用于超聲數(shù)據(jù)傳輸和定位的方法和裝置制造方法
【專利摘要】一種將數(shù)據(jù)從超聲標簽發(fā)送至超聲讀取器的方法和裝置。該方法包括：產(chǎn)生和發(fā)送超聲壓力波；在第一超聲轉發(fā)器接收超聲壓力波；確定所接收的超聲壓力波未在超聲讀取器處受過處理；從第一超聲轉發(fā)器重新發(fā)送超聲壓力波；以及在超聲讀取器處理重新發(fā)送的超聲壓力波。
【專利說明】用于超聲數(shù)據(jù)傳輸和定位的方法和裝置

【技術領域】
[0001] 本公開總地涉及超聲數(shù)據(jù)標簽，且更具體地涉及從超聲標簽向超聲讀取器發(fā)送數(shù) 據(jù)。

【背景技術】
[0002] 超聲識別標簽被用于標記、庫存和跟蹤多種物品。超聲識別標簽一般以超聲方式 調制和發(fā)送數(shù)據(jù)，并且該數(shù)據(jù)可包括例如序列號或產(chǎn)品信息。超聲讀取器隨后可接收和解 調數(shù)據(jù)，由此確定物品的存在。
[0003] 超聲信號在穿透聲吸收或反射阻擋物（例如墻壁）處一般是糟糕的。因此，從標 簽發(fā)送的數(shù)據(jù)的信噪比可能因為標簽和讀取器之間的環(huán)境而降低。例如，聲音吸收和/或 反射材料的層（例如軟纖維或熱絕緣物）可衰減超聲波的聲壓級別或聲響。隨著信噪比增 力口，誤聽或者未聽到標簽的可能性增加。
[0004] 另外，由于超聲信號在穿透聲吸收或反射阻擋物（例如墻壁）處一般是糟糕的，因 此通常需要大量傳感器以準確定位標簽。
[0005] 因此，需要一種改善的方法和裝置以用于超聲數(shù)據(jù)傳輸和/或定位。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006] 其中相同附圖標記在各附圖中表示相同或功能類似的元件連同下面的詳細描述 被納入于此并作為說明書的一部分，并用來進一步解說包括所要求保護的發(fā)明的理念的實 施例，并解釋那些實施例的各種原理和優(yōu)勢。
[0007] 圖1是根據(jù)一些實施例從超聲標簽發(fā)送數(shù)據(jù)至超聲讀取器的系統(tǒng)的方框圖。
[0008] 圖2是根據(jù)一些實施例從超聲標簽發(fā)送數(shù)據(jù)至超聲讀取器的系統(tǒng)的又一方框圖。
[0009] 圖3是示出根據(jù)一些實施例的超聲轉發(fā)器的方框圖。
[0010] 圖4是根據(jù)一些實施例從超聲標簽發(fā)送數(shù)據(jù)至超聲讀取器的另一系統(tǒng)的方框圖。
[0011] 圖5是根據(jù)一些實施例用于估計超聲標簽的位置的系統(tǒng)的方框圖。
[0012] 圖6是根據(jù)一些實施例用于估計超聲標簽的位置的系統(tǒng)的方框圖。
[0013] 圖7是示出根據(jù)一些實施例從超聲標簽發(fā)送數(shù)據(jù)至超聲讀取器的方法的圖。
[0014] 本領域內(nèi)技術人員將理解，這些附圖中的各個要素為了簡化和清楚而被示出，并 且不一定按照比例繪制。例如，附圖中的一些要素的尺寸可相對于其它要素被放大以幫助 增進對本發(fā)明實施例的理解。
[0015] 已通過附圖中的傳統(tǒng)標號在適宜的位置對裝置和方法構成進行了表示，這些標號 僅示出理解本發(fā)明的實施例有關的那些特定細節(jié)，這是為了不使本領域內(nèi)技術人員借助這 里的說明書容易理解的那些細節(jié)的披露變得晦澀。

【具體實施方式】
[0016] 根據(jù)本公開的一些實施例，提供將數(shù)據(jù)從超聲標簽發(fā)送至超聲讀取器的方法。該 方法包括：產(chǎn)生和發(fā)送超聲壓力波；在第一超聲轉發(fā)器接收超聲壓力波；確定所接收的超 聲壓力波未曾在超聲讀取器處受過處理；從第一超聲轉發(fā)器重新發(fā)送超聲壓力波的副本； 以及在超聲讀取器處理重新發(fā)送的超聲壓力波。
[0017] 圖1是根據(jù)一個實施例從超聲標簽105發(fā)送數(shù)據(jù)至超聲讀取器110的系統(tǒng)100的 方框圖。
