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智能設(shè)備的通信系統(tǒng)、可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備及其通信方法

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智能設(shè)備的通信系統(tǒng)、可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備及其通信方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的通信方法,包括:S1:設(shè)置多個(gè)端口;S2:判斷可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的串口的類型,如果串口的類型為主動(dòng)上傳型則執(zhí)行S3,如果串口的類型為輪詢類型則執(zhí)行S4;S3:調(diào)用READ端口讀取數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)到內(nèi)存,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)并利用結(jié)構(gòu)化文本ST語(yǔ)言進(jìn)行解析;S4:定時(shí)調(diào)用WRITE端口發(fā)送預(yù)設(shè)格式的數(shù)據(jù)并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn),調(diào)用READ端口讀取數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到內(nèi)存,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)并利用結(jié)構(gòu)化文本ST語(yǔ)言進(jìn)行解析。本發(fā)明還提出一種可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備及具有其的智能設(shè)備的通信系統(tǒng)。利用本發(fā)明,用戶可以通過(guò)編程將各種協(xié)議轉(zhuǎn)換成一種標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議,上位機(jī)僅需解析一種協(xié)議,從而降低了編程難度。
【專利說(shuō)明】智能設(shè)備的通信系統(tǒng)、可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備及其通信方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)通信【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及一種可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備及具有其的智能設(shè)備的通信系統(tǒng)和可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的通信方法。
【背景技術(shù)】
[0002]工廠的自動(dòng)化和信息化是工廠智能化的基礎(chǔ),目前工廠的信息化,一般基于TCP/IP技術(shù)。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)有很多智能設(shè)備,其通信接口采用的是計(jì)算機(jī)串行接口,CAN接口或者其它總線接口,采用的是標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議或者廠家自定義的協(xié)議,而在完成整個(gè)工廠智能化的過(guò)程中,需要得到這些智能設(shè)備的數(shù)據(jù),涉及到各種各樣的協(xié)議解析和轉(zhuǎn)換問(wèn)題。
[0003]現(xiàn)有的接口轉(zhuǎn)換方式存在以下問(wèn)題:
[0004]首先,接口的轉(zhuǎn)換可以采用串口轉(zhuǎn)以太網(wǎng)和CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)的模塊,具有上述功能的產(chǎn)品很多。但是這樣的產(chǎn)品只能完成串行接口,CAN的接口轉(zhuǎn)換,而不涉及到協(xié)議的轉(zhuǎn)換。用戶需要在上位機(jī)軟件上完成協(xié)議的解析,軟件的一致性差。
[0005]其次,現(xiàn)有的串口轉(zhuǎn)以太網(wǎng)的模塊,部分可以提供用戶編程接口,其采用的是C語(yǔ)言編程接口,需要用戶安裝開(kāi)發(fā)環(huán)境,閱讀開(kāi)發(fā)文檔,調(diào)用其提供的庫(kù)函數(shù),過(guò)程極其繁瑣,而且需要專門(mén)的軟件工程師參與,對(duì)人員要求高。
[0006]并且,隨著工業(yè)技術(shù)和社會(huì)需求的發(fā)展,各種智能設(shè)備在特定的應(yīng)用場(chǎng)合中得到廣泛的應(yīng)用。但是智能設(shè)備沒(méi)有統(tǒng)一的通信協(xié)議,涉及到的協(xié)議更是復(fù)雜多樣,而傳統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)設(shè)備具有價(jià)格昂貴、靈活性差的特點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的旨在至少解決所述技術(shù)缺陷之一。
[0008]為此,本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的通信方法。本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備。本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種智能設(shè)備的通信系統(tǒng)。利用本發(fā)明用戶可以通過(guò)編程,將各種協(xié)議轉(zhuǎn)換成一種標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議,降低了編程難度,提高了應(yīng)用范圍。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明第一方面的實(shí)施例提供一種可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的通信方法,通過(guò)IEC61131-3協(xié)議的圖像化編程環(huán)境執(zhí)行如下步驟:
[0010]S1:設(shè)置多個(gè)端口,所述多個(gè)端口包括OPEN端口、READ端口和WRITE端口,其中,所述OPEN端口用于設(shè)置所述可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的串口的多個(gè)參數(shù),所述READ端口用于接收數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)至所述可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的內(nèi)存,所述WRITE端口用于發(fā)送數(shù)據(jù);
