一種物聯(lián)網(wǎng)中的傳感網(wǎng)絡(luò)連接分配和調(diào)度方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種物聯(lián)網(wǎng)中的傳感網(wǎng)絡(luò)連接分配和調(diào)度方法，屬于無線通信技術(shù)和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)【技術(shù)領(lǐng)域】。傳感網(wǎng)絡(luò)連接分配和調(diào)度方法為：與物聯(lián)網(wǎng)消息接收服務(wù)器通信，獲得物理網(wǎng)消息接收服務(wù)器的信息，根據(jù)獲得的物理網(wǎng)消息接收服務(wù)器信息制定合適的連接分配調(diào)度算法，當(dāng)有無線傳感網(wǎng)請求連接消息接收服務(wù)器時(shí)，根據(jù)制定好的連接分配調(diào)度算法將連接分配給合適的物理網(wǎng)消息接收服務(wù)器。本發(fā)明提供的傳感網(wǎng)絡(luò)連接分配和調(diào)度方法可以使高并發(fā)、大吞吐的大型物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目良好運(yùn)轉(zhuǎn)；可以根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)消息接收服務(wù)器的情況，選擇最適當(dāng)?shù)倪B接調(diào)度算法，使物聯(lián)網(wǎng)消息接收服務(wù)器達(dá)到最合理的負(fù)載均衡。
【專利說明】一種物聯(lián)網(wǎng)中的傳感網(wǎng)絡(luò)連接分配和調(diào)度方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無線通信技術(shù)和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，特別涉及一種物聯(lián)網(wǎng)中的傳感網(wǎng)絡(luò)連接分配和調(diào)度方法。
【背景技術(shù)】
[0002]無線傳感網(wǎng)絡(luò)由置于監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的大量具有感知、計(jì)算和通信能力的微型傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成，其目的是協(xié)同監(jiān)測、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍中監(jiān)測對象的信息，并發(fā)送給觀察服務(wù)器。這些傳感節(jié)點(diǎn)具有體積小、使用時(shí)間長等特點(diǎn)，感知數(shù)據(jù)信息通過網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間的協(xié)作采集周圍環(huán)境的相關(guān)信息，進(jìn)行簡單的數(shù)據(jù)處理后，運(yùn)用一定的通信方式將信息傳輸?shù)较⒔邮辗?wù)器進(jìn)一步的分析和處理。無線傳感網(wǎng)絡(luò)是物聯(lián)網(wǎng)中最重要組成部分之一。
[0003]物聯(lián)網(wǎng)消息接收服務(wù)器是無線傳感網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)接收端，負(fù)責(zé)收集、整理、存儲數(shù)據(jù)，并且具有一定的計(jì)算能力。在無線傳感網(wǎng)絡(luò)中，傳感器設(shè)備主要監(jiān)測任務(wù)，數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪芰τ邢?、一般情況下，無線傳感網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與物聯(lián)網(wǎng)消息接收服務(wù)器的數(shù)據(jù)傳輸是靠Socket長連接完成的。但在通常情況下，物聯(lián)網(wǎng)消息接收服務(wù)器承載的并發(fā)連接數(shù)有限，且難以提升。如何解決高并發(fā)、大吞吐的無線傳感網(wǎng)數(shù)據(jù)接收是大型物聯(lián)網(wǎng)研究中的關(guān)鍵問題。
