顯示影像形成裝置及顯示影像形成方法
【專利摘要】本發(fā)明提供顯示影像形成裝置，在存在由多個全周攝像機獲得的多個全周圖像時，用戶能夠直觀地指定想觀察的部位，并能夠以理想狀態(tài)顯示所指定部位的影像。攝像機選擇單元(12)基于平面圖上的指定位置與多個全周攝像機(20)之間的位置關(guān)系，從多個全周攝像機(20)中選擇一個全周攝像機(20)。截取參數(shù)決定單元(14)決定從由攝像機選擇單元(12)選擇出的全周攝像機(20)的拍攝圖像中截取的截取圖像區(qū)域。描繪單元(15)形成將所截取的截取圖像設(shè)置在平面圖上所得的顯示映像。
【專利說明】顯示影像形成裝置及顯示影像形成方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于顯示由全周攝像機獲得的影像的顯示影像形成裝置和顯示影像形成方法。

【背景技術(shù)】
[0002]全周攝像機(也可稱為全向攝像機)能夠以一臺攝像機獲得廣域視野范圍的圖像，所以在各個領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。全周攝像機例如使用于監(jiān)視系統(tǒng)等中。全周攝像機通過使用魚眼鏡頭等全向透鏡光學(xué)系統(tǒng)或球面鏡等全向反射鏡光學(xué)系統(tǒng)來獲得全周圖像。
[0003]作為全周攝像機獲得的全周圖像的顯示形式，例如有將全周圖像展開為全景圖像而進(jìn)行顯示的方式，或者從全周圖像中截取包含關(guān)注物體的區(qū)域而進(jìn)行顯示的方式等。在從全周圖像中截取包含關(guān)注物體的區(qū)域并進(jìn)行顯示的方式中，用戶指定從全周圖像中截取的位置，對所指定的位置上的圖像進(jìn)行失真校正處理并將其顯示于顯示器。另外，顯示全周圖像時一般要進(jìn)行失真校正。
[0004]這里，專利文獻(xiàn)1中公開了用戶能夠在全周攝像機獲得的圖像中直觀地指定所希望的截取位置的顯示方法和裝置。具體而言，對全周圖像進(jìn)行坐標(biāo)變換并顯示于顯示器上，以使在現(xiàn)實的平面上正交的X軸和1軸(全周圖像中處于該X軸和1軸不正交的狀態(tài))在進(jìn)行顯示的顯示器上也正交。實際上，事先設(shè)定好現(xiàn)實的X軸和y軸正交的平面圖，以與該平面圖上的各位置對應(yīng)的方式對全周圖像的像素進(jìn)行坐標(biāo)變換，顯示于平面圖上(以下，稱像這樣坐標(biāo)變換為平面圖的坐標(biāo)而進(jìn)行顯示的圖像為“平面圖像”)。
[0005]這樣，能夠在平面圖上顯示其位置關(guān)系容易理解的全周圖像，也能夠直觀地選擇截取位置。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開2005 - 192057號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明要解決的問題
[0010]可是，專利文獻(xiàn)1中的前提是，從由一個攝像機獲得的全周圖像中截取由用戶所指定的區(qū)域并將其顯示。
[0011]另一方面，也可考慮用多個全周攝像機拍攝某個范圍，截取用戶所指定的區(qū)域并進(jìn)行顯示的系統(tǒng)。然而，以往，在存在這樣由多個全周攝像機拍攝的多個全周圖像時，對如何指定用戶想觀察的區(qū)域并未充分地研究。
[0012]本發(fā)明的目的在于提供顯示影像形成裝置和顯示影像形成方法，在存在由多個全周攝像機獲得的多個全周圖像時，用戶能夠直觀地指定想觀察的部位，并能夠以理想狀態(tài)顯示所指定部位的影像。
[0013]解決問題的方案
