用于照相機(jī)中的分布式影像處理以使在縫合影像中的偽影最小化的方法及設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明的題目是一種用于照相機(jī)中的分布式影像處理以使在縫合影像中的偽影最小化的方法及設(shè)備。一種用于協(xié)調(diào)調(diào)整一由一第一照相機(jī)所擷取的第一影像及一由一第二照相機(jī)所擷取的第二影像的方法包括:從第一影像決定一第一組影像處理參數(shù)及從第二影像決定一第二組影像處理參數(shù);將第一組影像處理參數(shù)傳送至一主體,主體并非第一照相機(jī);將至少第一與第二組的處理參數(shù)合并成一組合或復(fù)合組的參數(shù);將合成參數(shù)從主體傳送至第一照相機(jī);及使用第一照相機(jī)的一處理器以將合成參數(shù)應(yīng)用至第一影像以及使用第二照相機(jī)的一處理器以將合成參數(shù)應(yīng)用至第二影像。一種設(shè)備具有至少兩個(gè)照相機(jī),設(shè)計(jì)成用于實(shí)施此方法。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于照相機(jī)中的分布式影像處理以使在縫合影像中的偽影最小化的方法及設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有關(guān)于一種用于照相機(jī)中的分布式影像處理以使在縫合影像中的偽影最小化的方法及設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]多數(shù)的電子照相機(jī)包括適合于決定適當(dāng)?shù)陌灼胶饣蛏收{(diào)整、參數(shù)及適合于執(zhí)行一影像的一自動(dòng)白平衡的韌體。
[0003]在某些現(xiàn)有的系統(tǒng)中,用于擷取影像(打算為縫合成全景或360度環(huán)繞影像,或與常使用于電影院中的格式兼容的寬廣格式影像所用)的一個(gè)群組的照相機(jī)的每臺(tái)照相機(jī),已被允許個(gè)別地決定其色彩平衡及/或曝光控制參數(shù)。一旦每臺(tái)照相機(jī)已確認(rèn)這些參數(shù),它們就會(huì)在這些影像被傳送至主機(jī)系統(tǒng)之前,于那臺(tái)照相機(jī)被應(yīng)用至由那臺(tái)照相機(jī)所拍攝的影像。當(dāng)這個(gè)發(fā)生時(shí),在由每臺(tái)照相機(jī)所決定的色彩平衡及/或曝光控制參數(shù)之間的差異,會(huì)導(dǎo)致縫合影像中的看得見(jiàn)的偽影-特別于個(gè)別的照相機(jī)影像被拼接且大型均勻色彩的物體或背景相交那些邊界的邊界。舉例而言,若藍(lán)天背景由每臺(tái)照相機(jī)利用不同的色彩平衡及/或曝光參數(shù)被處理,則一條具有不同顏色深淺或亮度的天空的拼接線(xiàn)可變成看得見(jiàn)。
[0004]若為待被拼接的每臺(tái)照相機(jī)影像在主機(jī)上執(zhí)行色彩、亮度及對(duì)比的額外修正,則可能需要主機(jī)上的實(shí)質(zhì)上的處理時(shí)間。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]一種用于協(xié)調(diào)調(diào)整一由一第一照相機(jī)所擷取的第一影像及一由一第二照相機(jī)所擷取的第二影像的方法包括:從第一影像決定一第一組統(tǒng)計(jì)影像處理參數(shù)及從第二影像決定一第二組統(tǒng)計(jì)影像處理參數(shù);將第一組統(tǒng)計(jì)影像處理參數(shù)傳送至一主體(master),主體并非第一照相機(jī);將至少第一與第二組統(tǒng)計(jì)處理參數(shù)合并成一組合或復(fù)合組的參數(shù);從組合組的統(tǒng)計(jì)決定一組調(diào)整參數(shù);將此組的合成參數(shù)從主體傳送至第一照相機(jī);及使用第一照相機(jī)的一處理器以將此組的合成參數(shù)應(yīng)用至第一影像以及第二照相機(jī)的一處理器,以將此組的合成參數(shù)應(yīng)用至第二影像。
