本實用新型將圖像采集、處理、存儲、顯示集成為了一體，集成度高，體積小，重量輕，運輸、攜帶方便，在空間狹小的場所也能布設(shè)，對環(huán)境的適應(yīng)性強，能夠方便地用作實驗室、工業(yè)現(xiàn)場、煤礦井下等場所進行雙目立體視覺研究的硬件平臺，能夠提高實驗效率，耗費人力物力少。
[0013]3、本實用新型的穩(wěn)定性好，工作可靠性高。
[0014]4、本實用新型的實用性強，使用效果好，便于推廣使用。
[0015]綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，集成度高，體積小，運輸、攜帶方便，對環(huán)境的適應(yīng)性強，穩(wěn)定性好，工作可靠性高，實用性強，使用效果好，便于推廣使用。
[0016]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的裝配圖。
[0018]圖2為本實用新型的前視圖。
[0019]圖3為本實用新型的后視圖。
[0020]圖4為本實用新型的電路原理框圖。
·[0021]附圖標記說明:
[0022]I一視頻編解碼電路板；2—供電電池；3—第一攝像頭；
[0023]4一第二攝像頭；5—SATA 接口；6—RS-232 接口；
[0024]7—USB接口；8—以太網(wǎng)接口； 9—液晶顯示屏；
[0025]10一角蟲摸屏；11—ill面板；12—后面板；
[0026]13一左側(cè)面板；14一右側(cè)面板； 15—底板。
【具體實施方式】
[0027]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型包括殼體以及設(shè)置在殼體內(nèi)的視頻編解碼電路板I和供電電池2，所述殼體內(nèi)位于所述視頻編解碼電路板I的一側(cè)設(shè)置有伸出到所述殼體一端外部的第一攝像頭3和第二攝像頭4，所述殼體上位于所述視頻編解碼電路板I的另一側(cè)設(shè)置有SATA接口 5、RS-232接口 6、USB接口 7和以太網(wǎng)接口 8，所述殼體的頂部設(shè)置有液晶顯示屏9，所述液晶顯示屏9的顯示面上設(shè)置有觸摸屏10，所述第一攝像頭3、第二攝像頭4、SATA接口 5、RS-232接口 6、USB接口 7、以太網(wǎng)接口 8、液晶顯示屏9和觸摸屏10均與所述視頻編解碼電路板I相接。
[0028]本實施例中，所述殼體由底板15以及設(shè)置在底板15上的前面板11、后面板12、左側(cè)面板13和右側(cè)面板14構(gòu)成，所述第一攝像頭3和第二攝像頭4伸出到所述前面板11外部，所述SATA接口 5、RS-232接口 6、USB接口 7和以太網(wǎng)接口 8均設(shè)置在所述后面板12上。所述SATA接口 5用于連接SATA硬盤，進行視頻信息的本地存儲；所述RS-232接口 6用于連接外部計算機等設(shè)備，與計算機等設(shè)備進行數(shù)據(jù)交互；所述USB接口 7用于連接WIFI模塊、3G模塊、USB鍵盤、USB存儲設(shè)備等；通過以太網(wǎng)接口 8可以進行互聯(lián)網(wǎng)連接，實現(xiàn)壓縮視頻數(shù)據(jù)的傳輸、遠程監(jiān)控等功能。
[0029]本實施例中，所述視頻編解碼電路板I為DM6467開發(fā)板，DM6467開發(fā)板上設(shè)置有PCI轉(zhuǎn)SATA電路、RS-232通信接口電路、USB通信接口電路和以太網(wǎng)通信接口電路，其中，PCI轉(zhuǎn)SATA電路主要由ARC772橋接芯片構(gòu)成，以太網(wǎng)通信接口電路主要由RTL8201P網(wǎng)絡(luò)芯片構(gòu)成；所述SATA接口 5與PCI轉(zhuǎn)SATA電路相接，所述RS-232接口 6與RS-232通信接口電路相接，所述USB接口 7與USB通信接口電路相接，所述以太網(wǎng)接口 8與以太網(wǎng)通信接口電路相接。所述供電電池2為充電鋰電池。所述第一攝像頭3和第二攝像頭4均為CXD攝像頭。所述液晶顯示屏9為9.7英寸液晶顯示屏，所述觸摸屏10為9.7英寸觸摸屏。
[0030]本實用新型整體為比平板電腦稍厚的立方體結(jié)構(gòu)，體積小，重量輕，攜帶方便，能夠方便地用作實驗室、工業(yè)現(xiàn)場、煤礦井下等場所進行雙目立體視覺研究的硬件平臺，供電電池2能夠為第一攝像頭3、第二攝像頭4、視頻編解碼電路板1、液晶顯示屏9和觸摸屏10供電，視頻編解碼電路板I采集第一攝像頭3和第二攝像頭4獲取的圖像信息后能夠?qū)崟r地傳輸至液晶顯示屏9進行顯示，操作人員還可以通過操作觸摸屏10對顯示的圖像信息進行操作。
[0031]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種便攜式雙目立體攝像裝置，其特征在于:包括殼體以及設(shè)置在殼體內(nèi)的視頻編解碼電路板(I)和供電電池(2 )，所述殼體內(nèi)位于所述視頻編解碼電路板(I)的一側(cè)設(shè)置有伸出到所述殼體一端外部的第一攝像頭(3)和第二攝像頭(4)，所述殼體上位于所述視頻編解碼電路板(I)的另一側(cè)設(shè)置有SATA接口( 5 )、RS-232接口( 6 )、USB接口( 7 )和以太網(wǎng)接口(8)，所述殼體的頂部設(shè)置有液晶顯示屏(9)，所述液晶顯示屏(9)的顯示面上設(shè)置有觸摸屏(10)，所述第一攝像頭(3)、第二攝像頭(4)、SATA接口(5)、RS-232接口(6)、USB接口(7)、以太網(wǎng)接口(8)、液晶顯示屏(9)和觸摸屏(10 )均與所述視頻編解碼電路板(I)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種便攜式雙目立體攝像裝置，其特征在于:所述殼體由底板(15)以及設(shè)置在底板(15)上的前面板(11)、后面板(12)、左側(cè)面板(13)和右側(cè)面板(14)構(gòu)成，所述第一攝像頭(3)和第二攝像頭(4)伸出到所述前面板(11)外部，所述SATA接口(5)、RS-232接口(6)、USB接口(7)和以太網(wǎng)接口(8)均設(shè)置在所述后面板(12)上。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種便攜式雙目立體攝像裝置，其特征在于:所述視頻編解碼電路板(I)為DM6467開發(fā)板。
4.按照權(quán)利要求1所述的一種便攜式雙目立體攝像裝置，其特征在于:所述供電電池(2)為充電鋰電池。
5.按照權(quán)利要求1所述的一種便攜式雙目立體攝像裝置，其特征在于:所述第一攝像頭(3)和弟二攝像頭(4)均為(XD攝像頭。
6.按照權(quán)利要求1所述的一種便攜式雙目立體攝像裝置，其特征在于:所述液晶顯示屏(9)為9.7英寸液晶顯示屏，所述觸摸屏(10)為9.7英寸觸摸屏。
【文檔編號】H04N7/18GK203416367SQ201320552046
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月5日
【發(fā)明者】尚長春, 馬宏偉, 張奇, 柴鈺, 景寧波, 安靜宇 申請人:西安科技大學