基于路網(wǎng)確定可達(dá)區(qū)域的方法和裝置制造方法
【專利摘要】提供了一種基于路網(wǎng)確定可達(dá)區(qū)域的方法和裝置，所述方法包括：獲得用戶的當(dāng)前位置和路網(wǎng)地圖；基于路網(wǎng)地圖生成道路節(jié)點圖；在道路節(jié)點圖上搜索從用戶的當(dāng)前位置開始沿道路延伸最大行進距離的邊界點；基于搜索到的邊界點確定可達(dá)區(qū)域。
【專利說明】基于路網(wǎng)確定可達(dá)區(qū)域的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及位置服務(wù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于路網(wǎng)來確定可達(dá)區(qū)域的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]基于位置服務(wù)(Location Based Service, LBS)用于獲取終端設(shè)備的地理位置信息并根據(jù)獲取的地理位置信息來為用戶提供相關(guān)的信息服務(wù)。在提供信息服務(wù)時，周邊檢索是非常重要的一項服務(wù)。例如，各種地圖應(yīng)用APP可根據(jù)終端設(shè)備所在的地理位置提供周邊的興趣點(Point Of Interest, POI)信息，幫助用戶使用終端設(shè)備來查詢位置周圍預(yù)定范圍內(nèi)的餐館、電影院、公共設(shè)施等的位置。又例如，在出租車尋呼軟件中，需要基于用戶所在位置向預(yù)定范圍內(nèi)的出租車上的終端設(shè)備發(fā)送尋呼請求。
[0003]現(xiàn)有的可達(dá)區(qū)域的計算方式出于查詢效率、穩(wěn)定性的因素的考慮，廣泛采用同心圓或者矩形作為用戶的可到達(dá)范圍。也就是說，在進行周邊檢索等服務(wù)時，以同心圓或視圖顯示區(qū)域作為結(jié)果過濾條件?，F(xiàn)有做法實際上假設(shè)了用戶如同在無限大的均一平面上具有各項同性的運動能力，而實際上用戶的運動策略多為沿著路網(wǎng)行動，離開路網(wǎng)后移動的距離不會太長，因此用戶的實際可達(dá)區(qū)域應(yīng)當(dāng)為用戶可能延伸路徑的緩沖區(qū)?，F(xiàn)有做法中另一個問題是沒有考慮封閉區(qū)域、水域、山體等用戶無法跨越的地貌對于用戶可達(dá)區(qū)域的影響，而基于路網(wǎng)的可達(dá)區(qū)域分析可一定程度上規(guī)避類似的問題。
[0004]然而，現(xiàn)有的基于路網(wǎng)的可達(dá)區(qū)域的計算方法的計算效率不高，計算代價高于基于同心圓或網(wǎng)格的可達(dá)區(qū)域計算方法。對北京區(qū)域內(nèi)采樣統(tǒng)計顯示，2.3km以上的基于路網(wǎng)的查詢用時會超過500ms，因此，對于基于路網(wǎng)的可達(dá)區(qū)域計算方式的效率方面仍需要改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的一方面提供一種基于路網(wǎng)確定可達(dá)區(qū)域的方法，包括:獲得用戶的當(dāng)前位置和路網(wǎng)地圖；基于路網(wǎng)地圖生成道路節(jié)點圖；在道路節(jié)點圖上搜索從用戶的當(dāng)前位置開始沿道路延伸最大行進距離的邊界點；基于搜索到的邊界點確定可達(dá)區(qū)域。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一方面，其中，道路節(jié)點是道路的端點。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一方面，在道路節(jié)點圖上搜索從用戶的當(dāng)前位置開始沿道路延伸最大行進距離的邊界點的步驟包括:搜索用戶的當(dāng)前位置周圍的道路節(jié)點；檢查搜索到的道路節(jié)點到用戶的當(dāng)前位置的最短路徑；當(dāng)搜索到的道路節(jié)點到用戶的當(dāng)前位置的最短路徑的長度大于最大行進距離時，在該最短路徑上確定可達(dá)區(qū)域的邊界點。