[0014]本發(fā)明的顯示影像形成裝置的一種實施方式具備:攝像機選擇單元，基于平面圖上的指定位置與多個全周攝像機的位置之間的位置關(guān)系，從所述多個全周攝像機中選擇一個全周攝像機；截取區(qū)域決定單元，決定從由所述攝像機選擇單元選擇出的全周攝像機的拍攝圖像中截取的截取圖像區(qū)域；描繪單元，形成將所截取的截取圖像設(shè)置在所述平面圖上所得的顯示影像。
[0015]發(fā)明的效果
[0016]根據(jù)本發(fā)明，用戶能夠直觀地指定想觀察的部位，并能夠以理想狀態(tài)顯示所指定部位的影像。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是表示實施方式的要部結(jié)構(gòu)的方框圖。
[0018]圖2是表示全周攝像機的設(shè)置例的圖。
[0019]圖3是表示處理例1的流程的圖。
[0020]圖4是表示處理例2的流程的圖。
[0021]圖5是表不處理例3的流程的圖。
[0022]圖6是在平面圖上表示了在控制視角時將什么范圍的圖像顯示在顯示器上的圖。
[0023]圖7是表示處理例4的流程的圖。
[0024]圖8是表示處理例4的流程的圖。
[0025]圖9是表示處理例4的流程的圖。
[0026]圖10是表示處理例4的流程的圖。

【具體實施方式】
[0027]以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0028]〈結(jié)構(gòu)〉
[0029]圖1表示實施方式的顯示影像形成裝置10和全周攝像機20的要部結(jié)構(gòu)。顯示影像形成裝置10和多個全周攝像機20以有線或無線的方式連接。
[0030]顯示影像形成裝置10根據(jù)由多個全周攝像機20獲得的多個全周圖像形成要顯示于顯示器30的影像。圖2表示本實施方式的全周攝像機在實際辦公室中的設(shè)置例。本實施方式的例子中，由兩臺全周攝像機(攝像機1、2)拍攝辦公室內(nèi)。例如，攝像機1、2朝向斜下方地設(shè)置于辦公室的天花板。
[0031]顯示影像形成裝置10中，由用戶所指定的位置信息輸入到位置指定單元11。這里，顯示影像形成裝置10的平面圖存儲單元16中保持有圖2所示那樣的平面圖。平面圖由描繪單元15描繪，存儲于平面圖存儲單元16中并顯示于顯示器30。
[0032]輸入到位置指定單元11的位置信息是由用戶在看著顯示器30上所顯示的圖2所示的這類平面圖的同時所指定的平面圖上的坐標(biāo)信息。具體而言，位置指定單元11與鼠標(biāo)、觸控面板等操作輸入單元相連，通過用戶對操作輸入單元操作所得的位置信息被輸入到位置指定單元11。另外，也可以位置指定單元11本身為鼠標(biāo)、觸控面板等操作輸入單元。位置指定單元11將所指定的位置信息向攝像機選擇單元12和坐標(biāo)變換單元13輸出。
[0033]平面圖存儲單元16中存儲有圖2所示的平面圖和全周攝像機在平面圖上的位置信息。攝像機選擇單元12基于平面圖上的指定位置與多個全周攝像機的位置之間的位置關(guān)系，從多個全周攝像機20中選擇使用其拍攝圖像的全周攝像機20。攝像機選擇單元12向截取參數(shù)決定單元14輸出表示選擇出的全周攝像機20的信息。
[0034]坐標(biāo)變換單元13將用平面圖坐標(biāo)系表示的指定位置信息變換為攝像機坐標(biāo)系，將變換后的指定位置信息向截取參數(shù)決定單元14輸出。
[0035]截取參數(shù)決定單元14基于拍攝圖像上的指定位置決定截取圖像的視角和分辨率作為截取參數(shù)，并將其輸出給全周攝像機20。截取參數(shù)決定單元14作為截取區(qū)域決定單元發(fā)揮作用，決定從由攝像機選擇單元12選擇出的全周攝像機的拍攝圖像中截取的截取圖像區(qū)域。
[0036]描繪單元15形成將所截取的截取圖像設(shè)置在平面圖上所得的顯示影像，并向顯示器30輸出該顯示影像。此外，描繪單元15基于從全周攝像機20輸入的信息，例如在平面圖上描繪表示人物的移動軌跡的動線。
