攝像裝置及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種攝像裝置及其控制方法。該攝像裝置包括：抖動檢測單元，用于檢測抖動；圖像穩(wěn)定單元，用于校正圖像的抖動；擺動檢測單元，用于基于所述抖動檢測單元的檢測結(jié)果檢測是否正在執(zhí)行擺動操作；速度設(shè)置單元，用于設(shè)置所述擺動操作的目標(biāo)速度；計(jì)算單元，用于基于所述速度設(shè)置單元設(shè)置的目標(biāo)速度以及所述抖動檢測單元檢測到的抖動的速度，計(jì)算所述圖像穩(wěn)定單元的校正量；以及控制單元，用于在所述擺動檢測單元檢測到正在執(zhí)行所述擺動操作的情況下，基于所述計(jì)算單元計(jì)算出的校正量控制所述圖像穩(wěn)定單元的移動。
【專利說明】攝像裝置及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種通過在考慮擺動（panning，水平面上的移動或旋轉(zhuǎn)）操作的情況 下執(zhí)行圖像穩(wěn)定來實(shí)現(xiàn)接近預(yù)定速度的平穩(wěn)擺動的技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002] 在運(yùn)動圖像拍攝中，平穩(wěn)的擺動操作經(jīng)常為攝影技術(shù)所需要。但是，當(dāng)利用手持照 相機(jī)執(zhí)行攝像時(shí)或者當(dāng)使用三角架執(zhí)行手動擺動時(shí)，很難以預(yù)定速度移動手，并且很難執(zhí) 行接近預(yù)定速度的平穩(wěn)擺動。
[0003] 近年來，校正由照相機(jī)抖動導(dǎo)致的圖像模糊成為攝像裝置（例如攝像機(jī)）在拍攝 運(yùn)動圖像時(shí)的不可或缺的功能。關(guān)于與擺動操作相關(guān)的圖像穩(wěn)定，提出了許多技術(shù)，例如校 正與擺動方向垂直的圖像模糊的方法（例如，日本特開2006-115322號公報(bào)）。
[0004] 根據(jù)上述傳統(tǒng)技術(shù)的圖像穩(wěn)定方法能夠校正與擺動方向垂直的圖像模糊，但是不 能校正與擺動方向相同的方向（水平方向）上的圖像模糊。因此，針對用戶的擺動操作，很 難實(shí)現(xiàn)接近預(yù)定速度的平穩(wěn)的擺動操作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 考慮到上述問題而做出了本發(fā)明，并且本發(fā)明在執(zhí)行圖像穩(wěn)定的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了接近 預(yù)定速度的平穩(wěn)的擺動操作。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種攝像裝置，其包括：抖動檢測單元，用于檢測 所述攝像裝置的抖動；圖像穩(wěn)定單元，用于校正要拍攝的圖像的抖動；擺動檢測單元，用于 基于所述抖動檢測單元的檢測結(jié)果檢測是否正在執(zhí)行擺動操作；速度設(shè)置單元，用于設(shè)置 所述擺動操作的目標(biāo)速度；計(jì)算單元，用于基于所述目標(biāo)速度以及檢測到的抖動的速度，計(jì) 算所述圖像穩(wěn)定單元的校正量；以及控制單元，用于在正執(zhí)行所述擺動操作時(shí)，基于所述校 正量來控制所述圖像穩(wěn)定單元的移動。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明的第二方面，還提供了一種攝像裝置的控制方法，所述控制方法包括： 抖動檢測步驟，檢測所述攝像裝置的抖動；圖像穩(wěn)定步驟，校正要拍攝的圖像的抖動；擺動 檢測步驟，基于所述抖動檢測步驟檢測是否正在執(zhí)行擺動操作；速度設(shè)置步驟，設(shè)置所述擺 動操作的目標(biāo)速度；計(jì)算步驟，基于所述目標(biāo)速度以及檢測到的抖動的速度，計(jì)算所述圖像 穩(wěn)定步驟的校正量；以及控制步驟，在正執(zhí)行擺動時(shí)，基于校正量來控制所述圖像穩(wěn)定步 驟。
