信息處理設備、通信方法、電力存儲裝置以及電動車輛的制作方法
【專利摘要】為了可靠地檢測通信錯誤狀態(tài)并在從錯誤狀態(tài)可靠地恢復時解決通信錯誤狀態(tài)。當通信錯誤確定單元檢測到通信錯誤時，將計數(shù)值變?yōu)樯戏较蚝拖路较蛑械囊粋€，當通信錯誤確定單元檢測到通信正常時，將計數(shù)值變?yōu)樯戏较蚝拖路较蛑械牧硪粋€方向，當計數(shù)值變?yōu)榈谝婚撝禃r，輸出通信錯誤狀態(tài)，并且當計數(shù)值變?yōu)榕c第一閾值不同的第二閾值時，解決通信錯誤狀態(tài)。
【專利說明】信息處理設備、通信方法、電力存儲裝置以及電動車輛

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種信息處理設備、通信方法、電力存儲裝置以及使用來自電力存儲裝置的電力的電動車輛。

【背景技術】
[0002]近年來，比如鋰離子電池的二次電池的使用已經迅速擴展到用于存儲裝置、汽車蓄電池等的電力存儲，其中二次電池與新能源系統(tǒng)(比如太陽能電池和風力發(fā)電)組合。為了產生高電力，當使用大量電存儲元件，比如電池模塊(也被稱為電池單元(electriccell)，或簡稱為電芯(cell)，在以下描述中，適當稱為電池電芯(battery cell))時，采用多個存儲模塊串聯(lián)連接的配置。存儲模塊通過并聯(lián)和/或串聯(lián)連接多個電池電芯，例如四個電池電芯來配置電池塊。大量電池塊被容納在外部殼體中以配置存儲模塊(也被稱為電池組)。
[0003]此外，已知一種電力存儲裝置，其連接多個存儲模塊，并具有對多個存儲裝置共用的控制裝置(適當稱為主控制器)。每個存儲模塊都包括模塊控制器，并且模塊控制器經由通信路徑與主控制器通信。
[0004]模塊控制器監(jiān)控器包括監(jiān)測電路和微型計算機(適當稱為子微控制器單元)以便監(jiān)控電池電芯的狀態(tài)并檢測錯誤。監(jiān)控電路監(jiān)控每個電池電芯的電壓，利用比較器比較預定閾值和電池電芯的電壓，并輸出指示正常/錯誤的檢測信號(例如，一比特檢測信號)。
[0005]在充電時，比較每個電池電芯的電壓和預定值，并生成指示電壓是否是過電壓(適當稱為OV)的檢測信號。在放電時，比較每個電池電芯的電壓和預定值，并生成指示電壓是否是欠電壓(適當稱為UV)的檢測信號。在充電/放電時，比較在電池電芯中流動的電流值和預定值，并生成指示電流值是否是過電流(適當稱為OC)的檢測信號。此外，在充電/放電時，比較每個電池電芯的溫度和預定值，并生成指示溫度是否處于過熱狀態(tài)(適當稱為0T)的檢測信號。
[0006]此外，執(zhí)行平衡調整，其中將每個電池電芯中的電壓和電流都供應給每個模塊的子微控制器單元，并使多個電池電芯的電壓相等。將來自監(jiān)控電路的上述檢測信號供應給子微控制器單元。此外，經由通信路徑將檢測信號從模塊控制器傳輸至主控制器的微計算機(適當稱為主微控制器單元)。主控制器從每個存儲模塊接收檢測信號并控制充電/放電操作。
[0007]因此，模塊控制器的子微控制器單元和主控制器的主微控制器單元之間的數(shù)據(jù)通信對電力存儲裝置系統(tǒng)的穩(wěn)定操作來說是絕對必要的。例如，下文描述的專利文獻I公開了電力逆變器(逆變器)確定當至少兩次將錯誤檢測信號從絕緣柵極雙極性晶體管(IBGT)供應給命令單元時存在錯誤。
[0008]引用列表
[0009]專利文獻
[0010]PTL 1:JP 2007-324828A


【發(fā)明內容】

[0011]技術問題
[0012]專利文獻I公開了一種防止電力逆變器停止的技術，其中與IBGT切換相關聯(lián)的噪聲被混合到保護電路中并且保護電路會出現(xiàn)故障，并且即使不發(fā)生故障也可檢測到錯誤。就專利文獻I而言，在適當?shù)臅r機，例如在某時間段復位計數(shù)錯誤檢測信號的計數(shù)器。然而，在某時間段之后并不總是解決錯誤，并且系統(tǒng)可能再次停止。與此同時，在計數(shù)器在解決錯誤的足夠時間過去后被復位的情況下，從錯誤狀態(tài)恢復的時間變長。
[0013]因此，期望提供一種能夠檢測數(shù)據(jù)通信的錯誤并能夠在解決錯誤狀態(tài)時恢復的信息處理設備、通信方法、電力存儲裝置以及電動車輛。
[0014]問題的解決方案
[0015]為了解決上述問題，本發(fā)明的實施例是一種信息處理設備，被配置為:
[0016]當通信錯誤確定單元檢測到通信錯誤時，將計數(shù)值變?yōu)樯戏较蚝拖路较蛑械囊粋€，當通信錯誤確定單元檢測到通信正常時，將計數(shù)值變?yōu)樯戏较蚝拖路较蛑械牧硪粋€方向；
[0017]當計數(shù)值變?yōu)榈谝婚撝禃r，輸出通信錯誤狀態(tài)；并且
[0018]當計數(shù)值變?yōu)榕c第一閾值不同的第二閾值時，解決通信錯誤狀態(tài)。
[0019]本發(fā)明的另一個實施例是一種通信方法，包括:
[0020]當通信錯誤確定單元檢測到通信錯誤時，將計數(shù)值變?yōu)樯戏较蚝拖路较蛑械囊粋€，當通信錯誤確定單元檢測到通信正常時，將計數(shù)值變?yōu)樯戏较蚝拖路较蛑械牧硪粋€方向；
[0021]當計數(shù)值變?yōu)榈谝婚撝禃r，輸出通信錯誤狀態(tài)；并且
[0022]當計數(shù)值變?yōu)榕c第一閾值不同的第二閾值時，解決通信錯誤狀態(tài)。
[0023]本發(fā)明的另一個實施例是一種信息處理設備，被配置為:
[0024]通過通信路徑與分別具有電池單元的模塊的通信單元連接；
[0025]當通過與通信單元通信獲取關于模塊的信息時，當通信錯誤確定單元檢測到通信錯誤時，將計數(shù)值變?yōu)樯戏较蚝拖路较蛑械囊粋€，當通信錯誤確定單元檢測到通信正常時，將計數(shù)值變?yōu)樯戏较蚝拖路较蛑械牧硪粋€方向；
[0026]當計數(shù)值變?yōu)榈谝婚撝禃r，確定其是通信錯誤狀態(tài)；并且
[0027]當計數(shù)值變?yōu)榕c第一閾值不同的第二閾值時，解決通信錯誤狀態(tài)并返回至正常狀
--τ O
[0028]本發(fā)明的另一個實施例是一種電力存儲裝置，包括:
[0029]包括具有多個電池電芯的電池單元的模塊、被配置為檢測電池單元的電壓并由多個電池電芯中的至少一個電池電芯配置而成的監(jiān)控單元以及被配置為通信監(jiān)控單元的輸出信號的通信單元；以及
[0030]被配置為通過通信路徑接收模塊的監(jiān)控單元的輸出信號的信息處理設備，
[0031]其中信息處理設備被配置為:
[0032]當通過與通信單元通信獲取模塊的監(jiān)控單元的輸出信號時，當通信錯誤確定單元檢測到通信錯誤時，將計數(shù)值變?yōu)樯戏较蚝拖路较蛑械囊粋€，當通信錯誤確定單元檢測到通信正常時，將計數(shù)值變?yōu)樯戏较蚝拖路较蛑械牧硪粋€方向；
[0033]當計數(shù)值變?yōu)榈谝婚撝禃r，確定其是通信錯誤狀態(tài)；并且
[0034]當計數(shù)值變?yōu)榕c第一閾值不同的第二閾值時，解決通信錯誤狀態(tài)并返回至正常狀
--τ O