[0018] 超聲標簽105產(chǎn)生并發(fā)送超聲壓力波。超聲標簽105包括例如揚聲器（未示出） 這樣的應答器，它發(fā)送與超聲標簽105關聯(lián)的數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可包括例如序列號、產(chǎn)品信息或 任何其它適當?shù)臄?shù)據(jù)。數(shù)據(jù)可根據(jù)任何已知的調制方案被調制，例如，基于頻率或時間的調 制方案。
[0019] 超聲讀取器110包括超聲換能器115和耦合至超聲換能器115的處理器120。超 聲讀取器110可包括圖1中未示出的又一些組件，例如網(wǎng)絡接口、存儲器和/或視覺顯示 器。
[0020] 系統(tǒng)100還包括超聲轉發(fā)器125。該超聲轉發(fā)器125包括超聲換能器130以及可 操作地耦合至超聲換能器130的超聲應答器135。超聲轉發(fā)器125從超聲標簽105接收超 聲壓力波。超聲轉發(fā)器125隨后可簡單地重新發(fā)送由超聲換能器130接收的信號，或在重 新發(fā)送之前處理該信號?？墒褂昧硪徽{制方案或參數(shù)重新調制該信號，和/或該信號的數(shù) 據(jù)可被修正。例如，可修正該數(shù)據(jù)以指示信號已通過超聲轉發(fā)器125被發(fā)送。
[0021] 根據(jù)某些實施例，超聲轉發(fā)器125在比超聲標簽105輸出的更強的功率下輸出一 信號。這使得超聲轉發(fā)器125能布置在多個超聲標簽105附近，同時使單個或更少數(shù)量的 超聲讀取器110設置在離超聲標簽105更遠的位置。
[0022] 根據(jù)某些實施例，超聲轉發(fā)器125確定所接收的超聲壓力波或信號是否曾被超聲 讀取器110接收和/或處理過。超聲轉發(fā)器125隨后選擇地僅轉發(fā)被確定為尚未由超聲讀 取器110接收和/或處理過的信號。超聲轉發(fā)器125可通過確定例如所接收的超聲壓力波 的聲壓級別低于預定閾值或基于與超聲讀取器110的距離確定所接收的超聲壓力波未曾 由超聲讀取器110接收和/或處理過。
[0023] 圖2是根據(jù)一個實施例從超聲標簽105發(fā)送數(shù)據(jù)至超聲讀取器110的系統(tǒng)200的 進一步方框圖。系統(tǒng)200類似于系統(tǒng)100,但在超聲標簽105和超聲讀取器110之間額外存 在聲音吸收和/或反射物體205。
[0024] 超聲標簽105向超聲讀取器110發(fā)送無法通過聲音吸收和/或反射物體205的數(shù) 據(jù)。然而，超聲轉發(fā)器125被設置成使其具有至超聲讀取器110的暢通路徑和至超聲標簽 105的暢通路徑。由此，信號數(shù)據(jù)可從超聲標簽105傳至超聲轉發(fā)器125,并隨后從超聲轉 發(fā)器125傳至超聲讀取器110。
[0025] 根據(jù)某些實施例，超聲轉發(fā)器125知道聲音吸收和/或反射物體205的位置。基 于超聲標簽105的位置的估計，超聲轉發(fā)器125隨后確定來自超聲標簽105的信號未曾被 超聲讀取器110接收和/或處理過。
[0026] 圖3是示出根據(jù)一個實施例的超聲轉發(fā)器300的方框圖?？赡芘c超聲轉發(fā)器125 相同或類似的超聲轉發(fā)器300包括超聲換能器305、經(jīng)由處理器315可操作地連接至超聲換 能器305的超聲應答器310以及可操作地連接至存儲器320的存儲器310。
[0027] 超聲換能器305接收超聲信號。超聲信號隨后使用計算機指令代碼被解碼和/或 解調，所述計算機指令代碼被存儲在存儲器320上并由處理器315執(zhí)行。存儲器320可包 括用于處理信號和/或解調數(shù)據(jù)的進一步指令。解調的數(shù)據(jù)隨后使用被存儲在存儲器320 并由處理器315執(zhí)行的計算機指令代碼被編碼和/或調制，并隨后通過超聲應答器310被 發(fā)送。
[0028] 圖4是根據(jù)一個實施例從超聲標簽105發(fā)送數(shù)據(jù)至超聲讀取器410的另一系統(tǒng) 400的方框圖。系統(tǒng)400包括多個超聲轉發(fā)器405a、405b。