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一方面，搜索用戶的當(dāng)前位置周圍的道路節(jié)點的步驟包括:首先搜索與用戶的當(dāng)前位置最近的道路的道路節(jié)點。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一方面，在道路節(jié)點圖上搜索從用戶的當(dāng)前位置開始沿道路延伸最大行進距離的邊界點的步驟還包括:當(dāng)搜索到的道路節(jié)點到用戶的當(dāng)前位置的最短路徑的長度小于最大行進距離時，搜索與該道路節(jié)點相鄰的未被訪問過的道路節(jié)點，并檢查未被訪問的道路節(jié)點到用戶的當(dāng)前位置的最短路徑的長度。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一方面，確定可達(dá)區(qū)域的步驟包括:將連接搜索到的邊界點的凸多邊形中的區(qū)域確定為可達(dá)區(qū)域。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種基于路網(wǎng)確定可達(dá)區(qū)域的裝置，包括:位置信息獲取單元，獲取當(dāng)前位置信息；道路節(jié)點圖單元，生成和存儲道路節(jié)點圖數(shù)據(jù)；控制器，從位置信息獲取單元獲取用戶當(dāng)前位置信息，從道路節(jié)點圖單元獲取道路節(jié)點圖，并在道路節(jié)點圖上搜索從用戶的當(dāng)前位置開始沿道路延伸最大行進距離的邊界點，基于搜索到的邊界點確定可達(dá)區(qū)域。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，道路節(jié)點圖單元基于預(yù)先存儲的地圖數(shù)據(jù)來生成道路節(jié)點圖數(shù)據(jù)，或從外部接收道路節(jié)點圖數(shù)據(jù)。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，控制器搜索用戶的當(dāng)前位置周圍的道路節(jié)點，檢查搜索到的道路節(jié)點到用戶的當(dāng)前位置的最短路徑，其中，當(dāng)搜索到的道路節(jié)點到用戶的當(dāng)前位置的最短路徑的長度大于最大行進距離時，控制器在該最短路徑上確定可達(dá)區(qū)域的邊界點。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，當(dāng)搜索到的道路節(jié)點到用戶的當(dāng)前位置的最短路徑的長度小于最大行進距離時，控制器搜索與該道路節(jié)點相鄰的未被訪問過的道路節(jié)點，并檢查未被訪問的道路節(jié)點到用戶的當(dāng)前位置的最短路徑的長度。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，控制器將連接搜索到的邊界點的凸多邊形中的區(qū)域確定為可達(dá)區(qū)域。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]通過下面結(jié)合附圖進行的描述，本發(fā)明的上述和其他目的和特點將會變得更加清楚，其中:
[0017]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的基于路網(wǎng)確定可達(dá)區(qū)域的方法的流程圖；
[0018]圖2(a)-圖2(e)是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的計算可達(dá)區(qū)域的過程的節(jié)點示意圖；
[0019]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的計算可達(dá)區(qū)域的過程中確定起始道路節(jié)點的示意圖；
