一種基于北斗及4g的無人的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于北斗及4G的無人機，包括無人機本體，其中所述的無人機本體上設(shè)有主控制器、北斗系統(tǒng)全球定位裝置、數(shù)據(jù)加密裝置、數(shù)據(jù)處理裝置、航拍攝像頭、自動駕駛裝置和第一無線通信裝置，所述主控制器分別與北斗全球定位裝置、數(shù)據(jù)加密裝置、數(shù)據(jù)處理裝置、航拍攝像頭、自動駕駛裝置和第一無線通信裝置連接；還包括地面基站，所述的地面基站設(shè)有第二無線通信裝置和數(shù)據(jù)解密分析裝置，所述數(shù)據(jù)解密分析裝置與第二無線通信裝置連接；所述第一無線通信裝置與第二無線通信裝置通過4G網(wǎng)絡(luò)無線連接。本發(fā)明的一種基于北斗及4G的無人機具有數(shù)據(jù)安全、監(jiān)控及時、使用范圍廣等特點。
【專利說明】—種基于北斗及4G的無人機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無人機，更具體地說，尤其涉及一種基于北斗及4G的無人機。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今社會有很多領(lǐng)域在開展工作時，受到地域、環(huán)境等其他因素的影響，需要使用無人機來探測情況，如測繪航拍、反恐監(jiān)視、維穩(wěn)指揮、執(zhí)法協(xié)助及證據(jù)搜集等等。通常無人機監(jiān)控的信息質(zhì)量和信息傳送速度決定著無人機用途，現(xiàn)有的無人機若拍攝質(zhì)量好，就會因為傳送的數(shù)據(jù)量過大且網(wǎng)絡(luò)速度不夠高產(chǎn)生圖像延遲，不適用于要求監(jiān)控及時的領(lǐng)域；現(xiàn)有的無人機若監(jiān)控及時，則監(jiān)控圖像的質(zhì)量不夠高，不適用于對圖像要求質(zhì)量高的領(lǐng)域。由于無人機探測到的信息是通過無線網(wǎng)絡(luò)傳送，因此對網(wǎng)絡(luò)的傳送速度和傳送安全要求較高。如何使無人機的數(shù)據(jù)安全性更高、飛行效果更好并且使用范圍更大成為了無人機發(fā)展的新方向。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種基于北斗及4G的無人機，該無人機具有數(shù)據(jù)安全、監(jiān)控及時、使用范圍廣等特點。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種基于北斗及4G的無人機，包括無人機本體，其中，所述的無人機本體上設(shè)有主控制器、北斗系統(tǒng)全球定位裝置、數(shù)據(jù)加密裝置、數(shù)據(jù)處理裝置、航拍攝像頭、自動駕駛裝置和第一無線通信裝置，所述主控制器分別與北斗全球定位裝置、數(shù)據(jù)加密裝置、數(shù)據(jù)處理裝置、航拍攝像頭、自動駕駛裝置和第一無線通信裝置連接，所述航拍攝像頭與數(shù)據(jù)加密裝置通過數(shù)據(jù)處理裝置連接，所述數(shù)據(jù)加密裝置連接第一無線通信裝置；還包括地面基站，所述的地面基站設(shè)有第二無線通信裝置和數(shù)據(jù)解密分析裝置，所述數(shù)據(jù)解密分析裝置與第二無線通信裝置連接；所述第一無線通信裝置與第二無線通信裝置通過4G網(wǎng)絡(luò)無線連接。
[0006]優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)解密分析裝置包括數(shù)據(jù)解密模塊和數(shù)據(jù)分析模塊，所述數(shù)據(jù)解密模塊連接數(shù)據(jù)分析模塊。
[0007]優(yōu)選的，所述北斗系統(tǒng)全球定位裝置采用北斗系統(tǒng)的全球定位裝置。
[0008]優(yōu)選的，所述自動駕駛裝置設(shè)有自動駕駛控制模塊、自動駕駛驅(qū)動模塊和旋翼組模塊，自動駕駛控制模塊和旋翼組模塊通過自動駕駛驅(qū)動模塊連接。
[0009]優(yōu)選的，所述旋翼組模塊為2個或2個以上的旋翼構(gòu)成。
[0010]優(yōu)選的，所述航拍攝像頭為高清廣角攝像頭。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果為:
[0012]本發(fā)明的一種基于北斗及4G的無人機通過在無人機本體上設(shè)有北斗系統(tǒng)全球定位裝置，使用我國自主研發(fā)的北斗全球定位系統(tǒng)定位無人機所在位置，在無人機本體上設(shè)有高清廣角攝像頭、數(shù)據(jù)加密裝置和數(shù)據(jù)處理裝置，可以將航拍到的高清實時圖像、音頻或定位信息加密后發(fā)送，使數(shù)據(jù)更安全。本發(fā)明的一種基于北斗及4G的無人機還包括有地面基站，無人機和地面基站的數(shù)據(jù)通過4G網(wǎng)絡(luò)無線傳送，傳送速度更快，監(jiān)控更及時。在無人機本體上還設(shè)有自動駕駛裝置，自動駕駛裝置中包括有旋翼組模塊，翼組模塊為2個或2個以上的旋翼構(gòu)成，這種結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)無人機垂直起降，以適應(yīng)復(fù)雜的起降環(huán)境要求，使其使用范圍更廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的信號控制示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明的自動駕駛裝置信號控制示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明的具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合【具體實施方式】，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的詳細說明，但不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。
