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攝像裝置制造方法

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攝像裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種攝像裝置。該攝像裝置包括:攝像單元;分割影像生成單元,其分割該攝像單元拍攝的攝像影像的特定區(qū)域,生成放大到特定的倍率的分割影像;影像顯示單元,其顯示該攝像單元拍攝的攝像影像或該分割影像生成單元生成的分割影像的一方或雙方;顯示影像控制單元,其控制該影像顯示單元顯示的影像的顯示方法;手動(dòng)對(duì)焦操作單元,其用于用戶通過(guò)手動(dòng)操作控制該攝像單元的聚焦位置;和手動(dòng)變焦操作單元,其用于用戶通過(guò)手動(dòng)操作控制該攝像單元的變焦倍率。
【專利說(shuō)明】攝像裝置
[0001](本申請(qǐng)是2008年12月12日遞交的發(fā)明名稱為“攝像裝置”的申請(qǐng)200810172794.4的分案申請(qǐng))
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及備有攝像單元和影像顯示單元的攝像裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]作為本【技術(shù)領(lǐng)域】的【背景技術(shù)】,例如,存在日本特開(kāi)平11-341331號(hào)專利公報(bào)記載的內(nèi)容。在該專利公報(bào)中,將“提供能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)快速可靠地進(jìn)行手動(dòng)對(duì)焦控制的電子攝像裝置”作為目的,作為解決方法,揭示了“在能夠切換手動(dòng)對(duì)焦(包含PF)和自動(dòng)對(duì)焦的電子攝像裝置中,系統(tǒng)控制部80是,當(dāng)手動(dòng)對(duì)焦二 二 7 *—力時(shí),控制電子變焦電路61,在液晶監(jiān)視器63上顯示出當(dāng)自動(dòng)對(duì)焦時(shí)以預(yù)定的放大率放大的被拍攝體的運(yùn)動(dòng)圖像。當(dāng)手動(dòng)對(duì)焦時(shí),因?yàn)樵谝壕ПO(jiān)視器63上顯示出放大圖像,所以能夠更容易看到焦點(diǎn)狀態(tài)是否良好,快速可靠地進(jìn)行手動(dòng)對(duì)焦調(diào)整。而且,因?yàn)轱@示放大了的運(yùn)動(dòng)圖像,所以即便對(duì)存在運(yùn)動(dòng)的某個(gè)圖像也能夠可靠地進(jìn)行對(duì)焦”的技術(shù)。
[0004]在近年來(lái)的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和靜像攝像機(jī)中,一般搭載著當(dāng)攝像時(shí)用于確認(rèn)對(duì)象或視場(chǎng)角等的液晶顯示器。但是相對(duì)于正在發(fā)展中的高清晰度電視響應(yīng)等攝像元件的高像素化,因?yàn)樵谛⌒偷囊壕э@示器中像素?cái)?shù)少,像素間距也小,所以存在著難以看清實(shí)際上想要拍攝的被拍攝體的詳細(xì)情況,只看液晶顯示器難以確認(rèn)聚焦和曝光是否嚴(yán)密地匹配,通過(guò)手動(dòng)難以進(jìn)行調(diào)節(jié)的問(wèn)題。
[0005]在上述日本特開(kāi)平11-341331號(hào)專利公報(bào)中,當(dāng)手動(dòng)對(duì)焦時(shí)以預(yù)定的放大率(倍率)放大被拍攝體的運(yùn)動(dòng)圖像并在液晶監(jiān)視器上顯示出來(lái),實(shí)現(xiàn)了用戶能夠一邊詳細(xì)地觀看被拍攝體一邊操作手動(dòng)對(duì)焦的要求。但是,即便當(dāng)手動(dòng)對(duì)焦時(shí),例如當(dāng)不想改變變焦倍率時(shí)通過(guò)觀看被拍攝體的詳細(xì)情況,能夠看到全部視場(chǎng)角等的情況下容易進(jìn)行操作,使進(jìn)行與用戶進(jìn)行的操作內(nèi)容相應(yīng)的影像顯示具有更高的便利性。
[0006]例如,已經(jīng)認(rèn)識(shí)到,通過(guò)將用于操作各種攝像機(jī)功能的接口和液晶顯示器中的影像顯示方法的控制組合起來(lái),進(jìn)行支援使得用戶能夠更簡(jiǎn)便地看到與用途相應(yīng)的液晶顯示,或通過(guò)與圖像識(shí)別結(jié)果組合起來(lái)自動(dòng)控制液晶顯示器的顯示方法,進(jìn)行支援使得用戶能夠更簡(jiǎn)便地看到與用途相應(yīng)的液晶顯示,提高用戶的便利性,但是例如,在上述日本特開(kāi)平11-341331號(hào)專利公報(bào)中沒(méi)有考慮這一點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]這里,本發(fā)明就是鑒于上述狀況而提出的,其目的在于提高攝像裝置的用戶便利性。其目的尤其在于提高在用戶觀看顯示監(jiān)視器的同時(shí)使用各種功能時(shí)的便利性。
[0008]作為一個(gè)例子,根據(jù)在本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)中記載的發(fā)明能夠達(dá)成上述課題。
[0009]本發(fā)明的第一方面涉及一種攝像裝置,其包括:攝像單元;分割影像生成單元,其分割(切”出L.,剪取)該攝像單元拍攝的攝像影像的特定區(qū)域,生成放大到特定的倍率的分割影像;影像顯示單元,其顯示該攝像單元拍攝的攝像影像或該分割影像生成單元生成的分割影像的一方或雙方;顯示影像控制單元,其控制該影像顯示單元顯示的影像的顯示方法;手動(dòng)對(duì)焦操作單元,其用于用戶通過(guò)手動(dòng)操作控制該攝像單元的聚焦位置;和手動(dòng)變焦操作單元,其用于用戶通過(guò)手動(dòng)操作控制該攝像單元的變焦倍率,其中,該顯示影像控制單元按照當(dāng)從該手動(dòng)對(duì)焦操作單元檢測(cè)出聚焦位置的操作時(shí)選擇并顯示該分割影像生成單元生成的分割影像,當(dāng)從該手動(dòng)變焦操作單元檢測(cè)出變焦倍率的操作時(shí)選擇并顯示通常的攝像影像的方式進(jìn)行控制。
[0010]在本發(fā)明第一方面的攝像裝置中,優(yōu)選還包括:被拍攝體識(shí)別單元,其從上述攝像單元拍攝的攝像影像的一部分或全部區(qū)域,使用圖像處理檢測(cè)并追蹤特定的被拍攝體,當(dāng)該被拍攝體識(shí)別單元檢測(cè)出存在于上述分割影像生成單元進(jìn)行影像分割的區(qū)域內(nèi)的被拍攝體的移動(dòng)時(shí)計(jì)算被拍攝體的移動(dòng)信息,上述分割影像生成單元與該被拍攝體的移動(dòng)信息相應(yīng)地變更分割的區(qū)域。還優(yōu)選,該顯示影像控制單元,按照該被拍攝體識(shí)別單元在上述分割影像生成單元進(jìn)行影像分割的區(qū)域外檢測(cè)出新的被拍攝體時(shí),決定并切換上述影像顯示單元顯示的影像的顯示方法的方式進(jìn)行控制。
