攝影控制裝置、照相機、攝影控制方法以及照相機系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種攝影控制裝置、照相機、攝影控制方法以及照相機系統(tǒng)。主照相機設(shè)定進行基于多個照相機的攝影時的臨時的條件即臨時條件，判定在該臨時條件下能否進行所述基于多個照相機的攝影，根據(jù)該判定結(jié)果來設(shè)定進行所述基于多個照相機的攝影時的實際的條件即實際條件，并控制成在該實際條件下進行所述基于多個照相機的攝影。
【專利說明】攝影控制裝置、照相機、攝影控制方法以及照相機系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備控制基于多個照相機的攝影的功能的攝影控制裝置、照相機、攝影控制程序(記錄介質(zhì))、攝影控制方法、以及照相機系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，存在使用多個照相機從不同方向同時對同一被攝體進行運動圖像攝影，并將它們攝影到的多個運動圖像同步再生的照相機系統(tǒng)中的攝影方法(例如日本特開2003-324649號公報)。在該攝影方法中所使用的照相機具有母機以及子機功能，在被選擇為母機的情況下，收集被設(shè)為子機的其他的照相機的登記信息、即將攝影之前的狀況以及能力信息，基于這些信息來生成綜合性攝影條件。然后，將該生成的綜合性攝影條件提供給各子機，與母機的釋放快門按鈕的操作聯(lián)動地由各子機進行攝影。由此，能夠獲得從不同方向?qū)ν槐粩z體進行同步攝影所得的運動圖像。
[0003]如上述，在以往的發(fā)明中，母機收集被設(shè)為子機的其他的照相機的登記信息、即將攝影之前的狀況以及能力信息，并基于這些信息來生成全部照相機能參加同步攝影的綜合性攝影條件。
[0004]但是，母機不事前檢查所生成的攝影條件，直接使用該攝影條件來進行同步攝影控制。也就是說，不進行最初生成(設(shè)定)的攝影條件的級別是否恰當、全部照相機能否參加同步攝影的的事前判斷(再確認)，便開始同步攝影。因此，如果攝影條件為低級別，則雖然能參加同步攝影的照相機的數(shù)目變多，但是無法獲得高品質(zhì)的同步攝影圖像，相反地，如果攝影條件為高級別，則雖然能夠獲得高品質(zhì)的同步攝影圖像，但是能參加同步攝影的照相機的數(shù)目減少。因此，在使用了多個照相機的同步攝影中攝影結(jié)果不穩(wěn)定，無法獲得用戶所期待的攝影結(jié)果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明正是鑒于上述以往的課題而完成的，其目的在于提供一種在使用了多個照相機的攝影中能夠獲得與用戶的期待相應(yīng)的攝影結(jié)果的照相機、攝影控制程序及攝影控制方法、以及照相機系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的一個形態(tài)為照相機，其特征在于，具備:臨時條件設(shè)定單元，其設(shè)定進行基于多個照相機的攝影時的臨時的條件即臨時條件；判定單元，其判定在所述臨時條件下能否進行所述基于多個照相機的攝影；實際條件設(shè)定單元，其根據(jù)所述判定單元的判定結(jié)果來設(shè)定進行所述基于多個照相機的攝影時的實際的條件即實際條件；和控制單元，其進行控制，使得在所述實際條件下進行所述基于多個照相機的攝影。
[0007]此外，本發(fā)明的另一形態(tài)為照相機的攝影控制方法，其特征在于，包括:臨時條件設(shè)定處理，設(shè)定進行基于多個照相機的攝影時的臨時的條件即臨時條件；判定處理，判定在所述臨時條件下能否進行所述基于多個照相機的攝影；實際條件設(shè)定處理，根據(jù)所述判定處理的判定結(jié)果來設(shè)定進行所述基于多個照相機的攝影時的實際的條件即實際條件；和控制處理，控制為在所述實際條件下進行所述基于多個照相機的攝影。
[0008]此外，本發(fā)明的另一形態(tài)為非臨時性記錄介質(zhì)，其特征在于，記錄了使計算機作為下述單元發(fā)揮功能的程序，上述單元包括:臨時條件設(shè)定單元，其設(shè)定進行基于多個照相機的攝影時的臨時的條件即臨時條件；判定單元，其判定在所述臨時條件下能否進行所述基于多個照相機的攝影；實際條件設(shè)定單元，其根據(jù)所述判定單元的判定結(jié)果來設(shè)定進行所述基于多個照相機的攝影時的實際的條件即實際條件；和控制單元，其進行控制，使得在所述實際條件下執(zhí)行所述基于多個照相機的攝影。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1A是表示本發(fā)明的一實施方式所涉及的照相機系統(tǒng)在攝影時的配置例的圖。
[0010]圖1B是照相機IB為主照相機的情況下的動作說明圖。
[0011]圖2是本實施的一實施方式所涉及的照相機的結(jié)構(gòu)框圖。
[0012]圖3是表示同步攝影時的全部照相機的處理順序的流程圖。
[0013]圖4是表示本發(fā)明的第I實施方式中的主照相機的處理順序的流程圖。
[0014]圖5是表示執(zhí)行條件的設(shè)定處理順序的流程圖。
[0015]圖6是表示可否參加的判定處理順序的流程圖。
[0016]圖7是表示本發(fā)明的第I實施方式中的從照相機的處理順序的流程圖。
[0017]圖8是表示本發(fā)明的第2實施方式中的主照相機的處理順序的流程圖。
[0018]圖9是表示該實施方式中的從照相機的處理順序的流程圖。

【具體實施方式】
[0019]以下，按照附圖來說明本發(fā)明的一實施方式。圖1A是表示本實施的各實施方式通用的照相機系統(tǒng)的說明圖。該照相機系統(tǒng)由第I照相機IA至第6照相機IF的6臺照相機(以下對第I照相機IA?第6照相機IF進行總稱而標記為照相機I)構(gòu)成。這些照相機I按照圍繞被攝體30 (例如進行高爾夫揮桿的打高爾夫球的人)的方式配置成大致相等的間隔，從周圍對該被攝體30進行運動圖像攝影。
[0020]圖2是表示照相機I的簡要構(gòu)成的框圖。在本實施方式中，第I照相機IA?第6照相機IF具備該圖所示的通用的構(gòu)成。即，照相機I具有經(jīng)由總線20而與各部連接的控制部3，該控制部3是對照相機I的各部進行控制的單芯片微機。攝像部4由CMOS圖像傳感器構(gòu)成，被配置在由聚焦透鏡、變焦透鏡等構(gòu)成的攝像鏡頭5的光軸上，通過曝光時刻按每行而不同的行式曝光依次讀出方式(卷簾快門)，按每行輸出與被攝體的光學(xué)像相應(yīng)的模擬的攝像信號。
[0021]單位電路6是輸入了與從攝像部4輸出的被攝體的光學(xué)像相應(yīng)的模擬的攝像信號的電路，由對所輸入的攝像信號進行保持的CDS、對該攝像信號進行放大的增益調(diào)整放大器(AGC)、將被放大的攝像信號變換成數(shù)字的攝像信號的A/D變換器(ADC)等構(gòu)成。攝像部4的輸出信號經(jīng)由單位電路6而分別作為數(shù)字信號被送至信號處理部7。
[0022]該送來的數(shù)字信號在信號處理部7中被進行了各種信號處理之后，被送至圖像處理部8，實施各種圖像處理，并且提供給顯示部9，從而作為取景圖像被顯示。此外，在圖像記錄時，在圖像處理部8中被進行了處理的信號進一步被編碼，記錄在圖像記錄部(包含外部記錄介質(zhì))10中，在圖像再生時，從圖像記錄部10讀出的圖像數(shù)據(jù)在圖像處理部8中被解碼后顯示在顯示部9中。
[0023]此外，總線20連接著TG (Timing Generator:定時產(chǎn)生器)11、R0M12以及緩沖存儲器13。TGll生成控制部3所設(shè)定的時刻以及幀周期的幀同步信號(傳感器V同步信號)，在與該幀同步信號相應(yīng)的時刻驅(qū)動攝像部4、單位電路6以及LED17。在R0M12中也保存有構(gòu)成表示與靜態(tài)圖像攝影時、運動圖像攝影時等各攝影時的恰當曝光值(EV)對應(yīng)的光圈值(F)和快門速度的組合的程序線圖的程序AE數(shù)據(jù)、EV值表。而且，控制部3基于由程序線圖設(shè)定的快門速度而設(shè)定的電荷蓄積時間作為快門脈沖，經(jīng)由TGll而提供給攝像部4，與此相應(yīng)地攝像部4進行動作，從而可控制曝光期間、曝光時刻。進而，在R0M12中保存有后述的流程圖所示的程序以及作為數(shù)碼照相機發(fā)揮功能所需的各種程序。