[0006]一種設(shè)備具有至少兩個(gè)照相機(jī),設(shè)計(jì)成用于實(shí)施此方法。
[0007]在另一實(shí)施例中,一種用于產(chǎn)生縫合影像的設(shè)備包括一第一及一第二照相機(jī),每臺(tái)照相機(jī)具有:一處理器;一存儲(chǔ)器系統(tǒng),耦接至處理器,存儲(chǔ)器系統(tǒng)包括一韌體存儲(chǔ)器;一通信次系統(tǒng),耦接至處理器;以及一協(xié)調(diào)及影像調(diào)整韌體,位在韌體存儲(chǔ)器中。協(xié)調(diào)韌體具有機(jī)器可讀取的指令,用于將從一由照相機(jī)所擷取的影像導(dǎo)出的影像處理參數(shù)傳送至一主體,以及接收供影像的調(diào)整用的一組參數(shù)。影像調(diào)整韌體具有機(jī)器可讀取的指令,用于執(zhí)行色彩平衡調(diào)整、對(duì)比調(diào)整及亮度調(diào)整的至少一者。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為適合于可縫合影像的協(xié)調(diào)擷取的電子照相機(jī)的方塊圖。
[0009]圖2為擷取適合縫合的影像的多照相機(jī)系統(tǒng)的方塊圖。
[0010]圖3為用以分布處理給個(gè)別的照相機(jī)及用以協(xié)調(diào)適合縫合的擷取的影像的自動(dòng)白平衡及對(duì)比和亮度調(diào)整的方法的流程圖。
[0011]圖4為不同照相機(jī)中的兩個(gè)擷取的影像的條帶圖的圖例。
【具體實(shí)施方式】
[0012]一種照相機(jī)100 (圖1)包括一透鏡系統(tǒng)102,其將任何取像拍攝物的一影像聚焦在一影像傳感器104上,影像傳感器104被設(shè)計(jì)成用于擷取拍攝物的一電子影像。在多數(shù)照相機(jī)中,影像傳感器104及/或透鏡系統(tǒng)102設(shè)有一曝光控制設(shè)備,其大致包括曝光控制電子設(shè)備106,且可包括可調(diào)節(jié)電子及機(jī)械快門(mén)的一者或兩者,且可還包括一種用以調(diào)整由傳感器所接收的光的機(jī)電膜片108。每臺(tái)照相機(jī)通常亦具有至少一處理器110,用于指引其操作并在一耦接至處理器110的存儲(chǔ)器系統(tǒng)114中的一韌體存儲(chǔ)器112的韌體的控制之下執(zhí)行影像處理。多數(shù)照相機(jī)中的存儲(chǔ)器系統(tǒng)114亦包括一 RAM存儲(chǔ)器116,及可移除的及/或固定的非揮發(fā)性存儲(chǔ)器118,RAM存儲(chǔ)器116用于儲(chǔ)存暫時(shí)信息,例如未壓縮的及局部壓縮的影像、原始照相機(jī)影像及在色彩、亮度及對(duì)比修正期間所產(chǎn)生的中間影像,而非揮發(fā)性存儲(chǔ)器118 (例如閃光或EPROM存儲(chǔ)器)用于儲(chǔ)存壓縮影像。照相機(jī)亦常(但未必)具有一顯示器120,其可使用作為一取景器,用以顯示影像并用以提供選單功能,以供與一使用者連同控制裝置122的一個(gè)或多個(gè)按鈕及開(kāi)關(guān)互動(dòng)。照相機(jī)亦常具有耦接至它們的處理器110的通信次系統(tǒng)124(例如一接口),用以提供影像給一主機(jī)處理器或用以連接至一打印機(jī)以供打印影像。照相機(jī)系統(tǒng)100的某些或所有組件可以整合在一單一"S0C"照相機(jī)系統(tǒng)芯片上,"S0C"照相機(jī)系統(tǒng)芯片包括傳感器104、具有電子快門(mén)的曝光控制電子設(shè)備106、處理器110、通信次系統(tǒng)124以及存儲(chǔ)器系統(tǒng)114的多個(gè)部分。