[0035]本發(fā)明的另一個實施例是一種電動車輛，其包括將從上述電力存儲裝置供應的電力轉換為車輛的驅動力的轉換器，以及基于與電力存儲裝置有關的信息來執(zhí)行與車輛控制有關的信息處理的控制裝置。
[0036]本發(fā)明的有益效果
[0037]本發(fā)明在通信錯誤被計數(shù)預定次數(shù)時進入通信錯誤狀態(tài)，并在通信正常被計數(shù)預定次數(shù)時返回正常狀態(tài)。因此，本發(fā)明可以可靠地檢測到由于闖入通信路徑的噪聲而進入通信錯誤狀態(tài)并解決通信錯誤狀態(tài)的事實。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]【圖1】圖1是電力存儲裝置的實例的框圖。
[0039]【圖2】圖2是使用中的電力存儲裝置的外觀的實例的示意圖。
[0040]【圖3】圖3是示出了電力存儲裝置中的控制器之間的關系的框圖。
[0041]【圖4】圖4是本發(fā)明中的存儲模塊的控制單元的實例的框圖。
[0042]【圖5】圖5是本發(fā)明的實施例中的主微控制器單元的功能框圖。
[0043]【圖6】圖6是用于描述本發(fā)明的實施例中的針對通信錯誤的測量的處理的第一實施例的流程圖。
[0044]【圖7】圖7是用于描述本發(fā)明的實施例中的針對通信錯誤的測量的處理的第二實施例的流程圖。
[0045]【圖8】圖8是用于描述本發(fā)明的實施例中的針對通信錯誤的測量的處理的第三實施例的流程圖。
[0046]【圖9】圖9是根據(jù)本發(fā)明的實施例的電力存儲裝置的第一應用實例的框圖。
[0047]【圖10】圖10是根據(jù)本發(fā)明的實施例的電力存儲裝置的第二應用實例的框圖。

【具體實施方式】
[0048]下文描述的實施例是本發(fā)明的優(yōu)選特定實例，并將技術上有利的各個限制添加至此。然而，本發(fā)明的范圍不受該實施例的限制，除非下面的描述包括特定描述以限制本發(fā)明。
[0049]注意，本發(fā)明的描述將根據(jù)以下順序給出。
[0050]〈1、本發(fā)明的實施例〉
[0051]〈2、應用 >
[0052]〈3、修改〉
[0053]〈1、本發(fā)明的實施例〉
[0054]電力存儲裝置
[0055]當使用若干電存儲元件比如電池電芯以便生成高電力時，采用這樣的配置，即，連接多個電力存儲單元(在下文中稱為“存儲模塊”)，并且多個存儲模塊設置有共用控制裝置。此配置被稱為“電力存儲裝置”。作為電存儲元件，除電池之外還可以使用電容器等。
[0056]存儲模塊是包括串聯(lián)連接的多個電池電芯，即多個鋰離子二次電池，或串聯(lián)連接的多個并聯(lián)連接電池電芯(電池塊)和為每個模塊設置的模塊控制器的電池單元組合的單元。每個模塊控制器的子微控制器單元經由數(shù)據(jù)傳輸路徑(總線)與主要控制器(其是整個系統(tǒng)的控制裝置)的主要微控制器單元連接，并且該主微控制器單元執(zhí)行充電控制、放電控制、降解抑制等。
[0057]使用串行接口作為總線。串行接口的特定實例包括內置集成電路(I2C)系統(tǒng)、系統(tǒng)管理總線(SM總線)、控制器區(qū)域網(wǎng)(CAN)以及串行外圍接口(SPI)。
[0058]例如，使用I2C系統(tǒng)進行的通信。該系統(tǒng)執(zhí)行與在相對較短距離內直接連接至此的裝置的串聯(lián)通信。利用兩條線連接一個主裝置和一個或多個從裝置。數(shù)據(jù)信號基于通過另一條線傳輸?shù)拇當_而在一條線上傳送。每個從裝置都具有地址和包含該地址的數(shù)據(jù)。從接收側每一個字節(jié)地返回確認，并進行數(shù)據(jù)傳送，同時彼此確認。就電力存儲裝置而言，主微控制器單元用作主裝置，并且子微控制器單元用作從裝置。
[0059]每個模塊控制器的子微控制器單元將數(shù)據(jù)傳輸至主微控制器單元。例如，將關于存儲模塊的內部狀態(tài)的信息，即，電池信息，比如電池電芯的電壓、關于整個模塊的電壓信息、電流信息以及溫度信息，從子微控制器單元傳輸至主微控制器單元，并控制存儲模塊的充電處理和放電處理。
[0060]圖1示出了電力存儲裝置的詳細連接配置的實例。例如，四個存儲模塊MODl至M0D4串聯(lián)連接。在這種情況下，將例如200V的整個電力存儲裝置的輸出電壓取至正終端I (VB+)和負終端2 (VB-)。存儲模塊MODl至M0D4分別包括模塊控制器CNTl至CNT4和電池單元BBl至BB4，其中連接多個并聯(lián)連接的多個電池電芯或多個電池塊。電池單元BBl至BB4經由電源線連接。
[0061]每個模塊控制器包括如下所述的監(jiān)控電路、子控制單元等。主控制器ICNT和模塊控制器CNTl至CNT4經由串聯(lián)通信的共用總線3連接。將關于模塊的電壓等的電池信息從模塊控制器傳輸至主控制器ICNT。主控制器ICNT還包括通信終端4，以便允許與外部電子控制單元通信。
[0062]如圖2中所示，例如，兩個存儲模塊MODl和M0D2和主控制器ICNT分別形成為箱形殼體，并將這些殼體分層并使用?？赡艽嬖谌芜x使用不間斷電源(UPS) 5的情況。如圖2中的虛線所示，連接存儲模塊的主控制器ICNT和模塊控制器CNT的總線3暴露在該殼體外偵U。因此，由于闖入總線3的環(huán)境噪聲，可能發(fā)生通信錯誤。
[0063]此外，在本發(fā)明的實施例中，如圖3中所示，存儲模塊的子控制單元(在附圖中，用子MCU表示)與主微控制器單元(在附圖中，用主MCU表示)連接以便控制多個存儲模塊。此外，多個主微控制器單元與最上層電子控制單元(在附圖中，用E⑶表示)連接。電子控制單元通常統(tǒng)稱為控制模擬設備的單元。例如，電子控制單元指的是安裝在汽車(即，電動汽車或混合動力汽車)中的控制單元。
[0064]模塊控制器和主控制器的實例
[0065]將參照圖4描述模塊控制器CNT和主控制器ICNT的配置的實例。電池單元BB由η個電池電芯Cl至Cn(例如串聯(lián)連接的16個電池電芯)形成。作為電池單元ΒΒ，可以采用這樣的配置，即并聯(lián)連接的多個電池電芯串聯(lián)連接。將電芯的電壓供應給電芯電壓多路復用器11，并順序選擇電池電芯Cl至Cn的相應電壓并供應給A/D轉換器和比較器12。此夕卜，設置場效應晶體管(FET)以通過電芯平衡控制使各電池電芯Cl至Cn放電。
[0066]η個電芯的電壓通過電芯電壓多路復用器11進行時分復用，并被轉換為數(shù)字信號，并進一步與A/D轉換器和比較器12中的電壓閾值比較。A/D轉換器和比較器12輸出電池電芯的14-18比特的數(shù)字電壓數(shù)據(jù)和電池電芯的電壓與電壓閾值的比較結果(例如，一比特信號)。將A/D轉換器和比較器12的輸出信號供應給監(jiān)控電路13。
[0067]此外，溫度測量單元14測量電池電芯的溫度并且溫度測量單元15測量IC內側的溫度。將來自溫度測量單元14和15的溫度信息供應給溫度多路復用器16。將通過溫度多路復用器16復用的溫度數(shù)據(jù)供應給A/D轉換器和比較器12。A/D轉換器和比較器12生成數(shù)字溫度數(shù)據(jù)，并輸出數(shù)字溫度數(shù)據(jù)和溫度閾值的比較結果(例如，一比特信號)。A/D轉換器和比較器12還輸出與電池電壓數(shù)據(jù)有關的比較結果，如上所述。另一個A/D轉換器和比較器可以針對溫度單獨設置。