[0037]下面，說明全周攝像機20的結(jié)構(gòu)。另外，圖1中省略了全周攝像機的光學(xué)系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)。全周攝像機20將由未圖示的全周光學(xué)系統(tǒng)獲得的拍攝圖像經(jīng)由圖像輸入單元21輸入到截取圖像生成單元22和物體位置檢測單元23。
[0038]截取圖像生成單元22以基于從截取參數(shù)決定單元14輸入的截取參數(shù)的視角和分辨率，從全周圖像中截取圖像。此外，截取圖像生成單元22對截取圖像施加失真校正處理，經(jīng)由圖像發(fā)送單元24將失真校正后的截取圖像發(fā)送給描繪單元15。
[0039]物體位置檢測單元23從全周圖像中檢測人物等特定物體，將檢測結(jié)果發(fā)送給元數(shù)據(jù)發(fā)送單元25。元數(shù)據(jù)發(fā)送單元25將包圍人物的人物框架信息、人物所穿服裝的顏色信息、人物的形狀信息、臉部的特征量信息等作為元數(shù)據(jù)發(fā)送給描繪單元15。
[0040]另外，雖然在圖1的結(jié)構(gòu)中，將截取圖像生成單元22設(shè)置于全周攝像機20中，但截取圖像生成單元22也可設(shè)置于顯示影像形成裝置10中。
[0041]〈處理例1>
[0042]下面，說明根據(jù)圖1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行的本實施方式的處理。
[0043]圖3表示本實施方式的處理例1的流程。顯示器30上首先顯示如圖3A所示的辦公室的平面圖圖像和用于指定顯示位置的圖標(biāo)，用戶通過鼠標(biāo)操作等在移動圖標(biāo)的同時指定想顯示的位置。這樣，通過在模擬了攝像機的設(shè)置場所的平面圖圖像上指定顯示位置(截取位置)，與在全周圖像上指定顯示位置(截取位置)時相比，用戶能夠直觀地指定想觀察的截取位置。
[0044]然后，顯示影像形成裝置10的攝像機選擇單元12計算從圖上的指定位置到圖上各攝像機位置的距離Di，并選擇該距離最小的全周攝像機(以下也將全周攝像機簡單縮寫為攝像機)。圖3B表示由于到攝像機1的距離小于到攝像機2的距離，所以選擇了攝像機
Ιο
[0045]然后，顯示影像形成裝置10的截取參數(shù)決定單元14決定圖像分辨率作為截取參數(shù)。基于由坐標(biāo)變換單元13變換為攝像機圖像坐標(biāo)系的指定位置距離攝像機圖像坐標(biāo)系的圖像中心有多遠(yuǎn)的距離d，來決定分辨率。具體而言，如圖3C所示，從圖像中心到指定位置(圖中的圓形標(biāo)志表示指定位置)的距離d越大分辨率越低。實際上，對于同一物體，越靠近圖像中心由全周攝像機所拍攝的全周圖像顯示得越大，越遠(yuǎn)離圖像中心顯示得越小?？紤]到這一點，在本實施方式中，指定位置越靠近圖像中心，使截取尺寸越大，越遠(yuǎn)離圖像中心使截取尺寸越小。而且，截取尺寸越小的截取圖像，越通過進(jìn)行像素插值等而拉伸圖像來形成顯示圖像，進(jìn)行顯示圖像的尺寸調(diào)適。結(jié)果，指定位置越遠(yuǎn)離圖像中心，使顯示圖像的分辨率越低。即，本實施方式中，根據(jù)從全周攝像機的拍攝中心到截取圖像區(qū)域的距離，改變要顯示的截取圖像的分辨率。
[0046]另外，同樣地，指定的位置離攝像機的距離越遠(yuǎn)，也可以使要顯示的截取圖像的分辨率越低。即，也可以根據(jù)從全周攝像機的設(shè)置位置到與截取圖像區(qū)域?qū)?yīng)的拍攝對象區(qū)域的距離，改變要顯示的截取圖像的分辨率。另外，也可以對出現(xiàn)了人物等應(yīng)注意的物體的區(qū)域提高要顯示的截取圖像的分辨率。
