用于穩(wěn)定圖像的設(shè)備和方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于穩(wěn)定圖像的設(shè)備和方法。一種用于即使當(dāng)相機(jī)抖動(dòng)時(shí)也輸出穩(wěn)定圖像的設(shè)備和方法。所述方法包括：將第一補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)應(yīng)用于圖像，以獲得第一穩(wěn)定圖像，其中，將第一運(yùn)動(dòng)的累加結(jié)果逆變換成第一補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，其中，在從參考圖像到任意圖像的相鄰圖像之間估計(jì)出第一運(yùn)動(dòng)中的每一個(gè)；并且獲得在參考圖像和第一穩(wěn)定圖像之間估計(jì)出的第二運(yùn)動(dòng)，獲得由第一運(yùn)動(dòng)的累加結(jié)果和第二運(yùn)動(dòng)的累加結(jié)果逆變換而成的第二補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，將第二補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)應(yīng)用于圖像，以獲得第二穩(wěn)定圖像。
【專利說明】用于穩(wěn)定圖像的設(shè)備和方法
[0001] 本申請(qǐng)要求于2013年7月12日提交到韓國知識(shí)產(chǎn)權(quán)局的第10-2013-0082470號(hào) 韓國專利申請(qǐng)的利益，該申請(qǐng)的公開通過引用全部合并于此。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002] 與示例性實(shí)施例一致的設(shè)備和方法涉及提供一種用于即使當(dāng)相機(jī)抖動(dòng)時(shí)也穩(wěn)定 地輸出圖像的設(shè)備和方法。

【背景技術(shù)】
[0003] 隨著多媒體裝置的使用已經(jīng)增加，對(duì)針對(duì)在各種環(huán)境中捕捉到的數(shù)字圖像的圖像 增強(qiáng)技術(shù)的需求也已經(jīng)增加。圖像增強(qiáng)技術(shù)的示例包括廣泛應(yīng)用于拍攝設(shè)備(諸如，數(shù)字相 機(jī)、智能電話、家用相機(jī)或攝像機(jī)、工業(yè)監(jiān)控相機(jī)、廣播用相機(jī)、軍用相機(jī)等）的圖像穩(wěn)定技 術(shù)、圖像模糊的消除和噪音消除。最初，拍攝設(shè)備將模擬信號(hào)數(shù)字化，以形成數(shù)字圖像。然 而，現(xiàn)有技術(shù)中最近使用的拍攝設(shè)備應(yīng)用了各種類型的線性處理和后處理校正技術(shù)，以獲 得具有比模擬圖像更好的圖像質(zhì)量的數(shù)字圖像。
[0004] 在數(shù)字圖像校正技術(shù)之中，圖像穩(wěn)定技術(shù)是使用最普遍的技術(shù)。如果用戶在拍攝 設(shè)備移動(dòng)時(shí)捕捉圖像，則發(fā)生拍攝設(shè)備的抖動(dòng)。此外，由于諸如機(jī)械振動(dòng)、與地面的摩擦等 的多個(gè)環(huán)境因素，因此安裝在諸如汽車、飛機(jī)、直升機(jī)等的運(yùn)輸工具上的相機(jī)不由自主地抖 動(dòng)。在相機(jī)小幅移動(dòng)的情況下，如果當(dāng)捕捉圖像時(shí)相機(jī)正使用高放大率，則屏幕的抖動(dòng)變得 更加嚴(yán)重。如上所述，如果當(dāng)捕捉圖像時(shí)拍攝設(shè)備抖動(dòng)，則圖像穩(wěn)定技術(shù)通過消除捕捉到的 圖像中所發(fā)生的不受期望的抖動(dòng)而獲得清晰圖像。
[0005] 數(shù)字圖像穩(wěn)定技術(shù)用于通過輸入圖像信號(hào)的幀之間的運(yùn)動(dòng)估計(jì)來檢測(cè)不受期望 的抖動(dòng)，并從幀存儲(chǔ)器或電荷耦合器件（CCD)讀取運(yùn)動(dòng)已經(jīng)得到補(bǔ)償?shù)膱D像數(shù)據(jù)，以便校正 抖動(dòng)。數(shù)字圖像穩(wěn)定技術(shù)比機(jī)械方法更便宜、更準(zhǔn)確，并且能夠針對(duì)無法通過機(jī)械穩(wěn)定技術(shù) 補(bǔ)償?shù)母鞣N運(yùn)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，數(shù)字圖像穩(wěn)定技術(shù)已經(jīng)得到積極的研究。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 示例性實(shí)施例至少解決以上問題和/或缺點(diǎn)以及以上未描述的其它缺點(diǎn)。此外， 示例性實(shí)施例不需要克服上述缺點(diǎn)，并且示例性實(shí)施例可不克服任何上述問題。