[0017]參照圖1、2所示，本發(fā)明的一種基于北斗及4G的無人機，包括無人機本體I，其中，所述的無人機本體I上設(shè)有主控制器11、北斗系統(tǒng)全球定位裝置12、數(shù)據(jù)加密裝置13、數(shù)據(jù)處理裝置14、航拍攝像頭15、自動駕駛裝置16和第一無線通信裝置17，所述主控制器11分別與北斗全球定位裝置12、數(shù)據(jù)加密裝置13、數(shù)據(jù)處理裝置14、航拍攝像頭15、自動駕駛裝置16和第一無線通信裝置17連接，所述航拍攝像頭15與數(shù)據(jù)加密裝置13通過數(shù)據(jù)處理裝置14連接，所述數(shù)據(jù)加密裝置13連接第一無線通信裝置17。本發(fā)明在無人機本體I上設(shè)有北斗系統(tǒng)全球定位裝置12，所述北斗系統(tǒng)全球定位裝置12采用北斗系統(tǒng)的全球定位裝置，定位無人機本體I所在位置。在無人機本體I上設(shè)有航拍攝像頭15、數(shù)據(jù)加密裝置13和數(shù)據(jù)處理裝置14，數(shù)據(jù)處理裝置14采用H.265最新的高壓縮編碼技術(shù)、VBR可變碼流技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)編碼自適應(yīng)技術(shù)，支持多種網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議，航拍攝像頭15將拍攝到的實時圖像、音頻或定位信息數(shù)據(jù)文件經(jīng)過數(shù)據(jù)處理裝置14高壓縮編碼處理并分段打包，將容量較大的數(shù)據(jù)文件切分成多個容量較小的數(shù)據(jù)包，已便于無線網(wǎng)絡(luò)的傳送，分段打包好的數(shù)據(jù)包經(jīng)過了數(shù)據(jù)加密裝置13加密，再經(jīng)由第一無線通信裝置17發(fā)送，使數(shù)據(jù)傳送更安全。
[0018]本發(fā)明的一種基于北斗及4G的無人機還包括地面基站2，所述的地面基站2設(shè)有第二無線通信裝置21和數(shù)據(jù)解密分析裝置22，所述數(shù)據(jù)解密分析裝置22與第二無線通信裝置21連接；所述第一無線通信裝置17與第二無線通信裝置21通過4G網(wǎng)絡(luò)無線連接。第二無線通信裝置21接收由第一無線通信裝置17發(fā)送的經(jīng)過拆分處理的加密數(shù)據(jù)包，先由數(shù)據(jù)解密分析裝置22對加密數(shù)據(jù)包作解密處理，并將解密后的數(shù)據(jù)包組按順序組裝成完整的圖形或音頻文件以實現(xiàn)圖像、音頻或定位信息的實施再現(xiàn)。第一無線通信裝置17與第二無線通信裝置21通過4G網(wǎng)絡(luò)無線連接，其中4G無線網(wǎng)絡(luò)支持國內(nèi)三大運營商，采用4G-LTE無線公網(wǎng)加密傳輸模式，4G無線網(wǎng)絡(luò)的傳送速度更快更安全，從而使監(jiān)控更及時可
O
[0019]所述數(shù)據(jù)解密分析裝置22包括數(shù)據(jù)解密模塊221和數(shù)據(jù)分析模塊222，所述數(shù)據(jù)解密模塊221連接數(shù)據(jù)分析模塊222，第二無線通信裝置21接收了第一無線通信裝置17所發(fā)送的經(jīng)過加密處理的數(shù)據(jù)壓縮包組后，傳送至數(shù)據(jù)解密分析裝置22，數(shù)據(jù)解密分析裝置22中的數(shù)據(jù)解密模塊221先對經(jīng)過加密處理的數(shù)據(jù)壓縮包組解密，然后通過數(shù)據(jù)分析模塊222將解密后的數(shù)據(jù)壓縮包組按順序組裝成完整的圖形或音頻數(shù)據(jù)文件，再通過數(shù)據(jù)分析模塊222中的專用播放軟件將圖形或音頻數(shù)據(jù)文件播放出來，實現(xiàn)對航拍攝像頭15所拍攝的現(xiàn)場情景再現(xiàn)，已完成實時的監(jiān)控。地面基站2的控制系統(tǒng)可實現(xiàn)對多個無人機本體I同時實時控制，以完成協(xié)同偵察效果。