[0011]在本發(fā)明第二方面的攝像裝置中,包括:攝像單元;分割影像生成單元,其分割該攝像單元拍攝的攝像影像的特定區(qū)域,生成放大到特定的倍率的分割影像;影像顯示單元,其顯示該攝像單元拍攝的攝像影像或該分割影像生成單元生成的分割影像的一方或雙方;顯示影像控制單元,其控制該影像顯示單元顯示的影像的顯示方法;影像記錄單元,其對(duì)該攝像單元拍攝到的攝像影像進(jìn)行錄像;和錄像操作單元,其用于用戶操作該影像記錄單元開(kāi)始和結(jié)束錄像的定時(shí),其中,該顯示影像控制單元按照根據(jù)該錄像操作單元的操作信息,決定并切換該影像顯示單元顯示的影像的顯示方法的方式進(jìn)行控制。
[0012]在本發(fā)明第二方面的攝像裝置中,優(yōu)選還包括:被拍攝體識(shí)別單元,其從上述攝像單元拍攝的攝像影像的一部分或全部區(qū)域,使用圖像處理檢測(cè)并追蹤特定的被拍攝體,當(dāng)該被拍攝體識(shí)別單元檢測(cè)出存在于上述分割影像生成單元進(jìn)行影像分割的區(qū)域內(nèi)的被拍攝體的移動(dòng)時(shí)計(jì)算被拍攝體的移動(dòng)信息,上述分割影像生成單元與該被拍攝體的移動(dòng)信息相應(yīng)地變更分割的區(qū)域。另外,優(yōu)選還包括:被拍攝體識(shí)別單元,其從上述攝像單元拍攝的攝像影像的一部分或全部區(qū)域,使用圖像處理檢測(cè)并追蹤特定的被拍攝體,該顯示影像控制單元,按照該被拍攝體識(shí)別單元在上述分割影像生成單元進(jìn)行影像分割的區(qū)域外檢測(cè)出新的被拍攝體時(shí),決定并切換上述影像顯示單元顯示的影像的顯示方法的方式進(jìn)行控制。
[0013]在本發(fā)明第三方面的攝像裝置中,其包括:攝像單元;分割影像生成單元,其分割該攝像單元拍攝的攝像影像的特定區(qū)域,生成放大到特定的倍率的分割影像;影像顯示單元,其顯示該攝像單元拍攝到的攝像影像或該分割影像生成單元生成的分割影像的一方或雙方;顯示影像控制單元,其控制該影像顯示單元顯示的影像的顯示方法;手動(dòng)對(duì)焦操作單元,其用于用戶通過(guò)手動(dòng)操作控制該攝像單元的聚焦位置;自動(dòng)對(duì)焦控制單元,其根據(jù)該攝像影像的信號(hào)信息計(jì)算該攝像影像的聚焦控制量并控制聚焦位置;和聚焦控制選擇單元,其用于通過(guò)用戶操作選擇用自動(dòng)或手動(dòng)中的任一個(gè)進(jìn)行該攝像裝置的聚焦控制,其中,通過(guò)操作該聚焦控制選擇單元,能夠組合并多階段地切換聚焦控制方法的種類和該影像顯示單元顯示的影像的顯示方法的種類。[0014]在本發(fā)明第三方面的攝像裝置中,優(yōu)選,還包括:被拍攝體識(shí)別單元,其從上述攝像單元拍攝的攝像影像的一部分或全部區(qū)域,使用圖像處理檢測(cè)并追蹤特定的被拍攝體,當(dāng)該被拍攝體識(shí)別單元檢測(cè)出存在于上述分割影像生成單元進(jìn)行影像分割的區(qū)域內(nèi)的被拍攝體的移動(dòng)時(shí)計(jì)算被拍攝體的移動(dòng)信息,上述分割影像生成單元與該被拍攝體的移動(dòng)信息相應(yīng)地變更分割的區(qū)域。另外,優(yōu)選,還包括:被拍攝體識(shí)別單元,其從上述攝像單元拍攝的攝像影像的一部分或全部區(qū)域,使用圖像處理檢測(cè)并追蹤特定的被拍攝體,該顯示影像控制單元,按照該被拍攝體識(shí)別單元在上述分割影像生成單元進(jìn)行影像分割的區(qū)域外檢測(cè)出新的被拍攝體時(shí),決定并切換上述影像顯示單元顯示的影像的顯示方法的方式進(jìn)行控制。
[0015]在本發(fā)明第四方面的攝像裝置中,其包括:第一攝像單元;第二攝像單元;立體圖像處理單元,其使用該第一攝像單元拍攝的攝像影像和該第二攝像單元拍攝的攝像影像進(jìn)行立體圖像處理;分割影像生成單元,其分割該第一攝像單元或該第二攝像單元拍攝的攝像影像的特定區(qū)域,生成放大到特定的倍率的分割影像;影像顯示單元,其顯示該第一攝像單元或該第二攝像單元拍攝的攝像影像,或者該分割影像生成單元生成的分割影像的一個(gè)或多個(gè)影像;和顯示影像控制單元,其控制該影像顯示單元顯示的影像的顯示方法。
[0016]在本發(fā)明第四方面的攝像裝置中,優(yōu)選,上述立體圖像處理單元從上述第一攝像單元和上述第二攝像單元拍攝的攝像影像檢測(cè)同一被拍攝體,將上述分割影像生成單元進(jìn)行影像分割的區(qū)域決定為包含上述立體圖像處理單元檢測(cè)出的該同一被拍攝體的區(qū)域。
[0017]在本發(fā)明第五方面的攝像裝置中,其包括:攝像單元,其拍攝被拍攝體并取得攝像影像;分割影像生成單元,其分割上述攝像影像的特定區(qū)域,生成放大到特定的倍率的分割影像;影像顯示單元,其顯示上述攝像影像和/或上述分割影像;顯示影像控制單元,其控制上述影像顯示單元;手動(dòng)對(duì)焦操作單元,其用于用戶通過(guò)手動(dòng)操作控制上述攝像單元的聚焦位置;和手動(dòng)變焦操作單元,其用于用戶通過(guò)手動(dòng)操作控制上述攝像單元的變焦倍率,其中,當(dāng)通過(guò)上述手動(dòng)對(duì)焦操作單元操作聚焦位置時(shí)選擇上述分割影像,并在上述影像顯示單元上顯示出來(lái),當(dāng)通過(guò)上述手動(dòng)變焦操作單元操作變焦倍率時(shí)選擇上述攝像影像,并在上述影像顯示單元上顯示出來(lái)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是表示與本發(fā)明的第一實(shí)施例有關(guān)的攝像裝置的第一模式圖。
[0019]圖2是表示與本發(fā)明的第一實(shí)施例有關(guān)的影像顯示方法的一個(gè)例子的圖。
[0020]圖3是表示與本發(fā)明的第一實(shí)施例有關(guān)的影像顯示方法的控制順序的一個(gè)例子的第一圖。
[0021]圖4是表示與本發(fā)明的第一實(shí)施例有關(guān)的攝像裝置的第二模式圖。
[0022]圖5是表示與本發(fā)明的第一實(shí)施例有關(guān)的影像顯示方法的控制順序的一個(gè)例子的第二圖。
[0023]圖6是表示與本發(fā)明的第一實(shí)施例有關(guān)的攝像裝置的第三模式圖。
[0024]圖7是表示與本發(fā)明的第一實(shí)施例有關(guān)的影像顯示方法的切換控制的一個(gè)例子的圖。
[0025]圖8是表示與本發(fā)明的第二實(shí)施例有關(guān)的攝像裝置的模式圖。[0026]圖9是表示與本發(fā)明的第二實(shí)施例有關(guān)的分割影像的分割區(qū)域的控制方法的一個(gè)例子的圖。
[0027]圖10是表示與本發(fā)明的第二實(shí)施例有關(guān)的影像顯示方法的控制方法的一個(gè)例子的第一圖。
[0028]圖11是表示與本發(fā)明的第三實(shí)施例有關(guān)的攝像裝置的模式圖。
[0029]圖12是表示與本發(fā)明的第三實(shí)施例有關(guān)的影像顯示方法的一個(gè)例子的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面,我們用【專利附圖】
附圖
【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
