駕駛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)、駕駛狀態(tài)檢測(cè)方法與電子裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種駕駛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，包括第一電子裝置、第二電子裝置、校正單元與警示單元。第一電子裝置會(huì)檢測(cè)載具的初始載具角度，第二電子裝置會(huì)檢測(cè)駕駛的初始頭部角度并且校正單元根據(jù)初始載具角度以及初始頭部角度計(jì)算校正角度。此外，第一電子裝置會(huì)持續(xù)檢測(cè)載具的目前載具角度，第二電子裝置會(huì)持續(xù)檢測(cè)駕駛的目前頭部角度且校正單元還用以根據(jù)駕駛的目前頭部角度與校正角度來(lái)計(jì)算駕駛的校正后頭部角度。再者，警示單元會(huì)計(jì)算目前載具角度與校正后頭部角度之間的角度差值并且在角度差值的絕對(duì)值超過(guò)門(mén)坎值時(shí)產(chǎn)生警示信息。
【專(zhuān)利說(shuō)明】駕駛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)、駕駛狀態(tài)檢測(cè)方法與電子裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種駕駛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)、駕駛狀態(tài)檢測(cè)方法與電子裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來(lái)，隨著車(chē)輛技術(shù)的成熟，使得全世界的車(chē)輛趨向普及化，雖為人類(lèi)帶來(lái)生活 上的便利，但同時(shí)也因缺乏完善的行車(chē)教育訓(xùn)練與駕駛習(xí)慣養(yǎng)成，使得因交通事故所造成 的傷亡人數(shù)仍居高不下。因此先進(jìn)國(guó)家及各大車(chē)廠(chǎng)均積極尋求如何將科技應(yīng)用于車(chē)輛上， 以提高車(chē)輛行駛的安全性，并降低交通事故發(fā)生率。交通事故的發(fā)生，往往人為因素占大部 分，疲勞與分神則往往是意外發(fā)生的主因，上述分心駕駛行為，絕大多數(shù)均可由頭部姿態(tài)進(jìn) 行判斷。
[0003] 近年來(lái)電子技術(shù)也不斷進(jìn)步，電子零件的體積也不斷縮小，耗電量也逐漸降低。例 如 Google 的 Glasses 與 Apple 的 Smart Watch 已引領(lǐng)下世代 Wearable-tech 潮流。另外， 如亞馬遜、Facebook、NIKE與微軟等科技巨擘亦投入相關(guān)技術(shù)研發(fā)如智能服飾、電話(huà)手套、 健身慢跑鞋、健康腕帶與聰明襪等產(chǎn)品，因此，穿戴式科技的成長(zhǎng)動(dòng)力不容小覷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明提供一種駕駛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)、駕駛狀態(tài)檢測(cè)方法與電子裝置，其電子裝置 可檢測(cè)載具以及駕駛的狀態(tài)，當(dāng)駕駛出現(xiàn)分心或異常的現(xiàn)象時(shí)，檢測(cè)系統(tǒng)可發(fā)出警示提醒， 實(shí)現(xiàn)行車(chē)安全。
[0005] 本發(fā)明提出一種駕駛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，包括：第一電子裝置，包括第一傳感器以及與 第一傳感器耦接的第一通信單元，其中第一傳感器用以檢測(cè)載具在第一維度上的初始載具 角度；第二電子裝置，包括第二傳感器以及與第二傳感器耦接的第二通信單元，其中該第二 傳感器用以檢測(cè)駕駛在第一維度上的初始頭部角度；校正單元，配置在第一電子裝置或第 二電子裝置中，并且用以根據(jù)在第一維度上的初始載具角度以及初始頭部角度得到在第一 維度上的校正角度；以及警示單元，配置在第一電子裝置或第二電子裝置中，其中第一傳感 器還用以持續(xù)檢測(cè)載具在第一維度上的目前載具角度，并且第二傳感器還用以持續(xù)檢測(cè)駕 駛在第一維度上的目前頭部角度，其中校正單元還用以根據(jù)駕駛在第一維度上的目前頭部 角度與在第一維度上的校正角度計(jì)算駕駛在第一維度上的校正后頭部角度，其中警示單元 用以計(jì)算在第一維度上目前載具角度與校正后頭部角度之間的角度差值并且判斷在第一 維度上的角度差值的絕對(duì)值是否超過(guò)第一門(mén)坎值，其中倘若在第一維度上的角度差值的絕 對(duì)值超過(guò)第一門(mén)坎值時(shí)，警示單元產(chǎn)生一警示信息。
[0006] 本發(fā)明另提出一種電子裝置，包括：微控制器，傳感器，耦接至微控制器且用以檢 測(cè)電子裝置在第一維度上的初始角度以及目前角度；通信單元，耦接至微控制器并且用以 接收另一電子裝置在第一維度上的初始角度的信號(hào)以及另一電子裝置在第一維度上的目 前角度的信號(hào)；校正單元，耦接至微控制器，其中校正單元根據(jù)電子裝置在第一維度上的初 始角度以及另一電子裝置在第一維度上的初始角度得到在第一維度上的校正角度，并且根 據(jù)第一維度上的校正角度調(diào)整電子裝置在第一維度上的目前角度與另一電子裝置在第一 維度上的目前角度的其中之一以產(chǎn)生第一維度的校正后角度；以及警示單元，耦接至微控 制器，并且用以計(jì)算電子裝置在第一維度上的目前角度與另一電子裝置在第一維度上的目 前角度的其中另一與第一維度的校正后角度之間的角度差值并且判斷在第一維度上的角 度差值的絕對(duì)值是否超過(guò)第一門(mén)坎值，其中倘若在第一維度上的角度差值的絕對(duì)值超過(guò)第 一門(mén)坎值時(shí)，警示單元產(chǎn)生警示信息。
[0007] 本發(fā)明另提出一種駕駛狀態(tài)檢測(cè)方法，包括：檢測(cè)載具在第一維度上的初始載具 角度；檢測(cè)駕駛在第一維度上的初始頭部角度；讀取校正信號(hào)以判斷是否進(jìn)行校正流程， 當(dāng)讀取到該校正信號(hào)，根據(jù)在第一維度上的初始載具角度以及初始頭部角度得到在第一維 度上的校正角度；持續(xù)檢測(cè)載具在第一維度上的目前載具角度，并且持續(xù)檢測(cè)駕駛在第一 維度上的目前頭部角度；根據(jù)駕駛在第一維度上的目前頭部角度與在第一維度上的校正角 度計(jì)算駕駛在第一維度上的校正后頭部角度；計(jì)算在第一維度上的目前載具角度與校正后 頭部角度之間的角度差值；判斷在第一維度上的角度差值的絕對(duì)值是否超過(guò)第一門(mén)坎值； 以及倘若在第一維度上的角度差值的絕對(duì)值超過(guò)第一門(mén)坎值時(shí)，產(chǎn)生警示信息。
[0008] 本發(fā)明另提出一種駕駛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，包括：第一電子裝置，包括第一傳感器以及 與第一傳感器耦接的第一通信單元，其中第一傳感器用以檢測(cè)載具在第一維度上的初始載 具角速度；第二電子裝置，包括第二傳感器以及與第二傳感器耦接的第二通信單元，其中該 第二傳感器用以檢測(cè)駕駛在第一維度上的初始頭部角速度；校正單元，配置在第一電子裝 置或第二電子裝置中，并且用以根據(jù)在第一維度上的初始載具角速度以及初始頭部角速度 得到在第一維度上的校正角速度；以及警示單元，配置在第一電子裝置或第二電子裝置中， 其中第一傳感器還用以持續(xù)檢測(cè)載具在第一維度上的目前載具角速度，并且第二傳感器還 用以持續(xù)檢測(cè)駕駛在第一維度上的目前頭部角速度，其中校正單元還用以根據(jù)駕駛在第一 維度上的目前頭部角速度與在第一維度上的校正角速度計(jì)算駕駛在第一維度上的校正后 頭部角速度，其中警示單元用以計(jì)算在第一維度上目前載具角速度與校正后頭部角速度之 間的角速度差值并且判斷在第一維度上的角速度差值的絕對(duì)值是否超過(guò)第一門(mén)坎值，其中 倘若在第一維度上的角速度差值的絕對(duì)值超過(guò)第一門(mén)坎值時(shí)，警示單元產(chǎn)生警示信息。
