通信系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種通信系統(tǒng)，包括：連接至通信線的多個(gè)通信單元，其中在通信線上在從通信單元輸出的主導(dǎo)信號(hào)之間發(fā)生沖突。通信單元中的至少一個(gè)通信單元包括第一驅(qū)動(dòng)器，所述第一驅(qū)動(dòng)器被設(shè)定成使得在傳輸主導(dǎo)信號(hào)時(shí)施加至所述通信線的電壓相對(duì)于沒有傳輸主導(dǎo)信號(hào)時(shí)施加至所述通信線的電壓的變化小于在傳輸主導(dǎo)信號(hào)時(shí)從通信單元中的另一通信單元施加到通信線的電壓的變化。通信單元中的與包括第一驅(qū)動(dòng)器的通信單元不同的一個(gè)通信單元包括第二驅(qū)動(dòng)器，所述第二驅(qū)動(dòng)器在傳輸主導(dǎo)信號(hào)時(shí)限制流經(jīng)所述通信線的電流的每單位時(shí)間的變化。
【專利說明】通信系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及通信系統(tǒng)，其中來自連接至通信線的多個(gè)通信單兀的主導(dǎo)（dominant) 信號(hào)很可能彼此沖突。

【背景技術(shù)】
[0002] 在專利文獻(xiàn)JP-B-2839054中公開的已知通信系統(tǒng)中，例如，多個(gè)通信單元（下文 也稱為節(jié)點(diǎn)）連接至通信線。多個(gè)節(jié)點(diǎn)相互傳輸PWM(脈寬調(diào)制）代碼，并且當(dāng)傳輸信號(hào) (主導(dǎo)信號(hào)）相互沖突時(shí)，傳輸更長主導(dǎo)脈沖的節(jié)點(diǎn)在仲裁中被確保是優(yōu)先的。
[0003] 在一些通信方法中，從多個(gè)節(jié)點(diǎn)輸出的主導(dǎo)信號(hào)很可能彼此沖突。這樣的通信方 法可例如是在上述專利文獻(xiàn)JP-B-2839054中公開的CSMA/CD (具有沖突檢測的載波傳感器 多路訪問）方法或主從式通信方法，在該主從式通信方法中，從節(jié)點(diǎn)與來自主節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù) 傳輸同步地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0004] 在以上提及的通信系統(tǒng)中，主導(dǎo)信號(hào)從多個(gè)節(jié)點(diǎn)傳輸，并可能彼此沖突。如果節(jié)點(diǎn) 在主導(dǎo)信號(hào)相互沖突的狀況下停止主導(dǎo)信號(hào)的傳輸，則從該節(jié)點(diǎn)輸出至傳輸線的電壓會(huì)發(fā) 生變化，從而造成流經(jīng)通信線的電流的劇烈變化。
[0005] 例如，讓我們參考圖7,圖7示出了基于傳統(tǒng)技術(shù)的通信系統(tǒng)的一般構(gòu)造。該通信 系統(tǒng)包括通信線2、主節(jié)點(diǎn)10、以及從節(jié)點(diǎn)30。主節(jié)點(diǎn)10和從節(jié)點(diǎn)30連接至構(gòu)造通信總線 的通信線 2。主節(jié)點(diǎn)10周期性地傳輸主導(dǎo)信號(hào)。與來自主節(jié)點(diǎn)10的主導(dǎo)信號(hào)的周期性傳 輸同步，從節(jié)點(diǎn)30在主導(dǎo)信號(hào)的傳輸和非傳輸之間進(jìn)行切換，以由此傳輸串行數(shù)據(jù)。
[0006] 在該通信系統(tǒng)中，節(jié)點(diǎn)10和30分別包括終端電阻器12和32、傳輸晶體管14和 34、以及通信電路20和40。終端電阻器12和32中的每個(gè)將施加有電源電壓Vc的電源線 連接至通信線2。傳輸晶體管14和34中的每個(gè)將通信線2連接至接地線，以傳輸主導(dǎo)信 號(hào)。
[0007] 主節(jié)點(diǎn)10的終端電阻器12的電阻值（例如，lkQ)被設(shè)定為比從節(jié)點(diǎn)30的終端 電阻器32的電阻值（例如，30k Ω)小得多。
