一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)及其控制方法，具體為一種改進(jìn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的DV-Hop定位算法，采用錨節(jié)點(diǎn)最近未知節(jié)點(diǎn)，作為權(quán)重，平衡在定位過程中，由于節(jié)點(diǎn)分布的隨機(jī)性和不規(guī)則性所帶來的節(jié)點(diǎn)定位誤差。錨節(jié)點(diǎn)和未知節(jié)點(diǎn)，通過不斷傳遞、更新鏈表以及鏈表中的信息包，完成對(duì)錨節(jié)點(diǎn)的加權(quán)，實(shí)現(xiàn)新的平均跳距的計(jì)算、更新和傳遞，未知節(jié)點(diǎn)再根據(jù)更新的平均跳距和鏈表已經(jīng)存在的跳數(shù)，計(jì)算到錨節(jié)點(diǎn)之間的距離，最后采用三邊測(cè)量法計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)。本發(fā)明有效的提高了未知節(jié)點(diǎn)定位的準(zhǔn)確度，降低了定位誤差，并且，大部分計(jì)算任務(wù)都在錨節(jié)點(diǎn)上完成，節(jié)省了未知節(jié)點(diǎn)的CPU資源和電源，保證了網(wǎng)絡(luò)的有效運(yùn)行。
【專利說明】一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域，具體涉及一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)及其控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由大量的無線傳感器在Ad-Hoc自組網(wǎng)方式在構(gòu)成的無線網(wǎng) 絡(luò)，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)覆蓋一定的感知區(qū)域，其目的在于感知、獲得和處理感知區(qū)域的對(duì)象的信息。 目前，無線穿感悟網(wǎng)絡(luò)廣泛應(yīng)用于遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)、軍事應(yīng)用、智能交通和環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域， 在這些應(yīng)用當(dāng)中，顯示事件和數(shù)據(jù)的發(fā)生位置，是至關(guān)重要的，以此，節(jié)點(diǎn)的位置信息顯得 不可或缺。
[0003] 在現(xiàn)有定位技術(shù)中，DV-Hop定位算法以成本低、定位效率高等優(yōu)點(diǎn)得到廣泛的應(yīng) 用。其基本思想是將未知節(jié)點(diǎn)與錨節(jié)點(diǎn)之間的距離用網(wǎng)絡(luò)平均跳距與兩者之間的跳數(shù)乘積 表示，當(dāng)未知節(jié)點(diǎn)獲得與三個(gè)或更多錨節(jié)點(diǎn)的距離時(shí)，采用三邊測(cè)量定位。傳統(tǒng)DV-Hop算 法中，隨著跳數(shù)增加，以及節(jié)點(diǎn)分布的不規(guī)則性和節(jié)點(diǎn)之間實(shí)際距離的隨機(jī)性，錨節(jié)點(diǎn)和未 知節(jié)點(diǎn)之間估計(jì)距離誤差也會(huì)增加，這就導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)估計(jì)誤差累積增大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為了減小這種誤差，本發(fā)明提出了一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)及其控制方法以及一種改 進(jìn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的DV-Hop定位算法。具體技術(shù)方案如下：
[0005] -種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，包括無線傳感器，匯聚站點(diǎn)和遠(yuǎn)程中心，其中，所述無線傳 感器通訊連接至匯聚站點(diǎn)，其用于監(jiān)測(cè)并可向匯聚站點(diǎn)發(fā)送信息；所述匯聚站點(diǎn)通訊連接 至遠(yuǎn)程中心，并可將處理后信息發(fā)送至遠(yuǎn)程中心；所述遠(yuǎn)程中心通訊連接至匯聚站點(diǎn)并可 向其發(fā)送信息。
[0006] 進(jìn)一步地，匯聚站點(diǎn)與遠(yuǎn)程中心之間通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信號(hào)傳輸。
[0007] 進(jìn)一步地，所述無線傳感器包括多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)。
[0008] 上述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的控制方法，包括如下步驟：
