一種開閉環(huán)模式相結(jié)合的落水報警系統(tǒng)及其方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種開閉環(huán)模式相結(jié)合的落水報警系統(tǒng)及方法，應(yīng)用于水上搜救【技術(shù)領(lǐng)域】，該系統(tǒng)包括船載基站和至少一個移動終端；其中，所述船載基站包括：閉環(huán)廣播裝置、被動報警處理裝置、主動報警處理裝置、基站定位裝置、基站報警裝置、沉船檢測裝置和開環(huán)廣播裝置；所述移動終端包括閉環(huán)應(yīng)答裝置、水敏傳感器、主動報警裝置、終端定位裝置、開環(huán)應(yīng)答裝置。本發(fā)明提供了開閉環(huán)模式相結(jié)合的報警模式，對落水的移動終端進行定位，保證了船員在落水時能夠及時進行報警并得到及時的救援，提高了救援效率，節(jié)約了救援資源。
【專利說明】一種開閉環(huán)模式相結(jié)合的落水報警系統(tǒng)及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及水上搜救【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地，涉及一種開閉環(huán)模式相結(jié)合的落水報警系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]大型船舶上工作的船員人數(shù)眾多且工作范圍分布較廣，而海上環(huán)境十分復(fù)雜、多變，船員落水事故常有發(fā)生，當船員發(fā)生落水時，及時報警及定位落水位置對救援能否成功非常重要，然而由于船員落水后報警以及定位困難，增加了救援的難度，從而影響救援效率。遇險報警系統(tǒng)的現(xiàn)有模式分閉環(huán)和開環(huán)兩種。在閉環(huán)模式下，報警與搜救僅僅局限于終端和與之對應(yīng)的船載基站之間。此模式僅由終端所對應(yīng)的基站組織搜救，能夠快速救援，但當基站自身出現(xiàn)險情時就有可能耽誤救援。另一方面，在單純的開環(huán)模式下，報警信息均發(fā)送至岸臺基站，由岸上基站統(tǒng)一調(diào)度系統(tǒng)資源，利于提高救援效率，但在險情并不影響到母船基站時采取此種方法則會較為浪費。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實施例的主要目的在于提供一種開閉環(huán)模式相結(jié)合的落水報警系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中船員落水后報警以及定位困難的問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種開閉環(huán)模式相結(jié)合的落水報警系統(tǒng)，包括:船載基站和至少一個移動終端；其中，
[0005]所述船載基站包括:
[0006]閉環(huán)廣播裝置，用于設(shè)定輪詢隊列，按照該輪詢隊列廣播落水詢問消息對所述至少一個移動終端進行輪詢，所述落水詢問消息包含當前輪詢的移動終端對應(yīng)的標識；
[0007]被動報警處理裝置，用于接收所述至少一個移動終端返回的未落水應(yīng)答消息，在設(shè)定時間內(nèi)未接收到當前輪詢的移動終端返回的未落水應(yīng)答消息時確定該移動終端落水，并啟動基站定位裝置和基站報警裝置；
[0008]主動報警處理裝置，用于在接收到所述至少一個移動終端返回的主動報警消息時確定對應(yīng)的移動終端落水，并啟動基站報警裝置和基站定位裝置；
[0009]基站定位裝置，用于對落水的移動終端進行定位，并將定位信息發(fā)送給基站報警裝置；
[0010]基站報警裝置，用于報警指示根據(jù)所述定位信息對落水的移動終端進行救援；
[0011]沉船檢測裝置，用于檢測母船是否發(fā)生沉船事故，如發(fā)生則關(guān)閉閉環(huán)廣播裝置并觸發(fā)開環(huán)廣播裝置啟動；
[0012]開環(huán)廣播裝置，用于按照預(yù)定的至少一個頻點向岸上基站和其他船載基站廣播求救消息，該求救消息包括沉船事故發(fā)生地理位置、所有移動終端的標識信息；同時，向所有移動終端發(fā)送開環(huán)模式啟動信號；
[0013]所述移動終端包括:[0014]閉環(huán)應(yīng)答裝置，用于接收所述船載基站廣播的落水詢問消息，確定所述落水詢問消息中的標識對應(yīng)自身移動終端時返回未落水應(yīng)答消息；