[0068]檢測電池單元(電池電芯Cl至Cn)中流動的電流的電阻17與電池單元BB串聯(lián)連接。經由放大器18將電阻17兩端的電壓供應給A/D轉換器和比較器19。A/D轉換器和比較器19輸出數(shù)字電流數(shù)據(jù)和電流值與電流閾值的比較結果(例如，一比特信號)。將A/D轉換器和比較器19的輸出信號供應給監(jiān)控電路13。
[0069]從A/D轉換器和比較器12輸出的一比特信號是指示每個電池電芯的電壓的正常/錯誤的檢測信號。在充電時，比較每個電池電芯的電壓和預定值，并生成指示電壓是否是過電壓OV的檢測信號。在放電時，比較每個電池電芯的電壓和預定值，并生成指示電壓是否是欠電壓UV的檢測信號。此外，由A/D轉換器和比較器12輸出的另一個一比特信號是指示溫度是否處于過熱OT的檢測信號。由A/D轉換器和比較器19輸出的一比特信號是指示電流是否為過電流OC的檢測信號。
[0070]將上述檢測信號、電壓值數(shù)據(jù)、電流值數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)從監(jiān)控電路13供應給子微控制器單元20。監(jiān)控電路13和子微控制器單元20例如通過串聯(lián)通信連接。如果需要，子微控制器單元20使用所接收的檢測信號對模塊控制器CNT執(zhí)行診斷處理。將檢測信號和由子微控制器單元20輸出的指示診斷處理的結果的數(shù)據(jù)供應給通信單元21。
[0071]通信單元21是經由主控制器ICNT的主微控制器單元和總線3執(zhí)行串聯(lián)通信(例如I2C通信)的接口。注意，對于通信系統(tǒng)，可以使用有線通信路徑或無線通信路徑。雖然圖4中被省略，但是其他存儲模塊的模塊控制器的微控制器單元連接至總線3。
[0072]存儲模塊MOD的正終端22a和負終端22b經由電源線分別與主控制器ICNT的正終端32a和負終端32b連接。
[0073]主控制器ICNT的通信單元31連接至總線3。主微控制器單元30連接至通信單元31，并且通過通信單元31執(zhí)行的通信通過主微控制器單元30控制。此外，主微控制器單元30經由通信路徑連接至上層電子控制單元E⑶。
[0074]將由調整器33生成的電源電壓供應給主微控制器單元30。主控制器ICNT包括正終端I和負終端2。在電源的輸出過程中，開關單元34和35按順序插入。這些開關單元34和35由主微控制器單元30控制。開關單元34和35分別包括開關裝置(FET、IGBT等)和并聯(lián)二極管。
[0075]在禁止充電時，斷開開關單元34。在禁止放電時，斷開開關單元35。此外，當不執(zhí)行充電或放電時，斷開開關單元34和35的開關裝置。主微控制器單元30將從存儲模塊MOD接收的數(shù)據(jù)傳輸至上層電子控制單元E⑶。此外，主微控制器單元30從電子控制單元ECU接收與充電/放電有關的控制信號。
[0076]如圖2中所示，連接在存儲模塊MODl和M0D2和主控制器ICNT之間的電源線暴露在殼體外側。因此，噪聲有時可以從外側與電源線重疊，結果是電源電壓可能減小?？赡艽嬖谡{整器33不能校正電壓降的情況，并且主微控制器單元30的電壓被減小和復位。
[0077]以這種方式，當電壓由于噪聲而降低時，提供預定等待時間，而不是直接重啟處理(初始化處理)。通過提供等待時間，等待電壓穩(wěn)定。利用該處理，可以防止主微控制器單元30在短時間段內重復接通/斷開。尤其是，在發(fā)起時在訪問非易失性存儲器期間重復接通/斷開可能會丟失非易失性存儲器中的數(shù)據(jù)。然而，通過等待時間，可以安全地恢復數(shù)據(jù)。注意，設置一個調整器電壓監(jiān)控電路，并且當電壓由于噪聲而降低時，確認主微控制器單元30的電源電壓穩(wěn)定并且可以執(zhí)行重啟處理。
[0078]此外，由于通信線暴露在外側，噪聲闖入通信線，并且可能會影響通信時間。S卩，脈沖噪聲被錯誤地作為定時信號(時鐘)接收，子微控制器單元20 (通信單元21)和主微控制器單元30 (通信單元31)之間的通信失去同步，使得發(fā)生通信故障和備用狀態(tài)。由于通信路徑被多個存儲模塊共用，因此當一個存儲模塊中發(fā)生此通信故障和備用狀態(tài)時，通信路徑被占用，并且與其他存儲模塊的通信變得困難。
[0079]因此，在本發(fā)明的實施例中，在存儲模塊側檢測此通信錯誤，并復位該通信單元21。利用復位，解決通信線的占用。然后，從通信單元21的復位至重啟提供預定時間間隔。利用該時間間隔，可以可靠地重啟通信單元21。注意，當噪聲進入通信線時，確認通信塊定時同步，并且當確定正常時，可以重啟通信。
[0080]通信錯誤測量
[0081]例如，作為12C通信中的主裝置的主微控制器單元30檢測與子微控制器單元20通信的錯誤。圖5示出了與通信錯誤有關的主微控制器單元30的功能的框圖。
[0082]通信錯誤確定41確定通信單元31進行的通信是否是通信錯誤。例如，主微控制器單元30在預定時間段(例如，一秒)內從存儲模塊MOD的模塊控制器CNT收集數(shù)據(jù)(檢測信號、電壓值的數(shù)據(jù)、電流值的數(shù)據(jù)以及溫度的數(shù)據(jù))。然而，由于模塊控制器CNT的電路的錯誤、闖入總線3的噪聲等而可能發(fā)生通信錯誤，即，在預定時間內不能收到來自模塊控制器CNT的數(shù)據(jù)的情況下，請求到模塊控制器CNT的數(shù)據(jù)傳輸，并確定當不存在對請求的回復時存在通信錯誤。主微控制器單元30的通信錯誤確定41檢測這種情況是單個通信錯誤。
[0083]將通信錯誤確定41的確定結果供應給計數(shù)器42。計數(shù)器42是加法計數(shù)器/減法計數(shù)器，根據(jù)通信錯誤確定41的通信錯誤進行加法計算(增加)并根據(jù)不是通信錯誤(指的是“通信正?！?而進行減法計算(減少)。將計數(shù)器42的計數(shù)值N供應給比較43。
[0084]注意，改變計數(shù)器42的方向可以從上述方向反向。即，對計數(shù)器42設置預定初始值，并且每當發(fā)生通信錯誤時可以執(zhí)行減法計算的操作，同時每當發(fā)生通信正常時可以執(zhí)行加法計算的操作。在該實例中，將小于初始值的第一閾值供應給比較43并且將初始值用作第二閾值。
[0085]將第一閾值45、第二閾值44和第三閾值46供應給比較43。第一閾值45是用于確定其是否處于通信錯誤狀態(tài)的值Nerr。第二閾值44是用于解決通信錯誤狀態(tài)的值，并且例如為零。第三閾值46是大于第一閾值Nerr的值Nm。當進行加法計算時，閾值Nm是極限值，并且當計數(shù)值N達到閾值Nm時并在計數(shù)值N達到閾值Nm之后，控制信號被供應到計數(shù)器42，從而即使發(fā)生通信錯誤也不允許增加計數(shù)值N，并且利用控制信號停止對計數(shù)器42進行加法計算操作。