[0031]圖1是表示與本發(fā)明的第一實(shí)施例有關(guān)的攝像裝置的第一模式圖。在圖1中0101是攝像部,0102是分割影像生成部(切>9出映像生成部),0103是影像顯示部,0104是顯示影像控制部,0105是手動(dòng)對(duì)焦操作部,0106是手動(dòng)變焦操作部。
[0032]在圖1所示的攝像裝置中,攝像部0101是能夠變焦距和改變聚焦的攝像部,由包含變焦透鏡和聚焦透鏡的透鏡組、快門、C⑶或CMOS等的攝像元件、AGC、AD、攝像機(jī)信號(hào)處理DSP、運(yùn)動(dòng)圖像處理LS1、定時(shí)發(fā)生器等構(gòu)成,基于光電變換進(jìn)行攝像,輸出影像數(shù)據(jù)和與影像顯示部0103的顯示區(qū)域的圖像分辨率相匹配縮小后的顯示用影像數(shù)據(jù)。顯示用影像數(shù)據(jù)也可以通過(guò)按照每隔一定像素間拔原來(lái)的影像數(shù)據(jù)而生成,也可以使用運(yùn)動(dòng)圖像處理LSI進(jìn)行基于濾波器計(jì)算的圖像縮小處理而生成。通過(guò)將影像數(shù)據(jù)輸出到未圖示的影像記錄部,將運(yùn)動(dòng)圖像和靜止圖像記錄在DVD、BD或HDD等的記錄介質(zhì)中,或輸出到未圖示的TV監(jiān)視器或PC顯示器中進(jìn)行顯示。分割影像生成部0102選擇攝像部0101輸出的影像數(shù)據(jù)的預(yù)定區(qū)域,以等倍或預(yù)定放大率放大區(qū)域內(nèi)的影像作為分割影像數(shù)據(jù)輸出。這里,等倍指的是拍攝的影像的圖像分辨率和輸出的影像的圖像分辨率相等,即點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(dot by dot)地輸出。影像顯示部0103是附屬于攝像裝置的液晶顯示器等的監(jiān)視器部,根據(jù)顯示影像控制部0104的輸出的影像顯示方法的控制信息,取得攝像部0101輸出的顯示用影像數(shù)據(jù)或分割影像生成部0102輸出的分割影像數(shù)據(jù)并進(jìn)行顯示。我們將在后面用圖2述說(shuō)影像顯示方法的例子。顯示影像控制部0104從手動(dòng)對(duì)焦操作部0105和手動(dòng)變焦操作部0106取得聚焦操作和變焦操作的信息,根據(jù)這些信息決定影像顯示部0103的影像顯示方法,將它的控制信息輸出到影像顯示部0103中。我們將在后面用圖3述說(shuō)影像顯示方法的決定方法。手動(dòng)對(duì)焦操作部0105備有控制撥號(hào)盤、左右按鈕或控制桿等的聚焦位置輸入接口,根據(jù)聚焦位置輸入接口的輸入信息計(jì)算聚焦位置的控制量,根據(jù)該控制量控制攝像部0101的聚焦透鏡的位置。因此用戶可以通過(guò)手動(dòng)控制聚焦位置。另外,手動(dòng)對(duì)焦操作部0105將是否在進(jìn)行聚焦操作的信息輸出到顯示影像控制部0104。手動(dòng)變焦操作部0106備有控制撥號(hào)盤、左右按鈕或控制桿等的變焦倍率輸入接口,根據(jù)變焦倍率位置輸入接口的輸入信息計(jì)算聚焦位置的控制量,根據(jù)該控制量控制攝像部0101的變焦透鏡的位置。由此用戶能夠通過(guò)手動(dòng)控制變焦倍率。另外,手動(dòng)變焦操作部0106將是否在進(jìn)行變焦操作的信息輸出到顯示影像控制部0104。此外,通常通過(guò)攝像機(jī)內(nèi)的微計(jì)算機(jī)、攝像機(jī)信號(hào)處理DSP或?qū)S玫腖SI等進(jìn)行由顯示影像控制部0104進(jìn)行的影像顯示方法的控制信息的計(jì)算、由手動(dòng)聚焦操作部0105進(jìn)行的聚焦位置的控制量的計(jì)算、和由手動(dòng)變焦操作部0106進(jìn)行的變焦倍率的控制量的計(jì)算。[0033]圖2是表示與本發(fā)明的第一實(shí)施例有關(guān)的影像顯示方法的一個(gè)例子的圖。關(guān)于圖2所示的影像顯示,由顯示影像控制部0104實(shí)施顯示方法的控制,由影像顯示部0103實(shí)施影像顯示。在圖2中,Ca)是表示顯示通常的攝像影像的液晶顯示器的圖,(b)是表示顯示分割影像的液晶顯示器的圖,(c)是表示將顯示區(qū)域沿水平方向二分割并排地顯示通常的攝像影像和分割影像的液晶顯示器的圖,Cd)是表示將顯示區(qū)域二分割成小區(qū)域和其它區(qū)域重疊地顯示通常的攝像影像和分割影像的液晶顯示器的圖。這里,由影像顯示部0103顯示的通常的攝像影像,與對(duì)攝像部0101輸出的與影像顯示部0103的顯示區(qū)域的圖像分辨率相匹配地輸出的顯示用影像數(shù)據(jù)進(jìn)行再現(xiàn)而得到的影像相當(dāng),由影像顯示部0103顯示的分割影像,與對(duì)分割影像生成部0102輸出的分割影像數(shù)據(jù)進(jìn)行再現(xiàn)得到的影像相當(dāng)。此外,在圖2的(a)中,虛線不是由實(shí)際的影像顯示的被拍攝體像,而是為了方便起見(jiàn)表示分割影像的分割區(qū)域的像,圖2的(b)的影像與等倍地顯示由圖2的(a)的虛線包圍的區(qū)域相當(dāng)。這樣,因?yàn)橛门c實(shí)際的攝像影像的圖像分辨率相同的圖像分辨率在液晶顯示器上顯示出來(lái),所以能夠不受由影像的縮小處理引起的圖像質(zhì)量惡化等的影響地提高視覺(jué)辨認(rèn)度。因此,當(dāng)用戶通過(guò)液晶顯示器確認(rèn)影像的同時(shí)進(jìn)行拍攝時(shí),能夠確認(rèn)關(guān)注的被拍攝體附近的自動(dòng)對(duì)焦或自動(dòng)曝光的匹配情況,能夠更正確地進(jìn)行基于手動(dòng)的聚焦操作或曝光操作等。此外,在該例子中等倍地顯示分割影像,但是因?yàn)橐壕э@示器的像素間距與通常的TV監(jiān)視器或PC顯示器比較非常小,所以也可以放大到預(yù)定的放大率進(jìn)行顯示。這時(shí),例如,如果進(jìn)行整數(shù)倍的放大處理,則能夠極力抑制由內(nèi)插處理引起的圖像質(zhì)量惡化。另外,生成分割影像時(shí)的影像分割區(qū)域的決定或放大時(shí)的放大率,例如,既可以在出廠時(shí)設(shè)置幾個(gè)模式將設(shè)定值寫入到EEPR0M,使得用戶能夠觀看菜單畫面而從未圖示的輸入接口輸入并進(jìn)行選擇,也可以為用戶能夠用未圖示的控制撥號(hào)盤或觸摸面板自由地設(shè)定影像的分割區(qū)域的方式。因此,能夠簡(jiǎn)單地等倍或放大顯示用戶關(guān)注的區(qū)域,提高視覺(jué)辨認(rèn)度。另外,如圖2的(c)和圖2的(d)那樣,通過(guò)同時(shí)顯示通常的攝像影像和分割影像,用戶也可以同時(shí)觀看全部視場(chǎng)角和詳細(xì)的被拍攝體影像,因此,當(dāng)攝像時(shí),能夠同時(shí)進(jìn)行整個(gè)構(gòu)圖的確認(rèn)和在被拍攝體近旁的聚焦或曝光的確認(rèn)。這時(shí),具有下述的優(yōu)點(diǎn),即,如果如圖2的(c)那樣并排地顯示2個(gè)影像,則能夠不重疊地確認(rèn)2個(gè)影像,如果如圖2的(d)那樣重疊地顯示2個(gè)影像,則能夠維持影像的縱橫比不變地確認(rèn)2個(gè)影像。此外,在圖2的各圖中,在顯示影像的左上方,記載著“MF”或“MF xl”的文字。這里,MF表示本攝像裝置用手動(dòng)對(duì)焦進(jìn)行聚焦控制,xl表示影像是等倍顯示的。這樣,通過(guò)疊加顯示攝像裝置的各功能的狀態(tài)或分割影像的放大率等的文字信息,用戶能夠一看就確認(rèn)現(xiàn)在的使用狀況也可以。