[0008] 通過以下參照附圖對示例性實(shí)施例的描述，本發(fā)明的其他特征將變得清楚。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的攝像裝置的系統(tǒng)配置的框圖。
[0010] 圖2是示出根據(jù)第一實(shí)施例的預(yù)定速度擺動操作的控制處理的流程圖。
[0011] 圖3是示出根據(jù)第一實(shí)施例的預(yù)定速度擺動操作中的向量化速度計(jì)算的概念圖。
[0012] 圖4是示出根據(jù)第二實(shí)施例的攝像裝置的系統(tǒng)配置的框圖。
[0013] 圖5是示出根據(jù)第三實(shí)施例的攝像裝置的系統(tǒng)配置的框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014] 現(xiàn)在將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。
[0015] (第一實(shí)施例）
[0016] 圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的攝像裝置的系統(tǒng)配置的框圖。參照圖1，變 倍透鏡組1 (變焦透鏡）改變焦距并執(zhí)行變倍。圖像穩(wěn)定透鏡組2 (移位透鏡）通過在與光 軸垂直的方向上移動來校正圖像模糊（要拍攝的圖像的抖動）。焦點(diǎn)調(diào)整透鏡組3 (聚焦透 鏡）具有焦點(diǎn)調(diào)整功能和用于校正由變倍引起的焦平面（focal plane)的移動的所謂的補(bǔ) 償功能。圖像傳感器4對通過透鏡組1、2、3形成的被攝體圖像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，然后生成圖 像信號。作為圖像傳感器4,可以使用例如CCD、CM0S傳感器等。照相機(jī)信號處理電路5包 括模擬信號處理電路和數(shù)字信號處理電路。照相機(jī)信號處理電路5的模擬信號處理電路通 過對由圖像傳感器4獲得的信號執(zhí)行預(yù)定處理來生成模擬攝像信號。例如，模擬信號處理 電路包括CDS (相關(guān)雙采樣）電路和AGC(自動增益控制）電路。照相機(jī)信號處理電路5的 數(shù)字信號處理電路利用A/D轉(zhuǎn)換器將模擬攝像信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，然后生成經(jīng)過預(yù)定信 號處理（例如伽馬校正處理和白平衡處理）的數(shù)字視頻信號。
[0017] 記錄器單元6包括用于將視頻信號記錄在記錄介質(zhì)（例如存儲卡、硬盤、DVD或磁 帶）中的記錄設(shè)備、用于輸出和顯示視頻信號的顯示設(shè)備（例如液晶面板或取景器）以及 它們的控制電路。
[0018] 作為抖動檢測機(jī)構(gòu)的組件的角速度檢測器11和12例如是諸如振動陀螺儀的角速 度傳感器。角速度檢測器11和12具有不同的檢測軸。在本實(shí)施例中，角速度檢測器Y11 檢測偏航（yaw)方向上的抖動，角速度檢測器P12檢測俯仰（pitch)方向上的抖動。放大 器13和14對分別從角速度檢測器Y(偏航方向）11和角速度檢測器P (俯仰方向）12輸出 并代表攝像時(shí)的攝像裝置的抖動的角速度信號進(jìn)行放大，然后輸出角速度信號。高通濾波 器（HPF) 15和16具有能夠通過例如改變截止頻率（cutoff frequency)來改變頻率特性的 功能。高通濾波器（HPF) 15和16截?cái)喟ㄔ谟煞糯笃鱕13和放大器P14放大的角速度信 號中的低頻分量，然后輸出角速度信號。積分器17和18對從高通濾波器（HPF) 15和16輸 出的角速度信號進(jìn)行積分，從而獲得角偏移量。