[0009] 本發(fā)明另提出一種電子裝置，包括：微控制器，傳感器，耦接至微控制器且用以檢 測(cè)電子裝置在第一維度上的初始角速度以及目前角速度；通信單元，耦接至微控制器并且 用以接收另一電子裝置在第一維度上的初始角速度的信號(hào)以及另一電子裝置在第一維度 上的目前角速度的信號(hào)；校正單元，耦接至微控制器，其中校正單元根據(jù)電子裝置在第一維 度上的初始角速度以及另一電子裝置在第一維度上的初始角速度得到在第一維度上的校 正角速度，并且根據(jù)第一維度上的校正角速度調(diào)整電子裝置在第一維度上的目前角速度與 另一電子裝置在第一維度上的目前角速度的其中之一以產(chǎn)生第一維度的校正后角速度；以 及警示單元，耦接至微控制器，并且用以計(jì)算電子裝置在第一維度上的目前角速度與另一 電子裝置在第一維度上的目前角速度的其中另一與第一維度的校正后角速度之間的角速 度差值并且判斷在第一維度上的角速度差值的絕對(duì)值是否超過(guò)第一門(mén)坎值，其中倘若在第 一維度上的角速度差值的絕對(duì)值超過(guò)第一門(mén)坎值時(shí)，警示單元產(chǎn)生一警示信息。
[0010] 本發(fā)明另提出一種駕駛狀態(tài)檢測(cè)方法，包括：檢測(cè)載具在第一維度上的初始載具 角速度；檢測(cè)駕駛在第一維度上的初始頭部角速度；讀取校正信號(hào)以判斷是否進(jìn)行校正流 程，當(dāng)讀取到該校正信號(hào)，根據(jù)在第一維度上的初始載具角速度以及初始頭部角速度得到 在第一維度上的校正角速度；持續(xù)檢測(cè)載具在第一維度上的目前載具角速度，并且持續(xù)檢 測(cè)駕駛在第一維度上的目前頭部角速度；根據(jù)駕駛在第一維度上的目前頭部角速度與在第 一維度上的校正角速度計(jì)算駕駛在第一維度上的校正后頭部角速度；計(jì)算在第一維度上的 目前載具角速度與校正后頭部角速度之間的角速度差值；判斷在第一維度上的角速度差值 的絕對(duì)值是否超過(guò)第一門(mén)坎值；以及倘若在第一維度上的角速度差值的絕對(duì)值超過(guò)第一門(mén) 坎值時(shí)，產(chǎn)生警示信息。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為根據(jù)本發(fā)明的一范例實(shí)施例所繪示的駕駛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)方塊圖。
[0012] 圖2為根據(jù)本發(fā)明的一范例實(shí)施例所繪示的駕駛狀態(tài)檢測(cè)方法的流程圖。
[0013] 圖3A?圖3B為根據(jù)本發(fā)明的一范例實(shí)施例所繪示的校正流程示意圖。
[0014] 圖3C為根據(jù)本發(fā)明的一范例實(shí)施例所繪示的計(jì)算校正后駕駛角度與載具角度的 角度差值的示意圖。
[0015] 圖4A?圖4C為根據(jù)本發(fā)明的一范例實(shí)施例所繪示的駕駛分心判斷機(jī)制的示意 圖。
[0016] 圖5A?圖5C為根據(jù)本發(fā)明的另一范例實(shí)施例所繪示的駕駛分心判斷機(jī)制的示意 圖。
[0017] 110:第一電子裝置
[0018] 120A:傳感器
[0019] 121 :速度傳感器
[0020] 123 :角度傳感器
[0021] 130A:通信單元
[0022] 140 :校正單元
[0023] 150 :警示單元
[0024] 170 :微控制器
[0025] 210:第二電子裝置
[0026] 120B :傳感器
[0027] 130B :通信單元
[0028] 180 :微控制器
[0029] S201、S203、S205、S207、S209、S211、S213 :檢測(cè)駕駛狀態(tài)的步驟

【具體實(shí)施方式】
[0030] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照 附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0031] 圖1為根據(jù)本發(fā)明的一范例實(shí)施例所顯示的駕駛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)方塊圖。必須了解 的是，圖1的范例僅是為了方便說(shuō)明，并不用以限制本發(fā)明。
[0032] 請(qǐng)參照?qǐng)D1，駕駛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)100包括第一電子裝置110、第二電子裝置210、校 正單元140與警示單元150。
[0033] 第一電子裝置110是用于載具端，且包括微控制器170、傳感器120A和通信單元 130A。微控制器170用以控制第一電子裝置110的整體運(yùn)作。傳感器120A和通信單元130A 耦接至該微控制器170,其中傳感器120A用以檢測(cè)載具在第一維度上的初始載具角度，且 通信單元130A用以與另一電子裝置建立通信。
[0034] 第二電子裝置120,用于用戶(hù)端（例如，駕駛端），且包含微控制器180、傳感器 120B和通信單元130B。微控制器180用以控制第二電子裝置210的整體運(yùn)作。傳感器120B 和通信單元130B耦接至該微控制器180,其中傳感器120B用以檢測(cè)駕駛在第一維度上的初 始頭部角度，且通信單元130B用以與另一電子裝置建立通信。
[0035] 在本范例實(shí)施例中，第一電子裝置110的傳感器120A與第二電子裝置210的傳感 器120B可以是電子羅盤(pán)（Compass)或是磁力計(jì)（Magnetometer)用以量測(cè)絕對(duì)角度。例如， 當(dāng)?shù)谝浑娮友b置110安置在載具（例如，車(chē)輛）上時(shí)，即可感測(cè)車(chē)輛車(chē)體的絕對(duì)角度；而當(dāng) 第二電子裝置210安置在駕駛頭部上的穿戴物（例如，眼鏡、帽子）上時(shí)，即可感測(cè)駕駛頭 部的絕對(duì)角度。
[0036] 在本范例實(shí)施例中，第一電子裝置110的通信單元130A與第二電子裝置210的通 信單元130B可以是無(wú)線(xiàn)通信單元或有線(xiàn)通信單元。
[0037] 校正單元140是配置在第一電子裝置110中，并且用以根據(jù)在第一維度上的初始 載具角度與初始頭部角度得到在第一維度上的校正角度。具體來(lái)說(shuō)，第二電子裝置210會(huì) 將目前第一維度上的初始頭部角度通過(guò)通信單元130B傳送到第一電子裝置110,而第一電 子裝置110的通信單元130A接收第一維度上的初始頭部角度后，傳感器120A會(huì)感測(cè)第一 維度上的初始載具角度，校正單元140根據(jù)第一維度上的初始載具角度以及初始頭部角度 得到第一維度上的校正角度。必須了解的是，盡管在本范例實(shí)施例中，校正單元140是配置 在第一電子裝置110中，但本發(fā)明不限于此。例如，在另一范例實(shí)施例中，校正單元140亦 可配置在第二電子裝置210中。