[0013]在各種實(shí)施例中,通信次系統(tǒng)124為一 USB接口,在其它實(shí)施例中為一有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接口,例如10/100BASE-T以太網(wǎng)絡(luò),在其它實(shí)施例為一種與一通信協(xié)議(例如現(xiàn)有技藝已知的那些協(xié)議,包括藍(lán)芽,802.1lG或802.1 IN)兼容的數(shù)字無(wú)線(xiàn)收發(fā)器,而在其它實(shí)施例中為一紅外線(xiàn)光學(xué)收發(fā)器。
[0014]多數(shù)照相機(jī)在韌體存儲(chǔ)器112中包括韌體,用于決定一最佳曝光,并據(jù)此用以使用曝光控制電子設(shè)備106以調(diào)整曝光-包括有效的快門(mén)速度。
[0015]當(dāng)期望一場(chǎng)景的寬闊的最終影像(例如全景或360度環(huán)繞影像,或與常使用于電影院中的寬廣格式兼容的影像)時(shí),一種具有至少一第一與第二或更多較窄格式照相機(jī)150、152、154的系統(tǒng)148 (圖2)可用于從不同角度拍攝場(chǎng)景156 (如圖1所示),以使由每對(duì)的照相機(jī)150、152及152、154所擷取的影像重迭。如從每臺(tái)照相機(jī)150、152、154看到的場(chǎng)景156的影像,接著通過(guò)使用每臺(tái)照相機(jī)的通信次系統(tǒng)124而被讀取至一主機(jī)系統(tǒng)156,并被"縫合"以做成一結(jié)合由每一臺(tái)照相機(jī)所取像的場(chǎng)景的部分的合成或馬賽克影像158來(lái)提供一場(chǎng)景的寬闊的最終影像。
[0016]圖3顯示一種適合縫合的擷取的影像的協(xié)調(diào)自動(dòng)白平衡及對(duì)比和亮度調(diào)整的分布式處理的方法200。方法200以建立在兩臺(tái)以上的照相機(jī)100與在某些實(shí)施例中的一主機(jī)(host)之間的通信開(kāi)始(202)。這些通信由一設(shè)置在每臺(tái)照相機(jī)韌體存儲(chǔ)器112中的協(xié)調(diào)韌體170及一在主機(jī)中的協(xié)調(diào)韌體172的機(jī)器可讀取的指令所控制。照相機(jī)之間的通信通過(guò)使用每臺(tái)照相機(jī)的通信次系統(tǒng)124以及一主機(jī)的兼容的通信接口(若出現(xiàn)一主機(jī)時(shí))而實(shí)現(xiàn)。若出現(xiàn)主機(jī),則此主機(jī)被確定為一主體。在影像處理期間(主機(jī)并不存在的實(shí)施例中)_例如在影像被儲(chǔ)存于照相機(jī)中以供后來(lái)下載至一主機(jī)的那些實(shí)施例中,所有照相機(jī)中的一特定照相機(jī)被指定為主體。
[0017]一旦建立通信,照相機(jī)及主機(jī)(若存在時(shí))的頻率就會(huì)被同步化(204),使得影像可在每臺(tái)照相機(jī)中同時(shí)被擷取。