[0019] 作為移動檢測單元的擺動檢測單元19基于從積分器Y17輸出的偏航方向角偏移 量（角速度檢測器11的檢測結(jié)果），將擺動確定為攝像裝置在預(yù)定方向上的視角移動操作。 傾斜檢測單元20基于從積分器18輸出的俯仰方向角偏移量確定傾斜。擺動速度設(shè)置單元 21設(shè)置偏航方向上的擺動速度。擺動速度設(shè)置單元21還基于角速度檢測器11的輸出結(jié)果 估計(jì)并設(shè)置擺動目標(biāo)速度Vt。另外，擺動速度設(shè)置單元21根據(jù)角偏移量的時(shí)間變化率來計(jì) 算檢測速度V。擺動速度設(shè)置單元21還根據(jù)檢測速度V與擺動目標(biāo)速度Vt之間的差計(jì)算 校正速度Vc。傾斜速度設(shè)置單元22設(shè)置俯仰方向上的傾斜速度。傾斜速度設(shè)置單元22與 擺動速度設(shè)置單元21 -樣，也估計(jì)傾斜目標(biāo)速度Vt、計(jì)算檢測速度V并計(jì)算校正速度Vc。 偏航控制目標(biāo)值生成單元23基于從積分器Y17輸出的角偏移量和從擺動速度設(shè)置單元21 輸出的擺動目標(biāo)速度計(jì)算移位透鏡2的校正目標(biāo)值。俯仰控制目標(biāo)值生成單元24基于從 積分器P18輸出的角偏移量和從傾斜速度設(shè)置單兀22輸出的傾斜速度計(jì)算移位透鏡2的 校正目標(biāo)值。驅(qū)動單元31、32是驅(qū)動電路，用于基于從控制目標(biāo)值生成單元23、24獲得的 校正目標(biāo)值來驅(qū)動移位透鏡2。上文描述的擺動檢測的時(shí)機(jī)、目標(biāo)設(shè)置以及檢測到的速度的 計(jì)算可以相繼發(fā)生或者同時(shí)發(fā)生。本文提供的描述僅出于說明性的目的。
[0020] 下文將描述從抖動檢測到圖像穩(wěn)定的操作。首先，角速度檢測器Y11和角速度檢 測器P12檢測照相機(jī)的抖動?？刂颇繕?biāo)值生成單元23、24獲得與角速度檢測器Y11和角速 度檢測器P12針對各個(gè)軸的檢測方向相匹配的圖像穩(wěn)定目標(biāo)值。驅(qū)動單元31、32根據(jù)所述 圖像穩(wěn)定目標(biāo)值分別在偏航和俯仰方向上驅(qū)動和控制移位透鏡2。這使得能夠?qū)崿F(xiàn)光學(xué)圖 像穩(wěn)定。
[0021] 在與透鏡組1、2、3的光軸垂直的平面上，角速度檢測器Y11和角速度檢測器P12 的檢測軸被布置為互相垂直。這使得能夠校正照相機(jī)在水平（偏航）方向和堅(jiān)直（俯仰） 方向上的旋轉(zhuǎn)抖動。
[0022] 偏航控制目標(biāo)值生成電路23基于來自角速度檢測器Y11的抖動信號計(jì)算偏航方 向上的圖像穩(wěn)定量。偏航驅(qū)動電路31在與角速度檢測器Y11的檢測軸方向相同的校正軸 方向上驅(qū)動移位透鏡2,從而執(zhí)行偏航方向上的圖像穩(wěn)定。類似地，俯仰控制目標(biāo)值生成電 路24基于來自角速度檢測器P12的抖動信號計(jì)算俯仰方向上的圖像穩(wěn)定量。俯仰驅(qū)動電 路32在與角速度檢測器P12的檢測軸方向相同的校正軸方向上驅(qū)動移位透鏡2,從而執(zhí)行 俯仰方向上的圖像穩(wěn)定。
[0023] 下文將描述在水平方向上移動照相機(jī)的擺動操作。請注意：可以通過替換偏航軸 和俯仰軸，以與擺動等同的方式來處理在堅(jiān)直方向上移動照相機(jī)的傾斜操作。因此，下文將 描述擺動操作，而省略對傾斜操作的描述。
[0024] 圖2是示出用于實(shí)現(xiàn)預(yù)定速度的擺動操作的處理的流程圖。以預(yù)定周期（例如，角 速度傳感器的檢測周期）重復(fù)執(zhí)行該過程?？梢灾辉趫D像穩(wěn)定為0N(開）時(shí)執(zhí)行此操作。
[0025] 在步驟S1001中，角速度檢測器Y11檢測抖動的角速度。在步驟S1002中，積分器 17對抖動的角速度進(jìn)行積分，從而計(jì)算角偏移量。在步驟S1003中，擺動速度設(shè)置單元21 根據(jù)角偏移量的時(shí)間變化率計(jì)算檢測速度V。在步驟S1004中，擺動檢測單元19基于角偏 移量確定擺動。在步驟S1004中，擺動檢測單元19判別角偏移量是否在同一方向上變化。
[0026] 如果在步驟S1004中擺動檢測單元19確定正在執(zhí)行裝置的擺動操作，則處理進(jìn)行 到步驟S1005。如果判斷沒有正在執(zhí)行擺動，則處理進(jìn)行到步驟S1006。在步驟S1005中， 擺動速度設(shè)置單元21基于角速度檢測器Y11的輸出結(jié)果估計(jì)并設(shè)置擺動目標(biāo)速度Vt。在 步驟S1006中，擺動目標(biāo)速度Vt被設(shè)置為0。