[0038] 警示單元150是配置在第一電子裝置110中，并且用以根據(jù)傳感器120A所檢測(cè)的 角度以及傳感器120B所檢測(cè)的角度之間的差值來(lái)判斷是否發(fā)出警示信息。
[0039] 具體來(lái)說(shuō)，傳感器120A會(huì)持續(xù)檢測(cè)載具在第一維度上的目前載具角度，并且傳感 器120B會(huì)持續(xù)檢測(cè)駕駛在第一維度上的目前頭部角度，其中第二電子裝置210的通信單 元130B會(huì)持續(xù)將傳感器120B所檢測(cè)的在第一維度上的目前頭部角度傳送給第一電子裝置 110的通信單元130A。此外，校正單元140會(huì)根據(jù)駕駛在第一維度上的目前頭部角度與在 第一維度上的校正角度計(jì)算駕駛在第一維度上的校正后頭部角度。例如，第一維度上的目 前頭部角度減掉第一維度上的校正角度得到第一維度上的校正后頭部角度。特別是，警示 單元150會(huì)計(jì)算在第一維度上目前載具角度與校正后頭部角度之間的角度差值并且判斷 在第一維度上的角度差值的絕對(duì)值是否超過(guò)第一門(mén)坎值。倘若在第一維度上的角度差值的 絕對(duì)值超過(guò)第一門(mén)坎值時(shí)，警示單元會(huì)產(chǎn)生一警示信息。
[0040] 例如，在本范例實(shí)施例中，警示單元150是以播放聲音來(lái)發(fā)出警示。然而，必須了 解的是，本發(fā)明不限于此，在另一范例實(shí)施例中，警示單元150亦可以播放影像，或產(chǎn)生震 動(dòng)或者以聲音、影像與震動(dòng)中的至少其中兩個(gè)的組合來(lái)發(fā)出警示。
[0041] 例如，在另一范例實(shí)施例中，警示單元150還用以計(jì)算一預(yù)定時(shí)間，并且警示單元 150是在第一維度上的角度差值的絕對(duì)值持續(xù)預(yù)定時(shí)間內(nèi)超過(guò)第一門(mén)坎值時(shí)才產(chǎn)生警示信 息，由此避免誤判。
[0042] 必須了解的是，盡管在本范例實(shí)施例中，警示單元150是配置在第一電子裝置110 中，但本發(fā)明不限于此。例如，在另一范例實(shí)施例中，警示單元150亦可配置在第二電子裝 置210中。另外，在一范例實(shí)施例中，警示單元150亦可以是獨(dú)立的裝置，并通過(guò)通信接口 來(lái)接收由第一電子裝置110或第二電子裝置210所送出的絕對(duì)角度信息。
[0043] 在一范例實(shí)施例中，傳感器120A還用以檢測(cè)載具的目前載具速度，并且判斷目前 載具速度是否超過(guò)載具速度門(mén)坎值，其中警示單元150是在第一維度上的角度差值的絕對(duì) 值超過(guò)該第一門(mén)坎值且目前載具速度超過(guò)載具速度門(mén)坎值時(shí)才產(chǎn)生該警示信息。
[0044] 例如，第一電子裝置110的傳感器120A包括速度傳感器121與角度傳感器123,其 中速度傳感器121用以感測(cè)目前載具速度且角度傳感器123用以感測(cè)載具在第一維度上的 初始載具角度以及目前載具角度。
[0045] 如上所述，在另一范例實(shí)施例中，校正單元140亦可整合于第二電子裝置210中。 若校正單元140整合于第二電子裝置210時(shí)，第一電子裝置110的通信單元130A會(huì)傳送第 一維度上的初始載具角度以及目前載具角度至第二電子裝置210,且校正單元140會(huì)根據(jù) 第一維度上的初始載具角度與第二電子裝置210的傳感器120B所檢測(cè)的初始頭部角度來(lái) 計(jì)算校正角度。之后，校正單元140會(huì)根據(jù)所接收的目前頭部角度與第一維度上的校正角 度得到第一維度上的校正后頭部角度。當(dāng)校正單元140整合于第二電子裝置210中時(shí)，則 第一電子裝置110可不須配置校正單元140。
[0046] 在另一范例實(shí)施中，第一電子裝置110的通信單元130A或第二電子裝置210的通 信單元130B還可以與遠(yuǎn)程服務(wù)器（未顯示）連線(xiàn)，將載具速度、載具角度、駕駛角度或校正 角度等傳送至遠(yuǎn)程服務(wù)器，例如物流配送業(yè)者、客運(yùn)業(yè)者或是保險(xiǎn)業(yè)者的服務(wù)器以形成實(shí) 時(shí)監(jiān)控載具與駕駛。且第一電子裝置110或第二電子裝置210亦可以接收遠(yuǎn)程服務(wù)器傳 送的信息，例如門(mén)坎值等設(shè)定信息。特別是，在此范例中，警示單元150還可通過(guò)通信單元 130AU30B將警示信息傳送至遠(yuǎn)程服務(wù)器。
[0047] 盡管在上述范例實(shí)施例中，是在一個(gè)維度上來(lái)檢測(cè)載具與駕駛頭部的角度，由此 判斷是否發(fā)出警示信息。然而，本發(fā)明不限于此，本發(fā)明的方法還可根據(jù)多個(gè)維度的載具與 駕駛頭部的角度來(lái)識(shí)別是否發(fā)出警示信息。
[0048] 例如，傳感器120A還用以檢測(cè)該載具在第二維度上的初始載具角度，并且傳感器 120B還用以檢測(cè)駕駛在第二維度上的初始頭部角度，其中校正單元140還用以根據(jù)在第二 維度上的初始載具角度以及初始頭部角度得到在第二維度上的校正角度，其中傳感器120A 還用以檢測(cè)載具在第二維度上的目前載具角度，并且傳感器120B還用以檢測(cè)駕駛在第二 維度上的目前頭部角度，其中校正單元140還用以根據(jù)駕駛在第二維度上的目前頭部角度 與在第二維度上的校正角度計(jì)算駕駛在第二維度上的校正后頭部角度，其中警示單元150 還用以計(jì)算在第二維度上目前載具角度與校正后頭部角度之間的角度差值并且判斷在第 二維度上的角度差值的絕對(duì)值是否超過(guò)第二門(mén)坎值，其中倘若在第二維度上該角度差值的 絕對(duì)值超過(guò)第二門(mén)坎值時(shí)，該警示單元150產(chǎn)生警示信息。
[0049] 再例如，傳感器120A還用以檢測(cè)該載具在第三維度上的初始載具角度，并且傳感 器120B還用以檢測(cè)駕駛在第三維度上的初始頭部角度，其中校正單元140還用以根據(jù)在 第三維度上的初始載具角度以及初始頭部角度得到在第三維度上的校正角度，其中傳感器 120A還用以檢測(cè)載具在第三維度上的目前載具角度，并且傳感器120B還用以檢測(cè)駕駛在 第三維度上的目前頭部角度，其中校正單元140還用以根據(jù)駕駛在第三維度上的目前頭部 角度與在第三維度上的校正角度計(jì)算駕駛在第三維度上的校正后頭部角度，其中警示單元 150還用以計(jì)算在第三維度上目前載具角度與校正后頭部角度之間的角度差值并且判斷在 第三維度上的角度差值的絕對(duì)值是否超過(guò)第三門(mén)坎值，其中倘若在第三維度上角度差值的 絕對(duì)值超過(guò)第三門(mén)坎值時(shí)，警示單元150產(chǎn)生警示信息。
[0050] 例如，在一范例實(shí)施例中，第一電子裝置110的傳感器120A與第二電子裝置210 的傳感器120B可為三軸電子羅盤(pán)，其測(cè)量載具與駕駛的絕對(duì)角度，例如航向/偏航（Yaw) 角度、俯仰（Pitch)角度、以及側(cè)傾/滾轉(zhuǎn)（Roll)角度。上述第一維度、第二維度以及第三 維度可以分別是航向/偏航（Yaw)角度、俯仰（Pitch)角度、以及側(cè)傾/滾轉(zhuǎn)（Roll)角度 的其中一種。因此，目前載具角度與校正后頭部角度之間的角度差值的絕對(duì)值 可以是航向/偏航（Yaw)的角度差值的絕對(duì)值Δ<；7、俯仰（Pitch)的角度差值的絕對(duì)值 以及側(cè)傾/滾轉(zhuǎn)（Ro11)的角度胃值的絕對(duì)值 aC中的H個(gè)維度的S少其中;t 〇