[0015]水敏傳感器，用于在水壓大于設(shè)定閾值時發(fā)出落水信號；
[0016]主動報警裝置，用于在接收到用戶輸入的主動報警命令或水敏傳感器發(fā)送的落水信號時，發(fā)送主動報警消息給所述船載基站，并啟動終端定位裝置；
[0017]終端定位裝置，用于對自身移動終端進行定位并將定位信息發(fā)送給所述船載基站；
[0018]開環(huán)應(yīng)答裝置，用于接收所述船載基站廣播的開環(huán)模式啟動信號，按照預(yù)定的至少一個頻點向岸上基站和其他船載基站發(fā)送自身位置信息。
[0019]本發(fā)明還提供一種船載基站，包括:
[0020]閉環(huán)廣播裝置，用于設(shè)定輪詢隊列，按照該輪詢隊列廣播落水詢問消息對該船載基站對應(yīng)的至少一個移動終端進行輪詢，所述落水詢問消息包含當前輪詢的移動終端對應(yīng)的標識；
[0021]被動報警處理裝置，用于接收所述至少一個移動終端返回的未落水應(yīng)答消息，在設(shè)定時間內(nèi)未接收到當前輪詢的移動終端返回的未落水應(yīng)答消息時確定該移動終端落水，并啟動基站定位裝置和基站報警裝置；
[0022]主動報警處理裝置，用于在接收到所述至少一個移動終端返回的主動報警消息時確定對應(yīng)的移動終端落水，并啟動基站報警裝置和基站定位裝置；
[0023]基站定位裝置，用于對落水的移動終端進行定位，并將定位信息發(fā)送給基站報警裝置；
[0024]基站報警裝置，用于報警指示根據(jù)所述定位信息對落水的移動終端進行救援；
[0025]沉船檢測裝置，用于檢測母船是否發(fā)生沉船事故，如發(fā)生則關(guān)閉閉環(huán)廣播裝置并觸發(fā)開環(huán)廣播裝置啟動；
[0026]開環(huán)廣播裝置，用于按照預(yù)定的至少一個頻點向岸上基站和其他船載基站廣播求救消息，該求救消息包括沉船事故發(fā)生地理位置、所有移動終端的標識信息；同時，向所有移動終端發(fā)送開環(huán)模式啟動信號。
[0027]本發(fā)明還提供一種移動終端，包括:
[0028]閉環(huán)應(yīng)答裝置，用于接收船載基站廣播的落水詢問消息，確定所述落水詢問消息中的標識對應(yīng)自身移動終端時返回未落水應(yīng)答消息；
[0029]水敏傳感器，用于在水壓大于設(shè)定閾值時發(fā)出落水信號；
[0030]主動報警裝置，用于在接收到用戶輸入的主動報警命令或水敏傳感器發(fā)送的落水信號時，發(fā)送主動報警消息給所述船載基站，并啟動終端定位裝置；
[0031]終端定位裝置，用于對自身移動終端進行定位并將定位信息發(fā)送給所述船載基站；
[0032]開環(huán)應(yīng)答裝置，用于接收所述船載基站廣播的開環(huán)模式啟動信號，按照預(yù)定的至少一個頻點向岸上基站和其他船載基站發(fā)送自身位置信息。
[0033]本發(fā)明還提供一種開閉環(huán)模式相結(jié)合的落水報警方法，所述方法包括:
[0034]檢測是否發(fā)生沉船事故，如未發(fā)生沉船事故則運行閉環(huán)報警模式；如發(fā)生沉船事故，則關(guān)閉閉環(huán)報警模式并開啟開環(huán)報警模式；[0035]在閉環(huán)報警模式下，執(zhí)行以下操作:
[0036]設(shè)定輪詢隊列，按照該輪詢隊列廣播落水詢問消息對至少一個移動終端進行輪詢，所述落水詢問消息包含當前輪詢的移動終端對應(yīng)的標識；
[0037]接收所述至少一個移動終端返回的未落水應(yīng)答消息，在設(shè)定時間內(nèi)未接收到當前輪詢的移動終端返回的未落水應(yīng)答消息時確定該移動終端落水，或，在接收到所述至少一個移動終端返回的主動報警消息時確定對應(yīng)的移動終端落水；
[0038]確定有移動終端落水時，啟動對落水的移動終端進行定位，以及報警指示對落水的移動終端進行救援；
[0039]在開環(huán)報警模式下，執(zhí)行以下操作:
[0040]按照預(yù)定的至少一個頻點向岸上基站和其他船載基站廣播求救消息，該求救消息包括沉船事故發(fā)生地理位置、所有移動終端的標識信息；同時，向所有移動終端發(fā)送開環(huán)模式啟動信號。
[0041]本發(fā)明還提供一種開閉環(huán)模式相結(jié)合的落水報警方法，所述方法包括:
[0042]檢測是否收到開環(huán)模式啟動信號；
[0043]若未接收到開環(huán)模式啟動信號，則執(zhí)行以下操作:
[0044]接收船載基站廣播的落水詢問消息，確定所述落水詢問消息中的標識對應(yīng)自身移動終端時返回未落水應(yīng)答消息；
