攝像裝置以及圖像信號處理裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種攝像裝置以及圖像信號處理裝置。攝像裝置構成為具有攝像單元、對從攝像單元所輸入的圖像信號進行信號處理并輸出亮度信號以及顏色信號的信號處理單元、對拍攝單元的光學條件或曝光或者信號處理單元的信號處理條件的拍攝條件中的至少一個進行控制的照相機控制單元、以及從由信號處理單元所輸入的顏色信號中提取色噪聲成分來進行修正的色噪聲修正單元。照相機控制單元使用所述拍攝條件的信息來控制所述色噪聲修正單元。通過根據(jù)照相機的拍攝條件進行色噪聲成分的判定并加以修正，從而能夠實現(xiàn)與被攝體、拍攝場景、拍攝條件無關地適當色噪聲修正所帶來的高畫質(zhì)化。
【專利說明】攝像裝置以及圖像信號處理裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及攝像裝置以及圖像信號處理裝置。
【背景技術】
[0002]作為本【技術領域】的【背景技術】，有日本特開2007—129524號公報(專利文獻I)。在該公報中，以“根據(jù)三原色的各信號的增益來適當?shù)厝コ肼暋睘槟康?，而記載有“在該數(shù)字照相機中，當進行色噪聲去除處理之際，在步驟S310中讀出了白平衡增益Rc、Bc之后，在步驟S320中讀出與白平衡增益Re、Be的各值對應的濾波處理次數(shù)n，在步驟S330中對色差信號Cr、Cb實施與讀出的濾波處理次數(shù)η相應的低通濾波，由此來進行平滑化處理。因此，通過使用白平衡增益Rc、Bc而對R、B的值進行了變更，即便在色噪聲的大小發(fā)生了變化時也能夠適當?shù)厝コ肼暋薄?br> [0003]專利文獻1:日本特開2007—129524號公報
[0004]在攝像裝置中，通過對因顏色信號的偏差所引起的色噪聲進行修正，從而能夠實現(xiàn)攝像圖像的畫質(zhì)改善。其中，在色噪聲修正的前處理中進行了針對顏色信號的增益處理、伽瑪處理等的變換信號水平的處理的情況下，色噪聲的特性也發(fā)生了變化。因而，期望在色噪聲修正的前處理中鑒于針對顏色信號所進行的信號處理的特性來控制色噪聲修正處理。 [0005]在上述專利文獻I中，存在著在輪廓部分發(fā)生混色從而顏色再現(xiàn)下降等的無法獲得充分的改善效果這一問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供一種可獲得更高畫質(zhì)的圖像的攝像裝置或者圖像信號處理裝置。例如，通過鑒于前處理的信號處理的特性來進行色噪聲成分的判定并加以修正，由此與被攝體、拍攝場景、拍攝條件無關地實現(xiàn)基于適當?shù)纳肼曅拚母弋嬞|(zhì)化。
[0007]如果簡單地說明在本申請所公開的發(fā)明之中具有代表性的概要，則如下所述。
[0008](I) 一種攝像裝置，其特征在于，具備:攝像單元；信號處理單元，其對從所述攝像單元所輸入的圖像信號進行信號處理，生成亮度信號以及顏色信號；和控制單元，其控制所述拍攝單元的光學條件、曝光、或者所述信號處理單元的信號處理的輸入輸出特性之中至少一個拍攝條件，所述信號處理單元具有色噪聲修正單元，該色噪聲修正單元從所生成的所述顏色信號中提取色噪聲成分來進行修正，所述控制單元根據(jù)所述拍攝條件的信息來控制由所述色噪聲修正單元所進行的修正的修正參數(shù)。
[0009](2) 一種圖像信號處理裝置，其特征在于，具備:圖像輸入單元，其輸入攝像圖像；控制信息輸入單元，其輸入從所述圖像輸入單元所輸入的攝像圖像的攝像時的光學條件、曝光、或者信號處理的信號處理條件之中至少一個拍攝條件；色噪聲修正單元，其提取從所述圖像輸入單元所輸入的圖像的色噪聲成分來進行修正；和色噪聲修正控制單元，其控制所述色噪聲修正單元的色噪聲成分的修正條件，所述色噪聲修正控制單元根據(jù)從所述控制信息輸入單元所獲取的拍攝條件的信息來控制由所述色噪聲修正單元所進行的修正的修正參數(shù)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供可獲得更高畫質(zhì)的圖像的攝像裝置或者圖像信號處理裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是表示本發(fā)明的第I實施例所涉及的攝像裝置的示意圖。
[0012]圖2是表示本發(fā)明的第I實施例所涉及的攝像裝置的色噪聲修正部的一例的示意圖。
[0013]圖3是表示本發(fā)明的第I實施例所涉及的攝像裝置的色噪聲修正強度決定處理的一例的圖。
[0014]圖4(a)是表示與本發(fā)明的第I實施例所涉及的攝像裝置的色差增益控制聯(lián)動的色噪聲修正處理的修正參數(shù)的控制的圖。
[0015]圖4(b)是表示本發(fā)明的第I實施例所涉及的攝像裝置的色差增益為I倍時的色差空間中的修正范圍的圖。
[0016]圖4(c)是表示本發(fā)明的第I實施例所涉及的攝像裝置的色差增益為1.5倍時的色差空間中的修正范圍的圖。
[0017]圖5是表示本發(fā)明的第I實施例所涉及的攝像裝置的色噪聲修正控制處理順序的一例的圖。
[0018]圖6是表示本發(fā)明的第2實施例所涉及的攝像裝置的色噪聲修正部的一例的示意圖。
[0019]圖7(a)是表示與本發(fā)明的第2實施例所涉及的攝像裝置的亮度相應的修正強度的計算處理的圖。
[0020]圖7(b)是表示與本發(fā)明的第2實施例所涉及的攝像裝置的亮度伽瑪控制聯(lián)動的色噪聲修正處理的修正特性的控制的圖。
[0021]圖8是表示本發(fā)明的第2實施例所涉及的攝像裝置的色噪聲修正控制處理順序的一例的圖。
[0022]圖9(a)是表示與本發(fā)明的第3實施例所涉及的攝像裝置的亮度以及亮度邊緣相應的修正強度的計算處理的圖。
[0023]圖9 (b)是表示與本發(fā)明的第3實施例所涉及的攝像裝置的亮度伽瑪控制聯(lián)動的色噪聲修正處理的修正特性的控制的圖。
[0024]圖10是表示本發(fā)明的第3實施例所涉及的攝像裝置的色噪聲修正控制處理順序的一例的圖。
[0025]圖11是表示本發(fā)明的第4實施例所涉及的攝像裝置的色噪聲修正控制處理的一例的第一圖。
[0026]圖12是表示本發(fā)明的第4實施例所涉及的攝像裝置的色噪聲修正控制處理順序的一例的第一圖。
[0027]圖13是表示本發(fā)明的第4實施例所涉及的攝像裝置的色噪聲修正強度決定處理的一例的圖。
[0028]圖14(a)是本發(fā)明的第4實施例所涉及的攝像裝置的白平衡已恰當?shù)貏幼鲿r的色噪聲修正控制處理。
[0029]圖14(b)是本發(fā)明的第4實施例所涉及的攝像裝置的白平衡不恰當?shù)貏幼鲿r的色噪聲修正控制處理。
[0030]圖15是表示本發(fā)明的第4實施例所涉及的攝像裝置的色噪聲修正控制處理順序的一例的第二圖。
[0031]圖16是表示本發(fā)明的第5實施例所涉及的攝像裝置的色噪聲修正控制處理的一例的圖。
[0032]圖17是表示本發(fā)明的第5實施例所涉及的攝像裝置的色噪聲修正控制處理順序的一例的圖。
[0033]圖18是表示本發(fā)明的第6實施例所涉及的圖像信號處理裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0034]以下，參照附圖，對本發(fā)明的實施方式所涉及的攝像裝置進行說明。