[0024]緩沖存儲器13是對圖像數(shù)據(jù)等進行暫時保存的緩沖器，并且也作為控制部3的工作存儲器等而被使用。即，所述圖像處理部8對從信號處理部7送來的拜耳數(shù)據(jù)(Bayerdata)實施消隱脈沖鉗位等處理之后變換成RGB數(shù)據(jù)，進而將RGB數(shù)據(jù)變換成亮度(Y)信號以及色差(UV)信號。由該圖像處理部8變換后的YUV數(shù)據(jù)，I幀份的數(shù)據(jù)保存在緩沖存儲器13中。保存在緩沖存儲器13中的I幀份的YUV數(shù)據(jù)被送往顯示部9，在顯示部9處變換成視頻信號之后作為取景圖像被顯示。
[0025]另外，如果在靜態(tài)圖像攝影模式下檢測到使用者所進行的快門鍵操作，則將攝像部4以及單位電路6切換成與取景圖像攝像時不同的靜態(tài)圖像攝影用的驅(qū)動方式、驅(qū)動時刻來執(zhí)行靜態(tài)圖像攝影處理，通過該靜態(tài)圖像攝影處理而保存在緩沖存儲器13中的I幀份的YUV數(shù)據(jù)，在圖像處理部8中進行基于JPEG方式等的數(shù)據(jù)壓縮后被代碼化，在緩沖存儲器13內(nèi)中被文件化，然后經(jīng)由總線20而作為靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)記錄在圖像記錄部10中。
[0026]此外，如果在運動圖像攝影模式下檢測到攝影開始指示，則開始攝影處理，將直至檢測到攝影結(jié)束指示為止的多幀份的YUV數(shù)據(jù)保存在緩沖存儲器13中。保存在該緩沖存儲器13中的多幀份的YUV數(shù)據(jù)，在運動圖像結(jié)束指示后被送往控制部3，通過JPEG方式等(在運動圖像攝影的情況下為規(guī)定的MPEG的編解碼器)進行數(shù)據(jù)壓縮后被代碼化，經(jīng)由緩沖存儲器13以及總線20而作為幀數(shù)據(jù)賦予文件名并寫入到圖像記錄部10。此外，控制部3在靜態(tài)圖像或者運動圖像的再生時，對從圖像記錄部10讀出的靜態(tài)圖像、運動圖像的數(shù)據(jù)進行擴展，作為靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)、運動圖像的幀數(shù)據(jù)而在緩沖存儲器13的圖像數(shù)據(jù)工作區(qū)域中展開。
[0027]進而，總線20連接著鍵輸入部14、無線I/F21、ID編號存儲部22、GPS(GlobalPosit1ning System) 23、方位傳感器24、以及測距傳感器25。鍵輸入部14包含快門鍵、模式設(shè)定鍵、電源鍵等多個操作鍵，檢測與使用者所進行的鍵操作相應(yīng)的鍵輸入信號，并輸出至控制部3。
[0028]無線I/F21是在與其他的照相機之間以藍牙(注冊商標)等近距離無線方式進行連接的接口。ID編號存儲部22存儲了按各照相機IA?IF的每一個照相機而不同的自身設(shè)備的ID編號(在本實施方式中為相互不同的自然數(shù))，并且具有對從其他設(shè)備獲取的ID編號進行存儲的列表區(qū)。GPS23通過GPS接收天線來接收從多個定位衛(wèi)星(GPS衛(wèi)星)送來的電波，由此來獲取由表示當前位置的緯度?經(jīng)度構(gòu)成的位置數(shù)據(jù)，將所獲取的位置數(shù)據(jù)作為表示該照相機的當前位置的位置信息而提供給控制部3。方位傳感器24在該照相機中檢測所述攝像鏡頭5的光軸所朝向的方向，并將此作為攝影方向而提供給控制部3。測距傳感器25檢測到被攝體的距離、尤其是到后述的特定被攝體的距離，并提供給控制部3。
[0029]另外，電源部26具備電池，從電池向各部供給電力。
[0030](第I實施方式)
[0031]在以上的構(gòu)成所涉及的本實施方式中，如果通過用戶在鍵輸入部14的操作而對各照相機I設(shè)定了同步攝影模式，則控制部3按照存儲在R0M12中的程序，執(zhí)行作為全部照相機通用的處理的圖3的流程圖所示的主/從決定處理。即，控制部3將存儲在自身設(shè)備的ID編號存儲部22中的各照相機固有的ID編號從無線I/F21發(fā)送至外部，通過近距離無線方式通知給其他設(shè)備(步驟SAl)。
[0032]接下來，判斷是否從其他設(shè)備有了尚未存儲在自身設(shè)備的列表(ID編號存儲部22)中的ID編號的通知(步驟SA2)。當從其他設(shè)備有了未存儲在自身設(shè)備的列表中的ID編號的通知的情況下，將有通知的ID編號追加到列表中(步驟SA3)，然后返回到步驟S2。因此，在本實施方式中，直至從第I照相機IA到第6照相機IF的6臺照相機的ID編號被存儲在各照相機I的列表中為止，反復(fù)執(zhí)行步驟SA2 — SA3 — SA2的循環(huán)處理。此外，通過反復(fù)執(zhí)行該循環(huán)處理，從而在各照相機I的ID編號存儲部22中形成有存儲了從第I照相機IA至第6照相機IF的6臺照相機的ID編號的同一列表。
[0033]因而，各照相機I判斷在同一列表(存儲了 6臺照相機的ID編號)內(nèi)最小的ID編號是否為自身設(shè)備的ID編號(步驟SA4)。在最小的ID編號不是自身設(shè)備的ID編號的情況下，將自身設(shè)備設(shè)定為從照相機(步驟SA7)，結(jié)束該主/從決定處理。
[0034]此外，在最小的ID編號是自身設(shè)備的ID編號的情況下，將自身設(shè)備設(shè)定為主照相機(步驟SA5)。因此，直至該步驟SA5為止的處理在圖1所示的照相機系統(tǒng)中被執(zhí)行，由此從第I照相機IA到第6照相機IF的6臺照相機之內(nèi)的I臺照相機被決定為主照相機，其余的5臺照相機被決定為從照相機。例如，如圖1B所示，照相機IB被決定為主照相機，照相機1A、1C、ID、IE、IF被決定為從照相機。
[0035]這樣，在本實施方式中，因為將最小的ID編號的照相機決定為主照相機，所以主照相機的決定處理變得簡單，可以迅速地開始攝影。當然，并不限于此，也可以比較各照相機的控制能力(控制部3的能力)，將控制能力最強的照相機I設(shè)為主照相機。這樣，能夠有效利用高性能的照相機，精度良好地控制系統(tǒng)整體。
[0036]然后，將包含自身設(shè)備的列表內(nèi)的ID編號所對應(yīng)的多個照相機決定為參加同步攝影的參加候選(步驟SA6)，然后結(jié)束主/從決定處理。因此，以上的主/從決定處理在圖1所示的照相機系統(tǒng)中被執(zhí)行，由此如前述那樣決定主照相機和從照相機，并且將從第I照相機IA到第6照相機IF決定為參加同步攝影的參加候選。
[0037]因此，根據(jù)本實施方式，無需進行用戶基于手動方式的指定操作，能夠自動地進行構(gòu)成照相機系統(tǒng)的照相機、以及該照相機系統(tǒng)中的主/從的決定，因此能夠省略同步攝影時的事前操作。
[0038]當然，也可通過利用鍵輸入部14的用戶的操作來進行構(gòu)成照相機系統(tǒng)的照相機、以及該照相機系統(tǒng)中的主/從的決定。這樣，能夠使得用戶的意思反映到構(gòu)成照相機系統(tǒng)的照相機、以及主/從的決定當中，能夠由任意的照相機來構(gòu)成照相機系統(tǒng)，并將任意一個照相機設(shè)為主照相機。