[0047]如圖3D所示，攝像機1(全周攝像機20)的截取圖像生成單元22將全周圖像中與所指定位置對應(yīng)的區(qū)域的圖像按與離開圖像中心的距離對應(yīng)的尺寸進(jìn)行截取，通過對其進(jìn)行失真校正、像素插值，生成與離開圖像中心的距離對應(yīng)的分辨率的失真校正圖像。
[0048]然后，如圖3E所示，顯示影像形成裝置10的描繪單元15形成在平面圖上設(shè)置了失真校正圖像和攝像機圖標(biāo)41的圖像，并將該圖像顯示在顯示器30上。
[0049]<處理例2>
[0050]圖4表示本實施方式的處理例2的流程。顯示器30上首先顯示如圖4A所示的辦公室的平面圖圖像和用于指定顯示位置的攝像機圖標(biāo)41，用戶通過鼠標(biāo)操作等在拖動攝像機圖標(biāo)41的同時指定想顯不的位直。另外，圖4A和圖4E所不的攝像機圖標(biāo)41并不是表示攝像機設(shè)置位置的圖標(biāo)，而是表示截取影像的位置的圖標(biāo)。
[0051]然后，顯示影像形成裝置10的攝像機選擇單元12計算從圖上的拖動位置到圖上的各攝像機位置之間的距離Di，并選擇該距離最小的攝像機。圖4B表示由于到攝像機1的距離小于到攝像機2的距離，所以選擇了攝像機1。
[0052]但是，攝像機選擇單元12在進(jìn)行拖動的期間內(nèi)即便在攝像機的切換位置上也不切換攝像機。即，在拖動的開始位置到攝像機2的距離小于到攝像機1的距離，即使在拖動途中變?yōu)榈綌z像機1的距離小于到攝像機2的距離，也不在拖動途中進(jìn)行從攝像機2到攝像機1的切換。
[0053]然后，如圖4C所示，顯示影像形成裝置10的截取參數(shù)決定單元14基于從圖像中心到指定位置的距離d來決定分辨率。然后，如圖4D所示，攝像機1(全周攝像機20)的截取圖像生成單元22以所決定的分辨率截取全周圖像中與所指定的位置對應(yīng)的區(qū)域的圖像，對其進(jìn)行失真校正，從而生成失真校正圖像。
[0054]然后，如圖4E所示，顯示影像形成裝置10的描繪單元15形成在平面圖上設(shè)置了失真校正圖像和攝像機圖標(biāo)41的圖像，并將該圖像顯示在顯示器30上。
[0055]這里，由于拖動時不進(jìn)行攝像機切換而在拖動完成后才進(jìn)行相機切換，所以拖動途中視角不會變動，能夠顯示不使用戶感到不自然的圖像。
[0056]而且，拖動的期間內(nèi)顯示的是拖動開始時選擇出的攝像機的圖像，且是與拖動位置對應(yīng)的截取圖像。
[0057]另外，雖然本例子中說明了通過拖動攝像機圖標(biāo)41來指定顯示位置的情況，但指定的方法并不僅限于拖動。例如，也可以僅指定起點和終點。
[0058]<處理例3>
[0059]圖5表示本實施方式的處理例3的流程。顯示器30上首先顯示如圖5A所示的辦公室的平面圖圖像和用于指定顯示位置的攝像機圖標(biāo)41，用戶通過鼠標(biāo)操作等在拖動攝像機圖標(biāo)41的同時指定想顯不的位置。另外，圖5A和圖5E所不的攝像機圖標(biāo)41并不是表示攝像機設(shè)置位置的圖標(biāo)，而是表示截取影像的位置的圖標(biāo)。
[0060]然后，顯示影像形成裝置10的攝像機選擇單元12計算從圖上的拖動位置到圖上的各攝像機位置之間的距離Di，并選擇該距離最小的攝像機。圖5B表示由于到攝像機1的距離小于到攝像機2的距離，所以選擇了攝像機1。
[0061]然后，顯示影像形成裝置10的截取參數(shù)決定單元14決定攝像機的視角作為截取參數(shù)。以截取區(qū)域的視角在攝像機切換的前后為廣角的方式，決定視角。具體而言，如圖5C所示，視角從距離攝像機的切換地點一定距離的位置(dl)處開始漸漸變?yōu)閺V角(Zw)。經(jīng)過攝像機切換位置(d2)之后，到距離一定距離的位置(d3)處漸漸恢復(fù)為原來的視角(Zn)。圖表示截取圖像的視角變化的樣子。