[0008]圖8是示出該通信系統(tǒng)的操作的時(shí)序圖。如圖8所示，主節(jié)點(diǎn)10的通信電路20 經(jīng)由電阻器18將驅(qū)動(dòng)電壓S1 (高電平）周期性地輸出到晶體管14。因此，晶體管14周期 性導(dǎo)通，并允許傳輸主導(dǎo)信號(hào)（接地電位）。
[0009] 另一方面，從節(jié)點(diǎn)30的通信電路40經(jīng)由比較器36監(jiān)控通信線2的電壓變化，以 確定主導(dǎo)信號(hào)是否已從主節(jié)點(diǎn)10輸出。
[0010]在檢測到來自主節(jié)點(diǎn)1〇的主導(dǎo)信號(hào)的輸出時(shí)（時(shí)刻tl)，且僅在傳輸數(shù)據(jù)具有值 1時(shí)，通信電路40在預(yù)定時(shí)段（從時(shí)刻t2到時(shí)刻t4)內(nèi)導(dǎo)通晶體管34,以輸出主導(dǎo)信號(hào) (接地電位）。在該情況下，通信電路40將延長通信線2的低電平時(shí)段，而長于在傳輸數(shù)據(jù) 具有值0時(shí)的低電平時(shí)段。
[0011] 主節(jié)點(diǎn)1〇的通信電路20經(jīng)由比較器ie監(jiān)控通信線2的電壓變化（高-低）。因 此，主節(jié)點(diǎn)10的通信電路20能夠基于通信線2的高-低占空比來檢測從從節(jié)點(diǎn)10傳輸?shù)?數(shù)據(jù)。
[0012] 以這種方式，在圖7所示的通信系統(tǒng)中，從節(jié)點(diǎn)30與來自主節(jié)點(diǎn)10的主導(dǎo)信號(hào)同 步，以在傳輸數(shù)據(jù)具有值1時(shí)傳輸主導(dǎo)信號(hào)。然而，該傳輸方法造成了從節(jié)點(diǎn)10和30輸出 的主導(dǎo)信號(hào)之間的沖突。 ^
[0013] 當(dāng)這樣的沖突出現(xiàn)時(shí)（時(shí)刻t2)，傳輸晶體管14和34這兩者處于導(dǎo)通狀態(tài)。因 此，在通信線2中的節(jié)點(diǎn)10和30之間未造成電位差，并因此流經(jīng)通信線2的電流將變成零。
[0014] 然而，在這之后，主節(jié)點(diǎn)10的通信線路20將晶體管14的驅(qū)動(dòng)電壓S1切換到低電 平，并停止主導(dǎo)信號(hào)的輸出（時(shí)刻t3)。隨后，電流從主節(jié)點(diǎn)1〇的終端電阻器經(jīng)由通信 線2流至從節(jié)點(diǎn)30的晶體管34。
[0015] 在此情況下，在流經(jīng)終端電阻器12的電流的路徑方面，晶體管14僅由晶體管34 取代。因此，從節(jié)點(diǎn) 3〇處于通信線2經(jīng)由晶體管Μ連接至接地線的狀態(tài)。因此，從節(jié)點(diǎn)30 不能控制流經(jīng)通信線2的電流。
[0016] 因此，在如上提及的主節(jié)點(diǎn)10的晶體管14關(guān)斷的時(shí)刻t3,流經(jīng)通信線2的電流急 劇變化，并且這一急劇的電流變化造成大的輻射噪聲。
[0017] 可通過抑制流經(jīng)通信線2的電流的每單位時(shí)間的變化（圖8所示的電流梯度）來 減少輻射噪聲。然而，在從節(jié)點(diǎn)30中，將通信線2的電位固定到輸出主導(dǎo)信號(hào)的電平的電 位（這里的接地電位）。因此，無法控制晶體管34的驅(qū)動(dòng)電壓，以抑制電流變化，如在主導(dǎo) 信號(hào)的輸出與停止之間切換所中完成的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0018] 實(shí)施例提供了抑制由于通信線中的電流變化而導(dǎo)致的輻射噪聲的產(chǎn)生的通信系 統(tǒng)。在通信系統(tǒng)中，多個(gè)節(jié)點(diǎn)經(jīng)由通信線連接至彼此，并且這些節(jié)點(diǎn)基于可能造成在從這些 節(jié)點(diǎn)輸出的主導(dǎo)信號(hào)之間的沖突的通信方法來執(zhí)行數(shù)據(jù)通信。