[0020]所述自動駕駛裝置16設(shè)有自動駕駛控制模塊161、自動駕駛驅(qū)動模塊162和旋翼組模塊163，自動駕駛控制模塊161和旋翼組模塊163通過自動駕駛驅(qū)動模塊162連接，所述旋翼組模塊163為2個或2個以上的旋翼構(gòu)成。地面基站2可以發(fā)出控制無人機本體I飛行軌跡的指令，經(jīng)過第二無線通信裝置21和第一無線通信裝置17的數(shù)據(jù)傳送至主控制器11，再由主控制器11對自動駕駛裝載16發(fā)出飛行指令，自動駕駛控制模塊161接到主控制器11的飛行指令后，控制自動駕駛驅(qū)動模塊162帶動旋翼組模塊163執(zhí)行飛行動作，完成地面基站2對無人機本體I的飛行軌跡控制。這種多個旋翼組成旋翼組模塊163的平衡結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)無人機本體I垂直起降，以適應(yīng)復(fù)雜的起降環(huán)境要求，可以應(yīng)用于測繪航拍、反恐監(jiān)視、維穩(wěn)指揮、突發(fā)事件輔助救援指揮、執(zhí)法協(xié)助及證據(jù)搜集等多個領(lǐng)域，使用范圍更廣。
[0021]所述航拍攝像頭15為高清廣角攝像頭，使拍攝的圖形數(shù)據(jù)更清晰，達到了 720p的高清等級，監(jiān)控效果更好。由于航拍攝像頭15拍攝的高清圖形或音頻數(shù)據(jù)量較大，需要采用H.265最新的高壓縮編碼技術(shù)壓縮數(shù)據(jù)，經(jīng)過壓縮后的圖形或音頻數(shù)據(jù)壓縮包再進行VBR可變碼流和網(wǎng)絡(luò)編碼自適應(yīng)方法處理，將體積較大的壓縮包分成多個體積較小的數(shù)據(jù)包，這樣更適合無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送要求。
[0022]具體實施例
[0023]參照圖3所示，本實施例與本發(fā)明的技術(shù)方案的功能和作用一致，其特點在于:所述自動駕駛裝置16設(shè)有自動駕駛控制模塊161、自動駕駛驅(qū)動模塊162和旋翼組模塊163，自動駕駛控制模塊161和旋翼組模塊163通過自動駕駛驅(qū)動模塊162連接，所述旋翼組模塊163由四個的旋翼構(gòu)成，四個旋翼按正方形的四個角點位置分布在無人機本體I上，這種4個旋翼組成旋翼組模塊163的平衡結(jié)構(gòu)更好的達到受力平衡，實現(xiàn)無人機本體I的垂直起降，適應(yīng)復(fù)雜的起降環(huán)境要求，可以應(yīng)用于測繪航拍、反恐監(jiān)視、維穩(wěn)指揮、突發(fā)事件輔助救援指揮、執(zhí)法協(xié)助及證據(jù)搜集等多個領(lǐng)域，使用范圍更廣。
[0024]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡在本發(fā)明的精神和原則范圍內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于北斗及4G的無人機，包括無人機本體(I)，其特征在于，所述的無人機本體(I)上設(shè)有主控制器(11)、北斗系統(tǒng)全球定位裝置(12)、數(shù)據(jù)加密裝置(13)、數(shù)據(jù)處理裝置(14)、航拍攝像頭(15)、自動駕駛裝置(16)和第一無線通信裝置(17)，所述主控制器(11)分別與北斗全球定位裝置(12)、數(shù)據(jù)加密裝置(13)、數(shù)據(jù)處理裝置(14)、航拍攝像頭(15)、自動駕駛裝置(16)和第一無線通信裝置(17)連接，所述航拍攝像頭(15)與數(shù)據(jù)加密裝置(13)通過數(shù)據(jù)處理裝置(14)連接，所述數(shù)據(jù)加密裝置(13)連接第一無線通信裝置(17)；還包括地面基站(2)，所述的地面基站(2)設(shè)有第二無線通信裝置(21)和數(shù)據(jù)解密分析裝置(22)，所述數(shù)據(jù)解密分析裝置(22)與第二無線通信裝置(21)連接；所述第一無線通信裝置(17)與第二無線通信裝置(21)通過4G網(wǎng)絡(luò)無線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗及4G的無人機，其特征在于，所述數(shù)據(jù)解密分析裝置(22)包括數(shù)據(jù)解密模塊(221)和數(shù)據(jù)分析模塊(222)，所述數(shù)據(jù)解密模塊(221)連接數(shù)據(jù)分析模塊(222)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗及4G的無人機，其特征在于，所述北斗系統(tǒng)全球定位裝置(12)采用北斗系統(tǒng)的全球定位裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗及4G的無人機，其特征在于，所述自動駕駛裝置(16)設(shè)有自動駕駛控制模塊(161)、自動駕駛驅(qū)動模塊(162)和旋翼組模塊(163),自動駕駛控制模塊(161)和旋翼組模塊(163)通過自動駕駛驅(qū)動模塊(162)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于北斗及4G的無人機，其特征在于，所述旋翼組模塊(163)為2個或2個以上的旋翼構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗及4G的無人機，其特征在于，所述航拍攝像頭(15)為高清廣角攝像頭。
【文檔編號】H04N7/18GK104071333SQ201410298318
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】冀肖榆, 黃寄洪, 萬勵, 陳聰, 賀杰, 姚宇 申請人:梧州學(xué)院