[0051] 在另一范例實(shí)施例中，當(dāng)?shù)玫搅私^對(duì)的角度后，通過(guò)角度與時(shí)間的關(guān)系，即角度對(duì) 時(shí)間的變化率推得角速度ω，角速度包含航向/偏航角速度、俯仰角速度、以及側(cè)傾/滾轉(zhuǎn) 角速度。同理校正角度可推得校正角速度，校正角速度包含校正航向/偏航角速度、校正俯 仰角速度、以及校正側(cè)傾/滾轉(zhuǎn)角速度。且角度差值的絕對(duì)值亦可推得角速度 差值絕對(duì)值，該角速度差值的絕對(duì)值可以是航向/偏航角速度差值勺 絕對(duì)值、俯仰角速度差值的絕對(duì)值、以及側(cè)傾/滾轉(zhuǎn)角速度差值的絕對(duì)值的 其中之一或其組合。
[0052] 在本范例實(shí)施例中，駕駛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)100的第一電子裝置110,其可以是與載具 結(jié)合的裝置或是攜帶型的終端裝置，其中，攜帶型的終端裝置系可與載具是結(jié)合/分離狀 態(tài)，例如智能型手機(jī)、平板計(jì)算機(jī)、全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System, GPS)導(dǎo)航 裝置、行車(chē)紀(jì)錄器、或是隨車(chē)診斷系統(tǒng)（on board diagnostics, 0BD)等。
[0053] 駕駛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)100的第二電子裝置210,是用以感測(cè)駕駛的姿勢(shì)與狀態(tài)，在一 范例實(shí)施例中，第二電子裝置210特別是感測(cè)駕駛的頭部姿態(tài)來(lái)判斷是否分心駕駛。第二 電子裝置210可以是穿戴式電子產(chǎn)品，例如眼鏡、帽子、手表、頭帶或腕帶等，或是可黏貼/ 附著或佩戴于駕駛衣物帽子的電子設(shè)備。
[0054] 值得一提的是，盡管在本范例實(shí)施例中，校正單元140與警示單元150是以一個(gè)電 路來(lái)實(shí)作，但本發(fā)明不限于此。例如，在另一范例實(shí)施例，校正單元140與警示單元150亦 可以軟件或韌體碼來(lái)實(shí)作，并儲(chǔ)存于第一電子裝置110或第二電子裝置210的一儲(chǔ)存電路 中。當(dāng)?shù)谝浑娮友b置110或第二電子裝置210啟動(dòng)時(shí)，實(shí)作校正單元140與警示單元150 的軟件或韌體碼會(huì)被微控制器來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)，以執(zhí)行本發(fā)明所述的駕駛狀態(tài)檢測(cè)機(jī)制。
[0055] 圖2為根據(jù)本發(fā)明的一范例實(shí)施例所顯示的駕駛狀態(tài)檢測(cè)方法的流程圖。
[0056] 請(qǐng)同時(shí)參考圖1以及圖2，首先第一電子裝置110檢測(cè)載具在第一維度上的初始載 具角度，且第二電子裝置210檢測(cè)駕駛在第一維度上的初始頭部角度（步驟S201)。
[0057] 接著，校正單元140會(huì)讀取一校正信號(hào)以判斷是否進(jìn)行一校正流程（步驟S203)。 在本范例實(shí)施例中，此校正信號(hào)可在第一電子裝置110或第二電子裝置210啟動(dòng)使用時(shí)，自 動(dòng)發(fā)出校正信號(hào)并進(jìn)行后續(xù)的校正流程；或是于第一電子裝置110或第二電子裝置210中 內(nèi)建一校正開(kāi)關(guān)（未繪出），由使用者手動(dòng)啟動(dòng)校正開(kāi)關(guān)進(jìn)行后續(xù)的校正流程，例如駕駛身 上的第二電子裝置210有被移動(dòng)或是歪斜時(shí)，使用者即可手動(dòng)啟動(dòng)校正開(kāi)關(guān)再次進(jìn)行校正 流程。
[0058] 當(dāng)讀取到校正信號(hào)，則校正流程會(huì)被執(zhí)行（步驟S205)。具體來(lái)說(shuō)，校正流程系根 據(jù)在第一維度上的初始載具角度以及初始頭部角度得到在第一維度上的校正角度。反之， 若未讀取到校正信號(hào)表示之前已進(jìn)行過(guò)校正流程。接著，第一電子裝置110會(huì)持續(xù)檢測(cè)載 具在第一維度上的目前載具角度，并且第二電子裝置210持續(xù)檢測(cè)駕駛在第一維度上的目 前頭部角度（步驟S207)。之后，校正單元140會(huì)根據(jù)駕駛在第一維度上的目前頭部角度與 在第一維度上的校正角度計(jì)算駕駛在第一維度上的校正后頭部角度（步驟S209)，并且警 示單元150會(huì)計(jì)算在第一維度上的目前載具角度與校正后頭部角度之間的一角度差值且 判斷在第一維度上的角度差值的絕對(duì)值是否超過(guò)一第一門(mén)坎值（S211)。倘若在第一維度上 的角度差值的絕對(duì)值超過(guò)第一門(mén)坎值時(shí)，則在步驟S213中，警示單元150會(huì)產(chǎn)生警示信息。
[0059] 在一范例實(shí)施例中，駕駛狀態(tài)檢測(cè)方法上述流程可還包括檢測(cè)載具的目前載具速 度，并且判斷目前載具速度是否超過(guò)一載具速度門(mén)坎值。若未超過(guò)載具速度門(mén)坎值（例如， 5Km / h)，則持續(xù)讀取載具速度，即載具速度過(guò)慢或靜止時(shí)，則不進(jìn)行后續(xù)流程。若載具速 度超過(guò)載具速度門(mén)坎值時(shí)，駕駛分心判斷機(jī)制步驟才會(huì)被執(zhí)行。即，產(chǎn)生警示信息的步驟是 在第一維度上的角度差值的絕對(duì)值超過(guò)第一門(mén)坎值且目前載具速度超過(guò)載具速度門(mén)坎值 時(shí)才被執(zhí)行。
[0060] 上述的范例實(shí)施例步驟中，第一維度上的初始載具角度、初始頭部角度、校正角 度、目前載具角度、目前頭部角度、校正后頭部角度以及角度差值；在其他的范例實(shí)施例中， 亦可以是第二維度或第三維度上的初始載具角度、初始頭部角度、校正角度、目前載具角 度、目前頭部角度、校正后頭部角度以及角度差值。而倘若在第二維度上角度差值的絕對(duì)值 超過(guò)第二門(mén)坎值時(shí)，產(chǎn)生警示信息或是倘若在第三維度上角度差值的絕對(duì)值超過(guò)第三門(mén)坎 值時(shí)，產(chǎn)生警示信息。其中第一維度、第二維度以及第三維度可以分別是航向/偏航（Yaw) 角度、俯仰（Pitch)角度、以及側(cè)傾/滾轉(zhuǎn)（Roll)角度中的三個(gè)維度的至少其中之一。
[0061] 其中，上述步驟S203 ( S卩，判斷是否進(jìn)行一校正流程）、步驟S205 ( S卩，校正流程）、 步驟S209與S211 (駕駛分心判斷機(jī)制）以及步驟S213 (即，發(fā)出一警示信號(hào)至警示單元） 等步驟系可在第一電子裝置110或第二電子裝置210上執(zhí)行。
[0062] 在步驟S209中除了判斷角度差值的絕對(duì)值是否超過(guò)第一門(mén)坎值，還可 以亦可以加入計(jì)算一預(yù)定時(shí)間來(lái)判斷駕駛是否分心，其中產(chǎn)生警示信息的步驟是在第一維 度上的角度差值的絕對(duì)值持續(xù)預(yù)定時(shí)間內(nèi)超過(guò)該第一門(mén)坎值時(shí)才被執(zhí)行。例如，當(dāng)角度差 值的絕對(duì)值> 0 (例如，5° )，且持續(xù)一預(yù)定時(shí)間（例如3秒鐘），發(fā)出一警示信息至警示單 元 150。