[0039]圖4是表示在前述的步驟SA5的處理中被設(shè)定為主照相機的照相機(以下簡單稱作主照相機)具有的控制部3所執(zhí)行的主照相機處理的處理順序的流程圖。主照相機的控制部3詢問在前述的步驟SA7的處理中被設(shè)定為從照相機的各照相機(以下簡單稱作從照相機)，來獲取各從照相機的性能以及狀態(tài)(步驟SBl)。具體而言，當主照相機從無線I/F21向外部發(fā)出從照相機的性能以及狀態(tài)發(fā)送請求時(參照圖1B)，從照相機響應(yīng)于此，發(fā)送表示各自身設(shè)備的性能以及狀態(tài)的信息。于是，主照相機的控制部3通過無線I/F21來接收從各從照相機發(fā)送來的表示性能以及狀態(tài)的信息，并進行存儲。
[0040]另外，關(guān)于由步驟SBl處理的表示各自身設(shè)備的性能以及狀態(tài)的信息，在說明后述的圖6所示的流程圖所執(zhí)行的處理時進行詳細敘述。
[0041]然后，主照相機的控制部3進行執(zhí)行條件的設(shè)定處理，設(shè)定同步的運動圖像攝影(以下稱作同步運動圖像攝影)的執(zhí)行條件(步驟SB2)。由該步驟SB2設(shè)定的執(zhí)行條件是被設(shè)定為進行基于多個照相機的同步攝影時的臨時的條件的臨時條件。
[0042]接下來，進行可否參加的判定處理，基于所獲取的從照相機的性能以及狀態(tài)，判定各照相機能否參加基于所設(shè)定的執(zhí)行條件的同步運動圖像攝影(步驟SB3)。
[0043]由于用于該判定的執(zhí)行條件是基于由所述步驟SBl獲取到的各從照相機的性能以及狀態(tài)的條件，因此所有照相機滿足該執(zhí)行條件的可能性高。也就是說，在該判定時，因為考慮了所獲取的從照相機的性能以及狀態(tài)，所以能夠盡量增多被判斷為可參加同步運動圖像攝影的照相機的數(shù)目。
[0044]另外，關(guān)于這些步驟SB2以及步驟SB3的詳細處理順序，基于圖5以及圖6而在后面進行敘述。
[0045]之后，基于步驟SB3中的判定結(jié)果，判斷所有照相機是否都能夠參加基于所設(shè)定的執(zhí)行條件的同步運動圖像攝影(步驟SB4)。如果所有照相機在所設(shè)定的執(zhí)行條件下都能參加，則沒有問題，因此選擇與寫入到列表中的ID編號對應(yīng)的所有照相機(步驟SB5)。接下來，針對所選擇的照相機(所有照相機)，指示基于所設(shè)定的執(zhí)行條件的同步運動圖像攝影的執(zhí)行(步驟SB11)。此外，主照相機自身也執(zhí)行基于所設(shè)定的執(zhí)行條件的同步運動圖像攝影(步驟SB12)。
[0046]因此，能夠以主照相機所設(shè)定的較高級別的執(zhí)行條件(攝影條件)、且利用該系統(tǒng)中的最大照相機數(shù)即所有照相機I來進行同步運動圖像攝影。
[0047]此外，如果所有照相機都能參加基于這樣設(shè)定的執(zhí)行條件的同步運動圖像攝影，則不進行執(zhí)行條件的修正(后述的步驟SB10)，僅在為不能參加的情況下，進行執(zhí)行條件的修正(后述的步驟SB10)。由此，既能避免執(zhí)行條件的不必要的降低，也能夠?qū)⒄障鄼C的同時參加攝影數(shù)設(shè)為最大數(shù)。
[0048]但是，在步驟SB4中判斷出不是所有照相機都能參加基于所設(shè)定的執(zhí)行條件的同步運動圖像攝影、即存在不能參加基于所設(shè)定的執(zhí)行條件的同步運動圖像攝影的照相機的情況下，判斷在主照相機中預(yù)先設(shè)定的同步攝影模式為“變更非許可模式”、“照相機變更許可模式”、“條件變更許可模式”中的哪種模式(步驟SB6)。
[0049]在此，“變更非許可模式”中的“變更非許可”包括下述兩種含義:不許可所設(shè)定的執(zhí)行條件的變更、即執(zhí)行條件的變更非許可；和不許可構(gòu)成系統(tǒng)的照相機的數(shù)目的變更、即通過照相機的變更非許可而使用從第I照相機IA到第6照相機IF的所有照相機來進行同步運動圖像攝影。而且，在設(shè)定了具有這種含義的“變更非許可模式”的情況下，通過近距離無線方式而向構(gòu)成本照相機系統(tǒng)的所有照相機通知存在未處于可參加狀態(tài)的照相機(步驟SB7)。于是，如后所述，未處于可參加狀態(tài)的照相機進行設(shè)定變更，并發(fā)送設(shè)定變更后的性能以及狀態(tài)，所以主照相機對其進行接收來獲取(步驟SB8)。
[0050]因此，構(gòu)成本照相機系統(tǒng)的所有照相機能夠始終共享與其他的照相機中的最新的性能以及狀態(tài)相關(guān)的信息，能夠期待本照相機系統(tǒng)的順利動作。
[0051]然后，返回到步驟SB3。因此，在設(shè)定了 “變更非許可模式”的狀態(tài)下，如果存在不能參加同步運動圖像攝影的照相機，則反復(fù)執(zhí)行步驟SB3 — SB4 — SB6 — SB7 — SB8 — SB3的循環(huán)處理。另外，在步驟SB7中，當向所有照相機通知存在未處于可參加狀態(tài)的照相機時，例如還以ID編號通知哪個照相機是未處于可參加狀態(tài)的照相機。因此，通過執(zhí)行步驟SB7的處理，所有從照相機都能夠識別在系統(tǒng)內(nèi)存在未處于可參加狀態(tài)的照相機、以及該照相機是哪個照相機(是否為自身設(shè)備)。
[0052]此外，在所述循環(huán)處理中，通過ID編號等來通知哪個從照相機是不能參加的照相機，然后返回到步驟SB3。于是，如在圖7的流程圖中后述的那樣，被通知了是不能參加的照相機的照相機，進行設(shè)定變更以變?yōu)槟軌騾⒓?，并將其結(jié)果通知給主照相機。因此，有時會在反復(fù)執(zhí)行步驟SB3 — SB4 — SB6 — SB7 — SB8 — SB3的循環(huán)處理的過程轉(zhuǎn)變成所有照相機都能參加的狀態(tài)。其結(jié)果，處理從所述循環(huán)的步驟SB4推進為步驟SB5 — SBll — SB12。
[0053]由此，即便在設(shè)定了 “變更非許可模式”的情況下，也可使用主照相機所設(shè)定的較高級別的執(zhí)行條件(攝影條件)、且利用該系統(tǒng)中的最大照相機數(shù)即所有照相機I來進行同步運動圖像攝影。由此，攝影條件為較高級別，因此能夠獲得高品質(zhì)的同步攝影圖像，并且將能參加同步攝影的照相機的數(shù)目設(shè)為最大，因此能進行多角度的同步攝影。
[0054]另一方面，在設(shè)定了“照相機變更許可模式”的情況下，控制部3使處理從步驟SB6進入步驟SB9。然后，排除處于不能參加狀態(tài)的從照相機，選擇處于能參加狀態(tài)的從照相機(步驟SB9)。然后，執(zhí)行前述的步驟SB11、SB12的處理。
[0055]因此，在設(shè)定了 “照相機變更許可模式”的情況下，雖然參加同步運動圖像攝影的照相機的數(shù)目減少，但是執(zhí)行條件(攝影條件)被維持在主照相機所設(shè)定的較高級別。由此，攝影條件被維持在較高級別，從而能夠獲得高品質(zhì)的同步攝影圖像。
[0056]此外，在設(shè)定了 “條件變更許可模式”的情況下，控制部3使處理從步驟SB6進入步驟SB10。而且，修正執(zhí)行條件以使所有照相機都能參加同步運動圖像攝影(步驟SB10)。由該步驟SBlO修正后的條件是進行同步運動圖像攝影時的實際的條件即實際條件。
[0057]然后，執(zhí)行前述的步驟SB11、SB12的處理。因此，在如以上那樣執(zhí)行了處理的情況下，即便攝影條件的級別降低，能參加同步攝影的照相機的數(shù)目也變多。由此，如果設(shè)定“條件變更許可模式”，則適合于不要求圖像的清晰度但要求從多方向攝影的被攝體進行運動圖像攝影的情況。此外，如果攝影條件為高級別則能夠獲得高品質(zhì)的同步攝影圖像，但設(shè)定“條件變更許可模式”還能消除能參加同步攝影的照相機的數(shù)目減少這一以往的問題點。