[0027] 在步驟S1007中，擺動速度設(shè)置單元21根據(jù)在步驟S1003中計(jì)算出的檢測速度V 和在步驟S1005中（或者在步驟S1006中）設(shè)置的擺動目標(biāo)速度Vt之間的差，計(jì)算校正速 度Vc。在步驟S1008中，俯仰控制目標(biāo)值生成單元23根據(jù)在步驟S1007中計(jì)算出的校正速 度Vc和來自積分器Y17的偏移量/速度值獲得校正目標(biāo)位置，然后校正移位透鏡。
[0028] 圖3是示出用于實(shí)現(xiàn)預(yù)定速度的擺動操作的向量化校正速度的概念圖。由虛線 表示的向量代表檢測速度V。由點(diǎn)劃線表示的向量代表用于實(shí)現(xiàn)預(yù)定速度擺動的目標(biāo)速度 Vt。由實(shí)線表示的向量代表校正速度Vc。此時(shí)，可以通過等式（1)獲得校正速度Vc:
[0029] Vc = Vt-V …⑴
[0030] 也就是說，從預(yù)定擺動目標(biāo)速度中減去由傳感器檢測到的速度，從而獲得校正速 度。當(dāng)檢測速度V小于目標(biāo)速度Vt時(shí)，在進(jìn)一步執(zhí)行擺動的方向上驅(qū)動移位透鏡2,以便加 快移位透鏡2的移動。相反，當(dāng)檢測速度V大于目標(biāo)速度Vt時(shí)，在擺動減速的方向上驅(qū)動 移位透鏡2,以便抑制移位透鏡2的移動。
[0031] 下文將描述在步驟S1005中估計(jì)擺動目標(biāo)速度Vt的方法。理想的擺動目標(biāo)速度 Vt是用戶期望的視角改變速度的速度。因此，通過獲得例如基于由角速度檢測器Y11檢測 到的角速度的角偏移量在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均值，來估計(jì)該速度。
[0032] 作為第一種方法，為了保持預(yù)定擺動速度，計(jì)算在擺動操作開始之后的預(yù)定時(shí)間 (例如0. 5秒）內(nèi)的移動速度的平均值，然后，將計(jì)算出的速度設(shè)置為擺動操作期間的目標(biāo) 速度Vt。在擺動操作持續(xù)期間，將相同的速度設(shè)置為目標(biāo)速度，從而能夠執(zhí)行預(yù)定速度的擺 動操作。
[0033] 作為第二種方法，不僅在開始擺動操作之后，而且還在任何時(shí)間都計(jì)算預(yù)定時(shí)間 內(nèi)的平均值，并且周期性地（例如每0.5秒）更新目標(biāo)速度Vt。在此情況下，即使在用戶的 擺動操作中發(fā)生了速度改變，也能夠一直快速地跟隨此速度改變，并以預(yù)定速度執(zhí)行平穩(wěn) 的擺動操作。
[0034] 作為第三種方法，在任何時(shí)間都計(jì)算預(yù)定時(shí)間內(nèi)的平均值，并提供針對目標(biāo)速度 更新的閾值。如果計(jì)算出的平均值的變化等于或大于該閾值，則更新目標(biāo)速度Vt。在第一 種方法中，設(shè)置固定的目標(biāo)速度。在第二種方法中，設(shè)置可周期性改變的目標(biāo)速度。但是， 在第三種方法中，使用固定目標(biāo)速度，除非從計(jì)算出的平均值獲得的速度估計(jì)結(jié)果發(fā)生了 較大的變化。只有在發(fā)生較大的變化時(shí)，才會更新目標(biāo)速度。按照上述方式，即使在用戶的 擺動操作中發(fā)生了速度變化，基本上也能夠執(zhí)行預(yù)定速度的擺動操作，此外，甚至在擺動速 度變化較大時(shí)也能夠執(zhí)行該操作。請注意：用于計(jì)算平均值的預(yù)定時(shí)間可以是固定時(shí)間，或 者可以根據(jù)擺動速度來改變平均值計(jì)算的時(shí)間。
[0035] 下文將描述擺動時(shí)的圖像穩(wěn)定控制。當(dāng)執(zhí)行擺動時(shí)，照相機(jī)優(yōu)選地在其移動方向 上以預(yù)定速度移動。但是，在與照相機(jī)移動的方向（照相機(jī)移動方向）垂直的方向上（例 如，當(dāng)照相機(jī)在偏航方向上移動時(shí)的俯仰方向），優(yōu)選地抑制圖像模糊。為此，在檢測到擺動 的方向上（與照相機(jī)移動方向平行的方向），根據(jù)擺動目標(biāo)速度計(jì)算校正量。但是，在與檢 測到擺動的方向垂直的方向上，控制校正，以便盡可能地校正所有檢測到的抖動，而不將這 些抖動確定為擺動。