[0063] 在另一范例實(shí)施例中，角度對(duì)時(shí)間的變化率可以推得角速度ω，因此圖2的方法 流程圖中，步驟S201至步驟S211的角度亦可以置換成角速度ω，即載具角度可推得載 具角速度，駕駛角度可推得駕駛角速度，角度差值的絕對(duì)值可以以角速度差值 的絕對(duì)值來(lái)取代。因此在步驟S211中，判斷角速度差值的絕對(duì)值是 否超過(guò)門(mén)坎值，門(mén)坎值亦可以加入駕駛擺動(dòng)頻率參數(shù)來(lái)加強(qiáng)判斷駕駛是否分心。例如，當(dāng)角 速度差值的絕對(duì)值> Αω，且達(dá)到一擺動(dòng)頻率參數(shù)f，例如駕駛頭部上下規(guī)律擺動(dòng)（可能是 打瞌睡），頭部姿態(tài)維持時(shí)間過(guò)久（看窗景或與鄰座交談），駕駛低頭撿拾物品或是低頭操 作手機(jī)等皆為駕駛分心的情況，則警示單元150會(huì)發(fā)出警示信息。
[0064] 接著，進(jìn)一步說(shuō)明在本范例實(shí)施例中的校正流程、校正后頭部角度以及目前載具 角度與該校正后頭部角度之間的角度差值。
[0065] 圖3A?3B為根據(jù)本發(fā)明的一范例實(shí)施例所顯示的校正流程示意圖。
[0066] 在本范例實(shí)施例中，第二電子裝置210系整合于駕駛所戴的帽子上。請(qǐng)參照?qǐng)D 3A，首先載具的第一電子裝置110的初始載具角度乾會(huì)被檢測(cè)。此外，駕駛面向載 具正前面，其頭戴帽子中的第二電子裝置210的初始頭部角度會(huì)被檢測(cè)，如此即 可通過(guò)初始載具角度^與初始頭部角度^的差值的絕對(duì)值計(jì)算出校正角 (艮P，微只欲朽燦一-Pifc/? ^Yom\RoU.PUch I)。若校正角度 \RoILPitch 為0,則表不第一 電子裝置110與第二電子裝置210角度無(wú)誤差或是已經(jīng)進(jìn)行過(guò)校正流程。初始載具角度 RollPitch 在本范例實(shí)施例中分別為載具絕對(duì)航向角（Absolute Yaw Angle)巧：、載具絕 對(duì)俯仰角（Absolute Pitch Angle) 以及載具絕對(duì)側(cè)傾角（Absolute Roll Angle) 的三個(gè)維度的至少其中之一或其組合。初始頭部角度在本范例實(shí)施例中分 別為駕駛絕對(duì)航向角（Absolute Yaw Angle)沒(méi)=,、駕駛絕對(duì)俯仰角（Absolute Pitch Angle)沒(méi)/么以及駕駛絕對(duì)側(cè)傾角（Absolute Roll Angle)沒(méi)^的三個(gè)維度的至少其中之 一或其組合。例如，在本范例實(shí)施例中，初始載具角度為180°，初始頭部角度 C,歸和d 225。，且校正角度 A0Yaw,KQll,piteh*45。（即，|225。-180。|)。
[0067] 請(qǐng)參照?qǐng)D3B，校正后頭部角度 'MolLPitch 等于初始頭部角度減掉 校正角度Λ ΘΥμ,μ1, pitdJ^絕對(duì)值，即初始頭部角度校正后得到的校正后頭部角度為 AC, 'RoiLPitch - Ic ,RolLPitch Yaw^RolLPitch | ° 因此，校iE后頭部角度等于180° (即， 225° -45° |)，其與初始載具角度(即，180° )相同，即完成校正流程。
[0068] 圖3C為根據(jù)本發(fā)明的一范例實(shí)施例所顯示計(jì)算校正后頭部角度與目前載具角度 的角度差值示意圖。
[0069] 請(qǐng)同時(shí)參考圖3Α、圖3Β以及圖3C，由上述圖3Α已得到校正角度Λ Θ Yaw Ml pitc；h， 持續(xù)檢測(cè)載具在目前載具角度，并且持續(xù)檢測(cè)駕駛的目前頭部角度忠，且 圖3B亦得知如何得到校正后頭部角度，圖3C則接著說(shuō)明如何得到目前載具角 與校正后頭部角度的角度差值。
[0070]請(qǐng)參考圖3C，計(jì)算校正后頭部角度_與目前載具角度 的角度差值的絕對(duì)值 算式為 。在此沮例頭施例中，目如載具角度見(jiàn)為 190 °、目前頭部角度 C \Rol],Pitch 為220 °、校正角度Λ θ Yaw, Roll, Pitch 為45°，因此校正后頭部角度 Roll Pitch - I^Yaw.Roll.Pitch ^^Y〇M\RoU.Pitch I =|220。 - 45。1 = 175°，如此可計(jì)算角度 差值的絕對(duì)值A(chǔ)C：二=疇酬- AC,滅艦|=|1 90° - 175° I =15。，由此 判斷駕駛的頭部角度未與載具角度平行，表示駕駛并未正視前方。特別是，若角度差值的絕 對(duì)值的門(mén)坎值設(shè)為5°時(shí)，則在此范例實(shí)施例中，因角度差值的絕對(duì)值大于5°， 因此警示單元會(huì)產(chǎn)生警示信號(hào)。
[0071] 圖4Α?4C進(jìn)一步說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的一范例實(shí)施例所顯示的駕駛分心判斷機(jī)制的 示意圖。
[0072] 在此范例實(shí)施例中是以駕駛的頭部角度姿態(tài)以及時(shí)間的關(guān)系來(lái)判斷駕駛是否分 心，例如駕駛看窗景姿態(tài)維持時(shí)間過(guò)久，或低頭撿拾物品等情況。
[0073] 圖4Α表示駕駛頭部的側(cè)傾/滾轉(zhuǎn)角度的角度差值的絕對(duì)值大于門(mén)坎值 θ κ且持續(xù)一段時(shí)間Ts ;圖4Β表示駕駛頭部的偏向/偏航角度的角度差值的絕對(duì)值Δ^；Γ' 大于門(mén)坎值θ γ且持續(xù)一段時(shí)間Ts ;圖4C表示駕駛頭部的俯仰角度的角度差值的絕對(duì)值 大于門(mén)坎值ΘΡ且持續(xù)一段時(shí)間Ts。只要駕駛的頭部角度與時(shí)間關(guān)系符合如圖4Α? 4C中至少其中一種情況，則判定駕駛分心，并發(fā)出警示信號(hào)至警示裝置提醒駕駛專(zhuān)心。
[0074] 圖5A?5C進(jìn)一步說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的另一范例實(shí)施例所顯示的駕駛分心判斷機(jī)制 的示意圖。
[0075] 在此范例實(shí)施例中是以駕駛頭部角速度與頻率的關(guān)系作為判斷駕駛是否分心的 依據(jù)，例如駕駛打瞌睡頭部上下擺動(dòng)或是頻頻轉(zhuǎn)頭與乘客交談等情況。圖5A表示駕駛頭部 的側(cè)傾/滾轉(zhuǎn)角速度的角速度差值的絕對(duì)值大于門(mén)坎值&且超過(guò)某一頻率f ;圖 5B表示駕駛頭部的偏向/偏航角速度的角速度差值的絕對(duì)值大于門(mén)坎值ωγ且超 過(guò)某一頻率f ;圖5C表示駕駛頭部的俯仰角速度的角速度差值Δ0；；:的絕對(duì)值大于門(mén)坎值 ωp且超過(guò)某一頻率f。只要駕駛的頭部角速度與頻率關(guān)系符合如圖5A?5C中其中一種 情況或其組合，則判定駕駛分心，并發(fā)出警示信息以提醒駕駛專(zhuān)心。
