圖像拾取裝置、透鏡裝置以及圖像拾取系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種透鏡裝置能夠從圖像拾取裝置被拆卸下來。透鏡裝置包括被配置為以與第一信號同步的方式與圖像拾取裝置進行通信的控制器。通信包含位于第一信號的相同周期中的多個塊?？刂破鲗⒌谝粫r間段的信息傳輸給圖像拾取裝置，并在第n個塊的通信開始或結(jié)束之后過去第一時間段之前禁止第m個塊的通信開始，其中n是等于或大于1的整數(shù)并且m是大于n的整數(shù)。
【專利說明】圖像拾取裝置、透鏡裝置以及圖像拾取系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像拾取裝置、透鏡裝置以及圖像拾取系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)上對比型自動聚焦(在下文被稱為“TVAF”)已經(jīng)是已知的且被配置為移動聚焦透鏡以使得從圖像傳感器獲得的信號的銳度(焦點信號)可以成為最大值。透鏡可交換型(interchangeable)照相機系統(tǒng)也已經(jīng)是已知的，其中諸如數(shù)字靜物照相機和數(shù)碼相機的圖像拾取裝置(照相機主體)生成焦點信號，并且在附著到照相機主體且能夠從照相機主體被拆卸的可交換透鏡中驅(qū)動聚焦透鏡。對于這種透鏡可交換型照相機系統(tǒng)中的TVAF控制來說，管理焦點信號的生成時刻和聚焦透鏡的驅(qū)動時刻是必要的。
[0003]專利文獻(“PLT”)1公開了在這種透鏡可交換型照相機系統(tǒng)中的TVAF控制中設(shè)置聚焦透鏡的驅(qū)動時刻的方法。PLT 2提出一種在可交換透鏡不能通信或不能執(zhí)行來自照相機主體的命令時將忙碌信號從可交換透鏡傳輸?shù)秸障鄼C主體的方法。
[0004]引用列表
[0005]專利文獻
[0006][PTL I]日本專利特開 N0.2009-258718
[0007][PTL 2]日本專利特開 N0.7-306434


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]技術(shù)問題
[0009]在PLT I中的透鏡可交換照相機系統(tǒng)中，可附著到照相機主體的每個可交換透鏡具有不同的光學(xué)特性，并且因此難以正確地提供用于所有可交換透鏡的TVAF控制。PLT 2針對每個預(yù)定時刻生成具有不同長度的忙碌信號，而由于降低的通信速度和隨機的通信時亥IJ，在與垂直同步信號(或其整數(shù)倍)同步的各種透鏡控制中可能會失去控制。
[0010]本發(fā)明提供圖像拾取裝置、透鏡裝置以及圖像拾取系統(tǒng)，其中透鏡裝置可被正確地校正。
[0011]問題的解決方案
[0012]根據(jù)本發(fā)明的透鏡裝置能夠從圖像拾取裝置被拆卸下來。透鏡裝置包括被配置為以與第一信號同步的方式與圖像拾取裝置進行通信的控制器。該通信在第一信號的相同周期中包含多個塊。控制器將第一時間段的信息發(fā)送給圖像拾取裝置，并在第η個塊的通信開始或結(jié)束之后過去第一時間段之前禁止第m個塊的通信開始，其中η是等于或大于I的整數(shù)并且m是大于η的整數(shù)。
[0013]本發(fā)明的其它特征和方面將參考附圖從以下示例實施例的說明中變得明顯。
[0014]發(fā)明的有益效果
[0015]本發(fā)明可以提供其中透鏡裝置可被正確地校正的圖像拾取裝置、透鏡裝置以及圖像拾取系統(tǒng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016][圖1]圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一和第二實施例的透鏡可交換型照相機系統(tǒng)的框圖。
[0017][圖2]圖2是根據(jù)第一實施例的在圖1中示出的透鏡微型計算機和照相機微型計算機之間的通信的時序圖。
[0018][圖3]圖3是根據(jù)第一和第二實施例的在圖1中示出的照相機系統(tǒng)中示出的TVAF控制的流程圖。
[0019][圖4]圖4是根據(jù)第一和第二實施例的用于說明處于圖3中所示的微小驅(qū)動(wobbling)步驟中的透鏡微型計算機和照相機微型計算機的詳細控制的流程圖。
[0020][圖5]圖5是根據(jù)本發(fā)明的第一和第二實施例的聚焦控制的時序圖。
[0021][圖6]圖6是根據(jù)第二實施例的在圖1中示出的透鏡微型計算機和照相機微型計算機之間的通信的時序圖。

【具體實施方式】
[0022]圖1是根據(jù)本發(fā)明的透鏡可交換型照相機系統(tǒng)(圖像拾取系統(tǒng)或光學(xué)裝置)的框圖。照相機系統(tǒng)包括透鏡單元(透鏡裝置)LlOO和照相機主體ClOO (圖像拾取裝置或光學(xué)裝置)。透鏡單元LlOO被可拆卸地附著到照相機主體ClOO。
[0023]透鏡單元LlOO包括圖像拾取光學(xué)系統(tǒng)、透鏡微型計算機(透鏡控制器)L106、變焦致動器L107以及聚焦致動器L108。
[0024]圖像拾取光學(xué)系統(tǒng)包括多個光學(xué)透鏡單元(光學(xué)元件)，并形成對象的光學(xué)圖像。根據(jù)該實施例的圖像拾取光學(xué)系統(tǒng)按照沿著對象圖像的入射方向的順序包括第一固定透鏡L101、倍率可變透鏡L102、光圈L103、第二固定透鏡L104以及聚焦透鏡L105。第一固定透鏡LlOl和第二固定透鏡L104被維持靜止不動。倍率可變透鏡(變焦透鏡)L102沿著光軸方向移動以便改變倍率。光圈L103調(diào)整光量。聚焦透鏡L105用于校正與倍率變化相關(guān)聯(lián)的圖像平面波動并提供聚焦。在圖1中，每個透鏡單元具有唯一透鏡，但是實際上其可以具有一個或多個透鏡。