[0011]S2:判斷所述可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的串口的類型,如果串口的類型為主動(dòng)上傳型,則執(zhí)行步驟S3,如果串口的類型為輪詢類型,則執(zhí)行步驟S4 ;
[0012]S3:調(diào)用所述READ端口讀取數(shù)據(jù)并將所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到所述可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的內(nèi)存,對(duì)所述數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn),并利用結(jié)構(gòu)化文本ST語(yǔ)言進(jìn)行解析;
[0013]S4:利用定時(shí)器定時(shí)調(diào)用所述WRITE端口發(fā)送預(yù)設(shè)格式的數(shù)據(jù),并對(duì)所述數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn),以及調(diào)用所述READ端口讀取數(shù)據(jù)并將所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到所述可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的內(nèi)存,對(duì)所述數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn),并利用結(jié)構(gòu)化文本ST語(yǔ)言進(jìn)行解析。
[0014]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,所述設(shè)置可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的串口的多個(gè)參數(shù),包括設(shè)置所述串口的波特率、數(shù)據(jù)位、起始位、停止位和奇偶校驗(yàn)。
[0015]在本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例中,采用以下方式中的一種或多種對(duì)所述數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn),包括:幀校驗(yàn)FCS校驗(yàn)方式、異或校驗(yàn)XOR校驗(yàn)方式和循環(huán)冗余校驗(yàn)碼CRC校驗(yàn)方式。
[0016]在本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例中,在步驟SI中,還包括如下步驟:利用所述OPEN端口設(shè)置所述CAN接口的參數(shù),其中,所述CAN接口的參數(shù)包括所述CAN接口的波特率,然后執(zhí)行以下步驟:
[0017]S5:判斷所述可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的CAN接口的類型,如果CAN接口的類型為主動(dòng)上傳型,則執(zhí)行步驟S6,如果CAN接口的類型為輪詢類型,則執(zhí)行步驟S7 ;
[0018]S6:調(diào)用所述READ端口讀取數(shù)據(jù)并將所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到所述可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的內(nèi)存,對(duì)所述數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn),并利用結(jié)構(gòu)化文本ST語(yǔ)言進(jìn)行解析;
[0019]S7:利用定時(shí)器定時(shí)調(diào)用所述WRITE端口發(fā)送預(yù)設(shè)格式的數(shù)據(jù),并對(duì)所述數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn),以及調(diào)用所述READ端口讀取數(shù)據(jù)并將所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到所述可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的內(nèi)存,對(duì)所述數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn),并利用結(jié)構(gòu)化文本ST語(yǔ)言進(jìn)行解析。
[0020]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的通信方法,通過(guò)IEC61131-3協(xié)議的圖像化編程環(huán)境執(zhí)行編程步驟,由此可以將各種協(xié)議轉(zhuǎn)換成一種標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議,降低了編程難度,提高了應(yīng)用范圍。
[0021]本發(fā)明第二方面的實(shí)施例提供一種可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備,包括:至少一個(gè)串口,每個(gè)所述串口均支持Modbus通訊協(xié)議且獨(dú)立編程;至少一個(gè)以太網(wǎng)接口,每個(gè)所述以太網(wǎng)接口通過(guò)以太網(wǎng)與上位機(jī)進(jìn)行通信;處理器,所述處理器分別與每個(gè)所述串口、每個(gè)所述以太網(wǎng)接口和每個(gè)所述CAN接口相連,所述處理器接收通過(guò)每個(gè)所述串口、每個(gè)所述以太網(wǎng)接口和每個(gè)所述CAN接口接收到的多種類型協(xié)議的數(shù)據(jù),以及對(duì)每個(gè)所述串口、每個(gè)所述以太網(wǎng)接口和每個(gè)所述CAN接口進(jìn)行編程以將所述多種類型協(xié)議的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)類型協(xié)議的數(shù)據(jù),并將所述標(biāo)準(zhǔn)類型協(xié)議的數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機(jī)以由所述上位機(jī)對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)類型協(xié)議的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
[0022]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,還包括:至少一個(gè)CAN接口,每個(gè)所述CAN接口均支持獨(dú)立編程。
[0023]在本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例中,所述處理器控制對(duì)每個(gè)所述串口進(jìn)行獨(dú)立編程以設(shè)置自由協(xié)議做從站或主站,