[0020]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的基于路網(wǎng)確定可達(dá)區(qū)域的裝置的示圖。
【具體實施方式】
[0021]下面提供參照附圖進行的描述以有助于全面理解如權(quán)利要求及其等同物所限定的本發(fā)明的示例性實施例。在所述描述中，除非明確指明，否則相同的變量具有相同的定義。所述描述包括各種詳細(xì)的細(xì)節(jié)以有助于理解，而這些描述將被認(rèn)為僅為示例性的。因此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將意識到在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下可做出在此描述的各種改變和變型。另外，為了清晰和簡潔，可省略對公知功能和構(gòu)造的描述。
[0022]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的基于路網(wǎng)確定可達(dá)區(qū)域的方法的流程圖。
[0023]如圖1所示，首先在步驟S101，獲得用戶的當(dāng)前位置和路網(wǎng)地圖。這里，用戶可攜帶有具有定位功能的裝置，例如，具有GPS定位功能的手機、導(dǎo)航儀等。這樣，可通過定位功能的裝置獲得用戶的當(dāng)前位置，并且獲得在當(dāng)前位置周圍預(yù)定范圍內(nèi)的路網(wǎng)地圖。路網(wǎng)地圖可以是預(yù)先存儲在手機或?qū)Ш絻x中的地圖數(shù)據(jù)，也可以從外部獲取。例如，可使用手機通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)連接互聯(lián)網(wǎng)來從服務(wù)器下載路網(wǎng)地圖。
[0024]接下來，在步驟S103，基于路網(wǎng)地圖生成道路節(jié)點圖。道路節(jié)點圖是基于路網(wǎng)地圖中的道路生成的拓?fù)鋱D。稍后將參照圖2詳細(xì)說明道路節(jié)點圖。這里，路網(wǎng)地圖中的道路連接在道路節(jié)點之間。道路節(jié)點是道路上的端點，通常，這些端點是道路的端點，即，路口，諸如，十字路口、丁字路口等。當(dāng)然端點也可以是道路的終點。用戶可以位于路網(wǎng)的道路之上的任意位置，也可以位于被道路所劃分的地圖區(qū)域上的任何位置。
[0025]然后，在步驟S105，從用戶的當(dāng)前位置開始搜索從用戶的當(dāng)前位置開始沿道路延伸最大行進距離D的邊界點。這里，假設(shè)用戶的運動速度為均勻的，那么，在預(yù)定的時間內(nèi)，用戶的可達(dá)區(qū)域是在距離用戶的當(dāng)前位置為最大行進距離D (例如，I公里)的范圍內(nèi)。具體地，基于用戶的當(dāng)前位置在道路上向周圍區(qū)域延伸最大行進距離D以得到在可到達(dá)的道路的最遠(yuǎn)到達(dá)邊界點。在本發(fā)明中，基于用戶的當(dāng)前位置得到與其位置相應(yīng)的道路的起始道路節(jié)點，并從起始道路節(jié)點開始進一步搜索起始道路節(jié)點周圍的道路節(jié)點，計算搜索的道路節(jié)點到用戶的當(dāng)前位置的最短路徑。如果發(fā)現(xiàn)一道路節(jié)點到用戶的當(dāng)前位置的最短路徑超過D，則可在該最短路徑上確定可達(dá)區(qū)域的最遠(yuǎn)到達(dá)邊界點。
[0026]最后，在步驟S107，根據(jù)在步驟S105確定的邊界點來確定可達(dá)區(qū)域。這里，如果存在至少兩個的最遠(yuǎn)到達(dá)邊界點，則可根據(jù)用戶的當(dāng)前位置和至少兩個最遠(yuǎn)到達(dá)邊界點來形成可達(dá)區(qū)域。
[0027]將參照圖2(a)-圖2(e)來詳細(xì)說明在道路節(jié)點圖上基于道路節(jié)點來延伸最大行進距離D以計算可達(dá)區(qū)域的過程。