[0035][實施例1]
[0036]圖1是表示本發(fā)明的第I實施例所涉及的攝像裝置的示意圖。本實施例所涉及的攝像裝置適宜地采用攝像部1、照相機信號處理部2、照相機控制部3、輸入部4、和參數(shù)保存部5來構成。另外，圖1 中的各構成間的箭頭也未必限定于此，也可根據(jù)構成的追加、刪除、置換等的變形例而適宜地刪除、變更。
[0037]攝像部I例如適宜地采用透鏡101、光圈102、攝像元件103、AFE部104、和AD部105來構成，且對經(jīng)由透鏡101以及光圈102而在CXD或者CMOS等的攝像元件103中接受到的光學像進行光電變換，由⑶S、AGC等的AFE部104實施模擬信號處理，由AD部105變換成數(shù)字信號，然后作為攝像數(shù)據(jù)輸出。另外，圖1所示的攝像部I的構成終究只是一例，例如為了使變焦倍率、合焦點位置可變，透鏡101也可以是由多個變焦透鏡、聚焦透鏡組成的透鏡組。此外，相反地，透鏡101也可以是一片泛焦透鏡?；蛘?，也可以是不具備光圈102的構成。即便是按照這樣的變焦倍率、合焦點位置、光圈的調(diào)整功能是否必要等而對攝像部I的構成要素進行了取舍的情況，本發(fā)明也可沒有問題地適用。
[0038]照相機信號處理部2通過進行基于規(guī)定的輸入輸出特性的信號處理，從而根據(jù)自攝像部I所輸入的攝像數(shù)據(jù)來生成影像信號，并輸出至未圖示的影像顯示部、影像記錄部、影像壓縮部等中，例如適宜地采用亮度/顏色信號生成部201、亮度伽瑪部202、亮度增益部203、WB修正部204、顏色伽瑪部205、色差變換部206、色差增益部207、和色噪聲修正部208來構成。
[0039]亮度/顏色信號生成部201通過對自攝像部I所輸入的攝像數(shù)據(jù)進行矩陣運算，從而生成亮度信號和顏色信號。亮度信號例如是表示每像素的亮度值的信號，顏色信號例如是表示每像素的RGB成分的大小的信號。針對所生成的亮度信號，由亮度伽瑪部202進行伽瑪處理，由亮度增益部203進行增益處理，來修正亮度信號。另一方面，針對所生成的顏色信號，由WB修正部204進行RGB成分的每種成分的增益處理，由顏色伽瑪部205進行伽瑪處理，由色差變換部206進行用于從RGB組成的顏色信號變換成色差信號的矩陣運算處理，由色差增益部207進行針對色差信號的增益處理，由色噪聲修正部208進行色噪聲修正處理，來修正顏色信號。色噪聲修正部208中的色噪聲修正處理的詳情，將使用圖2在后面敘述。
[0040]照相機信號處理部2通過這些處理，能夠將高畫質(zhì)且符合規(guī)定格式的亮度信號、顏色信號作為影像信號來輸出。另外，圖1所示的照相機信號處理部2的構成終究只是一例，描述了主要的信號處理的一部分。因而，既可以改變各個信號處理的次序、處理次數(shù)，也可以增加未圖示的信號處理。例如，也可以是不僅在亮度伽瑪處理的后級還在前級進行亮度增益處理，并在進行非線性處理之前能調(diào)整亮度信號的信號水平的標準化這樣的構成。此外，也可在各個信號處理的過程中或前后，運算信號的平均值、頻數(shù)分布、高頻成分的程度等，作為明亮度評價值、焦點評價值、白平衡評價值而輸出至照相機控制部3。在該情況下，后述的照相機控制部3能夠參照評價值來控制聚焦、曝光、信號處理的輸入輸出特性。此外，照相機信號處理部2進行亮度噪聲修正處理、色調(diào)映射處理、邊緣強調(diào)處理等處理，或者經(jīng)由未圖示的影像存儲器使用在不同定時所拍攝到的影像的信息來進行寬動態(tài)范圍處理、三維降噪處理，從而也可謀求更高的高畫質(zhì)化。此外，也可在各個信號處理的過程中或后級進行數(shù)字變焦處理、被攝體識別處理等，來謀求高功能化。即便是按照這樣的畫質(zhì)目標、功能的是否必要而對照相機信號處理部2的構成要素進行了取舍的情況，只要具備色噪聲修正部208，則本發(fā)明便可沒有問題地適用。
[0041]照相機控制部3使用由照相機信號處理部2所獲取的評價值、由輸入部4所獲取的用戶輸入信息等，來控制攝像部1、照相機信號處理部2的拍攝條件，例如適宜地采用攝像控制部301、WB控制部302、伽瑪控制部303、增益控制部304、和色噪聲修正部305來構成。在此，所謂拍攝條件，是指攝像部I中的光學條件、曝光的狀態(tài)、照相機信號處理部2中的各個信號處理的輸入輸出特性等。即，例如表示相當于攝像部I中的透鏡101的變焦倍率、聚焦位置、光圈102的光圈量即F值、攝像元件102的快門時間、靈敏度特性、AFE部103的模擬增益、照相機信號處理部2中的矩陣處理的矩陣系數(shù)、增益處理的增益量、伽瑪處理的伽瑪特性、色噪聲修正處理部208的修正強度等的各種參數(shù)。
[0042]攝像控制部301使用由照相機信號處理部2所獲取的焦點評價值、明亮度評價值來控制攝像部I中的透鏡101的聚焦位置、光圈102的光圈量、攝像元件102的快門時間、靈敏度特性、AFE部103的模擬增益等，以使這些評價值接近于規(guī)定的目標值。作為焦點評價值，例如能夠使用亮度信號的高頻成分的積分值，能夠將焦點評價值成為最大的聚焦位置視作針對主要被攝體的合焦點位置。此外，作為明亮度評價值，例如能夠使用亮度信號的平均值、頻數(shù)分布，能夠將明亮度評價值最接近于規(guī)定的水平、分布的光圈量、快門時間、模擬增益視作恰當曝光。由此，能夠自動地實現(xiàn)適于場景、被攝體的調(diào)焦、曝光?；蛘撸杂奢斎氩?所獲取的用戶輸入信息為基礎來控制透鏡101的變焦倍率、聚焦位置、攝像元件102的快門時間、靈敏度特性、AFE部103的模擬增益。由此，用戶能手動地進行所期望的調(diào)整。
[0043] WB控制部302對照相機信號處理部2中的WB修正部204的RGB成分的每種成分的增益量進行控制，以使由照相機信號處理部2所獲取的白平衡評價值接近于規(guī)定的目標值。由此，能夠自動地實現(xiàn)適于場景、被攝體的白平衡。作為白平衡評價值，例如能夠使用無彩色被攝體的顏色信號的平均色調(diào)、平均飽和度，能夠將白平衡評價值最接近于無彩色的RGB成分的每種成分的增益量視作最佳的增益量。由此，即便是拍攝場景的色溫度發(fā)生了變動的情況，也能夠自動地實現(xiàn)白平衡修正。或者，也可以由輸入部4所獲取的用戶輸入信息為基礎來控制照相機信號處理部2中的WB修正部204的RGB成分的每種成分的增益量，即便是存在多個色溫度的光源的情況等的、自動控制下的白平衡較為困難的情況下，用戶也能手動地進行所期望的調(diào)整。伽瑪控制部303以由輸入部4所獲取的用戶輸入信息為基礎來分別控制照相機信號處理部2中的亮度伽瑪部202針對亮度信號的伽瑪特性、顏色伽瑪部205針對顏色信號的伽瑪特性。由此，能夠手動地調(diào)整低照度被攝體的明亮度、顏色的濃度。或者，也可以與攝像控制部301的曝光控制的信息聯(lián)動地進行控制。此外，輸入輸出特性并不限于伽瑪，也可成為非線性的色調(diào)曲線，通過擴展暗處、亮處等所期望的區(qū)域的信號，從而能夠提高所期望的明亮度的區(qū)域的視覺辨識性。