[0024]其中,所述處理器控制對(duì)每個(gè)所述串口進(jìn)行獨(dú)立編程以設(shè)置自由協(xié)議做從站時(shí),開(kāi)啟所述串口并接收來(lái)自智能設(shè)備的數(shù)據(jù),對(duì)所述數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理并組成返回?cái)?shù)據(jù)幀,發(fā)送所述數(shù)據(jù)幀;
[0025]所述處理器控制對(duì)每個(gè)所述串口進(jìn)行獨(dú)立編程以設(shè)置自由協(xié)議做主站時(shí),所述串口發(fā)送數(shù)據(jù),并且延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)讀取所述智能設(shè)備返回的數(shù)據(jù),并對(duì)所述數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
[0026]在本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例中,還包括圖形化編輯模塊,所述圖形化編輯模塊與所述處理器相連,用于向用戶提供圖形化的編程環(huán)境及操作功能界面,其中,所述圖形化的編程環(huán)境為基于IEC61131-3協(xié)議的圖像化編程環(huán)境。[0027]在本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例中,所述標(biāo)準(zhǔn)類型協(xié)議為Modbus TCP協(xié)議和IEC870-5-104 協(xié)議。
[0028]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備,提供了串口,CAN接口和以太網(wǎng)接口,用戶通過(guò)編程,把各種協(xié)議轉(zhuǎn)換成一種標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議,上位機(jī)僅需解析一種協(xié)議。具有以下特點(diǎn)。[0029](1)整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備為核心采集部件,運(yùn)行穩(wěn)定可靠,通過(guò)梯形圖、功能塊和ST語(yǔ)言編程,一個(gè)或者多個(gè)可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)工段所有數(shù)據(jù)的采集。
[0030](2)距離遠(yuǎn)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換成光纖傳輸,比雙絞線傳輸,造價(jià)更低、通訊更可靠與動(dòng)力電纜走同一橋架內(nèi)不怕強(qiáng)電干擾。
[0031]本發(fā)明第三方面的實(shí)施例提供一種智能設(shè)備的通信系統(tǒng),包括:多個(gè)智能設(shè)備;本發(fā)明第一方面實(shí)施例提供的可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備,所述多個(gè)智能設(shè)備分別連接至所述可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的串口、CAN接口或以太網(wǎng)接口,其中,所述可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備通過(guò)所述串口、CAN接口或以太網(wǎng)接口采集來(lái)自所述多個(gè)智能設(shè)備的所述多種類型協(xié)議的數(shù)據(jù),并將所述多種類型協(xié)議的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)類型協(xié)議的數(shù)據(jù);上位機(jī),所述上位機(jī)與所述可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備連接,用于接收所述標(biāo)準(zhǔn)類型協(xié)議的數(shù)據(jù),并對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)類型協(xié)議的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。
[0032]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能設(shè)備的通信系統(tǒng),CAN接口和以太網(wǎng)接口,用戶通過(guò)編程,把各種協(xié)議轉(zhuǎn)換成一種標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議,上位機(jī)僅需解析一種協(xié)議,從而降低了編程難度,提高了通信系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。
[0033]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0034]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解,其中:
[0035]圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的通信方法的流程圖;
[0036]圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的通信方法的流程;
[0037]圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖;
[0038]圖4為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的示意圖;
[0039]圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的編程環(huán)境的示意圖;
[0040]圖6為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備將MODBUS RTU協(xié)議轉(zhuǎn)換為MODBUS TCP協(xié)議的示意圖;
[0041]圖7 (a)和圖7 (b)為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的TCM0DBUS指令的示意圖;
[0042]圖8為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備將任意協(xié)議轉(zhuǎn)換為MODBUS TCP協(xié)議的不意圖;
[0043]圖9 (a)至圖9 (c)為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的串口的打開(kāi)、讀取與入指令的不意圖;
[0044]圖10 (a)至圖10 (c)為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的CRC校驗(yàn)、FCS校驗(yàn)和XOR檢驗(yàn)的示意圖;[0045]圖11為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備CAN通信的示意圖;
