方法、設(shè)備、計(jì)算機(jī)程序、線纜和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】提供一種方法、設(shè)備、計(jì)算機(jī)程序、線纜和系統(tǒng)，用于接收涉及檢測(cè)在線纜上的觸摸的信號(hào)；確定觸摸在線纜上的位置；以及基于檢測(cè)的觸摸和確定的觸摸的位置來控制與所述線纜通信的設(shè)備。
【專利說明】方法、設(shè)備、計(jì)算機(jī)程序、線纜和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明的實(shí)施例涉及方法、設(shè)備、計(jì)算機(jī)程序、線纜和系統(tǒng)。具體地，盡管對(duì)前述沒 有損害，實(shí)施例涉及用于經(jīng)由與線纜的用戶交互來遠(yuǎn)程地控制設(shè)備的方法、設(shè)備、計(jì)算機(jī)程 序、線纜和系統(tǒng)，該線纜與設(shè)備通信。

【背景技術(shù)】
[0002] 已經(jīng)向諸如媒體播放器、移動(dòng)電話和平板電腦之類的電子裝置的耳機(jī)或耳麥提供 這樣的單元，該單元包括一個(gè)或多個(gè)按鍵/開關(guān)來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制電子裝置，例如：播放/暫 停、增加/減小音量或跳過歌曲。然而，該單元和其按鍵具有小的形狀因數(shù)，其可以導(dǎo)致難 以定位和操作按鍵并且執(zhí)行期望的控制操作。
[0003] 本說明書中的在先公開文檔或任何背景的列出或討論并不應(yīng)必然解釋為承認(rèn)該 文檔或背景是現(xiàn)有技術(shù)的一部分或是公知常識(shí)。本公開的一個(gè)或多個(gè)方面/實(shí)施例可以或 不可以解決背景問題中的一個(gè)或多個(gè)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 根據(jù)本發(fā)明的各種但并非所有的實(shí)施例，提供一種方法，包括至少部分地引起動(dòng) 作，所述動(dòng)作導(dǎo)致：
[0005] 接收涉及對(duì)線纜上的觸摸的檢測(cè)的信號(hào)；
[0006] 確定所述觸摸在所述線纜上的位置；以及
[0007] 基于檢測(cè)的所述觸摸和所述觸摸的確定的所述位置來控制與所述線纜通信的設(shè) 備。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的各種但并非所有的實(shí)施例，提供一種設(shè)備，包括：
[0009] 至少一個(gè)處理器；以及
[0010] 至少一個(gè)存儲(chǔ)器，所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序指令，該計(jì)算機(jī)程序指令 被配置成與至少一個(gè)處理器協(xié)作，使得所述設(shè)備執(zhí)行上面陳述的方法。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的各種但并非所有的實(shí)施例，提供一種設(shè)備，其包括用于執(zhí)行上面陳 述的方法的裝置。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的各種但并非所有的實(shí)施例，提供一種非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其存 儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令使得當(dāng)由至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行如上陳 述的方法。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的各種但并非所有的實(shí)施例，提供一種線纜，包括至少一個(gè)傳感器，其 配置成：
[0014] 檢測(cè)對(duì)線纜的觸摸；以及
[0015] 生成用于控制與所述線纜通信的設(shè)備的信號(hào)，其中所述信號(hào)代表檢測(cè)的觸摸和觸 摸的位置。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的各種但并非所有的實(shí)施例，提供一種系統(tǒng)，包括如上所述的設(shè)備和 如上所述的線纜。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 為了更好地理解本發(fā)明的實(shí)施例的各種例子，現(xiàn)在將僅通過示例對(duì)附圖做出參 考，其中：
[0018] 圖1示意性地示出流程圖，該流程圖示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的方法；
[0019] 圖2示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)；
[0020] 圖3A、3B、4A和4B示意性地示出與線纜的用戶交互；
[0021] 圖5示意性地示出流程圖，該流程圖示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的另一方法；
[0022] 圖6示意性地示出流程圖，該流程圖示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的另一方法；
[0023] 圖7示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的線纜；以及