[0044]增益控制部304以從輸入部4獲取的用戶輸入信息為基礎來分別控制照相機信號處理部2中的亮度增益部203針對亮度信號的增益量、色差增益部207針對色差信號的增益特性。由此，能夠手動地調(diào)整影像整體的明亮度、顏色的濃度?；蛘撸部梢耘c攝像控制部301的曝光控制的信息聯(lián)動地進行控制。色噪聲修正部305也可以使用其他拍攝條件、即攝像控制部301中的光學條件或者曝光的控制信息、或者WB控制部302中的白平衡的控制信息、或者伽瑪控制部303中的伽瑪?shù)目刂菩畔?、或者增益控制?04中的增益的控制信息，來控制照相機信號處理部2中的色噪聲修正部208的色噪聲修正的修正參數(shù)。由此，能夠根據(jù)各個特性來修正依賴于變焦倍率、聚焦位置、光圈量等光學特性、光圈量、快門速度、模擬增益量等曝光特性、伽瑪、增益等信號處理的輸入輸出特性而發(fā)生變化的色噪聲，從而與拍攝場景、被攝體無關地適當?shù)亟档蜕肼曇蕴岣弋嬞|(zhì)。另外，關于色噪聲修正控制部305的色噪聲修正控制的詳情，將使用圖2在后面敘述。此外，在照相機控制部3的各個控制中，控制的目標值、運算中所使用的系數(shù)等是讀出保存在參數(shù)保存部5中的參數(shù)來進行使用的。 [0045]輸入部4將用戶輸入從按鈕、觸摸面板等的未圖示的用戶輸入裝置、或以LAN、RS-232C等的網(wǎng)絡相連接的未圖示的外部設備而向照相機控制部3輸入。由此，照相機控制部3可以在各個控制中以用戶輸入為基礎來進行控制的目標值或特性的變更，切換自動控制和手動控制，或者決定手動控制的控制值。
[0046]參數(shù)保存部5具備非易失性的記錄介質(zhì)，保存照相機控制部3所采用的控制的目標值、運算中所使用的系數(shù)等。由此，通過變更參數(shù)保存部5所記錄的各種參數(shù)，從而上市后的調(diào)整、每臺照相機的個別調(diào)整變得容易。此外，參數(shù)保存部5也可將色噪聲修正控制部305根據(jù)照相機控制部3的其他拍攝條件對修正參數(shù)進行控制時的、拍攝條件與修正參數(shù)之間的對應，作為表數(shù)據(jù)來保存。此時，色噪聲修正控制部305在照相機控制部3的其他拍攝條件為規(guī)定的拍攝條件的情況下，讀出所對應的修正參數(shù)來使用，且在不是所對應的規(guī)定的拍攝條件的情況下，使用與鄰近的拍攝條件對應的修正參數(shù)、或者根據(jù)與多個鄰近的拍攝條件對應的修正參數(shù)進行插補運算后的修正參數(shù)來加以利用，從而能夠降低運算成本，能夠謀求處理時間的縮短、程序容量的降低。
[0047]圖2是表示本發(fā)明的第I實施例所涉及的攝像裝置的色噪聲修正部208的詳情的一例的示意圖，由于表示色噪聲修正部208的色噪聲修正處理的一例，因此僅抽出圖1所示的攝像裝置的色噪聲修正部208以及色噪聲修正控制部305而進行了描述。
[0048]色噪聲修正部208適宜地采用修正目標值計算部208_1、修正強度計算部208_2、和修正部208_3來構成。修正目標值計算部208_1由從色差增益部207所輸入的顏色信號來計算修正目標值。所謂修正目標值，是指對關注像素進行色噪聲修正后的顏色信號的目標值，在理想情況下是指無色噪聲的顏色信號。對于修正目標值，例如能夠根據(jù)關注像素的鄰近區(qū)域的顏色信號的平均值來計算，在該情況下能夠獲取以像素為單位降低了大小不同的噪聲影響的顏色信號。此外，由于在被攝體的輪廓或有圖案的區(qū)域中，有可能在鄰近區(qū)域內(nèi)存在具有不同顏色的多個被攝體，因此也可代替使用關注像素的鄰近區(qū)域之中僅與關注像素的顏色信號的差分為規(guī)定閾值以下的像素的顏色信號的平均值，在該情況下能夠將具有與關注像素不同的顏色的被攝體的影響除外。此時，閾值能夠使用預先規(guī)定的固定值、修正目標值計算部208_1基于從色噪聲修正控制部305所獲取的修正參數(shù)而決定出的值等。修正強度計算部208_2基于從色噪聲修正控制部305所獲取的修正參數(shù)，比較在修正目標值計算部208_1中計算出的修正目標值和關注像素的顏色信號，來估計色噪聲成分，并決定關注像素中的修正強度。修正強度的決定方法將使用圖3在后面敘述。修正部208_3使用在修正目標值計算部208_1中計算出的修正目標值、和在修正強度計算部208_2中決定出的修正強度，來進行關注像素的顏色信號的修正，并進行輸出。例如能夠通過使關注像素的顏色信號以與修正強度的大小相應的比例接近于修正目標值，來實現(xiàn)關注像素的顏色信號的修正。由此，色噪聲修正部208可以按照色噪聲修正控制部305所控制的修正參數(shù)來估計顏色信號的色噪聲成分，并進行修正。
[0049]圖3是表示本發(fā)明的第I實施例所涉及的攝像裝置的色噪聲修正強度決定處理的一例的圖。圖3所示的色噪聲修正強度決定處理是由圖2所示的修正強度計算部208_2來執(zhí)行。
[0050]在圖3中，a為用于色噪聲估計的第I閾值，b為用于色噪聲估計的第2閾值，d為色差空間上的關注像素的顏色信號與修正目標值之間的差分，且示出色差空間上的關注像素的顏色信號與修正目標值之間的差分d、和色噪聲修正強度決定處理所決定的修正強度k的關系。通過比較關注像素的顏色信號與修正目標值之間的差分d、和第I閾值a以及第2閾值b，來進行色噪聲估計。即，在關注像素的顏色信號與修正目標值之間的差分d小于第I閾值a的情況下，估計出d是在關注像素的顏色信號中產(chǎn)生的色噪聲成分，而使修正強度變?yōu)樽畲?；在該差分d大于第2閾值b的情況下，估計出是除了色噪聲之外的影響、即在關注像素的鄰近區(qū)域內(nèi)存在顏色不同的多個被攝體，而使修正強度變?yōu)樽钚?；在該差分d大于第I閾值a且小于第2閾值b的情況下，估計出有可能同時存在雙方影響，而隨著差分d的值變大將修正強度決定為逐漸變小。通過使用如此決定出的修正強度，修正部208_3能夠在被攝體的平坦部降低顏色信號的色噪聲成分，另一方面，在被攝體的輪廓部能夠抑制顏色再現(xiàn)下降。此外，色噪聲修正控制部305作為修正參數(shù)而考慮色噪聲的噪聲水平的特性，能夠通過控制第I閾值a、第2閾值b來控制進行色噪聲估計并加以修正的修正范圍，通過控制修正強度的最大值kmax來控制色噪聲修正的強度。因而，通過根據(jù)照相機控制部3的拍攝條件來控制這些修正參數(shù)，從而即便因拍攝條件改變而色噪聲的特性發(fā)生改變，也能進行修正，可以進行與拍攝場景、被攝體無關的適當色噪聲修正的控制。
[0051]圖4是表示本發(fā)明的第I實施例所涉及的攝像裝置的色噪聲修正控制處理的一例的圖。在圖4中，作為與照相機控制部3中的拍攝條件的控制聯(lián)動的色噪聲修正控制處理的一例，示出與照相機信號處理部2中的色差增益部207的色差增益的量的控制聯(lián)動地控制色噪聲修正部208時的例子。在圖4中，圖4(a)是表示與色差增益控制聯(lián)動的色噪聲修正處理的修正參數(shù)的控制的圖，圖4(b)是表示色差增益為I倍時的色差空間中的修正范圍的圖，圖4(c)是表示色差增益為1.5倍時的色差空間中的修正范圍的圖。圖4(a)所示的色噪聲修正控制處理由圖1或者圖2所示的色噪聲修正控制部305來執(zhí)行。