[0046]圖12 Ca)至圖12 (c)為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的CAN接口的打開(kāi)、讀取寫(xiě)入指令的示意圖;
[0047]圖13為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備CAN通信和串口通信的示意圖;
[0048]圖14為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的示意圖;
[0049]圖15為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的字節(jié)順序調(diào)整的示意圖;
[0050]圖16為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的接口驅(qū)動(dòng)示意圖;
[0051]圖17為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集的示意圖;
[0052]圖18為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0053]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例,所述實(shí)施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的,旨在用于解釋本發(fā)明,而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0054]下面參考圖1和圖2對(duì)本發(fā)明的可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的通信方法進(jìn)行描述。
[0055]如圖1所示,本發(fā)明實(shí)施例的可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的通信方法,該方法通過(guò)IEC61131-3協(xié)議的圖像化編程環(huán)境執(zhí)行如下步驟:
[0056]步驟SI,設(shè)置多個(gè)端口,其中,多個(gè)端口包括OPEN端口、READ端口和WRITE端口。其中,OPEN端口用于設(shè)置可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的串口的多個(gè)參數(shù),READ端口用于接收數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)至可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)的內(nèi)存,WRITE端口用于發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0057]在本發(fā)明的實(shí)施例中,設(shè)置可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的串口的多個(gè)參數(shù),包括設(shè)置串口的波特率、數(shù)據(jù)位、起始位、停止位和奇偶校驗(yàn)等。
[0058]步驟S2,判斷可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的串口的類型,如果串口的類型為主動(dòng)上傳型,則執(zhí)行步驟S3,如果串口的類型為輪詢類型,則執(zhí)行步驟S4。
[0059]需要說(shuō)明的是,可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的串口包括主動(dòng)上傳型和輪詢類型。具體地,主動(dòng)上傳類型是指智能設(shè)備可以按照一定的時(shí)間間隔或者其它條件,主動(dòng)的通過(guò)串口發(fā)送數(shù)據(jù)。輪詢類型是指智能設(shè)備收到相應(yīng)的命令后,按照一定的格式通過(guò)串口發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0060]并且,在執(zhí)行步驟S3和S4之前,需要預(yù)先獲知串口是否已被占用。
[0061]步驟S3,調(diào)用READ端口讀取數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的內(nèi)存,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn),并利用結(jié)構(gòu)化文本ST語(yǔ)言進(jìn)行解析。
[0062]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,數(shù)據(jù)為了保證可靠傳輸,通常需要增加校驗(yàn)功能。具體地,采用以下方式中的一種或多種對(duì)所述數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn),包括:幀校驗(yàn)FCS校驗(yàn)方式、異或校驗(yàn)XOR校驗(yàn)方式和循環(huán)冗余校驗(yàn)碼CRC校驗(yàn)方式。其中,對(duì)CRC校驗(yàn)方式設(shè)置有一個(gè)選項(xiàng),用于選擇不同的生成多項(xiàng)式,基本囊括了目前常用的CRC校驗(yàn)方式,即CRC因?yàn)樯啥囗?xiàng)式的不同和生成多項(xiàng)式的位數(shù)不同有很多種。
[0063]步驟S4,利用定時(shí)器定時(shí)調(diào)用WRITE端口發(fā)送預(yù)設(shè)格式的數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn),以及調(diào)用READ端口讀取數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的內(nèi)存,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn),并利用結(jié)構(gòu)化文本ST語(yǔ)言進(jìn)行解析。[0064]在本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例中,如圖2所示,在上述步驟SI中,還包括如下步驟:利用OPEN端口設(shè)置CAN接口的參數(shù),其中,CAN接口的參數(shù)包括CAN接口的波特率,然后執(zhí)行以下步驟:
[0065]S5:判斷可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的CAN接口的類型,如果CAN接口的類型為主動(dòng)上傳型,則執(zhí)行步驟S6,如果CAN接口的類型為輪詢類型,則執(zhí)行步驟S7。
[0066]需要說(shuō)明的是,可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的CAN接口包括主動(dòng)上傳型和輪詢類型。具體地,主動(dòng)上傳類型是指智能設(shè)備可以按照一定的時(shí)間間隔或者其它條件,主動(dòng)的通過(guò)CAN接口發(fā)送數(shù)據(jù)。輪詢類型是指智能設(shè)備收到相應(yīng)的命令后,按照一定的格式通過(guò)CAN接口發(fā)送數(shù)據(jù)。其中,CAN接口主要為主動(dòng)上傳型。