[0024] 圖8示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)。

【具體實(shí)施方式】
[0025] 附圖，并且特別是圖2示意性示出一種系統(tǒng)，其中設(shè)備201經(jīng)由柔性線纜202連接 到裝置203。該線纜包括傳感器205,該傳感器205生成涉及線纜上的觸摸的檢測(cè)的信號(hào)。 可以沿線纜的長(zhǎng)度來檢測(cè)觸摸。該信號(hào)由設(shè)備接收。確定觸摸沿線纜的長(zhǎng)度的位置。接著 基于檢測(cè)的觸摸和確定的觸摸的位置來控制所述設(shè)備。
[0026] 附加地，可以提供用于檢測(cè)與線纜的其他用戶交互的傳感器，所述交互例如為線 纜的彎曲、拉伸或收縮。此外，可以確定這樣的用戶交互的幅度、方向、定時(shí)和位置?；谶@ 些值，可以確定線纜的操控（例如：線纜的特定段的打成環(huán)、線纜的端部的輕彈或線纜的相 反端的撥動(dòng)），并且基于此來控制所述設(shè)備。
[0027] 有利地，由于本發(fā)明的實(shí)施例能夠檢測(cè)和確定用戶與線纜的交互的多個(gè)方面，因 此可以確定并且獨(dú)特識(shí)別各種的交互/操控獨(dú)特，由此基于用戶與線纜的交互能夠?qū)崿F(xiàn)各 種不同的設(shè)備控制。
[0028] 描述
[0029] 現(xiàn)在將參考附圖來描述本發(fā)明的實(shí)施例的例子。
[0030] 在附圖中，僅描述對(duì)于描述本發(fā)明的實(shí)施例的操作有必要的功能部件。在附圖中 使用類似的附圖標(biāo)記來標(biāo)明類似的特征。為清楚起見，并非所有的附圖標(biāo)記都必須要顯示 在所有的附圖中。
[0031] 盡管已經(jīng)在下面就包括各種部件描述了該設(shè)備的實(shí)施例，但應(yīng)該理解的是部件可 以被體現(xiàn)為相應(yīng)的控制器、處理單元或處理器，或以其他的方式來由相應(yīng)的控制器、處理單 元或處理器來控制。在這方面，所描述的部件中的每個(gè)部件軍可以是被體現(xiàn)在硬件、軟件或 硬件和軟件的組合中的任意設(shè)備、裝置或電路，其被配置成執(zhí)行如下面更為詳細(xì)描述的相 應(yīng)部件的相應(yīng)功能。控制器的實(shí)施可以是獨(dú)立的硬件（電路、處理器…）、具有包括獨(dú)立固 件的軟件中的某些方面或可以是硬件和軟件（包括固件）的組合。
[0032] 圖1示意性地示出本發(fā)明的實(shí)施例的方法100的流程圖。
[0033] 在塊101中，接收涉及對(duì)線纜202上的觸摸204的檢測(cè)的信號(hào)。該信號(hào)由嵌入在 線纜內(nèi)或位于線纜表面上的傳感器205來生成。該信號(hào)經(jīng)由線纜被傳達(dá)到設(shè)備并且由設(shè)備 接收。
[0034] 該傳感器可以包括薄電阻傳感器，其基于沿薄傳感器條帶的長(zhǎng)度的任意位置處發(fā) 生的觸摸來產(chǎn)生輸出。替代地，傳感器可以包括印刷用導(dǎo)電性油墨壓力傳感器，或者檢測(cè)在 用戶觸摸時(shí)的電容改變。這樣的傳感器的陣列可以被分層堆積在線纜的外表面上。從讀取 來自于每個(gè)傳感器的值來讀取值（http://www. sensorprod. com/freeform, php)。
[0035] 線纜電連接或邏輯連接到/耦合到設(shè)備201。線纜也電連接或邏輯連接/耦合到 裝置203,由此致使裝置與設(shè)備可操作地通信。例如，在一個(gè)特定實(shí)施例，設(shè)備201是便攜式 電子裝置，而裝置203是一組耳機(jī)揚(yáng)聲器并且線纜包括將耳機(jī)揚(yáng)聲器連接到便攜式電子裝 置的導(dǎo)線。
[0036] 在塊102中，確定在沿線纜的長(zhǎng)度的發(fā)生觸摸的點(diǎn)處的位置（A)。該確定可以是基 于被包括在信號(hào)本身中的位置信息來做出，或可以基于確定哪個(gè)特定的傳感器檢測(cè)到觸摸 (例如，鑒于從哪個(gè)信號(hào)線接收到信號(hào)）以及線纜上特定的傳感器的位置的預(yù)知來做出。
[0037] 在塊103中，基于檢測(cè)的觸摸和確定的觸摸位置來控制所述設(shè)備。例如，可以由設(shè) 備響應(yīng)于檢測(cè)的觸摸和確定的位置來生成控制信號(hào)，其用于控制設(shè)備的操作或功能，或在 設(shè)備上運(yùn)行的軟件應(yīng)用的操作或功能，以便影響從設(shè)備的音頻或視覺輸出。而且，設(shè)備控制 裝置，設(shè)備的控制可以造成對(duì)裝置的控制。
[0038] 有利地，在本發(fā)明的某些實(shí)施例中，單個(gè)的用戶交互，即線纜的觸摸可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備 的多個(gè)不同的控制，這取決于用戶觸摸線纜哪里。這增加用戶輸入的效率并且減小引起特 定控制操作所需的用戶交互的數(shù)量。這也提高了用戶輸入的易用性，這是因?yàn)橛脩糨斎雲(yún)^(qū) 域可以對(duì)應(yīng)于線纜長(zhǎng)度的整個(gè)長(zhǎng)度或大部分。
[0039] 例如，在一個(gè)非限制性的例子中，該設(shè)備是媒體播放器，并且控制尤其涉及控制媒 體的回放選擇。例如，檢測(cè)在線纜的一端的位置處的觸摸可以影響專輯中第一首歌曲的選 擇，而檢測(cè)在線纜的相反端的位置處的觸摸可以影響專輯中的最后一首歌曲的選擇。因此， 不僅觸摸的檢測(cè)可以引起歌曲的選擇，而且觸摸的位置的附加變化可以確定選擇哪首歌 曲。在另一個(gè)非限制性的例子中，設(shè)備是音樂合成器并且控制尤其涉及生成特定音高/頻 率的音符。例如，檢測(cè)在線纜的一端的位置處的觸摸可以生成低音高音符，而檢測(cè)在線纜的 另一端的位置處的觸摸可以生成商首商首符。因此，不僅觸摸的檢測(cè)可以引起首符的生成， 而且觸摸的位置的附加變化可以確定音符的音高。