[0007] -個(gè)或更多個(gè)示例性實(shí)施例提供了一種用于消除在圖像穩(wěn)定處理后剩余的漂移 誤差的設(shè)備和方法，以減少圖像劣化。
[0008] 附加的方面部分將在下面的描述中被闡述，部分將從所述描述中變得清楚，或者 可通過實(shí)踐示例性實(shí)施例而學(xué)到。
[0009] 根據(jù)示例性實(shí)施例的方面，提供了一種方法，所述方法包括：將第一補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)應(yīng)用 于圖像，以獲得第一穩(wěn)定圖像，其中，將第一運(yùn)動(dòng)的累加結(jié)果逆變換成第一補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，其中， 在從參考圖像到任意圖像的相鄰圖像之間估計(jì)出第一運(yùn)動(dòng)中的每一個(gè)；并且獲得在參考圖 像和第一穩(wěn)定圖像之間估計(jì)出的第二運(yùn)動(dòng)，獲得由第一運(yùn)動(dòng)的累加結(jié)果和第二運(yùn)動(dòng)的累加 結(jié)果逆變換而成的第二補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，將第二補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)應(yīng)用于圖像，以獲得第二穩(wěn)定圖像。
[0010] 第一穩(wěn)定圖像可包括針對(duì)第一運(yùn)動(dòng)的漂移誤差。
[0011] 第二穩(wěn)定圖像可以是已經(jīng)由第二補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)從中消除了漂移誤差的圖像。
[0012] 獲得第一補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)的步驟可包括：從相鄰圖像的第一圖像提取特性點(diǎn)；在相鄰圖 像的第二圖像內(nèi)追蹤特性點(diǎn)，以獲得與特性點(diǎn)相應(yīng)的相應(yīng)點(diǎn)；通過使用相應(yīng)點(diǎn)來估計(jì)第一 運(yùn)動(dòng)中的一個(gè)第一運(yùn)動(dòng)作為第二圖像針對(duì)第一圖像的運(yùn)動(dòng)；并且獲得由第一運(yùn)動(dòng)中的所述 一個(gè)第一運(yùn)動(dòng)和其它第一運(yùn)動(dòng)逆變換而成的第一補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。
[0013] 提取特性點(diǎn)的步驟可包括：縮小第一圖像，并且獲得邊緣圖像；并且響應(yīng)于在邊 緣圖像的任意塊中存在的邊緣的數(shù)量超出閾值，提取所述任意塊作為多個(gè)特性點(diǎn)中的一個(gè) 特性點(diǎn)。
[0014] 估計(jì)第一運(yùn)動(dòng)的步驟可包括：估計(jì)包括相應(yīng)點(diǎn)的移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、大小改變的第一運(yùn) 動(dòng)。
[0015] 獲得第二運(yùn)動(dòng)的步驟可包括：從參考圖像提取特性點(diǎn)；在第一穩(wěn)定圖像內(nèi)追蹤特 性點(diǎn)，以獲得與特性點(diǎn)相應(yīng)的相應(yīng)點(diǎn)；并且通過使用相應(yīng)點(diǎn)來估計(jì)第二運(yùn)動(dòng)作為第一穩(wěn)定 圖像針對(duì)參考圖像的運(yùn)動(dòng)。
[0016] 提取特性點(diǎn)的步驟可包括：縮小參考圖像，并且獲得邊緣圖像；并且響應(yīng)于在邊 緣圖像的任意塊內(nèi)存在的邊緣的數(shù)量超出閾值，提取所述任意塊作為多個(gè)特性點(diǎn)中的一個(gè) 特性點(diǎn)。