[0045]在水壓大于設(shè)定閾值時，或者，在接收到用戶輸入的主動報警命令時，發(fā)送主動報警消息給所述船載基站，并啟動對自身移動終端進行定位；
[0046]若接收到開環(huán)模式啟動信號，則執(zhí)行以下操作:
[0047]按照預(yù)定的至少一個頻點向岸上基站和其他船載基站發(fā)送自身位置信息。
[0048]借助于上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供了一種開閉環(huán)模式相結(jié)合的落水報警系統(tǒng)，在閉環(huán)報警模式下，提供了主動報警和被動報警的雙重報警模式，通過船載基站和移動終端分別進行定位，由船載基站報警指示救援，該模式下，通過自身船只進行救援，提高了救援效率，節(jié)約了救援資源；在開環(huán)報警模式下，通過向岸上基站和其他船載基站報告其沉船信息，通知其他船只或岸上基站進行救援，保證了在自身船只無法救援時的救援效果；上述開閉環(huán)模式相結(jié)合的報警系統(tǒng)彌補了現(xiàn)有技術(shù)的不足。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0049]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0050]圖1是本發(fā)明提供的開閉環(huán)模式相結(jié)合的落水報警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖2是本發(fā)明提供的船載基站的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖3是本發(fā)明提供的移動終端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖4是本發(fā)明提供的應(yīng)用于船載基站的開閉環(huán)模式相結(jié)合的落水報警方法流程示意圖；
[0054]圖5是本發(fā)明提供的應(yīng)用于移動終端的開閉環(huán)模式相結(jié)合的落水報警方法流程 示意圖。
【具體實施方式】
[0055]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0056]需要說明的是，本發(fā)明中的移動終端由水上作業(yè)的人員(如船員)隨身攜帶，因此本發(fā)明所稱“對落水的移動終端進行報警/救援”實質(zhì)是指“對攜帶移動終端的落水人員進行報警/救援”。
[0057]本發(fā)明提供一種開閉環(huán)模式相結(jié)合的落水報警系統(tǒng)，如圖1所示，該系統(tǒng)包括:船載基站11和至少一個移動終端12。
[0058]船載基站11包括:閉環(huán)廣播裝置111、被動報警處理裝置112、主動報警處理裝置113、基站定位裝置114、基站報警裝置115、沉船檢測裝置116、開環(huán)廣播裝置117 ;其中，
[0059]閉環(huán)廣播裝置111，用于設(shè)定輪詢隊列，按照該輪詢隊列廣播落水詢問消息對至少一個移動終端12進行輪詢，落水詢問消息包含當前輪詢的移動終端12對應(yīng)的標識；
[0060]被動報警處理裝置112，用于接收至少一個移動終端12返回的未落水應(yīng)答消息，在設(shè)定時間內(nèi)未接收到當前輪詢的移動終端12返回的未落水應(yīng)答消息時確定該移動終端12落水，并啟動基站定位裝置114和基站報警裝置115 ；
[0061]主動報警處理裝置113，用于在接收到至少一個移動終端12返回的主動報警消息時確定對應(yīng)的移動終端12落水，并啟動基站報警裝置115和基站定位裝置114 ；
[0062]基站定位裝置114，用于對落水的移動終端12進行定位，并將定位信息發(fā)送給基站報警裝置115 ；
[0063]基站報警裝置115，用于報警指示根據(jù)定位信息對落水的移動終端12進行救援；
[0064]沉船檢測裝置116，用于檢測母船是否發(fā)生沉船事故，如發(fā)生則關(guān)閉閉環(huán)廣播裝置111并觸發(fā)開環(huán)廣播裝置117啟動；
[0065]開環(huán)廣播裝置117，用于按照預(yù)定的至少一個頻點向岸上基站和其他船載基站廣播求救消息，該求救消息包括沉船事故發(fā)生地理位置、所有移動終端12的標識信息；同時，向所有移動終端12發(fā)送開環(huán)模式啟動信號。