[0028]首先，如圖2(a)所示，假設(shè)用戶的當(dāng)前位置在道路節(jié)點O處，而道路節(jié)點O的附近存在3個道路節(jié)點201、202和203，道路節(jié)點O與道路節(jié)點201、202和203之間的距離分別為6、1和2個單位。以下，將道路節(jié)點O稱為起始道路節(jié)點?；谄鹗嫉缆饭?jié)點，可以生成一個包括與道路節(jié)點O直接連接的鄰近道路節(jié)點201、202和203的鄰近道路節(jié)點列表。可依次確定鄰近道路節(jié)點列表中的每個鄰近道路節(jié)點與起始道路節(jié)點之間的距離是否大于最大行進距尚D0
[0029]以上考慮的是用戶的當(dāng)前位置與道路節(jié)點重合的情況。然而，在實際情況中，用戶的當(dāng)前位置很可能沒有位于道路節(jié)點處，并且也很有可能沒有位于路網(wǎng)的道路上，因此，可如圖3所示確定起始道路節(jié)點。具體地，如圖3所示，假設(shè)用戶的當(dāng)前位置(即，出發(fā)點)與最近的道路之間的最近距離(即，上路距離)為d，而上路點與道路的兩個節(jié)點Vl和v2之間的距離分別為W-w和W，假設(shè)W-w和w均小于最大行進距離D。這樣，可以獲得兩個方向上的起始道路節(jié)點vl和v2,相應(yīng)地,在起始道路節(jié)點vl處,在計算可達(dá)區(qū)域時,其使用的最大行進距離為Dl = D-d-(Wi)，而在起始道路節(jié)點v2處，在計算可達(dá)區(qū)域時，其使用的最大行進距離D2 = D-d-w。如圖3所示，起始道路節(jié)點vl存在兩個鄰近道路節(jié)點v3和v4，而起始道路節(jié)點v2存在兩個鄰近道路節(jié)點v5和v6。這樣，可以將步驟S105的基于用戶的當(dāng)前位置向當(dāng)前位置的周圍道路節(jié)點延伸最大行進距離D以計算可達(dá)區(qū)域的過程轉(zhuǎn)化為一個雙起始道路節(jié)點的延伸過程。[0030]下面，參照回到圖2(b)，在生成了起始道路節(jié)點的鄰近道路節(jié)點列表之后，確定鄰近道路節(jié)點列表中的各個鄰近道路節(jié)點與起始道路節(jié)點之間的距離是否大于最大行進距離D。對于大于最大行進距離D的鄰近道路節(jié)點，可將起始道路節(jié)點與該鄰近道路節(jié)點之前的道路上的距離為D的位置確定為可達(dá)區(qū)域的邊界點。然后，可將與起始道路節(jié)點O的距離小于最大行進距離D的鄰近道路節(jié)點作為中間節(jié)點，查找中間節(jié)點的鄰近道路節(jié)點，并重復(fù)以上的延伸過程，直到后續(xù)查找到所有的鄰近道路節(jié)點與起始道路節(jié)點的距離均超過最大行進距尚D0
[0031]具體地，在圖2(b)中，確定道路節(jié)點201、202和203與起始道路節(jié)點O之間的距離是否大于D。這里，假設(shè)D = 5。從圖2(b)可以看出，節(jié)點201與起始道路節(jié)點O之間的距離為6，由于該距離大于最大行進距離，因此，在節(jié)點O和節(jié)點201之間的道路上的點a被確定為可達(dá)區(qū)域的邊界點。與節(jié)點201不同，節(jié)點202與起始道路節(jié)點O之間的距離為1，小于最大行進距離5，因此，將節(jié)點202設(shè)置為已訪問的中間節(jié)點，以在后續(xù)的延伸計算中繼續(xù)使用該節(jié)點，同時將節(jié)點202和節(jié)點202與起始道路節(jié)點O之間的距離I記錄在中間節(jié)點列表。同樣地，節(jié)點203與起始道路節(jié)點O之間的距離為2，同樣小于最大行進距離5，因此，將節(jié)點203設(shè)置為已訪問的中間節(jié)點，并將節(jié)點203和相應(yīng)的距離2記錄在中間節(jié)點列表。