[0034]圖3是表示與本發(fā)明的第一實(shí)施例有關(guān)的影像顯示方法的控制順序的一個(gè)例子的第一圖。圖3的影像顯示方法的控制順序是由顯示影像控制部0104實(shí)施的。
[0035]在圖3的影像顯示方法的控制順序中,在ST0301,在起動(dòng)攝像裝置后,以影像顯示部0103顯示通常的攝像影像的方式進(jìn)行控制。在ST0302,從手動(dòng)對(duì)焦操作部,取得用戶是否在操作手動(dòng)對(duì)焦的操作信息,如果檢測(cè)出操作則轉(zhuǎn)移到ST0303,如果沒(méi)有檢測(cè)出則轉(zhuǎn)移到ST0304。在ST0303,以影像顯示部0103顯示分割影像的方式進(jìn)行控制。在ST0304,從手動(dòng)變焦操作部,取得用戶是否在操作手動(dòng)變焦距的操作信息,如果檢測(cè)出操作則轉(zhuǎn)移到ST0305,如果沒(méi)有檢測(cè)出則轉(zhuǎn)移到ST0306。在ST0305,以影像顯示部0103顯示通常的攝像影像的方式進(jìn)行控制。在ST0306,判定是否沒(méi)有用未圖示的電源開(kāi)關(guān)切斷攝像裝置的電源等的液晶顯示器中顯示的結(jié)束條件,如果存在液晶顯示結(jié)束條件則結(jié)束處理順序,如果不存在則從ST0303重復(fù)進(jìn)行。這樣,通過(guò)自動(dòng)地控制當(dāng)手動(dòng)對(duì)焦操作時(shí)和手動(dòng)聚變焦操作時(shí)不同的影像顯示方法,用戶在手動(dòng)對(duì)焦操作時(shí)一面觀看分割圖像一面進(jìn)行正確的聚焦操作,當(dāng)手動(dòng)變焦操作時(shí)一面觀看通常的攝像影像一面確認(rèn)全部視場(chǎng)角,能決定構(gòu)圖,這樣,能夠進(jìn)行與用戶的使用狀況相應(yīng)的影像顯示。此外,在本處理順序中在判定對(duì)焦操作后判定變焦操作,但是這表示了一個(gè)例子,當(dāng)然該順序相反或同時(shí)進(jìn)行判定也沒(méi)有關(guān)系。另外,手動(dòng)對(duì)焦操作時(shí)顯示的影像,可以不是分割影像,也可以是如圖2的(c)或圖2的(d)所示的合成影像,也可以是用戶在菜單畫面等中事前選擇手動(dòng)對(duì)焦操作時(shí)和手動(dòng)變焦操作時(shí)顯示的影像的顯示方法的形態(tài),用戶一面觀看喜歡的影像一面進(jìn)行操作。
[0036]圖4是表示與本發(fā)明的第一實(shí)施例有關(guān)的攝像裝置的第二模式圖。在圖4中,0101是攝像部,0102是分割影像生成部,0103是影像顯示部,0104是顯示影像控制部,0407是影像記錄部,0408是錄像操作部。
[0037]在圖4所示的攝像裝置中,攝像部0101、分割影像生成部0102和影像顯示部0103起著與圖1所示的攝像裝置的例子同樣的作用。顯示影像控制部0104,從錄像操作部0408取得錄像操作的信息,根據(jù)該信息決定影像顯示部0103的影像顯示方法,將它的控制信息輸出到影像顯示部0103。我們將在后面用圖5述說(shuō)影像顯示方法的決定方法,影像記錄部0407備有運(yùn)動(dòng)圖像處理LSI,對(duì)攝像部0101輸出的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)圖像壓縮處理,作為壓縮影像數(shù)據(jù)記錄在DVD、BD和HDD等的記錄介質(zhì)中。錄像操作部0408備有壓下按鈕等的錄像操作輸入接口,根據(jù)錄像操作輸入接口的輸入信息,控制影像記錄部0407開(kāi)始錄像或暫時(shí)停止的定時(shí)。另外,錄像操作部0408將是否在進(jìn)行錄像操作的信息輸出到顯示影像控制部0104中。此外,由錄像操作部0408進(jìn)行的錄像的定時(shí)控制,通常通過(guò)攝像機(jī)內(nèi)的微計(jì)算機(jī)或攝像機(jī)信號(hào)處理DSP等進(jìn)行。
[0038]圖5是表示與本發(fā)明的第一實(shí)施例有關(guān)的影像顯示方法的控制順序的一個(gè)例子的第二圖。圖5的影像顯示方法的控制順序由顯示影像控制部0104執(zhí)行。
[0039]在圖5的影像顯示方法的控制順序中,在ST0501,從錄像操作部,取得是否存在開(kāi)始錄像的用戶操作的操作信息,如果檢測(cè)出操作則行進(jìn)到ST0502,如果沒(méi)有檢測(cè)出操作則結(jié)束處理。在ST0502,按照與現(xiàn)在的影像顯示方法無(wú)關(guān)、影像顯示部0103顯示通常的攝像影像的方式進(jìn)行控制。這樣,考慮到在實(shí)際進(jìn)行攝影的期間用戶進(jìn)行聚焦或曝光的手動(dòng)控制的頻度小,即便在影像顯示部0103顯示分割影像的情形中,通過(guò)在開(kāi)始錄像的定時(shí)將顯示方法自動(dòng)切換到通常的攝像影像,用戶也能夠確認(rèn)全部的視場(chǎng)角,能夠進(jìn)行舒適的操作。另外,錄像時(shí)顯示的影像,既可以取代通常的攝像影像,為如圖2的(c)或圖2的(d)中所示的合成影像,也可以是由用戶在菜單畫面等中事前選擇錄像時(shí)顯示的影像的顯示方法或是否進(jìn)行本控制的形態(tài),達(dá)到提高操作性的目的。
[0040]圖6是表示與本發(fā)明的第一實(shí)施例有關(guān)的攝像裝置的第三模式圖。在圖6中,0101是攝像部,0102是分割影像生成部,0103是影像顯示部,0104是顯示影像控制部,0105是手動(dòng)對(duì)焦操作部,0609是自動(dòng)對(duì)焦控制部,0610是聚焦控制選擇操作部。
[0041]在圖6所示的攝像裝置中,攝像部0101、分割影像生成部0102,影像顯示部0103和手動(dòng)對(duì)焦操作部0105起著與圖1所示的攝像裝置例同樣的作用。顯示影像控制部0104,從聚焦控制選擇操作部0610取得聚焦控制選擇操作的信息,根據(jù)該信息決定影像顯示部0103的影像顯示方法,將它的控制信息輸出到影像顯示部0103中。我們將在后面用圖7述說(shuō)影像顯示方法的決定方法和顯示內(nèi)容。自動(dòng)對(duì)焦控制部0609,根據(jù)攝像部0101輸出的影像數(shù)據(jù)計(jì)算對(duì)焦的恰當(dāng)?shù)木劢刮恢?,根?jù)該計(jì)算結(jié)果控制攝像部0101的聚焦透鏡的位置。聚焦控制選擇操作部0610,備有壓下按鈕等的聚焦控制選擇操作輸入接口,根據(jù)聚焦控制選擇操作輸入接口的輸入信息,切換通過(guò)手動(dòng)對(duì)焦操作部0105和自動(dòng)對(duì)焦控制部0609中的哪一個(gè)進(jìn)行攝像部0101的聚焦位置的控制。另外,聚焦控制選擇操作部0610將聚焦控制選擇操作輸入接口的輸入信息輸出到顯示影像控制部0104中。此外,用自動(dòng)對(duì)焦控制部0609進(jìn)行的對(duì)焦的聚焦位置的計(jì)算處理通常由攝像機(jī)內(nèi)的微計(jì)算機(jī)或攝像機(jī)信號(hào)處理DSP等進(jìn)行。