[0062]然后，攝像機1(全周攝像機20)的截取圖像生成單元22以所決定的視角截取選擇出的攝像機的全周圖像中與所指定的位置對應(yīng)的區(qū)域的圖像，對其進(jìn)行失真校正，從而生成失真校正圖像。
[0063]然后，如圖5E所示，顯示影像形成裝置10的描繪單元15形成在平面圖上設(shè)置了失真校正圖像和攝像機圖標(biāo)41的圖像，并將該圖像顯示在顯示器30上。
[0064]這里，如圖5C和圖?所示，由于通過在攝像機切換的前后使截取區(qū)域的視角為廣角，換言之，通過在一次使視角為廣角后切換攝像機，攝像機切換時顯示共同的物體的概率提高，所以即便切換了攝像機，用戶也可容易地把握圖像的位置關(guān)系。
[0065]圖6是在平面圖上表示在如圖5C和圖所示控制了視角時，在顯示器30上實際顯示出什么范圍的圖像的圖。這里，也可以將如圖6所示的在平面圖上表示了顯示范圍(視野范圍)的圖像與截取圖像同時顯示在顯示器30上。這樣，用戶可以更容易地認(rèn)出攝像機切換時的圖像的位置關(guān)系。
[0066]進(jìn)而，作為攝像機切換時的視角變化的方式，較為理想的是在攝像機間搜索共同的物體，存在共同的物體時，設(shè)定視角以使該物體進(jìn)入視角。這樣，由于攝像機切換時顯示共同的物體，即便在攝像機切換時用戶也可以容易地認(rèn)出所出現(xiàn)的是什么場所，可以實現(xiàn)自然的攝像機切換。例如，共同的物體較為理想優(yōu)選為用戶容易用作基準(zhǔn)的物體，諸如柱子或窗戶等。
[0067]<處理例4>
[0068]該處理例中提出一種用戶能通過攝像機圖標(biāo)容易地指定想觀察的影像并進(jìn)行顯示的方法。
[0069](1)方向的指定
[0070]以圖7所示的步驟指定攝像機的方向。這里，攝像機的方向意味著視線方向。
[0071]圖7是表示顯示在顯示器30上的圖像的圖，用戶在看著如圖7所示的顯示圖像的同時指定攝像機的方向。即，指定想從哪個方向觀察所指定的位置。
[0072]首先，如圖7A所示，由用戶指定顯示位置P。
[0073]然后，如圖7B所示，顯示影像形成裝置10設(shè)定連接了離所指定的顯示位置P最近的攝像機1的位置Pci與顯示位置P的直線的方向作為攝像機的方向，并顯示轉(zhuǎn)動至該方向的攝像機圖標(biāo)41。以所指定的顯示位置P為圖標(biāo)的中心的方式，設(shè)定攝像機圖標(biāo)41的顯示位置。由攝像機選擇單元12和描繪單元15進(jìn)行這樣的處理即可。用戶能夠根據(jù)圖7B所示的攝像機圖標(biāo)41的朝向，認(rèn)出當(dāng)前的截取圖像是從哪個方向觀察的影像。
[0074]然后，如圖7C所示，通過由用戶拖動攝像機圖標(biāo)41的端部，使攝像機圖標(biāo)41轉(zhuǎn)向想觀察影像的方向。
[0075]這樣，如圖7C所示，顯示影像形成裝置10根據(jù)各攝像機位置Pcl、Pc2和顯示位置P求攝像機方向候選direct-1、direct_2,從該攝像機方向候選中選擇距離由用戶操作的想觀察上述影像的方向(即圖7C的攝像機圖標(biāo)41所朝的方向)最近的角度的攝像機(圖7C的例子中為direct-2，即攝像機2)。由攝像機選擇單元12進(jìn)行這樣的處理即可。
[0076]而且，如圖7D所示，顯示影像形成裝置10顯示與該方向候選對應(yīng)的攝像機(實施例中為攝像機2)的影像，并將攝像機圖標(biāo)41的朝向也改變?yōu)閿z像機2的視線方向。由攝像機選擇單元12和描繪單元15進(jìn)行該處理即可。
[0077]⑵視角的指定1