[0032]接下來，獲得中間節(jié)點列表中的道路節(jié)點的鄰近道路節(jié)點，以更新鄰近道路節(jié)點列表，并確定從起始道路節(jié)點通過中間節(jié)點列表中的道路節(jié)點到達(dá)鄰近列表節(jié)點中的道路節(jié)點的距離是否超過最大行進距離D。如圖2(c)所示，位于中間節(jié)點列表中的節(jié)點202的鄰近道路節(jié)點包括節(jié)點201、203和204。通過節(jié)點202到達(dá)節(jié)點201的距離為1+2 = 3，該距離小于最大行進距離5，因此，將節(jié)點201放入中間節(jié)點列表，并將節(jié)點201設(shè)置為已訪問，同時記錄距離3作為節(jié)點201到起始道路節(jié)點O的距離。通過節(jié)點202到達(dá)節(jié)點204的距離為1+2 = 3〈5，因此，將節(jié)點204設(shè)置為已訪問，放入中間節(jié)點列表并記載相應(yīng)的距離3。通過節(jié)點202到達(dá)節(jié)點203的距離為1+3 = 4〈5，但是由于節(jié)點203已經(jīng)處于中間節(jié)點列表中且中間節(jié)點列表已經(jīng)記錄了起始道路節(jié)點O到節(jié)點203的距離為2，即，從起始道路節(jié)點O到節(jié)點203的最短路徑距離為2，因此，不用更新節(jié)點203到起始道路節(jié)點O的距離。
[0033]接下來，如圖2(d)所示，按照與以上參照圖2(c)描述的相似的方式確定中間節(jié)點列表中的節(jié)點是否還存在沒有被訪問過的鄰近道路節(jié)點，重復(fù)此過程直到中間節(jié)點列表中的節(jié)點的所有鄰近道路節(jié)點都已經(jīng)被訪問。例如，在圖2(d)中，節(jié)點201的鄰近道路節(jié)點205和202中的節(jié)點205沒有被訪問，則確定從起始道路節(jié)點O通過節(jié)點202到節(jié)點205的距離是否超過最大行進距離。這里，由于從節(jié)點202到節(jié)點205的距離為4，因此，確定從起始道路節(jié)點O通過節(jié)點202到節(jié)點205的距離1+2+4 = 7大于最大行進距離5，因此，將從節(jié)點202到節(jié)點205的道路上距離為2的點b確定為可達(dá)區(qū)域的邊界點。同樣地，從節(jié)點203到鄰近道路節(jié)點206的距離為7而從起始道路節(jié)點O到節(jié)點203的最小距離為2，因此可以將從節(jié)點203到節(jié)點206的道路上的點c確定為可達(dá)區(qū)域的邊界點。而對于節(jié)點204，由于除了已被訪問過的道路節(jié)點202之外不存在鄰近的道路節(jié)點，因此，節(jié)點204本身被確定為可達(dá)區(qū)域的邊界點。這樣，當(dāng)中間節(jié)點列表中的所有節(jié)點都已被訪問之后，最終可以得到可達(dá)區(qū)域的邊界點a、b、c和204。[0034]最后如圖2(e)所示，將起始道路節(jié)點O和邊界點a、b、c和204相連接形成凸多邊形，可以看出，該凸多邊形中的區(qū)域即最終的可達(dá)區(qū)域。
[0035]應(yīng)理解，以上只是一種沿道路向鄰近道路節(jié)點延伸以計算最遠(yuǎn)到達(dá)邊界點的方式，還可以采用其它的算法來計算最遠(yuǎn)到達(dá)點。
[0036]下面將參照圖4來說明根據(jù)本發(fā)明實施例的基于路網(wǎng)確定可達(dá)區(qū)域的裝置400。
[0037]如圖4所示，裝置400包括位置信息獲取單元410、道路節(jié)點圖單元420和控制器430。
[0038]位置信息獲取單元410用于獲取裝置400的當(dāng)前位置信息。道路節(jié)點圖單元420中用于生成和存儲道路節(jié)點圖數(shù)據(jù)。這里，道路節(jié)點圖單元420可基于預(yù)先存儲的地圖數(shù)據(jù)來生成道路節(jié)點圖數(shù)據(jù)，也可以通過通信單元(未示出)從外部接收道路節(jié)點圖數(shù)據(jù)。