[0040] 在本發(fā)明的某些實(shí)施例中，控制基于與連續(xù)的變化輸入（即沿傳感器的長(zhǎng)度和/ 或線纜的一段的觸摸的位置）結(jié)合的二進(jìn)制輸入（即觸摸的檢測(cè)/未檢測(cè)）。基于可以被映 射到設(shè)備的獨(dú)特控制操作的線纜的單個(gè)觸摸，這提供大量可能的獨(dú)特可識(shí)別輸出。因此，與 線纜的單個(gè)用戶交互，即觸摸，可以用于實(shí)現(xiàn)設(shè)備的不同控制，這取決于觸摸發(fā)生在哪里。
[0041] 圖2示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)200的框圖，其中設(shè)備201經(jīng) 由線纜202連接到裝置203。
[0042] 線纜包括一個(gè)或多個(gè)傳感器205,其可以檢測(cè)在沿線纜的位置處的用戶觸摸（由 位于位置A處的箭頭來指示）。涉及觸摸的檢測(cè)的來自傳感器的信號(hào)被發(fā)送給設(shè)備。
[0043] 該設(shè)備包括端口 209,其將線纜機(jī)械地耦合和電連接到設(shè)備。電信號(hào)可以在線纜和 設(shè)備之間被發(fā)送。而且，電信號(hào)（例如音頻信息）可以經(jīng)由線纜在裝置和設(shè)備之間被發(fā)送。
[0044] 該設(shè)備包括用于執(zhí)行圖1的流程圖的方法以及圖5和圖6的方法的裝置。該裝置 可以包括控制器，例如至少一個(gè)處理器206 ;包括計(jì)算機(jī)程序代碼208a的至少一個(gè)存儲(chǔ)器 207,至少一個(gè)存儲(chǔ)器和計(jì)算機(jī)程序代碼被配置成與至少一個(gè)處理器一起，使得設(shè)備至少執(zhí) 行圖1、5和6中的任一圖的方法。
[0045] 處理器206被配置成從存儲(chǔ)器207讀取并且向存儲(chǔ)器207寫入。處理器也可以包 括輸出接口 211，處理器經(jīng)由該接口輸出數(shù)據(jù)和/或命令；以及輸入接口 212，經(jīng)由該輸入接 口向處理器輸入數(shù)據(jù)和/或命令。
[0046] 存儲(chǔ)器207存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序208a，該計(jì)算機(jī)程序208a包括當(dāng)被加載進(jìn)處理器206 中時(shí)控制設(shè)備201的操作的計(jì)算機(jī)程序指令。計(jì)算機(jī)程序指令208a提供邏輯和例程，使得 設(shè)備執(zhí)行在圖1、5和6中示出的方法。處理器通過閱讀存儲(chǔ)器能夠加載和執(zhí)行計(jì)算機(jī)程 序。盡管存儲(chǔ)器207被示出為單個(gè)部件，其可以被實(shí)現(xiàn)為一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的部件，其中的一 些或所有部件可以被集成/可移除和/或可以提供永久性的/半永久性的/動(dòng)態(tài)的/高速 緩存的存儲(chǔ)器。
[0047] 計(jì)算機(jī)程序可以經(jīng)由任意合適的遞送機(jī)構(gòu)到達(dá)設(shè)備201。遞送機(jī)構(gòu)可以例如是非 瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)213、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品、存儲(chǔ)器裝置、諸如壓縮盤只讀存儲(chǔ)器或數(shù) 字多功能盤之類的記錄介質(zhì)、有形地體現(xiàn)計(jì)算機(jī)程序208a的制品。
[0048] 遞送機(jī)構(gòu)可以是配置成可靠地傳輸計(jì)算機(jī)程序的信號(hào)。設(shè)備201可以接收作為計(jì) 算機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)的計(jì)算機(jī)程序208a。
[0049] 在一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)備201體現(xiàn)在手持便攜式電子裝置上，例如移動(dòng)電話或個(gè)人 數(shù)字助理，其可以附加地提供一個(gè)或多個(gè)音頻/文本/視頻通信功能（例如，電話通信、視 頻通信和/或文本傳輸（短消息服務(wù)（SMS)/多媒體消息服務(wù)（MMS)/電子郵件收發(fā)）功 能）、交互式/非交互式查看功能（例如，web-瀏覽、導(dǎo)航、TV/程序查看功能）、音樂記錄/ 播放功能（例如，移動(dòng)圖像專家組-1音頻層3 (MP3)或其他格式和/或（頻率調(diào)制/幅度 調(diào)制）無線電廣播記錄/播放）、下載/發(fā)送數(shù)據(jù)功能、圖像捕獲功能（例如，使用（例如， 內(nèi)置）數(shù)字照相機(jī)）和游戲功能。
[0050] 輸出接口 211可以包括以下機(jī)構(gòu)中的一個(gè)或多個(gè)：音頻輸出機(jī)構(gòu)211a(例如，揚(yáng)聲 器）、視覺輸出機(jī)構(gòu)211b (例如，顯示器）和觸覺輸出機(jī)構(gòu)211c (例如，振動(dòng)器）。輸出元件 中的一個(gè)或多個(gè)輸出元件可以與線纜202和裝置203通信。例如，在裝置203和線纜202包 括耳機(jī)的情況下，設(shè)備的音頻輸出機(jī)構(gòu)可以連接到耳機(jī)，以便經(jīng)由耳機(jī)的揚(yáng)聲器輸出音頻。