[0009] (1)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的未知節(jié)點(diǎn)，在獲得鄰居節(jié)點(diǎn)的信息后，找出能與自己通信 的錨節(jié)點(diǎn)，并且記錄錨節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)中傳播的信息包，存儲(chǔ)在新創(chuàng)建的鏈表中；
[0010] (2)未知節(jié)點(diǎn)根據(jù)鏈表中獲得的與各個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的跳數(shù)，確定到錨節(jié)點(diǎn)的最短路徑， 未知節(jié)點(diǎn)將新的鏈表中的信息包，傳給最近的錨節(jié)點(diǎn)；
[0011] ⑶錨節(jié)點(diǎn)在接收到各個(gè)未知節(jié)點(diǎn)發(fā)來的鏈表，向鏈表中更新信息，并且加權(quán)計(jì)算 新的平均跳距，也向鏈表中更新信息；
[0012] (4)錨節(jié)點(diǎn)完成步驟（3)后，將完成更新的鏈表傳播至未知節(jié)點(diǎn)中；
[0013] (5)未知節(jié)點(diǎn)計(jì)算到各個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的距離，計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)未知節(jié)點(diǎn)的定 位。
[0014] 進(jìn)一步地，步驟（1)中，所述信息包括錨節(jié)點(diǎn)的ID、位置坐標(biāo)和到接收信息包未知 節(jié)點(diǎn)的跳數(shù)等信息。
[0015] 進(jìn)一步地，步驟（1)中，對(duì)于同一個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的信息，只存儲(chǔ)跳數(shù)最小的信息包。
[0016] 進(jìn)一步地，步驟（2)中，若存在多個(gè)最近錨節(jié)點(diǎn)，則隨機(jī)選取其中一個(gè)。
[0017] 進(jìn)一步地，步驟（3)中，更新的信息包括發(fā)來信息的未知節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)，距離自己本身 的跳數(shù)等。
[0018] 進(jìn)一步地，步驟（3)中，根據(jù)跳數(shù)為1的未知節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)來加權(quán)計(jì)算新的平均跳距。
[0019] 進(jìn)一步地，步驟（5)中，未知節(jié)點(diǎn)利用鏈表中的跳數(shù)和更新的平均跳距計(jì)算到各 個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的距離，在運(yùn)用三邊測(cè)量法或者極大似然估計(jì)法來計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)未知 節(jié)點(diǎn)的定位。
[0020] 針對(duì)DV-Hop定位算法的不足，在DV-Hop算法的基礎(chǔ)上，引入未知節(jié)點(diǎn)加權(quán)模型， 提高節(jié)點(diǎn)定位準(zhǔn)確率。
[0021] 將未知節(jié)點(diǎn)加權(quán)模型引入DV-Hop定位算法中，針對(duì)算法中節(jié)點(diǎn)隨機(jī)分布的不規(guī) 則和隨機(jī)性所引起的節(jié)點(diǎn)定位誤差，本發(fā)明采用新的鏈表記錄節(jié)點(diǎn)的ID號(hào)、位置坐標(biāo)以及 跳數(shù)等信息，在定位過程中，基于錨節(jié)點(diǎn)周邊跳數(shù)1的未知節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)，作為權(quán)重加到錨節(jié) 點(diǎn)的平均跳距的計(jì)算中，用來平衡由于節(jié)點(diǎn)隨機(jī)分布的不規(guī)則所帶來的定位誤差。前面產(chǎn) 生的新的平均跳距，傳播給未知節(jié)點(diǎn)，未知節(jié)點(diǎn)再根據(jù)更新的平均跳距計(jì)算到錨節(jié)點(diǎn)之間 的距離，最后采用三邊測(cè)量法計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)。具體步驟如下：
[0022] (1).無線傳感網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的未知節(jié)點(diǎn)，在獲得鄰居節(jié)點(diǎn)的信息后，找出能與自己通信 的錨節(jié)點(diǎn)，并且記錄錨節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)中傳播的信息包，存儲(chǔ)在新創(chuàng)建的鏈表中。這些信息包中 含有錨節(jié)點(diǎn)的ID、位置坐標(biāo)和到接收信息包未知節(jié)點(diǎn)的跳數(shù)等信息。對(duì)于同一個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的 信息，只存儲(chǔ)跳數(shù)最小的信息包；