[0052]如圖4(a)所示，色噪聲修正控制部305進行控制，使得隨著色差增益變大從而修正強度的最大值k_、第I閾值a、第2閾值b也變大。例如,相對于圖4(b)所示的色差增益為I倍的情況，在圖4(c)所示的色差增益為1.5倍的情況下，關注像素的顏色信號與修正目標值之間的差分d成為1.5倍。此時，色噪聲修正控制部305通過控制使得修正范圍也成為1.5倍，從而在任何色差增益的情況下均可以同樣地估計色噪聲。由此，在照相機控制根據(jù)自動控制或用戶操作的手動控制的結果而使得色差增益變大了的情況下，即便由于色差增益變大而因色噪聲所產(chǎn)生的顏色信號的偏差變大，也可獲得同樣的色噪聲修正的效果O
[0053]另外，在圖4(a)的示例中，以色差增益為最小值和最大值時的修正強度以及修正范圍所分別對應的修正強度控制值kmaxl、kmax2以及修正范圍控制值Bpa2Jpb2作為基準，對與當前的色差增益對應的修正強度的最大值kmax、第I閾值a、第2閾值b進行插補運算。此時，也可構成為準備與3點以上的多個色差增益對應的多個修正強度控制值、修正范圍控制值，根據(jù)鄰近的控制值來插補與當前的色差增益對應的修正強度、修正范圍，進行計算。此外，也可構成為用函數(shù)近似色差增益與修正強度、修正范圍之間的關系，將函數(shù)的系數(shù)作為控制值，以函數(shù)為基礎來計算與當前的色差增益對應的修正強度、修正范圍。通過進行這樣的運算，即便相對于色差增益而噪聲水平具有非線性地變化這樣的特性，由于噪聲水平的近似精度也變高 ，因此可以高精度地進行色噪聲的修正。
[0054]圖5是表示本發(fā)明的第I實施例所涉及的攝像裝置的色噪聲修正控制處理順序的一例的圖。圖5所示的色噪聲修正控制處理順序由圖1或者圖2所示的色噪聲修正控制部305來執(zhí)行。
[0055]在圖5所示的色噪聲修正控制處理順序中，在ST0501中從參數(shù)保存部5分別獲取修正強度控制值^^一以及修正范圍控制值a^aybrlv在ST0502中，從增益控制部304獲取色差增益的控制值。在ST0503中，使用修正強度控制以及修正范圍控制值Bpa2Apb2，根據(jù)圖4(a)所示那樣的特性，來計算與當前的色差增益的控制值對應的修正強度kmax和修正范圍a、b。在ST0504中，將計算結果傳送至修正強度計算部208_2。由此，修正強度計算部208_2可以對色差增益的控制值適時地進行最佳的修正強度的計算。另外，ST0501中的來自參數(shù)保存部5的修正強度控制值以及修正范圍控制值的獲取并不限于每次都要實施，也可在電源接通時僅進行一次，或者僅在保存在參數(shù)保存部5中的值被更新的情況下進行，從而可以降低處理負荷。
[0056]另外，在圖4以及圖5中，雖然示出了與照相機信號處理部2中的色差增益部207的色差增益的量的控制聯(lián)動地控制色噪聲修正部208時的例子，但是即便對于其他拍攝條件的控制，也同樣能夠聯(lián)動地控制色噪聲修正部208。例如，考慮到由于圖1所示的光圈102的光圈量、AFE部104中的模擬增益的大小也會導致色噪聲的偏差變大的情況，色噪聲修正控制部305也可從攝像控制部301獲取光圈量、模擬增益的大小、快門時間、攝像元件的輸入輸出特性等的曝光控制的控制值，來控制色噪聲修正部208的修正參數(shù)。此外，也可獲取多個拍攝條件的控制值并組合使用，來控制色噪聲修正部208的修正參數(shù)。在該情況下，例如將保存在參數(shù)保存部5中的修正強度控制值、修正范圍控制值作為與色差增益和模擬增益的兩軸對應的二維信息來保存，修正強度計算部208_2對與當前的色差增益以及模擬增益對應的修正強度和修正范圍進行插補運算加以計算，從而可以與多個拍攝條件的控制值聯(lián)動?；蛘?，通過對多個拍攝條件的控制值階段性地控制色噪聲修正部208的修正參數(shù)，從而也可考慮與整個拍攝條件相應的色噪聲的特性來進行色噪聲的修正。在該情況下，例如將保存在參數(shù)保存部5中的修正強度控制值、修正范圍控制值分別作為針對色差增益的一維信息和針對模擬增益的一維信息來保存，修正強度計算部208_2首先對與當前的色差增益對應的修正強度和修正范圍進行插補運算加以計算，然后進行與當前的模擬增益對應地修正這樣的運算，從而可以與多個拍攝條件的控制值聯(lián)動，此時能夠降低在控制值增加了的情況下所保存的參數(shù)的數(shù)目。
[0057]此外，色噪聲修正部208也可與其他拍攝條件的控制聯(lián)動地控制除修正范圍、修正強度之外的修正參數(shù)。例如，在修正目標值計算部208_1進行修正目標值的計算之際，在代替使用關注像素的鄰近區(qū)域之中僅與關注像素的顏色信號的差分為規(guī)定閾值以下的像素的顏色信號的平均值的情況下，通過與其他拍攝條件的控制聯(lián)動地控制閾值，從而即便照相機的拍攝條件改變，也能夠適當?shù)貙⒕哂信c關注像素不同的顏色的被攝體的影響除外。
[0058]這樣，根據(jù)本實施例，通過根 據(jù)照相機的拍攝條件來控制色噪聲修正的修正參數(shù)，從而即便是拍攝場景、被攝體改變了的情況下，也可始終進行適當?shù)纳肼曅拚梢蕴岣弋嬞|(zhì)。
[0059][實施例2]
[0060]圖6是表示本發(fā)明的第2實施例所涉及的攝像裝置的色噪聲修正部的一例的示意圖。第2實施例所涉及的攝像裝置的其他構成與第I實施例相同，針對相同構成賦予相同的編號，并適宜地省略說明。在此，以存在差異的色噪聲修正部為主來進行說明。在圖6中，為了示出色噪聲修正部208’的色噪聲修正處理的一例，僅提取攝像裝置的色噪聲修正部208’以及色噪聲修正控制部305來進行描述。
[0061]色噪聲修正部208’適宜地采用修正目標值計算部208’_1、修正強度計算部208’ _2、修正部208’ _3、和修正強度特性計算部208’ _4來構成，與圖2所示的表示本發(fā)明的第I實施例所涉及的攝像裝置的色噪聲修正部的一例的示意圖之間在構成上的差異點在于，具備了修正強度特性計算部208’_4。修正目標值計算部208’_1以及修正部208’_3進行與圖2所示的表示本發(fā)明的第I實施例所涉及的攝像裝置的色噪聲修正部的一例的示意圖相同的動作。修正強度特性計算部208’ _4根據(jù)從亮度增益部203所輸入的亮度信號或者從色差增益部207所輸入的顏色信號，來計算修正強度計算部208’_2所計算的修正強度的特性。修正強度特性計算部208’_4也可取代亮度信號、顏色信號而根據(jù)通過對亮度信號或者顏色信號進行帶通濾波處理、高通濾波處理所獲得的特定頻率成分等的特征量，來計算修正強度計算部208’ _2所計算的修正強度的特性。修正強度計算部208’ _2基于從色噪聲修正控制部305所獲取的修正參數(shù)和從修正強度特性計算部208’ _4所獲取的修正強度的特性，比較在修正目標值計算部208’ _1中計算出的修正目標值和關注像素的顏色信號，來估計色噪聲成分，并決定關注像素中的修正強度。由此，色噪聲修正部208’可以按照色噪聲修正控制部305所控制的修正參數(shù)來估計顏色信號的色噪聲成分并加以修正，且可以使修正特性根據(jù)輸入信號的亮度、顏色而不同。即，例如可以使具有特定的范圍的亮度或者色調(diào)或者飽和度的像素的修正強度變強或變?nèi)酢?br> [0062]圖7是表示本發(fā)明的第2實施例所涉及的攝像裝置的色噪聲修正控制處理的一例的圖。在圖7中，作為與照相機控制部3中的拍攝條件的控制聯(lián)動的色噪聲修正控制處理的一例，示出色噪聲修正部208’是使修正強度的特性根據(jù)亮度而變化的構成、且與照相機信號處理部2中的亮度伽瑪部202的亮度伽瑪?shù)馁が斕匦缘目刂坡?lián)動地控制色噪聲修正部208’時的例子。在圖7中，圖7(a)是表示與亮度相應的修正強度的計算處理的圖，圖7 (b)是表示與亮度伽瑪控制聯(lián)動的色噪聲修正處理的修正特性的控制的圖。與圖7(a)所示的亮度伽瑪相應的修正強度計算處理由圖6所示的修正強度特性計算部208’_4來執(zhí)行，與圖7 (b)所示的亮度相應的色噪聲修正特性控制處理由圖6所示的色噪聲修正控制部305來執(zhí)行。