[0058]此時，主照相機在前述的步驟SB4中確認了是否所有照相機都能參加的基礎(chǔ)上，僅在存在不能參加的照相機的情況下，對執(zhí)行條件進行修正(變更)。因此，對執(zhí)行條件進行修正(變更)的情形被限定于存在不能參加的照相機的情形，因此執(zhí)行條件的修正(變更)所帶來的放寬被限定。因此，既能極力避免執(zhí)行條件的級別降低，又能由許多照相機(所有照相機)進行同步運動圖像攝影。由此，通過極力避免攝影條件的級別降低，能夠獲得高品質(zhì)的同步攝影圖像，并且能夠使得可參加同步攝影的照相機的數(shù)目為最大，從而能夠進行多角度的同步攝影。
[0059]而且，由于以上的各模式是通過用戶在鍵輸入部14的操作而設(shè)定的，因此在使用了多個照相機I的同步攝影中，能夠獲得與用戶的期待相應(yīng)的攝影結(jié)果。
[0060]此外，如果按照圖4所示的流程圖來執(zhí)行處理，則在變更臨時條件來設(shè)定實際條件時選擇下述方法中的任一方法來變更臨時條件，所述方法包括:不變更執(zhí)行條件而將被判斷為不能參加同步攝影的候選照相機除外的方法、和不將被判斷為不能參加同步攝影的候選照相機除外而變更所述執(zhí)行條件的方法。因此，如果用戶根據(jù)被攝體的特性來選擇并設(shè)定模式，則能夠進行犧牲攝影圖像的品質(zhì)而使能參加同步攝影的照相機的數(shù)目優(yōu)先、或者犧牲能參加同步攝影的照相機的數(shù)目而使高品質(zhì)的同步攝影圖像優(yōu)先等自由形態(tài)下的同時運動圖像攝影。
[0061]另外，也可對多個照相機I預(yù)先設(shè)定優(yōu)先度，在無法設(shè)定使多個照相機的攝影狀態(tài)相同的攝影條件的情況下，使所述優(yōu)先度高的照相機的攝影狀態(tài)或者個別攝影條件優(yōu)先來修正執(zhí)行條件。這樣，能夠按照每次不同的同步攝影對照相機的優(yōu)先度進行設(shè)定變更，或者將優(yōu)先度高的照相機配置在重要的攝影位置等，能夠獲得具有與目的相應(yīng)的附加價值的同步運動圖像攝影結(jié)果。
[0062]圖5是表示所述執(zhí)行條件的設(shè)定處理(步驟SB2)的詳細的流程圖。主照相機的控制部3從攝影圖像內(nèi)、即當前攝影中且作為取景圖像被顯示于顯示部9的圖像內(nèi)，選擇特定被攝體(步驟SCI)。通過該特定被攝體的選擇，可以精確地設(shè)定同步運動圖像攝影的對象。另外，該特定被攝體的選擇，既可以由控制部3自動地選擇例如顯示在顯示部9的取景圖像上的聚焦框內(nèi)的被攝體，也可以響應(yīng)于在鍵輸入部14的用戶所進行的手動操作而將取景圖像內(nèi)的任意的被攝體選擇為特定被攝體。
[0063]然后，基于通過啟動測距傳感器25而檢測出的到特定被攝體的距離、根據(jù)來自GPS23的位置信息而獲得的自身設(shè)備的位置、以及從方位傳感器24提供的攝影方向，來計算特定被攝體的位置，即計算并決定特定被攝體的絕對坐標(步驟SC2)。此外，決定同步運動圖像攝影的長度(步驟SC3)。
[0064]該同步運動圖像攝影的長度的決定，既可以決定為通過在鍵輸入部14的用戶所進行的操作而輸入的任意的時間、例如“5分鐘”，也可以固定地自動決定為“5分鐘”。
[0065]進而，決定攝影特定被攝體時的圖像的明亮度(步驟SC4)。如在步驟SC7中后述的那樣，該決定的圖像的明亮度成為運動圖像攝影的執(zhí)行條件。因此，如果在該步驟SC4中決定攝影時的圖像的明亮度，則所有照相機I以同一明亮度進行運動圖像攝影。因此，在結(jié)合各照相機I攝影的同一時間點的幀圖像來作成全景圖像時，在各幀圖像間不會產(chǎn)生明亮度的差異，能夠獲得無不適的自然的品質(zhì)高的全景圖像。
[0066]接下來，決定攝影到特定被攝體的圖像的焦距(步驟SC5)。步驟SC5中的圖像的焦距的決定，雖然按照焦點對準于特定被攝體的方式?jīng)Q定焦距是基本手法，但是并不限于此，也可以是按照焦點偏離特定被攝體的方式?jīng)Q定焦距的手法。
[0067]此外，決定攝影到該特定被攝體的圖像的模糊(步驟SC6)。即，通過決定全部照相機I的快門速度，來決定在特定被攝體如進行高爾夫揮桿的打高爾夫球的人那樣為動態(tài)的被攝體的情況下的圖像的模糊。由此，各照相機I伴有相同的模糊來攝影特定被攝體，當對由這些各照相機I攝影到的運動圖像進行同步再生時，通過伴有相同的模糊而再生的多個運動圖像，能夠顯示具有立體感的圖像。
[0068]然后，將通過以上處理所決定的特定被攝體的位置、運動圖像攝影的長度、運動圖像的明亮度、焦距、模糊設(shè)為同步運動圖像攝影的執(zhí)行條件(攝影條件)(步驟SC7)，該執(zhí)行條件在前述的圖4的流程圖中的步驟SB2之中被設(shè)定。
[0069]圖6是表示由所述步驟SB3所執(zhí)行的可否參加的決定處理的詳細的流程圖。主照相機的控制部3判斷以從各從照相機發(fā)送并接收到的該從照相機的性能以及狀態(tài)中包含的各照相機的位置和攝影方向，能否攝影所決定的特定被攝體(步驟SDl)。在為能攝影的情況下，使處理進入步驟SD2，在不能攝影的情況下，使處理進入步驟SD4。
[0070]之后，在使處理進入步驟SD4的情況下，判定為該從照相機不能在所設(shè)定的執(zhí)行條件下參加同步運動圖像攝影(不能參加)。
[0071]在步驟SD2中，判斷各照相機所具有的電源部26的電池余量、圖像記錄部10的存儲器余量是否為能攝影所決定的長度的運動圖像的量。如果該步驟SD2的判斷為否，則使處理進入前述的步驟SD4，如果為是，則使處理進入步驟SD3。
[0072]因此，通過步驟SD2中的判斷，能夠滿足以同一時間長度攝影這樣的在同步運動圖像攝影中的重要條件之一。
[0073]然后，主照相機在步驟SD3中判斷能否以由各照相機的性能和各照相機攝影的特定被攝體的狀態(tài)所決定的明亮度、焦距、模糊來攝影特定被攝體(步驟SD3)。而且，如果在該步驟SD3中判斷為否，則使處理進入前述的步驟SD4，判定為不能參加同步運動圖像攝影，結(jié)束針對該從照相機的可否參加的判定處理。
[0074]此外，如果在步驟SD3中判斷為是，則使處理進入步驟SD5，判定為在所設(shè)定的執(zhí)行條件下可參加同步運動圖像攝影，結(jié)束可否參加的判定處理。
[0075]因此，通過步驟SD3中的判斷，能夠滿足所有照相機以同一狀態(tài)攝影這樣的在同步運動圖像攝影中的重要條件之一。
[0076]另外，不僅是關(guān)于攝影狀態(tài)的判斷要素而將被攝體的明亮度、模糊、焦距、色調(diào)的任一者單獨地作為構(gòu)成要素，關(guān)于所述攝影條件而將曝光時間、光圈、靈敏度、手抖動校正功能的任一者單獨地作為構(gòu)成要素，也可以將它們適當組合來加以使用。由此，能夠考慮被攝體活動等的特征來進行同步運動圖像攝影的條件設(shè)定。
[0077]按照獲取到性能以及狀態(tài)的該從照相機的每一個照相機來進行由以上的SDl?SD5的步驟構(gòu)成的圖6的可否參加的判定處理。此時，在圖6的可否參加的判定處理中，根據(jù)以由從照相機發(fā)送的各照相機的位置和攝影方向(步驟SD1)、電源部26的電池余量、圖像記錄部10的存儲器余量(步驟SD2)、基于各照相機的性能和各照相機攝影的特定被攝體的狀態(tài)而決定的圖像明亮度、焦距、模糊能否攝影特定被攝體(步驟SD3)，來判定在執(zhí)行條件下能否進行同步運動圖像攝影。因此，由步驟SBl處理的表示各自身設(shè)備的性能以及狀態(tài)的信息至少包含從照相機的位置和攝影方向、電源部26的電池余量、圖像記錄部10的存儲器余量、基于各照相機的性能和各照相機攝影的特定被攝體的狀態(tài)而決定的圖像明亮度、焦距、模糊。
[0078]圖7是表示從照相機的控制部3所執(zhí)行的從照相機處理的順序的流程圖。各從照相機的控制部3待機至有來自主照相機的性能以及狀態(tài)的詢問(發(fā)送請求)為止(步驟SEl)。如果通過無線I/F21有了來自主照相機的性能以及狀態(tài)的發(fā)送請求，則從照相機的控制部3關(guān)于具體事項而獲取前述的自身設(shè)備的性能以及當前的狀態(tài)(步驟SE2)，并將該獲取到的自身設(shè)備的性能以及當前的狀態(tài)發(fā)送至主照相機(步驟SE3)。