[0019] 作為實(shí)施例的一方面，提供一種通信系統(tǒng)，包括連接至通信線的多個(gè)通信單元，其 中在所述通信線上在從所述通信單元輸出的主導(dǎo)信號(hào)之間發(fā)生沖突。通信單元中的至少一 個(gè)通信單元包括第一驅(qū)動(dòng)器，所述第一驅(qū)動(dòng)器被設(shè)定成使得在傳輸主導(dǎo)信號(hào)時(shí)施加至所述 通信線的電壓相對(duì)于沒有傳輸所述主導(dǎo)信號(hào)時(shí)施加至所述通信線的電壓的變化小于在傳 輸主導(dǎo)信號(hào)時(shí)從通信單元中的另一通信單元施加到通信線的電壓的變化。通信單元中的與 包括第一驅(qū)動(dòng)器的通信單元不同的一個(gè)通信單元包括第二驅(qū)動(dòng)器，所述第二驅(qū)動(dòng)器在傳輸 主導(dǎo)信號(hào)時(shí)限制流經(jīng)所述通信線的電流的每單位時(shí)間的變化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 在附圖中：
[0021] 圖1是示出根據(jù)實(shí)施例的通信系統(tǒng)的一般構(gòu)造的框圖；
[0022] 圖2是示出通信系統(tǒng)的操作的時(shí)序圖；
[0023]圖3是示出實(shí)施例的從節(jié)點(diǎn)的變形例的框圖；
[0024] 圖4是通信系統(tǒng)的變形例的視圖；
[0025]圖5是示出可實(shí)現(xiàn)具有兩類功能的節(jié)點(diǎn)的通信單元的構(gòu)造的示例的框圖；
[0026] 圖6是示出用于切換圖5中所示的通信單元的功能的操作的時(shí)序圖；
[0027] 圖7是示出基于傳統(tǒng)技術(shù)的通信系統(tǒng)的一般構(gòu)造的框圖；以及
[0028] 圖8是基于傳統(tǒng)技術(shù)的通信系統(tǒng)的操作的時(shí)序圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029] 下文參照附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施例。
[0030] 本發(fā)明不應(yīng)被示為受以下實(shí)施例的限制。此外，就解決以上闡述的問題而言，可省 略以下實(shí)施例中的構(gòu)造的一部分。該省略模式也將由本發(fā)明所包含。此外，在不背離本發(fā) 明的本質(zhì)的范圍內(nèi)可構(gòu)思的任何模式也應(yīng)由本發(fā)明所包含。在以下實(shí)施例的描述中使用的 附圖標(biāo)記也被合適地用在權(quán)利要求中。這些附圖標(biāo)記也用在權(quán)利要求中，來易于本發(fā)明的 理解，并因此不應(yīng)限制本發(fā)明的技術(shù)范圍。
[0031] (實(shí)施例）
[0032] 圖1是示出根據(jù)實(shí)施例的通信系統(tǒng)的一般構(gòu)造的框圖。如圖1所示，本實(shí)施例的 通信系統(tǒng)用于汽車，并包括通信線2、單個(gè)主節(jié)點(diǎn)10、以及一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)30。通信線2 是在汽車中布線的通信總線。單個(gè)主節(jié)點(diǎn)10和一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)30連接至通信線2。
[0033] 類似于圖7示出的通信系統(tǒng)，主節(jié)點(diǎn)10和每個(gè)從節(jié)點(diǎn)30分別包括終端電阻器12 和32、接收比較器16和36、以及通信電路20和40。終端電阻器12和32中的每個(gè)將施加 有電源電壓Vc的電源線連接至通信線2。
[0034] 主節(jié)點(diǎn)10和每個(gè)從節(jié)點(diǎn)30分別設(shè)置有傳輸驅(qū)動(dòng)器13和33。驅(qū)動(dòng)器13和33中 的每個(gè)在通信線2連接至接地線時(shí)傳輸主導(dǎo)信號(hào)。
[0035] 設(shè)置在主節(jié)點(diǎn)10中的傳輸驅(qū)動(dòng)器13包括晶體管14、電阻器18和二極管22。晶 體管14將通信線2連接至接地線。電阻器18將來自通信電路20的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入至晶體 管14的基極，以導(dǎo)通晶體管14。二極管22設(shè)置在晶體管14的發(fā)射極與接地線之間。 [0036] 二極管22設(shè)置成使得在晶體管14處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，電流將在正向方向上從晶體 管14流至接地線。