[0063]如圖7 (a)所示，修正強度特性計算部208’ _4計算修正強度亮度修正值lw，使得成為隨著所輸入的亮度信號變得比規(guī)定的亮度閾值Ith大而修正強度k也變大這樣的修正強度特性。通過使用修正強度亮度修正值Iw來對修正強度的最大值kmax進行修正，從而能夠設為高亮度部的修正強度變大而低亮度部的修正強度變小這樣的修正強度特性。由此，可以在高亮度部色噪聲易顯眼的情況下，僅對高亮度部的色噪聲加強修正，在低亮度部難以出現(xiàn)因色噪聲修正所帶來的弊端。如圖7(b)所示，色噪聲修正控制部305進行控制，使得隨著伽瑪控制部303所控制的亮度伽瑪?shù)馁が斚禂?shù)變大而亮度閾值Ith也變大。例如，在相對于亮度伽瑪?shù)馁が斚禂?shù)為O、即線性輸入輸出特性時的亮度閾值Ithl而伽瑪系數(shù)變大的情況下，將針對與Ithl相同的輸入亮度的輸出亮度即Ith2設為亮度閾值。由此，即便是照相機控制根據(jù)自動控制、用戶操作的手動控制的結果而增大了亮度伽瑪?shù)那闆r下，也會考慮對亮度信號和顏色信號進行獨立的信號處理，不受亮度伽瑪控制的影響地，以相同的修正特性來獲得色噪聲修正的效果。
[0064]圖8是表示本發(fā)明 的第2實施例所涉及的攝像裝置的色噪聲修正控制處理順序的一例的圖。圖8所示的色噪聲修正控制處理順序由圖6所示的色噪聲修正控制部305來執(zhí)行。
[0065]在圖8所示的色噪聲修正控制處理順序中，在ST0801中從參數(shù)保存部5分別獲取修正強度控制值^^一以及修正范圍控制值a^aybplV在ST0802中，從增益控制部304獲取色差增益的控制值。在ST0803中，使用修正強度控制值kmaxl、kmax2以及修正范圍控制值^a2Apb2，根據(jù)圖4(a)所示那樣的特性，來計算與當前的色差增益的控制值對應的修正強度kmax和修正范圍a、b。在ST0804中，將計算結果傳送至修正強度計算部208_2。在ST0805中，從參數(shù)保存部5分別獲取修正強度亮度修正值控制值Iwp Iw2以及亮度閾值控制值lthl、Ith20在ST0806中，從伽瑪控制部303獲取亮度伽瑪?shù)目刂浦怠Ｔ赟T0807中，使用亮度閾值控制值lthl、lth2，根據(jù)圖7(b)所示那樣的特性，來計算與當前的亮度伽瑪?shù)目刂浦祵牧炼乳撝祃th。在ST0808中，將計算結果和修正強度亮度修正值控制值Iwp Iw2傳送至修正強度特性計算部208’ _4。由此，修正強度特性計算部208’ _4針對亮度伽瑪?shù)目刂浦?，計算與亮度相應的修正強度的特性，基于所計算的修正強度的特性，修正強度計算部208’ _2能夠對色差增益的控制值適時地進行最佳的修正強度的計算。
[0066]這樣，根據(jù)本實施例，在高亮度部對顯眼的色噪聲進行修正的情況下，通過根據(jù)照相機的拍攝條件來控制色噪聲修正的修正參數(shù)，從而即便是拍攝場景、被攝體改變了的情況下，也能始終適當進行高亮度部的色噪聲修正，可以提高畫質(zhì)。
[0067][實施例3]
[0068]圖9是表示本發(fā)明的第3實施例所涉及的攝像裝置的色噪聲修正控制處理的一例的圖。作為裝置構成，與第2實施例所涉及的攝像裝置相同，對于各構成的詳情將適宜地省略說明。在圖9中，作為與照相機控制部3中的拍攝條件的控制聯(lián)動的色噪聲修正控制處理的一例，示出色噪聲修正部208’是使修正強度的特性根據(jù)亮度以及亮度邊緣而變化的構成、且與照相機信號處理部2中的亮度伽瑪部202的亮度伽瑪?shù)馁が斕匦缘目刂坡?lián)動地控制色噪聲修正部208時的例子。在圖9中，圖9(a)是表示與亮度以及亮度邊緣相應的修正強度的計算處理的圖，圖9(b)是表示與亮度伽瑪控制聯(lián)動的色噪聲修正處理的修正特性的控制的圖。圖9(a)所示的與亮度相應的修正強度計算處理由圖6所示的修正強度特性計算部208’ _4來執(zhí)行，圖9(b)所示的與亮度伽瑪相應的色噪聲修正特性控制處理由圖6所示的色噪聲修正控制部305來執(zhí)行。
[0069]如圖9 (a)所示，修正強度特性計算部208’ _4計算修正強度亮度邊緣修正值ew，使得成為隨著所輸入的亮度信號的亮度邊緣量變得比規(guī)定的亮度邊緣閾值eth大而修正強度k也變大這樣的修正強度特性。例如，修正強度特性計算部208’ _4通過對所輸入的亮度信號進行帶通濾波處理、高通濾波處理作為前處理，從而能夠獲取亮度邊緣量。通過使用修正強度亮度邊緣修正值ew、圖7(a)所示的修正強度亮度修正值Iw對修正強度的最大值kmax進行修正，從而能夠設為高亮度部、亮度邊緣部的修正強度變大而低亮度部、亮度平坦部的修正強度變小這樣的修正強度特性。由此，可以將在高亮度的邊緣部易產(chǎn)生的、因透鏡像差等所引起的偽色彩作為噪聲來修正，且在低亮度部、亮度平坦部難以出現(xiàn)因色噪聲修正所帶來的弊端。如 圖9(b)所示，色噪聲修正控制部305進行控制，使得隨著伽瑪控制部303所控制的亮度伽瑪?shù)馁が斚禂?shù)變大而亮度邊緣閾值eth變小。例如，在相對于亮度伽瑪?shù)馁が斚禂?shù)為O、即線性輸入輸出特性時的規(guī)定的兩輸入間的輸出亮度差即亮度邊緣閾值ethl而伽瑪系數(shù)變大的情況下，將相同輸入間的輸出亮度差即eth2設為亮度邊緣閾值。由此，即便是照相機控制根據(jù)自動控制、用戶操作的手動控制的結果而增大了亮度伽瑪?shù)那闆r下，也能考慮對亮度信號和顏色信號進行獨立的信號處理，不受亮度伽瑪控制的影響，以相同的修正特性來獲得色噪聲修正的效果。
[0070]圖10是表示本發(fā)明的第3實施例所涉及的攝像裝置的色噪聲修正控制處理順序的一例的圖。圖10所不的色噪聲修正控制處理順序由圖6所不的色噪聲修正控制部305來執(zhí)行。
[0071]在圖10所示的色噪聲修正控制處理順序中，在ST1001中從參數(shù)保存部5分別獲取修正強度控制值kmaxl、kmax2以及修正范圍控制值在ST1002中，從增益控制部304獲取色差增益的控制值。在ST1003中，使用修正強度控制以及修正范圍控制值Bpa2Apb2，根據(jù)圖4(a)所示那樣的特性，來計算與當前的色差增益的控制值對應的修正強度kmax和修正范圍a、b。在ST1004中，將計算結果傳送至修正強度計算部208’ _2。在ST1005中，從參數(shù)保存部5分別獲取修正強度亮度修正值控制值Iw1、lw2、修正強度亮度邊緣修正值控制值ew1、ew2、亮度閾值控制值lthl、lth2以及亮度邊緣閾值控制值ethl、eth2。在ST1006中，從伽瑪控制部303獲取亮度伽瑪?shù)目刂浦?。在ST1007中，使用亮度閾值控制值lthl、lth2，根據(jù)圖7(b)所示那樣的特性，來計算與當前的亮度伽瑪?shù)目刂浦祵牧炼乳撝祃th，使用亮度邊緣閾值控制值ethl、eth2，根據(jù)圖9(b)所示那樣的特性，來計算亮度邊緣閾值eth。在ST1008中，將計算結果和修正強度亮度修正值控制值Iw1、lw2、修正強度亮度邊緣修正值控制值eWl、ew2傳送至修正強度特性計算部208’ _4。由此，修正強度計算部208’ _4針對亮度伽瑪?shù)目刂浦?，計算與亮度以及亮度邊緣量相應的修正強度的特性，基于所計算的修正強度的特性，修正強度計算部208’ _2可以對色差增益的控制值適時地進行最佳的修正強度的計算。
