用于視頻攝像機(jī)的接口設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于視頻監(jiān)控站的接口設(shè)備（3），所述視頻監(jiān)控站屬于包括視頻攝像機(jī)（1）和用于視頻攝像機(jī)（1）的定位單元（2）的類型。設(shè)備（3）包括用于連接到遠(yuǎn)程終端（4）的第一端口（403）、用于連接到視頻攝像機(jī)（1）的第二端口（503）、用于連接到用于視頻攝像機(jī)（1）的定位單元（2）的第三端口（603）、以及操作地連接到所述三個(gè)端口的微處理器電路（703）以用于將通過第一端口（403）接收到的命令傳遞到第二端口（503）和/或第三端口（603）。微處理器電路（703）通過在物理或邏輯級(jí)別處分離的兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)（103、203）與視頻攝像機(jī)（1）以及與遠(yuǎn)程終端（4）進(jìn)行通信，以使得僅微處理器電路（703）能夠?qū)倪h(yuǎn)程終端（4）接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送到視頻攝像機(jī)（1）或者到定位單元（2），并且反之亦然，而遠(yuǎn)程終端（4）不能夠與視頻攝像機(jī)（1）或者與定位單元（2）進(jìn)行通信。
【專利說明】用于視頻攝像機(jī)的接口設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于視頻監(jiān)控站的接口設(shè)備，所述視頻監(jiān)控站屬于包括視頻攝像機(jī)和用于該站的本地控制系統(tǒng)的類型。本地控制系統(tǒng)包括控制單元，其控制多個(gè)設(shè)備和致動(dòng)器，諸如云臺(tái)單元(pan and tilt unit)、外殼及相關(guān)的裝備配件。

【背景技術(shù)】
[0002]作為用于針對(duì)CCTV應(yīng)用的視頻攝像機(jī)的定位系統(tǒng)的云臺(tái)單元是由多年來良好建立的接口來遠(yuǎn)程控制的設(shè)備:用于將視頻從視頻攝像機(jī)(安裝在云臺(tái)單元上)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程視頻監(jiān)控中心的同軸線纜，以及用于交換用于移動(dòng)云臺(tái)單元的遙測(cè)命令的串行線。串行線可能使用銅雙絞線纜作為傳送器件或者其可以借助于合適的調(diào)制技術(shù)在相同的同軸線纜上被傳送。
[0003]忽略諸如例如旋轉(zhuǎn)速度和擦拭器(wiper)的存在或不存在的機(jī)械特征，云臺(tái)單元的主要功能特性是其靈活性:云臺(tái)單元允許視頻攝像機(jī)由安裝者優(yōu)選而安裝，以及選擇連接到視頻攝像機(jī)本身的聚焦(focus)是可能的。進(jìn)一步可能的是依賴于需要而利用諸如例如白光燈或紅外照明器之類的可選裝備配件來定制云臺(tái)單元。最終，可能的是基于應(yīng)用類型來開發(fā)云臺(tái)單元的不同設(shè)計(jì):用于城市中應(yīng)用的云臺(tái)單元、用于沿著必須承受腐蝕劑的海岸而安裝的云臺(tái)單元、用于在危險(xiǎn)環(huán)境中安裝的防爆云臺(tái)單元等等。
[0004]近些年來，已經(jīng)出現(xiàn)了基于IP技術(shù)的CCTV的新產(chǎn)品。這些數(shù)字產(chǎn)品為用戶提供不能在常規(guī)模擬系統(tǒng)(即提供要被傳送的模擬視頻的系統(tǒng))中實(shí)現(xiàn)的新功能。
[0005]令人遺憾的是，從這些模擬系統(tǒng)到數(shù)字系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移也提供了與常規(guī)系統(tǒng)的典型架構(gòu)的一些不兼容的出現(xiàn)。
[0006]特別地，云臺(tái)單元已經(jīng)是最能經(jīng)受此類改變的產(chǎn)品。事實(shí)上，在數(shù)字世界中，作為它的代替，半球型攝像機(jī)已經(jīng)變得很常用，所述半球型攝像機(jī)是在其中嵌入視頻攝像機(jī)、聚焦和移動(dòng)系統(tǒng)這二者的內(nèi)置型視頻攝像機(jī)。
[0007]必須在用于管理和顯示視頻流的系統(tǒng)中找到這種替換的原因。在模擬系統(tǒng)中，監(jiān)視器被用于顯示，并且視頻矩陣被用于改變視頻流的比例并用于在監(jiān)視器上顯示作為棋盤布置的它們。視頻矩陣的輸出還可以被重定向到視頻記錄器，并且視頻攝像機(jī)的控制和移動(dòng)被托付給用于(專用于)CCTV的鍵盤。相反地，數(shù)字系統(tǒng)由合適地開發(fā)的軟件(所謂的視頻管理系統(tǒng)(VMS))所控制。此類軟件從視頻攝像機(jī)接收視頻流，并且執(zhí)行針對(duì)處理并顯示視頻必需的處理。以相同方式，移動(dòng)的控制不再要求強(qiáng)制使用專用的鍵盤，而是可以使用計(jì)算機(jī)鍵盤。
[0008]此類VMS程序的設(shè)計(jì)通?；谝韵吕碚?不管視頻攝像機(jī)是靜止的還是其能夠移動(dòng)的事實(shí)，例如搖攝(pan)、傾斜、變焦的所有功能必須由相同對(duì)象來執(zhí)行。因此，VMS必須僅與由網(wǎng)絡(luò)上的單個(gè)IP地址所標(biāo)識(shí)的一個(gè)對(duì)象進(jìn)行通信。VMS軟件能夠操作由多于一個(gè)物理對(duì)象構(gòu)成的宏對(duì)象并且因此操作多于一個(gè)IP地址的情況是罕見的。
[0009]這種限制還在已經(jīng)被提議用于攝像機(jī)和半球型攝像機(jī)的控制的協(xié)議中找到，除其他外尤其諸如例如PSIA和ONVIF，這是因?yàn)樗鼈兺瑯娱_始于相同理論而被開發(fā)。
[0010]特別地，作為能夠通過IP網(wǎng)絡(luò)對(duì)接的完全數(shù)字設(shè)備的半球型攝像機(jī)是內(nèi)置且完整的產(chǎn)品。它們是屬于已經(jīng)針對(duì)其設(shè)計(jì)了許多VMS的類型的產(chǎn)品。然而，盡管半球型攝像機(jī)非常簡(jiǎn)單且因此立即使用，但是它們是具有良好精確構(gòu)造細(xì)節(jié)的系統(tǒng)并且因此它們?cè)诎惭b中不具有作為承載常規(guī)外殼或者云臺(tái)單元的系統(tǒng)的主要特性的此類靈活性?，F(xiàn)在，必須添加簡(jiǎn)單的評(píng)論:保護(hù)帽不是平的，因此半球型攝像機(jī)不能具有擦拭器，并且因此它們不能自動(dòng)清潔。
[0011]為了將常規(guī)模擬系統(tǒng)(即傳送模擬視頻的系統(tǒng))的優(yōu)勢(shì)與數(shù)字半球型攝像機(jī)的連接和控制的容易性相組合，已經(jīng)出現(xiàn)了具有遙測(cè)控制的所謂的編碼器，其是設(shè)法將模擬系統(tǒng)集成在數(shù)字機(jī)器中的第一設(shè)備。
[0012]為此，編碼器被裝配有串行端口和視頻輸入以用于與常規(guī)云臺(tái)單元以及與網(wǎng)絡(luò)連接器進(jìn)行對(duì)接，以將數(shù)字信號(hào)發(fā)送到遠(yuǎn)程VMS。編碼器接收對(duì)網(wǎng)絡(luò)連接器的數(shù)字命令并且其采用串行方式將相關(guān)控制傳送到云臺(tái)單元。從連接到云臺(tái)單元的視頻攝像機(jī)接收到的模擬視頻被編碼并且通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)字接口而傳送到遠(yuǎn)程VMS。
[0013]編碼器通常已經(jīng)被發(fā)證書以用于在室內(nèi)環(huán)境中安裝，因此系統(tǒng)不管怎樣都必須提供模擬布線，這因此限制機(jī)器(plant)的未來擴(kuò)展。如果它們被發(fā)證書以用于在室外環(huán)境中使用，則必要的是安裝接近云臺(tái)單元放置的接線盒；這種安裝并不能總是容易實(shí)現(xiàn)。此夕卜，這些設(shè)備不允許視頻攝像機(jī)作為半球型攝像機(jī)即借助于通過IP網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的命令而被控制，這是因?yàn)榕c攝像機(jī)本身的連接是屬于借助于僅用于接收一旦編碼則在IP網(wǎng)絡(luò)上定向的視頻流的同軸線纜的模擬類型。在實(shí)踐中，編碼器設(shè)備使用網(wǎng)絡(luò)用于將命令僅發(fā)送到云臺(tái)單元并且用于接收視頻數(shù)據(jù)流，但是它們不能夠如在半球型攝像機(jī)的情況中所發(fā)生的那樣向視頻攝像機(jī)發(fā)送用于控制經(jīng)壓縮的視頻的質(zhì)量的命令。