[0017] 獲得第二運(yùn)動(dòng)的步驟可包括：獲得包括相應(yīng)點(diǎn)的移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、大小改變的第二運(yùn) 動(dòng)。
[0018] 根據(jù)另一示例性實(shí)施例的方面，提供一種用于穩(wěn)定圖像的設(shè)備，所述設(shè)備包括：第 一穩(wěn)定圖像獲取器，被配置為累加第一運(yùn)動(dòng)，并且將累加結(jié)果作為第一補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)應(yīng)用于圖 像，以獲得第一穩(wěn)定圖像，其中，在從參考圖像到任意圖像的相鄰圖像之間估計(jì)出第一運(yùn)動(dòng) 中的每一個(gè)；第二穩(wěn)定圖像獲取器，被配置為獲得在參考圖像和第一穩(wěn)定圖像之間估計(jì)出 的第二運(yùn)動(dòng)，并且將由第一運(yùn)動(dòng)的累加結(jié)果和第二運(yùn)動(dòng)的累加結(jié)果逆變換而成的第二補(bǔ)償 運(yùn)動(dòng)應(yīng)用于圖像，以獲得第二穩(wěn)定圖像。
[0019] 第一穩(wěn)定圖像可包括針對(duì)第一運(yùn)動(dòng)的漂移誤差，并且第二穩(wěn)定圖像可以是已經(jīng)由 第二補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)從中消除了漂移誤差的圖像。
[0020] 第一穩(wěn)定圖像獲取器可包括：第一補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)獲取器，被配置為獲得由第一運(yùn)動(dòng)的 累加結(jié)果逆變換而成的第一補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)；第一穩(wěn)定圖像輸出器，被配置為將第一補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)應(yīng) 用于圖像，以輸出第一穩(wěn)定圖像。
[0021] 第一補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)獲取器還可被配置為：從相鄰圖像的第一圖像提取特性點(diǎn)，在相鄰 圖像的第二圖像內(nèi)追蹤特性點(diǎn)，以獲得與特性點(diǎn)相應(yīng)的相應(yīng)點(diǎn)，通過使用相應(yīng)點(diǎn)來估計(jì)第 一運(yùn)動(dòng)中的一個(gè)第一運(yùn)動(dòng)作為第二圖像針對(duì)第一圖像的運(yùn)動(dòng)，并且獲得由第一運(yùn)動(dòng)中的所 述一個(gè)第一運(yùn)動(dòng)和其它第一運(yùn)動(dòng)逆變換而成的第一補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。
[0022] 第二穩(wěn)定圖像獲取器可包括：第二運(yùn)動(dòng)獲取器，被配置為獲得在參考圖像和第一 穩(wěn)定圖像之間估計(jì)出的第二運(yùn)動(dòng)；第二補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)獲取器，被配置為獲得由第一運(yùn)動(dòng)的累加 結(jié)果和第二運(yùn)動(dòng)的累加結(jié)果逆變換而成的第二補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)；第二穩(wěn)定圖像輸出器，被配置為 將第二補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)應(yīng)用于圖像，以輸出第二穩(wěn)定圖像。
[0023] 第二運(yùn)動(dòng)獲取器還可被配置為：從參考圖像提取特性點(diǎn)，在第一穩(wěn)定圖像內(nèi)追蹤 特性點(diǎn)，以獲得與特性點(diǎn)相應(yīng)的相應(yīng)點(diǎn)，并且通過使用相應(yīng)點(diǎn)來估計(jì)第二運(yùn)動(dòng)作為第一穩(wěn) 定圖像針對(duì)參考圖像的運(yùn)動(dòng)。