[0079]此外，針對未處于可參加狀態(tài)的照相機，如前所述那樣通過步驟SB7的處理從主照相機通知該主旨，所以各從照相機的控制部3判斷是否接受到該通知(步驟SE4)。在接受到該通知的情況下，對執(zhí)行條件進行設(shè)定變更以變得可參加，并將設(shè)定變更后的性能以及狀態(tài)發(fā)送至主照相機(步驟SE5)。
[0080]之后，直至從主照相機有同步運動圖像攝影的執(zhí)行指示為止(步驟SE6)，反復(fù)執(zhí)行步驟SEl?SE6的循環(huán)。在該循環(huán)執(zhí)行中，如果通過前述的步驟SBll中的處理而從主照相機有同步運動圖像攝影的執(zhí)行指示，則從照相機的控制部3根據(jù)所指定的執(zhí)行條件來執(zhí)行同步運動圖像攝影(步驟SE7)。
[0081]當然，根據(jù)前述的執(zhí)行條件、模式，也存在無來自主照相機的同步運動圖像攝影的執(zhí)行指示的從照相機。關(guān)于無執(zhí)行指示的從照相機，測量步驟SEl?SE6的循環(huán)的時間，設(shè)為在該時間超過了規(guī)定值的時間點結(jié)束圖7所示的流程圖示出的處理。
[0082]或者，在所述步驟SBll中，針對所選擇的從照相機而指示基于所設(shè)定(修正)的執(zhí)行條件的運動圖像攝影的執(zhí)行，同時針對未選擇的從照相機而指示運動圖像攝影的執(zhí)行中止(禁止)。另一方面，從照相機在所述步驟SE6中不僅判斷是否有來自主照相機的同步運動圖像攝影的執(zhí)行指示，還判斷是否有執(zhí)行禁止指示。設(shè)為在有了執(zhí)行中止(禁止)指示的情況下結(jié)束圖7所示的流程圖示出的處理。
[0083]然后，在第I形態(tài)所涉及的照相機系統(tǒng)中，以下述的任一模式來進行同步運動圖像攝影。
[0084](I)當在主照相機最初設(shè)定的執(zhí)行條件下所有照相機都能參加同步運動圖像攝影的情況下，在該執(zhí)行條件下所有照相機執(zhí)行同步運動圖像攝影。因此，在該情況下，主照相機最初設(shè)定的執(zhí)行條件未被放寬，由構(gòu)成系統(tǒng)的所有照相機來進行同步運動圖像攝影。
[0085](2)當在所述最初設(shè)定的執(zhí)行條件下存在不能參加同步運動圖像攝影的從照相機、且設(shè)定了 “變更非許可模式”的情況下，主照相機不變更最初設(shè)定的執(zhí)行條件而維持不變，從照相機進行設(shè)定變更以滿足來自主照相機的執(zhí)行條件。而且，在成為全部從照相機都滿足由主照相機最初設(shè)定的執(zhí)行條件的性能以及狀態(tài)的時間點，由主照相機和全部從照相機進行同步運動圖像攝影。因此，即便在該情況下，主照相機最初設(shè)定的執(zhí)行條件也未被放寬，由構(gòu)成系統(tǒng)的所有照相機來進行同步運動圖像攝影。
[0086](3)當在所述最初設(shè)定的執(zhí)行條件下存在不能參加同步運動圖像攝影的從照相機、且設(shè)定了 “照相機變更許可模式”的情況下，選擇可參加同步運動圖像攝影的從照相機來進行同步運動圖像攝影。因此，在該情況下，雖然由構(gòu)成系統(tǒng)的一部分的照相機來進行同步運動圖像攝影，但是主照相機最初設(shè)定的執(zhí)行條件未被放寬地進行運動圖像攝影。
[0087](4)當在所述最初設(shè)定的執(zhí)行條件下存在不能參加同步運動圖像攝影的從照相機、且設(shè)定了“條件變更許可模式”的情況下，對執(zhí)行條件進行修正以使所有照相機可參加，來執(zhí)行同步運動圖像攝影。因此，在該情況下，雖然主照相機最初設(shè)定的執(zhí)行條件被放寬，但是由構(gòu)成系統(tǒng)的所有照相機來進行同步運動圖像攝影。
[0088](第2實施方式)
[0089]圖8是表示本發(fā)明第2實施方式中的主照相機處理的順序的流程圖。主照相機的控制部3進行執(zhí)行條件的設(shè)定處理，來設(shè)定同步的運動圖像攝影的執(zhí)行條件(臨時條件)(步驟SFl)。該執(zhí)行條件(臨時條件)的設(shè)定處理與第I實施方式同樣地，以圖5的流程圖所示的順序來進行。因此，在第I實施方式中，在進行了詢問從照相機來獲取各從照相機的性能以及狀態(tài)的處理(步驟SBl)之后再進行執(zhí)行條件的設(shè)定處理，但是在第2實施方式中，不進行獲取各從照相機的性能以及狀態(tài)的處理，而即時地進行執(zhí)行條件的設(shè)定處理，來設(shè)定同步運動圖像攝影的執(zhí)行條件。
[0090]由此，可迅速地進行執(zhí)行條件的設(shè)定，能夠使得同步運動圖像攝影的提前開始、進而提前結(jié)束。
[0091]此外，在由以上處理所設(shè)定的作為臨時條件的執(zhí)行條件中，優(yōu)選包含成為參加同步攝影的參加候選的多個候選照相機的條件、和各候選照相機應(yīng)該執(zhí)行的同步攝影的執(zhí)行條件這兩者。之后，判定所述多個候選照相機的所有照相機是否都能參加所述執(zhí)行條件下的同步攝影，在通過該判定而判定為不是所有候選照相機都能參加所述執(zhí)行條件下的同步攝影的情況下，在參加同步攝影的照相機的臺數(shù)和各照相機所執(zhí)行的執(zhí)行條件這雙方維持所期望的狀態(tài)的范圍內(nèi)，變更所述臨時條件來設(shè)定所述實際條件。這樣，既能極力避免執(zhí)行條件的級別降低，也能進行基于多個照相機的同步運動圖像攝影。
[0092]然后，主照相機的控制部3發(fā)送并通知所設(shè)定的執(zhí)行條件(步驟SF2)。于是，如在圖9的流程圖中后述的那樣，從照相機通過發(fā)送來通知表示能否參加的判定結(jié)果的信息，所以從各從照相機接收能否參加基于該設(shè)定的執(zhí)行條件的同步運動圖像攝影的信息(步驟 SF3)。
[0093]之后，基于步驟SF3中的接收內(nèi)容來判斷所有照相機是否都能參加基于所設(shè)定的執(zhí)行條件的同步運動圖像攝影(步驟SF4)。如果所有照相機在所設(shè)定的執(zhí)行條件下可參力口，則沒有問題，因此選擇與寫入到ID編號存儲部22的列表區(qū)中的ID編號對應(yīng)的所有照相機(步驟SF5)。接下來，針對所選擇的照相機(所有照相機)，指示基于所設(shè)定的執(zhí)行條件的同步運動圖像攝影的執(zhí)行(步驟SF10)。此外，主照相機自身也執(zhí)行基于所設(shè)定的執(zhí)行條件的同步運動圖像攝影(步驟SF11)。
[0094]因此，能夠以主照相機所設(shè)定的較高級別的執(zhí)行條件(攝影條件)、且利用該系統(tǒng)中的最大照相機數(shù)的所有照相機I來進行同步運動圖像攝影。
[0095]但是，在步驟SF4中判斷出不是所有照相機都能參加基于所設(shè)定的執(zhí)行條件的同步運動圖像攝影、即存在不能參加基于所設(shè)定的執(zhí)行條件的同步運動圖像攝影的照相機的情況下，與第I實施方式當中的步驟SB6中的處理同樣地，判斷在主照相機中預(yù)先設(shè)定的同步攝影模式為“變更非許可模式”、“照相機變更許可模式”、“條件變更許可模式”中的哪種模式(步驟SF6)。
[0096]在此，“變更非許可模式”中的“變更非許可”包括下述兩種含義:不許可所設(shè)定的執(zhí)行條件的變更、即執(zhí)行條件的變更非許可；和不許可構(gòu)成系統(tǒng)的照相機的數(shù)目的變更、即通過照相機的變更非許可而使用從第I照相機IA到第6照相機IF的所有照相機來進行同步運動圖像攝影，這與第I實施方式相同。
[0097]而且，在設(shè)定了具有這種含義的“變更非許可模式”的情況下，為了實現(xiàn)該模式而向所有照相機進行通知(步驟SF7)。因此，構(gòu)成本照相機系統(tǒng)的所有照相機能夠始終共享與其他的照相機中的最新的性能以及狀態(tài)相關(guān)的信息，能夠期待本照相機系統(tǒng)的順利動作。