[0076] 在一范例實(shí)施例中，第一電子裝置110的信息與數(shù)據(jù)是通過(guò)通信單元130A所 傳送與接收，第二電子裝置210的信息與數(shù)據(jù)亦是通過(guò)通信單元130B所傳送與接收，其 中，通信單元130AU30B具有自動(dòng)連線(xiàn)功能，用戶(hù)便能輕易的操作與使用。在此，通信單 兀 130A、130B 可支持全球行動(dòng)通信系統(tǒng)（Global System for Mobile communications， GSM)、第三代行動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)（The Third Generation Mobile Communication，3G Mobile Communication)、第四代行動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)（4G Mobile Communication)、長(zhǎng)期演進(jìn)技術(shù)網(wǎng) 絡(luò)（Long Term Evolution Network，LTE Network)、個(gè)人手持式電話(huà)系統(tǒng)（Personal Handy-phone System，PHS)、分碼復(fù)存（Code Division Multiple Access，CDMA)、無(wú)線(xiàn) 保真（Wirele ss Fidelity，Wi-Fi)、全球互通微波存?。╓orldwide Interoperability for Microwave Access，WiMAX)、藍(lán)牙（Bluetooth)等無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸（Wireless Signal Transmission)技術(shù)。通信單元130A、130B也可以支持有線(xiàn)信號(hào)傳輸（Wired Signal Transmission)技術(shù)，例如通用串行總線(xiàn)（Universal Serial Bus, USB)、火線(xiàn)串行接口 (Firewire)或雷霆串行接口（Thunderbolt)。在本范例實(shí)施例中，用戶(hù)裝置110的通信模 塊130A用以連接第二電子裝置210以及遠(yuǎn)程服務(wù)器160。
[0077] 綜上所述，本發(fā)明所提出的電子裝置、駕駛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)與方法，通過(guò)載具端與駕 駛端兩方具有傳感器可分別得到載具與駕駛的絕對(duì)角度后，進(jìn)行駕駛端的角度校正流程， 接著進(jìn)行駕駛分心判斷機(jī)制，于駕駛頭部姿態(tài)維持時(shí)間過(guò)久或是產(chǎn)生過(guò)高的頻率時(shí)，自動(dòng) 警示駕駛者可避免或降低行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)。
[0078] 以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳 細(xì)說(shuō)明，應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在 本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù) 范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種駕駛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，包括： 一第一電子裝置，包括一第一傳感器以及與第一傳感器耦接的一第一通信單元，其中 該第一傳感器用以檢測(cè)一載具在一第一維度上的一初始載具角度； 一第二電子裝置，包括一第二傳感器以及與第二傳感器耦接的一第二通信單元，其中 該第二傳感器用以檢測(cè)一駕駛在該第一維度上的一初始頭部角度； 一校正單元，配置在該第一電子裝置或該第二電子裝置中，并且用以根據(jù)在該第一維 度上的該初始載具角度以及該初始頭部角度得到在該第一維度上的一校正角度；以及 一警示單元，配置在該第一電子裝置或該第二電子裝置中， 其中該第一傳感器還用以持續(xù)檢測(cè)該載具在該第一維度上的一目前載具角度，并且該 第二傳感器還用以持續(xù)檢測(cè)該駕駛在該第一維度上的一目前頭部角度， 其中該校正單元還用以根據(jù)該駕駛在該第一維度上的該目前頭部角度與在該第一維 度上的該校正角度計(jì)算該駕駛在該第一維度上的一校正后頭部角度， 其中該警示單元用以計(jì)算在該第一維度上該目前載具角度與該校正后頭部角度之間 的一角度差值并且判斷在該第一維度上的該角度差值的絕對(duì)值是否超過(guò)一第一門(mén)坎值， 其中倘若在該第一維度上的該角度差值的絕對(duì)值超過(guò)該第一門(mén)坎值時(shí)，該警示單元產(chǎn) 生一警示信息。
2. 如權(quán)利要求1所述的駕駛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該警示信息包括一聲音、一影 像及/或一震動(dòng)。
3. 如權(quán)利要求1所述的駕駛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該第一傳感器還用以檢測(cè)該 載具的一目前載具速度，并且判斷該目前載具速度是否超過(guò)一載具速度門(mén)坎值， 其中該警示單元是在該第一維度上的該角度差值的絕對(duì)值超過(guò)該第一門(mén)坎值且該目 前載具速度超過(guò)該載具速度門(mén)坎值時(shí)才產(chǎn)生該警示信息。
4. 如權(quán)利要求3所述的駕駛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該第一傳感器還包括： 一速度傳感器，用以檢測(cè)該載具的該目前載具速度；以及 一角度傳感器，用以檢測(cè)該載具在該第一維度的該初始載具角度與該目前載具角度。
5. 如權(quán)利要求1所述的駕駛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)， 其特征在于，該第一傳感器還用以檢測(cè)該載具在一第二維度上的一初始載具角度，并 且該第二傳感器還用以檢測(cè)該駕駛在該第二維度上的一初始頭部角度， 其中該校正單元還用以根據(jù)在該第二維度上的該初始載具角度以及該初始頭部角度 得到在該第二維度上的一校正角度， 其中該第一傳感器還用以檢測(cè)該載具在該第二維度上的一目前載具角度，并且該第二 傳感器還用以檢測(cè)該駕駛在該第二維度上的一目前頭部角度， 其中該校正單元還用以根據(jù)該駕駛在該第二維度上的該目前頭部角度與在該第二維 度上的該校正角度計(jì)算該駕駛在該第二維度上的一校正后頭部角度， 其中該警示單元還用以計(jì)算在該第二維度上該目前載具角度與該校正后頭部角度之 間的一角度差值并且判斷在該第二維度上的該角度差值的絕對(duì)值是否超過(guò)一第二門(mén)坎值， 其中倘若在該第二維度上該角度差值的絕對(duì)值超過(guò)該第二門(mén)坎值時(shí)，該警示單元產(chǎn)生 該警示信息。
6. 如權(quán)利要求5所述的駕駛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)， 其特征在于，該第一傳感器還用以檢測(cè)該載具在一第三維度上的一初始載具角度，并 且該第二傳感器還用以檢測(cè)該駕駛在該第三維度上的一初始頭部角度， 其中該校正單元還用以根據(jù)在該第三維度上的該初始載具角度以及該初始頭部角度 得到在該第三維度上的一校正角度， 其中該第一傳感器還用以檢測(cè)該載具在該第三維度上的一目前載具角度，并且該第二 傳感器還用以檢測(cè)該駕駛在該第三維度上的一目前頭部角度， 其中該校正單元還用以根據(jù)該駕駛在該第三維度上的該目前頭部角度與在該第三維 度上的該校正角度計(jì)算該駕駛在該第三維度上的一校正后頭部角度， 其中該警示單元還用以計(jì)算在該第三維度上該目前載具角度與該校正后頭部角度之 間的一角度差值并且判斷在該第三維度上的該角度差值的絕對(duì)值是否超過(guò)一第三門(mén)坎值， 其中倘若在該第三維度上該角度差值的絕對(duì)值超過(guò)該第三門(mén)坎值時(shí)，該警示單元產(chǎn)生 該警示信息。