[0037]圖2是示出本實(shí)施例的通信系統(tǒng)的操作的時(shí)序圖。如圖2所示，當(dāng)從通信線20施 加的驅(qū)動(dòng)電壓S1導(dǎo)通晶體管14時(shí)，作為主導(dǎo)信號(hào)的電壓被施加至通信線2。作為主導(dǎo)信號(hào) 的這一電壓通過比接地電位高對(duì)應(yīng)于二極管22的正向電壓Vf (大約0.7V)的量。
[0038]因此，在傳輸主導(dǎo)信號(hào)時(shí)從主節(jié)點(diǎn)1〇施加至通信線2的電壓不同于在沒有傳輸主 導(dǎo)信號(hào)時(shí)從主節(jié)點(diǎn)10施加至通信線2的電壓（電源電壓Vc)。該電壓變化由"Vc-Vf"表 /Jn 〇
[0039]在另一方面，設(shè)置在從節(jié)點(diǎn)30中的傳輸驅(qū)動(dòng)器33包括晶體管34、電阻器38和電 阻器42。晶體管34將通信線2連接至接地線。電阻器38將來自通信電路40的驅(qū)動(dòng)信號(hào) 輸入至晶體管34的基極，以導(dǎo)通晶體管Μ。電阻器42設(shè)置在晶體管34的發(fā)射極與接地線 之間。
[0040]電阻器42用于檢測經(jīng)由晶體管34流至通信線2的電流。在此情況下，基于電阻 器42兩端的電壓（具體來說，在電阻器42與晶體管34之間的連接點(diǎn)處的電壓）來檢測電 流。檢測信號(hào)（電壓）被輸入至微分電路44。
[0041]微分電路44對(duì)從電阻器42導(dǎo)出的電流的檢測電壓進(jìn)行微分，以產(chǎn)生信號(hào)S4。隨 著每單位時(shí)間的電流變化變得越大，信號(hào)S4具有越大的電壓。所產(chǎn)生的信號(hào)S4輸入至反 相放大電路46。
[0042] 反相放大電路46將來自微分電路44的信號(hào)S4反相并放大，以產(chǎn)生信號(hào)S5。將信 號(hào)S5經(jīng)由電容器48輸出至晶體管34的基極。
[0043] 以該方式，經(jīng)由晶體管34流至通信線2的電流由微分電路44和反相放大電路46 的操作來控制，從而使每單位時(shí)間的電流變化變得較小。
[0044]另外，如圖2所示，在傳輸主導(dǎo)信號(hào)時(shí)從從節(jié)點(diǎn)30施加至通信線2的電壓將具有 與接地電位幾乎相同的電位。因此，盡管存在從沒有傳輸主導(dǎo)信號(hào)的狀態(tài)的電壓變化，但電 壓將基本穩(wěn)定在電源電壓Vc。
[0045] 因此，當(dāng)來自主節(jié)點(diǎn)10的主導(dǎo)信號(hào)與來自從節(jié)點(diǎn)30的主導(dǎo)信號(hào)沖突時(shí)，在主節(jié)點(diǎn) 10側(cè)的通信線2中的電位變得高于從節(jié)點(diǎn)30側(cè)的電位。因此，電流將從主節(jié)點(diǎn)10經(jīng)由從 節(jié)點(diǎn)30的驅(qū)動(dòng)器33流至從節(jié)點(diǎn)30。
[0046] 當(dāng)主節(jié)點(diǎn)10的通信電路20停止驅(qū)動(dòng)晶體管14 (換言之，停止傳輸主導(dǎo)信號(hào)）（時(shí) 刻t3)，同時(shí)從節(jié)點(diǎn)30的驅(qū)動(dòng)器33從通信線2拉取電流時(shí)，在主節(jié)點(diǎn)10側(cè)的通信線2的電 位可增大，如圖2中的點(diǎn)化線所表示。然而，流經(jīng)通信線2的電流將不發(fā)生急劇變化。
[0047]因此，在來自主節(jié)點(diǎn)10和從節(jié)點(diǎn)30的主導(dǎo)信號(hào)在通信線2上彼此沖突并且主節(jié) 點(diǎn)10之后停止傳輸主導(dǎo)信號(hào)的狀況下，本實(shí)施例的通信系統(tǒng)可抑制由于通信線2中的電流 變化而導(dǎo)致的輻射噪聲的產(chǎn)生。