[0086]比較43比較計數(shù)值N與這些閾值。獲得計數(shù)值N與第一閾值Nerr的比較結果、計數(shù)值N與第二閾值(O)的比較結果和計數(shù)值N和第三閾值Nm的比較結果，作為比較43的比較結果。
[0087]這些比較結果被供應到通信錯誤狀態(tài)輸出47。通信錯誤狀態(tài)輸出47生成指示沒有通信錯誤的正常狀態(tài)的輸出、指示通信錯誤狀態(tài)的輸出以及指示通信錯誤狀態(tài)和計數(shù)值N為極限值Nm的輸出。利用指示通信錯誤的輸出來控制作為控制是否允許存儲模塊的輸出的開關裝置的斷路開關，并且存儲模塊的輸出操作停止。與此一起，通信錯誤狀態(tài)被通知到上層電子控制單元E⑶。
[0088]即，當計數(shù)器42計數(shù)的錯誤數(shù)量達到事先設置的第一閾值Nerr時，變?yōu)橥ㄐ佩e誤狀態(tài)。在通信錯誤狀態(tài)中，主控制器ICNT不可以從存儲模塊獲得信息。在該狀態(tài)下，主微控制器單元30鑒于確保安全性來操作斷路開關并停止系統(tǒng)控制操作(充電/放電操作、電源電壓的輸出操作等)。在多個存儲模塊連接至主控制器ICNT的情況下，通過每個存儲模塊確定是否發(fā)生通信錯誤。然而，當上述通信錯誤相對于一個存儲模塊發(fā)生時，整個系統(tǒng)的控制操作停止。
[0089]甚至在系統(tǒng)控制操作停止的情況下，主微控制器單元30也定期與存儲模塊通信。然后，通信成功，發(fā)生正常的單次通信，保存通信錯誤數(shù)量的計數(shù)器42減少。當計數(shù)器的值達到第一閾值時，確定已解決通信錯誤狀態(tài)。解決通信錯誤狀態(tài)的事實被通知到電子控制單元ECU，并且系統(tǒng)操作恢復。
[0090]將參照圖6中的流程圖描述主微控制器單元30進行的控制操作的第一實例。第一實例使由通信錯誤改變的計數(shù)值N的第一變化量與由通信正常改變的計數(shù)值N的第二變化量相等。例如，變化量為I。其他值可以被用作變化量。
[0091]步驟S1:執(zhí)行正常操作。即，如上所述，主微控制器單元30 (主裝置)定期與子微控制器單元20 (從裝置)通信，以從存儲模塊MOD獲得數(shù)據(jù)。
[0092]步驟S2:在每次定期通信中執(zhí)行其是否是通信錯誤的確定。獲得通信錯誤和正常通信的結果作為確定結果。
[0093]步驟S3:通過正常通信對計數(shù)器進行減法計算。即，將先前值η設為-1。在步驟S4之后，處理返回步驟S2 (其是否是通信錯誤的確定處理)。注意，當N = O時，不執(zhí)行減法操作。
[0094]步驟S4:由通信錯誤對計數(shù)器進行加法計算。即，將先前值η設為+1。將通信錯誤的數(shù)量N設為(Ν = η+1)。然而，當計數(shù)值N是極限值Nm時，禁止加法計算。例如，設Nm
=6ο
[0095]步驟S5:比較計數(shù)值N和第一閾值Neir。當其不是N Neir時，處理返回步驟S2 (其是否是通信錯誤的確定處理)。當其是N Nerr時，確定其是通信錯誤狀態(tài)。例如，設Nerr=5。
[0096]步驟S6:當其變?yōu)橥ㄐ佩e誤狀態(tài)時，停止系統(tǒng)控制操作并通知通信錯誤狀態(tài)到上層系統(tǒng)。
[0097]步驟S7:保持通信錯誤狀態(tài)。
[0098]步驟S8:在每次定期通信中執(zhí)行其是否是通信錯誤的確定。獲得通信錯誤和正常通信的結果作為確定結果。
[0099]步驟S9:通過正常通信對計數(shù)器進行減法計算。即，將先前值η設為-1。
[0100]步驟SlO:比較計數(shù)值N和第二閾值(O)。當其不是N = O時，處理返回步驟S7(其是否是通信錯誤的確定處理)。當N = O時，解決通信錯誤狀態(tài)，并且其變?yōu)檎２僮?步驟S11)。在正常操作中，執(zhí)行系統(tǒng)控制操作。
[0101]步驟S12:當在步驟S8中確定其是通信錯誤時，對通信錯誤的數(shù)量N進行加法計算。即，將先前值η設為+1。然而，當計數(shù)值N是極限值Nm時，禁止加法計算。然后，處理返回步驟S7 (保持通信錯誤狀態(tài))。
[0102]將參照圖7中的流程圖描述主微控制器單元30進行的控制操作的第二實例。第二實例對由通信錯誤改變的計數(shù)值N的第一變化量和由通信正常改變的計數(shù)值N的第二變化量進行加權。例如，由通信錯誤進行加法計算的變化量為2，并且通過正常通信進行減法計算的變化量為I。與通信錯誤的數(shù)量相比，從通信錯誤狀態(tài)返回正常狀態(tài)的正常通信的數(shù)量加倍，直到其變?yōu)橥ㄐ佩e誤狀態(tài)。以這種方式，在可靠地檢測正常通信之后，操作返回正常狀態(tài)。
[0103]圖6和圖7中的流程圖共用的處理用相同的附圖標記表示。圖7中的步驟S21和S22是第二實例中的特征處理。
[0104]步驟S21:由通信錯誤對計數(shù)器進行加法計算作為步驟S2中的確定的結果。即，將先前值η設為+2。將通信錯誤的數(shù)量N設為N = η+2。然而，當計數(shù)值N是極限值Nm時，禁止加法計算。
[0105]步驟S22:當在步驟S8中確定其是通信錯誤時，對通信錯誤的數(shù)量N進行加法計算。即，將先前值η設為+2。然而，當計數(shù)值N是極限值Nm時，禁止加法計算。然后，處理返回步驟S7 (保持通信錯誤狀態(tài))。
[0106]在上述第一和第二實例中，將第一和第三閾值設為Nerr = 5和Nm = 6。然而，這些值是實例，并且可以設置其他值。例如，可以將值設為Nerr = 10和Nerr = 16。
[0107]將參照圖8中的流程圖描述主微控制器單元30進行的控制操作的第三實例。與第二實例相似，第三實例對由通信錯誤改變的計數(shù)值N的第一變化量和由通信正常改變的計數(shù)值N的第二變化量進行加權。加權的方法不像第二實例那樣改變變化量本身，而是改變次數(shù)，使得變化量基本上被改變。
[0108]例如，將由通信錯誤進行加法計算的變化量和通過正常通信進行減法計算的變化量同等設為1，并且當正常通信發(fā)生兩次時，執(zhí)行減法操作。此外，在第三實例中，當正常通信連續(xù)發(fā)生兩次時，執(zhí)行減法操作。以這種方式，在可靠地檢測正常通信之后，操作返回正常狀態(tài)。
[0109]圖6和圖8中的流程圖共用的處理用相同的附圖標記表示。在步驟S3和S9中在進行減法計算時的變化量和在步驟S4和S12中在進行加法計算時的變化量都為I。圖8中的步驟S31和S32是第三實例中的特征處理。
[0110]步驟S31:作為步驟S2中的確定結果的正常通信是否連續(xù)發(fā)生兩次。當?shù)拇_如此時，對計數(shù)器進行減法計算。即，將先前值η設為-1。將通信錯誤的數(shù)量N設為N = η-1。當即使檢測到正常通信不連續(xù)發(fā)生兩次時，處理返回步驟S2 (其是否是通信錯誤的確定處理)。
[0111]步驟S32:確定作為步驟S8中的確定結果的正常通信是否連續(xù)發(fā)生兩次。當?shù)拇_如此時，對計數(shù)器進行減法計算。即，將先前值η設為-1。使通信錯誤的數(shù)量N為N = η-1。當即使檢測到正常通信未連續(xù)發(fā)生兩次時，處理返回步驟S7(保持通信錯誤狀態(tài))。