[0023] (2).未知節(jié)點(diǎn)根據(jù)鏈表中獲得的與各個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的跳數(shù)，確定到錨節(jié)點(diǎn)的最短路 徑，未知節(jié)點(diǎn)將新的鏈表中的信息包，傳給最近的錨節(jié)點(diǎn)；若存在多個(gè)最近錨節(jié)點(diǎn)，則隨機(jī) 選取其中一個(gè)；
[0024] (3).錨節(jié)點(diǎn)在接收到各個(gè)未知節(jié)點(diǎn)發(fā)來的鏈表，向鏈表中更新發(fā)來信息的未知節(jié) 點(diǎn)個(gè)數(shù)，距離自己本身的跳數(shù)等信息，并且根據(jù)跳數(shù)為1的未知節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)來加權(quán)計(jì)算新的 平均跳距，同樣更新到收到的鏈表當(dāng)中。
[0025] (4).錨節(jié)點(diǎn)在完成⑶中的任務(wù)后，將完成更新的鏈表傳播至未知節(jié)點(diǎn)中，未知 節(jié)點(diǎn)利用鏈表中的跳數(shù)和更新的平局跳距計(jì)算到各個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的距離，在運(yùn)用三邊測(cè)量法或 者極大似然估計(jì)法來計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)未知節(jié)點(diǎn)的定位。
[0026] 與目前現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供一種改進(jìn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的DV-Hop定位算 法，采用錨節(jié)點(diǎn)最近未知節(jié)點(diǎn)，作為權(quán)重，平衡在定位過程中，由于節(jié)點(diǎn)分布的隨機(jī)性和不 規(guī)則性所帶來的節(jié)點(diǎn)定位誤差。錨節(jié)點(diǎn)和未知節(jié)點(diǎn)，通過不斷傳遞、更新鏈表以及鏈表中的 信息包，完成對(duì)錨節(jié)點(diǎn)的加權(quán)，實(shí)現(xiàn)新的平均跳距的計(jì)算、更新和傳遞，未知節(jié)點(diǎn)再根據(jù)更 新的平均跳距和鏈表已經(jīng)存在的跳數(shù)，計(jì)算到錨節(jié)點(diǎn)之間的距離，最后采用三邊測(cè)量法計(jì) 算未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)。本發(fā)明，有效的提高了未知節(jié)點(diǎn)定位的準(zhǔn)確度，降低了定位誤差，并且，大 部分計(jì)算任務(wù)都在錨節(jié)點(diǎn)上完成，節(jié)省了未知節(jié)點(diǎn)的CPU資源和電源，保證了網(wǎng)絡(luò)的有效 運(yùn)行。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027] 圖1為本發(fā)明的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型
[0028] 圖2為本發(fā)明的算法流程示意圖

【具體實(shí)施方式】
[0029] 下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，其為本發(fā)明多種實(shí)施方式中的一種優(yōu)選實(shí) 施例。
[0030] 一種改進(jìn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的DV-Hop定位算法，進(jìn)一步地引入了未知節(jié)點(diǎn)加權(quán) 模型，平衡由于節(jié)點(diǎn)隨機(jī)分布的不規(guī)則所帶來的定位誤差提高節(jié)點(diǎn)定位準(zhǔn)確率。本發(fā)明采 用新的鏈表記錄節(jié)點(diǎn)的ID號(hào)、位置坐標(biāo)以及跳數(shù)等信息，在定位過程中，基于錨節(jié)點(diǎn)周邊 跳數(shù)1的未知節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)，作為權(quán)重加到錨節(jié)點(diǎn)的平均跳距的計(jì)算中，用來平衡由于節(jié)點(diǎn) 隨機(jī)分布的不規(guī)則所帶來的定位誤差。前面產(chǎn)生的新的平均跳距，傳播給未知節(jié)點(diǎn)，未知節(jié) 點(diǎn)再根據(jù)更新的平均跳距計(jì)算到錨節(jié)點(diǎn)之間的距離，最后采用三邊測(cè)量法計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)坐 標(biāo)。具體步驟如下：
[0031] (1).無線傳感網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的未知節(jié)點(diǎn)，在獲得鄰居節(jié)點(diǎn)的信息后，找出能與自己通信 的錨節(jié)點(diǎn)，并且記錄錨節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)中傳播的信息包，存儲(chǔ)在新創(chuàng)建的鏈表中。這些信息包中 含有錨節(jié)點(diǎn)的ID、位置坐標(biāo)和到接收信息包未知節(jié)點(diǎn)的跳數(shù)等信息。對(duì)于同一個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的 信息，只存儲(chǔ)跳數(shù)最小的信息包；