[0018]一影像接著被每臺(tái)照相機(jī)所擷取(206),且存在照相機(jī)中的一本地組的統(tǒng)計(jì)由照相機(jī)中的每個(gè)影像所決定(208)。在所決定的統(tǒng)計(jì)之間為一強(qiáng)度的條帶圖,例如可能對(duì)于亮度及對(duì)比的自動(dòng)調(diào)整以最佳化儲(chǔ)存影像中的動(dòng)態(tài)范圍是有用的。又所決定的為適合使用在自動(dòng)白平衡,譬如在一自動(dòng)白平衡至一畫(huà)面的平均灰度的系統(tǒng)中的統(tǒng)計(jì),這可包括所有紅色通道值的平均值及總和、所有藍(lán)色通道值的平均值及總和、以及所有綠色通道值的平均值及總和。在一特定實(shí)施例中,此統(tǒng)計(jì)包括所有紅色通道值的條帶圖、所有藍(lán)色通道值的單獨(dú)條帶圖以及所有綠色通道值的條帶圖。
[0019]每臺(tái)照相機(jī)接著使用這些統(tǒng)計(jì),以決定一組局部參數(shù)以供影像處理,包括亮度及對(duì)比的自動(dòng)調(diào)整以最佳化儲(chǔ)存影像中的動(dòng)態(tài)范圍(209),而在一實(shí)施例中供白平衡用。在一特定實(shí)施例中,用于亮度及對(duì)比的調(diào)整的參數(shù)包括關(guān)于由那個(gè)顏色通道的像素強(qiáng)度的條帶圖所決定的每個(gè)顏色通道的一偏移及比例因子,偏移及比例因子可被應(yīng)用至像素強(qiáng)度,以通過(guò)應(yīng)用下述公式而最佳化數(shù)字影像動(dòng)態(tài)范圍:
[0020]強(qiáng)度(最佳化)=數(shù)值(像素)*比例因子-偏移。(方程式I)
[0021]在一替代實(shí)施例中,偏移及比例因子被應(yīng)用至像素強(qiáng)度,以通過(guò)應(yīng)用下述公式而最佳化數(shù)字影像動(dòng)態(tài)范圍:
[0022]強(qiáng)度(最佳化)=(數(shù)值[值](像素)-偏移)*比例因子。(方程式2)
[0023]在一實(shí)施例中,調(diào)整每個(gè)通道的比例因子及偏移,以使比例因子及偏移的應(yīng)用亦將執(zhí)行一白平衡。
[0024]影像或每個(gè)影像的每個(gè)色彩平面的比例因子及偏移,提供調(diào)整影像或色彩影像平面,以允許影像的重建及顯示。
[0025]在一特定實(shí)施例中,每臺(tái)照相機(jī)通過(guò)統(tǒng)計(jì)地分析所有紅色、綠色及藍(lán)色通道值的平均值及總和來(lái)決定一色溫。這個(gè)色溫可用以作為一自動(dòng)白平衡參數(shù)以供影像處理。
[0026]在另一個(gè)特定實(shí)施例中,在每臺(tái)照相機(jī)中產(chǎn)生一個(gè)3x3色彩校正矩陣,具有數(shù)個(gè)元素的3x3矩陣導(dǎo)致一白平衡影像,這些元素可利用矩陣交叉乘以每個(gè)像素決定的3值向量(紅色、綠色、藍(lán)色)而決定。在一特定實(shí)施例中,3x3矩陣為一對(duì)角矩陣,其具有紅色、綠色及藍(lán)色通道的簡(jiǎn)單的縮放值作為項(xiàng)目(term);在其它實(shí)施例中,矩陣具有允許校正照相機(jī)的彩色濾光片的缺陷的額外項(xiàng)目。
[0027]照相機(jī)接著決定其是否處于一獨(dú)立或一多照相機(jī)合作模式(210)。若沒(méi)有其它照相機(jī)或主機(jī)與照相機(jī)相通,則獨(dú)立模式被照相機(jī)所使用,而當(dāng)存在有用以擷取一場(chǎng)景的部分以供縫合的至少一另一臺(tái)照相機(jī)或一與照相機(jī)相通的主機(jī)時(shí),使用合作模式。