[0014]出于此原因，模擬云臺(tái)單元/數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的混合系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)，其中視頻攝像機(jī)操作云臺(tái)單元的控制。在實(shí)踐中，可能的是通過IP網(wǎng)絡(luò)向視頻攝像機(jī)發(fā)送命令，視頻攝像機(jī)繼而將把它們發(fā)送到云臺(tái)系統(tǒng)。此類解決方案的缺陷主要在于以下事實(shí):云臺(tái)單元的控制與對(duì)于視頻攝像機(jī)和云臺(tái)單元常見的協(xié)議的支持相關(guān)。一旦此類常見協(xié)議被限定，則存在對(duì)能夠發(fā)送的命令的限制，這是因?yàn)椴⒉皇撬械脑婆_(tái)單元的命令將不管怎樣都由視頻攝像機(jī)支持，從而導(dǎo)致云臺(tái)單元僅操作其功能性的子集。例如，移動(dòng)云臺(tái)單元是可能的，但是控制擦拭器或者外殼的或云臺(tái)單元的任何其他裝備配件是不可能的，這是因?yàn)楣芾泶祟愒O(shè)備的協(xié)議不能是與管理視頻攝像機(jī)的相同。這導(dǎo)致維持云臺(tái)單元與攝像機(jī)相分離或者不管怎樣單獨(dú)可控以獲得最大的使用靈活性是必需的。
[0015]在W02007/030689中，已知視頻監(jiān)控裝置和方法，其使用具有網(wǎng)狀節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)。諸如模擬和數(shù)字視頻攝像機(jī)之類的通常類型的設(shè)備連接到充當(dāng)網(wǎng)絡(luò)接口的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。用戶可以從控制終端監(jiān)視并控制視頻攝像機(jī)或者連接到網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的其他設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(例如視頻攝像機(jī))與控制終端之間的通信是直接的，該終端將數(shù)據(jù)發(fā)送到被分配給要受控制的設(shè)備的IP地址(例如172.016.000.013)，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)可能地在使它們通過之前執(zhí)行IP地址的轉(zhuǎn)換。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]本發(fā)明的目的是提供一種用于視頻攝像機(jī)的接口設(shè)備，其能夠同時(shí)組合數(shù)字半球型攝像機(jī)和模擬云臺(tái)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，而保證使用和安裝的最高靈活性。此類靈活性例如由以下事實(shí)表示:安裝者或最終用戶必須自由選擇最佳地滿足他/她的需要的要被安裝的IP視頻攝像機(jī)，諸如用于在用于安裝在黑暗環(huán)境中的低亮度的情況下的高對(duì)比幀或性能的寬動(dòng)態(tài)范圍或者使用熱視頻攝像機(jī)用于專用的應(yīng)用。
[0017]本發(fā)明通過包括所附權(quán)利要求的特性的接口設(shè)備來實(shí)現(xiàn)該目的。
[0018]特別地，一般想法是用于視頻監(jiān)控站的接口設(shè)備，所述視頻監(jiān)控站屬于包括視頻攝像機(jī)和用于視頻攝像機(jī)的定位單元的類型。定位單元包括用于該站的本地控制系統(tǒng)，本地控制系統(tǒng)包括控制諸如例如云臺(tái)單元、外殼的加熱元件、外殼的通風(fēng)和制冷風(fēng)扇、擦拭器等等的多個(gè)設(shè)備和致動(dòng)器的控制單元。
[0019]接口設(shè)備包括用于連接到網(wǎng)絡(luò)的第一端口、用于連接到視頻攝像機(jī)的第二端口、通常網(wǎng)絡(luò)一個(gè)、用于連接到本地控制系統(tǒng)的第三端口。此外，接口設(shè)備包括微處理器電路，其被配置用于向第一和/或第三端口傳遞并可能地轉(zhuǎn)換通過第一端口從網(wǎng)絡(luò)接收到的命令，這依賴于視頻攝像機(jī)的和連接或要連接到所述端口的本地控制系統(tǒng)的類型。
[0020]具體來說，當(dāng)設(shè)備的第一端口被連接到第一 LAN網(wǎng)絡(luò)(例如與遠(yuǎn)程控制PC對(duì)接)并且第二端口被連接到第二 LAN網(wǎng)絡(luò)(例如與IP視頻攝像機(jī)對(duì)接)，第一 LAN網(wǎng)絡(luò)和第二 LAN網(wǎng)絡(luò)彼此物理分離時(shí)，兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)交換通過電路而發(fā)生。這允許連接到網(wǎng)絡(luò)的視頻控制終端如在僅存在視頻攝像機(jī)之下、如在混合系統(tǒng)的情形中那樣操作，而維持云臺(tái)單元與視頻攝像機(jī)完全分離，這是因?yàn)榻涌谠O(shè)備可能地通過操作轉(zhuǎn)換或者甚至通過將相同命令分成要被發(fā)送到云臺(tái)單元和到視頻攝像機(jī)的一系列子命令來提供以易懂的方式在兩個(gè)對(duì)象之間分類命令，以用于以更高效的方式進(jìn)行特定控制。這明顯依賴于云臺(tái)單元的和所安裝的視頻攝像機(jī)的類型。例如考慮機(jī)動(dòng)化的聚焦。在該情形中，必要的是將用于移動(dòng)變焦的命令發(fā)送到云臺(tái)單元，而如果變焦被集成在視頻攝像機(jī)中，則命令應(yīng)當(dāng)被發(fā)送到攝像機(jī)本身。
[0021 ] 設(shè)備的第三端口有利地是用于連接到本地控制系統(tǒng)的串行端口。
[0022]關(guān)于從視頻攝像機(jī)接收視頻/音頻流，根據(jù)本發(fā)明的接口設(shè)備有利地被配置用于向第一端口傳遞、并且可能地轉(zhuǎn)換和/或處理來自視頻攝像機(jī)和/或來自本地控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，特別地其被配置用于接收來自視頻攝像機(jī)連接到或可連接到的第二端口的數(shù)據(jù)流并且將輸出數(shù)據(jù)流發(fā)送到PC或者視頻控制終端連接到或可連接到的第一端口。
[0023]具體來說，設(shè)備能夠被配置用于執(zhí)行作為客戶端而從視頻攝像機(jī)下載數(shù)據(jù)和作為服務(wù)器將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地發(fā)送到PC或視頻控制終端這兩種功能，這是因?yàn)樗鼈儚囊曨l攝像機(jī)接收至PC或視頻控制系統(tǒng)的輸出數(shù)據(jù)流(包括在單個(gè)流中傳遞的音頻、視頻和/或元數(shù)據(jù))以用于允許將所有信息存儲(chǔ)在單個(gè)文件中。
[0024]在優(yōu)選實(shí)施例中，此類數(shù)據(jù)流包括從視頻攝像機(jī)接收到的音頻和視頻以及云臺(tái)單元的定位坐標(biāo)(如果被管理的話，搖攝、傾斜和可能地變焦)。從若干設(shè)備和輸入(在以上示例中，視頻攝像機(jī)和云臺(tái)單元)接收到的數(shù)據(jù)因此由接口設(shè)備在該接口設(shè)備與視頻控制遠(yuǎn)程終端的通信期間插入在相同的會(huì)話中。
[0025]在優(yōu)選實(shí)施例中，接口設(shè)備通過使用RTSP (實(shí)時(shí)流協(xié)議)協(xié)議與視頻控制遠(yuǎn)程終端進(jìn)行通信，然而可以使用其他通信協(xié)議。例如，視頻控制終端可以被記錄在接口設(shè)備處并且數(shù)據(jù)能夠通過根據(jù)HTTP協(xié)議的ad hoc (點(diǎn)對(duì)點(diǎn))連接而被發(fā)送到其。記錄能夠以不同方式進(jìn)行，優(yōu)選地其根據(jù)WS-基礎(chǔ)通知標(biāo)準(zhǔn)(由OASIS在2006年十月建議的標(biāo)準(zhǔn))或者根據(jù)由0NVIF的實(shí)時(shí)拉點(diǎn)通知接口標(biāo)準(zhǔn)而進(jìn)行。
[0026]這允許解決與從視頻攝像機(jī)傳遞到PC的簡(jiǎn)單視頻有關(guān)的附加缺陷?，F(xiàn)代視頻攝像機(jī)提供視頻內(nèi)容分析(VCA)的幾乎所有功能以用于生成分析視頻的警報(bào)或者不管怎樣用于將元數(shù)據(jù)發(fā)送到PC，諸如例如每一個(gè)幀的時(shí)間戳或者關(guān)于所發(fā)送的幀的真實(shí)性的信息。然而，這發(fā)生在不同的數(shù)據(jù)流中，而同時(shí)越來越經(jīng)常需要此類音頻、視頻和元數(shù)據(jù)流必須在相同會(huì)話中由相同設(shè)備同時(shí)發(fā)送。這是因?yàn)橐纛l、視頻和元數(shù)據(jù)的記錄經(jīng)常在試驗(yàn)中被用作證據(jù)，并且主要要求在于包括由視頻監(jiān)控系統(tǒng)所記錄的文件的證據(jù)不必經(jīng)受任何操縱，否則記錄將被宣告為無(wú)效。存在考慮記錄的許多判斷，其中音頻和視頻在一個(gè)文件內(nèi)并且元數(shù)據(jù)在另一個(gè)中，并且其中它們從記錄系統(tǒng)的提取要求混合程序與證據(jù)一樣非有效。在其中并入視頻攝像機(jī)的云臺(tái)單元能夠向從視頻攝像機(jī)發(fā)送的信息添加元數(shù)據(jù)的附加蹤跡。然而，此類添加可能是復(fù)雜的，只是因?yàn)槭箚蝹€(gè)傳送會(huì)話具有來自視頻攝像機(jī)的所有的流加上由云臺(tái)單元所生成的流。針對(duì)此類問題的解決方案在本發(fā)明中通過提供一種優(yōu)選地根據(jù)RTSP協(xié)議的代理而給出，該代理不對(duì)來自視頻攝像機(jī)的流做出確切復(fù)制，但是當(dāng)其創(chuàng)建用于客戶端的流會(huì)話時(shí)，其打開與視頻攝像機(jī)的那些一樣多的子會(huì)話(通常視頻一個(gè)、音頻一個(gè)以及VCA元數(shù)據(jù)一個(gè))加上坐標(biāo)元數(shù)據(jù)(搖攝、傾斜、變焦)之一。因而，存儲(chǔ)其已經(jīng)接收到的流的所有子會(huì)話的任何程序觀察在相同文件中存儲(chǔ)所有數(shù)據(jù)的要求。此外，此類數(shù)據(jù)可以由于以下事實(shí)而包括非常不同類型的信息:云臺(tái)單元/外殼與視頻攝像機(jī)獨(dú)立地進(jìn)行管理。例如考慮存儲(chǔ)坐標(biāo)的機(jī)會(huì)。將可能的是在每一時(shí)刻知曉云臺(tái)單元在對(duì)關(guān)于要被使用的公平證據(jù)(例如在試驗(yàn)中)的清楚結(jié)果進(jìn)行記錄的期間所指的方向。