[0029] 超聲標簽105如前所述地發(fā)送超聲數(shù)據(jù)。超聲轉發(fā)器405a、405b偵聽來自超聲標 簽105的數(shù)據(jù)，一旦從超聲標簽105接收到數(shù)據(jù)，超聲轉發(fā)器405a、405b廣播它們已接收到 的數(shù)據(jù)的細節(jié)。這些細節(jié)可包括數(shù)據(jù)標識符或其它數(shù)據(jù)標識手段。通過廣播已被接收的數(shù) 據(jù)的細節(jié)，多個轉發(fā)器405a、405b知道其它轉發(fā)器已接收的數(shù)據(jù)中的至少一些，并因此多 個轉發(fā)器405a、405b中的每個轉發(fā)器不需要重新發(fā)送該數(shù)據(jù)。
[0030] 根據(jù)一個實施例，超聲轉發(fā)器405a、405b廣播每個超聲壓力波被接收到的時間。 超聲轉發(fā)器405可隨后通過確定來自第二超聲轉發(fā)器405b的廣播在預定時限內(nèi)未被超聲 轉發(fā)器405a接收而確定超聲轉發(fā)器405b未接收到超聲壓力波。超聲轉發(fā)器405a可隨后 重新發(fā)送信號。
[0031] 在圖4的方框圖中，超聲轉發(fā)器405a、405b從超聲標簽105接收超聲數(shù)據(jù)。每個超 聲轉發(fā)器405a、405b隨后確定所接收的超聲壓力波未被超聲讀取器410接收和/或處理， 例如如果后一超聲轉發(fā)器尚未聽到超聲數(shù)據(jù)。這是通過偵聽來自后一超聲轉發(fā)器405b或 超聲讀取器410的數(shù)據(jù)細節(jié)的廣播來實現(xiàn)的。
[0032] 在這種情形下，轉發(fā)器405a基于來自轉發(fā)器405b的數(shù)據(jù)廣播確定其已接收的數(shù) 據(jù)已由轉發(fā)器405b接收。轉發(fā)器405b確定超聲數(shù)據(jù)尚未由超聲讀取器410接收，因為它 未接收到來自超聲讀取器410的廣播數(shù)據(jù)。轉發(fā)器405a將因此執(zhí)行任何進一步操作，其中 轉發(fā)器405b將重新發(fā)送數(shù)據(jù)。超聲接收器410隨后接收來自轉發(fā)器405b的超聲數(shù)據(jù)，并 廣播所接收的數(shù)據(jù)的細節(jié)。
[0033] 如本領域內(nèi)技術人員理解的那樣，轉發(fā)器405a、405b不需要確定超聲數(shù)據(jù)尚未被 后一實體接收。轉發(fā)器405a、405b能將其細節(jié)尚未從后一轉發(fā)器405b或超聲接收器410 接收的所有數(shù)據(jù)重新發(fā)送。
[0034] 廣播不一定是超聲的，但可代替地是聲波、有線電氣、光學、RF或RF背向散射信令 中的一種。
[0035] 圖5是根據(jù)一個實施例用于估計超聲標簽105的位置的系統(tǒng)500的方框圖。
[0036] 系統(tǒng)500包括超聲轉發(fā)器505和超聲讀取器510。超聲轉發(fā)器505可類似于超聲 轉發(fā)器 125、405a 或 405b。
[0037] 超聲標簽105的傳輸強度低于超聲轉發(fā)器505的傳輸強度。能夠由超聲標簽105 的信號覆蓋的距離因此比來自超聲轉發(fā)器505的信號覆蓋的距離更短。根據(jù)一個實施例， 可由來自超聲轉發(fā)器的信號覆蓋的距離比來自超聲標簽105的信號高出10倍。
[0038] 隨著超聲標簽105靠近超聲轉發(fā)器505,轉發(fā)的超聲信號可用來獲得超聲標簽105 的接近位置，即使當該源未由讀取器510直接聽到時也是如此。
[0039] 根據(jù)一個實施例，超聲讀取器510或者知道超聲轉發(fā)器505的位置或者能確定超 聲轉發(fā)器505的位置。超聲讀取器510隨后能基于超聲轉發(fā)器505的位置確定超聲轉發(fā)器 的已知位置與超聲標簽之間的最大角Θ。系統(tǒng)500可認為角Θ足夠小，例如低于預定閾 值，即超聲轉發(fā)器505的位置是超聲標簽105的位置的準確估計。然后確定超聲轉發(fā)器505 的位置并將其用作超聲標簽105的位置的估計。
[0040] 圖6是根據(jù)一個實施例用于估計超聲標簽105的位置的系統(tǒng)600的方框圖。系統(tǒng) 600包括超聲讀取器610和多個超聲轉發(fā)器605a-605c。