[0028]在合作模式中,用于影像處理的每個(gè)本地組的參數(shù)接著是在協(xié)調(diào)韌體170的控制之下操作,從每臺(tái)照相機(jī)被傳輸至主體照相機(jī)或至主機(jī)(若出現(xiàn)一主機(jī)時(shí))(211)。在決定一色溫的實(shí)施例中,色溫在傳輸至主體或主機(jī)的參數(shù)之間。同樣地,在決定一個(gè)3x3色彩校正矩陣的實(shí)施例中,色彩校正矩陣在傳輸至主體或主機(jī)的參數(shù)之間。
[0029]分別在協(xié)調(diào)韌體170或協(xié)調(diào)碼172的控制之下操作的主體或主機(jī),接著決定是否其中的多照相機(jī)系統(tǒng)148 (圖2)是在一占主導(dǎo)地位的照相機(jī)模式下,或在一全影像模式下操作(212)。若此系統(tǒng)是在占主導(dǎo)地位的照相機(jī)模式下,則主體或主機(jī)通過(guò)一特定占主導(dǎo)地位的照相機(jī)選擇那些送給它做影像處理的參數(shù),以作為一用于影像處理的確定參數(shù)組
(213)。在一特定實(shí)施例中,占主導(dǎo)地位的照相機(jī)為一種3照相機(jī)全景多照相機(jī)系統(tǒng)148的中心照相機(jī)150 (圖2)。
[0030]若多照相機(jī)系統(tǒng)148在全影像模式下(212),則主體或主機(jī)并未處理來(lái)自每臺(tái)照相機(jī)的組的統(tǒng)計(jì),而是處理本地組的參數(shù)以供影像處理,用以決定合成組的參數(shù)以供用于調(diào)整影像的影像處理(214a)。在各種實(shí)施例中,合成參數(shù)包括場(chǎng)景寬廣曝光調(diào)整參數(shù)、對(duì)比&亮度或條帶圖延伸參數(shù)、以及自動(dòng)白平衡參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)。在每臺(tái)照相機(jī)決定一色溫的系統(tǒng)中,合成參數(shù)包括一由平均從照相機(jī)所接收的色溫所決定的平均色溫。在每臺(tái)照相機(jī)決定一個(gè)3x3色彩校正矩陣的系統(tǒng)中,合成參數(shù)包括一合成的色彩校正矩陣。在一特定實(shí)施例中,合成的色彩校正矩陣的每個(gè)項(xiàng)目由平均從照相機(jī)所接收的每個(gè)色彩校正矩陣中的對(duì)應(yīng)項(xiàng)目所決定。
[0031]所決定組的參數(shù)接著被傳輸(216)至正觀(guān)看場(chǎng)景的多照相機(jī)系統(tǒng)148的所有照相機(jī)150、152、154,在占主導(dǎo)地位的照相機(jī)模式下,所決定組的參數(shù)選自于由照相機(jī)所提供的參數(shù)至主體照相機(jī)或主機(jī)(213),而在全影像模式下,所決定組的參數(shù)為確定的合成參數(shù)
(214)。每臺(tái)照相機(jī)的協(xié)調(diào)韌體170包括指令,用于接收這些由主體照相機(jī)或主機(jī)所傳輸?shù)恼{(diào)整參數(shù)以作為接收參數(shù)。
[0032]若照相機(jī)在獨(dú)立模式下(210),則在色彩及對(duì)比調(diào)整韌體176的控制之下操作的照相機(jī)的處理器110應(yīng)用(218)決定的本地組的參數(shù)(209)以調(diào)整影像。在合作模式下,在色彩及對(duì)比調(diào)整韌體176的控制之下操作的照相機(jī)的處理器110應(yīng)用接收到的參數(shù),以調(diào)整由那臺(tái)照相機(jī)所擷取的影像。在執(zhí)行調(diào)整韌體中(176),處理器調(diào)整用于曝光,對(duì)比和亮度以及白平衡的影像,以在RAM存儲(chǔ)器116中形成一預(yù)處理影像。在數(shù)個(gè)實(shí)施例中,預(yù)處理影像亦可被壓縮。
