一種機器人云系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機器人云系統(tǒng)，其特征在于，機器人云系統(tǒng)的組成包括：服務(wù)器端、機器人集群和機器人云系統(tǒng)交互端；服務(wù)器端的組成包括：先進智能數(shù)據(jù)資源與能力池、情感計算與情感創(chuàng)生模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊；機器人集群的組成包括：機器人集合、機器人與機器人的交互、機器人與服務(wù)器端S的交互以及機器人與用戶的交互。本發(fā)明能適用于大規(guī)模機器人服務(wù)任務(wù)，并融入了機器人情感服務(wù)，在保證機器人群體性協(xié)作的能力的基礎(chǔ)之上，提高了機器人服務(wù)的質(zhì)量、效率和擴展性。
【專利說明】一種機器人云系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及云計算、先進智能機器人、情感計算領(lǐng)域，具體地說是一種機器人云系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]云計算是一種基于互聯(lián)網(wǎng)的、大眾參與的計算模式，其計算資源(數(shù)據(jù)資源、計算能力、存儲能力、交互能力)是動態(tài)、可伸縮、且被透明虛擬化的，以服務(wù)的方式提供。提供計算資源的網(wǎng)絡(luò)被稱為“云”?！霸啤敝械馁Y源或服務(wù)在使用者看來是可以無限擴展的，并且可以隨時獲取，按需使用，不斷擴展。云計算可以整合互聯(lián)網(wǎng)上的資源，為用戶提供更快捷的服務(wù)資源。智能機器人在人類生活中扮演著十分重要的角色，比如醫(yī)療、導(dǎo)覽、保潔等。
[0003]傳統(tǒng)的智能機器人造價昂貴且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機器維護及升級不便，難以普及到普通大眾之中；且為“機器人一服務(wù)”的一對一服務(wù)模式，難以快速高效的完成群體性的作業(yè)任務(wù)，給大規(guī)模使用機器人帶來了阻礙；且傳統(tǒng)機器人交互過程無情感交互。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提出了一種機器人云系統(tǒng)，能適用于大規(guī)模機器人服務(wù)任務(wù)，并融入了機器人情感服務(wù)，在保證機器人群體性協(xié)作的能力的基礎(chǔ)之上，提高了機器人服務(wù)的質(zhì)量、效率和擴展性。
[0005]本發(fā)明為解決以上技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明一種機器人云系統(tǒng)的特點是，所述機器人云系統(tǒng)的組成包括:服務(wù)器端S、機器人集群R和機器人云系統(tǒng)交互端interface ；
[0007]利用式(I)將所述機器人云系統(tǒng)RobotCloud描述為一個三兀組:
[0008]RobotCloud = (S，R, interface) (I)
[0009]所述服務(wù)器端S的組成包括:先進智能數(shù)據(jù)資源與能力池、情感計算與情感創(chuàng)生模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊；
[0010]所述機器人集群R的組成包括:機器人集合、機器人與機器人的交互、機器人與服務(wù)器端S的交互以及機器人與用戶的交互；
[0011]利用式(2)表示所述機器人集群R:
[0012]
【權(quán)利要求】
1.一種機器人云系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人云系統(tǒng)的組成包括:服務(wù)器端S、機器人集群R和機器人云系統(tǒng)交互端interface ； 利用式(I)將所述機器人云系統(tǒng)RobotCloud描述為一個三兀組:
RobotCloud = (S，R, interface) (I) 所述服務(wù)器端S的組成包括:先進智能數(shù)據(jù)資源與能力池、情感計算與情感創(chuàng)生模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊； 所述機器人集群R的組成包括:機器人集合、機器人與機器人的交互、機器人與服務(wù)器端S的交互以及機器人與用戶的交互； 利用式(2)表示所述機器人集群R:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人云系統(tǒng)，其特征是，所述機器人與機器人f(Irj)的交互是按如下情況進行: 情況1、若交互的第i類別所屬的編號為j的機器人iV與第η類別所屬的編號為m的機器人C為同種等級，假設(shè)第i類別所屬的編號為j的機器人V為先到達服務(wù)現(xiàn)場的機器人，第η類別所屬的編號為m的機器人為待加入服務(wù)的機器人，則按如下步驟進行完全的知識交互: 步驟1、第i類別所屬的編號為j的機器人向第η類別所屬的編號為m的機器人/請求建立交互鏈接； 步驟2、第η類別所屬的編號為m的機器人C接收所述交互連接請求并建立交互連接；步驟3、第i類別所屬的編號為j的機器人將自身數(shù)據(jù)信息在服務(wù)器端S的編號!D傳送給第η類別所屬的編號為m的機器人C ?’ 步驟4、第η類別所屬的編號為m的機器人C接收所述第i類別所屬的編號為j的機器人iV的自身數(shù)據(jù)信息的編號