[0066]移動終端12包括:閉環(huán)應(yīng)答裝置121、水敏傳感器122、主動報警裝置123、終端定位裝置124、開環(huán)應(yīng)答裝置125 ;其中，
[0067]閉環(huán)應(yīng)答裝置121，用于接收船載基站11廣播的落水詢問消息，確定落水詢問消息中的標識對應(yīng)自身移動終端12時返回未落水應(yīng)答消息；
[0068]水敏傳感器122,用于在水壓大于設(shè)定閾值時發(fā)出落水信號；
[0069]主動報警裝置123，用于在接收到用戶輸入的主動報警命令或水敏傳感器122發(fā)送的落水信號時，發(fā)送主動報警消息給船載基站11，并啟動終端定位裝置124 ；
[0070]終端定位裝置124，用于對自身移動終端12進行定位并將定位信息發(fā)送給船載基站11 ;
[0071]開環(huán)應(yīng)答裝置125，用于接收所述船載基站11廣播的開環(huán)模式啟動信號，按照預(yù)定的至少一個頻點向岸上基站和其他船載基站發(fā)送自身位置信息。
[0072]本發(fā)明中，每一移動終端都對應(yīng)唯一的標識，各種基站(包括母船船載基站、岸上基站和其他船載基站)在通信網(wǎng)絡(luò)中根據(jù)該標識對移動終端進行識別和搜索，較佳的，該標識可以為移動終端的硬件物理地址。
[0073]本發(fā)明提供閉環(huán)報警模式下的被動報警模式，在該模式下，船載基站通過輪詢移動終端來判斷移動終端是否落水。
[0074]本發(fā)明提供閉環(huán)報警模式下的主動報警模式，該模式下，移動終端為用戶提供輸入主動報警命令的裝置(如輸入按鈕、觸摸屏、鍵盤等)，利用水敏傳感器或由用戶輸入主動報警命令實現(xiàn)向船載基站報警落水。
[0075]本發(fā)明還提供開環(huán)報警模式，在該模式下，母船的船載基站檢測到母船自身發(fā)生沉船事故時，向岸上基站和其他船載基站發(fā)送求救消息，通知其他船載基站或岸上基站進行救援。其中，求救消息中包含的沉船事故發(fā)生地理位置信息可以為沉船發(fā)生時的經(jīng)緯度信息；由于求救消息中包含的移動終端標識信息一般情況下是固定不變的，考慮到發(fā)生沉船事故時救援的緊迫性，這些移動終端的標識信息可以是預(yù)先打包備用的，當開環(huán)報警模式啟動后，直接將已打包備用的移動終端標識信息和當前沉船事故發(fā)生的經(jīng)緯度信息作為求救消息發(fā)送出去。
[0076]本發(fā)明提供的閉環(huán)報警模式中，母船的船載基站與其對應(yīng)的各個移動終端之間可采用單一頻點進行通信；而在開環(huán)報警模式中，為了向其他船載基站和岸上基站發(fā)送消息，需要在至少一個頻點上進行通信，其中所采用的頻點為國際海事領(lǐng)域廣泛使用的通信頻點。
[0077]本發(fā)明中，閉環(huán)廣播裝置與閉環(huán)應(yīng)答裝置采用單一頻點、分時廣播的方式進行通信，其中，閉環(huán)廣播裝置廣播落水詢問消息的頻率要適當選擇，以保證移動終端能在設(shè)定的時間內(nèi)返回未落水應(yīng)答消息。
[0078]本發(fā)明中移動終端由水上作業(yè)的用戶(如船員)隨身攜帶，考慮到水上作業(yè)難免會接觸到水，為保證只有在落水時才啟動主動報警模式，本發(fā)明需針對水敏傳感器設(shè)置合適的水壓觸發(fā)閾值，具體可以根據(jù)實際作業(yè)的水上環(huán)境進行設(shè)定。
[0079]本發(fā)明提供了一種開閉環(huán)模式相結(jié)合的落水報警系統(tǒng)，在閉環(huán)報警模式下，船載基站利用母船自身的救援資源對各個移動終端進行救援，該模式不需通知岸上基站或其他船只的船載基站，救援效率高，而且節(jié)約了救援資源；在開環(huán)報警模式下，由于母船已發(fā)生沉船事故，不再有能力對各個移動終端進行救援，因此通過向岸上基站和其他船載基站報告其沉船信息，通知其他船只或岸上基站進行救援，保證了救援效果；上述開閉環(huán)模式相結(jié)合的報警系統(tǒng)彌補了采用單一閉環(huán)模式報警系統(tǒng)或單一開環(huán)模式報警系統(tǒng)的不足。
[0080]進一步的，本發(fā)明的閉環(huán)報警模式為包含主動報警和被動報警的雙重報警模式，一方面利用船載基站中與移動終端一一對應(yīng)的基站報警裝置實現(xiàn)對落水移動終端的被動報警救援，另一方面利用移動終端中的水敏傳感器和可由用戶啟動的終端報警裝置實現(xiàn)移動終端落水時的主動報警，從而該閉環(huán)報警模式能夠及時確定移動終端是否落水，提高救援效率。