[0112]注意，本發(fā)明可以采用以下配置。
[0113](I) 一種信息處理設備，被配置為:
[0114]當通信錯誤確定單元檢測到通信錯誤時，將計數(shù)值變?yōu)樯戏较蚝拖路较蛑械囊粋€，當通信錯誤確定單元檢測到通信正常時，將計數(shù)值變?yōu)樯戏较蚝拖路较蛑械牧硪粋€方向；
[0115]當計數(shù)值變?yōu)榈谝婚撝禃r，輸出通信錯誤狀態(tài)；并且
[0116]當計數(shù)值變?yōu)榕c第一閾值不同的第二閾值時，解決通信錯誤狀態(tài)。
[0117](2)根據(jù)(I)所述的信息處理設備，其中使由通信錯誤改變的計數(shù)值的第一變化量和由通信正常改變的計數(shù)值的第二變化量相等。
[0118](3)根據(jù)(I)所述的信息處理設備，其中將由通信錯誤改變的計數(shù)值的第一變化量設置為大于由通信正常改變的計數(shù)值的第二變化量。
[0119](4) 一種通信方法，包括:
[0120]當通信錯誤確定單元檢測到通信錯誤時，將計數(shù)值變?yōu)樯戏较蚝拖路较蛑械囊粋€，當通信錯誤確定單元檢測到通信正常時，將計數(shù)值變?yōu)樯戏较蚝拖路较蛑械牧硪粋€方向；
[0121]當計數(shù)值變?yōu)榈谝婚撝禃r，輸出通信錯誤狀態(tài)；并且
[0122]當計數(shù)值變?yōu)榕c第一閾值不同的第二閾值時，解決通信錯誤狀態(tài)。
[0123](5)根據(jù)(4)所述的通信方法，其中使由通信錯誤改變的計數(shù)值的第一變化量和由通信正常改變的計數(shù)值的第二變化量相等。
[0124](6)根據(jù)(4)所述的通信方法，其中將由通信錯誤改變的計數(shù)值的第一變化量設置為大于由通信正常改變的計數(shù)值的第二變化量。
[0125](7) 一種信息處理設備，被配置為:
[0126]通過通信路徑與分別具有電池單元的模塊的通信單元連接；
[0127]當通過與通信單元通信獲取關于模塊的信息時，當通信錯誤確定單元檢測到通信錯誤時，將計數(shù)值變?yōu)樯戏较蚝拖路较蛑械囊粋€，當通信錯誤確定單元檢測到通信正常時，將計數(shù)值變?yōu)樯戏较蚝拖路较蛑械牧硪粋€方向；
[0128]當計數(shù)值變?yōu)榈谝婚撝禃r，確定其是通信錯誤狀態(tài)；并且
[0129]當計數(shù)值變?yōu)榕c第一閾值不同的第二閾值時，解決通信錯誤狀態(tài)并返回至正常狀
--τ O
[0130](8)根據(jù)(7)所述的信息處理設備，其中使由通信錯誤改變的計數(shù)值的第一變化量和由通信正常改變的計數(shù)值的第二變化量相等。
[0131](9)根據(jù)(7)所述的信息處理設備，其中將由通信錯誤改變的計數(shù)值的第一變化量設置為大于由通信正常改變的計數(shù)值的第二變化量。
[0132](10)根據(jù)(7)、⑶和(9)中任一項所述的信息處理設備，被配置為:
[0133]控制是否允許模塊的輸出；
[0134]在通信錯誤狀態(tài)下停止模塊的輸出；以及
[0135]在正常狀態(tài)下執(zhí)行模塊的輸出。
[0136](11)根據(jù)(7)、⑶、(9)和(10)中任一項所述的信息處理設備，其中，模塊具有被配置為至少監(jiān)控電池單元的電壓的監(jiān)控單元，并且關于模塊的信息至少包括關于電壓的信息。
[0137](12)根據(jù)(7)、⑶、(9)、(10)和(11)中任一項所述的信息處理設備，其中多個模塊通過單個通信路徑連接。
[0138](13) —種電力存儲裝置，包括:
[0139]包括具有多個電池電芯的電池單元的模塊、被配置為檢測電池單元的電壓并由多個電池電芯中的至少一個電池電芯配置而成的監(jiān)控單元，以及被配置為通信監(jiān)控單元的輸出信號的通信單元；以及
[0140]被配置為通過通信路徑接收模塊的監(jiān)控單元的輸出信號的信息處理設備，
[0141]其中信息處理設備被配置為:
[0142]當通過與通信單元通信獲取模塊的監(jiān)控單元的輸出信號時，當通信錯誤確定單元檢測到通信錯誤時，將計數(shù)值變?yōu)樯戏较蚝拖路较蛑械囊粋€，當通信錯誤確定單元檢測到通信正常時，將計數(shù)值變?yōu)樯戏较蚝拖路较蛑械牧硪粋€方向；
[0143]當計數(shù)值變?yōu)榈谝婚撝禃r，確定其是通信錯誤狀態(tài)；并且
[0144]當計數(shù)值變?yōu)榕c第一閾值不同的第二閾值時，解決通信錯誤狀態(tài)并返回至正常狀
--τ O
[0145](14)根據(jù)(13)所述的電力存儲裝置，包括多個模塊，所述多個模塊通過單個通信路徑連接，
[0146]其中，電力存儲裝置被配置為當檢測到至少一個模塊的通信錯誤時停止操作。
[0147](15)根據(jù)(13)所述的電力存儲裝置，其中在復位信息處理設備的情況下，在過去預定時間之后執(zhí)行重啟處理。
[0148](16)根據(jù)(13)所述的電力存儲裝置，其中通信單元在檢測通信錯誤時執(zhí)行復位操作。
[0149](17)根據(jù)(13)、(14)、(15)和(16)中任一項所述的電力存儲裝置，其中，將由通信錯誤改變的計數(shù)值的第一變化量設置為大于由通信正常改變的計數(shù)值的第二變化量。
[0150](18)根據(jù)(13)、(14)、(15)、(16)和(17)中任一項所述的電力存儲裝置，被配置為:
[0151]控制是否允許模塊的輸出；
[0152]在通信錯誤狀態(tài)下停止模塊的輸出；以及
[0153]在正常狀態(tài)下執(zhí)行模塊的輸出。
[0154](19)根據(jù)(13)、(14)、(15)、(16)、(17)和(18)中任一項所述的電力存儲裝置，其中，模塊包括被配置為至少監(jiān)控電池單元的電壓的監(jiān)控單元，并且關于模塊的信息至少包括關于電壓的信息。
[0155](20) —種電動車輛，包括:
[0156]轉換器，被配置為從根據(jù)(13)所述的電力存儲裝置接收電力供應，并將電力轉換為車輛的驅動力；以及
[0157]控制裝置，被配置為基于與電力存儲裝置有關的信息來執(zhí)行與車輛控制有關的信息處理。
[0158](21) —種電力存儲裝置，包括:
[0159]存儲模塊，包括電池塊；
[0160]控制器，通信地耦接至存儲模塊，并被配置為:
[0161]計數(shù)與存儲模塊發(fā)生的通信錯誤的數(shù)量；
[0162]響應于通信錯誤的數(shù)量超過第一閾值，暫停存儲模塊的操作；
[0163]基于與存儲模塊不包括錯誤的至少一個通信來改變計數(shù)的通信錯誤的數(shù)量；以及
[0164]響應于通信錯誤的數(shù)量超過第二閾值，恢復存儲模塊的操作。
[0165](22)根據(jù)(21)所述的電力存儲裝置，
[0166]其中，存儲模塊包括多個存儲模塊，并且
[0167]其中，多個存儲模塊通過通信路徑連接至控制器，其中，電力存儲裝置被配置為當檢測到存儲模塊中的至少一個的通信錯誤時停止操作。
[0168](23)根據(jù)(21)所述的電力存儲裝置，其中，控制器被配置為在檢測到通信錯誤中的一個之后執(zhí)行復位操作。