[0004]由于現(xiàn)有物聯(lián)網(wǎng)消息接收服務(wù)器不能接收高并發(fā)的無線傳感網(wǎng)信息，而降低了整個(gè)物聯(lián)網(wǎng)所能擁有的傳感器節(jié)點(diǎn)的數(shù)量，或者降低物聯(lián)網(wǎng)的接收信息頻率。因此，急需一種有效的無線傳感網(wǎng)調(diào)度方法，解決物聯(lián)網(wǎng)消息接收服務(wù)器所能承載的并發(fā)連接數(shù)有限的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種物聯(lián)網(wǎng)中的傳感網(wǎng)絡(luò)連接分配和調(diào)度方法，以達(dá)到在高并發(fā)、大吞吐的的情況下，傳感網(wǎng)絡(luò)中大量數(shù)據(jù)可以準(zhǔn)確的進(jìn)入物聯(lián)網(wǎng)消息接收服務(wù)器數(shù)據(jù)庫。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種物聯(lián)網(wǎng)中的傳感網(wǎng)絡(luò)連接分配和調(diào)度方法，包括以下步驟:步驟一:與物聯(lián)網(wǎng)中消息接收服務(wù)器取得聯(lián)系，并確定各個(gè)消息接收服務(wù)器最大承載能力，將已經(jīng)準(zhǔn)備好接收連接任務(wù)的消息接收服務(wù)器加入消息接收服務(wù)器表中；步驟二:根據(jù)不同的業(yè)務(wù)需求，選擇合適的分配調(diào)度算法；步驟三:監(jiān)聽傳感網(wǎng)絡(luò)的的連接；步驟四:根據(jù)已經(jīng)制定好的連接調(diào)度算法，在消息接收服務(wù)器表中選擇消息接收服務(wù)器，將監(jiān)聽到的傳感網(wǎng)連接分配給選中消息接收服務(wù)器，更新消息接收服務(wù)器表中消息接收服務(wù)器連接數(shù)信息，若消息接收服務(wù)器達(dá)到了所能承載的最大連接數(shù)，將此消息接收服務(wù)器標(biāo)記，暫時(shí)不給此消息接收服務(wù)器分配連接；步驟五:定期維護(hù)消息接收服務(wù)器表，檢測消息接收服務(wù)器表中消息接收服務(wù)器的心跳和與消息接收服務(wù)器的連接數(shù):若消息接收服務(wù)器心跳正常，則將此消息接收服務(wù)器繼續(xù)保留在消息接收服務(wù)器表中；若消息接收服務(wù)器心跳異常，則將此消息接收服務(wù)器從消息接收服務(wù)器表中移除，將此消息接收服務(wù)器維護(hù)的傳感網(wǎng)絡(luò)連接重新分配，更新消息接收服務(wù)器表；若消息接收服務(wù)器連接與消息接收服務(wù)器表中不同，則更新消息接收服務(wù)器表。
[0008]進(jìn)一步，在步驟二中，所述分配調(diào)度算法采用輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法，中間件通過輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法將傳感網(wǎng)絡(luò)連接請求按順序輪流分配到消息接收服務(wù)器表的消息接收服務(wù)器上，此算法均等地對待每一個(gè)消息接收服務(wù)器，而不管消息接收服務(wù)器上實(shí)際的連接數(shù)和系統(tǒng)負(fù)載。
[0009]進(jìn)一步，在步驟二中，所述分配調(diào)度算法采用加權(quán)輪轉(zhuǎn)算法，中間件通過加權(quán)輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法根據(jù)真實(shí)消息接收服務(wù)器的不同處理能力來調(diào)度傳感網(wǎng)絡(luò)連接請求，以保證處理能力強(qiáng)的消息接收服務(wù)器能處理更多的傳感網(wǎng)絡(luò)連接，中間件可以自動(dòng)問詢消息接收服務(wù)器的負(fù)載情況，并動(dòng)態(tài)地調(diào)整其權(quán)值。
[0010]進(jìn)一步，在步驟二中，所述分配調(diào)度算法采用最少連接算法，中間件通過最少連接調(diào)度算法動(dòng)態(tài)地將傳感網(wǎng)絡(luò)請求調(diào)度到已建立的連接數(shù)最少的消息接收服務(wù)器上。如果物聯(lián)網(wǎng)中消息接收服務(wù)器具有相近的系統(tǒng)性能，采用最少連接調(diào)度算法可以較好地均衡負(fù)載。
[0011]進(jìn)一步，在步驟二中，所述分配調(diào)度算法采用加權(quán)最少連接算法，在物聯(lián)網(wǎng)中消息接收服務(wù)器性能差異較大的情況下，中間件采用加權(quán)最少連接調(diào)度算法優(yōu)化負(fù)載均衡性能，具有較高權(quán)值的消息接收服務(wù)器將承受較大比例的活動(dòng)連接負(fù)載，中間件可以自動(dòng)問詢消息接收服務(wù)器的負(fù)載情況，并動(dòng)態(tài)地調(diào)整其權(quán)值。
[0012]進(jìn)一步，在步驟二中，所述分配調(diào)度算法采用源地址散列算法，中間件根據(jù)傳感網(wǎng)連接地址，作為散列鍵從靜態(tài)分配的散列表找出消息接收服務(wù)器，若消息接收服務(wù)器是可用的且未超載，將請求發(fā)送到該消息接收服務(wù)器，否則返回空。