[0024] 第二運(yùn)動(dòng)獲取器還可被配置為：縮小參考圖像，獲得邊緣圖像，并且響應(yīng)于在邊緣 圖像的任意塊內(nèi)存在的邊緣的數(shù)量超出閾值，提取所述任意塊作為多個(gè)特性點(diǎn)中的一個(gè)特 性點(diǎn)。
[0025] 第二運(yùn)動(dòng)獲取器還可被配置為：獲得包括相應(yīng)點(diǎn)的移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、大小改變的第二運(yùn) 動(dòng)。
[0026] 根據(jù)另一示例性實(shí)施例的方面，提供了一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，所述 介質(zhì)具有記錄在其上的當(dāng)由計(jì)算機(jī)運(yùn)行時(shí)執(zhí)行一種穩(wěn)定圖像的方法的程序，其中，所述方 法包括：獲得由第一運(yùn)動(dòng)的累計(jì)結(jié)果逆變換而成的第一補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，其中，在從參考圖像到任 意圖像的相鄰圖像之間估計(jì)出第一運(yùn)動(dòng)中的每一個(gè)；將第一補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)應(yīng)用于圖像，以獲得 第一穩(wěn)定圖像；獲得在參考圖像和第一穩(wěn)定圖像之間估計(jì)出的第二運(yùn)動(dòng)；獲得由第一運(yùn)動(dòng) 的累加結(jié)果和第二運(yùn)動(dòng)的累加結(jié)果逆變換而成的第二補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)；將第二補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)應(yīng)用于圖 像，以獲得第二穩(wěn)定圖像。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027] 通過下面結(jié)合附圖的對(duì)示例性實(shí)施例的描述，本發(fā)明的以上和/或其它方面將變 得更清楚和更容易理解，其中：
[0028] 圖1是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的用于穩(wěn)定圖像的設(shè)備的結(jié)構(gòu)的框圖；
[0029] 圖2是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的用于穩(wěn)定圖像的圖像幀的示圖；
[0030] 圖3 (A)至（D)是示出提取特征點(diǎn)的處理的圖像；
[0031] 圖4 (A)和（B)是示出獲得相應(yīng)點(diǎn)的處理的圖像；
[0032] 圖5 (A)和（B)是示出估計(jì)運(yùn)動(dòng)的處理的示圖；
[0033] 圖6是根據(jù)示例性實(shí)施例的穩(wěn)定圖像的方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0034] 在下文中，將參照附圖來詳細(xì)描述特定示例性實(shí)施例。附圖中的相似的標(biāo)號(hào)始終 指示相似的元件。
[0035] 雖然示例性實(shí)施例能夠具有各種修改和替代形式，但是示例性實(shí)施例以附圖中的 示例的方式示出，并且將在此被詳細(xì)描述。然而，應(yīng)該理解的是，并不意在將實(shí)施例限制為 公開的特定形式，而是恰恰相反，實(shí)施例將涵蓋落入本發(fā)明構(gòu)思的范圍內(nèi)的所有修改、等同 物和替代物。
[0036] 將理解的是，盡管可在此使用術(shù)語"第一"、"第二"、"第三"等來描述各種元件、組 件、區(qū)域、層和/或區(qū)間，但是這些元件、組件、區(qū)域、層和/或區(qū)間不應(yīng)該受這些術(shù)語限制。 僅使用這些術(shù)語來區(qū)分一個(gè)元件、組件、區(qū)域、層或區(qū)間與另一元件、組件、區(qū)域、層或區(qū)間。 在此使用的術(shù)語的僅僅是為了描述特定示例性實(shí)施例的目的，而并非意在限制示例性實(shí)施 例。除非上下文清楚地另有指示，否則在此使用的單數(shù)形式意在還包括復(fù)數(shù)形式。還將理 解的是，當(dāng)在此說明書中使用術(shù)語"包括"和/或"包括……的"時(shí)，所述術(shù)語指定聲明的特 征、整體、步驟、操作、元件和/或組件的存在，但并不排除存在或添加一個(gè)或更多個(gè)其它特 征、整體、步驟、操作、元件、組件和/或上述項(xiàng)的組合。當(dāng)在此使用時(shí)，術(shù)語"和/或"包括 相關(guān)聯(lián)的列表項(xiàng)中的一個(gè)或更多個(gè)的任何和所有組合。