[0081]當船載基站確定當前輪詢的移動終端落水時，一方面需及時報警指示對落水的移動終端進行救援，另一方面應(yīng)繼續(xù)進行對其余移動終端的輪詢，為保證船載基站對各個移動終端的輪詢互不影響，在一種較佳的實施例中，閉環(huán)廣播裝置還用于在基站報警裝置啟動報警時，將該落水的移動終端從所述輪詢隊列中刪除，從而不再在后續(xù)的輪詢過程中對該落水的移動終端進行輪詢，以節(jié)省基站資源。
[0082]考慮到存在用戶誤操作或水敏傳感器不靈敏等啟動主動報警模式的情況，為了能及時停止錯誤的主動報警，在一種較佳的實施例中，本發(fā)明的移動終端還包括:報警撤銷裝置，用于接收用戶輸入的報警撤銷命令并將其轉(zhuǎn)發(fā)給所述船載基站；船載基站還包括:救援撤銷裝置，用于在接收到所述報警撤銷命令時確定對應(yīng)的移動終端未落水，并控制所述
基站報警裝置停止報警。
[0083]為了方便救援人員在水中發(fā)現(xiàn)落水的用戶，在一種較佳的實施例中，本發(fā)明的移動終端還包括:救援指示燈；且主動報警裝置還用于在接收到用戶輸入的主動報警命令或水敏傳感器發(fā)送的落水信號時，控制所述救援指示燈閃爍。
[0084]我國海上作業(yè)常用的定位系統(tǒng)為北斗系統(tǒng)，在一種較佳的實施例中，船載基站上的基站定位裝置，和/或，移動終端的終端定位裝置利用北斗系統(tǒng)進行定位。
[0085]本發(fā)明還提供一種船載基站，裝設(shè)于水上作業(yè)的船只上，如圖2所示，該船載基站包括:
[0086]閉環(huán)廣播裝置21，用于設(shè)定輪詢隊列，按照該輪詢隊列廣播落水詢問消息對所述至少一個移動終端進行輪詢，所述落水詢問消息包含當前輪詢的移動終端對應(yīng)的標識；
[0087]被動報警處理裝置22，用于接收所述至少一個移動終端返回的未落水應(yīng)答消息，在設(shè)定時間內(nèi)未接收到當前輪詢的移動終端返回的未落水應(yīng)答消息時確定該移動終端落水，并啟動基站定位裝置24和基站報警裝置25 ；
[0088]主動報警處理裝置23，用于在接收到所述至少一個移動終端返回的主動報警消息時確定對應(yīng)的移動終端落水，并啟動基站報警裝置25和基站定位裝置24 ；
[0089]基站定位裝置24，用于對落水的移動終端進行定位，并將定位信息發(fā)送給基站報警裝置25 ；
[0090]基站報警裝置25，用于報警指示根據(jù)所述定位信息對落水的移動終端進行救援；
[0091]沉船檢測裝置26，用于檢測母船是否發(fā)生沉船事故，如發(fā)生則關(guān)閉閉環(huán)廣播裝置21并觸發(fā)開環(huán)廣播裝置27啟動；
[0092]開環(huán)廣播裝置27，用于按照預(yù)定的至少一個頻點向岸上基站和其他船載基站廣播求救消息，該求救消息包括沉船事故發(fā)生地理位置、所有移動終端的標識信息；同時，向所有移動終端發(fā)送開環(huán)模式啟動信號。
[0093]在一種較佳的實施例中，閉環(huán)廣播裝置還用于在所述基站報警裝置啟動報警時，將該落水的移動終端從所述輪詢隊列中刪除。
[0094]在一種較佳的實施例中，該船載基站還包括:救援撤銷裝置，用于在接收到移動終端發(fā)送的報警撤銷命令時確定對應(yīng)的移動終端未落水，并控制基站報警裝置停止報警。
[0095]在一種較佳的實施例中，基站定位裝置利用北斗系統(tǒng)進行定位。
[0096]圖2所示的船載基站與圖1所示的落水報警系統(tǒng)基于相同的發(fā)明思想實現(xiàn)，其【具體實施方式】可參照前述對圖1所示落水報警系統(tǒng)的介紹，此處不再贅述。
[0097]本發(fā)明還提供一種移動終端，由水上作業(yè)的用戶隨身攜帶，如圖3所示，該移動終端包括:[0098]閉環(huán)應(yīng)答裝置31，用于接收船載基站廣播的落水詢問消息，確定所述落水詢問消息中的標識對應(yīng)自身移動終端時返回未落水應(yīng)答消息；
[0099]水敏傳感器32，用于在水壓大于設(shè)定閾值時發(fā)出落水信號；
[0100]主動報警裝置33，用于在接收到用戶輸入的主動報警命令或水敏傳感器32發(fā)送的落水信號時，發(fā)送主動報警消息給所述船載基站，并啟動終端定位裝置34 ；
[0101]終端定位裝置34，用于對自身移動終端進行定位并將定位信息發(fā)送給所述船載基站；
[0102]開環(huán)應(yīng)答裝置35，用于接收所述船載基站廣播的開環(huán)模式啟動信號，按照預(yù)定的至少一個頻點向岸上基站和其他船載基站發(fā)送自身位置信息。