[0042]圖7是表示與本發(fā)明的第一實(shí)施例有關(guān)的影像顯示方法的切換控制的一個(gè)例子的圖。圖7所示的影像顯示方法的切換控制由顯示影像控制部0104執(zhí)行。在圖7中,(a)是聚焦控制方法是自動(dòng)對(duì)焦,影像顯示方法是通常的攝像影像時(shí)的液晶顯示器的圖,(b)是聚焦控制方法是自動(dòng)對(duì)焦,影像顯示方法是分割影像時(shí)的液晶顯示器的圖,(c)是聚焦控制方法是手動(dòng)對(duì)焦,影像顯示方法是通常的攝像影像時(shí)的液晶顯示器的圖,(d)是聚焦控制方法是手動(dòng)對(duì)焦,影像顯示方法是分割影像時(shí)的液晶顯示器的圖。顯示影像控制部0104,每當(dāng)聚焦控制選擇操作部0610接受I次輸入時(shí),就以圖7的(a)、圖7的(b)、圖7的(C)、圖7的(d)的順序分別切換聚焦的控制方法和影像顯示方法。因此,用戶通過(guò)例如幾次壓下按下按鈕那樣的簡(jiǎn)單操作,就能夠進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦和手動(dòng)對(duì)焦的切換及通常的攝像影像顯示和分割影像顯示的切換,能夠提高操作性。這里作為例子舉出了通過(guò)按下按鈕進(jìn)行的操作,但是也可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)按鈕或觸摸面板的操作等進(jìn)行控制。
[0043]為了明確各自的效果將結(jié)構(gòu)分開(kāi)地說(shuō)明以上的圖1、圖4和圖6所示的3個(gè)構(gòu)成,當(dāng)然即便攝像裝置具有全部的構(gòu)成和功能也沒(méi)有關(guān)系。這時(shí),例如,使在手動(dòng)對(duì)焦操作時(shí)和手動(dòng)變焦距時(shí)切換影像顯示方法,或者,在開(kāi)始錄像的定時(shí)切換影像顯示方法,或者,通過(guò)按下按鈕的操作切換影像顯示方法的全部影像顯示方法的控制都是有效的,也可以是用戶能夠從菜單畫面選擇必要的控制。
[0044]另外,在本結(jié)構(gòu)中,在影像顯示部0103中,顯示出將攝像部0101輸出的攝像影像和分割影像生成部0102輸出的分割影像的一方影像或雙方影像合成后的結(jié)果,但是攝像裝置持有存儲(chǔ)攝像部0101拍攝的I個(gè)畫面量的影像數(shù)據(jù)的幀存儲(chǔ)器,影像顯示部0103控制幀存儲(chǔ)器的各像素的數(shù)據(jù)的讀出方法也能夠?qū)崿F(xiàn)同等的效果。例如,當(dāng)生成圖2的(c)所示的顯示影像時(shí),首先每隔一定像素讀入攝像部0101輸出的攝像影像的I行的量,其次每隔一定像素讀入分割區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)的I行的量。只要能夠按照液晶顯示器的行數(shù)的數(shù)量重復(fù)上述操作即可。這樣通過(guò)控制幀存儲(chǔ)器的讀入方法生成顯示影像的方法在控制變得復(fù)雜的另一方面,具有不需要另外生成分割影像數(shù)據(jù)那樣的優(yōu)點(diǎn)。
[0045]這樣如果根據(jù)本實(shí)施例,則在具有液晶顯示器等的顯示監(jiān)視器的攝像裝置中,通過(guò)等倍或放大顯示影像的一部分能夠提高視覺(jué)辨認(rèn)度,并能夠提高當(dāng)通過(guò)手動(dòng)進(jìn)行聚焦或曝光時(shí)的操作性,并且通過(guò)與用戶的操作相應(yīng)地進(jìn)行顯示方法的切換,能夠提高用戶的便利性。
[0046][實(shí)施例2]
[0047]圖8是表示與本發(fā)明的第二實(shí)施例有關(guān)的攝像裝置的模式圖。在圖8中0101是攝像部,0102是分割影像生成部,0103是影像顯示部,0104顯示影像控制部,0811是被拍攝體識(shí)別部。
[0048]在圖8所示的攝像裝置中,攝像部0101是能夠變焦距和改變聚焦的攝像部,由包含變焦透鏡和聚焦透鏡的透鏡組、快門、C⑶或CMOS等的攝像元件、AGC、AD、攝像機(jī)信號(hào)處理DSP、運(yùn)動(dòng)圖像處理LS1、定時(shí)發(fā)生器等構(gòu)成,進(jìn)行基于光電變換的拍攝,輸出影像數(shù)據(jù)和與影像顯示部0103的顯示區(qū)域的圖像分辨率匹配地縮小了的顯示用影像數(shù)據(jù)。顯示用影像數(shù)據(jù)也可以通過(guò)每隔一定像素間拔原來(lái)的影像數(shù)據(jù)生成,也可以用運(yùn)動(dòng)圖像處理LSI,進(jìn)行基于濾波器計(jì)算的圖像縮小處理而生成。通過(guò)將影像數(shù)據(jù)輸出到未圖示的影像記錄部,可以將運(yùn)動(dòng)圖像或靜止圖像記錄在DVD、BD或HDD等的記錄介質(zhì)中,或輸出到未圖示的TV監(jiān)視器或PC顯示器中進(jìn)行顯示。分割影像生成部0102選擇攝像部0101輸出的影像數(shù)據(jù)的預(yù)定區(qū)域,以等倍或預(yù)定放大率放大區(qū)域內(nèi)的影像作為分割影像數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出。影像顯示部0103是附屬于攝像裝置的液晶顯示器等的監(jiān)視器部,根據(jù)顯示影像控制部0104輸出的影像顯示方法的控制信息,取得并顯示攝像部0101輸出的顯示用影像數(shù)據(jù)或分割影像生成部0102輸出的分割影像數(shù)據(jù)。顯示影像控制部0104從被拍攝體識(shí)別部0811取得被拍攝體識(shí)別結(jié)果,根據(jù)該被拍攝體識(shí)別結(jié)果決定影像顯示部0103的影像顯示方法,將它的控制信息輸出到影像顯示部0103中。被拍攝體識(shí)別部0811根據(jù)攝像部0101輸出的影像數(shù)據(jù)在圖像識(shí)別處理中進(jìn)行被拍攝體的檢測(cè)或追蹤等,將被拍攝體識(shí)別結(jié)果輸出到顯示影像控制部0104。另外,被拍攝體識(shí)別部0811根據(jù)被拍攝體識(shí)別結(jié)果決定分割影像生成部0102的分割區(qū)域的位置或范圍,輸出到分割影像生成部0102中。這里,被拍攝體指的是具有人物面孔等的特征的區(qū)域或運(yùn)動(dòng)物體等的關(guān)注對(duì)象,為了檢測(cè)出被拍攝體只要用已有的面孔檢測(cè)技術(shù)或運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)技術(shù)等即可。另外,為了追蹤被拍攝體,只要在幀間分別進(jìn)行被拍攝體檢測(cè)并在檢測(cè)結(jié)果上附加相關(guān)性,或者用光流或幀間差分等的已有的追蹤技術(shù)即可。此外,由被拍攝體識(shí)別部0811進(jìn)行的圖像識(shí)別處理,通常由攝像機(jī)內(nèi)的微計(jì)算機(jī)、攝像機(jī)信號(hào)處理DSP或?qū)S玫腖SI等進(jìn)行。