[0013]進(jìn)一步，在步驟二中，所述分配調(diào)度算法采用基于粗粒度模型遺傳算法，將遺傳算法中的種群分成若干子種群后分別由物聯(lián)網(wǎng)接收服務(wù)器的各自處理器獨(dú)立地進(jìn)行適應(yīng)值計(jì)算、選擇、交叉和變異操作，中間件定期在各個(gè)服務(wù)器之間進(jìn)行最優(yōu)個(gè)體的進(jìn)行連接分配。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:1)本發(fā)明提供的傳感網(wǎng)絡(luò)連接分配和調(diào)度方法，可以使高并發(fā)、大吞吐的大型物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目良好運(yùn)轉(zhuǎn)。2)降低了無線傳感器產(chǎn)品的研發(fā)成本和周期，有利于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)乃至物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的推廣和應(yīng)用。3)使得復(fù)雜的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)管理功能變得具有很強(qiáng)的復(fù)用性和模塊化，降低各種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)以及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用當(dāng)中與其他功能模塊的耦合度，便于二次開發(fā)和推廣。4)可以根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)消息接收服務(wù)器的情況，選擇最適當(dāng)?shù)倪B接調(diào)度算法，使物聯(lián)網(wǎng)消息接收服務(wù)器達(dá)到最合理的負(fù)載均衡。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本發(fā)明提供如下附圖進(jìn)行說明:
[0016]圖1為【具體實(shí)施方式】中的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2為【具體實(shí)施方式】中，中間件架構(gòu)對應(yīng)部分的角色圖；
[0018]圖3為本發(fā)明中間件的狀態(tài)圖；[0019]圖4為使用輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法工作流程圖；
[0020]圖5為使用加權(quán)輪轉(zhuǎn)算法工作流程圖；
[0021]圖6為使用最少連接算法工作流程圖；
[0022]圖7為使用加權(quán)最少連接算法工作流程圖；
[0023]圖8為使用源地址散列算法工作流程圖；
[0024]圖9為使用基于粗粒度模型遺傳算法工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0026]在本發(fā)明中，在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)連接調(diào)度和分配時(shí)，中間件兼具連接轉(zhuǎn)發(fā)和連接調(diào)度功能，涉及的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，具體實(shí)現(xiàn)過程如下:
[0027]為了實(shí)現(xiàn)中間件對無線傳感網(wǎng)絡(luò)連接的合理調(diào)度，需要物聯(lián)網(wǎng)消息接收服務(wù)器與中間件取得通信，將消息接收服務(wù)器的負(fù)載能力等性能告知中間件。為了實(shí)現(xiàn)對物聯(lián)網(wǎng)消息接收服務(wù)器表的維護(hù)，需要定期檢查物聯(lián)網(wǎng)消息接收服務(wù)器信息是否與消息接收服務(wù)器表一致。為了實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)消息接收服務(wù)器更好的負(fù)載均衡，物聯(lián)網(wǎng)消息接收服務(wù)器管理員可以手動(dòng)更改消息接收服務(wù)器權(quán)值，進(jìn)一步的改變實(shí)際調(diào)度結(jié)果。
[0028]為了保障對高并發(fā)、大吞吐無線傳感器網(wǎng)絡(luò)連接調(diào)度的處理速度，使用線程池技術(shù)處理無線傳感器網(wǎng)絡(luò)連接，將將要執(zhí)行的調(diào)度任務(wù)轉(zhuǎn)入后臺執(zhí)行時(shí)，判斷線程池是否有空閑，若是則將任務(wù)轉(zhuǎn)入后臺執(zhí)行，否則擴(kuò)大線程池。進(jìn)一步的，需要一個(gè)專門的后臺線程定時(shí)掃描隊(duì)列中任務(wù)與正在工作的線程總數(shù)，閑置的線程總數(shù)，當(dāng)有太多的線程處于閑置狀態(tài)時(shí)，應(yīng)該按一定比例銷毀閑置了一定時(shí)的線程。如果隊(duì)列中任務(wù)隊(duì)列積壓太多而工作線程總數(shù)沒有超最大線程數(shù)時(shí)應(yīng)該及時(shí)創(chuàng)建工作線程直至達(dá)到是大值。
[0029]如圖3所示，傳感網(wǎng)絡(luò)連接分配和調(diào)度中間件包括以下狀態(tài):