[0027]根據(jù)特別有利的實(shí)施例，接口設(shè)備包括或者其關(guān)聯(lián)于裝配有至少三個(gè)端口的網(wǎng)絡(luò)開關(guān)，所述三個(gè)端口中的第一個(gè)和第二個(gè)分別與設(shè)備的第一和第二端口一致，所述開關(guān)的第三端口通過微處理器電路連接到設(shè)備的第三端口，所述開關(guān)被編程成操作開關(guān)的第一和第三端口之間的第一 VLAN網(wǎng)絡(luò)以及第二和第三端口之間的第二 VLAN網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)的劃分。開關(guān)的端口例如可以被配置有根據(jù)IEEE 802.1 q標(biāo)準(zhǔn)的兩種標(biāo)記類型的VLAN。
[0028]通過使用在聯(lián)網(wǎng)扇區(qū)中通常使用的、但是合適地被編程用于做出分成如以上所述的子網(wǎng)絡(luò)的開關(guān)，可能的是減少針對(duì)做出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備而必需的硬件和軟件，而不出于該原因而省去考慮實(shí)現(xiàn)旨在用于該目的的在單個(gè)電子電路中分類和切換分組的完整功能的可能性。
[0029]優(yōu)選地，開關(guān)被配置用于從網(wǎng)絡(luò)接收數(shù)據(jù)分組，特別地從VMS接收，并且用于依賴于它們的目的地而表示(或者標(biāo)記它們，如行話中所說的那樣)。VMS不將云臺(tái)單元與視頻攝像機(jī)相區(qū)分，相反它將所有命令發(fā)送到由單個(gè)IP地址在網(wǎng)絡(luò)上所標(biāo)識(shí)的單個(gè)對(duì)象(接口設(shè)備)。開關(guān)被配置用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)VLAN，一個(gè)管理接口設(shè)備和遠(yuǎn)程終端之間的數(shù)據(jù)分組，并且一個(gè)管理接口設(shè)備和視頻攝像機(jī)之間的分組。當(dāng)開關(guān)從第一端口處的遠(yuǎn)程終端接收命令時(shí)，其利用第一標(biāo)記來標(biāo)記它們并且使它們僅可用于接口設(shè)備的微處理器電路，反之亦然接口設(shè)備將使用相同標(biāo)記以用于向遠(yuǎn)程終端發(fā)送數(shù)據(jù)。開關(guān)從微處理器電路接收經(jīng)標(biāo)記的數(shù)據(jù)，并且一旦退出網(wǎng)絡(luò)，其就移除標(biāo)記。對(duì)接口設(shè)備和視頻攝像機(jī)之間的通信進(jìn)行相同的處理，然而本文使用與被用于與遠(yuǎn)程終端的通信的標(biāo)記不同的第二標(biāo)記，這使得數(shù)據(jù)僅可用于第二端口處。盡管在正常開關(guān)中數(shù)據(jù)(不管是否被標(biāo)記)經(jīng)過所有端口，但是在本發(fā)明的該實(shí)施例中，開關(guān)被配置用于將分組從未看到它們的端口移除。旨在用于視頻攝像機(jī)的數(shù)據(jù)分組因此將在被呈現(xiàn)于第一或第三端口處時(shí)被合適地標(biāo)記并移除，而其將在被呈現(xiàn)于第二端口處時(shí)可用于視頻攝像機(jī)。
[0030]根據(jù)實(shí)施例，根據(jù)本發(fā)明的接口設(shè)備被集成和/或插入在視頻攝像機(jī)的云臺(tái)單元中以用于實(shí)現(xiàn)集成有單個(gè)輸入/輸出端口的視頻攝像機(jī)/云臺(tái)單元系統(tǒng)。該端口在實(shí)踐中是設(shè)備的第一端口，可能的是經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)將諸如例如PC的視頻控制終端連接到所述端口而實(shí)現(xiàn)非常緊湊的系統(tǒng)并且同時(shí)是關(guān)于使用和安裝這兩者的非常靈活的系統(tǒng)。對(duì)于安裝，工人僅必須放置云臺(tái)單元并將其連接到視頻攝像機(jī)的一側(cè)，并且在另一側(cè)處連接到網(wǎng)絡(luò)線纜。
[0031]因此，本發(fā)明還涉及用于視頻攝像機(jī)的定位單元，其包括被適配成控制多個(gè)設(shè)備和致動(dòng)器(例如機(jī)械和電子的設(shè)備)的控制單元，其包括屬于以上所表示的并且在以下更好地描述的類型的接口設(shè)備。因此，定位單元包括用于連接到視頻攝像機(jī)的端口和用于連接到遠(yuǎn)程終端的端口。
[0032]根據(jù)另一方面，本發(fā)明涉及視頻控制系統(tǒng)，其包括視頻控制終端、以上所述的接口設(shè)備、以及視頻監(jiān)控站，所述視頻監(jiān)控站包括視頻攝像機(jī)和用于該站的本地控制系統(tǒng)，本地控制系統(tǒng)包括控制多個(gè)設(shè)備和致動(dòng)器的控制單元。終端通過網(wǎng)絡(luò)連接到第一端口，視頻攝像機(jī)連接到第二端口，并且本地控制系統(tǒng)連接到設(shè)備的第三端口。來自視頻控制終端的命令由接口設(shè)備依賴于視頻攝像機(jī)的類型并依賴于相關(guān)的本地控制系統(tǒng)而分成要通過第二端口發(fā)送到視頻攝像機(jī)的命令和要通過第三端口發(fā)送到本地控制系統(tǒng)的命令，視頻攝像機(jī)/本地控制系統(tǒng)組合以易懂的方式作為單個(gè)對(duì)象由視頻控制終端進(jìn)行管理。關(guān)于來自視頻攝像機(jī)的數(shù)據(jù)流，它們能夠被下載在接口設(shè)備中，以用于可能地通過將元數(shù)據(jù)添加在相同視頻流內(nèi)而實(shí)時(shí)地被發(fā)送到視頻控制終端。
[0033]根據(jù)另一方面，本發(fā)明涉及用于控制視頻監(jiān)控站的方法，所述視頻監(jiān)控站屬于包括視頻攝像機(jī)和用于視頻攝像機(jī)的定位單元的類型，其中視頻監(jiān)控站包括從遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控終端接收命令的本地微處理器電路，此類命令旨在用于視頻攝像機(jī)和/或用于站定位單元。微處理器電路通過在物理或邏輯級(jí)別處分離的兩個(gè)單獨(dú)網(wǎng)絡(luò)與視頻攝像機(jī)并與遠(yuǎn)程終端進(jìn)行通信，以使得僅微處理器電路能夠?qū)倪B接到第一端口的遠(yuǎn)程終端接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送到連接到第二端口的視頻攝像機(jī)或者發(fā)送到連接到第三端口的定位單元，并且反之亦然，而連接到所述第一端口的遠(yuǎn)程終端不能夠與連接到所述第二端口的視頻攝像機(jī)或者與連接到所述第三端口的定位單元進(jìn)行通信。
[0034]這種解決方案提供以下優(yōu)勢(shì):允許遠(yuǎn)程終端在安全條件下發(fā)送命令，而不知曉哪種類型的云臺(tái)單元或視頻攝像機(jī)將必須執(zhí)行所述命令。視頻攝像機(jī)是隱藏的并且不可由遠(yuǎn)程終端到達(dá)；接口設(shè)備充當(dāng)“防火墻”并且其針對(duì)通過網(wǎng)絡(luò)做出的攻擊而保護(hù)視頻攝像機(jī)。
[0035]有利地，接口設(shè)備的微處理器電路通過兩個(gè)單獨(dú)的網(wǎng)絡(luò)段(特別是借助于兩個(gè)網(wǎng)卡)與遠(yuǎn)程終端并與視頻攝像機(jī)進(jìn)行通信。
[0036]根據(jù)有利的實(shí)現(xiàn)，微處理器電路(703):
從視頻攝像機(jī)(1)接收視頻數(shù)據(jù)流，
向所述視頻數(shù)據(jù)流添加附加的元數(shù)據(jù)流，所述附加流來自視頻監(jiān)控站之內(nèi)的且不同于視頻攝像機(jī)的源，
向遠(yuǎn)程終端(4)發(fā)送數(shù)據(jù)流，所述數(shù)據(jù)流包括從視頻攝像機(jī)接收到的所述元數(shù)據(jù)和所述視頻數(shù)據(jù)，這使得允許將視頻數(shù)據(jù)和元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在單個(gè)文件中。
[0037]有利地，元數(shù)據(jù)包括定位單元的定位坐標(biāo)，所述坐標(biāo)由微處理器電路通過詢問所述定位單元的控制單元來獲得。