[0036] 如上所述，本實(shí)施例所描述的系統(tǒng)基于在擺動（或傾斜）操作時(shí)檢測到的角偏移 量估計(jì)擺動目標(biāo)速度，并利用從目標(biāo)速度中減去檢測速度而獲得的校正速度來執(zhí)行校正， 以便視角和觀察到的場景以預(yù)定速度移動。這使得能夠針對用戶的手動擺動操作實(shí)現(xiàn)接近 預(yù)定速度的平穩(wěn)的擺動操作。
[0037] (第二實(shí)施例）
[0038] 下文將描述本發(fā)明的第二實(shí)施例。在第一實(shí)施例中，描述了校正擺動的方法，該方 法根據(jù)檢測到的角偏移量的平均值來估計(jì)擺動目標(biāo)速度。在第二實(shí)施例中，將說明通過其 他方法決定擺動目標(biāo)速度的示例。
[0039] 請注意，可以基于第一實(shí)施例中描述的圖1中所示的系統(tǒng)配置來實(shí)現(xiàn)下述方法。 也可以通過基于圖2中所示的過程的操作（除了圖2中步驟S1005的詳細(xì)的擺動目標(biāo)速度 決定方法之外），來實(shí)現(xiàn)預(yù)定速度的擺動操作。
[0040] 如第一實(shí)施例中所述，理想的擺動目標(biāo)速度是用戶期望的視角改變速度的速度。 但是，在使用手持照相機(jī)攝像時(shí)或者在使用三角架進(jìn)行手動操作時(shí)，用戶很難達(dá)到期望視 角，因此，很難估計(jì)用戶期望的速度。從其他角度考慮問題，認(rèn)為在很多情況下，從角速度傳 感器檢測到的角偏移量沒有反映用戶期望的速度。
[0041] 另一方面，當(dāng)假定通過使照相機(jī)跟隨拍攝移動的被攝體的場景時(shí)，用戶應(yīng)當(dāng)移動 照相機(jī)，以便被跟隨的被攝體適應(yīng)畫面。因此，可以計(jì)算圖像的運(yùn)動向量，還可以計(jì)算目標(biāo) 速度和校正速度，以便在圖像中檢測到的被攝體位于畫面的中心。
[0042] 圖4是示出本實(shí)施例中的用于實(shí)現(xiàn)上述處理的系統(tǒng)配置的框圖。除了該系統(tǒng)包括 運(yùn)動向量檢測電路7以外，系統(tǒng)配置與圖1所示的系統(tǒng)配置類似。運(yùn)動向量檢測電路7基 于從照相機(jī)信號處理電路5輸出的視頻信號檢測幀之間的運(yùn)動向量。檢測到的運(yùn)動向量被 輸入到擺動速度設(shè)置電路21和傾斜速度設(shè)置電路22。速度設(shè)置電路21、22基于所輸入的 運(yùn)動向量決定擺動和傾斜速度。
[0043] 如本文所述，本實(shí)施例的系統(tǒng)基于在擺動（或傾斜）操作中檢測到的運(yùn)動向量計(jì) 算擺動（或傾斜）目標(biāo)速度。然后，該系統(tǒng)利用從目標(biāo)速度中減去檢測速度而獲得的校正 速度執(zhí)行校正，以便視角和觀察到的場景以預(yù)定速度移動。這使得能夠針對用戶的手動擺 動操作實(shí)現(xiàn)接近預(yù)定速度的平穩(wěn)的擺動操作。
[0044] (第三實(shí)施例）
[0045] 下文將描述本發(fā)明的第三實(shí)施例。在本實(shí)施例中，將說明通過與第一和第二實(shí)施 例中所描述的方法不同的方法來決定擺動目標(biāo)速度的示例。
[0046] 請注意，也可以基于第一實(shí)施例中描述的圖1中所示的系統(tǒng)配置來實(shí)現(xiàn)下述方 法。也可以通過基于圖2中所示的過程的操作（除了圖2中步驟S1005的詳細(xì)的擺動目標(biāo) 速度決定方法之外），來實(shí)現(xiàn)預(yù)定速度的擺動操作。
[0047] 擺動操作是用戶有意地突然從靜止?fàn)顟B(tài)移動照相機(jī)的攝像方法。只有用戶知道移 動照相機(jī)的定時(shí)。另外，擺動速度根據(jù)用戶的意愿而定，因此很難估計(jì)。
[0048] 在本實(shí)施例中，預(yù)先存儲了多個(gè)目標(biāo)速度初始值（例如，高速擺動、中速擺動、低 速擺動以及超低速擺動）。緊接在擺動檢測之后，一個(gè)初始值被設(shè)置為目標(biāo)速度（初始速度 設(shè)置）。在此之后，在擺動操作的過程中，最初設(shè)置的目標(biāo)速度可以被繼續(xù)用作固定速度。 另外，如第一實(shí)施例所描述，可以根據(jù)用戶操作基于角偏移量的平均值估計(jì)目標(biāo)速度，并連 續(xù)更新目標(biāo)速度。