[0067]并且,在執(zhí)行步驟S6和S7之前,需要預(yù)先獲知CAN接口是否已被占用。
[0068]S6:調(diào)用READ端口讀取數(shù)據(jù)并將所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的內(nèi)存,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn),并利用結(jié)構(gòu)化文本ST語(yǔ)言進(jìn)行解析;
[0069]S7:利用定時(shí)器定時(shí)調(diào)用WRITE端口發(fā)送預(yù)設(shè)格式的數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn),以及調(diào)用READ端口讀取數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的內(nèi)存,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn),并利用結(jié)構(gòu)化文本ST語(yǔ)言進(jìn)行解析。
[0070]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,數(shù)據(jù)為了保證可靠傳輸,通常需要增加校驗(yàn)功能。具體地,采用以下方式中的一種或多種對(duì)所述數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn),包括:幀校驗(yàn)FCS校驗(yàn)方式、異或校驗(yàn)XOR校驗(yàn)方式和循環(huán)冗余校驗(yàn)碼CRC校驗(yàn)方式。其中,對(duì)CRC校驗(yàn)方式設(shè)置有一個(gè)選項(xiàng),用于選擇不同的生成多項(xiàng)式,基本囊括了目前常用的CRC校驗(yàn)方式,即CRC因?yàn)樯啥囗?xiàng)式的不同和生成多項(xiàng)式的位數(shù)不同有很多種。
[0071]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的通信方法,通過(guò)IEC61131-3協(xié)議的圖像化編程環(huán)境執(zhí)行編程步驟,由此可以將各種協(xié)議轉(zhuǎn)換成一種標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議,降低了編程難度,提高了應(yīng)用范圍。
[0072]下面參考圖3至圖18對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備進(jìn)行描述。其中,用戶可以通過(guò)上位機(jī)編程環(huán)境,利用本發(fā)明提供的可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備和編程環(huán)境提供的編程語(yǔ)言,完成對(duì)協(xié)議的解析,將數(shù)據(jù)存入內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū),由上位機(jī)軟件,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議進(jìn)行讀取。
[0073]本發(fā)明實(shí)施例提供的可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)串口與網(wǎng)口,以及串口之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換。其簡(jiǎn)單靈活的配置和極高的可靠性可以為用戶節(jié)省寶貴的時(shí)間和已有投資,尤其是在組網(wǎng)時(shí),可以大大提高產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力,突出可編程的特色。用戶通過(guò)靈活方便的編程環(huán)境,利用可編程協(xié)議技術(shù),將各種協(xié)議轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的Modbus TCP協(xié)議,完成與上位機(jī)的統(tǒng)一通信。
[0074]如圖3和圖4所示,本發(fā)明實(shí)施例提供的可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備,包括:至少一個(gè)串口 100、至少一個(gè)以太網(wǎng)接口 200和處理器300。
[0075]具體地,每個(gè)串口 100均支持Modbus通訊協(xié)議且獨(dú)立編程,從而與所有智能設(shè)備是一個(gè)無(wú)縫的、閉環(huán)的統(tǒng)一體。并且,每個(gè)以太網(wǎng)接口 200通過(guò)以太網(wǎng)與上位機(jī)進(jìn)行通信。
[0076]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,每個(gè)串口 100為RS232接口或RS485接口。并且,每個(gè)串口 100均支持Modbus RTU協(xié)議。優(yōu)選地,多個(gè)串口 100的數(shù)量可以為多個(gè),例如:1個(gè)、2個(gè)、3個(gè)、4個(gè)、6個(gè)、8個(gè)、12個(gè)或16個(gè),在此不再贅述。[0077]處理器300可以控制對(duì)每個(gè)串口 100進(jìn)行獨(dú)立編程以設(shè)置自由協(xié)議做從站或主站。
[0078]具體地,處理器300可以控制對(duì)每個(gè)串口 100進(jìn)行獨(dú)立編程以設(shè)置自由協(xié)議做從站時(shí),開(kāi)啟串口 100并接收來(lái)自智能設(shè)備的數(shù)據(jù),對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理并組成返回?cái)?shù)據(jù)幀,發(fā)送數(shù)據(jù)幀。
[0079]處理器300控制對(duì)每個(gè)串口 100進(jìn)行獨(dú)立編程以設(shè)置自由協(xié)議做主站時(shí),串口 100發(fā)送數(shù)據(jù),并且延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)讀取智能設(shè)備返回的數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
[0080]編程做Modbus協(xié)議主站可以使用現(xiàn)成的功能塊,只需用戶配置相應(yīng)的參數(shù)即可。并且,本發(fā)明支持IEC60870-5-104協(xié)議/MODBUS RTU網(wǎng)關(guān)功能。
[0081]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,本發(fā)明實(shí)施例提供的可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備還包括至少一個(gè)CAN接口,其中每個(gè)CAN接口均支持獨(dú)立編程。