7. 如權(quán)利要求1所述的駕駛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該警示單元還用以計(jì)算一預(yù) 定時(shí)間，并且該警示單元是在該第一維度上的該角度差值的絕對(duì)值持續(xù)該預(yù)定時(shí)間內(nèi)超過(guò) 該第一門(mén)坎值時(shí)才產(chǎn)生該警示信息。
8. 如權(quán)利要求1所述的駕駛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括：一遠(yuǎn)程服務(wù)器， 其中該警示單元通過(guò)該第一通信單元或該第二通信單元將該警示信息傳送至該遠(yuǎn)程 服務(wù)器。
9. 如權(quán)利要求1所述的駕駛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該第一傳感器與該第二傳感 器為一電子羅盤(pán)或一磁力計(jì)。
10. 如權(quán)利要求1所述的駕駛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該第一通信單元與該第二通 信單元為一有線(xiàn)通信單元或一無(wú)線(xiàn)通信單元。
11. 一種電子裝置，其特征在于，包括： 一微控制器， 一傳感器，耦接至該微控制器且用以檢測(cè)該電子裝置在一第一維度上的一初始角度以 及一目前角度； 一通信單元，耦接至該微控制器并且用以接收另一電子裝置在該第一維度上的一初始 角度的一信號(hào)以及該另一電子裝置在該第一維度上的一目前角度的一信號(hào)； 一校正單元，耦接至該微控制器，其中該校正單元根據(jù)該電子裝置在該第一維度上的 該初始角度以及該另一電子裝置在該第一維度上的該初始角度得到在該第一維度上的一 校正角度，并且根據(jù)該第一維度上的該校正角度調(diào)整該電子裝置在該第一維度上的該目前 角度與該另一電子裝置在該第一維度上的該目前角度的其中之一以產(chǎn)生該第一維度的一 校正后角度；以及 一警示單元，耦接至該微控制器，并且用以計(jì)算該電子裝置在該第一維度上的該目前 角度與該另一電子裝置在該第一維度上的該目前角度的其中另一與該第一維度的該校正 后角度之間的一角度差值并且判斷在該第一維度上的該角度差值的絕對(duì)值是否超過(guò)一第 一門(mén)坎值， 其中倘若在該第一維度上的該角度差值的絕對(duì)值超過(guò)該第一門(mén)坎值時(shí)，該警示單元產(chǎn) 生一警示信息。
12. 如權(quán)利要求11所述的電子裝置，其特征在于，該警示信息包括一聲音、一影像及/ 或一震動(dòng)。
13. 如權(quán)利要求11所述的電子裝置，其特征在于，該傳感器還用以檢測(cè)一載具的一目 前載具速度，并且判斷該目前載具速度是否超過(guò)一載具速度門(mén)坎值， 其中該警示單元是在該第一維度上的該角度差值的絕對(duì)值超過(guò)該第一門(mén)坎值且該目 前載具速度超過(guò)該載具速度門(mén)坎值時(shí)才產(chǎn)生該警示信息。
14. 如權(quán)利要求13所述的電子裝置，其特征在于，該傳感器還包括： 一速度傳感器，用以檢測(cè)該載具的該目前載具速度；以及 一角度傳感器，用以檢測(cè)該載具在該第一維度的該初始載具角度與該目前載具角度。
15. 如權(quán)利要求11所述的電子裝置， 其中該傳感器還用以檢測(cè)該電子裝置在一第二維度上的一初始角度，并且該通信單元 還用以接收該另一電子裝置在該第二維度上的一初始角度， 其中該校正單元還用以根據(jù)該電子裝置在該第二維度上的該初始角度以及該另一電 子裝置在該第二維度上的該初始角度得到該第二維度上的一校正角度， 其中該傳感器還用以檢測(cè)該電子裝置在該第二維度上的一目前角度，并且該通信單元 還用以接收該另一電子裝置在該第二維度上的一目前角度， 其中該校正單元還用以根據(jù)該第二維度上的該校正角度調(diào)整該電子裝置在該第二維 度上的該目前角度與該另一電子裝置在該第二維度上的該目前角度的其中之一以產(chǎn)生該 第二維度的一校正后角度， 其中該警示單元還用以計(jì)算該電子裝置在該第二維度上的該目前角度與該另一電子 裝置在該第二維度上的該目前角度的其中另一與該第二維度的該校正后角度之間的一角 度差值并且判斷在該第二維度上的該角度差值的絕對(duì)值是否超過(guò)一第二門(mén)坎值， 其中倘若在該第二維度上的該角度差值的絕對(duì)值超過(guò)該第二門(mén)坎值時(shí)，該警示單元產(chǎn) 生該警示信息。
16. 如權(quán)利要求15所述的電子裝置， 其中該傳感器還用以檢測(cè)該電子裝置在一第三維度上的一初始角度，并且該通信單元 還用以接收該另一電子裝置在該第三維度上的一初始角度， 其中該校正單元還用以根據(jù)該電子裝置在該第三維度上的該初始角度以及該另一電 子裝置在該第二維度上的該初始角度得到該第三維度上的一校正角度， 其中該傳感器還用以檢測(cè)該電子裝置在該第三維度上的一目前角度，并且該通信單元 還用以接收該另一電子裝置在該第三維度上的一目前角度， 其中該校正單元還用以根據(jù)該第三維度上的該校正角度調(diào)整該電子裝置在該第三維 度上的該目前角度與該另一電子裝置在該第三維度上的該目前角度的其中之一以產(chǎn)生該 第二維度的一校正后角度， 其中該警示單元還用以計(jì)算該電子裝置在該第三維度上的該目前角度與該另一電子 裝置在該第三維度上的該目前角度的其中另一與該第三維度的該校正后角度之間的一角 度差值并且判斷在該第三維度上的該角度差值的絕對(duì)值是否超過(guò)一第三門(mén)坎值， 其中倘若在該第三維度上的該角度差值的絕對(duì)值超過(guò)該第三門(mén)坎值時(shí)，該警示單元產(chǎn) 生該警示信息。
17. 如權(quán)利要求11所述的電子裝置，其特征在于，該警示單元還用以計(jì)算一預(yù)定時(shí)間， 并且該警示單元是在該第一維度的上的該角度差值的絕對(duì)值持續(xù)該預(yù)定時(shí)間內(nèi)超過(guò)該第 一門(mén)坎值時(shí)才產(chǎn)生該警示信息。
18. 如權(quán)利要求11所述的電子裝置， 其特征在于，該警示單元將通過(guò)該通信單元將該警示信息傳送至一遠(yuǎn)程服務(wù)器。
19. 如權(quán)利要求11所述的電子裝置，其特征在于，該傳感器為一電子羅盤(pán)或一磁力計(jì)。
20. 如權(quán)利要求11所述的電子裝置，其特征在于，該通信單元為一有線(xiàn)通信單元或一 無(wú)線(xiàn)通信單元。
21. -種駕駛狀態(tài)檢測(cè)方法，包括： 檢測(cè)一載具在一第一維度上的一初始載具角度； 檢測(cè)一駕駛在該第一維度上的一初始頭部角度； 讀取一校正信號(hào)以判斷是否進(jìn)行一校正流程，當(dāng)讀取到該校正信號(hào)，根據(jù)在該第一維 度上的該初始載具角度以及該初始頭部角度得到在該第一維度上的一校正角度； 持續(xù)檢測(cè)該載具在該第一維度上的一目前載具角度，并且持續(xù)檢測(cè)該駕駛在該第一維 度上的一目前頭部角度； 根據(jù)該駕駛在該第一維度上的該目前頭部角度與在該第一維度上的該校正角度計(jì)算 該駕駛在該第一維度上的一校正后頭部角度； 計(jì)算在該第一維度上的該目前載具角度與該校正后頭部角度之間的一角度差值； 判斷在該第一維度上的該角度差值的絕對(duì)值是否超過(guò)一第一門(mén)坎值；以及 倘若在該第一維度上的該角度差值的絕對(duì)值超過(guò)該第一門(mén)坎值時(shí)，產(chǎn)生一警示信息。