[0025]透鏡微型計算機L106在適于圖像拾取的時刻與照相機主體ClOO中的照相機微型計算機C106進行通信。因此，TVAF控制變得更容易。在TVAF中，照相機主體ClOO通過針對每個預(yù)定周期評估圖像拾取平面的對焦?fàn)顟B(tài)來確定聚焦透鏡L105的驅(qū)動量，并指示透鏡單元LlOO驅(qū)動聚焦透鏡L105。對焦?fàn)顟B(tài)在下一時刻再次被評估，并且執(zhí)行相似的操作，但是此時如果透鏡驅(qū)動時刻不是同步的，則聚焦信息的可靠性降低。
[0026]更具體地說，照相機微型計算機C106和透鏡微型計算機L106在與垂直同步信號同步的時刻執(zhí)行固定長度的分組(packet)通信(垂直同步通信)。從透鏡微型計算機L106到照相機微型計算機C106的第一通信作為分組通信的第一塊被用來傳輸聚焦透鏡L105的位置、光圈L103的孔徑值、變焦透鏡L102的位置以及操作信息。從照相機微型計算機C106到透鏡微型計算機L106的第二通信被用作分組通信的第二塊以傳輸諸如目標(biāo)散焦量的聚焦控制命令(用于馬達驅(qū)動，等等)、基于在第一通信中收到的信息而計算出的結(jié)果，等等。
[0027]第一通信和第二通信組成多個塊，所述多個塊包含在第一信號的相同的每個周期中，所述第一信號為垂直同步信號(VD)或其整數(shù)倍，并且第一通信和第二通信是在照相機微型計算機C106和透鏡微型計算機L106之間執(zhí)行的雙向通信。在第一信號的相同周期中存在至少兩個塊就足夠了，并且該數(shù)目不受限制。在該實施例中，第一通信是垂直同步時段中的初始通信并且第二通信是最后的通信。
[0028]第一通信和第二通信傳遞諸如由用戶通過按鈕、轉(zhuǎn)盤以及開關(guān)(在圖1中未示出)設(shè)置的各種狀態(tài)信息的其它信息，以及光圈和變焦驅(qū)動命令。
[0029]透鏡微型計算機L106包括透鏡AF控制器L1061。透鏡AF控制器L1061根據(jù)由照相機AF控制器C1061確定的聚焦透鏡L105的目標(biāo)位置來控制聚焦。透鏡AF控制器L1061提供變焦跟蹤控制，所述變焦跟蹤控制被配置為在倍率變化中基于存儲在透鏡微型計算機L106中的變焦跟蹤數(shù)據(jù)(變焦跟蹤輪)移動聚焦透鏡L105。這種配置防止與倍率變化相關(guān)聯(lián)的圖像平面波動(模糊)。
[0030]變焦致動器L107移動倍率可變透鏡L102，并且聚焦致動器L108移動聚焦透鏡L105。變焦致動器L107和聚焦致動器L108每個均包括致動器，諸如步進馬達、DC馬達、振蕩馬達和音圈馬達。
[0031]照相機主體ClOO包括圖像傳感器C101、⑶S/AGC/AD轉(zhuǎn)換器C102、照相機信號處理器C103、顯示單元C104、記錄器C105以及照相機微型計算機C106。
[0032]圖像傳感器ClOl是諸如CXD傳感器和CMOS傳感器的光電轉(zhuǎn)換器并通過對對象圖像進行光電轉(zhuǎn)換而輸出模擬信號。可為紅色(R)、綠色(G)和藍色(B)這三原色中的每個提供一個圖像傳感器ClOl。
[0033]⑶S/AGC/AD轉(zhuǎn)換器C102對圖像傳感器ClOl的輸出進行采樣，對所采樣的輸出進行增益控制及數(shù)字地轉(zhuǎn)換。
[0034]照相機信號處理器C103針對來自⑶S/AGC/AD轉(zhuǎn)換器C102的輸出信號執(zhí)行各種圖像處理并生成圖像信號。照相機信號處理器C103包括AF信號處理器(焦點信號產(chǎn)生器)C1031。AF信號處理器C1031通過在輸出信號中提取高頻分量或高頻分量產(chǎn)生的亮度差分量而生成焦點信號，所述輸出信號是來自這樣的區(qū)域中的像素的輸出信號，該區(qū)域是用于在來自圖像傳感器ClOl和⑶S/AGC/AD轉(zhuǎn)換器C102產(chǎn)生的所有像素的輸出信號中進行焦點檢測的區(qū)域。焦點信號被稱為對比度評估值信號，并代表基于來自圖像傳感器ClOl的輸出信號生成的圖像的銳度(對比度狀態(tài))。銳度根據(jù)圖像拾取光學(xué)系統(tǒng)的焦點狀態(tài)而變化，并且因此焦點信號代表圖像拾取光學(xué)系統(tǒng)的焦點狀態(tài)。
[0035]顯示單元C104顯示來自照相機信號處理器C103的圖像信號，并且記錄器C105將來自照相機信號處理器C103的圖像信號記錄在諸如磁帶、光盤和半導(dǎo)體存儲器的記錄介質(zhì)中。
[0036]照相機微型計算機(圖像拾取裝置控制器)C106基于來自照相機信號處理器C103的輸出控制透鏡單元LlOO中的聚焦致動器L108，并沿著光軸方向移動聚焦透鏡L105。該操作主要由照相機微型計算機C106中的照相機AF控制器C1061來執(zhí)行。稍后將描述照相機AF控制器C1061的詳細操作。
[0037]照相機主體ClOO包括電源單元(電池)和電力開關(guān)(未示出)，并且可以選擇是否將電力供應(yīng)給照相機主體ClOO中的每個部件。從照相機主體ClOO通過電源線(未示出)向透鏡單元LlOO提供電力。
[0038]第一實施例
[0039]圖2是透鏡微型計算機L106和照相機微型計算機C106之間的通信的時序圖。在圖2中，當(dāng)用戶操作照相機主體ClOO中的電力開關(guān)(未示出)時“電力”具有開(高)或關(guān)(低)狀態(tài)?！癡D”代表垂直同步信號。“通信”代表從透鏡微型計算機L106或照相機微型計算機C106被傳輸信號?！熬劢怪聞悠鳌贝砭劢怪聞悠鱈108的驅(qū)動狀態(tài)。
[0040]當(dāng)通過對電力開關(guān)的操作而提供了電力時，照相機微型計算機L106在時間段t21之后生成VD，并在時間段t22之后開始初始通信PI。初始通信PI是電力被接通或透鏡單元LlOO被附著到照相機主體ClOO后最初被執(zhí)行的通信。當(dāng)在與VD同步的時刻執(zhí)行雙向的固定長度分組通信時，在第一周期(IV)中執(zhí)行初始通信PI，初始通信PI的格式不同于每個其它后續(xù)通信的格式。