[0038]進(jìn)一步的特性和改進(jìn)是從屬權(quán)利要求的目標(biāo)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]本發(fā)明的特性以及從其導(dǎo)出的優(yōu)點(diǎn)將根據(jù)附圖的以下詳細(xì)描述變得更加清楚，其中:
圖1示意性地是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的在其頂部具有視頻攝像機(jī)的云臺(tái)單元。
[0040]圖2是先前的圖的相同的云臺(tái)單元/視頻攝像機(jī)系統(tǒng)，但是其借助于根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備進(jìn)行對(duì)接。
[0041]圖3是根據(jù)本發(fā)明的視頻控制系統(tǒng)的框圖。
[0042]圖4是具有接口設(shè)備上的更多細(xì)節(jié)的先前的圖的相同系統(tǒng)。
[0043]圖5是其中安裝了兩個(gè)視頻攝像機(jī)的圖3的視頻控制系統(tǒng)的框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0044]與該部分的術(shù)語(yǔ)相一致，在本發(fā)明的以下描述中，我們通過“云臺(tái)單元”來指代用于設(shè)備(特別是視頻攝像機(jī))的定位的單元，其設(shè)有電可控的機(jī)械器件并且允許遠(yuǎn)程用戶至少對(duì)安裝在其上的設(shè)備的位置(搖攝和傾斜)進(jìn)行控制和改變。
[0045]圖1示意性地示出模擬類型的云臺(tái)單元/視頻攝像機(jī)組合。此類組合是可以被用于監(jiān)視環(huán)境的視頻監(jiān)控站的示例。
[0046]安裝在云臺(tái)單元的頂部上的視頻攝像機(jī)1具有同軸線纜101上的輸出，監(jiān)視器或者視頻記錄器可以連接到所述同軸線纜(在圖中未示出)。云臺(tái)單元2繼而具有由附圖標(biāo)記102所表示的線纜所代表的輸入。在實(shí)踐中其為銅雙絞線纜，在其上由鍵盤(在圖中未示出)發(fā)送的遙測(cè)命令串行地通過以用于移動(dòng)設(shè)備。最常使用的串行通信為RS485，即使也可以使用其他類型的串行接口，諸如例如經(jīng)典的那種RS232。
[0047]視頻監(jiān)控站的另一示例可以由視頻攝像機(jī)來表示，其具有或者不具有安裝到保護(hù)外殼中的云臺(tái)單元。在該情形中，外殼的本地控制系統(tǒng)被適配用于管理相關(guān)裝備配件，諸如擦拭器、洗滌泵、照明器、加熱系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)、防盜報(bào)警、用于玻璃的去霧風(fēng)扇等等。
[0048]可能的是還提供只包括視頻攝像機(jī)但是具有一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的設(shè)備(通常是模擬設(shè)備)的視頻監(jiān)控站。這是例如直接安裝在可以固定到視頻攝像機(jī)的支架上的擦拭器或者用于夜間監(jiān)控的照明器的情形。
[0049]因此通常，視頻監(jiān)控站包括視頻攝像機(jī)和定位單元，其可以是云臺(tái)單元也就是機(jī)械化的定位單元，或者更簡(jiǎn)單地為諸如例如燈之類的設(shè)備連接到或者能夠連接到的外殼或者甚至僅僅一個(gè)托架。
[0050]盡管參照其中視頻監(jiān)控站包括視頻攝像機(jī)和云臺(tái)單元的優(yōu)選實(shí)施例來描述以下發(fā)明，但是以下發(fā)明能夠應(yīng)用于不同的視頻監(jiān)控站，例如屬于以上所述的類型的視頻監(jiān)控站。
[0051]圖2示出如圖1中的包括相同云臺(tái)單元/視頻攝像機(jī)組合但具有附加元件3的視頻監(jiān)控站，所述附加元件3示意性地為根據(jù)本發(fā)明的接口設(shè)備。在實(shí)踐中，這是與視頻攝像機(jī)1和云臺(tái)單元2對(duì)接的電子電路，其允許通過網(wǎng)絡(luò)103 (通常為IP網(wǎng)絡(luò))與外部環(huán)境(具體地是視頻管理系統(tǒng))交換數(shù)據(jù)。不像具有遙測(cè)控制的編碼器，設(shè)備3能夠經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)203與所謂的IP視頻攝像機(jī)1進(jìn)行對(duì)接，從而使攝像機(jī)/云臺(tái)單元組合對(duì)于視頻管理軟件完全透明，這如針對(duì)半球型攝像機(jī)所發(fā)生的那樣。
[0052]接口設(shè)備3然后經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)303與云臺(tái)單元2對(duì)接。也就是說，當(dāng)其為由單個(gè)IP地址所標(biāo)識(shí)的單個(gè)對(duì)象時(shí)，視頻管理軟件借助于接口設(shè)備3通過網(wǎng)絡(luò)103與視頻監(jiān)控站進(jìn)行通信。這允許以下優(yōu)勢(shì):模擬云臺(tái)單元要與那些數(shù)字?jǐn)z像機(jī)組合以用于使用和安裝的最高靈活性。
[0053]圖3示出視頻控制系統(tǒng)的框圖。設(shè)備3經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接103通過端口 403與遠(yuǎn)程終端4對(duì)接。終端4是視頻管理系統(tǒng)(VMS)，通常為在其上運(yùn)行遠(yuǎn)程攝像機(jī)的控制和顯示程序的個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)。終端4與設(shè)備3之間的連接是網(wǎng)絡(luò)連接，例如通過LAN或WAN網(wǎng)絡(luò)或者其組合。網(wǎng)絡(luò)支持可以屬于任何類型。通常，其為有線以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，但是無(wú)線連接也是可能的，例如WiF1、藍(lán)牙、GPRS、UMTS或者線纜/無(wú)線組合。數(shù)據(jù)交換網(wǎng)絡(luò)協(xié)議通常為屬于TCP/IP類型，但是顯然也可以使用其他協(xié)議，諸如IPX/SPX、Novell/Netware、AppleTalk、DLC/LLC，而不會(huì)由于該原因而改變本發(fā)明的內(nèi)容。終端4與設(shè)備3之間的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換可以屬于專用類型和/或具有合適地開發(fā)的ad hoc協(xié)議。同樣應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)主干，其也可以是具有合適的過濾器的電力線，諸如在鐵路應(yīng)用的情形中。特別有利的情況是在終端4為遠(yuǎn)程的且因特網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)被用于到達(dá)設(shè)備3的端口 403的時(shí)候。
[0054]關(guān)于與攝像機(jī)1對(duì)接，有利的是通過端口 503的網(wǎng)絡(luò)對(duì)接。經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)對(duì)接的攝像機(jī)通常稱作IP。顯而易見的是并不排除還連接不遵循IP協(xié)議的攝像機(jī)的可能性。網(wǎng)絡(luò)可以屬于與以上所述的相同的類型或者不同的類型。通常，其為RJ45線纜上的以太網(wǎng)連接，但是顯而易見地不同的連接也是可能的，例如屬于無(wú)線類型。在其中設(shè)備3被插入在云臺(tái)單元中或外殼中并且因此靠近視頻攝像機(jī)的特別有利的情況下，通過線纜的連接是優(yōu)選于所有的。
[0055]與云臺(tái)單元2的對(duì)接屬于串行類型，通常是RS485。顯而易見地，也可以使用其他類型的串行對(duì)接，諸如例如經(jīng)典的RS232。
[0056]圖2中的云臺(tái)單元由框2概示。云臺(tái)單元包括控制一個(gè)或多個(gè)設(shè)備和致動(dòng)器202的本地控制單元302，例如以用于移動(dòng)云臺(tái)單元本身并且用于定位視頻攝像機(jī)。此類設(shè)備和致動(dòng)器可以屬于非常不同的類型。例如它們可以包括遙測(cè)系統(tǒng)、機(jī)動(dòng)化的聚焦、外殼和相關(guān)的裝備配件、擦拭器、照明器、加熱系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)、警報(bào)、用于外殼玻璃的去霧風(fēng)扇等等。
[0057]本地控制單元302和致動(dòng)器202因此為視頻監(jiān)控站的本地控制系統(tǒng)的一部分，即本地地控制該站的一些設(shè)備(例如擦拭器、齒輪、風(fēng)扇、電阻器等等)的系統(tǒng)。
[0058]接口設(shè)備的若干端口之間的通信由附圖標(biāo)記703表示的包括處理器的電路來管理。其可以從最簡(jiǎn)單的直接可編程的微控制器到要求諸如RAM、R0M、EPR0M、EEPR0M、閃存之類的旨在用來容納程序和數(shù)據(jù)這二者的外部存儲(chǔ)介質(zhì)的最復(fù)雜的微處理器。由處理器運(yùn)行的控制程序示意性地由附圖標(biāo)記803表示。