[0051] 由處理器確定沿線纜的長(zhǎng)度的觸摸的位置（A)?；跈z測(cè)的觸摸和確定的觸摸的 位置，生成控制信號(hào)，其用于控制設(shè)備，例如，控制音頻、視覺或觸覺輸出機(jī)構(gòu)之一。
[0052] 此外，可以進(jìn)行觸摸的特性的確定，該特性諸如為以下之一：觸摸的幅度、觸摸的 方向以及觸摸的檢測(cè)的時(shí)間。傳感器信號(hào)可以本身提供涉及檢測(cè)的觸摸的幅度和方向的矢 量信息。觸摸的幅度可以對(duì)應(yīng)于用戶的觸摸的壓力/力和/或觸摸的大小或區(qū)域的范圍。 Tactilus?納米聚合物芯傳感器可以被集成至線纜，以測(cè)量沿線纜的壓力分布。觸摸的方 向可以涉及施加的力/壓力的方向并且可以從傳感器本身提供的信息來確定，或基于在線 纜上的傳感器的位置的定向的知識(shí)來確定。例如，如果延長(zhǎng)的平面?zhèn)鞲衅鞅欢ㄎ磺胰∠虺?使得其感應(yīng)平面平行于線纜的帶有矩形橫截面的線纜的側(cè)表面，則來自于傳感器的觸摸信 號(hào)將指示在垂直于傳感器平面的方向上的觸摸事件。觸摸事件發(fā)生的時(shí)間可以由設(shè)備中的 時(shí)鐘/定時(shí)器210來確定。觸摸的檢測(cè)的時(shí)間也可以對(duì)應(yīng)于觸摸事件的持續(xù)時(shí)間，從而使 得能夠在快速觸摸和延長(zhǎng)觸摸之間進(jìn)行區(qū)分?？梢赃M(jìn)一步基于以下特性中的至少一個(gè)來控 制設(shè)備：觸摸的幅度、方向和時(shí)間。
[0053] 除了檢測(cè)線纜的并不必然導(dǎo)致線纜的物理變形的用戶交互，例如用戶觸摸線纜， 線纜也可以設(shè)置有這樣的一個(gè)或多個(gè)傳感器，其檢測(cè)與線纜的其他用戶交互，這些交互導(dǎo) 致線纜的物理變形，例如：線纜的彎曲（圖3A和圖3B)、拉伸（圖4A)和收縮（圖4B)。
[0054] 圖3A示出一段線纜，其包括檢測(cè)線纜中的彎曲的傳感器305。該傳感器可以包括 薄電阻傳感器，其基于傳感器被彎曲的程度來產(chǎn)生輸出。涉及線纜中的彎曲的檢測(cè)的信號(hào) 可以用于控制設(shè)備。在位置A和B處的用戶觸摸/握持線纜提供了將柔性線纜彎曲的彎曲 力矩。圖3A示出縱向彎曲，S卩，線纜關(guān)于以角度Θ正交于線纜的縱向/縱長(zhǎng)軸線302的軸 301的彎曲。通過嵌入的傳感器305可以檢測(cè)和測(cè)量彎曲。替代地或附加地，一個(gè)或多個(gè)觸 摸傳感器可以用于確定觸摸位置A和B以及確定觸摸的壓力量和觸摸的方向，這些接著可 以用于確定彎曲的存在以及彎曲的量和位置。
[0055] 圖3B示出扭轉(zhuǎn)彎曲，例如，線纜關(guān)于與線纜的縱向/縱長(zhǎng)軸線302平行且一致的 軸線的彎曲，從而線纜的一端關(guān)于其軸線相對(duì)于另一端扭曲角度S。這種類型的彎曲可以 由嵌入的傳感器（未示出）來檢測(cè)和測(cè)量。
[0056] 設(shè)備也被配置成檢測(cè)的特性，例如：彎曲的幅度、彎曲的方向；彎曲的位置和彎曲 的檢測(cè)時(shí)間。彎曲的幅度可以對(duì)應(yīng)于彎曲的量或角度，例如Θ和δ。這可以通過如下傳感 器來確定，即該傳感器配置成提供具有與彎曲的嚴(yán)重程度成比例的特征的信號(hào)。彎曲的方 向可以對(duì)應(yīng)于關(guān)于特定軸線，例如X、y和ζ軸的彎曲或順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向的彎曲。
[0057] 圖4A示出線纜的拉伸，其可以由嵌入在線纜本身內(nèi)的傳感器（未示出）來檢測(cè)和 測(cè)量。該附圖示出縱向拉伸，即平行于縱向/縱長(zhǎng)軸線的拉伸，但拉伸也可以垂直于該軸線 并且在線纜的任意維度內(nèi)，例如，線纜的高度或?qū)挾?橫截面尺寸的拉伸。該附圖示出兩個(gè) 抓點(diǎn)A和B，用戶在這兩點(diǎn)施力分離，從而造成柔性線纜的延伸。圖4B提供線纜的橫截面 圖，其示出可以由傳感器（未示出）檢測(cè)和測(cè)量的線纜的擠壓或收縮。這里，附圖示出高度 方向的收縮，但收縮可以在線纜的任意維度上，例如，其寬度或長(zhǎng)度。
[0058] 來自于傳感器的信號(hào)可以提供，或處理器可以確定諸如如下的特性：幅度；彎曲 的每次的方向、位置和時(shí)間，線纜的拉伸或收縮。接著可以基于這樣的檢測(cè)和測(cè)量來控制設(shè) 備。
[0059] 圖5示意性地示出流程圖，該流程圖示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的方法500。流程圖 表示除其他以外的一種可能的情境，并非所有步驟都是必需的。
[0060] 在塊501中，進(jìn)行檢測(cè)與線纜的一個(gè)或多個(gè)用戶交互，即一個(gè)或多個(gè)：觸摸、觸摸 的位置、彎曲、拉伸和收縮。可選地，在塊502中，也可以進(jìn)行相應(yīng)的：幅度、方向和定時(shí)的 確定。檢測(cè)用戶交互的多個(gè)定時(shí)使得能夠確定用戶交互的速度。在塊503中，基于觸摸、彎 曲、拉伸和收縮（并且可選地這樣的與線纜的用戶交互的幅度、方向和定時(shí)）中的每個(gè)的組 合來控制設(shè)備。
[0061] 通過使得基于用戶交互的組合能夠?qū)υO(shè)備進(jìn)行控制，這進(jìn)一步增加了可以被執(zhí)行 以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的不同控制操作的不同的獨(dú)特可識(shí)別用戶交互的范圍。例如，在相同位置處快 速連續(xù)的2個(gè)單獨(dú)的觸摸可以實(shí)現(xiàn)在相同位置處但在觸摸之間存在延遲的2個(gè)單獨(dú)的觸摸 的不同的控制操作。同樣地，在距線纜的一端的距離增加或減小的位置處的一系列連續(xù)觸 摸檢測(cè)可能對(duì)應(yīng)于沿線纜的用戶擦拭/輕撫/碰擦/掃掠。在鄰近位置處檢測(cè)到的一系列 彎曲可能對(duì)應(yīng)于用戶用線纜形成環(huán)。