[0049] 圖5是示出本實(shí)施例中的用于實(shí)現(xiàn)上述處理的系統(tǒng)配置的框圖。除了該系統(tǒng)包括 初始速度存儲電路8以外，該系統(tǒng)配置與圖1所示的系統(tǒng)配置類似。初始速度存儲電路8 預(yù)先存儲擺動目標(biāo)速度的初始值。當(dāng)擺動檢測單元19或傾斜檢測單元20檢測擺動操作或 傾斜操作時(shí)，存儲在初始速度存儲電路8中的擺動目標(biāo)速度的初始值和傾斜目標(biāo)速度的初 始值被讀出。然后，擺動速度設(shè)置電路21和傾斜速度設(shè)置電路22決定目標(biāo)速度。
[0050] 另外，可以提供攝像預(yù)演模式。可以基于預(yù)演模式中的擺動操作預(yù)先決定擺動目 標(biāo)速度的初始值，并將該初始值存儲在初始速度存儲電路8中。在此情況下，當(dāng)在攝像模式 下執(zhí)行攝像，并檢測到擺動時(shí)，作為初始值被存儲在預(yù)演模式中的初始速度就被讀出。
[0051] 如上所述，本實(shí)施例的系統(tǒng)將存儲在擺動（或傾斜）操作中的目標(biāo)速度初始值決 定為擺動（或傾斜）目標(biāo)速度。然后，系統(tǒng)利用從目標(biāo)速度中減去檢測速度而獲得的校正 速度來執(zhí)行校正，以便畫面以預(yù)定速度移動。這使得能夠針對用戶的手動擺動操作實(shí)現(xiàn)接 近預(yù)定速度的平穩(wěn)的擺動操作。
[0052] 其他實(shí)施例
[0053] 本發(fā)明的實(shí)施例還可以通過系統(tǒng)或裝置的、用于讀出并執(zhí)行記錄在存儲介質(zhì)（例 如，非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)）上的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令以執(zhí)行本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)上 述實(shí)施例的功能的計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明的實(shí)施例也可以通過系統(tǒng)或裝置的計(jì)算機(jī)例如通 過從存儲介質(zhì)中讀出并執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令以執(zhí)行本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)上述實(shí)施例的 功能的方法來實(shí)現(xiàn)。該計(jì)算機(jī)可以包括中央處理單元（CTO)、微處理單元（MPU)及其他電路 中的一個(gè)或多個(gè)，也可以包括獨(dú)立計(jì)算機(jī)或獨(dú)立計(jì)算機(jī)處理器的網(wǎng)絡(luò)。該計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指 令可以從例如網(wǎng)絡(luò)或存儲介質(zhì)提供給計(jì)算機(jī)。存儲介質(zhì)可以包括例如硬盤、隨機(jī)存取存儲 器（RAM)、只讀存儲器（ROM)、分布式計(jì)算系統(tǒng)存儲器、光盤（例如壓縮盤（⑶)、數(shù)字化通用 盤（DVD)或藍(lán)光盤（BD)?)、閃存設(shè)備、存儲卡等中的一個(gè)或多個(gè)。
[0054] 雖然參照示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于所公開的示 例性實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)對所附權(quán)利要求的范圍應(yīng)當(dāng)給予最寬的解釋，以使其涵蓋所有變型、等同 結(jié)構(gòu)和功能。
【權(quán)利要求】