[0049]圖9是表示與本發(fā)明的第二實(shí)施例有關(guān)的分割影像的分割區(qū)域的控制方法的一個(gè)例子的圖。在圖9中,(a)是表示一定幀經(jīng)過(guò)前后的攝像影像的圖,(b)是表示一定幀經(jīng)過(guò)前后的對(duì)應(yīng)的分割影像的液晶顯示器的圖,0901_1是一定幀經(jīng)過(guò)前的分割區(qū)域,0901_2是一定幀經(jīng)過(guò)后的分割區(qū)域,0902_1是一定幀經(jīng)過(guò)前的被拍攝人物,0902_2是一定幀經(jīng)過(guò)后的被拍攝人物。此外,圖9的(a)中的虛線和箭頭是為了容易理解說(shuō)明,方便起見(jiàn)顯示出來(lái)的,不是實(shí)際的攝像圖像中的被拍攝體像。我們用圖9說(shuō)明分割影像的分割區(qū)域的控制方法的動(dòng)作。在一定幀經(jīng)過(guò)前,用戶在液晶顯示器上等倍地顯示被拍攝人物0902_1附近的區(qū)域0901_1。這時(shí),被拍攝體識(shí)別部0811進(jìn)行分割區(qū)域0901_1中包含的被拍攝人物0902_1的檢測(cè)。當(dāng)經(jīng)過(guò)一定幀,被拍攝人物沿圖中箭頭方向移動(dòng)時(shí),通過(guò)對(duì)被拍攝人物進(jìn)行基于圖像識(shí)別的追蹤處理,檢測(cè)移動(dòng)后的被拍攝人物0902_2,根據(jù)它的移動(dòng)量或移動(dòng)方向等,移動(dòng)分割區(qū)域地進(jìn)行控制。將該控制信息輸出到分割影像生成部0102,分割影像生成部0102根據(jù)控制信息變更分割區(qū)域,如圖9的(b)那樣能夠以在被拍攝體移動(dòng)后和移動(dòng)前不改變分割影像內(nèi)的位置的方式進(jìn)行控制。因此,即便當(dāng)用戶期望將聚焦和曝光相匹配的被拍攝體移動(dòng)時(shí),也能夠自動(dòng)地追蹤等倍或放大顯示的區(qū)域,容易實(shí)現(xiàn)正確的聚焦和曝光的匹配。此夕卜,在該例子中我們說(shuō)明了被拍攝體為I個(gè)的情形,但是當(dāng)存在多個(gè)被拍攝體時(shí),用戶能夠用未圖示的觸摸面板等選擇關(guān)注的被拍攝體,或者被拍攝體識(shí)別部0811檢測(cè)分割區(qū)域內(nèi)的各個(gè)被拍攝物的位置或面積比對(duì)它們附加權(quán)重,決定關(guān)注的被拍攝體也可以。另外,當(dāng)被拍攝體向前方或后方移動(dòng),被拍攝體的分割影像中的面積發(fā)生變化時(shí),也可以從被拍攝面積控制分割影像的放大率,總是以同等程度的大小進(jìn)行顯示。此外,當(dāng)進(jìn)行用圖像識(shí)別的被拍攝體追蹤時(shí),當(dāng)被拍攝體的移動(dòng)速度慢時(shí),只在分割區(qū)域內(nèi)進(jìn)行追蹤處理,也可以降低處理成本。當(dāng)被拍攝體的移動(dòng)速度快,走出分割區(qū)域的視場(chǎng)角外時(shí),按通常的攝像影像的全部視場(chǎng)角進(jìn)行追蹤處理,能夠追蹤走出分割區(qū)域的視場(chǎng)角外的被拍攝體即可。
[0050]圖10是表示與本發(fā)明的第二實(shí)施例有關(guān)的影像顯示方法的控制方法的一個(gè)例子的第一圖。在圖10中,(a)是表示一定幀經(jīng)過(guò)前后的攝像影像的圖,(b)是表示一定幀經(jīng)過(guò)前后的對(duì)應(yīng)的分割影像的液晶顯示器的圖。1001_1是一定幀經(jīng)過(guò)前的分割區(qū)域,1001_2是一定幀經(jīng)過(guò)后的分割區(qū)域,1002_1是一定幀經(jīng)過(guò)前的第一被拍攝人物,1002_2是一定幀經(jīng)過(guò)后的第一被拍攝人物,1003是一定幀經(jīng)過(guò)后的第二被拍攝人物。此外,圖10的(a)中的虛線是為了容易理解說(shuō)明,為了方便而顯示出來(lái)的,不是實(shí)際的攝像圖像中的被拍攝體像。我們用圖10說(shuō)明影像顯示方法的控制方法的動(dòng)作。在一定幀經(jīng)過(guò)前,用戶在液晶顯示器上等倍地顯示第一被拍攝人物1002_1附近的區(qū)域1001_1。被拍攝體識(shí)別部0811即便在分割區(qū)域1001_1的區(qū)域外也每個(gè)幀或每隔一定幀地進(jìn)行被拍攝體檢測(cè)處理。在經(jīng)過(guò)一定幀后,如果被拍攝體識(shí)別部0811在分割區(qū)域1001_2的區(qū)域外檢測(cè)出第二被拍攝體1003,則將檢測(cè)結(jié)果輸出到顯示影像控制部0104。顯示影像控制部0104接受檢測(cè)結(jié)果,如圖10的(b)那樣以將顯示影像切換到通常的攝像影像的方式進(jìn)行控制。因此,即便當(dāng)用戶只確認(rèn)分割影像地進(jìn)行操作時(shí),如果也能夠使新的被拍攝體進(jìn)入到攝像的視場(chǎng)角內(nèi),則因?yàn)橐钥梢钥吹饺康囊晥?chǎng)角的方式自動(dòng)地進(jìn)行切換,所以不會(huì)漏看加入到視場(chǎng)角內(nèi)的被拍攝體,能夠容易地確認(rèn)被拍攝體和掌握構(gòu)圖。
[0051]這樣,根據(jù)本實(shí)施例,在具有液晶顯示器等的顯示監(jiān)視器的攝像裝置中,通過(guò)等倍或放大顯示影像的一部分能夠提高視覺(jué)辨認(rèn)度,能夠提高當(dāng)通過(guò)手動(dòng)進(jìn)行聚焦和曝光時(shí)的操作性,并且通過(guò)根據(jù)圖像識(shí)別自動(dòng)地變更放大顯示的區(qū)域的位置或大小及切換影像的顯示方法,能夠提高用戶的便利性。
[0052][實(shí)施例3]
[0053]圖11是表示與本發(fā)明的第三實(shí)施例有關(guān)的攝像裝置的模式圖。在圖11中,1101_1是第一攝像部,1101_2是第二攝像部,0102是分割影像生成部,0103是影像顯示部,0104是顯示影像控制部,1111是立體圖像處理部。
[0054]在圖11所示的攝像裝置中,第一攝像部1101_1和第二攝像部1101_2分別是變焦距和可以改變聚焦的攝像部,由包含變焦透鏡和聚焦透鏡的透鏡組、快門、CCD或CMOS等的攝像元件、AGC、AD、攝像機(jī)信號(hào)處理DSP、運(yùn)動(dòng)圖像處理LS1、定時(shí)發(fā)生器等構(gòu)成,通過(guò)光電變換進(jìn)行攝像,輸出影像數(shù)據(jù)。立體圖像處理部1111用第一攝像部1101_1和第二攝像部1101_2輸出的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行立體圖像處理,進(jìn)行被拍攝體的3維測(cè)量,將視差信息、距離信息、三維位置信息或表示三維測(cè)量的可靠性的評(píng)價(jià)值等作為三維信息進(jìn)行輸出。另外,輸出顯示用立體影像數(shù)據(jù),該顯示用立體影像數(shù)據(jù)為與影像顯示部0103的顯示區(qū)域的圖像分辨率相匹配地將第一攝像部1101_1或第二攝像部1101_2的一方的影像數(shù)據(jù)或合成雙方的影像數(shù)據(jù)后的影像數(shù)據(jù)縮小后得到的。顯示用立體影像數(shù)據(jù),既可以通過(guò)每隔一定像素間拔原來(lái)的影像數(shù)據(jù)而生成,也可以通過(guò)用運(yùn)動(dòng)圖像處理LSI進(jìn)行基于濾波計(jì)算的圖像縮小處理而生成。