[0072]這樣，根據(jù)本實施例，在將高亮度邊緣部所產(chǎn)生的偽色彩作為噪聲來修正的情況下，通過根據(jù)照相機的拍攝條件來控制色噪聲修正的修正參數(shù)，從而即便是拍攝場景、被攝體改變了的情況，也能始終適當?shù)剡M行在高亮度邊緣部所產(chǎn)生的偽色彩的修正，可以提高畫質(zhì)。
[0073][實施例4]
[0074]圖11是表示本發(fā)明的第4實施例所涉及的攝像裝置的色噪聲修正控制處理的一例的第一圖。作為裝置構成，與第2實施例所涉及的攝像裝置相同，關于各構成的詳情將適宜地省略說明。在圖11中，作為與照相機控制部3中的拍攝條件的控制聯(lián)動的色噪聲修正控制處理的一例，示出色噪聲修正部208’是使修正強度的特性根據(jù)色調(diào)以及飽和度而變化的構成、且與照相機信號處理部2中的WB修正部204的白平衡增益的控制聯(lián)動地控制色噪聲修正部208時的例子。圖11所示的與白平衡控制相應的色噪聲修正特性控制處理由圖6所示的色噪聲修正控制部305來執(zhí)行。
[0075]如圖11所示，修正強度特性計算部208’ _4將規(guī)定的色調(diào)以及飽和度的范圍的色噪聲設為修正對象地決定實施范圍。由此，能夠僅修正易顯眼的具有特定的顏色成分的色噪聲。另外，在圖11中，用圓形來圖示色噪聲修正的實施范圍，但這是為了使說明簡化。實際上，也可以設為修正 范圍按照每種顏色成分可變這樣的橢圓形狀，也可設為矩形而用于在色差平面上可簡單地進行范圍的內(nèi)外的判定的處理。此外，并不限于僅將實施范圍內(nèi)設為修正對象的情況，也可設為在實施范圍的內(nèi)外改變修正強度、或者修正強度根據(jù)距實施范圍的中心的距離而連續(xù)地改變這樣的修正強度特性。如圖11所示，色噪聲修正控制部305根據(jù)WB控制部302所控制的白平衡增益來控制色噪聲修正的實施范圍。例如，控制成:鑒于色溫度A中的黑點根據(jù)WB控制的白平衡增益而移動了何種程度，來移動色噪聲修正的實施范圍。在此，所謂黑點，是指無彩色的被攝體在色差空間上的點，假設在白平衡根據(jù)拍攝時的色溫度已恰當?shù)貏幼鞯那闆r下，與色差空間上的原點一致。由此，照相機控制根據(jù)自動控制、用戶操作的手動控制的結果來控制白平衡增益，即便因白平衡增益發(fā)生改變而色噪聲的特性發(fā)生變化，也可獲得同樣的色噪聲修正的效果。
[0076]圖12是表示本發(fā)明的第4實施例所涉及的攝像裝置的色噪聲修正控制處理順序的一例的第一圖。圖12所不的色噪聲修正控制處理順序由圖6所不的色噪聲修正控制部305來執(zhí)行。
[0077]在圖12所示的色噪聲修正控制處理順序中，在ST1201中從WB控制部302獲取白平衡控制值。在ST1202中，以白平衡控制值為基礎來估計拍攝場景的色溫度。這例如預先以參照表的形式保存與具有代表性的白平衡控制值對應的色溫度，根據(jù)實際的控制值使用與鄰近的代表值對應的色溫度、或其補充值即可。在ST1203中，從參數(shù)保存部5獲取與所估計的色溫度對應的色噪聲實施范圍。這例如由參數(shù)保存部5預先保存與具有代表性的色溫度對應的色噪聲實施范圍，使用與所估計的色溫度的鄰近的代表值對應的色噪聲實施范圍、或其補充值即可。此外，參數(shù)保存部5也可設為如下形式，即:針對用于白平衡的每種顏色成分的增益量，作為多維的參照表來保存色噪聲實施范圍，在ST1203中取代色溫度的估計信息而直接根據(jù)白平衡增益的控制值來參照色噪聲實施范圍。在ST1204中，將色噪聲實施范圍傳送至修正強度特性計算部208’ _4。由此，修正強度計算部208’ _4針對于白平衡的控制值，計算與色調(diào)以及飽和度相應的修正強度的特性，基于所計算的修正強度的特性，修正強度計算部208’ _2可以適時地進行最佳的修正強度的計算。
[0078]圖13是表示本發(fā)明的第4實施例所涉及的攝像裝置的色噪聲修正強度決定處理的一例的圖。圖13所不的色噪聲修正強度決定處理,是設為在圖6所不的色噪聲修正部208’中修正目標值計算部208’ _1所計算的修正目標值為色差空間上的原點即無彩色，修正部208’ _3將關注像素的顏色信號以與在修正強度計算部208’ _2中決定出的修正強度的大小相應的比例接近于修正目標值這樣的控制的情況下的、用于計算修正強度的處理的例子，由修正強度計算部208’ _2來執(zhí)行。
[0079]在圖13中，a為用于色噪聲估計的第I閾值，b為用于色噪聲估計的的第2閾值，示出與相距色差空間上的關注像素的顏色信號的原點的距離、即飽和度相應的色噪聲修正強度決定處理所決定的修正強度k之間的關系。色噪聲估計是通過比較關注像素的顏色信號的飽和度和第I閾值a以及第2閾值b而進行的。即，在關注像素的顏色信號的飽和度小于第I閾值a的情況下，即飽和度非常小的情況下，估計出是在無彩色被攝體的關注像素的顏色信號中產(chǎn)生的色噪聲成分，而使修正強度變?yōu)樽畲?；在大于?閾值b的情況下，估計出是除色噪聲之外的影響，即關注像素存在于具有顏色的被攝體的內(nèi)部，而使修正強度變?yōu)樽钚?；在大于第I閾值a且小于第2閾值b的情況下，估計出有可能同時存在雙方影響，將修正強度決定為逐漸變小。通過使用如此決定出的修正強度，從而修正部208’ _3在無彩色的被攝體中能夠降低顏 色信號的色噪聲成分，另一方面，在具有顏色的被攝體中，能夠抑制顏色再現(xiàn)下降。此外，色噪聲修正控制部305作為修正參數(shù)而考慮色噪聲的噪聲水平的特性，通過控制第I閾值a、第2閾值b來控制進行色噪聲估計并加以修正的修正范圍，通過控制修正強度的最大值kmax來控制色噪聲修正的強度。因而，通過根據(jù)照相機控制部3的拍攝條件來控制這些修正參數(shù)，從而即便因拍攝條件改變而色噪聲的特性發(fā)生改變，也能進行修正，可以進行與拍攝場景、被攝體無關的適當色噪聲修正的控制。
[0080]圖14是表示本發(fā)明的第4實施例所涉及的攝像裝置的色噪聲修正控制處理的一例的第二圖。在圖14中，作為與照相機控制部3中的拍攝條件的控制聯(lián)動的色噪聲修正控制處理的一例，示出色噪聲修正部208’是使修正強度根據(jù)飽和度而變化的構成、且與照相機信號處理部2中的WB修正部204的白平衡增益的控制聯(lián)動地控制色噪聲修正部208’時的例子。圖14所不的與白平衡控制相應的色噪聲修正控制處理由圖6所不的色噪聲修正控制部305來執(zhí)行。在圖14中，圖14(a)是白平衡已恰當?shù)貏幼鲿r的色噪聲修正控制處理，圖14(b)是白平衡不恰當?shù)貏幼鲿r的色噪聲修正控制處理。