[0059]圖4是本發(fā)明的特別有利的實(shí)施例。微處理器電路703與具有三個(gè)端口 403、205、503的開關(guān)5對(duì)接。通過對(duì)開關(guān)5進(jìn)行編程以便操作端口 403與端口 405之間的第一 VLAN網(wǎng)絡(luò)以及端口 503與端口 205之間的第二 VLAN網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)的劃分，可能的是將所述端口403和503直接用作終端4和攝像機(jī)1分別連接到的設(shè)備3的端口。相反地，開關(guān)5的端口205直接與在所交換的分組上操作適當(dāng)?shù)奶幚淼碾娐?03對(duì)接。
[0060]特別地，開關(guān)的端口 503被配置用于自動(dòng)地插入用于標(biāo)識(shí)來自視頻攝像機(jī)1的分組203’’的VLAN標(biāo)記，并且用于從旨在用于視頻攝像機(jī)1的分組203’移除VLAN標(biāo)記。這種標(biāo)記操作在圖4中以附圖標(biāo)記605和705示意性地示出。類似地，開關(guān)5的端口 403被配置用于自動(dòng)地插入用于標(biāo)識(shí)來自終端4的分組103’ ’的不同的VLAN標(biāo)記(405)，并且用于從旨在用于終端4的分組103’移除VLAN標(biāo)記(505)。
[0061]開關(guān)5的端口 205使分組從端口 403和503轉(zhuǎn)移到微處理器電路703，并且反之亦然。分組上的電路干預(yù)依賴于目標(biāo)以及依賴于分組的類型而操作標(biāo)記中和/或分組中的改變，這是的以對(duì)于連接到其的設(shè)備而言易懂的方式將命令/狀態(tài)發(fā)送到合適的端口。
[0062]通過使用由開關(guān)5自動(dòng)地插入和移除標(biāo)記的機(jī)制以及所標(biāo)記的分組僅可以由相關(guān)端口 403、503看到的事實(shí)，獲得了將網(wǎng)絡(luò)物理劃分成兩個(gè)部分并且視頻攝像機(jī)對(duì)于PC 4是完全隱藏的，從而使云臺(tái)單元+視頻攝像機(jī)組合看起來是單個(gè)對(duì)象。
[0063]通常為印刷電路板的微處理器電路可以有利地具有開關(guān)設(shè)備，其允許不對(duì)開關(guān)5進(jìn)行編程并且允許板保持關(guān)斷。通過操作該開關(guān)設(shè)備，開關(guān)表現(xiàn)為正常網(wǎng)絡(luò)開關(guān)，并且其不再管理用于從遠(yuǎn)程終端4或者從視頻攝像機(jī)1接收到的分組的標(biāo)記操作以及管理在其端口處被標(biāo)記的分組的操作；這因而允許遠(yuǎn)程終端直接與視頻攝像機(jī)交談。
[0064]因此，微處理器電路被配置用于依賴于連接或者要連接到所述端口的本地控制系統(tǒng)的和視頻攝像機(jī)的類型來向第二和/或第三端口傳遞并且可能地轉(zhuǎn)換通過第一端口從網(wǎng)絡(luò)接收到的命令。
[0065]操作可以如下進(jìn)行總結(jié)。設(shè)備具有三個(gè)物理接口:借助于開關(guān)5而獲得的兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口 403、503和串行接口 603，其借助于所述串行接口 603與云臺(tái)單元2通信，特別是與云臺(tái)單元的控制系統(tǒng)進(jìn)行通信。由PC 4在端口 403上接收到的命令通過在處理器上運(yùn)行的軟件803進(jìn)行分析并且被發(fā)送到云臺(tái)單元2和/或到視頻攝像機(jī)1。如以上所述，接口設(shè)備使視頻監(jiān)控站看起來為單個(gè)對(duì)象，因此PC 4發(fā)送控制命令而不在作為命令的真實(shí)目標(biāo)的對(duì)象之間進(jìn)行區(qū)分。接口設(shè)備的目的是解釋所接收的命令并將它們發(fā)送到目標(biāo)設(shè)備?？赡馨l(fā)生的是命令必須都由云臺(tái)單元進(jìn)行管理(諸如例如在縱軸上的旋轉(zhuǎn))，或者完全由攝像機(jī)進(jìn)行管理(諸如例如視頻流的請(qǐng)求)。然而，可以來自PC的命令中的大多數(shù)要求所請(qǐng)求的功能要通過生成合適的命令來實(shí)現(xiàn)，所述命令中的一些被發(fā)送到視頻攝像機(jī)并且其他被發(fā)送到云臺(tái)單元。例如可能的是，提供來自PC的命令被分成到云臺(tái)單元的兩個(gè)命令以及到視頻攝像機(jī)的兩個(gè)命令。
[0066]劃分命令的操作基于所安裝的視頻攝像機(jī)的類型而發(fā)生。在聚焦為機(jī)動(dòng)化的情況中，必需的是將用于移動(dòng)變焦的命令發(fā)送到云臺(tái)單元，而如果變焦被集成在視頻攝像機(jī)中，則命令應(yīng)當(dāng)被發(fā)送到攝像機(jī)本身。
[0067]協(xié)議轉(zhuǎn)換操作發(fā)生在由PC請(qǐng)求的分成用于云臺(tái)單元和用于攝像機(jī)的命令的功能的下游并且在相關(guān)接口上發(fā)射相關(guān)分組之前。
[0068]有利地，去往/來自視頻攝像機(jī)的命令/狀態(tài)可以遵循任何IP協(xié)議，諸如例如但不限于0NVIF或PSIA，而去往/來自控制和/或命令系統(tǒng)的命令/狀態(tài)(特別是去往云臺(tái)單元的)遵循任何串行協(xié)議，諸如例如但不限于MACRO或PELCO “D”。這允許使用通常市場(chǎng)上可用的標(biāo)準(zhǔn)控制和/或命令系統(tǒng)以及視頻攝像機(jī)。顯而易見地，還可能提供使用專用的協(xié)議以便使資源的更優(yōu)化受到控制。
[0069]設(shè)備的可編程性使得其允許所有的請(qǐng)求的情形隨著所安裝的視頻攝像機(jī)和聚焦改變而被管理，這使得繼續(xù)保證僅模擬云臺(tái)單元的典型的靈活性。
[0070]除用于管理和轉(zhuǎn)變命令的軟件之外，存在另一程序，其由設(shè)備的電路的處理器來運(yùn)行，出于簡(jiǎn)單的原因而將其稱作rtsp_代理。由于視頻攝像機(jī)位于與PC(在大多數(shù)通常情形中是視頻控制終端)的網(wǎng)絡(luò)分離的網(wǎng)絡(luò)中，所以必需的是軟件組件被控以從視頻攝像機(jī)取得視頻流并將其發(fā)送到要求它的PC。因此，該軟件同時(shí)是從視頻攝像機(jī)下載視頻的RTSP客戶端(RTSP是用于網(wǎng)絡(luò)上的視頻流的協(xié)議并且其包括被稱作RTP的子會(huì)話)以及當(dāng)從視頻攝像機(jī)本身接收到視頻時(shí)將所述視頻實(shí)時(shí)地發(fā)送到PC的RTSP服務(wù)器。
[0071]rtsp_代理不對(duì)視頻攝像機(jī)流進(jìn)行真實(shí)拷貝，但是當(dāng)它創(chuàng)建用于客戶端(在該情形中為終端4)的流會(huì)話時(shí)，其打開與視頻攝像機(jī)的子會(huì)話一樣多的子會(huì)話(通常為視頻一個(gè)、音頻一個(gè)以及VCA的元數(shù)據(jù)之一)加上坐標(biāo)元數(shù)據(jù)(搖攝、傾斜、變焦)之一。換言之,rtsp_代理創(chuàng)建與遠(yuǎn)程終端4的RTSP通信會(huì)話，所述會(huì)話包括在rtsp_代理與視頻攝像機(jī)1之間的通信會(huì)話中提供的所有的子會(huì)話(并且特別地其包括視頻子會(huì)話和音頻子會(huì)話)加上用于傳送云臺(tái)單元2的定位坐標(biāo)(如果被提供有機(jī)動(dòng)化的聚焦，則是搖攝、傾斜及可能地變焦)的至少一個(gè)會(huì)話。
[0072]在替代性實(shí)施例中，rtsp_代理選擇并向遠(yuǎn)程終端4傳送在rtsp_代理與視頻攝像機(jī)1之間的通信會(huì)話中提供的子會(huì)話中的僅僅一些，這在一些情形中允許優(yōu)化傳送。
[0073]因而，存儲(chǔ)其接收到的流的所有子會(huì)話的任何程序滿足將所有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在相同文件中的要求，這是在國(guó)土安全領(lǐng)域中非常重要的問題。
[0074]這導(dǎo)致一種非常緊湊且易于集成在舊概念的云臺(tái)單元中的系統(tǒng)，其允許它充當(dāng)PC和視頻攝像機(jī)之間的協(xié)議轉(zhuǎn)變器，其通過依賴于視頻攝像機(jī)和/或透鏡的類型而在云臺(tái)單元與視頻攝像機(jī)之間劃分命令來以先進(jìn)方式管理命令，并且其借助于rtsp代理而允許固定攝像機(jī)的音頻/視頻/元數(shù)據(jù)流被添加有具有坐標(biāo)的元數(shù)據(jù)的附加流，而該添加不會(huì)將作為試驗(yàn)中的證據(jù)的記錄的可接受性置于風(fēng)險(xiǎn)之中。
[0075]作為非限制性的示例，元數(shù)據(jù)的此類附加流可以包括以下信息中的一個(gè)或多個(gè):時(shí)間戳、幀真實(shí)性信息、坐標(biāo)、視頻內(nèi)容分析數(shù)據(jù)、遙測(cè)數(shù)據(jù)、與云臺(tái)單元和/或與外殼相關(guān)聯(lián)的裝備配件的狀態(tài)。顯而易見地可能的是還包括其他類型的元數(shù)據(jù)，而不會(huì)由于該原因而改變本發(fā)明的內(nèi)容。