在立體圖像處理中,存在著用透鏡畸變校正處理或平行化處理等的校準(zhǔn)處理;用于除去噪聲的低通濾波處理等的前處理;使用刀口(工y 7)檢測(cè)等的特征量計(jì)算處理、正規(guī)化相互相關(guān)或差分絕對(duì)值和等的塊匹配或space-sweep法等的各種相關(guān)計(jì)算處理,使立體圖像間對(duì)應(yīng),取得視差信息的立體匹配處理,等級(jí)濾波器處理或通過(guò)標(biāo)簽等除去特有方面的后處理;用視差信息計(jì)算距離信息的距離計(jì)算處理等,也能夠輸出在處理途中得到的信息,即例如進(jìn)行立體匹配處理時(shí)的對(duì)應(yīng)結(jié)果等。分割影像生成部0102選擇第一攝像部1101_1或第二攝像部1101_2輸出的影像數(shù)據(jù)的預(yù)定區(qū)域,以等倍或預(yù)定放大率放大區(qū)域內(nèi)的影像作為分割影像數(shù)據(jù)輸出。這里影像的分割區(qū)域,既可以從未圖示的接口輸入,也可以根據(jù)立體圖像處理部1111輸出的各種計(jì)算結(jié)果進(jìn)行決定。我們將在后面用圖12述說(shuō)分割區(qū)域的決定方法的一個(gè)例子。另外,也可以對(duì)從第一攝像部1101_1輸出的影像數(shù)據(jù)生成的第一分割影像和從第二攝像部1101_2輸出的影像數(shù)據(jù)生成的第二分割影像進(jìn)行合成,生成立體分割影像并進(jìn)行輸出。影像顯示部0103是附屬于攝像裝置的液晶顯示器等的監(jiān)視器部,根據(jù)顯示影像控制部0104輸出的影像顯示方法的控制信息,取得立體圖像處理部1111輸出的顯示用立體影像數(shù)據(jù),或者,分割影像生成部0102輸出的分割影像數(shù)據(jù)或立體分割影像數(shù)據(jù)并顯示出來(lái)。顯示影像控制部0104取得未圖示的接口的輸入信息或立體圖像處理部1111輸出的各種計(jì)算結(jié)果,根據(jù)這些信息決定影像顯示部0103的影像顯示方法,將它的控制信息輸出到影像顯示部0103中。此外,立體圖像處理部1111進(jìn)行的立體圖像處理通常通過(guò)攝像機(jī)內(nèi)的微計(jì)算機(jī)、DSP或圖像處理LSI等進(jìn)行。另外,這里,作為結(jié)構(gòu)表示了使用2個(gè)攝像部的情形,但是攝像部不需要限定于2個(gè),也可以是設(shè)置在不同位置上的3個(gè)以上的多個(gè)攝像部。另外,立體攝像部0201用鏡子或棱鏡構(gòu)成,也可以形成持有由I個(gè)攝像元件構(gòu)成的I個(gè)攝像部的形態(tài)。
[0055]圖12是表示與本發(fā)明的第三實(shí)施例有關(guān)的影像顯示方法的一個(gè)例子的圖。在圖12中,(a)是表示設(shè)置在 左右的2個(gè)攝像機(jī)中,左攝像機(jī)中的通常的攝像影像的圖,(b)是表示右攝像機(jī)中的通常的攝像影像的圖,(C)是表示左右攝像機(jī)的分割合成影像的液晶顯示器的圖,1201_1是左攝像機(jī)的攝像影像中的分割區(qū)域,1201_2是右攝像機(jī)的攝像影像中的分割區(qū)域,1202_1是左攝像機(jī)的攝像影像中的被拍攝人物,1202_2是左攝像機(jī)的攝像影像中的被拍攝人物。此外,圖12的(a)和圖12的(b)中的虛線是為了容易理解說(shuō)明,為了方便說(shuō)明而顯示出來(lái)的,不是實(shí)際的攝像圖像中的被拍攝體像。我們用圖12說(shuō)明影像顯示方法的控制方法的動(dòng)作。在圖12的(a)所示的左攝像機(jī)的攝像影像中,分割影像生成部0102分割被拍攝人物1202_1近旁的區(qū)域1201_1的影像。影像分割區(qū)域的決定,例如既可以在出廠時(shí)設(shè)置幾個(gè)模式將設(shè)定值寫入到EEPROM中,用戶能夠觀看菜單畫面而從未圖示的輸入接口輸入并進(jìn)行選擇,也可以是用戶能夠用未圖示的控制撥號(hào)盤或觸摸面板自由地設(shè)定影像的分割區(qū)域的形態(tài)。立體圖像處理部1111通過(guò)立體匹配處理檢測(cè)與左攝像機(jī)的被拍攝人物1202_1對(duì)應(yīng)的右攝像機(jī)的被拍攝人物1202_2,將檢測(cè)結(jié)果輸出到分割影像生成部0102中。立體匹配處理可以通過(guò)下述方式進(jìn)行,例如將區(qū)域1201_1作為樣板(r V-卜),通過(guò)區(qū)域基礎(chǔ)(領(lǐng)域^ 一的匹配(V y千 > 々'')處理進(jìn)行檢測(cè);檢測(cè)區(qū)域1201_1內(nèi)的特征點(diǎn),用特征點(diǎn)基礎(chǔ)的匹配處理檢測(cè)各特征點(diǎn)的對(duì)應(yīng)點(diǎn),綜合附加了權(quán)重的結(jié)果,判定對(duì)應(yīng)區(qū)域。分割影像生成部0102,以左攝像機(jī)的分割影像中的被拍攝人物1202_1的位置和右攝像機(jī)的分割影像中的被拍攝人物1202_2的位置大致相同的方式?jīng)Q定右攝像機(jī)的攝像影像中的分割區(qū)域1201_2。分割影像生成部0102,合成左攝像機(jī)和右攝像機(jī)的各個(gè)分割影像進(jìn)行生成,如圖12 (c)那樣,可以等倍或放大地顯示各攝像機(jī)的被拍攝體近旁。此外,在該例中將左攝像機(jī)作為基準(zhǔn)通過(guò)右攝像機(jī)的攝像影像進(jìn)行立體匹配處理,但是將右攝像機(jī)作為基準(zhǔn)通過(guò)左攝像機(jī)的攝像影像進(jìn)行立體匹配(^ ^ >才^ f 處理也沒(méi)有關(guān)系。這樣,通過(guò)并排地等倍或放大顯示左右攝像機(jī)的對(duì)應(yīng)的被拍攝體近旁,用戶能夠一邊同時(shí)確認(rèn)左右攝像機(jī)的攝像影像的聚焦或曝光的匹配情況,一邊進(jìn)行聚焦操作或曝光操作。因此,即便在因?yàn)樽笥覕z像機(jī)的視場(chǎng)角不同所以對(duì)同一被拍攝體在攝像機(jī)之間聚焦或曝光的匹配情況發(fā)生了微妙變化的情形中,也能夠進(jìn)行更正確的攝像機(jī)之間的聚焦位置或曝光狀態(tài)的統(tǒng)一,提高立體圖像處理中的立體匹配處理或三維測(cè)量的精度。
[0056]這樣,根據(jù)本發(fā)明,則在具有液晶顯示器等的顯示監(jiān)視器,持有多個(gè)攝像部的攝像裝置中,通過(guò)等倍或放大地顯示在攝像部之間對(duì)應(yīng)的被拍攝體近旁,能夠提高用戶當(dāng)聚焦或曝光匹配時(shí)的視覺(jué)辨認(rèn)度,由此能夠輔助提高立體圖像處理的計(jì)算精度。
[0057]此外,本發(fā)明不限定于上述的實(shí)施例,包含種種的變形例。例如,為了容易理解地說(shuō)明本發(fā)明,詳細(xì)地說(shuō)明了上述實(shí)施例,但是不一定限定于具備所說(shuō)明的全部結(jié)構(gòu)的情況。另外,可以將某個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的一部分置換成其它實(shí)施例的結(jié)構(gòu),另外,也可以將其它實(shí)施例的結(jié)構(gòu)加在某個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)上。
[0058]以上,我們說(shuō)明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