[0169](24)根據(jù)(23)所述的電力存儲裝置，其中，控制器被配置為在控制器被復位的情況下，在過去預定時間之后恢復操作。
[0170](25)根據(jù)(21)所述的電力存儲裝置，其中，控制器被配置為通過以下項中的至少一項來暫停存儲模塊的操作:
[0171]i)當在充電操作期間檢測到通信錯誤時，停止存儲模塊給電池塊充電；
[0172]ii)當在放電操作期間檢測到通信錯誤時，停止存儲模塊給電池塊放電；并且
[0173]iii)當在電力供應操作期間檢測到通信錯誤時，停止存儲模塊從電池塊提供輸出電壓。
[0174](26)根據(jù)(21)所述的電力存儲裝置，還包括第二存儲模塊，包括第二電池塊且通信地耦接至控制器，其中，控制器被配置為進行以下項中的至少一項:
[0175]計數(shù)與第二存儲模塊發(fā)生的通信錯誤的第二數(shù)量；
[0176]響應于通信錯誤的第二數(shù)量超過第一閾值，暫停存儲模塊和第二存儲模塊的操作；
[0177]針對與第二存儲模塊不包括錯誤的每個通信的第二數(shù)量，減少計數(shù)的通信錯誤的數(shù)量；以及
[0178]響應于通信錯誤的第二數(shù)量低于第二閾值，恢復存儲模塊和第二存儲模塊的操作。
[0179](27)根據(jù)(26)所述的電力存儲裝置，其中控制器被配置為進行以下項中的至少一項:
[0180]組合通信錯誤的數(shù)量與通信錯誤的第二數(shù)量；
[0181]響應于通信錯誤的組合數(shù)量超過第一閾值，暫停存儲模塊和第二存儲模塊的操作；
[0182]針對與第二存儲模塊和存儲模塊不包括錯誤的每個通信，減少計數(shù)的通信錯誤的組合數(shù)量；以及
[0183]響應于通信錯誤的組合數(shù)量低于第二閾值，恢復存儲模塊和第二存儲模塊的操作。
[0184](28) 一種操作存儲模塊的方法，包括:
[0185]計數(shù)控制器與通信耦接的存儲模塊之間發(fā)生的通信錯誤的數(shù)量，所述存儲模塊包括電池塊；
[0186]響應于通信錯誤的數(shù)量超過第一閾值，暫停存儲模塊的操作；
[0187]基于與存儲模塊不包括錯誤的通信來改變計數(shù)的通信錯誤的數(shù)量；以及
[0188]響應于通信錯誤的數(shù)量超過第二閾值，恢復存儲模塊的操作。
[0189](29)根據(jù)(28)所述的方法，其中計數(shù)通信錯誤的數(shù)量包括:
[0190]檢測a)通信內的噪聲、b)連接至存儲模塊的電源線上的電壓下降、c)丟失與存儲模塊同步、d)在預定時間段內從存儲模塊接收數(shù)據(jù)失敗中的至少一個；
[0191]響應于檢測a)、b)、c)和d)中的至少一個，將數(shù)據(jù)請求消息從控制器傳輸至存儲豐旲塊；以及
[0192]響應于未接受數(shù)據(jù)請求的響應，確定至少一個通信錯誤。
[0193](30)根據(jù)(28)所述的方法，還包括響應于確定通信錯誤的數(shù)量超過第三閾值，停止通信錯誤的計數(shù)。
[0194](31)根據(jù)(28)所述的方法，還包括響應于在預定時間段內通信錯誤的數(shù)量未超過第二閾值復位控制器。
[0195](32) —種信息處理設備，包括:
[0196]控制器，通信地耦接至存儲模塊，包括電池塊，并被配置為:
[0197]計數(shù)與存儲模塊發(fā)生的通信錯誤的數(shù)量；
[0198]響應于通信錯誤的數(shù)量超過第一閾值，暫停存儲模塊的操作；
[0199]基于與存儲模塊不包括錯誤的通信來改變計數(shù)的通信錯誤的數(shù)量；以及
[0200]響應于通信錯誤的數(shù)量超過第二閾值，恢復存儲模塊的操作。
[0201](33)根據(jù)(32)所述的信息處理設備，其中，第一閾值具有5和10之間的數(shù)值，并且第二閾值具有O和2之間的數(shù)值。
[0202](34)根據(jù)(32)所述的信息處理設備，其中，每個通信錯誤被計數(shù)為I和3之間的數(shù)值。
[0203](35)根據(jù)(32)所述的信息處理設備，還包括:
[0204]調整器，被配置為通過檢測連接至存儲模塊的電源線上的電壓下降來檢測通信內的錯誤；以及
[0205]開關，沿電源線放置，被配置為斷開以暫停存儲模塊的操作。
[0206](36)根據(jù)(35)所述的信息處理設備，其中，斷開開關使a)向存儲模塊暫停電力，以及b)從存儲模塊暫停電力中的至少一項。
[0207](37) 一種電氣設備，包括:
[0208]存儲模塊，包括電池塊；
[0209]控制器，通信地耦接至存儲模塊，并被配置為:
[0210]計數(shù)與存儲模塊發(fā)生的通信錯誤的數(shù)量；
[0211]響應于通信錯誤的數(shù)量超過第一閾值，暫停存儲模塊的操作；
[0212]基于與存儲模塊不包括錯誤的至少一個通信來改變計數(shù)的通信錯誤的數(shù)量；以及
[0213]響應于通信錯誤的數(shù)量超過第二閾值，恢復存儲模塊的操作。
[0214](38)根據(jù)(37)所述的電氣設備，其中電氣設備是混合動力車輛。
[0215](39)根據(jù)(38)所述的電氣設備，其中控制器被配置為傳輸通信錯誤的數(shù)量和存儲模塊的操作是否暫停的指示中的至少一個至車輛控制裝置。
[0216](40)根據(jù)(37)所述的電氣設備，其中存儲模塊暫停的指示使車輛控制裝置將混合動力車輛的電力驅動從由存儲模塊供電的發(fā)電機切換至發(fā)動機。
[0217]〈2、應用 >
[0218]房屋中的電力存儲裝置
[0219]將參照圖9描述本發(fā)明適用于用于房屋的電力存儲裝置的實例。例如，在用于房屋101的電力存儲裝置100中，通過電力網(wǎng)絡109、信息網(wǎng)絡112、智能表107以及電力集線器108將電力從諸如熱發(fā)電102a、核發(fā)電102b或水力發(fā)電102c的集中電力系統(tǒng)102供應至存儲裝置103。與此一起，將電力從家用發(fā)電裝置104等的獨立電源供應至存儲裝置103。存儲供應至存儲裝置103的電力。通過使用存儲裝置103來供應用于房屋101中的電力。類似電力存儲裝置不但可以用于房屋101，而且還可以用于建筑物等。
[0220]房屋101設置有發(fā)電裝置104、電力消耗裝置105、存儲裝置103、控制每個裝置的控制裝置110、智能表107和獲取各種信息的傳感器111。所述裝置通過電力網(wǎng)絡109和信息網(wǎng)絡112連接。將太陽能電池、燃料電池等用作發(fā)電裝置104，并將由此產生的電力供應至電力消耗裝置105和/或存儲裝置103。電力消耗裝置105的實例包括冰箱105a、空調105b、電視接收器105c和浴室105d等。此外，電力消耗裝置105包括電動車輛106。電動車輛106的實例包括電動汽車106a，混合動力汽車106b和電動摩托車106c。
[0221]將根據(jù)本發(fā)明實施例的上述電力存儲裝置應用于存儲裝置103。存儲裝置103包括二次電池或電容器。例如，包括鋰離子電池。鋰離子電池可以是固定型或可以是用于電動車輛106的類型。智能表107的功能包括測量使用的商業(yè)電力的量并將測得的使用電力通信至電力公司。電力網(wǎng)絡109可以是DC電源、AC電源和非接觸電源中的任何一種或其組合。