[0062] 圖6示意性地示出流程圖，該流程圖示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的方法600,其中與 線纜的不同用戶交互被組合以確定操控。這里，用戶操控指代觸摸、彎曲、拉伸和收縮的組 合。操控可以包括兩個(gè)或多個(gè)不同的用戶交互，其涉及由用戶在線纜上執(zhí)行的手勢(shì)，例如使 線纜成環(huán)、扭轉(zhuǎn)、輕彈、撥動(dòng)線纜，或?qū)⒕€纜形成某些形狀。例如，可以基于同時(shí)指示兩個(gè)觸 摸的信號(hào)其中用戶抓緊線纜并且在觸摸位置之間的位置處有足夠幅度的彎曲，來進(jìn)行用戶 令線纜繞自己彎曲，即成環(huán)操控的確定。操控的程度和方面也同樣可以被確定，例如，環(huán)的 尺寸以及其是否已經(jīng)按順時(shí)針或逆時(shí)針方向被形成環(huán)。同樣地，可以類似地確定線纜的半 或全扭曲或扭轉(zhuǎn)。可以基于大幅度的快速觸摸然后檢測(cè)彎曲來確定輕彈操控。可以基于大 幅度的觸摸然后檢測(cè)振蕩彎曲（即，改變其方向的彎曲）來確定撥動(dòng)操控。
[0063] 而且線纜的一段相當(dāng)于另一個(gè)段的用來操控線纜成特定的形狀的移動(dòng)可以基于 檢測(cè)的觸摸、彎曲、拉伸和收縮信息來確定，而設(shè)備的控制響應(yīng)于確定的操控。
[0064] 在塊601中，接收與線纜的兩個(gè)或多個(gè)用戶交互（即觸摸、彎曲、拉伸和收縮中的 兩個(gè)或多個(gè)）的指示。在塊602中，基于接收到的指示來進(jìn)行操控的確定?？蛇x地，可以進(jìn) 行操控的程度、方向、位置和定時(shí)中的一個(gè)或多個(gè)的確定。在塊604中，基于確定的操控（并 且可選地也基于操控的程度、方向、位置或定時(shí)）來控制設(shè)備。
[0065] 確定操控（即，與線纜的各個(gè)用戶交互的組合，即：觸摸、彎曲、拉伸和收縮）以及 操控的程度、方向、位置和定時(shí)（例如，其執(zhí)行速度）提供可以在線纜上執(zhí)行并且獨(dú)特地識(shí) 別的另外的用戶交互，由此增加操控可以被映射到的相應(yīng)控制信號(hào)。
[0066]圖7示意性示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的線纜201，其中線纜設(shè)置有內(nèi)部反饋 元件701、702、703，盡管這些元件可以被設(shè)置在線纜的外表面上。響應(yīng)于與線纜的用戶交 互，即，線纜的觸摸、彎曲、拉伸或收縮，反饋元件配置成向用戶提供反饋，諸如經(jīng)由照明機(jī) 構(gòu)701的視覺反饋，或經(jīng)由振動(dòng)機(jī)構(gòu)702、加熱元件703、電觸覺或靜電觸覺機(jī)構(gòu)的觸覺反 饋。反饋元件可以布置成陣列或矩陣，以跨線纜的至少一部分延伸或可以被設(shè)置在線纜的 某些側(cè)上?？梢皂憫?yīng)于來自于傳感器的信號(hào)而控制反饋元件，或通過設(shè)備來分別地控制反 饋元件。從反饋元件到設(shè)備提供信號(hào)線701'、702'和703'。替代地，反饋元件可以被直接 耦合到傳感器中的一個(gè)或多個(gè)傳感器，諸如觸摸傳感器205、彎曲傳感器305、拉伸傳感器 (未不出）和收縮傳感器（未不出）。
[0067] 傳感器205、305可以在線纜的表面內(nèi)或表面上被布置成陣列或矩陣。每個(gè)傳感器 可以設(shè)置有信號(hào)線（未示出），經(jīng)由該信號(hào)線可以向設(shè)備發(fā)送傳感器信號(hào)。另外，可以提供 一個(gè)或多個(gè)信號(hào)線704,以用于經(jīng)由線纜在設(shè)備和裝置之間傳喚信號(hào)。
[0068] 替代地或附加地為了經(jīng)由纜線提供用戶交互的反饋，可以經(jīng)由設(shè)備或裝置來提供 反饋，例如來自于設(shè)備的顯示器的視覺輸出，來自于設(shè)備的板揚(yáng)聲器（或裝置203的揚(yáng)聲 器）的音頻輸出，或來自于設(shè)備的振動(dòng)器的觸覺輸出。
[0069] 在本發(fā)明的某些實(shí)施例中，并不存在裝置203，即，線纜并不必需耦合到裝置，但可 替代地只耦合到設(shè)備。
[0070] 圖8示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)800的框圖。這里線纜202被 連接到揚(yáng)聲器203,使得線纜和揚(yáng)聲器用于連接的設(shè)備201的耳機(jī)或耳麥。
[0071] 線纜包括可以由用戶檢測(cè)的指示器801-803,其可以用于指示線纜的用戶感應(yīng)部 分，即，線纜的存在傳感器的部分。因此，這樣的指示器向用戶指示線纜的可以執(zhí)行用戶交 互（觸摸、彎曲、拉伸或收縮）的段。線纜上用戶可識(shí)別指示可以包括：
[0072] 感應(yīng)部分801的視覺外觀，其不同于線纜80Γ的其他部分的視覺外觀（例如，針 對(duì)部分801和80Γ的不同顏色、圖案或美學(xué)特征）；
[0073] 感應(yīng)部分802的橫截面尺寸，其不同于線纜802'的其他部分的橫截面面積（例如， 針對(duì)部分802和802'的不同橫截面大小和形狀）；