[0076]在特別有利的實(shí)施例中，微處理器電路703通過端口 503從視頻攝像機(jī)1接收數(shù)據(jù)流；此類數(shù)據(jù)流包括音頻和/或視頻和/或元數(shù)據(jù)，如由視頻攝像機(jī)本身所做出的分析(分析論)。在接口設(shè)備與視頻攝像機(jī)之間交換的數(shù)據(jù)分組利用合適的VLAN標(biāo)記來進(jìn)行標(biāo)記，所述VLAN標(biāo)記使得它們?cè)陂_關(guān)5的端口 403處不可見。
[0077]微處理器電路703通過串行端口 603詢問云臺(tái)單元2的本地控制系統(tǒng)，并且其要求云臺(tái)單元的定位坐標(biāo)，特別地如果云臺(tái)單元設(shè)有機(jī)動(dòng)化的聚焦，則其要求搖攝和傾斜數(shù)據(jù)以及可能地還有變焦。在接口設(shè)備3和云臺(tái)單元2之間交換的數(shù)據(jù)分組以串行方式通過端口 603進(jìn)行交換。
[0078]優(yōu)選地，通過端口 503和603接收的數(shù)據(jù)暫時(shí)地存儲(chǔ)到接口設(shè)備3的存儲(chǔ)區(qū)域中，以使得它們能夠在被傳送到遠(yuǎn)程終端4之前再次處理。
[0079]因此，微處理器電路703開始朝向遠(yuǎn)程終端4的RTSP會(huì)話。此類通信會(huì)話(如以上所述)包括多個(gè)子會(huì)話，其中有音頻子會(huì)話(用于傳送來自視頻攝像機(jī)1的音頻數(shù)據(jù))、視頻子會(huì)話(用于傳送來自視頻攝像機(jī)1的視頻數(shù)據(jù))、坐標(biāo)子會(huì)話(用于傳送從云臺(tái)單元2接收到的坐標(biāo))以及可能地用于視頻攝像機(jī)的分析數(shù)據(jù)的子會(huì)話(分析論)。不未必但優(yōu)選地，從接口設(shè)備3傳送到遠(yuǎn)程終端4的數(shù)據(jù)流包括從視頻攝像機(jī)1接收到的并且對(duì)于監(jiān)控服務(wù)是有用的所有數(shù)據(jù)，特別是所有的音頻、視頻和事件分析數(shù)據(jù)(諸如例如要被置于視頻幀上以突顯對(duì)象的框)。
[0080]該通信會(huì)話的數(shù)據(jù)分組被合適地標(biāo)記，并且開關(guān)使得這些數(shù)據(jù)僅在端口 403的出口處可見。在網(wǎng)絡(luò)103上物理傳送之前，開關(guān)5移除由微處理器電路703所生成的分組的
己 ο
[0081]圖5示出圖3的相同的視頻控制系統(tǒng)，但是其安裝有第二視頻攝像機(jī)la。為此，接口設(shè)備3具有另一端口 503a，視頻攝像機(jī)la通過線纜經(jīng)由附圖標(biāo)記203所表示的網(wǎng)絡(luò)而連接到所述另一端口 503a。該連接可以屬于任何類型(類似于視頻攝像機(jī)1)，其也可以屬于無(wú)線類型。
[0082]該應(yīng)用在兩種情境中是特別有利的。例如，可能的是將熱視頻攝像機(jī)耦合到常規(guī)IP攝像機(jī)，以便提供成幀場(chǎng)景的更強(qiáng)圖像，這是因?yàn)槌Ｒ?guī)視頻攝像機(jī)能夠傳送可見細(xì)節(jié)，而熱IP視頻攝像機(jī)提供不受例如不利的天氣條件(諸如例如霧)所干擾的幀。第二應(yīng)用情境是通過將兩個(gè)可見視頻攝像機(jī)用于3D視覺應(yīng)用以便進(jìn)行場(chǎng)景的三維重建而給出的。所有這些是通過借助于使用rtsp_代理而使用具有多于一個(gè)音頻/視頻會(huì)話的單個(gè)流。
[0083]特別有利的是還在該第二實(shí)施例中使用開關(guān)的可能性，在該情形下所述開關(guān)需要具有用于允許到第二視頻攝像機(jī)的連接的附加端口。操作完全類似于并且基于先前看到的在端口之間劃分分組的機(jī)制。開關(guān)的端口 503也被配置用于自動(dòng)地插入與其他標(biāo)記不同且用于標(biāo)識(shí)來自視頻攝像機(jī)la的分組的VLAN標(biāo)記，并且被配置成移除旨在用于視頻攝像機(jī)la的分組的VLAN標(biāo)記。通過利用由開關(guān)自動(dòng)地插入和移除標(biāo)記的機(jī)制以及所標(biāo)記的分組僅由相關(guān)端口可見的事實(shí)，而獲得了網(wǎng)絡(luò)物理分成三個(gè)部分(VLAN視頻攝像機(jī)1、VLAN視頻攝像機(jī)la、VLAN遠(yuǎn)程終端4)，并且視頻攝像機(jī)對(duì)于視頻控制系統(tǒng)完全隱藏，從而使得視頻監(jiān)控站看起來為單個(gè)對(duì)象。
[0084]優(yōu)選地，為了傳送視頻監(jiān)控站的數(shù)據(jù)，接口設(shè)備3優(yōu)選地根據(jù)RSTP協(xié)議與遠(yuǎn)程終端4開始通信會(huì)話。此類會(huì)話包括子會(huì)話，包括來自視頻攝像機(jī)la的視頻數(shù)據(jù)、來自視頻攝像機(jī)1的視頻數(shù)據(jù)以及來自云臺(tái)單元2的坐標(biāo)。
[0085]顯而易見地，本發(fā)明不限于以上所述和所示的實(shí)施例，但是其可以尤其從構(gòu)造視點(diǎn)而被廣泛地改變。例如，可能的是提供使用根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備，以便通過使例如擦拭器、照明器、外殼中的加熱系統(tǒng)或者其他裝備配件經(jīng)由IP可控而操作從模擬到數(shù)字遙測(cè)的舊外殼的轉(zhuǎn)換。以及還可能的是提供接口設(shè)備具有更多數(shù)量的端口以用于連接到相同或不同視頻監(jiān)控站內(nèi)的多個(gè)視頻攝像機(jī)及相關(guān)本地控制系統(tǒng)。
[0086]可以連接到接口設(shè)備的云臺(tái)單元和/或視頻攝像機(jī)的數(shù)量可以通過提供使接口設(shè)備具有合適數(shù)量的端口而合適地改變。
[0087]盡管在以上所述優(yōu)選實(shí)施例中，接口設(shè)備通過使用RTSP協(xié)議(實(shí)時(shí)流協(xié)議)與視頻遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行通信，并且其表現(xiàn)像代理_rtsp，但是明顯的是本發(fā)明并不限于使用RTSP通信協(xié)議并且可以使用其他通信協(xié)議。例如，視頻控制終端4可以在接口設(shè)備3處被記錄，并且數(shù)據(jù)可以通過根據(jù)http協(xié)議的ad hoc連接被發(fā)送到它(例如視頻攝像機(jī)1的視頻和云臺(tái)單元2的坐標(biāo))。記錄可以以若干種方式來進(jìn)行，優(yōu)選地其根據(jù)WS-基礎(chǔ)通知標(biāo)準(zhǔn)(由OASIS在2006年10月建議的)或者根據(jù)由0NVIF的實(shí)時(shí)拉點(diǎn)通知接口標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行。
[0088]即使不是所期望的，但是來自視頻攝像機(jī)的視頻流與諸如云臺(tái)單元的定位坐標(biāo)之類的來自其他源的元數(shù)據(jù)的豐富性可以省略。
[0089]反之亦然，可以維持豐富視頻流的此類功能，而被接口設(shè)備用于分別與遠(yuǎn)程控制終端4以及與視頻攝像機(jī)1進(jìn)行通信的網(wǎng)絡(luò)的(物理或邏輯)劃分可以被省略。在該情形中，接口設(shè)備的一些優(yōu)勢(shì)將丟失而同時(shí)維持其他優(yōu)勢(shì)。
[0090]因此在一般實(shí)施例中，接口設(shè)備包括用于通過網(wǎng)絡(luò)連接到遠(yuǎn)程終端的第一端口、用于連接到視頻攝像機(jī)的第二端口、用于連接到視頻攝像機(jī)定位單元的第三端口、操作性地連接到所述第一端口、到所述第二端口以及到所述第三端口的微處理器電路，以用于向第二和/或第三端口傳遞并且可能地轉(zhuǎn)換通過第一端口從遠(yuǎn)程終端接收到的命令。
[0091]微處理器電路被適配成通過在物理或邏輯級(jí)別處分離的兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)與視頻攝像機(jī)以及與遠(yuǎn)程終端進(jìn)行通信，以使得僅微處理器電路能夠?qū)倪B接到第一端口的遠(yuǎn)程終端接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送到連接到第二端口的視頻攝像機(jī)或者發(fā)送到連接到第三端口的定位單元，并且反之亦然，而連接到所述第一端口的遠(yuǎn)程終端不能夠與連接到所述第二端口的視頻攝像機(jī)或者連接到所述第三端口的定位單元進(jìn)行通信。
[0092]有利地，兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)物理地分離，并且接口設(shè)備的微處理器單元包括兩個(gè)單獨(dú)的網(wǎng)卡，所述兩個(gè)網(wǎng)卡中的每一個(gè)操作地連接到所述第一和所述第二端口中的一個(gè)以用于在所述兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行通信。
[0093]在一個(gè)實(shí)施例中，接口設(shè)備的第三端口是用于連接到定位單元的串行端口，接口設(shè)備因此被配置用于在所述第一端口上接收數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)、用于提取被定向到所述定位單元的命令、用于操作將所述提取的命令轉(zhuǎn)換成模擬命令、以及用于通過串行端口將所述模擬命令傳遞到所述定位單元。