[0041]在下一周期之后，包括第一通信Pl和第二通信P2的兩個塊的通信在第一周期(IV)中被執(zhí)行。從VD的前沿到初始通信PI的前沿的時間段t22可被設(shè)置到基于圖像傳感器ClOl的圖像信號存儲時刻的任意時刻,但相對于VD的延遲時間段需要一直是恒定的。
[0042]根據(jù)該實施例的初始通信PI從透鏡微型計算機L106到照相機微型計算機C106傳輸至少下列三條信息，但是根據(jù)本發(fā)明，包含至少一條信息就足夠了。
[0043]第一信息是第一時間段(周期內(nèi)的待機時間段或周期內(nèi)待機時間段)的信息，所述第一時間段從第一通信Pl的開始(前沿)或結(jié)束(后沿)到相同周期內(nèi)的第二通信P2的開始(前沿)。第一信息對應(yīng)于圖2中的時間段t23?，F(xiàn)在假定被包含在相同周期中的多個塊包括第η個塊(η是等于或大于I的整數(shù))和第m個塊(m是大于η的整數(shù))。然后，透鏡微型計算機L106將周期內(nèi)待機時間段的信息傳輸給照相機微型計算機C106，并維持從第η個塊的通信的開始或結(jié)束到相同周期內(nèi)的第m個塊的通信的開始的時間段不短于該周期內(nèi)待機時間段。換而言之，相同周期內(nèi)的第m個塊的通信在第η個塊的通信開始或結(jié)束之后過去周期內(nèi)待機時間段之前被禁止開始。提供了待機時間段，這是因為處理每個塊通信(分組通信)中的多條信息需要時間，這與另一待機時間段相似。
[0044]第二信息是第二時間段(周期外的待機時間段或周期外待機時間段)的信息，所述第二時間段是從最后的塊的通信(第二通信Ρ2)的開始或結(jié)束到在下一周期中作為第一塊通信的第一通信Ρ1。第二信息對應(yīng)于圖2中的時間段t24。透鏡微型計算機L106將周期外時待機時間段的信息傳輸給照相機微型計算機C106，并維持從一個周期中的最后的塊的通信的開始或結(jié)束到下一周期內(nèi)的第一個塊的通信的開始的時間段不短于該周期外待機時間段。換而言之，下一周期內(nèi)的第一個塊的通信在一個周期中的最后的塊的通信開始或結(jié)束之后周期外待機時間段過去之前被禁止開始。
[0045]第三信息是第三時間段(致動器待機時間段)的信息，所述第三時間段從第二通信P2的開始或結(jié)束到聚焦致動器L108的驅(qū)動開始。第三信息對應(yīng)于圖2中的時間段t25?，F(xiàn)在假定被包含在相同周期中的多個塊包括第η個塊(η是等于或大于I的整數(shù))。然后，透鏡微型計算機L106將致動器待機時間段的信息傳輸給照相機微型計算機C106。在第η個塊的通信開始或結(jié)束之后，并且在致動器準(zhǔn)備好在相同的周期中被驅(qū)動之前，透鏡微型計算機L106被禁止接收開始驅(qū)動致動器的命令。換而言之，在第η個塊的通信開始或結(jié)束之后致動器待機時間段過去之前透鏡微型計算機L106被禁止指示致動器驅(qū)動，其中η是等于或大于I的整數(shù)。
[0046]在初始通彳目PI中，狀態(tài)/[目息不受:諸如通彳目格式、通彳目速度、相應(yīng)功能和單獨標(biāo)識信息的狀態(tài)影響，透鏡單元LlOO和照相機主體ClOO與該狀態(tài)信息是兼容的。
[0047]在透鏡可交換型照相機系統(tǒng)中，透鏡微型計算機L106的計算速度和要處理的數(shù)據(jù)量根據(jù)透鏡單元LlOO的類型而不同。例如，廉價的微型計算機具有低計算速度，因為微型計算機為了減少功率消耗而利用降低的工作時鐘。要處理的數(shù)據(jù)量由于透鏡單元LlOO的功能以及每個功能的精度而改變，并且處理速度因此是不同的，所述功能諸如自動變焦、AF、圖像穩(wěn)定、光圈控制、ND濾波器控制以及內(nèi)置電信控制。換而言之，在時間段t23、t24、t25中，透鏡微型計算機L106的處理內(nèi)容和處理時間段根據(jù)透鏡單元LlOO的類型是不同的。如果照相機微型計算機C106經(jīng)由通過指定驅(qū)動時間而不考慮處理時間段等的差異的控制提供通信，那么可能會失去控制，并且例如致動器會不準(zhǔn)確地移動。因此，照相機微型計算機C106通過考慮周期內(nèi)待機時間段、周期外待機時間段以及致動器待機時間段來提供通信和透鏡控制。
[0048]現(xiàn)在假設(shè)VD的周期被設(shè)置為T，諸如16.67 ms。那么，第一時間段和第二時間段的總和滿足t23+t24〈 = T，以便不超過第一信號的周期。當(dāng)該條件表達式不能被滿足時，照相機微型計算機C106延長通信時段。
[0049]現(xiàn)在參考圖3到5，將給出對由透鏡微型計算機L106和照相機微型計算機C106執(zhí)行的聚焦控制(TVAF控制)的描述。
[0050]圖3是TVAF控制的概況的流程圖。該過程主要由照相機微型計算機C106中的照相機AF控制器C1061根據(jù)計算機程序來執(zhí)行。照相機微型計算機C106 (照相機AF控制器C1061)通過與透鏡微型計算機L106 (透鏡AF控制器L1061)的通信控制聚焦透鏡L105的驅(qū)動和位置。
[0051]在圖3中，在步驟301中，照相機微型計算機C106確定當(dāng)前TVAF模式是否是微小驅(qū)動模式。如果是，則流程移動至步驟302，而如果不是則流程移動至步驟308。
[0052]在步驟302中，照相機微型計算機C106執(zhí)行微小驅(qū)動操作以便以預(yù)定的振幅對聚焦透鏡L105進行微小驅(qū)動，并確定它是否對焦或如果未對焦則確定哪個方向存在對焦點。將參考圖4和5對詳細操作進行描述。
[0053]在步驟303中，照相機微型計算機C106基于作為步驟302中的微小驅(qū)動操作的結(jié)果的聚焦透鏡L105的位置歷史，確定聚焦透鏡L105是否在相同區(qū)域中往復(fù)運動了預(yù)定次數(shù)。如果是，則確定已對焦且流程移動至步驟306，而如果不是則還未確定對焦且流程移動至步驟304。
[0054]在步驟304中，照相機微型計算機C106確定是否已經(jīng)基于作為步驟302中的微小驅(qū)動操作的結(jié)果的聚焦透鏡L105的位置歷史，確定了在相同的方向上存在對焦點達預(yù)定次數(shù)。如果是，則確定對焦方向且流程移動至步驟305以進入登山(峰值搜索)模式，而如果不是則還未確定對焦方向且流程返回至步驟301。