[0074] 感應(yīng)部分803的表面紋理，其不同于線纜803'的其他部分的紋理（例如，相比較 于其他部分803'的不同觸覺特征，諸如拓?fù)?、波?dòng)805、表面紋理803、摩擦力、部分804的 內(nèi)部組成）。例如通過在線纜的芯和其外部表面之間使用壓膠、泡沫或粉末，可以在線纜的 感應(yīng)部分（即，線纜的嵌入有傳感器的段）修改內(nèi)部成分和其柔性。
[0075] 圖8的線纜被示出為平坦的/基本上直的，但將理解的是，線纜需沿其整個(gè)長(zhǎng)度上 是剛性的并且可以是柔性的。線纜可以具有任意合適的形狀、厚度和橫截面。
[0076] 線纜的用戶交互可以由傳感器基于下面的感應(yīng)方法中的一個(gè)或若干個(gè)方法來檢 測(cè)和測(cè)量：
[0077] 通過嵌入如下部件的線纜來改變電阻或?qū)щ娐剩?br> [0078] 應(yīng)變儀
[0079] 壓阻式感應(yīng)（例如，利用硅納米導(dǎo)線）
[0080] 壓阻式墨水、膠、泡沫、彈性體（例如，
[0081] http : //www. merlinsystemscorp. co. uk/index, php/merl in-robotics-2m m-stretch-sensor_30cm· html，其中拉伸改變彈性體的電阻）
[0082] 通過平面的、同軸或相互纏繞結(jié)構(gòu)來改變觸點(diǎn)并且因此改變電路的長(zhǎng)度
[0083] 壓電體
[0084] 從例如PVDF制成的壓電薄片（參見
[0085] http://www.murata.com/new/news_release/2011/0921/index.html)
[0086] 從例如PZT制成的壓電導(dǎo)線
[0087] 壓電線纜
[0088] (http://www. meas-spec. com/product/t_product· aspxid = 2476)。這里，線纜 被設(shè)計(jì)為具有作為中央芯和外部織帶之間的"電介質(zhì)"的壓電聚合物的同軸線纜。當(dāng)線纜 被壓縮或拉伸時(shí)，生成與應(yīng)力成比例的電荷或電壓。
[0089]用于反射光纜中的光的時(shí)間或線纜中的脈沖，其中應(yīng)用于線纜的張力造成信號(hào)的 一部分的反射或吸收。
[0090] 通過改變電容器極板之間的距離或重疊的線纜的平面、同軸或相互纏繞結(jié)構(gòu)中的 電容改變。
[0091] 在流程圖中所示的方法塊可以代表方法中的步驟和/或計(jì)算機(jī)程序208a中的代 碼段。
[0092] 對(duì)流程圖中的方法塊的特定順序的說明并不必然意味著對(duì)于塊存在所需的或優(yōu) 選的順序，并且塊的順序和布置可以被改變。進(jìn)一步，可以省略一些步驟。
[0093] 將理解的是，每個(gè)塊或塊的組合可以通過諸如硬件、固件和/或包括一個(gè)或多個(gè) 計(jì)算機(jī)程序指令的軟件之類的各種裝置來實(shí)現(xiàn)。例如，上述過程的一個(gè)或多個(gè)可以由計(jì)算 機(jī)程序指令來體現(xiàn)。在這方面，體現(xiàn)上述過程的計(jì)算機(jī)程序指令可以由存儲(chǔ)裝置來存儲(chǔ)并 且由處理器來執(zhí)行。正如將理解的，任意這樣的計(jì)算機(jī)程序指令可以被加載到計(jì)算機(jī)或其 他的可編程設(shè)備（即，硬件）上以產(chǎn)生一種機(jī)器，使得在可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令形成用于 實(shí)現(xiàn)在塊中指定的功能的裝置。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可以被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中， 其可以指引可編程設(shè)備以特定的方式來起作用，使得存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn) 生包括實(shí)現(xiàn)在塊中指定的功能的指令裝置的制品。計(jì)算機(jī)程序指令也可以被加載到可編程 設(shè)備上，以造成在可編程設(shè)備上執(zhí)行的一系列的操作步驟，從而產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的過程，使 得在可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在塊中指定的功能的步驟。
[0094] 在上面的描述中，措詞"連接"、"耦合"和"通信"以及它們的衍生詞意味著可操作 地連接/耦合以及處于通信中。應(yīng)該理解的是任意數(shù)目的中間部件或中間部件的組合可以 存在（包括沒有中間部件）。
[0095] 對(duì)"計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)"、"計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品"、"有形體現(xiàn)的計(jì)算機(jī)程序"等或"控 制器"、"計(jì)算機(jī)"、"處理器"等的引用應(yīng)該被理解為不僅包括具有諸如單個(gè)/多個(gè)處理器架 構(gòu)和順序（馮諾依曼）/并行架構(gòu)之類的不同架構(gòu)計(jì)算機(jī)，而且包括專門電路，例如現(xiàn)場(chǎng)可 編程門陣列（FPGA)、專用電路（ASIC)、信號(hào)處理裝置和其他裝置。對(duì)計(jì)算機(jī)程序、指令、代 碼等的引用應(yīng)該被理解為包括用于可編程處理器或固件的軟件，例如硬件裝置的可編程內(nèi) 容，無論用于處理器的指令、或固定功能裝置的配置設(shè)置、門陣列或可編程邏輯器件等。