[0037] 示例性實(shí)施例可被實(shí)現(xiàn)為功能塊結(jié)構(gòu)和各種處理操作。這些功能塊可被實(shí)現(xiàn)為 各種數(shù)量的執(zhí)行特定功能的硬件和/或軟件結(jié)構(gòu)。例如，示例性實(shí)施例可使用可通過控制 一個(gè)或更多個(gè)微處理器或其它控制設(shè)備來執(zhí)行各種功能的直接電路結(jié)構(gòu)(諸如，存儲(chǔ)器、處 理、邏輯、查詢表等)。示例性實(shí)施例的相似的元件可作為軟件程序或軟件元件被執(zhí)行。示例 性實(shí)施例可被實(shí)現(xiàn)為包括各種算法的程序或者腳本語目（諸如，C、C++、匯編語目等)，其中， 通過數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、處理、例程或其它編程結(jié)構(gòu)的組合來實(shí)現(xiàn)所述各種算法。功能方面可被實(shí)現(xiàn) 為由一個(gè)或更多個(gè)處理器執(zhí)行的算法。此外，示例性實(shí)施例可使用現(xiàn)有技術(shù)來執(zhí)行電子環(huán) 境設(shè)置、信號(hào)處理和/或數(shù)據(jù)處理等。諸如機(jī)械結(jié)構(gòu)、元件、部件或結(jié)構(gòu)的術(shù)語可廣泛使用， 并且不限于機(jī)械或物理結(jié)構(gòu)。所述術(shù)語可包括一系列與處理器相關(guān)的軟件的例程等。
[0038] 當(dāng)穩(wěn)定圖像時(shí)，靜態(tài)相機(jī)計(jì)算參考圖像和當(dāng)前抖動(dòng)圖像之間的運(yùn)動(dòng)，并且在與運(yùn) 動(dòng)相反的方向上變換當(dāng)前圖像，以獲得穩(wěn)定的圖像。在此，穩(wěn)定圖像的性能完全取決于計(jì)算 參考圖像和當(dāng)前圖像之間的運(yùn)動(dòng)的結(jié)果。此外，在變換圖像后，還可執(zhí)行圖像增強(qiáng)。
[0039] 穩(wěn)定圖像的性能取決于參考圖像和當(dāng)前圖像之間的運(yùn)動(dòng)的計(jì)算的準(zhǔn)確性。計(jì)算參 考圖像和當(dāng)前圖像之間的運(yùn)動(dòng)的方法被分類為兩種方法。在第一方法中，直接計(jì)算參考圖 像和當(dāng)前圖像之間的運(yùn)動(dòng)。換言之，從參考圖像中提取特性點(diǎn)，從當(dāng)前圖像追蹤與特性點(diǎn)相 應(yīng)的相應(yīng)點(diǎn)，或者通過匹配檢測(cè)所述相應(yīng)點(diǎn)，并且通過使用相應(yīng)點(diǎn)來計(jì)算參考圖像和當(dāng)前 圖像之間的運(yùn)動(dòng)。在此，運(yùn)動(dòng)指平移、旋轉(zhuǎn)、縮放等。
[0040] 在第二方法中，計(jì)算并且如以下的等式1中那樣累加相鄰圖像(第n-1圖像和第η 圖像）之間的運(yùn)動(dòng)(幀間運(yùn)動(dòng)）

【權(quán)利要求】
1. 一種穩(wěn)定圖像的方法，所述方法包括： 將第一補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)應(yīng)用于圖像，以獲得第一穩(wěn)定圖像，其中，將第一運(yùn)動(dòng)的累加結(jié)果逆變 換成第一補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，其中，在從參考圖像到任意圖像的相鄰圖像之間估計(jì)出第一運(yùn)動(dòng)中的 每一個(gè)； 獲得在參考圖像和第一穩(wěn)定圖像之間估計(jì)出的第二運(yùn)動(dòng)，獲得由第一運(yùn)動(dòng)的累加結(jié)果 和第二運(yùn)動(dòng)的累加結(jié)果逆變換而成的第二補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，將第二補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)應(yīng)用于圖像，以獲得 第二穩(wěn)定圖像。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，第一穩(wěn)定圖像包括針對(duì)第一運(yùn)動(dòng)的漂移誤差。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其中，第二穩(wěn)定圖像是已經(jīng)由第二補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)從中消除了 漂移誤差的圖像。
4. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，獲得第一補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)的步驟包括： 從相鄰圖像的第一圖像提取特性點(diǎn)； 在相鄰圖像的第二圖像內(nèi)追蹤特性點(diǎn)，以獲得與特性點(diǎn)相應(yīng)的相應(yīng)點(diǎn)； 通過使用相應(yīng)點(diǎn)來估計(jì)第一運(yùn)動(dòng)中的一個(gè)第一運(yùn)動(dòng)作為第二圖像針對(duì)第一圖像的運(yùn) 動(dòng)； 獲得由第一運(yùn)動(dòng)中的所述一個(gè)第一運(yùn)動(dòng)和其它第一運(yùn)動(dòng)逆變換而成的第一補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。
5. 如權(quán)利要求4所述的方法，其中，提取特性點(diǎn)的步驟包括： 縮小第一圖像，并且獲得邊緣圖像； 響應(yīng)于在邊緣圖像的任意塊中存在的邊緣的數(shù)量超出閾值，提取所述任意塊作為多個(gè) 特性點(diǎn)中的一個(gè)特性點(diǎn)。
6. 如權(quán)利要求4所述的方法，其中，估計(jì)第一運(yùn)動(dòng)的步驟包括：估計(jì)包括相應(yīng)點(diǎn)的移 動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、大小改變的第一運(yùn)動(dòng)。
7. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，獲得第二運(yùn)動(dòng)的步驟包括： 從參考圖像提取特性點(diǎn)； 在第一穩(wěn)定圖像內(nèi)追蹤特性點(diǎn)，以獲得與特性點(diǎn)相應(yīng)的相應(yīng)點(diǎn)； 通過使用相應(yīng)點(diǎn)來估計(jì)第二運(yùn)動(dòng)作為第一穩(wěn)定圖像針對(duì)參考圖像的運(yùn)動(dòng)。
8. 如權(quán)利要求7所述的方法，其中，提取特性點(diǎn)的步驟包括： 縮小參考圖像，并且獲得邊緣圖像； 響應(yīng)于在邊緣圖像的任意塊內(nèi)存在的邊緣的數(shù)量超出閾值，提取所述任意塊作為多個(gè) 特性點(diǎn)中的一個(gè)特性點(diǎn)。
9. 如權(quán)利要求7所述的方法，其中，獲得第二運(yùn)動(dòng)的步驟包括：獲得包括相應(yīng)點(diǎn)的移 動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、大小改變的第二運(yùn)動(dòng)。
10. -種用于穩(wěn)定圖像的設(shè)備，所述設(shè)備包括： 第一穩(wěn)定圖像獲取器，被配置為累加第一運(yùn)動(dòng)，并且將累加結(jié)果作為第一補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)應(yīng) 用于圖像，以獲得第一穩(wěn)定圖像，其中，在從參考圖像到任意圖像的相鄰圖像之間估計(jì)出第 一運(yùn)動(dòng)中的每一個(gè)； 第二穩(wěn)定圖像獲取器，被配置為獲得在參考圖像和第一穩(wěn)定圖像之間估計(jì)出的第二運(yùn) 動(dòng)，并且將由第一運(yùn)動(dòng)的累加結(jié)果和第二運(yùn)動(dòng)的累加結(jié)果逆變換而成的第二補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)應(yīng)用 于圖像，以獲得第二穩(wěn)定圖像。