[0030]閑置狀態(tài):沒有任何連接訪問，定時(shí)器在計(jì)時(shí)的狀態(tài)。
[0031]更新消息接收服務(wù)器表狀態(tài):中間件在維護(hù)消息接收服務(wù)器表的狀態(tài)，定時(shí)器時(shí)間到需要確認(rèn)消息接收服務(wù)器表與消息接收服務(wù)器是否一致或者有新的消息接收服務(wù)器請求加入都會進(jìn)入此狀態(tài)。
[0032]分配調(diào)度狀態(tài):中間件為無線傳感網(wǎng)連接分配物聯(lián)網(wǎng)消息接收服務(wù)器的狀態(tài)，有無線傳感網(wǎng)連接請求時(shí)進(jìn)入此狀態(tài)。
[0033]如圖4所示，使用輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法進(jìn)行調(diào)度時(shí)，直接從物聯(lián)網(wǎng)消息接收服務(wù)器表選擇下一個(gè)服務(wù)器即為分配連接的服務(wù)器，如果該服務(wù)器負(fù)載未滿即將傳感網(wǎng)絡(luò)連接分配給此服務(wù)器，之后將此服務(wù)器連接數(shù)加一更新至服務(wù)器表中。
[0034]如圖5所示，使用加權(quán)輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法進(jìn)行調(diào)度時(shí)，根據(jù)權(quán)值從物聯(lián)網(wǎng)消息接收服務(wù)器表選擇服務(wù)器即為分配連接的服務(wù)器，如果該服務(wù)器負(fù)載未滿即將傳感網(wǎng)絡(luò)連接分配給此服務(wù)器，之后將此服務(wù)器連接數(shù)加一并修改其權(quán)值更新至服務(wù)器表中。
[0035]如圖6所示，使用最少連接算法進(jìn)行調(diào)度時(shí)，直接從物聯(lián)網(wǎng)消息接收服務(wù)器表選擇連接數(shù)最少的服務(wù)器即為分配連接的服務(wù)器，如果該服務(wù)器負(fù)載未滿即將傳感網(wǎng)絡(luò)連接分配給此服務(wù)器，之后將此服務(wù)器連接數(shù)加一更新至服務(wù)器表中。
[0036]如圖7所示，使用加權(quán)最少連接算法進(jìn)行調(diào)度時(shí)，根據(jù)權(quán)值和連接數(shù)從物聯(lián)網(wǎng)消息接收服務(wù)器表選擇服務(wù)器即為分配連接的服務(wù)器，如果該服務(wù)器負(fù)載未滿即將傳感網(wǎng)絡(luò)連接分配給此服務(wù)器，之后將此服務(wù)器連接數(shù)加一并修改其權(quán)值更新至服務(wù)器表中。
[0037]如圖8所示，使用源地址散列算法進(jìn)行調(diào)度時(shí)，根據(jù)預(yù)定的Hash算法將傳感網(wǎng)絡(luò)的源地址映射到物聯(lián)網(wǎng)消息接收服務(wù)器表中，根據(jù)映射結(jié)果選擇服務(wù)器，如果該服務(wù)器負(fù)載未滿即將傳感網(wǎng)絡(luò)連接分配給此服務(wù)器，之后將此服務(wù)器連接數(shù)加一更新至服務(wù)器表中。
[0038]如圖9所示，使用基于粗粒度模型遺傳算法進(jìn)行調(diào)度時(shí)，將遺傳算法中的種群分成若干子種群后分別由物聯(lián)網(wǎng)接收服務(wù)器的各自處理器獨(dú)立地進(jìn)行適應(yīng)值計(jì)算、選擇、交叉和變異等操作，定期在各個(gè)處理器之間進(jìn)行最優(yōu)個(gè)體的傳遞，當(dāng)滿足服務(wù)器的選擇條件時(shí)停止遺傳算法選用服務(wù)器，如果該服務(wù)器負(fù)載未滿即將傳感網(wǎng)絡(luò)連接分配給此服務(wù)器，之后將此服務(wù)器連接數(shù)加一更新至服務(wù)器表中。
[0039]最后說明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種物聯(lián)網(wǎng)中的傳感網(wǎng)絡(luò)連接分配和調(diào)度方法，其特征在于:包括以下步驟: 步驟一:與物聯(lián)網(wǎng)中消息接收服務(wù)器取得聯(lián)系，并確定各個(gè)消息接收服務(wù)器最大承載能力，將已經(jīng)準(zhǔn)備好接收連接任務(wù)的消息接收服務(wù)器加入消息接收服務(wù)器表中； 步驟二:根據(jù)不同的業(yè)務(wù)需求，選擇合適的分配調(diào)度算法； 步驟三:監(jiān)聽傳感網(wǎng)絡(luò)的的連接； 步驟四:根據(jù)已經(jīng)制定好的連接調(diào)度算法，在消息接收服務(wù)器表中選擇消息接收服務(wù)器，將監(jiān)聽到的傳感網(wǎng)連接分配給選中消息接收服務(wù)器，更新消息接收服務(wù)器表中消息接收服務(wù)器連接數(shù)信息，若消息接收服務(wù)器達(dá)到了所能承載的最大連接數(shù)，將此消息接收服務(wù)器標(biāo)記，暫時(shí)不給此消息接收服務(wù)器分配連接； 步驟五:定期維護(hù)消息接收服務(wù)器表，檢測消息接收服務(wù)器表中消息接收服務(wù)器的心跳和與消息接收服務(wù)器的連接數(shù): 若消息接收服務(wù)器心跳正常，則將此消息接收服務(wù)器繼續(xù)保留在消息接收服務(wù)器表中；若消息接收服務(wù)器心跳異常，則將此消息接收服務(wù)器從消息接收服務(wù)器表中移除，將此消息接收服務(wù)器維護(hù)的傳感網(wǎng)絡(luò)連接重新分配，更新消息接收服務(wù)器表；若消息接收服務(wù)器連接與消息接收服務(wù) 器表中不同，則更新消息接收服務(wù)器表。