[0222]各種傳感器111的實例包括運動傳感器、亮度傳感器、目標檢測傳感器、電力消耗傳感器、振動傳感器、接觸傳感器、溫度傳感器和紅外傳感器等。將通過各種傳感器111獲取的信息發(fā)送至控制裝置110。利用從傳感器111傳輸?shù)男畔?，掌握氣候條件和人體條件等，使得自動控制電力消耗裝置105，并可以使能量消耗最小化。此外，控制裝置110可以通過因特網(wǎng)將關于房屋101的信息通信至外部電力公司等。
[0223]電力集線器108執(zhí)行諸如將電力線分流和AC/DC轉換的處理。連接至控制裝置110的信息網(wǎng)絡112的通信系統(tǒng)的實例包括使用比如通用異步接收器/發(fā)送器(UART電路)的通信接口的方法以及使用根據(jù)諸如藍牙(注冊商標)、ZigBee和W1-Fi的無線電通信標準的傳感器網(wǎng)絡的方法。藍牙(注冊商標)系統(tǒng)適用于多媒體通信，可以進行一對多連接型通信。ZigBee使用電氣與電子工程師協(xié)會(IEEE) 802.15.4的物理層。IEEE802.15.4是稱作個人區(qū)域網(wǎng)(PAN)或無線(W)PAN的近場無線網(wǎng)絡標準的名稱。
[0224]控制裝置110連接至外部服務器113。服務器113可以由房屋101，電力公司和服務器提供商中的任意一個管理。由服務器113發(fā)送或接收的信息例如與電力消耗信息，生活模式信息，電費，氣候信息，自然災害信息和電力交易有關。此信息可以由家用電力消耗裝置(例如，電視接收器)發(fā)送和接收，或者可以由外部裝置(例如，手機)發(fā)送和接收。此信息可以顯示在諸如電視接收器、手機或個人數(shù)字助理(PDA)的具有顯示功能的裝置上。
[0225]控制各個部分的控制裝置110由中央處理單元(CPU)、隨機存取存儲器(RAM)和只讀存儲器(ROM)等配置而成，并且，在本實例中，容納在存儲裝置103中。控制裝置110通過信息網(wǎng)絡112與存儲裝置103、家用發(fā)電裝置104、電力消耗裝置105、各種傳感器111和服務器113連接，并具有調節(jié)所用商業(yè)電力的量和發(fā)電量的功能。注意，除了上文之外，控制裝置110還可以具有在電力市場上進行電力交易的功能。
[0226]如上所述，可以將不僅由集中電力系統(tǒng)102如熱發(fā)電102a、核發(fā)電102b和水力發(fā)電102c產生的電力，而且由家用發(fā)電裝置104(太陽能發(fā)電、風力發(fā)電)產生的電力存儲在存儲裝置103中。因此，即使當由家用發(fā)電裝置104產生的電力波動時，其可以經控制使得發(fā)送至外部的電量可以保持恒定或者可以根據(jù)所需量放電。例如，可以將由太陽能發(fā)電獲得的電力存儲在存儲裝置103中，在晚上將電費低的夜間電力存儲在存儲裝置103中，并在電費高的白天將存儲在存儲裝置103中的電力放出并使用。
[0227]注意，在該實例中，描述了控制裝置110容納在存儲裝置103中的情況。然而，控制裝置110可以容納在智能表107中，或者可以單獨定位。此外，電力存儲裝置100可用于公共住宅的多個家庭或者用于多個獨立的房屋。
[0228]車輛中的電力存儲裝置
[0229]參照圖9描述本發(fā)明適用于用于車輛的電力存儲裝置的實例。圖9示意性地示出了采用本發(fā)明適用的串聯(lián)式混合動力系統(tǒng)的混合動力車輛的配置的實例。串聯(lián)式混合動力系統(tǒng)是指如下車輛:其通過電力驅動力轉換裝置使用發(fā)動機驅動的發(fā)電機產生的電力或者發(fā)電機產生的并存儲在電池中的電力來運行。
[0230]混合動力車輛200包括發(fā)動機201、發(fā)電機202、電力驅動力轉換裝置203、驅動輪204a、驅動輪204b、輪205a、輪205b、電池208、車輛控制裝置209、各種傳感器210和充電插口 211。將根據(jù)本發(fā)明實施例的上述電力存儲裝置應用于電池208。
[0231]混合動力車輛200通過使用電力驅動力轉換裝置203作為動力源來運行。電力驅動力轉換裝置203的實例是電機。電池208中的電力驅動該電力驅動力轉換裝置203，并將電力驅動力轉換裝置203的旋轉電力傳送至驅動輪204a和204b。注意，通過在所需部分處使用直流-交流(DC-AC)或反向轉換(AC-DC轉換)，電力驅動力轉換裝置203可以使用AC電機和DC電機中的任意一個。各種傳感器210通過車輛控制裝置209來控制發(fā)動機旋轉速度或控制節(jié)流閥(未示出)的開度(節(jié)流開度)。各種傳感器210包括速度傳感器，加速度傳感器和發(fā)動機旋轉速度傳感器等。
[0232]將發(fā)動機201的旋轉電力傳送至發(fā)電機202，且可以將通過旋轉電力啟動的發(fā)電機202產生的電力存儲在電池208中。
[0233]當通過制動機構(未示出)對混合動力車輛200進行減速時，將減速時的阻力作為旋轉力添加到電力驅動力轉換裝置203，且將通過電力驅動力轉換裝置203使用旋轉力產生的再生電力存儲在電池208中。
[0234]電池208可以連接至混合動力車輛的外部電源，因此可以通過將充電插口 211作為輸入插口來從外部電源接收電力供應，并可以存儲所接收的電力。
[0235]盡管附圖中未示出，但是本發(fā)明可以包括信息處理設備，所述信息處理設備基于關于二次電池的信息進行與車輛控制相關的信息處理。這種信息處理設備的實例包括基于關于電池剩余量的信息顯示電池剩余量的信息處理設備。
[0236]注意，在上文中，以串聯(lián)式混合動力汽車的實例做出了描述，所述串聯(lián)式混合動力汽車利用電機使用通過發(fā)動機驅動的發(fā)電機產生的電力或者通過曾存儲在電池中的電力來運行。然而，本發(fā)明可以有效地應用于并聯(lián)式混合動力汽車，其將發(fā)動機和電機的輸出都用作驅動源，并且根據(jù)需要切換三種模式，即，僅使用發(fā)動機行駛的模式，僅使用電機行駛的模式，以及使用發(fā)動機和電機兩者行駛的模式。另外，本發(fā)明可以有效地應用于所謂的電動車輛，所述電動車輛僅通過驅動電機而不使用發(fā)動機來行駛。
[0237]〈3、修改〉
[0238]盡管具體描述了本發(fā)明的實施例，但是本發(fā)明不受這些實施例的限制，并且可以基于本發(fā)明的技術理念進行各種修改。例如，上述實施例中描述的配置、方法、步驟、形狀、材料和數(shù)值僅僅是實例，根據(jù)需要可以使用不同的配置、方法、步驟、形狀、材料和數(shù)值。例如，本發(fā)明可以適用于除電力存儲裝置之外的系統(tǒng)。
[0239]本領域技術人員應該理解，根據(jù)設計需求和其它因素可以進行各種修改、組合、子組合以及改變，只要其在所附權利要求或其等同內容的范圍之內即可。
[0240]本發(fā)明包含與2012年8月3日向日本專利局提交的日本優(yōu)先權專利申請JP2012-173136中公開的主題相關的主題，其全部內容通過引用并入本文。
[0241]參考標記列表
[0242]MOD，MODl 至 MODN 存儲模塊
[0243]ICNT主控制器
[0244]CNT模塊控制器