[0039]控制器430從位置信息獲取單元410獲取用戶當(dāng)前位置信息，從道路節(jié)點圖單元420獲取的道路節(jié)點圖，并在道路節(jié)點圖上搜索從用戶的當(dāng)前位置開始沿道路延伸最大行進距離的邊界點，基于搜索到的邊界點確定可達(dá)區(qū)域。
[0040]這里，控制器430在獲取的道路節(jié)點圖上基于用戶的當(dāng)前位置沿道路延伸最大行進距離，從而得到可達(dá)區(qū)域的邊界點?？刂破?30可基于用戶的當(dāng)前位置搜索與用戶最近的道路所連接的道路節(jié)點，檢查搜索到的道路節(jié)點到用戶的當(dāng)前位置的最短路徑。當(dāng)搜索到的道路節(jié)點到用戶的當(dāng)前位置的最短路徑的長度大于最大行進距離時，控制器430可在該最短路徑上確定可達(dá)區(qū)域的邊界點。當(dāng)搜索到的道路節(jié)點到用戶的當(dāng)前位置的最短路徑的長度小于最大行進距離時，控制器430繼續(xù)搜索與該道路節(jié)點相鄰的未被訪問過的道路節(jié)點，并檢查未被訪問的道路節(jié)點到用戶的當(dāng)前位置的最短路徑的長度。重復(fù)執(zhí)行以上的搜索和檢查過程，直到搜索到的新的未訪問的道路節(jié)點到用戶的當(dāng)前位置的最短路徑的距離均超過了最大行進距離。這時候，控制器430根據(jù)在以上過程中得到的至少一個邊界點，確定最終的可達(dá)區(qū)域。特別地，如果存在至少兩個邊界點，則控制器430可根據(jù)用戶的當(dāng)前位置和至少兩個邊界點，將連接搜索到的邊界點的凸多邊形中的區(qū)域確定為可達(dá)區(qū)域。
[0041]根據(jù)本發(fā)明的可達(dá)區(qū)域確定方法考慮了用戶的當(dāng)前位置與路網(wǎng)中的道路連接情況，從而可以更好地適應(yīng)車輛交通特性，方便基于可達(dá)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)后續(xù)的服務(wù)。例如，可以將本發(fā)明的可達(dá)區(qū)域確定方式應(yīng)用于打車軟件，從而可以基于用戶的當(dāng)前位置在確定的可達(dá)區(qū)域內(nèi)將打車請求推送到區(qū)域內(nèi)的所有出租車。這樣，可以更有效率、更準(zhǔn)確地推送打車請求。
[0042]根據(jù)本發(fā)明的方法可被記錄在包括執(zhí)行由計算機實現(xiàn)的各種操作的程序指令的計算機可讀介質(zhì)中。介質(zhì)也可以只包括程序指令或者包括與程序指令相結(jié)合的數(shù)據(jù)文件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。計算機可讀介質(zhì)的例子包括磁介質(zhì)(例如硬盤、軟盤和磁帶)；光學(xué)介質(zhì)(例如CD-ROM和DVD);磁光介質(zhì)(例如，光盤)；以及特別配制用于存儲并執(zhí)行程序指令的硬件裝置(例如，只讀存儲器(ROM)、隨機存取存儲器(RAM)、閃存等)。介質(zhì)也可以是包括傳輸規(guī)定程序指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等的信號的載波的傳輸介質(zhì)(例如光學(xué)線或金屬線、波導(dǎo)等)。程序指令的例子包括例如由編譯器產(chǎn)生的機器碼和包含可使用解釋器由計算機執(zhí)行的高級代碼的文件。
[0043]盡管已經(jīng)參照本發(fā)明的示例性實施例具體顯示和描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離由權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對其進 行形式和細(xì)節(jié)上的各種改變。
【權(quán)利要求】
