一種平行相機(jī)陣列多視點(diǎn)圖像校正方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于三維圖像處理【技術(shù)領(lǐng)域】，提出一種平行相機(jī)陣列獲取的多視點(diǎn)圖像的校正方法。包括：標(biāo)定各個(gè)相機(jī)，得到相機(jī)陣列各相機(jī)實(shí)際內(nèi)部矩陣、旋轉(zhuǎn)矩陣、平移矩陣；平行相機(jī)陣列理想旋轉(zhuǎn)矩陣計(jì)算；平行相機(jī)陣列各相機(jī)理想光心位置計(jì)算；平行相機(jī)陣列理想內(nèi)部矩陣計(jì)算；實(shí)際多視點(diǎn)圖像與理想圖像單應(yīng)性矩陣(校正矩陣)計(jì)算；利用校正矩陣校正平行相機(jī)陣列多視點(diǎn)圖像。本發(fā)明能夠有效地校正平行相機(jī)陣列拍攝的多視點(diǎn)圖像。
【專利說明】一種平行相機(jī)陣列多視點(diǎn)圖像校正方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于三維圖像校正【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種針對(duì)平行相機(jī)陣列拍攝的多視點(diǎn)圖像的校正方法。
【背景技術(shù)】
[0002]多視點(diǎn)視頻能夠?yàn)橛^看者提供多個(gè)視點(diǎn)，使觀看者在一定范圍內(nèi)能夠自由的切換視點(diǎn)和視向，為觀看者帶來良好的立體感和沉浸感。在多視點(diǎn)視頻制作時(shí)，由于支架形變、相機(jī)內(nèi)部感光元件存在差異及手動(dòng)調(diào)節(jié)存在誤差等原因，會(huì)造成相鄰視點(diǎn)間圖像存在垂直視差且水平視差不相等，嚴(yán)重影響了系統(tǒng)后端合成的立體圖像質(zhì)量。因此，進(jìn)行多視點(diǎn)圖像校正在多視點(diǎn)視頻制作過程中至關(guān)重要。
[0003]在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域，圖像校正研究有了較長(zhǎng)的發(fā)展歷史，但是目前多存在的圖像校正方法大多是針對(duì)雙目相機(jī)、三目相機(jī)的雙視點(diǎn)、三視點(diǎn)圖像的校正方法。針對(duì)平行相機(jī)陣列的多視點(diǎn)圖像校正方法還很少。一種切實(shí)有效地通過校正實(shí)際平行相機(jī)陣列所拍攝的多視點(diǎn)圖像，達(dá)到理想平行相機(jī)陣列所拍攝圖像的觀看效果的方法，至今尚未出現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種針對(duì)平行相機(jī)陣列所拍攝的多視點(diǎn)圖像的校正方法，從而能夠有效消除多視點(diǎn)圖像的垂直視差并且能夠均一化相鄰圖像間的水平視差，能夠使較真圖像達(dá)到理想平行相機(jī)陣列的拍攝效果，滿足人們的觀看需求。本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下:
[0005]一種平行相機(jī)陣列多視點(diǎn)圖像校正方法，包括下列步驟:
[0006]I)從平行相機(jī)陣列中選取參考相機(jī)cameral，以參考相機(jī)cameral的坐標(biāo)系為世界坐標(biāo)系，對(duì)各個(gè)平行相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，得到平行相機(jī)陣列中各相機(jī)內(nèi)部矩陣
【權(quán)利要求】
1.一種平行相機(jī)陣列多視點(diǎn)圖像校正方法，包括下列步驟: 1)從平行相機(jī)陣列中選取參考相機(jī)cameral，以參考相機(jī)cameral的坐標(biāo)系為世界坐標(biāo)系，對(duì)各個(gè)平行相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，得到平行相機(jī)陣列中各相機(jī)內(nèi)部矩陣
【文檔編號(hào)】H04N13/00GK103997637SQ201410242753
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】楊嘉琛, 郭飛, 汪火根, 丁志勇 申請(qǐng)人:天津大學(xué)