[0098]接下來，指示基于所設(shè)定的執(zhí)行條件的同步運動圖像攝影的執(zhí)行(步驟SF10)，主照相機自身也執(zhí)行基于所設(shè)定的執(zhí)行條件的同步運動圖像攝影(步驟SF11)。此時，不能參加基于所設(shè)定的執(zhí)行條件的同步運動圖像攝影的從照相機，設(shè)為在與主照相機設(shè)定的執(zhí)行條件更接近的執(zhí)行條件下執(zhí)行同步運動圖像攝影。
[0099]由此，在設(shè)定了 “變更非許可模式”的情況下，雖然在一部分的從照相機中有在低級別的執(zhí)行條件(攝影條件)下參加的照相機，但是能夠以主照相機所設(shè)定的較高級別的執(zhí)行條件(攝影條件)、且利用該系統(tǒng)中的最大照相機數(shù)的所有照相機I來進行同步運動圖像攝影。由此，攝影條件為較高級別，因此能夠獲得高品質(zhì)的同步攝影圖像，并且將能參加同步攝影的照相機的數(shù)目設(shè)為最大，能進行多角度的同步攝影。
[0100]另一方面，在設(shè)定了“照相機變更許可模式”的情況下，控制部3使處理從步驟SF6進入步驟SF8。然后，排除處于不能參加狀態(tài)的從照相機，選擇處于能參加狀態(tài)的從照相機(步驟SF10)。然后，執(zhí)行前述的步驟SF11、SF12的處理。
[0101]因此，在設(shè)定了 “照相機變更許可模式”的情況下，雖然參加同步運動圖像攝影的照相機的數(shù)目減少，但是執(zhí)行條件(攝影條件)被維持在主照相機所設(shè)定的較高級別。由此，攝影條件被維持在較高級別，能夠獲得高品質(zhì)的同步攝影圖像。
[0102]此外，在設(shè)定了 “條件變更許可模式”的情況下，控制部3使處理從步驟SF6進入步驟SF9。而且，在修正成執(zhí)行條件放寬之后(步驟SF9)，返回到步驟SF2，并向各從照相機通知該修正后的執(zhí)行條件(實際條件)。因此，在設(shè)定了“條件變更許可模式”的情況下，直至所有照相機可參加為止，反復(fù)執(zhí)行步驟SF2 — SF3 — SF4 — SF6 — SF9 — SF2的循環(huán)。
[0103]此外，如果反復(fù)執(zhí)行該循環(huán)，則使得步驟SF9中的處理也被反復(fù)執(zhí)行多次，從而使得執(zhí)行條件(實際條件)被逐漸放寬。其結(jié)果，即使多個從照相機不進行基于設(shè)定條件的變更的性能以及狀態(tài)的變更，只是單一的主照相機放寬并變更執(zhí)行條件，就使得變?yōu)樗姓障鄼C能參加。此時，主照相機在用前述的步驟SF4確認了所有照相機是否都能參加的基礎(chǔ)上，僅在存在不能參加的照相機的情況下對執(zhí)行條件(實際條件)進行修正。因此，對執(zhí)行條件進行修正的情形被限定于存在不能參加的照相機的情形，因此執(zhí)行條件的修正所帶來的放寬被限定。因此，既能極力避免執(zhí)行條件的級別降低，又能由許多照相機(所有照相機)進行同步運動圖像攝影。由此，通過極力避免攝影條件的級別降低，能夠獲得高品質(zhì)的同步攝影圖像，并且能夠使得可參加同步攝影的照相機的數(shù)目為最大，從而能夠進行多角度的同步攝影。
[0104]另外，在步驟SF9中進行修正而使執(zhí)行條件放寬時，優(yōu)選根據(jù)預(yù)先進行的在鍵輸入部14的操作，來指定對臨時條件的變更范圍進行限制的限制條件，在所指定的限制條件的范圍內(nèi)變更所述臨時條件來設(shè)定所述實際條件。這樣，能夠?qū)⒃O(shè)定了過低級別的實際條件的事態(tài)的發(fā)生防止于未然。
[0105]進而，所述限制條件優(yōu)選包含參加同步攝影的照相機的臺數(shù)變更的限制條件、或者所述執(zhí)行條件的變更范圍的限制條件。通過采用參加同步攝影的照相機的臺數(shù)變更的限制條件，能夠?qū)⑦M行同時運動圖像攝影的照相機的數(shù)目維持在用戶所期望的數(shù)目，通過包含執(zhí)行條件的變更范圍的限制條件，能夠?qū)⑼綌z影所得的多個運動圖像設(shè)為用戶所期望的畫質(zhì)。
[0106]此外，在臨時條件中還包含與進行同步攝影的時刻相關(guān)的條件，判定多個候選照相機的所有照相機是否都能立即參加所述執(zhí)行條件下的同步攝影，在通過判定而判定為所有候選照相機不是都能立即參加所述執(zhí)行條件下的同步攝影的情況下，優(yōu)選在參加同步攝影的照相機的臺數(shù)、各照相機所執(zhí)行的執(zhí)行條件、和直至進行同步攝影為止的待機時間均維持所期望的狀態(tài)的范圍內(nèi)變更臨時條件來設(shè)定實際條件。
[0107]也就是說，在同步攝影的條件中包含與直至進行同步攝影為止的速度相關(guān)的條件、即在存在不能參加的照相機的情況下是否進行待機的條件。由此，能夠改變照相機的同步攝影參加臺數(shù)、各個照相機的執(zhí)行條件、時刻條件這三個條件來靈活應(yīng)對。其結(jié)果，不僅能夠?qū)⑶笆龅倪M行同時運動圖像攝影的照相機的數(shù)目維持在用戶所期望的數(shù)目，并能夠使同步攝影所得的多個運動圖像為用戶所期望的畫質(zhì)，還能夠在所期望的時刻開始攝影。
[0108]由此，能夠獲得以用戶所期望的同步攝影照相機數(shù)、所期望的畫質(zhì)、且從與被攝體活動相應(yīng)的所期望的時間點攝影到的理想的同步攝影運動圖像。
[0109]如果執(zhí)行了以上說明過的圖8的流程圖所示的主照相機處理，則在變更臨時條件來設(shè)定實際條件時選擇下述方法中的任一方法來變更臨時條件，所述方法包括:不變更執(zhí)行條件而將被判斷為不能參加同步攝影的候選照相機除外的方法、不將被判斷為不能參加同步攝影的候選照相機除外而變更執(zhí)行條件的方法、和待機至成為所有照相機能參加同步攝影的狀態(tài)為止的方法。
[0110]因此，在該第2實施方式中，也與前述的第I實施方式同樣地，如果用戶根據(jù)被攝體的特性來選擇并設(shè)定模式，則能夠進行犧牲攝影圖像的品質(zhì)而使能參加同步攝影的照相機的數(shù)目優(yōu)先、或者犧牲能參加同步攝影的照相機的數(shù)目而使高品質(zhì)的同步攝影圖像優(yōu)先等的自由形態(tài)下的同步運動圖像攝影。
[0111]圖9是表示在第2實施方式中從照相機的控制部3所執(zhí)行的從照相機處理的順序的流程圖。各從照相機的控制部3判斷從主照相機是否有了執(zhí)行條件(在步驟SFl中設(shè)定的執(zhí)行條件、以及在步驟SF9中修正后的執(zhí)行條件)的通知(步驟SG1)。如果有了來自主照相機的執(zhí)行條件的通知，則從照相機的控制部3獲取前述的自身設(shè)備的性能以及當前的狀態(tài)(步驟SG2)。
[0112]之后，通過比較該獲取到的自身設(shè)備的性能以及當前的狀態(tài)、和從主照相機通知的執(zhí)行條件，由此來判定是否可參加基于所通知的執(zhí)行條件的同步運動圖像攝影(步驟SG3)。此外，將該能否參加的判定結(jié)果發(fā)送并通知給主照相機(步驟SG4)。
[0113]因此，主照相機能夠掌握在自身設(shè)備獨自設(shè)定的執(zhí)行條件下能參加同步運動圖像攝影的從照相機的數(shù)目，從而能夠恰當?shù)嘏袛嗍欠駪?yīng)該放寬設(shè)定條件。
[0114]然后，直至從主照相機有同步運動圖像攝影的執(zhí)行指示為止(步驟SG5)，反復(fù)執(zhí)行步驟SGl?SG6的循環(huán)。如果反復(fù)執(zhí)行該循環(huán)，則在與所述“變更非許可模式”、“照相機變更許可模式”、“條件變更許可模式”的模式類別相應(yīng)的不同時間點，從主照相機針對所選擇的從照相機作出基于所設(shè)定(修正)的執(zhí)行條件的執(zhí)行的指示(參照所述步驟SF10)。如果通過所述步驟SFll中的處理而從主照相機有了同步運動圖像攝影的執(zhí)行指示，則從照相機的控制部3根據(jù)所指定的執(zhí)行條件來執(zhí)行同步運動圖像攝影(步驟SG6)。