[0082]多個(gè)CAN接口 300的數(shù)量可以為I個(gè)、2個(gè)、4個(gè)、8個(gè)。
[0083]處理器300分別與每個(gè)串口 100、每個(gè)以太網(wǎng)接口 200和每個(gè)CAN接口相連。其中,處理器300接收通過(guò)每個(gè)串口 100、每個(gè)以太網(wǎng)接口 200和每個(gè)CAN接口接收到的多種類型協(xié)議的數(shù)據(jù),以及對(duì)每個(gè)串口 100、每個(gè)以太網(wǎng)接口 200和每個(gè)CAN接口進(jìn)行編程以將多種類型協(xié)議的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)類型協(xié)議的數(shù)據(jù),并將標(biāo)準(zhǔn)類型協(xié)議的數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機(jī)以由上位機(jī)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)類型協(xié)議的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。其中,標(biāo)準(zhǔn)類型協(xié)議可以為Modbus TCP協(xié)議和IEC870-5-104協(xié)議,即本發(fā)明的可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備網(wǎng)口支持Modbus TCP協(xié)議和IEC870-5-104 協(xié)議。
[0084]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,本發(fā)明實(shí)施例提供的可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備還包括圖形化編輯模塊,其中圖形化編輯模塊與處理器相連,用于向用戶提供圖形化的編程環(huán)境及操作功能界面。其中,圖形化的編程環(huán)境為基于IEC61131-3協(xié)議的圖像化編程環(huán)境。具體地,用戶利用圖形化編輯模塊可以通過(guò)圖形和連線的方式以及ST語(yǔ)言,完成協(xié)議的解析,并且兼容IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)。
[0085]圖5示出了可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的編程環(huán)境。如圖5所示,本發(fā)明實(shí)施例提供的可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的軟件編程環(huán)境運(yùn)行于WINDOWS系統(tǒng)下。
[0086]本發(fā)明的可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的接口硬件結(jié)構(gòu)如下:
[0087](I) ETH端子:以太網(wǎng)接口(帶指示燈);
[0088](2)撥碼開(kāi)關(guān):全撥到“0N”,重新上電,采用出廠默認(rèn)IP地址——192.168.1.99 ;非全“0N”狀態(tài),IP地址使用寄存器設(shè)置的IP。
[0089](3)三排狀態(tài)指示燈從上到下:
[0090]以太網(wǎng)口側(cè):運(yùn)行燈(閃爍)、保留、電源燈(綠、常亮);
[0091 ] 中間:CAN2讀/寫(xiě)(閃爍),UARTO讀/寫(xiě)(閃爍),CANl讀/寫(xiě)(閃爍);
[0092]串口 O側(cè):UART3讀/寫(xiě)(閃爍),UART2讀/寫(xiě)(閃爍),UARTl讀/寫(xiě)(閃爍);
[0093]UARTO:DB9F 母口(2-TXD,3-RXD,5-GND)。
[0094]串口 O既可作為ISP下載口供用戶下載程序時(shí)使用,還可以作為用戶在采用其他方式均無(wú)法進(jìn)行Modbus連接時(shí)的備用設(shè)置端口,Modbus默認(rèn)通訊波特率為38400,1,N,8,從地址為I (該配置用戶無(wú)法更改,程序啟動(dòng)時(shí)請(qǐng)勿使用該功能)。
[0095](4) CAN 端子[0096]CANlL:接其他CAN設(shè)備數(shù)據(jù)低端;CAN1H:接其他CAN設(shè)備數(shù)據(jù)高端;
[0097]CANlR- =CANl通道終端匹配120 Ω電阻;CAN1R+ =CANl通道終端匹配120 Ω電阻;
[0098]CAN2L:接其他CAN設(shè)備數(shù)據(jù)低端;CAN2H:接其他CAN設(shè)備數(shù)據(jù)高端;
[0099]CAN2R-:CAN2通道終端匹配120 Ω電阻;CAN2R+:CAN2通道終端匹配120 Ω電阻;
[0100](5)電源端子
[0101]PGND:保護(hù)地、接機(jī)殼;24V-:DC24V電源負(fù)極;24V+:DC24V電源正極;
[0102](6)串口 1,2,3 端子
[0103]串口 1、2、3 均可定制為 RS232 或 RS485 接口:A/RXD1、B/TXD1、GNDI, A/RXD2、B/TXD2、GND2, A/RXD3、B/TXD3、GND3。
[0104]下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的連接及通信設(shè)置過(guò)程進(jìn)行描述。
[0105](I)快速開(kāi)始
[0106]步驟S1:連接網(wǎng)關(guān)。
[0107]電源:可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備連接24V電源(或用戶訂制220VAC)。
[0108]通訊:可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的網(wǎng)口通過(guò)網(wǎng)線與計(jì)算機(jī)的網(wǎng)口連接。
[0109]步驟S2:新建一個(gè)工程。
[0110]打開(kāi)MultipiOg編程軟件,點(diǎn)擊菜單欄上的“文件_>新建工程”,選擇模板,建立一個(gè)工程,保存。
[0111]步驟S3:設(shè)置工程的IP地址。
[0112]在創(chuàng)建的工程中,選中工程樹(shù)窗口中的“硬件”選項(xiàng)卡,右擊“資源”,在彈出的對(duì)話框中輸入網(wǎng)關(guān)默認(rèn)IP地址192.168.1.99,點(diǎn)擊完成。
[0113]步驟S4:編寫(xiě)程序。
[0114]在工程樹(shù)窗口中的“工程”選項(xiàng)卡中,雙擊邏輯POU下的程序,寫(xiě)程序。
[0115]步驟S5:制作下裝程序。
[0116]在工具欄上點(diǎn)擊“制作”,編譯沒(méi)有錯(cuò)誤時(shí),點(diǎn)擊“工程控制”,在彈出的“資源”對(duì)話框中點(diǎn)擊“下裝”,下裝完成后,點(diǎn)擊“冷啟”,可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備即可按此時(shí)的程序運(yùn)行了。如果需要監(jiān)視程序,可點(diǎn)擊工具欄上的“調(diào)試開(kāi)/關(guān)”。