[0048] 在本實(shí)施例中，設(shè)置在主節(jié)點(diǎn)10中的驅(qū)動(dòng)器13對(duì)應(yīng)于第一驅(qū)動(dòng)器，而設(shè)置在從節(jié) 點(diǎn)30中的驅(qū)動(dòng)器33對(duì)應(yīng)于第二驅(qū)動(dòng)器。
[0049]到目前為止已描述了本發(fā)明的實(shí)施例。然而，本發(fā)明不限于前述實(shí)施例，而可按照 在不背離本發(fā)明的精神的范圍內(nèi)的各種模式來實(shí)現(xiàn)。
[0050] (第一變形例）
[0051] 例如，在前述實(shí)施例中，設(shè)置在從節(jié)點(diǎn)30中的驅(qū)動(dòng)器33檢測經(jīng)由電阻器42流至 通信線2的電流，并且隨后對(duì)檢測信號(hào)（電壓）進(jìn)行微分和反相放大。因此，反饋控制晶體 管34,使得流經(jīng)通信線2的電流的每單位時(shí)間的變化將是較小的。
[0052] 然而，設(shè)置在從節(jié)點(diǎn)30中的驅(qū)動(dòng)器33僅必須將流經(jīng)通信線2的電流的每單位時(shí) 間的變化抑制到不產(chǎn)生輻射噪聲的程度。圖3是示出前述實(shí)施例的從節(jié)點(diǎn)30的變形例的 框圖。如圖3所示，可直接控制流至晶體管34的電流。
[0053] 具體來說，圖3所示的驅(qū)動(dòng)器33包括梯形波產(chǎn)生器電路56和電壓/電流轉(zhuǎn)換器 電路58。梯形波產(chǎn)生器電路56將從通信電路40輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)（電壓）轉(zhuǎn)換成具有平緩 升降沿的梯形波。電壓/電流轉(zhuǎn)換器電路58將來自梯形波產(chǎn)生器電路56的驅(qū)動(dòng)電壓施加 至晶體管54的基極，以將梯形波形的驅(qū)動(dòng)電壓轉(zhuǎn)換成電流。
[0054]晶體管54具有接地的發(fā)射極和經(jīng)由電阻器52連接至電源線的集電極。連接點(diǎn) (晶體管54通過該連接點(diǎn)連接至電源線）連接至晶體管34的基極，以傳輸主導(dǎo)信號(hào)。另 夕卜，類似于圖7所示的傳統(tǒng)系統(tǒng)，晶體管Μ的發(fā)射極直接連接至接地線。
[0055]因此，在傳輸主導(dǎo)信號(hào)時(shí)，晶體管34根據(jù)來自梯形波產(chǎn)生器電路56的驅(qū)動(dòng)電壓的 波形來改變流至通信線2的電流。因此，當(dāng)主節(jié)點(diǎn)1〇停止傳輸主導(dǎo)信號(hào)時(shí)，防止流經(jīng)通信 線2的電流急劇變化。
[0056]因此，配置為圖3所示的從節(jié)點(diǎn)30的驅(qū)動(dòng)器33也可在流經(jīng)通信線2的電流急劇 變化時(shí)，防止在通信線2中產(chǎn)生輻射噪聲。
[0057] (第二變形例）
[0058] 在前述實(shí)施例中，主節(jié)點(diǎn)10和從節(jié)點(diǎn)30分別設(shè)置有通信電路20和40中，類似于 圖7所示的傳統(tǒng)系統(tǒng)中所使用的那些。
[0059] 因此，在前述實(shí)施例中，從節(jié)點(diǎn)30的通信電路40在主導(dǎo)信號(hào)的傳輸與非傳輸之間 與從主節(jié)點(diǎn)10傳輸?shù)闹鲗?dǎo)信號(hào)同步地進(jìn)行切換，從而將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街鞴?jié)點(diǎn)10。
[0060] 然而，本發(fā)明可應(yīng)用于基于不同于前述實(shí)施例的通信方法的主從式通信系統(tǒng)?？?替換地，本發(fā)明可應(yīng)用于基于CSMA方法（例如，CSMA/CD方法）的通信系統(tǒng)，在CSMA方法 中，連接至通信總線的多個(gè)通信單元中的每個(gè)通信單元通過載波感測來確認(rèn)總線的空閑狀 態(tài)，并隨后在任選時(shí)刻執(zhí)行數(shù)據(jù)通信。
[0061] 基于不同于前述實(shí)施例的通信方法的主從式通信系統(tǒng)（尤其對(duì)于車輛）可例如是 基于圖4所示的LIN(局域互連網(wǎng)）方法的通信系統(tǒng)。