[0096] 本發(fā)明的實(shí)施例提供方法和由提供用于執(zhí)行方法的功能性的各種模塊或裝置構(gòu) 成的相應(yīng)設(shè)備。模塊或裝置可以被實(shí)現(xiàn)為硬件，或可以被實(shí)現(xiàn)為將由計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行的 軟件或固件。特別地，在固件或軟件的情形中，本發(fā)明的實(shí)施例可以被提供為計(jì)算機(jī)程序產(chǎn) 品，其包括計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)體現(xiàn)在其上的用于由計(jì)算機(jī)處理 器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序代碼（即，軟件或固件）。
[0097] 可以在模塊中提供設(shè)備。如這里所使用的，"模塊"指代單元或設(shè)備，其排除將由終 端制造商或用戶添加的某些零件/部件。
[0098] 在前面的描述中所描述的特征可以在除這里明確描述的組合外的組合中使用。 [0099] 盡管參考某些特征已經(jīng)描述了功能，這些功能可以由其他特征來執(zhí)行，無論是否 對(duì)其進(jìn)行了描述。
[0100] 盡管已經(jīng)參考了某些實(shí)施例來描述了特征，那些特征也可以存在于其他的實(shí)施例 中，無論是否對(duì)其進(jìn)行了描述。
[0101] 盡管在前面的段落中參考各種例子來描述了本發(fā)明的各種實(shí)施例，應(yīng)該理解的是 對(duì)于給定例子的修改可以在不偏離如所要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍下做出。
[0102] 盡管在前述的說明書中致力于將關(guān)注引向被認(rèn)為是特定重要的本發(fā)明的那些特 征，應(yīng)該理解的是 申請(qǐng)人:要求關(guān)于在前參考和/或在附圖中示出的任意可專利特征或特征 的組合，而無論是否對(duì)其進(jìn)行了特別的強(qiáng)調(diào)。
【權(quán)利要求】
1. 一種方法，包括至少部分地引起動(dòng)作，所述動(dòng)作導(dǎo)致： 接收涉及對(duì)在線纜上的觸摸的檢測(cè)的信號(hào)； 確定所述觸摸在所述線纜上的位置；以及 基于檢測(cè)的所述觸摸和所述觸摸的確定的所述位置來控制與所述線纜通信的設(shè)備。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括至少部分地引起動(dòng)作，所述動(dòng)作導(dǎo)致確定以下 中的至少一項(xiàng)： 所述觸摸的幅度； 所述觸摸的方向；以及 所述觸摸的所述檢測(cè)的時(shí)間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中控制所述設(shè)備是基于所述觸摸的所述幅度、所述 方向和所述時(shí)間中的至少一項(xiàng)的。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求的任意一項(xiàng)所述的方法，還包括至少部分地引起動(dòng)作，所述動(dòng)作 導(dǎo)致接收涉及對(duì)所述線纜中的彎曲的檢測(cè)的信號(hào)；并且其中控制所述設(shè)備是基于檢測(cè)的所 述彎曲的。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括至少部分地引起動(dòng)作，所述動(dòng)作導(dǎo)致確定以下 中的至少一項(xiàng)： 所述彎曲的幅度； 所述彎曲的方向； 所述彎曲的位置；以及 所述彎曲的所述檢測(cè)的時(shí)間。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中控制所述設(shè)備是基于所述彎曲的所述幅度、所述 方向、所述位置和所述時(shí)間中的至少一項(xiàng)的。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求的任意一項(xiàng)所述的方法，還包括至少部分地引起動(dòng)作，所述動(dòng)作 導(dǎo)致接收涉及對(duì)所述線纜的拉伸或收縮的檢測(cè)的信號(hào)；并且其中控制所述設(shè)備是基于檢測(cè) 的所述拉伸或所述收縮的。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括至少部分引起動(dòng)作，所述動(dòng)作導(dǎo)致確定以下中 的至少一項(xiàng)： 所述拉伸或所述收縮的幅度； 所述拉伸或所述收縮的方向；以及 所述拉伸或所述收縮的位置；以及 所述拉伸或所述收縮的所述檢測(cè)的時(shí)間。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中控制所述設(shè)備是基于所述拉伸或所述收縮的所述 幅度、所述方向、所述位置和所述時(shí)間中的至少一項(xiàng)的。
10. 根據(jù)前述權(quán)利要求的任意一項(xiàng)所述的方法，包括至少部分地引起動(dòng)作，所述動(dòng)作導(dǎo) 致接收涉及以下中的至少一項(xiàng)的多個(gè)信號(hào)： 所述線纜的多次觸摸； 所述多次觸摸的多個(gè)位置； 所述線纜的多次彎曲； 所述線纜的多次拉伸；以及 所述線纜的多次收縮。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中控制所述設(shè)備是基于以下中的至少一項(xiàng)的： 所述線纜的所述多次觸摸； 所述多次觸摸的所述多個(gè)位置； 所述線纜的所述多次彎曲； 所述線纜的所述多次拉伸；以及 所述線纜的所述多次收縮。