[0115]當然，根據(jù)前述的執(zhí)行條件、模式，也存在無來自主照相機的同步運動圖像攝影的執(zhí)行指示的從照相機。關(guān)于無執(zhí)行指示的從照相機，只要執(zhí)行與第I實施方式同樣的處理即可。即，對步驟SGl?SG5的循環(huán)測量時間，設(shè)為在該時間超過了規(guī)定值的時間點結(jié)束圖9所示的流程圖示出的處理。
[0116]或者，在所述步驟SFll中，針對所選擇的從照相機而指示基于所設(shè)定(修正)的執(zhí)行條件的運動圖像攝影的執(zhí)行，同時針對未選擇的從照相機而指示運動圖像攝影的執(zhí)行禁止。另一方面，從照相機不僅在所述步驟SG5中判斷是否有來自主照相機的同步運動圖像攝影的執(zhí)行指示，還判斷是否有執(zhí)行禁止指示。設(shè)為在有了執(zhí)行禁止指示的情況下結(jié)束圖9所示的流程圖示出的處理。
[0117]然后，在第2實施方式中，以下述的任一模式來進行同步運動圖像攝影。
[0118](I)當在主照相機最初設(shè)定的條件下所有照相機都能參加同步運動圖像攝影的情況下，在該執(zhí)行條件下所有照相機執(zhí)行同步運動圖像攝影。因此，在該情況下，主照相機最初設(shè)定的執(zhí)行條件未被放寬，由構(gòu)成系統(tǒng)的所有照相機來進行同步運動圖像攝影。
[0119](2)當在所述最初設(shè)定的執(zhí)行條件下存在不能參加同步運動圖像攝影的從照相機、且設(shè)定了 “變更非許可模式”的情況下，主照相機不變更最初設(shè)定的執(zhí)行條件而維持不變，從照相機在主照相機最初設(shè)定的執(zhí)行條件下進行同步運動圖像攝影，但是設(shè)為不能參加同步運動圖像攝影的從照相機在與主照相機設(shè)定的執(zhí)行條件更接近的執(zhí)行條件下進行同步運動圖像攝影。因此，在該情況下，主照相機最初設(shè)定的執(zhí)行條件未被放寬，由構(gòu)成系統(tǒng)的所有照相機來進行同步運動圖像攝影。
[0120](3)當在所述最初設(shè)定的執(zhí)行條件下存在不能參加同步運動圖像攝影的從照相機、且設(shè)定了 “照相機變更許可模式”的情況下，選擇可參加同步運動圖像攝影的從照相機來進行同步運動圖像攝影。因此，在該情況下，雖然由構(gòu)成系統(tǒng)的一部分的照相機來進行同步運動圖像攝影，但是在主照相機最初設(shè)定的執(zhí)行條件未被放寬的情況下進行運動圖像攝影。
[0121](4)當在所述最初設(shè)定的執(zhí)行條件下存在不能參加同步運動圖像攝影的從照相機、且設(shè)定了“條件變更許可模式”的情況下，直至變?yōu)樗姓障鄼C能夠參加為止，主照相機進行放寬執(zhí)行條件的修正。其結(jié)果，如果變?yōu)樗袕恼障鄼C能參加，則主照相機指示在修正后的執(zhí)行條件下的同步運動圖像攝影的執(zhí)行。因此，在該情況下，雖然主照相機最初設(shè)定的執(zhí)行條件被放寬，但是由構(gòu)成系統(tǒng)的所有照相機來進行同步運動圖像攝影。
[0122](變形方式)
[0123]以上，雖然對本發(fā)明的實施方式進行了說明，但是能夠進一步列舉下述的變形方式。
[0124][I]在實施方式中，示出了攝影運動圖像的系統(tǒng)，但是也可以應(yīng)用于攝影靜態(tài)圖像的系統(tǒng)。在該情況下，也與前述的攝影運動圖像的系統(tǒng)同樣地，能夠使更多照相機參加同步攝影、或者在更高級別的攝影條件下進行同步攝影。
[0125][2]在實施方式中，如圖5的流程圖所示那樣，在執(zhí)行條件的設(shè)定處理中，將特定被攝體、圖像的明亮度等多個要素設(shè)定為執(zhí)行條件。但是，也可以僅將同步運動圖像攝影的長度設(shè)為執(zhí)行條件，在圖6的可否參加的判定處理中僅將電池余量和存儲器余量設(shè)為判定對象。由此，能夠防止因電池不足、存儲器不足而使得不能攝影的事態(tài)發(fā)生，能夠以各照相機公共的長度來進行運動圖像攝影。由此，能夠可靠地達成多個照相機至少以同一長度進行運動圖像攝影這一同步運動圖像攝影中的基本目的。
[0126][3]在實施方式中，雖然在開始同步運動圖像攝影之前進行與性能以及狀態(tài)相關(guān)的信息的收發(fā)，但是也可以在開始攝影之后也進行與性能以及狀態(tài)相關(guān)的信息的收發(fā)。例如，預(yù)先設(shè)定電池容量的閾值，低于該閾值的從照相機向主照相機通知該情況。接受到該通知的主照相機通過對各從照相機進行攝影中止的通知，由此同樣地能夠可靠地達成以同一長度進行運動圖像攝影這一同步運動圖像攝影中的基本目的。
[0127][4]也可以僅將位置和方向設(shè)為執(zhí)行條件。在該情況下，主照相機基于自己的位置和攝影方向來確定被攝體的位置，并且基于從各從照相機發(fā)送的位置以及攝影方向來選擇具有處于適合對該被攝體進行攝影的位置關(guān)系的多個從照相機。這樣，能夠獲得從與被攝體的形狀、特性相應(yīng)的適當角度攝影得到的多個圖像。
[0128][5]在實施方式中，雖然主照相機控制從照相機的攝影的開始以及結(jié)束，但是也可以還控制其間的運動圖像攝影中的曝光時間。由此，在各照相機中還能可變性地控制構(gòu)成運動圖像的各幀圖像的攝影時刻。
[0129][6]在實施方式中，雖然說明了由多個照相機同時攝影同一被攝體的情況，但是也可以不是同時而依次地進行攝影。此外，也可以不是同一被攝體而是不同的被攝體。也就是說，可以在多個照相機以共同的目的進行攝影的情況下設(shè)定通用的條件來進行攝影。
【權(quán)利要求】
1.一種攝影控制裝置，其特征在于，具備: 臨時條件決定單元，其決定進行基于多個照相機的攝影時的臨時的條件即臨時條件； 判定單元，其判定在所述臨時條件下能否進行所述基于多個照相機的攝影； 實際條件決定單元，其根據(jù)所述判定單元的判定結(jié)果來決定進行所述基于多個照相機的攝影時的實際的條件即實際條件；和 控制單元，其進行對所述多個照相機設(shè)定所述實際條件的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝影控制裝置，其特征在于， 當由所述判定單元判定為在所述臨時條件下能進行所述基于多個照相機的攝影的情況下，所述實際條件決定單元將所述臨時條件決定為所述實際條件，當由所述判定單元判定為在所述臨時條件下不能進行所述基于多個照相機的攝影的情況下，所述實際條件決定單元根據(jù)所述判定結(jié)果變更所述臨時條件來決定所述實際條件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝影控制裝置，其特征在于， 進行所述基于多個照相機的攝影時的臨時或者實際的條件，是在由所述多個照相機進行同步攝影時應(yīng)該對所述多個照相機公共設(shè)定的條件，其中，所述同步攝影是指在相同時間段對相同被攝體進行攝影， 所述控制單元進行控制，使所述多個照相機在所述實際條件下進行同步攝影。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝影控制裝置，其特征在于， 所述臨時條件中包含:所述基于多個照相機的攝影中與參加該攝影的照相機的臺數(shù)相關(guān)的條件、各個照相機應(yīng)該執(zhí)行的攝影的執(zhí)行條件、與進行攝影的時刻相關(guān)的條件之中的任意多個條件， 當由所述判定單元判定為不能進行所述臨時條件下的同步攝影的情況下，所述實際條件決定單元變更所述臨時條件所包含的多個條件之中的任意條件來決定實際條件。