[0062] 具體來說，在圖4所示的通信系統(tǒng)中，單個(gè)主節(jié)點(diǎn)80和多個(gè)從節(jié)點(diǎn)81、82……連 接至通信總線。主節(jié)點(diǎn)80傳輸由識(shí)別符等形成的頭部。隨后，具有待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的從節(jié)點(diǎn) 81、82……傳輸包括傳輸數(shù)據(jù)的響應(yīng)。
[0063] 同樣在該類型的通信系統(tǒng)中，主節(jié)點(diǎn)80可設(shè)置有具有第一驅(qū)動(dòng)器功能的驅(qū)動(dòng)器 13,并且從節(jié)點(diǎn)81、82……每個(gè)可設(shè)置有具有第二驅(qū)動(dòng)器功能的驅(qū)動(dòng)器33。以這種方式，可 以獲得類似于前述實(shí)施例的有益效果。
[0064] (第三變形例）
[0065] 在前述實(shí)施例中，主節(jié)點(diǎn)10設(shè)置有具有第一驅(qū)動(dòng)器功能的驅(qū)動(dòng)器13,而從節(jié)點(diǎn)30 設(shè)置有具有第二驅(qū)動(dòng)器功能的驅(qū)動(dòng)器33。
[0066] 這是因?yàn)橹鞴?jié)點(diǎn)10傳輸主導(dǎo)信號(hào)的頻率高于從節(jié)點(diǎn)30傳輸主導(dǎo)信號(hào)的頻率。
[0067] 具體來說，具有傳輸主導(dǎo)信號(hào)較高頻率的通信單元在主導(dǎo)信號(hào)相互沖突的狀況下 也將具有停止傳輸主導(dǎo)信號(hào)的較高概率。因此，具有傳輸主導(dǎo)信號(hào)較高頻率的通信單元可 以更好地被允許來起第一驅(qū)動(dòng)器的作用，而剩余通信單元每個(gè)可更好地被允許來起第二驅(qū) 動(dòng)器的作用。以該方式，可更加有效地發(fā)揮本發(fā)明的有利效果。
[0068] 在一些通信系統(tǒng)（例如，基于以上提及的CSMA方法的通信系統(tǒng)）中，在主節(jié)點(diǎn)與 從節(jié)點(diǎn)之間不存在區(qū)別。在這樣的通信系統(tǒng)中，具有傳輸主導(dǎo)信號(hào)較高頻率的通信單元可 以設(shè)置有具有第一驅(qū)動(dòng)器功能的驅(qū)動(dòng)器13,而剩余通信單元每個(gè)可設(shè)置有具有第二驅(qū)動(dòng)器 功能的驅(qū)動(dòng)器33。
[0069](第四變形例）
[0070] 無論通信系統(tǒng)是主從式還是基于CSMA方法，通信系統(tǒng)均可配置為圖5所示。圖5 是示出可實(shí)現(xiàn)具有兩類功能的節(jié)點(diǎn)的通信單元（節(jié)點(diǎn)）7〇的構(gòu)造的示例的框圖。具體來說， 如圖5所示，每個(gè)通信單元（節(jié)點(diǎn)）70可設(shè)置有具有第一和第二驅(qū)動(dòng)器這兩者功能的傳輸 電路60。
[0071]在這種情況下，每個(gè)通信單元（節(jié)點(diǎn)）7〇可設(shè)置有確定電路66,其在傳輸主導(dǎo)信號(hào) 時(shí)確定主導(dǎo)信號(hào)是否從不同通信單元傳輸。
[0072]如果從不同通信單元傳輸主導(dǎo)信號(hào)，確定電路66則可允許傳輸電路60起第二驅(qū) 動(dòng)器（前述實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)器33)的作用。如果未從不同通信單元傳輸主導(dǎo)信號(hào)，確定電路 66則可允許傳輸電路60起第一驅(qū)動(dòng)器（前述實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)器13)的作用。
[0073] 可通過將二極管62和晶體管64提供給具有類似于圖1所示的驅(qū)動(dòng)器33的構(gòu)造 的驅(qū)動(dòng)器，來獲得傳輸電路60。