[0078]以圖8所示的步驟指定顯示圖像的視角。這里，視角與變焦倍率處于一對一的關(guān)系，視角大意味著變焦倍率小。此外，視角也可稱為要顯示的圖像的可視角。
[0079]圖8A和圖8B的步驟與用圖7A和圖7B說明的步驟相同。即，首先，如圖8A所示，由用戶指定顯示位置P。然后，如圖8B所示，顯示影像形成裝置10設(shè)定連接了離所指定的顯示位置P最近的攝像機1的位置Pci與顯示位置P的直線的方向作為攝像機的方向，并顯示轉(zhuǎn)動至該方向的攝像機圖標(biāo)41。
[0080]然后，如圖8C所示，通過由用戶拖動攝像機圖標(biāo)41的鏡頭部分，使鏡頭部分伸長。
[0081]顯示影像形成裝置10預(yù)先設(shè)定相對于攝像機圖標(biāo)41的鏡頭部分的伸縮，使視角擴大或縮小的程度，基于由用戶操作的鏡頭部分的伸縮度來調(diào)整視角并顯示影像?？梢杂山厝?shù)決定單元14進(jìn)行這樣的處理。
[0082]⑶視角的指定2
[0083]圖9是用于說明視角的指定方法的第2例的圖。
[0084]首先，如圖9A所示，由用戶指定顯示位置P。然后，如圖9B所示，顯示影像形成裝置10設(shè)定連接了離所指定的顯示位置P最近的攝像機1的位置Pci與顯示位置P的直線的方向作為攝像機的方向，并顯示轉(zhuǎn)動至該方向的攝像機圖標(biāo)41。
[0085]另外，顯示根據(jù)默認(rèn)視角計算的視野。以所指定的顯示位置P為視野的中心的方式，設(shè)定該視野的顯示位置。此外，也可以以所指定的顯示位置P為攝像機圖標(biāo)41的中心的方式，設(shè)定攝像機圖標(biāo)41的顯示位置。通過攝像機選擇單元12、截取參數(shù)決定單元14及描繪單元15的合作能夠進(jìn)行這樣的視野顯示。
[0086]然后，如圖9C所示，由用戶拖動視野的端部，則改變?yōu)橄胗^察的視野。
[0087]然后，如圖9D所示，顯示影像形成裝置10以所指定的視角(視野)顯示影像?？梢杂山厝?shù)決定單元14進(jìn)行這樣的處理。
[0088]如本例子所示，通過在與由截取參數(shù)決定單元14所決定的截取圖像的同一個畫面上，在平面圖上顯示該截取圖像的視野，用戶能夠更直觀地指定視角等。
[0089](4)時刻的指定
[0090]以圖10所示的步驟，指定要顯示哪一時刻的圖像。
[0091]圖10A和圖10B的步驟與用圖7A和圖7B說明的步驟相同。即，首先，如圖10A所示，由用戶指定顯示位置P。然后，如圖10B所示，顯示影像形成裝置10設(shè)定連接了離所指定的顯示位置P最近的攝像機1的位置Pci與顯示位置P的直線的方向作為攝像機的方向，并顯示轉(zhuǎn)動至該方向的攝像機圖標(biāo)41。
[0092]然后，如圖10C所示，由用戶移動滾動條51。這里，滾動條51越向右側(cè)移動，指定越接近當(dāng)前時間的圖像。
[0093]由用戶移動操作滾動條51,則如圖10D所示，顯示影像形成裝置10基于滾動條51的指定位置，決定要顯示的時刻的影像，搜索積累有該時刻的影像的部分(攝像機或服務(wù)器)，并將其顯示。本實施例中指定攝像機內(nèi)的影像，并顯示攝像機內(nèi)的影像?？梢杂山厝?shù)決定單元14進(jìn)行這樣的處理。
[0094]另外，根據(jù)所指定的時刻而改變攝像機圖標(biāo)41的色度，則用戶容易把握顯示的是什么時刻的影像。例如，越接近當(dāng)前的影像使色度越高即可。
[0095]此外，雖然在本例子中說明了通過在與由截取參數(shù)決定單元14所決定的截取圖像的同一個畫面中顯示滾動條51來指定截取圖像的時刻的情況，但并不僅限于滾動條51，總之只要顯示用于指定截取圖像的時刻的圖像即可。
[0096]另外，上述實施方式的顯示影像形成裝置10可由包含存儲器、CPU的個人電腦等計算機構(gòu)成。而且，，能夠通過由CPU讀取存儲在存儲器上的計算機程序并執(zhí)行處理來實現(xiàn)構(gòu)成顯示影像形成裝置10的各結(jié)構(gòu)要素的功能。