[0055]在步驟306中，照相機微型計算機C106將對焦時的焦點信號水平存儲在存儲器(未示出)中，并且流程移動至步驟307以便進入重新開始確定模式。重新開始確定模式是被配置為確定是否有必要再次微小驅(qū)動以確定對焦方向的模式(步驟316和317)。
[0056]在步驟308中，照相機微型計算機C106確定當(dāng)前TVAF模式是否是登山模式，而如果是則流程移動至步驟309，而如果不是則流程移動至步驟313。
[0057]在步驟309中，照相機微型計算機C106提供被配置為以預(yù)定速度驅(qū)動聚焦透鏡L105的登山，在登山中焦點信號的值增大。將省略對登山操作的詳細描述。
[0058]在步驟310中，照相機微型計算機C106確定是否根據(jù)步驟309中的登山檢測到聚焦透鏡L105的位置(在下文被稱為“峰值位置”)，該位置提供最大值(代表圖像拾取光學(xué)系統(tǒng)的對焦?fàn)顟B(tài)的值)。當(dāng)檢測到峰值位置時，流程移動至步驟311，而如果沒有則流程返回步驟301以便繼續(xù)登山模式。當(dāng)在步驟310中確定了峰值位置時，使聚焦透鏡L105移動至該峰值位置以執(zhí)行對焦確定模式(步驟315)。
[0059]在步驟311中，照相機微型計算機C106將峰值位置設(shè)置為聚焦透鏡L105的目標(biāo)位置。然后，流程移動至步驟312以便進入停止模式。
[0060]在步驟313中，照相機微型計算機C106確定當(dāng)前TVAF模式是否是停止模式，而如果是則流程移動至步驟314，而如果不是則流程移動至步驟316。
[0061]在步驟314中，照相機微型計算機C106確定聚焦透鏡L105是否已返回至峰值位置。如果是這樣，則流程移動至步驟315以進入微小驅(qū)動模式以便確定對焦，如果不是則流程返回到步驟301以繼續(xù)停止模式。
[0062]在步驟316中，照相機微型計算機C106比較當(dāng)前焦點信號的水平與在步驟306中保持的焦點信號的水平，并確定變化量是否大于預(yù)定量。在變化量大于預(yù)定量時，流程移動至步驟317以進入微小驅(qū)動模式以便確定對焦方向，如果不是則流程返回到步驟301以繼續(xù)停止模式。
[0063]現(xiàn)在參考圖4和5，將給出在圖3中所示的步驟302中對照相機微型計算機C106和透鏡微型計算機L106的控制的流程的描述。
[0064]在圖4中，在步驟C401中，照相機微型計算機C106確定圖像的VD的當(dāng)前時刻與和透鏡微型計算機L106的通信(在下文被稱為“透鏡通信”)的預(yù)定時刻是否一致。如果是，則流程移動至步驟C402，而如果不是則流程返回至步驟C401以便待機。針對VD的透鏡通信的時刻對應(yīng)于圖2中的時間段t22。確定該時刻的一個條件包含在緊接著的前一周期中的第二通信P2之后等于或長于周期外待機時間段(等于或長于時間段t24)的時間段的逝去。照相機微型計算機C106利用諸如內(nèi)部計時器或計數(shù)器(未示出)的時間測量單元，以便確定步驟C401。
[0065]在步驟C402中，照相機微型計算機C106將通信請求傳輸給透鏡微型計算機L106以開始透鏡通信(第一通信PD。
[0066]在步驟L401中，透鏡微型計算機L106確定它是否已收到在步驟C402中從照相機微型計算機C106傳輸?shù)耐ㄐ耪埱螅绻沁@樣則流程移動至步驟L402，而如果不是則流程返回至步驟L401以待機。
[0067]在步驟L402中，透鏡微型計算機L106使用第一通信Pl的開始作為觸發(fā)來重置內(nèi)部計時器，并測量從透鏡通信的開始起的延遲時間段。
[0068]在步驟L403中，透鏡微型計算機L106將在以前的處理中計算出的到達預(yù)測結(jié)果傳輸給照相機微型計算機C106。該通信對應(yīng)于第一通信P1。到達預(yù)測的內(nèi)容稍后將在步驟L408中被詳細地描述。
[0069]在步驟C403中，照相機微型計算機C106接收在步驟L403中在第一通信Pl中從透鏡微型計算機L106傳輸?shù)牡竭_預(yù)測結(jié)果。在圖5中所示的示例中，如果當(dāng)前VD是(4)，那么處理對應(yīng)于接收到達預(yù)測的時刻(4)。
[0070]在步驟C404中，照相機微型計算機C106確定當(dāng)前可用的焦點信號是否是有效的。換而言之，其不是在驅(qū)動聚焦透鏡L105時而是在聚焦透鏡L105停止在過去的目標(biāo)位置處時確定作為焦點信號的來源的圖像信號是否已被存儲。如果它是有效的，則流程移動至步驟C405，而如果不是則流程移動至步驟C416。
[0071]在圖5的示例中，如果當(dāng)前VD是(4)，則從利用VD⑵存儲的圖像信號生成此處可用的焦點信號。由于聚焦透鏡1105在￥0(2)中停止在近側(cè)上，所以從存儲在VD(2)中的圖像信號生成的焦點信號被確定是有效的。如果當(dāng)前VD是(5)，那么從利用VD (3)存儲的圖像信號生成可用的焦點信號。從利用VD(3)存儲的圖像信號生成的焦點信號被確定是無效的，這是由于聚焦透鏡L105在VD (3)中從無限遠側(cè)移動到近側(cè)。
[0072]在步驟C405中，當(dāng)在步驟C403中收到的以前的到達預(yù)測結(jié)果是可到達的時(當(dāng)該信息代表聚焦透鏡L105可以到達目標(biāo)位置時)照相機微型計算機C106移動至步驟C406。如果不是(當(dāng)該信息代表聚焦透鏡L105不能到達目標(biāo)位置時)，則流程移動至步驟C418。
[0073]例如，當(dāng)該信息在到達預(yù)測(4)的時刻從透鏡微型計算機L106被發(fā)送且代表是可到達的時，它意味著聚焦透鏡L105可以到達目標(biāo)位置，直到用于利用VD(4)生成焦點信號的電荷被存儲。另一方面，當(dāng)該信息在到達預(yù)測(4)的時刻從透鏡微型計算機L106被發(fā)送且代表是不可到達的時，它意味著聚焦透鏡L105不能到達目標(biāo)位置，直到用于利用VD(4)生成焦點信號的電荷被存儲。