[0032] (2).未知節(jié)點(diǎn)根據(jù)鏈表中獲得的與各個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的跳數(shù)，確定到錨節(jié)點(diǎn)的最短路 徑，未知節(jié)點(diǎn)將新的鏈表中的信息包，傳給最近的錨節(jié)點(diǎn)；若存在多個(gè)最近錨節(jié)點(diǎn)，則隨機(jī) 選取其中一個(gè)；
[0033] (3).錨節(jié)點(diǎn)在接收到各個(gè)未知節(jié)點(diǎn)發(fā)來的鏈表，向鏈表中更新發(fā)來信息的未知節(jié) 點(diǎn)個(gè)數(shù)，距離自己本身的跳數(shù)等信息，并且根據(jù)跳數(shù)為1的未知節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)來加權(quán)計(jì)算新的 平均跳距，同樣更新到收到的鏈表當(dāng)中。
[0034] (4).錨節(jié)點(diǎn)在完成⑶中的任務(wù)后，將完成更新的鏈表傳播至未知節(jié)點(diǎn)中，未知 節(jié)點(diǎn)利用鏈表中的跳數(shù)和更新的平局跳距計(jì)算到各個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的距離，在運(yùn)用三邊測(cè)量法或 者極大似然估計(jì)法來計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)未知節(jié)點(diǎn)的定位。
[0035] 下面參照附圖2,對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容以一個(gè)具體實(shí)施例，進(jìn)行具體的詳細(xì)說明。
[0036] 對(duì)于任意錨節(jié)點(diǎn)i，假設(shè)其存在鄰居未知節(jié)點(diǎn)1，m，n，且這三個(gè)未知節(jié)點(diǎn)到錨節(jié)點(diǎn) i的跳數(shù)分別為1，1，2,且均為最短路徑。在本發(fā)明提出的算法中，未知節(jié)點(diǎn)1，m，η分別創(chuàng)建 新的鏈表listl，list2, list3,在未知節(jié)點(diǎn)獲取錨節(jié)點(diǎn)i廣播的信息時(shí)，會(huì)形成如下表達(dá)：
[0037] listlj = {ID = Anchori, (xj, , hop = 1}, listYj czlist\
[0038] list2i = {ID = Anchori, (xj, , hop = 1}, Ust2； d Hst2
[0039] list3i = {ID = Anchori, (xj, , hop = 2}, Hst3i Cl !ist3
[0040] 根據(jù)前面描述，以上的跳數(shù)均為最小跳數(shù)，即最短路徑記錄完畢，未知節(jié)點(diǎn)向錨節(jié) 點(diǎn)更新信息。錨節(jié)點(diǎn)i在收到相應(yīng)的鏈表信息后，記錄未知節(jié)點(diǎn)l，m的信息，形成如下表 達(dá)：
[0041] record = {nearest = 2, (ID = l,m)}
[0042] 錨節(jié)點(diǎn)根據(jù)已經(jīng)記錄的信息，與其他錨節(jié)點(diǎn)一起計(jì)算網(wǎng)絡(luò)中的平局跳距，其中， nearest = 2是錨節(jié)點(diǎn)i在計(jì)算新的平局跳距的權(quán)重，同樣其他錨節(jié)點(diǎn)會(huì)有自己的權(quán)重，并 完成計(jì)算，信息記錄如下：
[0043] record = {nearest = 2, (ID = l,m),AHD}
[0044] 其中AHD是更新的網(wǎng)絡(luò)的平均跳距，錨節(jié)點(diǎn)i會(huì)將更新的信息，更新到鏈表中國(guó)， 如下：
[0045] listlj = {ID = Anchori, (xj, , hop = 1, AHD}
[0046] list2i = {ID = Anchori, (xj, , hop = 1,AHD}
[0047] list3i = {ID = Anchori, (xj, , hop = 2, AHD}
[0048] 然后向網(wǎng)絡(luò)中的未知節(jié)點(diǎn)廣播，未知節(jié)點(diǎn)接收到信息后，利用鏈表中的跳數(shù)和更 新的平局跳距計(jì)算到各個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的距離，在運(yùn)用三邊測(cè)量法或者極大似然估計(jì)法來計(jì)算未 知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)未知節(jié)點(diǎn)的定位。
[〇〇49] 上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式 的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用 于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，其特征在于，包括無線傳感器，匯聚站點(diǎn)和遠(yuǎn)程中心，其中， 所述無線傳感器通訊連接至匯聚站點(diǎn)，其用于監(jiān)測(cè)并可向匯聚站點(diǎn)發(fā)送信息； 所述匯聚站點(diǎn)通訊連接至遠(yuǎn)程中心，并可將處理后信息發(fā)送至遠(yuǎn)程中心； 所述遠(yuǎn)程中心通訊連接至匯聚站點(diǎn)并可向其發(fā)送信息。