[0094]有利地，當(dāng)設(shè)備的第一端口連接到第一 LAN網(wǎng)絡(luò)(例如與遠(yuǎn)程控制PC對(duì)接)，并且第二端口連接到第二 LAN網(wǎng)絡(luò)(例如與IP視頻攝像機(jī)對(duì)接)時(shí)，第一 LAN網(wǎng)絡(luò)和第二 LAN網(wǎng)絡(luò)彼此物理地分離，并且兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)交換借助于接口設(shè)備的微處理器電路而發(fā)生。
[0095]在另一實(shí)施例中，接口設(shè)備包括或關(guān)聯(lián)于裝配有至少三個(gè)端口的網(wǎng)絡(luò)開關(guān)，所述三個(gè)端口中的第一個(gè)和第二個(gè)分別與接口設(shè)備的第一和第二端口一致，所述開關(guān)的第三端口通過微處理器電路連接到接口設(shè)備的第三端口，所述開關(guān)被編程用于操作將網(wǎng)絡(luò)分成開關(guān)的第一與第三端口之間的第一 LAN網(wǎng)絡(luò)和第二與第三端口之間的第二 LAN網(wǎng)絡(luò)。
[0096]在提供開關(guān)的該實(shí)施例中，優(yōu)選地開關(guān)的第二端口被配置用于自動(dòng)地插入用于標(biāo)識(shí)來自視頻攝像機(jī)的分組的VLAN標(biāo)記，并且用于從旨在用于視頻攝像機(jī)的分組移除VLAN標(biāo)記；相反地，所述開關(guān)的第一端口被配置用于自動(dòng)地插入用于標(biāo)識(shí)來自PC的分組的VLAN標(biāo)記，并且用于從旨在用于PC的分組移除VLAN標(biāo)記，兩個(gè)端口的VLAN標(biāo)記是不同的，所述開關(guān)的第三端口是透明的從而使分組從第一和第二端口朝向微處理器電路轉(zhuǎn)移并且反之亦然，微處理器電路依賴于目標(biāo)并依賴于分組的類型而操作標(biāo)記和/或分組的改變，這使得采用對(duì)于連接到其的設(shè)備而言易懂的方式將數(shù)據(jù)分組定向到適當(dāng)?shù)亩丝凇?br> [0097]然后有利地，開關(guān)的第一和第二端口被配置成用于僅接受具有預(yù)定VLAN標(biāo)記的數(shù)據(jù)分組，并且用于切掉具有與預(yù)定標(biāo)記不同的VLAN標(biāo)記的數(shù)據(jù)分組。
[0098]在一個(gè)實(shí)施例中，接口設(shè)備的微處理器電路被配置用于:
從視頻攝像機(jī)所連接到的或者可連接到的第二端口接收視頻數(shù)據(jù)流，
將元數(shù)據(jù)的附加流添加到所述數(shù)據(jù)流，所述附加流由微處理器電路通過與所述第二端口不同的輸入而接收，
將輸出數(shù)據(jù)流發(fā)送到遠(yuǎn)程終端所連接到的或者可連接到的第一端口，所述數(shù)據(jù)流包括所述元數(shù)據(jù)和從第二端口接收到的視頻數(shù)據(jù)，這使得允許在單個(gè)文件中存儲(chǔ)視頻數(shù)據(jù)和元數(shù)據(jù)。
[0099]在一個(gè)實(shí)施例中，元數(shù)據(jù)的附加流包括可從包括以下各項(xiàng)的組中選擇的一個(gè)或多個(gè)元素:時(shí)間戳、幀真實(shí)性信息、坐標(biāo)、視頻內(nèi)容分析數(shù)據(jù)、遙測(cè)數(shù)據(jù)、與云臺(tái)單元相關(guān)聯(lián)的裝備配件的狀態(tài)、與外殼相關(guān)聯(lián)的裝備配件的狀態(tài)。
[0100]在一個(gè)實(shí)施例中，添加到來自視頻攝像機(jī)的視頻流的元數(shù)據(jù)從與視頻攝像機(jī)不同的源而獲得，并且特別地它們可以包括連接到接口設(shè)備的定位單元的定位坐標(biāo)(例如，搖攝和傾斜)。此類坐標(biāo)可以通過詢問此類定位單元(2)的控制單元而獲得。
[0101]在一個(gè)實(shí)施例中，接口設(shè)備被配置用于執(zhí)行通過所述第二端口從視頻攝像機(jī)下載數(shù)據(jù)的客戶端功能(特別是RTSP客戶端)以及通過第一端口將數(shù)據(jù)優(yōu)選地實(shí)時(shí)發(fā)送到遠(yuǎn)程終端的服務(wù)器功能(特別是RTSP服務(wù)器)這二者，包括音頻、視頻和定位單元的定位坐標(biāo)的到遠(yuǎn)程終端的輸出數(shù)據(jù)流在單個(gè)流中被傳遞以用于允許在單個(gè)文件中存儲(chǔ)它們。
【權(quán)利要求】
1.一種用于視頻監(jiān)控站的接口設(shè)備(3)，所述視頻監(jiān)控站屬于包括視頻攝像機(jī)(I)和用于所述視頻攝像機(jī)(I)的定位單元(2)的類型，所述接口設(shè)備(3)包括: 用于通過網(wǎng)絡(luò)(103 )連接到遠(yuǎn)程終端(4)的第一端口( 403 )， 用于連接到視頻攝像機(jī)(I)的第二端口(503)， 用于連接到用于所述視頻攝像機(jī)(I)的定位單元(2)的第三端口(603)， 操作地連接到所述第一端口(403)、到所述第二端口(503)以及到所述第三端口(603)的微處理器電路(703)，其用于向第二端口(503)和/或第三端口(603)傳遞并且可能地轉(zhuǎn)換通過第一端口(403)從遠(yuǎn)程終端接收到的命令， 其特征在于所述微處理器電路(703)被適配成通過在物理或邏輯級(jí)別處分離的兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)(103、203)與視頻攝像機(jī)(I)以及與遠(yuǎn)程終端(4)進(jìn)行通信，以使得僅微處理器電路(703)能夠?qū)倪B接到第一端口(403)的遠(yuǎn)程終端(4)接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送到連接到第二端口(503)的視頻攝像機(jī)(I)或者發(fā)送到連接到第三端口(603)的定位單元(2)，并且反之亦然，而連接到所述第一端口(403)的遠(yuǎn)程終端(4)不能夠與連接到所述第二端口(503)的視頻攝像機(jī)(I)以及與連接到所述第三端口的定位單元(2 )進(jìn)行通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的設(shè)備，其中所述兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)物理地分離，并且其中電路(703)包括兩個(gè)單獨(dú)的網(wǎng)卡，所述兩個(gè)網(wǎng)卡中的每一個(gè)操作地連接到所述第一和所述第二端口中的一個(gè)以用于在所述兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)上通信。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的設(shè)備，其中第三端口(603)是用于連接到定位單元(2 )的串行端口，所述設(shè)備被配置用于在所述第一端口( 403 )上接收數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)、用于提取被定向至所述定位單元(2)的命令、用于進(jìn)行將所述提取的命令轉(zhuǎn)換成模擬命令、并且用于通過串行端口將所述模擬命令傳遞到所述定位單元(2 )。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的設(shè)備，其中當(dāng)所述設(shè)備的第一端口(403)連接到第一 LAN網(wǎng)絡(luò)(103)例如與遠(yuǎn)程控制PC (4)對(duì)接，并且第二端口(503)連接到第二 LAN網(wǎng)絡(luò)(203 )例如與IP視頻攝像機(jī)(I)對(duì)接，第一 LAN網(wǎng)絡(luò)(103 )與第二 LAN網(wǎng)絡(luò)(203 )彼此物理分離時(shí)，兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)交換借助于微處理器電路(703)而發(fā)生。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的設(shè)備，包括或關(guān)聯(lián)于裝配有至少三個(gè)端口的網(wǎng)絡(luò)開關(guān)(5 )，所述三個(gè)端口中的第一個(gè)和第二個(gè)分別與所述設(shè)備(3 )的第一端口( 403 )和第二端口(503) —致，所述開關(guān)(5)的第三端口(205)通過微處理器電路(703)連接到所述設(shè)備(3)的第三端口(603)，所述開關(guān)(5)被編程用于執(zhí)行將網(wǎng)絡(luò)分成開關(guān)(5)的第一端口(403)與第三端口(205)之間的第一 LAN網(wǎng)絡(luò)和第二端口(503)與第三端口(205)之間的第二 LAN網(wǎng)絡(luò)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的設(shè)備，其中所述開關(guān)(5)的端口被配置有根據(jù)IEEE802.1q標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)記類型的兩種VLAN。