[0103]在一種較佳的實施例中，該移動終端還包括:報警撤銷裝置，用于接收用戶輸入的報警撤銷命令并將其轉(zhuǎn)發(fā)給所述船載基站，以通知船載基站其未落水并停止報警。
[0104]在一種較佳的實施例中，該移動終端還包括:救援指示燈；則所述主動報警裝置，還用于在接收到用戶輸入的主動報警命令或水敏傳感器發(fā)送的落水信號時，控制所述救援指示燈閃爍。
[0105]在一種較佳的實施例中，終端定位裝置利用北斗系統(tǒng)進行定位。
[0106]圖3所示的移動終端與圖1所示的落水報警系統(tǒng)基于相同的發(fā)明思想實現(xiàn)，其【具體實施方式】可參照前述對圖1所示落水報警系統(tǒng)的介紹，此處不再贅述。
[0107]本發(fā)明還提供一種開閉環(huán)模式相結(jié)合的落水報警方法，應(yīng)用于船載基站側(cè)，如圖4所示，該方法具體包括如下步驟:
[0108]步驟S40，檢測是否發(fā)生沉船事故，如未發(fā)生沉船事故則運行閉環(huán)報警模式；如發(fā)生沉船事故，則關(guān)閉閉環(huán)報警模式并開啟開環(huán)報警模式；
[0109]在閉環(huán)報警模式下，執(zhí)行以下操作:
[0110]步驟S41，設(shè)定輪詢隊列，按照該輪詢隊列廣播落水詢問消息對至少一個移動終端進行輪詢，所述落水詢問消息包含當前輪詢的移動終端對應(yīng)的標識；
[0111]步驟S42，接收所述至少一個移動終端返回的未落水應(yīng)答消息，在設(shè)定時間內(nèi)未接收到當前輪詢的移動終端返回的未落水應(yīng)答消息時確定該移動終端落水，或，在接收到所述至少一個移動終端返回的主動報警消息時確定對應(yīng)的移動終端落水；
[0112]步驟S43，確定有移動終端落水時，啟動對落水的移動終端進行定位，以及報警指示對落水的移動終端進行救援；
[0113]在開環(huán)報警模式下，執(zhí)行以下操作:
[0114]步驟S44，按照預(yù)定的至少一個頻點向岸上基站和其他船載基站廣播求救消息，該求救消息包括沉船事故發(fā)生地理位置、所有移動終端的標識信息；同時，向所有移動終端發(fā)送開環(huán)模式啟動信號。
[0115]在一種較佳的實施例中，圖4所述的開閉環(huán)模式相結(jié)合的落水報警方法還包括:當步驟S43確定有移動終端落水，啟動對落水的移動終端進行定位，以及報警指示對落水的移動終端進行救援時，將該落水的移動終端從所述輪詢隊列中刪除。
[0116]在一種較佳的實施例中，圖4所述的開閉環(huán)模式相結(jié)合的落水報警方法還包括:接收到移動終端發(fā)送的報警撤銷命令時確定對應(yīng)的移動終端未落水，并停止針對該移動終端的報警。[0117]在一種較佳的實施例中，步驟S43中對落水的移動終端進行定位，具體為:利用北斗系統(tǒng)對落水的移動終端進行定位。
[0118]圖4所示的落水報警方法與圖1所示的落水報警系統(tǒng)基于相同的發(fā)明思想實現(xiàn)，其【具體實施方式】可參照前述對圖1所示落水報警系統(tǒng)的介紹，此處不再贅述。
[0119]本發(fā)明還提供另一種開閉環(huán)模式相結(jié)合的落水報警方法，應(yīng)用于移動終端側(cè)，如圖5所示，該方法具體包括如下步驟:
[0120]步驟S50，檢測是否收到開環(huán)模式啟動信號；
[0121]若未接收到開環(huán)模式啟動信號，則執(zhí)行以下操作:
[0122]步驟S51，接收船載基站廣播的落水詢問消息，確定所述落水詢問消息中的標識對應(yīng)自身移動終端時返回未落水應(yīng)答消息；
[0123]步驟S52，在水壓大于設(shè)定閾值時，或者，在接收到用戶輸入的主動報警命令時，發(fā)送主動報警消息給所述船載基站,并啟動對自身移動終端進行定位；
[0124]若接收到開環(huán)模式啟動信號，則執(zhí)行以下操作:
[0125]步驟S53，按照預(yù)定的至少一個頻點向岸上基站和其他船載基站發(fā)送自身位置信
肩、O
[0126]在一種較佳的實施例中，圖5所示的開閉環(huán)模式相結(jié)合的落水報警方法，還包括:接收用戶輸入的報警撤銷命令并將其轉(zhuǎn)發(fā)給所述船載基站，以通知船載基站其并未落水并
停止報警。
[0127]在一種較佳的實施例中，圖5所示的開閉環(huán)模式相結(jié)合的落水報警方法，還包括:在接收到用戶輸入的主動報警命令或水壓大于設(shè)定閾值時，控制救援指示燈閃爍，以便于救援人員搜救。