[0245]Cl至Cn電池電芯
[0246]BBl至BBn電池單元
[0247]3 總線
[0248]11電芯電壓多路復用器
[0249]12和19 A/D轉換器和比較器
[0250]13監(jiān)控單元
[0251]16:溫度多路復用器
[0252]20子微控制器單元
[0253]21通信單元
[0254]30主微控制器單元
[0255]31通信單元
[0256]41通信錯誤確定
[0257]42計數(shù)器
[0258]43 比較
[0259]44，45 和 46 閾值
[0260]47通信錯誤狀態(tài)輸出
【權利要求】
1.一種電力存儲裝置，包括: 存儲模塊，包括電池塊； 控制器，通信地耦接至所述存儲模塊，并被配置為: 計數(shù)與所述存儲模塊發(fā)生的通信錯誤的數(shù)量； 響應于通信錯誤的所述數(shù)量超過第一閾值，暫停所述存儲模塊的操作； 基于與所述存儲模塊的不包括錯誤的至少一次通信來改變計數(shù)的通信錯誤的所述數(shù)量；以及 響應于通信錯誤的所述數(shù)量超過第二閾值，恢復所述存儲模塊的操作。
2.根據(jù)權利要求1所述的電力存儲裝置， 其中，所述存儲模塊包括多個存儲模塊，并且 其中，所述多個存儲模塊通過通信路徑連接至所述控制器，其中，所述電力存儲裝置被配置為當檢測到所述存儲模塊中的至少一個存儲模塊的通信錯誤時停止操作。
3.根據(jù)權利要求1所述的電力存儲裝置，其中，所述控制器被配置為在檢測到所述通信錯誤中的一個之后執(zhí)行復位操作。
4.根據(jù)權利要求3所述的電力存儲裝置，其中，所述控制器被配置為在所述控制器被復位的情況下，在過去預定時間之后恢復操作。
5.根據(jù)權利要求1所述的電力存儲裝置，其中，所述控制器被配置為通過以下項中的至少一項來暫停所述存儲模塊的操作: i)當在充電操作期間檢測到所述通信錯誤時，停止所述存儲模塊充電所述電池塊； ?)當在放電操作期間檢測到所述通信錯誤時，停止所述存儲模塊放電所述電池塊；以及 iii)當在電力供應操作期間檢測到所述通信錯誤時，停止所述存儲模塊從所述電池塊提供輸出電壓。
6.根據(jù)權利要求1所述的電力存儲裝置，還包括第二存儲模塊，所述第二存儲模塊包括第二電池塊且通信地耦接至所述控制器，其中，所述控制器被配置為進行以下項中的至少一項: 計數(shù)與所述第二存儲模塊發(fā)生的通信錯誤的第二數(shù)量； 響應于通信錯誤的所述第二數(shù)量超過所述第一閾值，暫停所述存儲模塊和所述第二存儲模塊的操作； 針對與所述第二存儲模塊的不包括錯誤的每次通信減少所述第二數(shù)量的計數(shù)的通信錯誤的所述數(shù)量；以及 響應于通信錯誤的所述第二數(shù)量低于所述第二閾值，恢復所述存儲模塊和所述第二存儲模塊的操作。
7.根據(jù)權利要求6所述的電力存儲裝置，其中，所述控制器被配置為進行以下項中的至少一項: 組合通信錯誤的所述數(shù)量和通信錯誤的所述第二數(shù)量； 響應于通信錯誤的所組合的數(shù)量超過所述第一閾值，暫停所述存儲模塊和所述第二存儲模塊的操作； 針對與所述第二存儲模塊和所述存儲模塊的不包括錯誤的每次通信，減少計數(shù)的通信錯誤的所組合的數(shù)量；以及 響應于通信錯誤的所組合的數(shù)量低于所述第二閾值，恢復所述存儲模塊和所述第二存儲模塊的操作。
8.一種操作存儲模塊的方法，包括: 計數(shù)控制器與通信耦接的存儲模塊之間發(fā)生的通信錯誤的數(shù)量，所述存儲模塊包括電池塊； 響應于通信錯誤的所述數(shù)量超過第一閾值，暫停所述存儲模塊的操作； 基于與所述存儲模塊的不包括錯誤的通信來改變計數(shù)的通信錯誤的所述數(shù)量；以及 響應于通信錯誤的所述數(shù)量超過第二閾值，恢復所述存儲模塊的操作。
9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中，計數(shù)通信錯誤的所述數(shù)量包括: 檢測a)所述通信內的噪聲、b)連接至所述存儲模塊的電源線上的電壓下降、c)丟失與所述存儲模塊同步、d)在預定時間段內從所述存儲模塊接收數(shù)據(jù)失敗中的至少一個； 響應于檢測a)、b)、c)和d)中的至少一個，將數(shù)據(jù)請求消息從所述控制器傳輸至所述存儲模塊；以及 響應于未接受到所述數(shù)據(jù)請求的響應，確定至少一個通信錯誤。
10.根據(jù)權利要求8所述的方法，還包括響應于確定通信錯誤的所述數(shù)量超過第三閾值，停止通信錯誤的所述計數(shù)。
11.根據(jù)權利要求8所述的方法，還包括響應于在預定時間段內通信錯誤的所述數(shù)量未超過所述第二閾值復位所述控制器。
12.一種信息處理設備，包括: 控制器，通信地耦接至包括電池塊的存儲模塊，所述控制器被配置為: 計數(shù)與所述存儲模塊發(fā)生的通信錯誤的數(shù)量； 響應于通信錯誤的所述數(shù)量超過第一閾值，暫停所述存儲模塊的操作； 基于與所述存儲模塊的不包括錯誤的通信來改變計數(shù)的通信錯誤的所述數(shù)量；以及 響應于通信錯誤的所述數(shù)量超過第二閾值，恢復所述存儲模塊的操作。
13.根據(jù)權利要求12所述的信息處理設備，其中，所述第一閾值具有5和10之間的數(shù)值，并且所述第二閾值具有O和2之間的數(shù)值。
14.根據(jù)權利要求12所述的信息處理設備，其中，每個通信錯誤被計數(shù)為I和3之間的數(shù)值。
15.根據(jù)權利要求12所述的信息處理設備，還包括: 調整器，被配置為通過檢測連接至所述存儲模塊的電源線上的電壓下降來檢測所述通信內的錯誤；以及 開關，沿所述電源線放置，被配置為斷開以暫停存儲所述模塊的操作。
16.根據(jù)權利要求15所述的信息處理設備，其中，斷開所述開關引起a)暫停至所述存儲模塊電力，以及b)暫停來自所述存儲模塊的電力中的至少一項。
17.—種電氣設備，包括: 存儲模塊，包括電池塊； 控制器，通信地耦接至所述存儲模塊，并被配置為: 計數(shù)與所述存儲模塊發(fā)生的通信錯誤的數(shù)量； 響應于通信錯誤的所述數(shù)量超過第一閾值，暫停所述存儲模塊的操作； 基于與所述存儲模塊的不包括錯誤的至少一次通信來改變計數(shù)的通信錯誤的所述數(shù)量；以及 響應于通信錯誤的所述數(shù)量超過第二閾值，恢復所述存儲模塊的操作。
18.根據(jù)權利要求17所述的電氣設備，其中，所述電氣設備是混合動力車輛。
19.根據(jù)權利要求18所述的電氣設備，其中，所述控制器被配置為傳輸通信錯誤的所述數(shù)量和所述存儲模塊的所述操作是否暫停的指示中的至少一個至車輛控制裝置。
20.根據(jù)權利要求17所述的電氣設備，其中，暫停所述存儲模塊的指示使車輛控制裝置將混合動力車輛的電力驅動從由所述存儲模塊供電的發(fā)電機切換至發(fā)動機。
【文檔編號】H04Q9/00GK104509128SQ201380040041
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2013年7月9日 優(yōu)先權日:2012年8月3日
【發(fā)明者】菅野直之, 渡部晃己, 瀧澤秀一 申請人:索尼公司