2. 如權(quán)利要求1所述的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，其特征在于，匯聚站點(diǎn)與遠(yuǎn)程中心之間通過 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信號(hào)傳輸。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，其特征在于，所述無線傳感器包括多個(gè)傳 感器節(jié)點(diǎn)。
4. 如權(quán)利要求1-3所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的控制方法，其特征在于，包括如下步驟： (1) 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的未知節(jié)點(diǎn)，在獲得鄰居節(jié)點(diǎn)的信息后，找出能與自己通信的錨 節(jié)點(diǎn)，并且記錄錨節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)中傳播的信息包，存儲(chǔ)在新創(chuàng)建的鏈表中； (2) 未知節(jié)點(diǎn)根據(jù)鏈表中獲得的與各個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的跳數(shù)，確定到錨節(jié)點(diǎn)的最短路徑，未知 節(jié)點(diǎn)將新的鏈表中的信息包，傳給最近的錨節(jié)點(diǎn)； (3) 錨節(jié)點(diǎn)在接收到各個(gè)未知節(jié)點(diǎn)發(fā)來的鏈表，向鏈表中更新信息，并且加權(quán)計(jì)算新的 平均跳距，也向鏈表中更新信息； (4) 錨節(jié)點(diǎn)完成步驟（3)后，將完成更新的鏈表傳播至未知節(jié)點(diǎn)中； (5) 未知節(jié)點(diǎn)計(jì)算到各個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的距離，計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)未知節(jié)點(diǎn)的定位。
5. 如權(quán)利要求4所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的控制方法，其特征在于，步驟（1)中，所述信息 包括錨節(jié)點(diǎn)的ID、位置坐標(biāo)和到接收信息包未知節(jié)點(diǎn)的跳數(shù)等信息。
6. 如權(quán)利要求4或5所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的控制方法，其特征在于，步驟（1)中，對(duì)于 同一個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的信息，只存儲(chǔ)跳數(shù)最小的信息包。
7. 如權(quán)利要求4-6中任一項(xiàng)所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的控制方法，其特征在于，步驟（2) 中，若存在多個(gè)最近錨節(jié)點(diǎn)，則隨機(jī)選取其中一個(gè)。
8. 如權(quán)利要求4-7中任一項(xiàng)所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的控制方法，其特征在于，步驟（3) 中，更新的信息包括發(fā)來信息的未知節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)，距離自己本身的跳數(shù)等。
9. 如權(quán)利要求4-8中任一項(xiàng)所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的控制方法，其特征在于，步驟（3) 中，根據(jù)跳數(shù)為1的未知節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)來加權(quán)計(jì)算新的平均跳距。
10. 如權(quán)利要求4-9中任一項(xiàng)所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的控制方法，其特征在于，步驟（5) 中，未知節(jié)點(diǎn)利用鏈表中的跳數(shù)和更新的平均跳距計(jì)算到各個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的距離，在運(yùn)用三邊 測(cè)量法或者極大似然估計(jì)法來計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)未知節(jié)點(diǎn)的定位。
【文檔編號(hào)】H04W64/00GK104053232SQ201410276191
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】江明 申請(qǐng)人:安徽工程大學(xué)