1.一種基于路網(wǎng)確定可達(dá)區(qū)域的方法，包括: 獲得當(dāng)前位置和路網(wǎng)地圖； 基于路網(wǎng)地圖生成道路節(jié)點圖； 在道路節(jié)點圖上搜索從用戶的當(dāng)前位置開始沿道路延伸最大行進距離的邊界點； 基于搜索到的邊界點確定可達(dá)區(qū)域。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，道路節(jié)點是道路的端點。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，在道路節(jié)點圖上搜索從用戶的當(dāng)前位置開始沿道路延伸最大行進距離的邊界點的步驟包括: 搜索用戶的當(dāng)前位置周圍的道路節(jié)點； 檢查搜索到的道路節(jié)點到用戶的當(dāng)前位置的最短路徑； 當(dāng)搜索到的道路節(jié)點到用戶的當(dāng)前位置的最短路徑的長度大于最大行進距離時，在該最短路徑上確定可達(dá)區(qū)域的邊界點。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中，搜索用戶的當(dāng)前位置周圍的道路節(jié)點的步驟包括:首先搜索與用戶的當(dāng)前位置最近的道路的道路節(jié)點。
5.如權(quán)利要求3所述的方法，在道路節(jié)點圖上搜索從用戶的當(dāng)前位置開始沿道路延伸最大行進距離的邊界點的步驟包括: 當(dāng)搜索到的道路節(jié)點到用戶的當(dāng)前位置的最短路徑的長度小于最大行進距離時，搜索與該道路節(jié)點相鄰的未被訪問過的道路節(jié)點，并檢查未被訪問的道路節(jié)點到用戶的當(dāng)前位置的最短路徑的長度。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定可達(dá)區(qū)域的步驟包括:將連接搜索到的邊界點的凸多邊形中的區(qū)域確定為可達(dá)區(qū)域。
7.一種基于路網(wǎng)確定可達(dá)區(qū)域的裝置，包括: 位置信息獲取單元，獲取當(dāng)前位置信息； 道路節(jié)點圖單元，生成和存儲道路節(jié)點圖數(shù)據(jù)； 控制器，從位置信息獲取單元獲取用戶當(dāng)前位置信息，從道路節(jié)點圖單元獲取道路節(jié)點圖，并在道路節(jié)點圖上搜索從用戶的當(dāng)前位置開始沿道路延伸最大行進距離的邊界點，基于搜索到的邊界點確定可達(dá)區(qū)域。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其中，道路節(jié)點是道路的端點。
9.如權(quán)利要求7所述的裝置，其中，道路節(jié)點圖單元基于預(yù)先存儲的地圖數(shù)據(jù)來生成道路節(jié)點圖數(shù)據(jù)，或從外部接收道路節(jié)點圖數(shù)據(jù)。
10.如權(quán)利要求7所述的裝置，其中，控制器搜索用戶的當(dāng)前位置周圍的道路節(jié)點，檢查搜索到的道路節(jié)點到用戶的當(dāng)前位置的最短路徑， 其中，當(dāng)搜索到的道路節(jié)點到用戶的當(dāng)前位置的最短路徑的長度大于最大行進距離時，控制器在該最短路徑上確定可達(dá)區(qū)域的邊界點。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其中，當(dāng)搜索到的道路節(jié)點到用戶的當(dāng)前位置的最短路徑的長度小于最大行進距離時，控制器搜索與該道路節(jié)點相鄰的未被訪問過的道路節(jié)點，并檢查未被訪問的道路節(jié)點到用戶的當(dāng)前位置的最短路徑的長度。
12.如權(quán)利要求7所述的裝置，其中，控制器將連接搜索到的邊界點的凸多邊形中的區(qū)域確定為可達(dá)區(qū)域。
【文檔編號】H04W4/02GK104023313SQ201410271484
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】王峰, 李志堂 申請人:百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司