[0081]如圖14(a)所示，色噪聲修正控制部305在拍攝時的白平衡已恰當?shù)貏幼鞯那闆r下，增大修正強度的最大值kmax，以使修正強度計算部208’ _2所計算的修正強度k變大。由此，可以修正易顯眼的無彩色的被攝體上的色噪聲。另一方面，如圖14(b)所示，色噪聲修正控制部305在拍攝時的白平衡不恰當?shù)貏幼鞯那闆r下，減小修正強度的最大值kmax、或者變?yōu)镺，以使修正強度計算部208’_2所計算的修正強度k變小。由此，能夠防止:由于白平衡不恰當在無彩色的被攝體中附著因光源所引起的顏色從而除無彩色之外的被攝體因光源的影響而變?yōu)闊o彩色的情況下，僅無彩色之外的被攝體被錯誤地減色而成為不自然的影像。
[0082]圖15是表示本發(fā)明的第4實施例所涉及的攝像裝置的色噪聲修正控制處理順序的一例的第二圖。圖15所不的色噪聲修正控制處理順序由圖6所不的色噪聲修正控制部305來執(zhí)行。
[0083]在圖15所示的色噪聲修正控制處理順序中，在ST1501中從參數(shù)保存部5獲取修正強度控制值kmaxl、kmax2和修正范圍控制值在ST1502中，從WB控制部獲取白平衡適當度。白平衡適當度在WB控制部302中，例如作為飽和度為閾值以下的像素數(shù)的比例、色差信號的修正后的平均值、或白平衡增益的控制值等來獲取即可。在ST1503中，將白平衡適當度與規(guī)定閾值進行比較，來判定白平衡是否恰當?shù)貏幼?。例如，在色差信號的修正后的平均值大于閾值的情況下、以可控制范圍的最大值或者最小值來限制白平衡增益的控制值的情況下，判定為白平衡未充分恰當?shù)匦拚?。在判定處理的結果是判定出白平衡恰當?shù)貏幼鞯那闆r下，進入ST1504，在判定出不恰當?shù)貏幼鞯那闆r下，進入ST1506。在ST1504中，從增益控制部304獲取色差增益的控制值。在ST1505中，使用修正強度控制值kmaxl、kfflax2以及修正范圍控制值^aybpb2，根據(jù)圖4(a)所示那樣的特性，來計算與當前的色差增益的控制值對應的修正強度kmax和修正范圍a、b。在ST1506中，對修正強度kmax設定O。在ST1507中，將計算結果傳送至修正強度計算部208’_2。由此，在白平衡已恰當?shù)貏幼鞯那闆r下，修正強度計算部208’ _2對色差增益的控制值進行最佳的修正強度的計算，在白平衡不恰當?shù)貏幼鞯那闆r下，將修正設為關閉，從而可以防止誤修正。
[0084]這樣，根據(jù)本實施例，通過根據(jù)照相機的白平衡控制來控制色噪聲修正的修正參數(shù)，從而即便是拍攝場景的色溫度改變了的情況下，也能始終地進行適當?shù)纳肼曅拚?，可以提聞畫質(zhì)。
[0085][實施例5]
[0086]圖16是表示本發(fā)明的第5實施例所涉及的攝像裝置的色噪聲修正控制處理的一例的圖。作為裝置構成，與第2實施例所涉及的攝像裝置相同，關于各構成的詳情將適宜地省略說明。在圖16中，作為與照相機控制部3中的拍攝條件的控制聯(lián)動的色噪聲修正控制處理的一例，示出色噪聲修正部208’是使修正強度的特性根據(jù)色調(diào)以及飽和度而變化的構成、且與攝像部I中的透鏡101的變焦倍率的控制聯(lián)動地控制色噪聲修正部208時的例子。圖16所示的與變焦控制相應的色噪聲修正特性控制處理由圖6所示的色噪聲修正控制部305來執(zhí)行。
[0087]如圖16所示，修正強度特性計算部208’ _4將規(guī)定的色調(diào)以及飽和度的范圍的色噪聲設為修正對象地決定實施范圍。由此，能夠僅修正易顯眼的具有特定的顏色成分的色噪聲。色噪聲修正控制部305根據(jù)攝像控制部301所控制的透鏡101的變焦倍率來控制色噪聲修正的實施范圍。例如，相對于變焦倍率為N1倍時的色噪聲修正的實施范圍，若攝像控制部301將透鏡控制成變焦倍率成為N2倍，則色噪聲修正控制部305從參數(shù)獲取部5獲取變焦倍率為N2倍時對應的色噪聲修正的實施范圍來進行切換。由此，即便色噪聲的特性根據(jù)變焦倍率而變化，也可獲得同樣的色噪聲修正的效果。例如，在將因透鏡像差等所引起的偽色彩作為噪聲來修正的情況下，由于透鏡像差因變焦倍率而不同，因此偽色彩的特性也根據(jù)變焦倍率而變化，但即便在這樣的情況下，也與變焦倍率無關地可獲得偽色彩的修正效果。另外，色噪聲修正控制部305也可不僅根據(jù)攝像控制部301所控制的透鏡101的變焦倍率還根據(jù)透鏡101的聚焦位置、光圈102的光圈量等諸多光學條件來控制色噪聲修正的實施范圍，當然也可控制修正強度等的其他修正參數(shù)。
[0088]圖17是表示本發(fā)明的第5實施例所涉及的攝像裝置的色噪聲修正控制處理順序的一例的圖。圖17所不的色噪聲修正控制處理順序由圖6所不的色噪聲修正控制部305來執(zhí)行。
[0089]在圖17所示的色噪聲修正控制處理順序中，在ST1701中從攝像控制部301獲取變焦透鏡的位置的控制信息。在ST1702中，判定與所獲取的變焦透鏡的位置對應的色噪聲實施范圍是否在參數(shù)保存部5中已保存，在已保存的情況下進入ST1703，在沒有所對應的色噪聲實施范圍的情況下進入ST1704。在ST1703中，從參數(shù)保存部5獲取與變焦透鏡的位置對應的色噪聲實施范圍。在ST1704中，從參數(shù)保存部5獲取存在色噪聲實施范圍的多個鄰近的變焦透鏡的位置的色噪聲實施范圍，并進行插補運算，來計算當前的變焦透鏡的位置上的色噪聲實施范圍。在ST1705中，將色噪聲實施范圍傳送至修正強度特性計算部208’ _4。由此，修正強度計算部208’ _4可以對變焦倍率的控制值適時地進行修正強度計算部208’ _2最佳的修正強度的計算。
[0090]這樣，根據(jù)本實施例，通過根據(jù)照相機的光學條件的控制來控制色噪聲修正的修正參數(shù)，從而即便是照相機的光學條件改變了的情況下，也能始終進行適當?shù)纳肼曅拚梢蕴崧劗嬞|(zhì)。
[0091][實施例6]
[0092] 圖18是表示本發(fā)明的第6實施例所涉及的圖像信號處理裝置的示意圖。在圖18中構成為:附圖標記6為圖像信號輸入部，附圖標記7為照相機控制信息輸入部，附圖標記208”為色噪聲修正部，附圖標記305為色噪聲修正控制部，取代亮度增益部203以及色差增益部207而從圖像信號輸入部6向圖1所示的色噪聲修正部208輸入圖像信號，取代攝像控制部301、WB控制部302、伽瑪控制部以及增益控制部304而從照相機控制信息輸入部7向色噪聲修正控制部305輸入各個照相機控制信息。
[0093]在圖18所示的圖像信號處理裝置中，圖像信號輸入部6從其他攝像裝置、記錄介質(zhì)等輸入圖像信號。圖像信號輸入部6也可根據(jù)需要進行針對被壓縮的影像的擴展處理、格式變換處理，從而變換成對于進行色噪聲修正處理而言方便形式的圖像信號來輸入。