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物聯(lián)網(wǎng)中的傳感網(wǎng)絡(luò)連接分配和調(diào)度方法，其特征在于:在步驟二中，所述分配調(diào)度算法采用輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法，中間件通過輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法將傳感網(wǎng)絡(luò)連接請求按順序輪流分配到消息接收服務(wù)器表的消息接收服務(wù)器上，此算法均等地對待每一個(gè)消息接收服務(wù)器，而不管消息接收服務(wù)器上實(shí)際的連接數(shù)和系統(tǒng)負(fù)載。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物聯(lián)網(wǎng)中的傳感網(wǎng)絡(luò)連接分配和調(diào)度方法，其特征在于:在步驟二中，所述分配調(diào)度算法采用加權(quán)輪轉(zhuǎn)算法，中間件通過加權(quán)輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法根據(jù)真實(shí)消息接收服務(wù)器的不同處理能力來調(diào)度傳感網(wǎng)絡(luò)連接請求，以保證處理能力強(qiáng)的消息接收服務(wù)器能處理更多的傳感網(wǎng)絡(luò)連接，中間件可以自動(dòng)問詢消息接收服務(wù)器的負(fù)載情況，并動(dòng)態(tài)地調(diào)整其權(quán)值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物聯(lián)網(wǎng)中的傳感網(wǎng)絡(luò)連接分配和調(diào)度方法，其特征在于:在步驟二中，所述分配調(diào)度算法采用最少連接算法，中間件通過最少連接調(diào)度算法動(dòng)態(tài)地將傳感網(wǎng)絡(luò)請求調(diào)度到已建立的連接數(shù)最少的消息接收服務(wù)器上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物聯(lián)網(wǎng)中的傳感網(wǎng)絡(luò)連接分配和調(diào)度方法，其特征在于:在步驟二中，所述分配調(diào)度算法采用加權(quán)最少連接算法，在物聯(lián)網(wǎng)中消息接收服務(wù)器性能差異較大的情況下，中間件采用加權(quán)最少連接調(diào)度算法優(yōu)化負(fù)載均衡性能，具有較高權(quán)值的消息接收服務(wù)器將承受較大比例的活動(dòng)連接負(fù)載，中間件可以自動(dòng)問詢消息接收服務(wù)器的負(fù)載情況，并動(dòng)態(tài)地調(diào)整其權(quán)值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物聯(lián)網(wǎng)中的傳感網(wǎng)絡(luò)連接分配和調(diào)度方法，其特征在于:在步驟二中，所述分配調(diào)度算法采用源地址散列算法，中間件根據(jù)傳感網(wǎng)連接地址，作為散列鍵從靜態(tài)分配的散列表找出消息接收服務(wù)器，若消息接收服務(wù)器是可用的且未超載，將請求發(fā)送到該消息接收服務(wù)器，否則返回空。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物聯(lián)網(wǎng)中的傳感網(wǎng)絡(luò)連接分配和調(diào)度方法，其特征在于:在步驟二中，所述分配調(diào)度算法采用基于粗粒度模型遺傳算法，將遺傳算法中的種群分成若干子種群后分別由物聯(lián)網(wǎng)接收服務(wù)器的各自處理器獨(dú)立地進(jìn)行適應(yīng)值計(jì)算、選擇、交叉和變異操作，中間件定期在各個(gè)服務(wù)器之間進(jìn)行最優(yōu)個(gè)體的進(jìn)行連接分配 。
【文檔編號】H04L29/08GK103957280SQ201410215619
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】田文龍, 張學(xué)睿, 張帆, 王國胤 申請人:中國科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院