[0074]當(dāng)在第一通信Pl中收到代表不可到達的信息時，聚焦透鏡L105現(xiàn)在被驅(qū)動則很可能從下一個可用的焦點信號無法獲得足夠的散焦量。為了避免故障，有必要延遲TVAF控制的周期。因此，流程移動至步驟C418而沒有向前移動TVAF控制(微小驅(qū)動操作)，或TVAF控制被限制。
[0075]例如，當(dāng)在到達預(yù)測的時刻(4)(在利用VD (4)的第一通信中)收到代表不可到達的信息時，照相機微型計算機C106不在目標(biāo)散焦量(6)的時刻傳輸沿著近側(cè)方向驅(qū)動聚焦透鏡L105的驅(qū)動命令。當(dāng)在下一個第一通信(利用VD (5)的第一通信)中收到代表可到達的信息時，照相機微型計算機C106在利用相同的VD (5)的第二通信中傳輸沿著近側(cè)方向驅(qū)動聚焦透鏡L105的驅(qū)動命令。
[0076]在步驟C406中，照相機微型計算機C106確定聚焦透鏡L105現(xiàn)在是否停止在相對于中心位置(作為驅(qū)動中心)的無限遠側(cè)上，并且如果是這樣則流程移動至步驟C407，而如果不是則流程移動至步驟C410。在圖5的示例中，如果當(dāng)前VD是(4)，那么確定聚焦透鏡L105停止在無限遠側(cè)上。在當(dāng)前VD是￠)時，確定聚焦透鏡L105停止在近側(cè)上。
[0077]在步驟C407中，照相機微型計算機C106存儲近側(cè)上的焦點信號。當(dāng)在圖5的示例中當(dāng)前VD是(4)時，焦點信號(2)被存儲，其是從利用VD(2)被存儲的圖像信號生成的，在VD (2)處聚焦透鏡L105停止在近側(cè)上。
[0078]在步驟C408中，照相機微型計算機C106將在步驟C407中存儲的近側(cè)上的焦點信號的水平與過去在步驟410中被存儲的無限遠側(cè)上的焦點信號的水平比較，稍后將對其進行描述。如果近側(cè)上的水平更高，則流程移動至步驟C409，而如果不是則流程移動至步驟C413。當(dāng)在圖5的示例中當(dāng)前VD是(4)時，將焦點信號⑵與焦點信號0(未示出)相比較。
[0079]在步驟C409中，照相機微型計算機C106計算中心位置(該中心位置是聚焦透鏡L105的驅(qū)動中心)沿著近側(cè)方向的移動量，作為在圖像傳感器ClOl的圖像拾取平面上的散焦量(圖像平面中心移動量)。該散焦量被被設(shè)置為焦深內(nèi)的一值。
[0080]在步驟C410中，照相機微型計算機C106計算沿著近側(cè)方向相對于聚焦透鏡L105的中心位置的驅(qū)動量，作為在圖像拾取平面上的散焦量(圖像平面振幅量)。類似于中心位置的移動量，該散焦量被設(shè)置為焦深內(nèi)的一值。
[0081]在步驟C411中，照相機微型計算機C106存儲無限遠側(cè)上的焦點信號。當(dāng)在圖5的示例中當(dāng)前VD是(6)時，焦點信號⑷被存儲，其是從利用VD(4)被存儲的圖像信號生成的，在VD (4)處聚焦透鏡L105停止在無限遠側(cè)上。
[0082]在步驟C412中，照相機微型計算機C106將在步驟C411中存儲的無限遠側(cè)上的焦點信號的水平與以前在步驟C407中被存儲的近側(cè)上的焦點信號的水平相比較。如果無限遠側(cè)上的水平更高，則流程移動至步驟C413，而如果不是則流程移動至步驟C414。當(dāng)在圖5的示例中當(dāng)前VD是(6)時，將焦點信號⑷與焦點信號(2)相比較。
[0083]在步驟C413中，照相機微型計算機C106計算中心位置(該中心位置是聚焦透鏡L105的驅(qū)動中心)沿著無限遠側(cè)方向的移動量，作為在圖像傳感器ClOl的圖像拾取平面上的散焦量(圖像平面中心移動量)。該散焦量被被設(shè)置為焦深內(nèi)的一值。
[0084]在步驟C414中，照相機微型計算機C106計算沿著無限遠側(cè)方向相對于聚焦透鏡L105的中心位置的驅(qū)動量，作為在圖像拾取平面上的散焦量(圖像平面振幅量)。類似于中心位置的移動量，該散焦量被設(shè)置為焦深內(nèi)的一值。
[0085]在步驟C415中，為了獲取在步驟C409、C410、C413和C414中計算的散焦量(目標(biāo)散焦量)，照相機微型計算機C106計算用于實際上開始驅(qū)動聚焦透鏡L105的時刻。
[0086]這里，用于開始驅(qū)動聚焦透鏡L105的時刻(驅(qū)動開始時刻)是基于圖像傳感器ClOl的圖像信號的存儲完成時刻，并通過考慮上面的致動器待機時間段而被設(shè)置。此外，該實施例將該驅(qū)動開始時刻定義為從第一通信的開始起的延遲時間段。然而，本發(fā)明不限于該實施例，并且可以使用針對垂直同步信號的延遲時間段、從第二通信的開始起的延遲時間段等。
[0087]在步驟C416中，照相機微型計算機C106計算一時刻，用于預(yù)測上面的目標(biāo)散焦量實際上是否是在步驟C415中計算的驅(qū)動開始時刻處驅(qū)動聚焦透鏡L105中所獲得的。換而言之，透鏡微型計算機L106預(yù)測聚焦透鏡L105是否可以在到達預(yù)測時刻到達與目標(biāo)散焦量對應(yīng)的目標(biāo)位置，所述到達預(yù)測時刻是所計算的(指定的)時刻。
[0088]這里，到達預(yù)測時刻是基于圖像傳感器ClOl的圖像信號的存儲開始時刻被設(shè)置的。根據(jù)該實施例，該到達預(yù)測時刻是由從上面的第一通信的開始起的延遲時間段定義的。然而，本發(fā)明不限于該實施例，并且可以定義垂直同步信號、從第二通信的開始起的延遲時間段。
[0089]在步驟C417中，確定當(dāng)前時刻是否與透鏡通信中的時刻一致。如果是，則流程移動至步驟C418，而如果不是則流程返回至步驟C417以便待機。確定該時刻的一個條件包括等于或長于上面的周期內(nèi)待機時間段的時間段從第一通信起逝去。