[0059]如果根據(jù)本發(fā)明,則在持有液晶顯示器等的顯示監(jiān)視器的攝像機(jī)或靜像攝像機(jī)中,通過(guò)用簡(jiǎn)便的操作或自動(dòng)控制切換顯示監(jiān)視器上的影像,能夠提高用戶一面觀看顯示監(jiān)視器一面使用各種功能時(shí)的便利性。
[0060]另外,本發(fā)明可以用于民用攝像機(jī)、監(jiān)視攝像機(jī)或立體視圖攝像機(jī)。
[0061] 根據(jù)本發(fā)明,則能夠提高攝像裝置的用戶便利性。特別是,能夠提高在用戶觀看顯示監(jiān)視器的同時(shí)使用各種功能時(shí)的便利性。
【權(quán)利要求】
1.一種攝像裝置,其特征在于,包括: 攝像單元; 分割影像生成單元,其分割該攝像單元拍攝的攝像影像的特定區(qū)域,生成放大到特定的倍率的分割影像; 影像顯示單元,其顯示該攝像單元拍攝的攝像影像或該分割影像生成單元生成的分割影像的一方或雙方; 顯示影像控制單元,其控制該影像顯示單元顯示的影像的顯示方法; 手動(dòng)對(duì)焦操作單元,其用于用戶通過(guò)手動(dòng)操作控制該攝像單元的聚焦位置;和手動(dòng)變焦操作單元,其用于用戶通過(guò)手動(dòng)操作控制該攝像單元的變焦倍率,其中,該顯示影像控制單元按照當(dāng)從該手動(dòng)對(duì)焦操作單元檢測(cè)出聚焦位置的操作時(shí)選擇并顯示該分割影像生成單元生成的分割影像,當(dāng)從該手動(dòng)變焦操作單元檢測(cè)出變焦倍率的操作時(shí)選擇并顯示通常的攝像影像的方式進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置,其特征在于,還包括: 被拍攝體識(shí)別單元,其從所述攝像單元拍攝的攝像影像的一部分或全部區(qū)域,使用圖像處理檢測(cè)并追蹤特定的被拍攝體, 當(dāng)該被拍攝體識(shí)別單元檢測(cè)出存在于所述分割影像生成單元進(jìn)行影像分割的區(qū)域內(nèi)的被拍攝體的移動(dòng)時(shí)計(jì)算被拍攝體的移動(dòng)信息,所述分割影像生成單元與該被拍攝體的移動(dòng)信息相應(yīng)地變更分割的區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置,其特征在于,還包括: 被拍攝體識(shí)別單元,其從所述攝像單元拍攝的攝像影像的一部分或全部區(qū)域,使用圖像處理檢測(cè)并追蹤特定的被拍攝體, 該顯示影像控制單元,按照該被拍攝體識(shí)別單元在所述分割影像生成單元進(jìn)行影像分割的區(qū)域外檢測(cè)出新的被拍攝體時(shí),決定并切換所述影像顯示單元顯示的影像的顯示方法的方式進(jìn)行控制。
4.一種攝像裝置,其特征在于,包括: 攝像單元; 分割影像生成單元,其分割該攝像單元拍攝的攝像影像的特定區(qū)域,生成放大到特定的倍率的分割影像; 影像顯示單元,其顯示該攝像單元拍攝的攝像影像或該分割影像生成單元生成的分割影像的一方或雙方; 顯示影像控制單元,其控制該影像顯示單元顯示的影像的顯示方法; 影像記錄單元,其對(duì)該攝像單元拍攝到的攝像影像進(jìn)行錄像;和 錄像操作單元,其用于用戶操作該影像記錄單元開(kāi)始和結(jié)束錄像的定時(shí),其中, 該顯示影像控制單元按照根據(jù)該錄像操作單元的操作信息,決定并切換該影像顯示單元顯示的影像的顯示方法的方式進(jìn)行控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像裝置,其特征在于,還包括: 被拍攝體識(shí)別單元,其從所述攝像單元拍攝的攝像影像的一部分或全部區(qū)域,使用圖像處理檢測(cè)并追蹤特定的被拍攝體, 當(dāng)該被拍攝體識(shí)別單元檢測(cè)出存在于所述分割影像生成單元進(jìn)行影像分割的區(qū)域內(nèi)的被拍攝體的移動(dòng)時(shí)計(jì)算被拍攝體的移動(dòng)信息,所述分割影像生成單元與該被拍攝體的移動(dòng)信息相應(yīng)地變更分割的區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像裝置,其特征在于,還包括: 被拍攝體識(shí)別單元,其從所述攝像單元拍攝的攝像影像的一部分或全部區(qū)域,使用圖像處理檢測(cè)并追蹤特定的被拍攝體, 該顯示影像控制單元,按照該被拍攝體識(shí)別單元在所述分割影像生成單元進(jìn)行影像分割的區(qū)域外檢測(cè)出新的被拍攝體時(shí),決定并切換所述影像顯示單元顯示的影像的顯示方法的方式進(jìn)行控制。
7.一種攝像裝置,其特征在于,包括: 攝像單元; 分割影像生成單元,其分割該攝像單元拍攝的攝像影像的特定區(qū)域,生成放大到特定的倍率的分割影像; 影像顯示單元,其顯示該攝像單元拍攝到的攝像影像或該分割影像生成單元生成的分割影像的一方或雙方; 顯示影像控制單元 ,其控制該影像顯示單元顯示的影像的顯示方法; 手動(dòng)對(duì)焦操作單元,其用于用戶通過(guò)手動(dòng)操作控制該攝像單元的聚焦位置; 自動(dòng)對(duì)焦控制單元,其根據(jù)該攝像影像的信號(hào)信息計(jì)算該攝像影像的聚焦控制量并控制聚焦位置;和 聚焦控制選擇單元,其用于通過(guò)用戶操作選擇用自動(dòng)或手動(dòng)中的任一個(gè)進(jìn)行該攝像裝置的聚焦控制,其中, 通過(guò)操作該聚焦控制選擇單元,能夠組合并多階段地切換聚焦控制方法的種類和該影像顯示單元顯示的影像的顯示方法的種類。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝像裝置,其特征在于,還包括: 被拍攝體識(shí)別單元,其從所述攝像單元拍攝的攝像影像的一部分或全部區(qū)域,使用圖像處理檢測(cè)并追蹤特定的被拍攝體, 當(dāng)該被拍攝體識(shí)別單元檢測(cè)出存在于所述分割影像生成單元進(jìn)行影像分割的區(qū)域內(nèi)的被拍攝體的移動(dòng)時(shí)計(jì)算被拍攝體的移動(dòng)信息,所述分割影像生成單元與該被拍攝體的移動(dòng)信息相應(yīng)地變更分割的區(qū)域。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝像裝置,其特征在于,還包括: 被拍攝體識(shí)別單元,其從所述攝像單元拍攝的攝像影像的一部分或全部區(qū)域,使用圖像處理檢測(cè)并追蹤特定的被拍攝體, 該顯示影像控制單元,按照該被拍攝體識(shí)別單元在所述分割影像生成單元進(jìn)行影像分割的區(qū)域外檢測(cè)出新的被拍攝體時(shí),決定并切換所述影像顯示單元顯示的影像的顯示方法的方式進(jìn)行控制。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK103973974SQ201410123302
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2008年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2007年12月13日
【發(fā)明者】廣岡慎一郎, 千葉浩 申請(qǐng)人:日立民用電子株式會(huì)社
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