[0041] 超聲轉發(fā)器605a-605c接收并重新廣播超聲數(shù)據(jù)，如前面描述的那樣。然而，超聲 轉發(fā)器605a - 605c也廣播原始超聲壓力波被接收的時間。
[0042] 在數(shù)據(jù)解調之后，超聲轉發(fā)器605a_605c各自將關聯(lián)于數(shù)據(jù)接收時間的信息添加 至數(shù)據(jù)。包括所添加信息的數(shù)據(jù)隨后被重新調制和重新發(fā)送。根據(jù)某些實施例，被添加至 數(shù)據(jù)的信息包括時間戳，例如在數(shù)據(jù)的報頭或前同步碼中。信息也可包括超聲標簽的標識 符、超聲標簽的位置或任何其它適當?shù)男畔?。所接收的?shù)據(jù)可能已包括對其添加信息的報 頭或前同步碼，或者報頭或前同步碼可通過超聲轉發(fā)器605a-605c添加至數(shù)據(jù)。
[0043] 如果超聲數(shù)據(jù)通過多個超聲轉發(fā)器605a_605c被順序地發(fā)出，則較為有利地將多 個報頭或前同步碼累積地添加至數(shù)據(jù)，由此允許從超聲標簽105至超聲讀取器610的數(shù)據(jù) 路徑的確定。
[0044] 一旦從多個超聲轉發(fā)器605a_605c接收到超聲數(shù)據(jù)，超聲讀取器610則執(zhí)行分析 以確定超聲標簽的位置。根據(jù)一個實施例，分析包括通過在不同位置的多個超聲轉發(fā)器確 定數(shù)據(jù)的接收時間。然后基于接收時間使用已知的三角法來確定位置或位置的估計。
[0045] 一開始，超聲讀取器610可確定超聲數(shù)據(jù)對應于在單個時間點來自單個超聲標簽 105的數(shù)據(jù)。這可包括例如超聲轉發(fā)器605a-605c的位置的比較。
[0046] 當個別超聲標簽105的時間戳從位于小區(qū)域內(nèi)的一個以上的超聲轉發(fā)器 605a-605c接收到時，產(chǎn)生接收器610可假設超聲轉發(fā)器605a-605c在略為不同的時間聽到 相同的最初超聲壓力波。隨后可使用這種信息來估計超聲標簽105相對于聽到它的超聲轉 發(fā)器605a-605c的位置?？墒褂孟嗤募夹g來建立超聲轉發(fā)器605a-605b本身的位置。來 自超聲轉發(fā)器605a-605c的角度數(shù)據(jù)可以相同方式或簡單地使用以改善基于時間戳的位 置估計。
[0047] 超聲壓力波比無線電波慢上800000倍地行進。當建立標簽位置時，這給予超過無 線電波的顯著優(yōu)勢，因為超聲壓力波的到達時間差被夸大。
[0048] 圖7是示出根據(jù)一個實施例從超聲標簽發(fā)送數(shù)據(jù)至超聲讀取器的方法700的圖。
[0049] 在705,超聲壓力波產(chǎn)生并由超聲標簽發(fā)送。
[0050] 在710,超聲壓力波在第一超聲轉發(fā)器被接收。
[0051] 在715,確定所接收的超聲壓力波是否曾由超聲讀取器接收和/或處理過。
[0052] 如果是，在720,從第一超聲轉發(fā)器重新發(fā)送超聲壓力波的副本。如果否，則不執(zhí)行 720。
[0053] 在725,重新發(fā)送的超聲壓力波在超聲讀取器被處理。
[0054] 在上述說明書中已經(jīng)描述了特定實施例。然而，本領域內(nèi)技術人員能理解，可做出 多種修正和改變而不脫離本發(fā)明如下面權利要求書記載的范圍。因此，說明書和附圖被認 為是示例性的而非限定性的，并且所有這些修正都旨在落在本教義的范圍內(nèi)。
[0055] 這些益處、優(yōu)勢、問題的解決方案以及可能使任何益處、優(yōu)勢或解決方案發(fā)生或變 得更為突出的任何要素不被解釋成任何或所有權利要求的關鍵、必需或必要特征或要素。 本發(fā)明單獨由所附權利要求書限定，包括在本申請?zhí)幱谖礇Q狀態(tài)期間做出的任何修改以及 出版后這些權利要求的所有等效物。