[0117](2)通信設(shè)置
[0118](21)修改IP地址
[0119]步驟S1:連接網(wǎng)關(guān)
[0120]電源:可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備連接24VDC電源(或用戶訂制220VAC)。
[0121]通訊:可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的網(wǎng)口通過(guò)網(wǎng)線與計(jì)算機(jī)的網(wǎng)口連接。
[0122]步驟S2:運(yùn)行Modscan軟件
[0123]雙擊ModScan32文件夾中的“ModScan32.exe”,點(diǎn)擊菜單欄上的“ Connection_>Connect,,。
[0124]步驟S3:Modscan連接可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備。
[0125]在彈出窗口的下拉框中選擇Remote modbus TCP Server,在下面的兩個(gè)文本框中分別填入可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的IP地址192.168.1.99,端口號(hào)502,點(diǎn)擊0K。
[0126]步驟S4:修改可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的IP地址。
[0127]出廠默認(rèn)IP地址為192.168.1.99,以將IP改為192.168.1.100為例。[0128]注意:修改IP地址時(shí),必須保證撥碼開(kāi)關(guān)不能是全“ON”狀態(tài),否則每次重新上電將使用出廠默認(rèn)IP。
[0129]下拉框選擇03功能碼,Address欄輸入I, Length欄輸入100,找到40084,將寄存器40084的值改為100,等待幾十秒鐘,可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備停電,再等待幾十秒鐘,可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備重新上電,即可將可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的IP地址由出廠默認(rèn)192.168.1.99改為 192.168.1.100。
[0130]可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的TCP通信參數(shù)寄存器如下表1所示:
【權(quán)利要求】
1.一種可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的通信方法,其特征在于,所述可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的通信方法通過(guò)IEC61131-3協(xié)議的圖像化編程環(huán)境,執(zhí)行如下步驟: S1:設(shè)置多個(gè)端口,所述多個(gè)端口包括OPEN端口、READ端口和WRITE端口,其中,所述OPEN端口用于設(shè)置所述可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的串口的多個(gè)參數(shù),所述READ端口用于接收數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)至所述可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的內(nèi)存,所述WRITE端口用于發(fā)送數(shù)據(jù); S2:判斷所述可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的串口的類型,如果串口的類型為主動(dòng)上傳型,則執(zhí)行步驟S3,如果串口的類型為輪詢類型,則執(zhí)行步驟S4 ; S3:調(diào)用所述READ端口讀取數(shù)據(jù)并將所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到所述可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的內(nèi)存,對(duì)所述數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn),并利用結(jié)構(gòu)化文本ST語(yǔ)言進(jìn)行解析; S4:利用定時(shí)器定時(shí)調(diào)用所述WRITE端口發(fā)送預(yù)設(shè)格式的數(shù)據(jù),并對(duì)所述數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn),以及調(diào)用所述READ端口讀取數(shù)據(jù)并將所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到所述可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的內(nèi)存,對(duì)所述數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn),并利用結(jié)構(gòu)化文本ST語(yǔ)言進(jìn)行解析。
2.如權(quán)利要求1所述的可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的通信方法,其特征在于,所述設(shè)置可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的串口的多個(gè)參數(shù),包括設(shè)置所述串口的波特率、數(shù)據(jù)位、起始位、停止位和奇偶校驗(yàn)。
3.如權(quán)利要求1所述的可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的通信方法,其特征在于,采用以下方式中的一種或多種對(duì)所述數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn),包括:幀校驗(yàn)FCS校驗(yàn)方式、異或校驗(yàn)XOR校驗(yàn)方式和循環(huán)冗余校驗(yàn)碼CRC校驗(yàn)方式。