[0094]照相機控制信息輸入部7將從圖像信號輸入部6所輸入的圖像信號被拍攝時的照相機控制信息。例如，在圖像信號輸入部6從其他攝像裝置輸入圖像信號的情況下，只要經(jīng)由網(wǎng)絡獲取其他攝像裝置的照相機控制信息即可，在從記錄介質(zhì)輸入圖像信號的情況下，當拍攝時的照相機控制信息作為元數(shù)據(jù)而被嵌入到預先記錄的圖像信號中時，只要讀出元數(shù)據(jù)來輸入即可?；蛘?，也開始具備用戶輸入部并通過用戶的操作能手動地輸入照相機控制信息的構成。色噪聲修正控制部305以從照相機控制信息輸入部7所輸入的照相機控制信息為基礎來控制色噪聲修正部208”中的修正目標值計算部208”_1、修正強度計算部208”_2、修正強度特性計算部208”_3各自的修正參數(shù)，色噪聲修正部208”基于色噪聲修正控制部305所控制的修正參數(shù)而對從圖像信號輸入部6所輸入的圖像信號進行色噪聲修正處理，從而即便在從其他攝像裝置、記錄介質(zhì)等所輸入的圖像信號中，也與拍攝場景、被攝體無關地始終適當?shù)剡M行色噪聲修正，可以提高畫質(zhì)。
[0095]這樣，根據(jù)本實施例，在圖像信號處理裝置中，也根據(jù)照相機的拍攝條件來控制色噪聲修正的修正參數(shù)，從而即便是拍攝場景、被攝體改變了的情況下，也可始終進行適當?shù)纳肼曅拚梢蕴岣弋嬞|(zhì)。
[0096]如以上，根據(jù)各實施例所涉及的裝置，能夠提供與被攝體、拍攝場景、拍攝條件無關地進行適當?shù)纳肼曅拚齺韺崿F(xiàn)高畫質(zhì)化的攝像裝置以及圖像信號處理裝置。
[0097]另外，本發(fā)明并不限定為上述的實施例，也包含各種變形例。例如，上述的實施例是為了易于理解本發(fā)明而進行了詳細地說明的例子，未必要限定為具備所說明的所有結構的情形。此外，也可將某實施例的一部分構成置換成其他實施例的構成，且也可在某實施例的構成中加入其他實施例的構成。此外，關于各實施例的一部分構成，也可進行其他構成的追加、刪除、置換。
[0098]此外，上述的各構成的一部分或全部既可以由硬件構成，也可以構成為由處理器執(zhí)行程序來實現(xiàn)。此外，認為在說明上需要而示出了控制線、信號線，并不限于在產(chǎn)品上必需示出全部的控制線、信號線。也可以認為實際上幾乎所有構成彼此連接。
[0099]符號說明
[0100]I攝像部
[0101]2照相機信號處理部 [0102]3照相機控制部
[0103]4輸入部
[0104]5參數(shù)保存部
[0105]101 透鏡
[0106]102 光圈
[0107]103攝像元件
[0108]104 AFE 部
[0109]105 AD 部
[0110]201亮度/顏色信號生成部
[0111]202亮度伽瑪部
[0112]203亮度增益部
[0113]204 WB 修正部
[0114]205顏色伽瑪部
[0115]206色差變換部
[0116]207色差增益部
[0117]208色噪聲修正部
[0118]301攝像控制部
[0119]302 WB 控制部
[0120]303伽瑪控制部
[0121]304增益控制部
[0122]305色噪聲修正控制部[0123]208_1修正目標值計算部
[0124]208_2修正強度計算部
[0125]208_3 修正部
[0126]208_4修正強度特性計算部
[0127]6圖像信號輸入部
[0128]7照相機控制信息 輸入部
【權利要求】
1.一種攝像裝置，其特征在于，具備: 攝像單元； 信號處理單元，其對從所述攝像單元所輸入的圖像信號進行信號處理，生成亮度信號以及顏色信號；和 控制單元，其控制所述攝像單元的光學條件、曝光、或者所述信號處理單元的信號處理的輸入輸出特性之中至少一個拍攝條件， 所述信號處理單元具有色噪聲修正單元，該色噪聲修正單元從所生成的所述顏色信號中提取色噪聲成分來進行修正， 所述控制單元根據(jù)所述拍攝條件的信息來控制由所述色噪聲修正單元所進行的修正的修正參數(shù)。
2.根據(jù)權利要求1所述的攝像裝置，其中， 所述拍攝條件的信息是所述信號處理單元的信號處理的輸入輸出特性。
3.根據(jù)權利要求2所述的攝像裝置，其中， 所述色噪聲修正單元根 據(jù)基于所生成的所述亮度信號的修正特性，從所述顏色信號中提取色噪聲成分來進行修正， 所述控制單元利用從所述信號處理單元所獲取的所述信號處理單元中針對亮度成分的信號處理的輸入輸出特性，來控制基于所述亮度信號的修正特性。
4.根據(jù)權利要求2所述的攝像裝置，其中， 所述色噪聲修正單元從由所述信號處理單元所輸入的亮度信號來檢測邊緣量，以基于該邊緣量的修正特性從由所述信號處理單元所輸入的顏色信號中提取色噪聲成分來進行修正， 所述控制單元利用從所述信號處理單元所獲取的所述信號處理單元中針對亮度成分的信號處理的輸入輸出特性，來控制基于所述亮度信號的修正特性。
5.根據(jù)權利要求2所述的攝像裝置，其中， 所述色噪聲修正單元以基于由所述信號處理單元所輸入的顏色信號的色調(diào)或者飽和度的修正特性，從由所述信號處理單元所輸入的顏色信號中提取色噪聲成分來進行修正，所述控制單元利用從所述信號處理單元所獲取的所述信號處理單元中針對顏色成分的信號處理的輸入輸出特性，來控制基于所述顏色信號的色調(diào)或者飽和度的修正特性。
6.根據(jù)權利要求2所述的攝像裝置，其中， 所述控制單元以從所述信號處理單元所輸入的亮度信號以及顏色信號為基礎來估計拍攝時的色溫度，根據(jù)所估計的色溫度來進行用于控制所述信號處理單元針對顏色成分的信號處理的輸入輸出特性的白平衡控制， 作為所述拍攝條件的信息，包括所估計的所述色溫度或者針對所述顏色成分的信號處理的輸入輸出特性。
7.根據(jù)權利要求6所述的攝像裝置，其中， 所述控制單元以所述信號處理單元所輸出的亮度信號以及顏色信號為基礎來評價白平衡的適當度， 作為所述拍攝條件的信息，包括所述白平衡的適當度。
8.根據(jù)權利要求7所述的攝像裝置，其中，在所述白平衡的適當度低于規(guī)定閾值的情況下，所述控制單元進行控制使得所述色噪聲修正單元的色噪聲修正變?nèi)酢?br> 9.根據(jù)權利要求1所述的攝像裝置，其中， 作為所述攝像單元的光學條件的控制信息，所述拍攝條件的信息是變焦位置、聚焦位置、光圈量中的至少一個。
10.根據(jù)權利要求1所述的攝像裝置，其中， 作為所述攝像單元的曝光的控制信息，所述拍攝條件的信息是光圈量、增益量、快門時間、攝像元件的輸入輸出特性中的至少一個。
11.根據(jù)權利要求1所述的攝像裝置，其中， 所述攝像裝置還具備:修正條件表保存部，其保存將所述控制單元所控制的所述攝像單元的光學條件或曝光或者所述信號處理單元的信號處理條件的拍攝條件、和所述色噪聲修正單元的色噪聲成分的修正條件建立對應的修正條件表， 所述控制單元利用從所述修正條件表保存部所獲取的修正條件表來控制所述色噪聲修正單元。
12.—種圖像信號處理裝置，其特征在于，具備: 圖像輸入單元，其輸入攝像圖像； 控制信息輸入單元，其輸入從所述圖像輸入單元所輸入的攝像圖像的攝像時的光學條件、曝光、或者信號處理的信號處理條件之中至少一個拍攝條件； 色噪聲修正單元，其提取從所述圖像輸入單元所輸入的圖像的色噪聲成分來進行修正；和 色噪聲修正控制單元，其控制所述色噪聲修正單元的色噪聲成分的修正條件， 所述色噪聲修正控制單元根據(jù)從所述控制信息輸入單元所獲取的拍攝條件的信息來控制由所述色噪聲修正單元所進行的修正的修正參數(shù)。
【文檔編號】H04N5/232GK104023218SQ201410043072
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年1月29日 優(yōu)先權日:2013年2月28日
【發(fā)明者】廣岡慎一郎, 勝木學, 鹽川淳司, 野中雄一 申請人:株式會社日立制作所