[0097]在2012年5月8日申請的特愿2012-106735號的日本專利申請所包含的說明書、附圖和說明書摘要的公開內(nèi)容，全部引用于本申請。
[0098]工業(yè)實用性
[0099]本發(fā)明例如適合應(yīng)用于用多個全周攝像機拍攝某區(qū)域，用戶從該區(qū)域中指定想觀察的部位的系統(tǒng)。
[0100]標(biāo)號說明
[0101]10顯示影像形成裝置
[0102]11位置指定單元
[0103]12攝像機選擇單元
[0104]13坐標(biāo)變換單元
[0105]14截取參數(shù)決定單元
[0106]15描繪單元
[0107]20全周攝像機
[0108]22截取圖像生成單元
【權(quán)利要求】
1.顯示影像形成裝置，包括: 攝像機選擇單元，基于平面圖上的指定位置與多個全周攝像機的位置之間的位置關(guān)系，從所述多個全周攝像機中選擇一個全周攝像機； 截取區(qū)域決定單元，決定從由所述攝像機選擇單元選擇出的全周攝像機的拍攝圖像中截取的截取圖像區(qū)域；以及 描繪單元，形成將所截取的截取圖像設(shè)置在所述平面圖上所得的顯示影像。
2.如權(quán)利要求1所述的顯示影像形成裝置， 根據(jù)從選擇出的所述全周攝像機的拍攝中心到所決定的所述截取圖像區(qū)域的距離，改變要顯示的截取圖像的分辨率。
3.如權(quán)利要求1所述的顯示影像形成裝置， 根據(jù)從選擇出的所述全周攝像機的設(shè)置位置到與所決定的所述截取圖像區(qū)域?qū)?yīng)的拍攝對象區(qū)域的距離，改變要顯示的截取圖像的分辨率。
4.如權(quán)利要求1所述的顯示影像形成裝置， 在所述指定位置被拖動的期間內(nèi)，所述攝像機選擇單元不改變要選擇的全周攝像機。
5.如權(quán)利要求1所述的顯示影像形成裝置， 在由所述攝像機選擇單元選擇的全周攝像機改變時，所述截取區(qū)域決定單元在改變的前后使所述截取圖像區(qū)域的視角為廣角。
6.如權(quán)利要求1所述的顯示影像形成裝置， 所述攝像機選擇單元基于由用戶所指定的所述指定位置和由用戶所指定的視線方向，選擇所述全周攝像機。
7.如權(quán)利要求6所述的顯示影像形成裝置， 所述描繪單元形成將用于指定所述視線方向的攝像機圖標(biāo)設(shè)置在所述平面圖上所得的顯示影像。
8.如權(quán)利要求1所述的顯示影像形成裝置， 所述描繪單元形成在與由所述截取區(qū)域決定單元所決定的截取圖像同一個畫面上設(shè)置相當(dāng)于該截取圖像的視野所得的顯示影像。
9.如權(quán)利要求1所述的顯示影像形成裝置， 所述描繪單元形成在與由所述截取區(qū)域決定單元所決定的截取圖像同一個畫面上設(shè)置用于指定該截取圖像的時刻的圖像所得的顯示影像。
10.顯示影像形成方法，包括以下步驟: 基于平面圖上的指定位置與多個全周攝像機的位置之間的位置關(guān)系，從所述多個全周攝像機中選擇一個全周攝像機的步驟； 決定從選擇出的全周攝像機的拍攝圖像中截取的截取圖像區(qū)域的步驟；以及 形成將所截取的截取圖像設(shè)置在所述平面圖上所得的顯示影像的步驟。
【文檔編號】H04N7/18GK104272726SQ201380023164
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2013年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月8日
【發(fā)明者】藤松健, 三輪道雄 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社