22. 如權(quán)利要求21所述的駕駛狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，產(chǎn)生該警示信息的步驟包 括：產(chǎn)生一聲音、一影像及/或一震動(dòng)。
23. 如權(quán)利要求21所述的駕駛狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，還包括檢測(cè)該載具的一目 前載具速度，并且判斷該目前載具速度是否超過(guò)一載具速度門(mén)坎值， 其中產(chǎn)生該警示信息的步驟是在該第一維度上的該角度差值的絕對(duì)值超過(guò)該第一門(mén) 坎值且該目前載具速度超過(guò)該載具速度門(mén)坎值時(shí)才被執(zhí)行。
24. 如權(quán)利要求21所述的駕駛狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，還包括： 檢測(cè)該載具在一第二維度上的一初始載具角度，并且檢測(cè)該駕駛在該第二維度上的一 初始頭部角度； 根據(jù)在該第二維度上的該初始載具角度以及該初始頭部角度得到在該第二維度上的 一校正角度； 檢測(cè)該載具在該第二維度上的一目前載具角度，并且檢測(cè)該駕駛在該第二維度上的一 目前頭部角度； 根據(jù)該駕駛在該第二維度上的該目前頭部角度與在該第二維度上的該校正角度計(jì)算 該駕駛在該第二維度上的一校正后頭部角度； 計(jì)算在該第二維度上該目前載具角度與該校正后頭部角度之間的一角度差值并且判 斷在該第二維度上的該角度差值的絕對(duì)值是否超過(guò)一第二門(mén)坎值；以及 倘若在該第二維度上該角度差值的絕對(duì)值超過(guò)該第二門(mén)坎值時(shí)，產(chǎn)生該警示信息。
25. 如權(quán)利要求24所述的駕駛狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，該方法還包括： 檢測(cè)該載具在一第三維度上的一初始載具角度，并且檢測(cè)該駕駛在該第三維度上的一 初始頭部角度； 根據(jù)在該第三維度上的該初始載具角度以及該初始頭部角度得到在該第三維度上的 一校正角度； 檢測(cè)該載具在該第三維度上的一目前載具角度，并且檢測(cè)該駕駛在該第三維度上的一 目前頭部角度； 根據(jù)該駕駛在該第三維度上的該目前頭部角度與在該第三維度上的該校正角度計(jì)算 該駕駛在該第三維度上的一校正后頭部角度； 計(jì)算在該第三維度上該目前載具角度與該校正后頭部角度之間的一角度差值并且判 斷在該第三維度上的該角度差值的絕對(duì)值是否超過(guò)一第三門(mén)坎值；以及 倘若在該第三維度上該角度差值的絕對(duì)值超過(guò)該第三門(mén)坎值時(shí)，產(chǎn)生該警示信息。
26. 如權(quán)利要求21所述的駕駛狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，還包括：計(jì)算一預(yù)定時(shí)間， 其中產(chǎn)生該警示信息的步驟是在該第一維度上的該角度差值的絕對(duì)值持續(xù)該預(yù)定時(shí) 間內(nèi)超過(guò)該第一門(mén)坎值時(shí)才被執(zhí)行。
27. 如權(quán)利要求21所述的駕駛狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，還包括： 將該警示信息傳送至一遠(yuǎn)程服務(wù)器。
28. -種駕駛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，包括： 一第一電子裝置，包括一第一傳感器以及與第一傳感器耦接的一第一通信單元，其中 該第一傳感器用以檢測(cè)一載具在一第一維度上的一初始載具角速度； 一第二電子裝置，包括一第二傳感器以及與第二傳感器耦接的一第二通信單元，其中 該第二傳感器用以檢測(cè)一駕駛在該第一維度上的一初始頭部角速度； 一校正單元，配置在該第一電子裝置或該第二電子裝置中，并且用以根據(jù)在該第一維 度上的該初始載具角速度以及該初始頭部角速度得到在該第一維度上的一校正角速度；以 及 一警示單元，配置在該第一電子裝置或該第二電子裝置中， 其中該第一傳感器還用以持續(xù)檢測(cè)該載具在該第一維度上的一目前載具角速度，并且 該第二傳感器還用以持續(xù)檢測(cè)該駕駛在該第一維度上的一目前頭部角速度， 其中該校正單元還用以根據(jù)該駕駛在該第一維度上的該目前頭部角速度與在該第一 維度上的該校正角速度計(jì)算該駕駛在該第一維度上的一校正后頭部角速度， 其中該警示單元用以計(jì)算在該第一維度上該目前載具角速度與該校正后頭部角速度 之間的一角速度差值并且判斷在該第一維度上的該角速度差值的絕對(duì)值是否超過(guò)一第一 門(mén)坎值， 其中倘若在該第一維度上的該角速度差值的絕對(duì)值超過(guò)該第一門(mén)坎值時(shí)，該警示單元 產(chǎn)生一警示信息。
29. -種電子裝置，包括： 一微控制器， 一傳感器，耦接至該微控制器且用以檢測(cè)該電子裝置在一第一維度上的一初始角速度 以及一目前角速度； 一通信單元，耦接至該微控制器并且用以接收另一電子裝置在該第一維度上的一初始 角速度的一信號(hào)以及該另一電子裝置在該第一維度上的一目前角速度的一信號(hào)； 一校正單元，耦接至該微控制器，其中該校正單元根據(jù)該電子裝置在該第一維度上的 該初始角速度以及該另一電子裝置在該第一維度上的該初始角速度得到在該第一維度上 的一校正角速度，并且根據(jù)該第一維度上的該校正角速度調(diào)整該電子裝置在該第一維度上 的該目前角速度與該另一電子裝置在該第一維度上的該目前角速度的其中之一以產(chǎn)生該 第一維度的一校正后角速度；以及 一警示單元，耦接至該微控制器，并且用以計(jì)算該電子裝置在該第一維度上的該目前 角速度與該另一電子裝置在該第一維度上的該目前角速度的其中另一與該第一維度的該 校正后角速度之間的一角速度差值并且判斷在該第一維度上的該角速度差值的絕對(duì)值是 否超過(guò)一第一門(mén)坎值， 其中倘若在該第一維度上的該角速度差值的絕對(duì)值超過(guò)該第一門(mén)坎值時(shí)，該警示單元 產(chǎn)生一警示信息。
30. -種駕駛狀態(tài)檢測(cè)方法，包括： 檢測(cè)一載具在一第一維度上的一初始載具角速度； 檢測(cè)一駕駛在該第一維度上的一初始頭部角速度； 讀取一校正信號(hào)以判斷是否進(jìn)行一校正流程，當(dāng)讀取到該校正信號(hào)，根據(jù)在該第一維 度上的該初始載具角速度以及該初始頭部角速度得到在該第一維度上的一校正角速度； 持續(xù)檢測(cè)該載具在該第一維度上的一目前載具角速度，并且持續(xù)檢測(cè)該駕駛在該第一 維度上的一目前頭部角速度； 根據(jù)該駕駛在該第一維度上的該目前頭部角速度與在該第一維度上的該校正角速度 計(jì)算該駕駛在該第一維度上的一校正后頭部角速度； 計(jì)算在該第一維度上的該目前載具角速度與該校正后頭部角速度之間的一角速度差 值； 判斷在該第一維度上的該角速度差值的絕對(duì)值是否超過(guò)一第一門(mén)坎值；以及 倘若在該第一維度上的該角速度差值的絕對(duì)值超過(guò)該第一門(mén)坎值時(shí)，產(chǎn)生一警示信 肩、。
【文檔編號(hào)】H04L29/06GK104424751SQ201410009936
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年1月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】楊宗賢, 莊淳富, 陳瑄易 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院