11. 如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中，第一穩(wěn)定圖像包括針對(duì)第一運(yùn)動(dòng)的漂移誤差，并 且第二穩(wěn)定圖像是已經(jīng)由第二補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)從中消除了漂移誤差的圖像。
12. 如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中，第一穩(wěn)定圖像獲取器包括： 第一補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)獲取器，被配置為獲得由第一運(yùn)動(dòng)的累加結(jié)果逆變換而成的第一補(bǔ)償運(yùn) 動(dòng)； 第一穩(wěn)定圖像輸出器，被配置為將第一補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)應(yīng)用于圖像，以輸出第一穩(wěn)定圖像。
13. 如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中，第一補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)獲取器還被配置為：從相鄰圖像 的第一圖像提取特性點(diǎn)，在相鄰圖像的第二圖像內(nèi)追蹤特性點(diǎn)，以獲得與特性點(diǎn)相應(yīng)的相 應(yīng)點(diǎn)，通過使用相應(yīng)點(diǎn)來估計(jì)第一運(yùn)動(dòng)中的一個(gè)第一運(yùn)動(dòng)作為第二圖像針對(duì)第一圖像的運(yùn) 動(dòng)，并且獲得由第一運(yùn)動(dòng)中的所述一個(gè)第一運(yùn)動(dòng)和其它第一運(yùn)動(dòng)逆變換而成的第一補(bǔ)償運(yùn) 動(dòng)。
14. 如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中，第二穩(wěn)定圖像獲取器包括： 第二運(yùn)動(dòng)獲取器，被配置為獲得在參考圖像和第一穩(wěn)定圖像之間估計(jì)出的第二運(yùn)動(dòng)； 第二補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)獲取器，被配置為獲得由第一運(yùn)動(dòng)的累加結(jié)果和第二運(yùn)動(dòng)的累加結(jié)果逆 變換而成的第二補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)； 第二穩(wěn)定圖像輸出器，被配置為將第二補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)應(yīng)用于圖像，以輸出第二穩(wěn)定圖像。
15. 如權(quán)利要求14所述的方法，其中，第二運(yùn)動(dòng)獲取器還被配置為：從參考圖像提取特 性點(diǎn)，在第一穩(wěn)定圖像內(nèi)追蹤特性點(diǎn)，以獲得與特性點(diǎn)相應(yīng)的相應(yīng)點(diǎn)，并且通過使用相應(yīng)點(diǎn) 來估計(jì)第二運(yùn)動(dòng)作為第一穩(wěn)定圖像針對(duì)參考圖像的運(yùn)動(dòng)。
16. 如權(quán)利要求15所述的方法，其中，第二運(yùn)動(dòng)獲取器還被配置為：縮小參考圖像，獲 得邊緣圖像，并且響應(yīng)于在邊緣圖像的任意塊內(nèi)存在的邊緣的數(shù)量超出閾值，提取所述任 意塊作為多個(gè)特性點(diǎn)中的一個(gè)特性點(diǎn)。
17. 如權(quán)利要求15所述的方法，其中，第二運(yùn)動(dòng)獲取器還被配置為：獲得包括相應(yīng)點(diǎn)的 移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、大小改變的第二運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】H04N5/21GK104284059SQ201410019534
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年1月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月12日
【發(fā)明者】柳然杰, 李活石, 樸相志 申請(qǐng)人:三星泰科威株式會(huì)社