7.根據(jù)權(quán)利要求6或7的設(shè)備，其中所述開關(guān)(5)的第二端口(503)被配置用于自動(dòng)地插入用于標(biāo)識(shí)來自視頻攝像機(jī)(I)的分組的VLAN標(biāo)記(605 )，并且用于從旨在用于視頻攝像機(jī)(I)的分組移除VLAN標(biāo)記(705)，并且所述開關(guān)(5)的第一端口(403)被配置用于自動(dòng)地插入用于標(biāo)識(shí)來自PC (4)的分組的VLAN標(biāo)記(405)，并且用于從旨在用于PC (4)的分組移除VLAN標(biāo)記(505 )，兩個(gè)端口的VLAN標(biāo)記是不同的，所述開關(guān)(5 )的第三端口( 205 )是透明的，從而使分組從第一端口(403)并從第二端口(503)朝向微處理器電路(703)轉(zhuǎn)移并且反之亦然，所述微處理器電路(703)依賴于目標(biāo)并依賴于分組的類型而改變標(biāo)記和/或分組，以便采用對(duì)于連接到其的設(shè)備而言易懂的方式將數(shù)據(jù)分組定向到適當(dāng)?shù)亩丝凇?br> 8.根據(jù)權(quán)利要求7的設(shè)備，其中所述開關(guān)(5)的第一端口(403)和第二端口(503)被配置用于僅接受具有預(yù)定VLAN標(biāo)記的數(shù)據(jù)分組，并且用于切掉具有與預(yù)定標(biāo)記不同的VLAN標(biāo)記的數(shù)據(jù)分組。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的設(shè)備，其中所述微處理器電路(703)被配置用于: 從視頻攝像機(jī)(I)連接到的或者可連接到的第二端口(503)接收視頻數(shù)據(jù)流， 將元數(shù)據(jù)的附加流添加到所述數(shù)據(jù)流，所述附加流由微處理器電路(703)通過與所述第二端口(505)不同的輸入而接收， 將輸出數(shù)據(jù)流發(fā)送到移動(dòng)終端(4)連接到的或者可連接到的第一端口(403)，所述數(shù)據(jù)流包括所述元數(shù)據(jù)和從第二端口接收到的視頻數(shù)據(jù)，以便允許將視頻數(shù)據(jù)和元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在單個(gè)文件中。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的設(shè)備，其中元數(shù)據(jù)的附加流包括可從包括以下各項(xiàng)的組中選擇的一個(gè)或多個(gè)元素:時(shí)間戳、幀真實(shí)性信息、坐標(biāo)、視頻內(nèi)容分析數(shù)據(jù)、遙測(cè)數(shù)據(jù)、與云臺(tái)單元相關(guān)聯(lián)的裝備配件的狀態(tài)、與外殼相關(guān)聯(lián)的裝備配件的狀態(tài)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的設(shè)備，其中微處理器電路(703)被配置用于: 從視頻攝像機(jī)(I)連接到的或者可連接到的第二端口(503)接收視頻數(shù)據(jù)流， 通過所述第三端口(603)詢問所述定位單元(2)的控制單元(302)以便獲得所述定位單元(2)的定位坐標(biāo)，以及 將輸出數(shù)據(jù)流發(fā)送到遠(yuǎn)程終端(4)連接到的或者可連接到的第一端口(403)，所述數(shù)據(jù)流包括從第二端口接收到的視頻數(shù)據(jù)和通過所述第三端口(603)獲得的定位坐標(biāo)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的設(shè)備，其中所述電路(703)被配置用于執(zhí)行通過所述第二端口(503)從視頻攝像機(jī)(I)下載數(shù)據(jù)的特別是RTSP客戶端的客戶端功能和通過第一端口(403)將數(shù)據(jù)優(yōu)選地實(shí)時(shí)發(fā)送到遠(yuǎn)程終端(4)的特別是RTSP服務(wù)器的服務(wù)器功能這二者，包括音頻、視頻和定位單元(2)的定位坐標(biāo)的到遠(yuǎn)程終端(4)的輸出數(shù)據(jù)流在單個(gè)流中被傳遞以用于允許將它們存儲(chǔ)在單個(gè)文件中。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的設(shè)備，還包括用于連接第二視頻攝像機(jī)(Γ)的第四端口(503’)，來自遠(yuǎn)程終端(4)的命令由設(shè)備(3)依賴于所安裝的視頻攝像機(jī)和相關(guān)定位單元(2 )的類型而分成要通過第二端口( 503 )發(fā)送到第一視頻攝像機(jī)(I)的命令、要通過第四端口(503’)發(fā)送到第二視頻攝像機(jī)(I’)的命令、以及要通過第三端口(603)發(fā)送到定位單元(2)的命令，來自第一視頻攝像機(jī)(I)、來自第二視頻攝像機(jī)(I’)以及來自定位單元(2 )的數(shù)據(jù)流被下載在接口設(shè)備(3 )中，這使得在相同視頻流內(nèi)被實(shí)時(shí)發(fā)送到視頻控制終端(4)。
14.一種用于視頻攝像機(jī)(I)的定位單元(2)，所述定位單元(2)包括被適配成控制多個(gè)設(shè)備和致動(dòng)器(202)的控制單元(302)，其特征在于其包括根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)的接口設(shè)備(3)，所述定位單元包括用于連接到視頻攝像機(jī)(I)的端口、和用于連接到所述遠(yuǎn)程終端(4)的端口，用于連接到視頻攝像機(jī)的端口是設(shè)備(3)的第二端口(503)，用于連接到遠(yuǎn)程終端(4)的端口是設(shè)備(3)的第一端口(403)。
15.一種用于控制視頻監(jiān)控站的方法，所述視頻監(jiān)控站屬于包括視頻攝像機(jī)(I)和用于所述視頻攝像機(jī)(I)的定位單元(2)的類型，其中所述視頻監(jiān)控站包括從遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控終端(4 )接收命令的本地微處理器電路(703 )，所述命令旨在用于由視頻攝像機(jī)(I)和/或由該站的定位單元(2)來運(yùn)行， 其特征在于: 微處理器電路(703)通過在物理或邏輯級(jí)別處分離的兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)(103、203)與視頻攝像機(jī)(I)以及與遠(yuǎn)程終端(4)進(jìn)行通信，以使得僅微處理器電路(703)能夠?qū)倪B接到第一端口(403)的遠(yuǎn)程終端(4)接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送到連接到第二端口(503)的視頻攝像機(jī)(I)或者發(fā)送到連接到第三端口(603)的定位單元(2)并且反之亦然，而連接到所述第一端口(403)的遠(yuǎn)程終端(4)不能夠與連接到所述第二端口(503)的視頻攝像機(jī)(I)以及與連接到所述第三端口的定位單元(2 )進(jìn)行通信。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的方法，其中微處理器電路(703)通過借助于兩個(gè)網(wǎng)卡而分離的兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)段與遠(yuǎn)程終端(4)以及與視頻攝像機(jī)(I)進(jìn)行通信。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16的方法，其中遠(yuǎn)程終端將數(shù)據(jù)發(fā)送到與視頻監(jiān)控站相關(guān)聯(lián)的單個(gè)IP地址，并且其中微處理器電路選擇所接收的數(shù)據(jù)并將它們傳送到視頻攝像機(jī)(I)或者到定位單元(2)。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17的方法，其中微處理器電路(703) 從視頻攝像機(jī)(I)接收視頻數(shù)據(jù)流， 將元數(shù)據(jù)的附加流添加到所述視頻數(shù)據(jù)流，所述附加流來自視頻監(jiān)控站之內(nèi)的且與視頻攝像機(jī)不同的源， 將數(shù)據(jù)流發(fā)送到遠(yuǎn)程終端(4)，所述數(shù)據(jù)流包括所述元數(shù)據(jù)和從視頻攝像機(jī)接收到的所述視頻數(shù)據(jù)，以便允許將視頻數(shù)據(jù)和元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在單個(gè)文件中。
19.根據(jù)權(quán)利要求18的方法，其中元數(shù)據(jù)包括定位單元(2)的定位坐標(biāo)，所述坐標(biāo)由微處理器電路(703)通過詢問所述定位單元(2)的控制單元(302)而獲得。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK104380723SQ201380016810
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月27日
【發(fā)明者】O.坎帕納 申請(qǐng)人:視頻技術(shù)公司