[0090]在步驟C418中，照相機微型計算機C106將通信請求再次傳輸給透鏡單元并開始透鏡通信(第二通信)。這里，透鏡微型計算機L106確定透鏡微型計算機L106是否已收到在步驟C416中從照相機微型計算機C106傳輸?shù)耐ㄐ耪埱?，并且如果是這樣則流程移動至步驟L405，而如果不是則流程返回至步驟L404以便待機。
[0091]在步驟C419中，當(dāng)透鏡通信開始時，照相機微型計算機C106向透鏡微型計算機L106傳輸在步驟C409、C410、C413和C414中計算的目標(biāo)散焦量的信息。在步驟C415和C416中計算(指定)的驅(qū)動開始時刻和到達預(yù)測時刻的信息也被傳輸給透鏡微型計算機L106。如果在圖5的示例中當(dāng)前VD是(4)，則該處理對應(yīng)于驅(qū)動開始時刻(6)、到達預(yù)測時刻(6)以及目標(biāo)散焦量￠)的傳輸時刻。如果在步驟C403中收到的到達預(yù)測結(jié)果是不可到達的，那么照相機微型計算機C106傳輸圖像平面振幅量的值，類似于在以前的通信中目標(biāo)散焦量(6)中的為O的圖像平面中心移動量。
[0092]另一方面，在步驟L405中，透鏡微型計算機L106接收在步驟C419中從照相機微型計算機C106傳輸?shù)哪繕?biāo)散焦量、驅(qū)動開始時刻以及到達預(yù)測時刻。
[0093]在步驟L406中，透鏡微型計算機L106通過考慮當(dāng)前聚焦位置敏感性來計算聚焦透鏡L105的實際驅(qū)動量(或目標(biāo)位置)，以使得可以獲得在步驟L405中收到的目標(biāo)散焦量。
[0094]在步驟L407中，透鏡微型計算機L106根據(jù)在步驟L406中計算的實際驅(qū)動量計算聚焦透鏡L105的驅(qū)動速度。
[0095]在步驟L408中，透鏡微型計算機L106提供到達預(yù)測，在該預(yù)測中，聚焦透鏡L105在步驟L405中收到的驅(qū)動開始時刻以在步驟L407中計算出的驅(qū)動速度被驅(qū)動。更具體地說，其預(yù)測聚焦透鏡L105從在步驟L405中收到的驅(qū)動開始時刻至到達預(yù)測時刻，預(yù)測的驅(qū)動量是否達到在步驟L406中計算出的聚焦透鏡L105的實際驅(qū)動量(目標(biāo)位置)。因此，透鏡微型計算機L106預(yù)測聚焦透鏡L105是否可以到達目標(biāo)位置。在下一步驟L403中，到達預(yù)測結(jié)果在第一通信中從透鏡微型計算機L106被傳輸給照相機微型計算機C106。
[0096]在步驟L409中，透鏡微型計算機L106參考在步驟L402中重置的內(nèi)部計時器的值，并確定從第一通信的開始起的延遲時間段是否與在步驟L405中收到的驅(qū)動開始時刻一致。如果其一致，則流程移動至步驟C410，而如果不是則流程返回至步驟C409以便待機。
[0097]這里，驅(qū)動開始時刻是考慮了對于透鏡微型計算機L106完成用于實現(xiàn)步驟L405至L408以及未在圖4中示出的除聚焦之外的其它功能的各種操作處理來說必要的時間段(致動器待機時間段)的時刻。
[0098]在步驟L410中，透鏡微型計算機L106將在步驟L406中找到的實際驅(qū)動量和在步驟L407中計算出的驅(qū)動速度設(shè)置到聚焦致動器L108，并實際上驅(qū)動聚焦透鏡L105。當(dāng)在圖5的示例中當(dāng)前VD是(4)時，該處理對應(yīng)于聚焦驅(qū)動時刻(6)。
[0099]因此，該實施例事先地將對于透鏡微型計算機L106來說必要的諸如周期內(nèi)待機時間段、周期外待機時間段以及致動器待機時間段的三種待機時間段告知照相機微型計算機C106，并由此防止通信、計算處理以及致動器控制丟失，即使在可交換透鏡具有任何特性的情況下也是如此。
[0100]該實施例通過在TVAF控制中重復(fù)重新啟動確定、微小驅(qū)動、登山、停止、微小驅(qū)動和重新啟動確定來移動聚焦透鏡L105。由此，可以維持聚焦?fàn)顟B(tài)以使得焦點信號可以一直是最大值。
[0101]第二實施例
[0102]將給出對根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的描述。根據(jù)該實施例的透鏡可交換照相機系統(tǒng)的配置與第一實施例(圖1)的相似。TVAF控制的概況也與第一實施例(圖3至5)的相似。該實施例不同于第一實施例之處在于:周期內(nèi)待機時間段、周期外待機時間段以及致動器待機時間段從透鏡微型計算機L106被傳輸?shù)秸障鄼C微型計算機C106的時刻以及所述時間段根據(jù)環(huán)境而不同。
[0103]圖6是透鏡微型計算機L106和照相機微型計算機C106之間的通信的時序圖。從照相機通電的前沿到初始通信PI的時間段與第一實施例的圖2的相似。第一實施例在初始通信PI中將周期內(nèi)待機時間段、周期外待機時間段以及致動器待機時間段從微型計算機L106傳輸?shù)秸障鄼C微型計算機C106。該實施例不是在初始通信PI中將每個待機時間段傳輸給照相機微型計算機C106。而是，在第一通信Pl將每個待機時間段發(fā)送給照相機微型計算機C106。照相機微型計算機C106基于在第一通信中收到的每個待機時間段設(shè)置以下中的每一個的時刻:開始第二通信、在下一周期中開始第一通信以及開始驅(qū)動致動器。
[0104]在圖6中，照相機微型計算機C106基于在第一通信中收到的周期內(nèi)待機時間段設(shè)置時間段t61。基于在第一通信中收到的周期外待機時間段設(shè)置時間段t62。
[0105]這里，假設(shè)透鏡單元LlOO的狀況被維持一段時間，并且在第一通信中被傳輸?shù)拿總€待機時間段具有相同的值達一段時間。當(dāng)透鏡微型計算機L106例如由于圖像穩(wěn)定開始開關(guān)的操作(或其它操作)(在圖1中未示出)等而具有增加的處理時，透鏡微型計算機L106改變每個待機時間段。照相機微型計算機C106基于更改的周期內(nèi)待機時間段和周期外待機時間段將第一通信和第二通信之間的時間段從t61重置為t63，并將第二通信和第一通信之間的時間段從t62重置為t64。當(dāng)對于開始驅(qū)動致動器來說必要的時間段隨著聚焦控制模式的改變等而改變時，致動器待機時間段也從t65變成t66。