[0128]圖5所示的落水報警方法與圖1所示的落水報警系統(tǒng)基于相同的發(fā)明思想實現(xiàn)，其【具體實施方式】可參照前述對圖1所示落水報警系統(tǒng)的介紹，此處不再贅述。
[0129]本發(fā)明提供了一種開閉環(huán)模式相結(jié)合的落水報警系統(tǒng)，在閉環(huán)報警模式下，船載基站利用母船自身的救援資源對各個移動終端進行救援，該模式不需通知岸上基站或其他船只的船載基站，救援效率高，而且節(jié)約了救援資源；在開環(huán)報警模式下，由于母船已發(fā)生沉船事故，不再有能力對各個移動終端進行救援，因此通過向岸上基站和其他船載基站報告其沉船信息，通知其他船只或岸上基站進行救援，保證了救援效果；上述開閉環(huán)模式相結(jié)合的報警系統(tǒng)彌補了采用單一閉環(huán)模式報警系統(tǒng)或單一開環(huán)模式報警系統(tǒng)的不足。進一步的，本發(fā)明的閉環(huán)報警模式為包含主動報警和被動報警的雙重報警模式，能夠及時確定移動終端是否落水，提高了救援效率。
[0130]以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種開閉環(huán)模式相結(jié)合的落水報警系統(tǒng)，其特征在于，包括:船載基站和至少一個移動終端；其中， 所述船載基站包括: 閉環(huán)廣播裝置，用于設(shè)定輪詢隊列，按照該輪詢隊列廣播落水詢問消息對所述至少一個移動終端進行輪詢，所述落水詢問消息包含當前輪詢的移動終端對應(yīng)的標識； 被動報警處理裝置，用于接收所述至少一個移動終端返回的未落水應(yīng)答消息，在設(shè)定時間內(nèi)未接收到當前輪詢的移動終端返回的未落水應(yīng)答消息時確定該移動終端落水，并啟動基站定位裝置和基站報警裝置； 主動報警處理裝置，用于在接收到所述至少一個移動終端返回的主動報警消息時確定對應(yīng)的移動終端落水，并啟動基站報警裝置和基站定位裝置； 基站定位裝置，用于對落水的移動終端進行定位，并將定位信息發(fā)送給基站報警裝置； 基站報警裝置，用于報警指示根據(jù)所述定位信息對落水的移動終端進行救援； 沉船檢測裝置，用于檢測母船是否發(fā)生沉船事故，如發(fā)生則關(guān)閉閉環(huán)廣播裝置并觸發(fā)開環(huán)廣播裝置啟動； 開環(huán)廣播裝置，用于按照預(yù)定的至少一個頻點向岸上基站和其他船載基站廣播求救消息，該求救消息包括沉船事 故發(fā)生地理位置、所有移動終端的標識信息；同時，向所有移動終端發(fā)送開環(huán)模式啟動信號； 所述移動終端包括: 閉環(huán)應(yīng)答裝置，用于接收所述船載基站廣播的落水詢問消息，確定所述落水詢問消息中的標識對應(yīng)自身移動終端時返回未落水應(yīng)答消息； 水敏傳感器，用于在水壓大于設(shè)定閾值時發(fā)出落水信號； 主動報警裝置，用于在接收到用戶輸入的主動報警命令或水敏傳感器發(fā)送的落水信號時，發(fā)送主動報警消息給所述船載基站，并啟動終端定位裝置； 終端定位裝置，用于對自身移動終端進行定位并將定位信息發(fā)送給所述船載基站；開環(huán)應(yīng)答裝置，用于接收所述船載基站廣播的開環(huán)模式啟動信號，按照預(yù)定的至少一個頻點向岸上基站和其他船載基站發(fā)送自身位置信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開閉環(huán)模式相結(jié)合的落水報警系統(tǒng)，其特征在于，所述閉環(huán)廣播裝置還用于在所述基站報警裝置啟動報警時，將該落水的移動終端從所述輪詢隊列中刪除。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開閉環(huán)模式相結(jié)合的落水報警系統(tǒng)，其特征在于， 所述移動終端還包括: 報警撤銷裝置，用于接收用戶輸入的報警撤銷命令并將其轉(zhuǎn)發(fā)給所述船載基站； 所述船載基站還包括: 救援撤銷裝置，用于在接收到所述報警撤銷命令時確定對應(yīng)的移動終端未落水，并控制所述基站報警裝置停止報警。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開閉環(huán)模式相結(jié)合的落水報警系統(tǒng)，其特征在于，所述移動終端還包括:救援指示燈； 則所述主動報警裝置，還用于在接收到用戶輸入的主動報警命令或水敏傳感器發(fā)送的落水信號時，控制所述救援指示燈閃爍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開閉環(huán)模式相結(jié)合的落水報警系統(tǒng)，其特征在于，所述基站定位裝置和/或所述終端定位裝置利用北斗系統(tǒng)進行定位。