[0074]具體來說，在傳輸電路6〇中，二極管62可以設(shè)置在用于電流檢測的電阻器42與 接地線之間。因此，在晶體管34處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)施加至通信線2的電位增加至一電位，該 電位比接地電位高預(yù)定電壓Vf。
[0075]另外，在傳輸電路60中，可根據(jù)從用于確定是否形成將二極管62旁路的電流路徑 的確定電路66輸出的切換信號(hào)，來激活晶體管64。
[0076]圖6是示出用于切換通信單元（節(jié)點(diǎn)）70的功能的操作的時(shí)序圖。如圖6所示， 從通信電路40輸出驅(qū)動(dòng)電壓Son (高電平），以導(dǎo)通晶體管34。在這種情況下，如果來自比 較器36的輸出處于高電平，確定電路66則可以輸出低電平的切換信號(hào)。另一方面，如果來 自比較器36的輸出處于低電平，確定電路66則可以輸出高電平的切換信號(hào)。
[0077]根據(jù)該構(gòu)造，當(dāng)通信單元7〇早于其它通信單元傳輸主導(dǎo)信號(hào)時(shí)，使到通信線2的 輸出比接地電位大對(duì)應(yīng)于二極管62的正向電壓Vf的量。因此，傳輸電路60可以起第一驅(qū) 動(dòng)器的作用。
[0078]另外，如果不同通信單元在通信單元70要傳輸主導(dǎo)信號(hào)時(shí)已傳輸了主導(dǎo)信號(hào)，則 將使至通信線2的輸出等于接地電位。因此，傳輸電路60可以起第二驅(qū)動(dòng)器的作用。
[0079](第五變形例）
[0080] 在前述實(shí)施例中，構(gòu)造通信系統(tǒng)的多個(gè)通信單元（節(jié)點(diǎn)）的每個(gè)通過將通信線2 的電位從高電平（電源電壓Vc)切換到低電平（接地電位或二極管的正向電壓Vf)來確保 傳輸主導(dǎo)信號(hào)。
[0081] 然而，本發(fā)明可應(yīng)用于一種通信系統(tǒng)，其中，構(gòu)造通信系統(tǒng)的多個(gè)通信單元（節(jié) 點(diǎn)）中的每個(gè)通過將通信線 2的電位從低電平（接地電位）切換到高電平（電源電壓Vc 或"Vc-Vf"）來確保傳輸主導(dǎo)信號(hào)。
[0082] (第六變形例）
[0083] 在前述實(shí)施例中，主節(jié)點(diǎn)10在輸出主導(dǎo)信號(hào)時(shí)的電壓的值被設(shè)定成不同于從節(jié) 點(diǎn)30輸出主導(dǎo)信號(hào)的電壓的值。在設(shè)定前述實(shí)施例中的值時(shí)，使用二極管22的正向電壓 Vf?？商鎿Q地，在設(shè)定該值時(shí)，可使用不同于二極管22的恒壓源。
[0084] 在下文中，將總結(jié)上述實(shí)施例的各方面。
[0085] 在通信系統(tǒng)中，通信單元（10)中的至少一個(gè)通信單元包括第一驅(qū)動(dòng)器（13)，該第 一驅(qū)動(dòng)器（13)被設(shè)定成使得在傳輸主導(dǎo)信號(hào)時(shí)施加至通信線的電壓相對(duì)于沒有傳輸主導(dǎo) 信號(hào)時(shí)施加至通信線的電壓的變化小于在傳輸主導(dǎo)信號(hào)時(shí)從另一個(gè)通信單元施加到通信 線的電壓的變化。
[0086] 因此，當(dāng)來自具有第一驅(qū)動(dòng)器的通信單元的主導(dǎo)信號(hào)在通信線上與來自不同通信 單元的主導(dǎo)信號(hào)沖突時(shí)，以上電壓變化范圍的差造成通信線的端部（具體來說，通信線中 的相應(yīng)通信單元所連接的部分）之間的電位差。因此，電流將從高電位端至低電位端單向 地流過通信線。
[0087] 此外，通信單元（30)中的不同于包括第一驅(qū)動(dòng)器的通信單元的另一個(gè)包括第二 驅(qū)動(dòng)器（33)，該第二驅(qū)動(dòng)器在傳輸主導(dǎo)信號(hào)時(shí)限制流經(jīng)通信線的電流的每單位時(shí)間的變 化。
[0088]具體來說，當(dāng)具有第一驅(qū)動(dòng)器的通信單元在主導(dǎo)信號(hào)在通信線上相互沖突的狀態(tài) 中停止傳輸主導(dǎo)信號(hào)時(shí)，流經(jīng)通信線的電流將發(fā)生變化。然而，在這種情況下，如上所提及 的，可通過具有第二驅(qū)動(dòng)器的不同通信單元來限制電流變化。