1. 一種攝像裝置，其特征在于，所述攝像裝置包括： 抖動檢測單元，用于檢測所述攝像裝置的抖動； 圖像穩(wěn)定單元，用于校正要拍攝的圖像的抖動； 擺動檢測單元，用于基于所述抖動檢測單元的檢測結(jié)果檢測是否正在執(zhí)行擺動操作； 速度設(shè)置單元，用于設(shè)置所述擺動操作的目標(biāo)速度； 計(jì)算單元，用于基于所述目標(biāo)速度以及檢測到的抖動的速度，計(jì)算所述圖像穩(wěn)定單元 的校正量；以及 控制單元，用于在正執(zhí)行擺動操作時(shí)，基于所述校正量來控制所述圖像穩(wěn)定單元的移 動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其中，所述計(jì)算單元基于所述目標(biāo)速度與所述抖 動檢測單元檢測到的抖動的速度之間的差，來計(jì)算所述圖像穩(wěn)定單元的校正量，并且 在所述擺動檢測單元檢測到正在執(zhí)行所述擺動操作的情況下，所述控制單元基于所述 校正量來控制所述圖像穩(wěn)定單元的移動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其中，所述控制單元針對要在與所述擺動操作的 視角的移動方向垂直的方向上拍攝的圖像的抖動，基于所述抖動檢測單元檢測到的抖動 量，來控制所述圖像穩(wěn)定單元的移動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其中，所述抖動包括角向運(yùn)動，所述抖動檢測單元 包括角速度檢測器，該角速度檢測器用于檢測所述攝像裝置的抖動的角速度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像裝置，其中，所述速度設(shè)置單元基于根據(jù)所述抖動檢測 單元檢測到的角速度而獲得的視角的移動速度的平均值，來估計(jì)所述擺動操作的目標(biāo)速 度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，還包括運(yùn)動向量檢測單元，該運(yùn)動向量檢測單元 用于根據(jù)拍攝的圖像信號檢測圖像的運(yùn)動向量，并且 所述速度設(shè)置單元基于所述運(yùn)動向量檢測單元檢測到的運(yùn)動向量計(jì)算所述擺動操作 的目標(biāo)速度。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，所述攝像裝置還包括存儲單元，該存儲單元用于 預(yù)先存儲多個(gè)初始速度，并且 緊接在所述擺動檢測單元檢測到正在執(zhí)行所述擺動操作之后，所述速度設(shè)置單元將存 儲在所述存儲單元中的所述預(yù)定初始速度中的一個(gè)設(shè)置為所述擺動操作的目標(biāo)速度。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，所述攝像裝置還包括初始速度設(shè)置單元，該初始 速度設(shè)置單元用于基于預(yù)操作計(jì)算視角移動操作的目標(biāo)速度并將該目標(biāo)速度作為初始速 度存儲在存儲單元中，并且 緊接在所述擺動檢測單元檢測到正在執(zhí)行擺動操作之后，所述速度設(shè)置單元將所述初 始速度設(shè)置為所述擺動操作的目標(biāo)速度。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，所述攝像裝置還包括顯示單元，該顯示單元用于 顯示所述擺動操作的目標(biāo)速度與所述抖動檢測單元檢測到的抖動的速度之間的差。
10. -種攝像裝置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 抖動檢測步驟，檢測所述攝像裝置的抖動； 圖像穩(wěn)定步驟，校正要拍攝的圖像的抖動； 擺動檢測步驟，基于所述抖動檢測步驟檢測是否正在執(zhí)行擺動操作； 速度設(shè)置步驟，設(shè)置所述擺動操作的目標(biāo)速度； 計(jì)算步驟，基于所述目標(biāo)速度以及檢測到的抖動的速度計(jì)算所述圖像穩(wěn)定步驟的校正 量；以及 控制步驟，在正執(zhí)行所述擺動操作時(shí)，基于所述校正量來控制所述圖像穩(wěn)定步驟。
【文檔編號】H04N5/232GK104125393SQ201410168073
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月25日
【發(fā)明者】柴田昌宏 申請人:佳能株式會社