6.一種船載基站，其特征在于，包括: 閉環(huán)廣播裝置，用于設(shè)定輪詢隊列，按照該輪詢隊列廣播落水詢問消息對船載基站對應(yīng)的至少一個移動終端進行輪詢，所述落水詢問消息包含當前輪詢的移動終端對應(yīng)的標識； 被動報警處理裝置，用于接收所述至少一個移動終端返回的未落水應(yīng)答消息，在設(shè)定時間內(nèi)未接收到當前輪詢的移動終端返回的未落水應(yīng)答消息時確定該移動終端落水，并啟動基站定位裝置和基站報警裝置； 主動報警處理裝置，用于在接收到所述至少一個移動終端返回的主動報警消息時確定對應(yīng)的移動終端落水，并啟動基站報警裝置和基站定位裝置； 基站定位裝置，用于對落水的移動終端進行定位，并將定位信息發(fā)送給基站報警裝置； 基站報警裝置，用于報警指示根據(jù)所述定位信息對落水的移動終端進行救援； 沉船檢測裝置，用于檢測母船是否發(fā)生沉船事故，如發(fā)生則關(guān)閉閉環(huán)廣播裝置并觸發(fā)開環(huán)廣播裝置啟動； 開環(huán)廣播裝置，用于按照預(yù)定的至少一個頻點向岸上基站和其他船載基站廣播求救消息，該求救消息包括沉船事故發(fā)生地理位置、所有移動終端的標識信息；同時，向所有移動終端發(fā)送開環(huán)模式啟動信號。
7.一種移動終端，其特征在于，包括: 閉環(huán)應(yīng)答裝置，用于接收船載基站廣播的落水詢問消息，確定所述落水詢問消息中的標識對應(yīng)自身移動終端時返回未落水應(yīng)答消息； 水敏傳感器，用于在水壓大于設(shè)定閾值時發(fā)出落水信號； 主動報警裝置，用于在接收到用戶輸入的主動報警命令或水敏傳感器發(fā)送的落水信號時，發(fā)送主動報警消息給所述船載基站，并啟動終端定位裝置； 終端定位裝置，用于對自身移動終端進行定位并將定位信息發(fā)送給所述船載基站；開環(huán)應(yīng)答裝置，用于接收所述船載基站廣播的開環(huán)模式啟動信號，按照預(yù)定的至少一個頻點向岸上基站和其他船載基站發(fā)送自身位置信息。
8.一種開閉環(huán)模式相結(jié)合的落水報警方法，其特征在于，所述方法包括: 檢測是否發(fā)生沉船事故，如未發(fā)生沉船事故則運行閉環(huán)報警模式；如發(fā)生沉船事故，則關(guān)閉閉環(huán)報警模式并開啟開環(huán)報警模式； 在閉環(huán)報警模式下，執(zhí)行以下操作: 設(shè)定輪詢隊列，按照該輪詢隊列廣播落水詢問消息對船載基站對應(yīng)的至少一個移動終端進行輪詢，所述落水詢問消息包含當前輪詢的移動終端對應(yīng)的標識； 接收所述至少一個移動終端返回的未落水應(yīng)答消息，在設(shè)定時間內(nèi)未接收到當前輪詢的移動終端返回的未落水應(yīng)答消息時確定該移動終端落水，或，在接收到所述至少一個移動終端返回的主動報警消息時確定對應(yīng)的移動終端落水； 確定有移動終端落水時，啟動對落水的移動終端進行定位，以及報警指示對落水的移動終端進行救援； 在開環(huán)報警模式下，執(zhí)行以下操作: 按照預(yù)定的至少一個頻點向岸上基站和其他船載基站廣播求救消息，該求救消息包括沉船事故發(fā)生地理位置、所有移動終端的標識信息；同時，向所有移動終端發(fā)送開環(huán)模式啟動信號。
9.一種開閉環(huán)模式相結(jié)合的落水報警方法，其特征在于，所述方法包括: 檢測是否收到開環(huán)模式啟動信號； 若未接收到開環(huán)模式啟動信號，則執(zhí)行以下操作: 接收船載基站廣播的落水詢問消息，確定所述落水詢問消息中的標識對應(yīng)自身移動終端時返回未落水應(yīng)答消息； 在水壓大于設(shè)定閾值時，或者，在接收到用戶輸入的主動報警命令時，發(fā)送主動報警消息給所述船載基站，并啟動對自身移動終端進行定位； 若接收到開環(huán)模式啟動信號，則執(zhí)行以下操作: 按照預(yù)定的至少 一個頻點向岸上基站和其他船載基站發(fā)送自身位置信息。
【文檔編號】H04W4/06GK103905988SQ201410136510
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】沈兵, 馮濤, 劉建, 李晶, 陳凱 申請人:北京國交信通科技發(fā)展公司