[0089]以這種方式，本發(fā)明的通信單元能夠平滑流經(jīng)通信線的電流的變化，從而抑制輻 射噪聲的產(chǎn)生。
[0090] 應(yīng)明白，本發(fā)明不限于上述構(gòu)造，而對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員所明了的任意和所有變 形、變化或等價(jià)體均應(yīng)被視為落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種通信系統(tǒng)，包括： 連接至通信線的多個(gè)通信單元，其中在所述通信線上在從所述通信單元輸出的主導(dǎo)信 號(hào)之間發(fā)生沖突，其中 所述通信單元中的至少一個(gè)通信單元包括第一驅(qū)動(dòng)器，所述第一驅(qū)動(dòng)器被設(shè)定成使得 在傳輸主導(dǎo)信號(hào)時(shí)施加至所述通信線的電壓相對(duì)于沒有傳輸主導(dǎo)信號(hào)時(shí)施加至所述通信 線的電壓的變化小于在傳輸主導(dǎo)信號(hào)時(shí)從所述通信單元中的另一個(gè)通信單元施加至所述 通信線的電壓的變化；并且 所述通信單元中的與包括所述第一驅(qū)動(dòng)器的通信單元不同的一個(gè)通信單元包括第二 驅(qū)動(dòng)器，所述第二驅(qū)動(dòng)器在傳輸主導(dǎo)信號(hào)時(shí)限制流經(jīng)所述通信線的電流的每單位時(shí)間的變 化。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信系統(tǒng)，其中 所述多個(gè)通信單元包括主節(jié)點(diǎn)和至少一個(gè)從節(jié)點(diǎn)，并且 所述第一驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在所述主節(jié)點(diǎn)中，并且所述第二驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在所述從節(jié)點(diǎn)中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的通信系統(tǒng)，其中 所述主節(jié)點(diǎn)周期性地傳輸所述主導(dǎo)信號(hào)，并且 所述從節(jié)點(diǎn)在其主導(dǎo)信號(hào)的傳輸和非傳輸之間與來自所述主節(jié)點(diǎn)的主導(dǎo)信號(hào)同步地 切換，以傳輸數(shù)據(jù)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信系統(tǒng)，其中 所述第一驅(qū)動(dòng)器被設(shè)置在所述通信單元中的具有較高頻率傳輸主導(dǎo)信號(hào)的一個(gè)通信 單元中，并且 所述第二驅(qū)動(dòng)器被設(shè)置在所述通信單元中的未設(shè)置所述第一驅(qū)動(dòng)器的另一個(gè)通信單 元中。
5·根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信系統(tǒng)，其中 所述多個(gè)通信單元中的每個(gè)通信單元包括傳輸電路和切換單元，所述傳輸電路具有所 述第一驅(qū)動(dòng)器和所述第二驅(qū)動(dòng)器的功能，所述切換單元在傳輸所述主導(dǎo)信號(hào)時(shí)，確定是否 從另一個(gè)通信單元傳輸主導(dǎo)信號(hào)，并且 如果不從所述通信單元中的所述另一個(gè)通信單元傳輸主導(dǎo)信號(hào)，所述切換單元?jiǎng)t允許 所述傳輸電路起所述第一驅(qū)動(dòng)器的作用，并且 如果從所述通信單元中的所述另一個(gè)通信單元傳輸主導(dǎo)信號(hào)，所述切換單元?jiǎng)t允許所 述傳輸電路起所述第二驅(qū)動(dòng)器的作用。
【文檔編號(hào)】H04L12/40GK104219119SQ201410240066
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月30日
【發(fā)明者】岸上友久 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