[0106]因此，該實施例在第一通信中將對于透鏡微型計算機L106來說必要的諸如周期內(nèi)待機時間段、周期外待機時間段以及致動器待機時間段的三種待機時間段告知照相機微型計算機C106，并且可以設(shè)置適合于可交換透鏡的當(dāng)前狀態(tài)的待機時間段。
[0107]雖然已經(jīng)參考示例性實施例描述了本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明不限于所公開的示例性實施例。以下權(quán)利要求的范圍應(yīng)當(dāng)被給予最廣泛的解釋以涵蓋所有這樣的更改以及等同結(jié)構(gòu)和功能。例如，從開始第一通信起的時間段被設(shè)置為在每個實施例中描述的周期內(nèi)待機時間段，可以使用從結(jié)束第一通信起的時間段或從開始垂直同步信號起的時間段。從開始第二通信起的時間段被設(shè)置為周期外待機時間段，但是可以使用從結(jié)束第二通信起的時間段或從開始垂直同步信號起的時間段。此外，從開始第二通信起的時間段被設(shè)置為致動器待機時間段，但是可以使用從結(jié)束第二通信起的時間段、從開始或結(jié)束第一通信起的時間段或從開始垂直同步信號起的時間段。
[0108]本發(fā)明不限于其中存在相同周期中的兩個通信塊以及一個致動器有必要設(shè)置待機時間段的每個實施例。例如，當(dāng)照相機主體提供用于檢測(諸如檢測圖像穩(wěn)定矢量的)的耗時處理時，在第二通信之后提供第三通信塊(三通信)，并且可以在那時將矢量信息從照相機主體傳輸?shù)娇山粨Q透鏡。當(dāng)照相機主體控制圖像穩(wěn)定透鏡時，對于照相機主體來說有必要為圖像穩(wěn)定致動器提供致動器待機時間段以提供可以提供的驅(qū)動開始時刻。如果必要，數(shù)值可以增大。
[0109]本發(fā)明的實施例覆蓋用于實現(xiàn)每個實施例的功能的軟件(計算機程序)或用于直接從記錄介質(zhì)或通過有線或無線電傳輸將該軟件提供給包括計算機的圖像拾取裝置或透鏡裝置以運行該程序的系統(tǒng)。
[0110]本申請要求在2012年I月13日提交的日本專利申請N0.2012-004545、在2012年I月13日提交的N0.2012-004765以及在2012年6月4日提交的N0.2012-127066的權(quán)益，它們的全部內(nèi)容由此通過引用被合并于此。
[0111]工業(yè)實用性
[0112]本發(fā)明適用于透鏡可交換型照相機系統(tǒng)、交換透鏡和照相機主體。
[0113]附圖標(biāo)記列表
[0114]LlOO透鏡單元(透鏡裝置)
[0115]ClOO照相機主體(圖像拾取裝置)
[0116]L106透鏡微型計算機(透鏡控制器)
[0117]C106照相機微型計算機(圖像拾取裝置控制器)
【權(quán)利要求】
1.一種能夠從圖像拾取裝置拆卸下來的透鏡裝置，其特征在于，所述透鏡裝置包括控制器，所述控制器被配置為以與第一信號同步的方式與所述圖像拾取裝置進行通信， 其中所述透鏡裝置和所述圖像拾取裝置之間的通信包含位于所述第一信號的相同周期中的多個塊，以及 其中，所述控制器將第一時間段的信息傳輸給所述圖像拾取裝置，并在第η個塊的通信開始或結(jié)束之后過去所述第一時間段之前禁止第m個塊的通信開始，其中η是等于或大于I的整數(shù)并且m是大于η的整數(shù)。
2.一種能夠從圖像拾取裝置拆卸下來的透鏡裝置，其特征在于，所述透鏡裝置包括控制器，所述控制器被配置為以與第一信號同步的方式與所述圖像拾取裝置進行通信， 其中所述透鏡裝置和所述圖像拾取裝置之間的通信包含位于所述第一信號的相同周期中的多個塊，以及 其中，所述控制器將第二時間段的信息傳輸給所述圖像拾取裝置，并在最后的塊的通信開始或結(jié)束之后過去所述第二時間段之前禁止下一周期中的第一個塊的通信開始。
3.—種能夠從圖像拾取裝置拆卸下來的透鏡裝置，其特征在于，所述透鏡裝置包括控制器以及致動器，所述控制器被配置為以與第一信號同步的方式與所述圖像拾取裝置進行通信， 其中所述透鏡裝置和所述圖像拾取裝置之間的通信包含位于所述第一信號的相同周期中的多個塊，以及 其中，所述控制器將第三時間段的信息傳輸給所述圖像拾取裝置，并在第η個塊的通信開始或結(jié)束之后過去所述第三時間段之前禁止驅(qū)動所述致動器，其中η是等于或大于I的整數(shù)。
4.一種能夠從圖像拾取裝置拆卸下來的透鏡裝置，其特征在于，所述透鏡裝置包括控制器，所述控制器被配置為以與第一信號同步的方式與所述圖像拾取裝置進行通信， 其中所述透鏡裝置和所述圖像拾取裝置之間的通信包含位于所述第一信號的相同周期中的多個塊， 其中，所述控制器將第一時間段和第二時間段傳輸給所述圖像拾取裝置，并在第η個塊的通信開始或結(jié)束之后過去所述第一時間段之前禁止第m個塊的通信開始，其中η是等于或大于I的整數(shù)并且m是大于η的整數(shù)，以及 其中，所述控制器在最后的塊的通信開始或結(jié)束之后過去所述第二時間段之前，禁止下一周期中的第一塊的通信開始，并維持所述第一時間段和所述第二時間段的總和等于或小于所述第一信號的所述周期。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的透鏡裝置，其中所述透鏡裝置在初始通信中將所述信息傳輸給所述圖像拾取裝置，所述初始通信是在所述多個塊的通信之前被執(zhí)行的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的透鏡裝置，其中所述透鏡裝置在所述相同周期中的第一塊的通信中將所述信息傳輸給所述圖像拾取裝置。