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝影控制裝置，其特征在于， 所述攝影控制裝置還具備:獲取單元，其從成為參加所述基于多個照相機的攝影的參加候選的多個候選照相機，獲取所述基于多個照相機的攝影的條件所涉及的性能或者狀態(tài)來作為規(guī)定信息， 所述判定單元基于由所述獲取單元獲取到的規(guī)定信息，針對所述多個候選照相機的每一個，判定是否處于能參加所述臨時條件下的所述基于多個照相機的攝影的性能或者狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝影控制裝置，其特征在于， 所述攝影控制裝置還具備:臨時條件發(fā)送單元，其向所述多個照相機的每一個發(fā)送所述臨時條件， 所述判定單元基于響應(yīng)所述臨時條件的發(fā)送而從所述多個照相機分別發(fā)送來的表示能否參加所述基于多個照相機的攝影的可否參加信息，來判定所述多個照相機的每一個能否參加所述臨時條件下的所述基于多個照相機的攝影。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝影控制裝置，其特征在于， 所述臨時條件中包含:成為參加所述基于多個照相機的攝影的參加候選的多個候選照相機的條件、和各候選照相機應(yīng)該執(zhí)行的攝影的執(zhí)行條件， 所述判定單元判定所述多個候選照相機的所有候選照相機是否都能參加所述執(zhí)行條件下的所述基于多個照相機的攝影， 當由所述判定單元判定為不是所有候選照相機在所述執(zhí)行條件下都能參加所述基于多個照相機的攝影的情況下，所述實際條件決定單元在參加所述基于多個照相機的攝影的照相機的臺數(shù)、和各照相機所執(zhí)行的執(zhí)行條件這雙方維持所期望的狀態(tài)的范圍內(nèi)，變更所述臨時條件來決定所述實際條件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝影控制裝置，其特征在于， 所述實際條件決定單元在變更所述臨時條件來決定所述實際條件時，選擇下述方法中的任一方法來變更所述臨時條件，上述方法包括:不變更所述執(zhí)行條件而將被判斷為不能參加所述基于多個照相機的攝影的候選照相機除外的方法；和不將被判斷為不能參加所述基于多個照相機的攝影的候選照相機除外而變更所述執(zhí)行條件的方法。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝影控制裝置，其特征在于， 所述攝影控制裝置還具備:變更限制單元，其指定對所述臨時條件的變更范圍進行限制的限制條件， 所述實際條件決定單元在由所述變更限制單元所指定的限制條件的范圍內(nèi)變更所述臨時條件來決定所述實際條件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的攝影控制裝置，其特征在于， 所述限制條件包含:參加同步攝影的照相機的臺數(shù)變更的限制條件、或者所述執(zhí)行條件的變更范圍的限制條件。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝影控制裝置，其特征在于， 所述臨時條件中還包含:與進行所述基于多個照相機的攝影的時刻相關(guān)的條件， 所述判定單元判定所述多個候選照相機的所有候選照相機在所述執(zhí)行條件下是否都能立即參加所述基于多個照相機的攝影， 當由所述判定單元判定為不是所有候選照相機在所述執(zhí)行條件下都能立即參加所述基于多個照相機的攝影的情況下，所述實際條件決定單元在參加所述基于多個照相機的攝影的照相機的臺數(shù)、各照相機所執(zhí)行的執(zhí)行條件、和直至進行所述基于多個照相機的攝影為止的待機時間這三者均維持所期望的狀態(tài)的范圍內(nèi)，變更所述臨時條件來決定所述實際條件。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的攝影控制裝置，其特征在于， 所述實際條件決定單元在變更所述臨時條件來決定所述實際條件時，選擇下述方法中的任一方法來變更所述臨時條件，上述方法包括:不變更所述執(zhí)行條件而將被判斷為不能參加所述基于多個照相機的攝影的候選照相機除外的方法；不將被判斷為不能參加所述基于多個照相機的攝影的候選照相機除外而變更所述執(zhí)行條件的方法；和待機至成為所有照相機都能參加所述基于多個照相機的攝影的狀態(tài)為止的方法。
13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝影控制裝置，其特征在于， 所述攝影控制裝置還具備:臨時條件接收單元，其接收從其他的照相機發(fā)送來的所述臨時條件， 所述判定單元判定在由所述臨時條件接收單元接收到的臨時條件下自身的照相機能否參加所述基于多個照相機的攝影， 所述攝影控制裝置還具備:規(guī)定信息發(fā)送單元，其向其他的照相機發(fā)送基于所述判定單元的判定結(jié)果的規(guī)定信息， 所述控制單元進行控制，使自身的照相機在響應(yīng)基于所述規(guī)定信息發(fā)送單元的規(guī)定信息的發(fā)送而從其他的照相機發(fā)送來的實際條件下執(zhí)行所述基于多個照相機的攝影。
14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝影控制裝置，其特征在于， 所述判定單元判定成為參加所述基于多個照相機的攝影的參加候選的所有照相機在所述臨時條件下是否都能參加所述基于多個照相機的攝影， 當由所述判定單元判定為所有照相機都能參加的情況下，所述控制單元將所述臨時條件作為所述實際條件來進行所述基于多個照相機的攝影， 所述攝影控制裝置還具備:通知單元，其在所述判定單元判定為不是都能參加的情況下，向其他的照相機通知該情況， 所述控制單元待機至被判定為不能參加所述基于多個照相機的攝影的照相機成為能夠參加的狀態(tài)為止。
15.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝影控制裝置，其特征在于， 所述臨時條件是指所有照相機具有能夠以預(yù)先規(guī)定的同一時間長度攝影運動圖像的性能，即具有能進行所述運動圖像的攝影的電池余量、或者記錄所攝影到的運動圖像的記錄單元的剩余容量。
16.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝影控制裝置，其特征在于， 所述臨時條件是指所有照相機處于能夠攝影同一被攝體的狀態(tài)， 所述攝影控制裝置具備:檢測單元，其檢測所述被攝體與對該被攝體進行攝影的照相機的位置以及攝影方向的關(guān)系， 所述判定單元基于各照相機的所述檢測單元的檢測結(jié)果，判定所述所有照相機是否處于能夠攝影同一被攝體的狀態(tài)。
17.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝影控制裝置，其特征在于， 所述臨時條件是指將作為照相機在攝影時產(chǎn)生的功能及其程度的攝影條件設(shè)為相同， 所述攝影控制裝置還具備: 設(shè)定單元，其設(shè)定所述攝影條件；和 確認單元，其確認其他的照相機的所述攝影條件， 所述判定單元判定在由所述設(shè)定單元所決定的攝影條件下的參加所述基于多個照相機的攝影的參加可能性， 所述控制單元基于所述確認單元的確認結(jié)果來控制所述基于多個照相機的攝影的執(zhí)行，使參加所述基于多個照相機的攝影的照相機的攝影條件變得相同。
18.一種照相機，其特征在于，具備攝像單元，并且內(nèi)置了權(quán)利要求1所述的攝影控制>j-U ρ?α裝直。
19.一種照相機的攝影控制方法，其特征在于，包括: 臨時條件決定處理，決定進行基于多個照相機的攝影時的臨時的條件即臨時條件； 判定處理，判定在所述臨時條件下能否進行所述基于多個照相機的攝影； 實際條件決定處理，根據(jù)所述判定處理的判定結(jié)果來決定進行所述基于多個照相機的攝影時的實際的條件即實際條件；和 控制處理，進行對所述多個照相機設(shè)定所述實際條件的控制。
【文檔編號】H04N5/232GK104243799SQ201410250633
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月7日
【發(fā)明者】中野加奈子, 山本一人, 坂本升平, 村木淳, 吉田俊彥, 中村光喜, 川原和真, 小川浩良, 松田英明 申請人:卡西歐計算機株式會社