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人云系統(tǒng)，其特征是，所述機器人與服務(wù)器端的交互/(彳丨OS)包括服務(wù)信息的共享與情感信息的反饋；所述機器人與服務(wù)器端的交互是按如下步驟進行: 步驟1、第η類別所屬的編號為m的機器人C向服務(wù)器端S請求建立交互鏈接； 步驟2、所述服務(wù)器端S接收所述交互連接請求并建立交互連接； 步驟3、服務(wù)器端S搜索所述先進智能數(shù)據(jù)資源與能力池，并將待服務(wù)現(xiàn)場的基本數(shù)據(jù)信息編號IDbasi。傳送給第η類別所屬的編號為m的機器人/ 步驟4、所述第η類別所屬的編號為m的機器人C接收所述服務(wù)器端S的基本數(shù)據(jù)信息編號IDbasi。，并更新與編號IDbasi。所對應(yīng)的數(shù)據(jù)信息； 步驟5、所述第η類別所屬的編號為m的機器人C到達服務(wù)現(xiàn)場后，搜集所述服務(wù)現(xiàn)場的環(huán)境信息并上傳至服務(wù)器端S ；步驟6、所述第η類別所屬的編號為m的機器人< 將所搜集到的用戶反饋信息上傳至服務(wù)器端S ； 步驟7、服務(wù)器端S存儲所述服務(wù)現(xiàn)場環(huán)境信息和所述用戶反饋信息并編號為IDMfMsh，同時將所述編號IDMfMsh傳送給第η類別所屬的編號為m的機器人C ； 步驟8、所述第η類別所屬的編號為m的機器人< 接收所述編號IDMfMsh，替換所述基本數(shù)據(jù)信息編號IDbasi。，并更新與編號IDrefresh所對應(yīng)的數(shù)據(jù)信息； 步驟9、所述第η類別所屬的編號為m的機器人V與服務(wù)器端S完成交互，斷開交互鏈接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人云系統(tǒng)，其特征是，所述機器人云系統(tǒng)交互端interface包括:用戶服務(wù)的選擇和服務(wù)質(zhì)量信息的反饋；用戶P通過所述機器人云系統(tǒng)交互端interface與所述機器人云系統(tǒng)RobotCloud的交互是按如下步驟進行: 步驟1、用戶P通過所述機器人云系統(tǒng)交互端interface登錄所述機器人云系統(tǒng)RobotCloud,并選擇所需的服務(wù)信息,所述機器人云系統(tǒng)RobotCloud確認(rèn)選擇的服務(wù)信息，此時用戶完成所述用戶服務(wù)的選擇； 步驟2、所述機器人云系統(tǒng)RobotCloud根據(jù)所述確認(rèn)的服務(wù)信息，指定與所述服務(wù)信息相對應(yīng)的機器人集 群R到達服務(wù)現(xiàn)場； 步驟3、用戶P根據(jù)現(xiàn)場服務(wù)的情況，通過機器人云系統(tǒng)的交互端interface進行所述服務(wù)質(zhì)量信息的反饋； 步驟4、機器人云系統(tǒng)RobotCloud接收所述服務(wù)質(zhì)量信息的反饋，并更新所述先進智能數(shù)據(jù)資源與能力池，從而完成用戶與所述機器人云系統(tǒng)RobotCloud的交互。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人云系統(tǒng)，其特征是，所述機器人與用戶的交互/(ο/5)包括機器人對于用戶P的融合情感的服務(wù)，以及用戶P對所述融合情感服務(wù)的融合情感的反饋信息；所述機器人與用戶的交互是按如下步驟進行: 步驟1、第i類別所屬的編號為j的機器人V對用戶P進行現(xiàn)場服務(wù)； 步驟2、用戶P對于第i類別所屬的編號為j的機器人V的現(xiàn)場服務(wù)產(chǎn)生融合情感的反饋信息； 步驟3、第i類別所屬的編號為j的機器人V收集用戶P的融合情感的反饋信息，并與服務(wù)器端S進行交互； 步驟4、服務(wù)器端S根據(jù)接收到的用戶融合情感的反饋信息通過所述情感計算與情感創(chuàng)生模塊產(chǎn)生情感交互數(shù)據(jù)； 步驟5、所述第i類別所屬的編號為j的機器人根據(jù)所述服務(wù)器端S接收到的所述情感交互數(shù)據(jù)，對用戶P進行更新的融合情感的服務(wù)； 步驟6、所述用戶P根據(jù)所述更新的融合情感的服務(wù)，產(chǎn)生新的融合情感的反饋信息；步驟7、所述第i類別所屬的編號為j的機器人iV重復(fù)步驟2-6，直至用戶P沒有產(chǎn)生新的融合情感的反饋信息，則完成現(xiàn)場服務(wù)； 步驟8、所述第i類別所屬的編號為j的機器人與用戶P完成交互，斷開交互鏈接。
【文檔編號】H04L29/08GK104023063SQ201410258752
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月11日
【發(fā)明者】任福繼 申請人:合肥工業(yè)大學(xué)