7.—種透鏡裝置能夠從其上拆卸下來的圖像拾取裝置，其特征在于，所述圖像拾取裝置包括控制器，所述控制器被配置為以與第一信號同步的方式與所述透鏡裝置進行通信， 其中所述圖像拾取裝置和所述透鏡裝置之間的通信包含位于所述第一信號的相同周期中的多個塊，以及 其中，所述控制器從所述透鏡裝置接收第一時間段的信息，并在第η個塊的通信開始或結(jié)束起經(jīng)過所述第一時間段之后，開始第m個塊的通信，其中η是等于或大于I的整數(shù)并且m是大于η的整數(shù)。
8.—種透鏡裝置能夠從其上拆卸下來的圖像拾取裝置，其特征在于，所述圖像拾取裝置包括控制器，所述控制器被配置為以與第一信號同步的方式與所述透鏡裝置進行通信， 其中所述圖像拾取裝置和所述透鏡裝置之間的通信包含位于所述第一信號的相同周期中的多個塊，以及 其中，所述控制器從所述透鏡裝置接收第二時間段的信息，并在最后的塊的通信開始或結(jié)束起經(jīng)過所述第二時間段之后，開始下一周期中的第一塊的通信。
9.一種包括致動器的透鏡裝置能夠從其上拆卸下來的圖像拾取裝置，其特征在于，所述圖像拾取裝置包括控制器，所述控制器被配置為以與第一信號同步的方式與所述透鏡裝置進行通信， 其中所述圖像拾取裝置和所述透鏡裝置之間的通信包含位于所述第一信號的相同周期中的多個塊，以及 其中，所述控制器從所述透鏡裝置接收第三時間段的信息，并在第η個塊的通信開始或結(jié)束起經(jīng)過所述第三時間段之后，發(fā)出驅(qū)動所述致動器的命令，其中η是等于或大于I的整數(shù)。
10.一種透鏡裝置能夠從其上拆卸下來的圖像拾取裝置，其特征在于，所述圖像拾取裝置包括控制器，所述控制器被配置為以與第一信號同步的方式與所述透鏡裝置進行通信， 其中所述圖像拾取裝置和所述透鏡裝置之間的通信包含位于所述第一信號的相同周期中的多個塊， 其中，所述控制器從所述透鏡裝置接收第一時間段和第二時間段的信息，并在第η個塊的通信開始或結(jié)束起經(jīng)過所述第一時間段之后開始第m個塊的通信，其中η是等于或大于I的整數(shù)并且m是大于η的整數(shù)，以及 其中，所述控制器在最后的塊的通信開始或結(jié)束起經(jīng)過所述第二時間段之后開始下一周期中的第一塊的通信，并調(diào)整所述第一信號的周期以維持所述第一時間段和所述第二時間段的總和等于或小于所述第一信號的所述周期。
11.一種圖像拾取系統(tǒng)，其特征在于，包括透鏡裝置以及所述透鏡裝置能夠從其拆卸下來的圖像拾取裝置， 其中所述透鏡裝置包括透鏡控制器，所述透鏡控制器被配置為以與第一信號同步的方式與所述圖像拾取裝置進行通信， 其中所述透鏡裝置包括圖像拾取裝置控制器，所述圖像拾取裝置控制器被配置為以與所述第一信號同步的方式與所述透鏡控制器進行通信， 其中所述透鏡裝置和所述圖像拾取裝置之間的通信包含位于所述第一信號的相同周期中的多個塊， 其中所述透鏡控制器將第一時間段的信息傳輸給所述圖像拾取裝置控制器，以及 其中，所述圖像拾取裝置控制器在第η個塊的通信開始或結(jié)束起經(jīng)過所述第一時間段之后開始第m個塊的通信，其中η是等于或大于I的整數(shù)并且m是大于η的整數(shù)。
12.—種圖像拾取系統(tǒng)，其特征在于，包括透鏡裝置以及所述透鏡裝置能夠從其拆卸下來的圖像拾取裝置， 其中所述透鏡裝置包括透鏡控制器，所述透鏡控制器被配置為以與第一信號同步的方式與所述圖像拾取裝置進行通信， 其中所述透鏡裝置包括圖像拾取裝置控制器，所述圖像拾取裝置控制器被配置為以與所述第一信號同步的方式與所述透鏡控制器進行通信， 其中所述透鏡裝置和所述圖像拾取裝置之間的通信包含位于所述第一信號的相同周期中的多個塊， 其中所述透鏡控制器將第二時間段的信息傳輸給所述圖像拾取裝置控制器，以及其中，所述圖像拾取裝置控制器在最后的塊的通信開始或結(jié)束起經(jīng)過所述第二時間段之后開始下一周期中的第一塊的通信。
13.一種圖像拾取系統(tǒng)，其特征在于，包括透鏡裝置以及所述透鏡裝置能夠從其拆卸下來的圖像拾取裝置， 其中所述透鏡裝置包括透鏡控制器以及致動器，所述透鏡控制器被配置為以與第一信號同步的方式與所述圖像拾取裝置進行通信， 其中所述透鏡裝置包括圖像拾取裝置控制器，所述圖像拾取裝置控制器被配置為以與所述第一信號同步的方式與所述透鏡控制器進行通信， 其中所述透鏡裝置和所述圖像拾取裝置之間的通信包含位于所述第一信號的相同周期中的多個塊， 其中所述透鏡控制器將第三時間段的信息傳輸給所述圖像拾取裝置控制器，以及其中，所述控制器在第η個塊的通信開始或結(jié)束起經(jīng)過所述第三時間段之后發(fā)出驅(qū)動所述致動器的命令，其中η是等于或大于I的整數(shù)。
14.一種圖像拾取系統(tǒng)，其特征在于，包括透鏡裝置以及所述透鏡裝置能夠從其拆卸下來的圖像拾取裝置， 其中所述透鏡裝置包括透鏡控制器以及致動器，所述透鏡控制器被配置為以與第一信號同步的方式與所述圖像拾取裝置進行通信， 其中所述透鏡裝置包括圖像拾取裝置控制器，所述圖像拾取裝置控制器被配置為以與所述第一信號同步的方式與所述透鏡控制器進行通信， 其中所述透鏡裝置和所述圖像拾取裝置之間的通信包含位于所述第一信號的相同周期中的多個塊， 其中所述透鏡控制器將第一時間段和第二時間段的信息傳輸給所述圖像拾取裝置控制器， 其中，所述圖像拾取裝置控制器在第η個塊的通信開始或結(jié)束起經(jīng)過所述第一時間段之后開始第m個塊的通信，其中η是等于或大于I的整數(shù)并且m是大于η的整數(shù)，以及其中，所述圖像拾取裝置控制器在最后的塊的通信開始或結(jié)束起經(jīng)過所述第二時間段之后，開始下一周期中的第一塊的通信，并調(diào)整所述第一信號的周期以維持所述第一時間段和所述第二時間段的總和等于或小于所述第一信號的所述周期。
【文檔編號】H04N5/232GK104285172SQ201380024649
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2013年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月14日
【發(fā)明者】岡田浩司 申請人:佳能株式會社