4.如權(quán)利要求1所述的可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的通信方法,其特征在于,在步驟SI中,還包括如下步驟:利用所述OPEN端口設(shè)置所述CAN接口的參數(shù),其中,所述CAN接口的參數(shù)包括所述CAN接口的波特率,然后執(zhí)行以下步驟: S5:判斷所述可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的CAN接口的類型,如果CAN接口的類型為主動(dòng)上傳型,則執(zhí)行步驟S6,如果CAN接口的類型為輪詢類型,則執(zhí)行步驟S7 ; S6:調(diào)用所述READ端口讀取數(shù)據(jù)并將所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到所述可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的內(nèi)存,對(duì)所述數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn),并利用結(jié)構(gòu)化文本ST語(yǔ)言進(jìn)行解析; S7:利用定時(shí)器定時(shí)調(diào)用所述WRITE端口發(fā)送預(yù)設(shè)格式的數(shù)據(jù),并對(duì)所述數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn),以及調(diào)用所述READ端口讀取數(shù)據(jù)并將所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到所述可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的內(nèi)存,對(duì)所述數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn),并利用結(jié)構(gòu)化文本ST語(yǔ)言進(jìn)行解析。
5.一種可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備,其特征在于,包括: 至少一個(gè)串口,每個(gè)所述串口均支持Modbus通訊協(xié)議且獨(dú)立編程; 至少一個(gè)以太網(wǎng)接口,每個(gè)所述以太網(wǎng)接口通過(guò)以太網(wǎng)與上位機(jī)進(jìn)行通信; 處理器,所述處理器分別與每個(gè)所述串口、每個(gè)所述以太網(wǎng)接口和每個(gè)所述CAN接口相連,所述處理器接收通過(guò)每個(gè)所述串口、每個(gè)所述以太網(wǎng)接口和每個(gè)所述CAN接口接收到的多種類型協(xié)議的數(shù)據(jù),以及對(duì)每個(gè)所述串口、每個(gè)所述以太網(wǎng)接口和每個(gè)所述CAN接口進(jìn)行編程以將所述多種類型協(xié)議的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)類型協(xié)議的數(shù)據(jù),并將所述標(biāo)準(zhǔn)類型協(xié)議的數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機(jī)以由所述上位機(jī)對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)類型協(xié)議的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
6.如權(quán)利要求5所述的可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備,其特征在于,還包括:至少一個(gè)CAN接口,每個(gè)所述CAN接口均支持獨(dú)立編程。
7.如權(quán)利要求5所述的可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備,其特征在于,所述處理器控制對(duì)每個(gè)所述串口進(jìn)行獨(dú)立編程以設(shè)置自由協(xié)議做從站或主站, 其中,所述處理器控制對(duì)每個(gè)所述串口進(jìn)行獨(dú)立編程以設(shè)置自由協(xié)議做從站時(shí),開(kāi)啟所述串口并接收來(lái)自智能設(shè)備的數(shù)據(jù),對(duì)所述數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理并組成返回?cái)?shù)據(jù)幀,發(fā)送所述數(shù)據(jù)幀; 所述處理器控制對(duì)每個(gè)所述串口進(jìn)行獨(dú)立編程以設(shè)置自由協(xié)議做主站時(shí),所述串口發(fā)送數(shù)據(jù),并且延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)讀取所述智能設(shè)備返回的數(shù)據(jù),并對(duì)所述數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
8.如權(quán)利要求5或7所述的可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備,其特征在于,還包括圖形化編輯模塊,所述圖形化編輯模塊與所述處理器相連,用于向用戶提供圖形化的編程環(huán)境及操作功能界面,其中,所述圖形化的編程環(huán)境為基于IEC61131-3協(xié)議的圖像化編程環(huán)境。
9.如權(quán)利要求5所述的可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備,其特征在于,所述標(biāo)準(zhǔn)類型協(xié)議為Modbus TCP 協(xié)議和 IEC870-5-104 協(xié)議。
10.一種智能設(shè)備的通信系統(tǒng),其特征在于,包括: 多個(gè)智能設(shè)備; 權(quán)利要求5-9任一項(xiàng)所述的可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備,所述多個(gè)智能設(shè)備分別連接至所述可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的串口、CAN接口或以太網(wǎng)接口,其中,所述可編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備用于通過(guò)所述串口、CAN接口或以太網(wǎng)接口采集來(lái)自所述多個(gè)智能設(shè)備的所述多種類型協(xié)議的數(shù)據(jù),并將所述多種類型協(xié)議的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)類型協(xié)議的數(shù)據(jù); 上位機(jī),所述上位機(jī)與所述可 編程協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備連接,用于接收所述標(biāo)準(zhǔn)類型協(xié)議的數(shù)據(jù),并對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)類型協(xié)議的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。
【文檔編號(hào)】H04L12/66GK103795618SQ201410054095
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2014年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月18日
【發(fā)明者】王鐵鋼, 施紀(jì)中, 陳玉龍, 李賀 申請(qǐng)人:北京騰控科技有限公司
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