[0056] 此外在該文檔中，諸如第一和第二、頂和底等等關系項可單獨地用來將一個實體 或動作與另一實體或動作區(qū)別開，而不一定要求或暗示這些實體和動作之間具有任何實際 的這種關系或順序。術語"構成為"、"由……構成"、"具有"、"具備"、"包括"、"包括有"、"包 含"、"含有"或任何其他變型旨在覆蓋非排他性包括，以使構成為、具有、包括、包含一要素 列表的過程、方法、物品或裝置不僅包括那些要素還可包括對該過程、方法、物品或裝置未 明確列出的或固有的其他要素。以"構成有一"、"具有一"、"包括一"、"包含一"開頭的要 素，在沒有更多約束條件的情形下，不排除在構成為、具有、包括、包含該要素的過程、方法、 物品或裝置中存在額外的相似要素的可能性術語"一"和"一個"被定義為一個或多個，除 非本文中另有明確聲明。術語"基本上"、"本質上"、"將近"、"大約"或這些術語的任何其他 版本被定義為如本領域內(nèi)技術人員理解的那樣接近，并且在一個非限定性實施例中，這些 術語被定義為在10%以內(nèi)，在另一實施例中在5%以內(nèi)，在另一實施例中在1%以內(nèi)，并在 另一實施例中在0.5%以內(nèi)。本文中使用的術語"耦合的"被定義為連接的，盡管不一定是 直接連接的也不一定是機械方式連接的。以某種方式"配置的"設備或結構至少以那種方 式配置，但也可以未列出的方式配置。
[0057] 要理解一些實施例可包括一個或多個通用或專用處理器（或"處理器件"），例如 微處理器、數(shù)字信號處理器、定制的處理器和現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA)以及唯一存儲的程 序指令（包括軟件和固件兩者），所述唯一存儲的程序指令控制一個或多個處理器以配合 某些非處理器電路執(zhí)行本文描述的方法和/或裝置的一些、多數(shù)或全部功能。替代地，一些 或全部功能可由無存儲程序指令的狀態(tài)機執(zhí)行，或者在一種或多種應用中由專用集成電路 (ASIC)執(zhí)行，在這類ASIC中每種功能或某些功能的某些組合被實現(xiàn)為定制邏輯。當然，也 可使用這兩種方式的組合。
[0058] 另外，一實施例可被實現(xiàn)為計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質具有存 儲在其上的計算機可讀代碼，用于對（例如包含處理器的）計算機編程以執(zhí)行如本文描述 和要求保護的方法。這種計算機可讀存儲介質的例子包括但不限于硬盤、⑶-ROM、光存儲器 件、磁存儲器件、ROM(只讀存儲器）、PR0M(可編程只讀存儲器）、EPR0M(可擦除可編程只讀 存儲器）、EEPR0M(電可擦除可編程只讀存儲器）以及閃存。此外，預期本領域內(nèi)技術人員 可能無需顯著的努力和由例如可用時間、當前技術和財政因素促動的許多設計選擇，當受 到本文描述的理念和原則指導時，能以最少的試驗容易地產(chǎn)生這些軟件指令和程序和1C。
[0059] 本公開的摘要被提供以使讀者快速地確定本技術公開的性質。該摘要是以不用于 解釋或限制權利要求的范圍或含義的理解而提交的。此外，在上述詳細描述中，可以看出為 了使本發(fā)明整體化，各個特征在各實施例中被編組到一起。這種公開方法不應被解釋為反 映要求保護的實施例相比各個權利要求中明確陳述的特征而言需要更多特征的意圖。相 反，如所附權利要求反映出來的那樣，本發(fā)明的方面少于以上公開的單個實施例的所有特 征。因此，下面的權利要求在此被納入詳細說明書中，其中每個權利要求獨立本身成立作為 單獨要求保護的主題事項。
【權利要求】
1. 一種將數(shù)據(jù)從超聲標簽發(fā)送至超聲讀取器的方法，包括： 產(chǎn)生并發(fā)送超聲壓力波； 在第一超聲轉發(fā)器接收所述超聲壓力波； 通過所述第一超聲轉發(fā)器確定所接收的超聲壓力波未曾在所述超聲讀取器受過處 理； 通過所述第一超聲轉發(fā)器從所述第一超聲轉發(fā)器重新發(fā)送超聲壓力波的副本；以及 在所述超聲讀取器處理重新發(fā)送的超聲壓力波。
2. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所接收的超聲壓力波未曾在超聲讀取 器受過處理包括：確定所接收的超聲壓力波的聲壓級別低于預定閾值。
3. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，產(chǎn)生和發(fā)送超聲壓力波是在所述超聲標簽 或在另一超聲轉發(fā)器處被執(zhí)行的。
4. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所接收的超聲壓力波未曾在超聲讀取 器受過處理包括：確定第二超聲轉發(fā)器未曾接收到所述超聲壓力波。
5. 如權利要求4所述的方法，其特征在于，確定所述第二超聲轉發(fā)器未曾接收到超聲 壓力波包括：確定來自所述第二超聲轉發(fā)器的廣播未曾在預定時限內(nèi)被接收到。
6. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括： 在第二超聲轉發(fā)器接收超聲壓力波；以及 使用通過所述第一超聲轉發(fā)器和所述第二超聲轉發(fā)器中的每一個接收到超聲壓力波 的時間，來估計所述超聲標簽的位置； 其中每個轉發(fā)器廣播所述超聲壓力波被轉發(fā)器接收到的時間。
7. 如權利要求6所述的方法，其特征在于，估計所述超聲標簽的位置還包括：使用所述 第一和第二超聲轉發(fā)器的位置或角度數(shù)據(jù)。
8. 如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述廣播是使用聲、超聲、有線電氣、光學、 射頻或射頻背向散射信令中的一種接收的。
9. 一種發(fā)送超聲數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，包括： 超聲標簽，用于產(chǎn)生和發(fā)送超聲壓力波； 超聲轉發(fā)器，包括： 超聲接收器，用于接收超聲壓力波； 處理器，其耦合至超聲接收器； 耦合至所述處理器的存儲器，所述存儲器包括當由所述處理器執(zhí)行時確定所接收的超 聲壓力波未曾在所述超聲讀取器被處理過的程序代碼；以及 耦合至所述處理器的超聲發(fā)射器，用以從所述超聲轉發(fā)器重新發(fā)送所述超聲壓力波； 以及 超聲讀取器，包括： 超聲接收器，用于接收重新發(fā)送的超聲壓力波。
10. 如權利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲標簽是另一超聲轉發(fā)器的組件。
11. 如權利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，存儲器還包括用于確定所接收的超聲壓力 波的聲壓級別的程序代碼，并且其中確定所接收的超聲壓力波未曾在所述超聲讀取器被處 理過包括確定所述聲壓級別低于預定的閾值。
12. 如權利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，存儲器還包括用于確定是否第二超聲接收 到所述超聲壓力波的程序代碼，并且其中確定所接收的超聲壓力波未曾在所述超聲讀取器 被處理過包括確定所述第二超聲轉發(fā)器未曾接收到所述超聲壓力波。
13. 如權利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，用于確定所述第二超聲轉發(fā)器未曾接收到 所述超聲壓力波的程序代碼包括：用于確定來自所述第二超聲轉發(fā)器的廣播未曾在預定時 限內(nèi)被接收到的程序代碼。
14. 如權利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括： 第二超聲轉發(fā)器，其包括： 超聲接收器，用于接收超聲壓力波； 處理器，其耦合至超聲接收器； 耦合至所述處理器的存儲器； 耦合至所述處理器的超聲發(fā)射器，其中： 所述第一超聲轉發(fā)器和所述第二超聲轉發(fā)器中的每一個轉發(fā)器包括：用于確定所述超 聲壓力波被接收到的時間并且廣播所述超聲壓力波被接收到的時間的程序代碼；以及 其中所述超聲讀取器進一步包括耦合至所述超聲接收器的處理器和耦合至所述處理 器的存儲器，所述存儲器包括當由所述處理器執(zhí)行時使用所述超聲壓力波被每一個轉發(fā)器 接收到的時間來估計所述超聲標簽的位置的程序代碼。
【文檔編號】H04B11/00GK104106076SQ201380008811
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2013年2月5日 優(yōu)先權日:2012年2月10日
【發(fā)明者】T·B·奧斯汀, M·W·杜朗, D·N·斯特拉特 申請人:訊寶科技公司