12. 根據(jù)前述權(quán)利要求的任意一項(xiàng)所述的方法，還包括至少部分地引起動(dòng)作，所述動(dòng)作 導(dǎo)致基于以下中的至少一項(xiàng)來確定對(duì)所述線纜的操控： 所述線纜的所述觸摸的幅度、方向、位置和時(shí)間中的至少一項(xiàng)； 所述線纜的彎曲的幅度、方向、位置和時(shí)間中的至少一項(xiàng)； 所述線纜的拉伸的幅度、方向、位置和時(shí)間中的至少一項(xiàng)；以及 所述線纜的收縮的幅度、方向、位置和時(shí)間中的至少一項(xiàng)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中確定所述操控包括確定所述操控的程度、方向、 位置和定時(shí)中的至少一項(xiàng)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中控制所述設(shè)備是基于確定的所述操控的。
15. 根據(jù)前述權(quán)利要求的任意一項(xiàng)所述的方法，還包括至少部分引起動(dòng)作，所述動(dòng)作導(dǎo) 致響應(yīng)于所述信號(hào)，向所述線纜的至少一部分提供用戶反饋。
16. 根據(jù)前述權(quán)利要求的任意一項(xiàng)所述的方法，還包括至少部分地引起動(dòng)作，所述動(dòng)作 響應(yīng)于所述信號(hào)導(dǎo)致： 音頻輸出、視覺輸出或觸覺輸出。
17. -種設(shè)備，包括： 至少一個(gè)處理器；以及 至少一個(gè)存儲(chǔ)器，所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令被 配置成與至少一個(gè)處理器協(xié)作，使得所述設(shè)備執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1到16中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所 述的方法。
18. -種設(shè)備，包括用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1到16中的一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的方法的裝置。
19. 一種裝置或模塊，包括根據(jù)前述權(quán)利要求17到19的任意一項(xiàng)所述的設(shè)備。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其中所述裝置被配置成用于移動(dòng)通話、無線通信和 手可攜帶性中的至少一項(xiàng)。
21. -種非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序指令，所 述計(jì)算機(jī)程序指令當(dāng)由至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得根據(jù)權(quán)利要求1到16中的任意一項(xiàng)所 述的方法被執(zhí)行。
22. -種線纜，包括至少一個(gè)傳感器，所述傳感器被配置成： 檢測(cè)對(duì)線纜的觸摸；以及 生成用于控制與所述線纜通信的設(shè)備的信號(hào)，其中所述信號(hào)代表檢測(cè)的所述觸摸和所 述觸摸的位置。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的線纜，其中所述線纜包括至少一個(gè)傳感器，所述傳感器被 配置成檢測(cè)以下中的至少一項(xiàng)： 所述線纜中的彎曲； 所述線纜中的拉伸；以及 所述線纜中的收縮。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的線纜，其中所述線纜包括至少一個(gè)傳感器，所述傳感器被 配置成確定以下中的至少一項(xiàng)： 所述線纜中的所述彎曲、所述線纜的所述拉伸，以及所述線纜的所述收縮中的至少一 項(xiàng)的幅度、方向、位置和時(shí)間。
25. 根據(jù)權(quán)利要求22到24的任意一項(xiàng)所述的線纜，其中所述至少一個(gè)傳感器位于所述 線纜的感應(yīng)部分，并且其中： 所述感應(yīng)部分的視覺外觀不同于所述線纜的其他部分的視覺外觀； 所述感應(yīng)部分的橫截面尺寸不同于所述線纜的其他部分的橫截面面積； 所述感應(yīng)部分的紋理不同于所述線纜的其他部分的紋理。
26. 根據(jù)權(quán)利要求22到25的任意一項(xiàng)所述的線纜，其中所述傳感器被嵌入在所述線纜 內(nèi)。
27. 根據(jù)權(quán)利要求22到26的任意一項(xiàng)所述的線纜，其中所述線纜被配置成從所述設(shè)備 向裝置傳送信號(hào)。
28. 根據(jù)權(quán)利要求22到27的任意一項(xiàng)所述的線纜，其中所述線纜包括用戶反饋裝置， 所述用戶反饋裝置的操作響應(yīng)于所述信號(hào)。
29. -種系統(tǒng)，包括： 根據(jù)前述權(quán)利要求17或18中的任意一項(xiàng)所述的設(shè)備；以及 根據(jù)前述權(quán)利要求22至28中的任意一項(xiàng)所述的線纜。
【文檔編號(hào)】H04M1/725GK104106022SQ201380009117
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2013年1月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月13日
【發(fā)明者】A·薩洛, J·索納瑪基, T·約基南, T·阿瑪涅米, J·科索南 申請(qǐng)人:諾基亞公司