[0033]在擷取影像期間時(shí)主機(jī)并未連接至照相機(jī)的實(shí)施例中,預(yù)處理影像被儲(chǔ)存(219)在存儲(chǔ)器114中,直到主機(jī)連接至照相機(jī)且影像可被傳輸至主機(jī)的狀態(tài)為止。在特別是實(shí)施例中,預(yù)處理影像被儲(chǔ)存(219)在非揮發(fā)性存儲(chǔ)器118中。
[0034]來(lái)自每臺(tái)照相機(jī)的預(yù)處理影像接著被傳輸(220)至主機(jī),然后執(zhí)行縫合(222),包括將個(gè)別的照相機(jī)影像合并至一縫合影像。
[0035]當(dāng)可得到比以一光傳感器原始被擷取來(lái)得更少的位來(lái)儲(chǔ)存或壓縮一影像中的像素的每個(gè)強(qiáng)度值時(shí),理想上是可偏移并縮放(或延伸)那些強(qiáng)度值,使得可得到的位的全動(dòng)態(tài)范圍避免分辨率的不必要的損失。
[0036]在一實(shí)施例中,在每臺(tái)照相機(jī)中所產(chǎn)生的統(tǒng)計(jì)包括每個(gè)像素的亮度位準(zhǔn)的一條帶圖。在一特定實(shí)施例中,在每臺(tái)照相機(jī)中所產(chǎn)生并傳輸至主體的參數(shù)從一紅色、綠色及藍(lán)色顏色通道的亮度的單獨(dú)條帶圖導(dǎo)出。一個(gè)顏色通道的一例子條帶圖300顯示于圖4中,其中實(shí)線(xiàn)302表示一共同場(chǎng)景的一同時(shí)影像對(duì)的一第一照相機(jī)影像中的那個(gè)顏色通道的一條帶圖,而虛線(xiàn)304表示同時(shí)影像對(duì)的一第二照相機(jī)影像中的那個(gè)顏色通道的一條帶圖。第一影像的最大亮度點(diǎn)306可不同于第二影像的最大亮度點(diǎn)308 ;同樣地,第一影像的最小亮度點(diǎn)310可不同于第二影像的最小亮度點(diǎn)312。
[0037]在一特定實(shí)施例中,為了使用在一用于儲(chǔ)存影像的存儲(chǔ)器中可得到的整個(gè)動(dòng)態(tài)范圍,主體通過(guò)檢驗(yàn)?zāi)莻€(gè)場(chǎng)景的所有局部影像處理參數(shù),來(lái)決定一整個(gè)場(chǎng)景的最小亮度點(diǎn)A。舉例而言(非限制),在一實(shí)施例中,于此每個(gè)本地組的參數(shù)包括一比例因子及偏移,用于依據(jù)上述方程式2處理,且于此強(qiáng)度(最佳化)對(duì)一最低強(qiáng)度像素312 (圖4)而言是零,最低強(qiáng)度像素312的數(shù)值(像素)是偏移(Offset)。同樣地,由那臺(tái)照相機(jī)中的一最大像素的一數(shù)值308所決定的一本地組的參數(shù)提供一全范圍儲(chǔ)存的強(qiáng)度(強(qiáng)度(全范圍)),最大的像素值可被決定為:
[0038]強(qiáng)度(全范圍)/比例因子+偏移=數(shù)值(最大像素)(方程式3)
[0039]全影像最大像素值B及最小像素值A(chǔ) (圖4)利用比較從每臺(tái)照相機(jī)送出至主體或主機(jī)的局部參數(shù)取出的最大及最小像素值的數(shù)值所決定,且全影像比例因子及偏移由全影像最大像素值B及最小像素值A(chǔ)所決定(215)。
[0040]一旦決定了全影像最大像素值B及最小像素值A(chǔ),就可確定用于處理如被此系統(tǒng)的所有照相機(jī)所觀(guān)看的整個(gè)場(chǎng)景的一組合或合成組的影像處理參數(shù),以使可得到的儲(chǔ)存的最大的動(dòng)態(tài)范圍可被使用。在一實(shí)施例中,這通過(guò)決定一合成偏移等于A,且一比例因子等于一全范圍數(shù)值除以B及A的差異而完成。
[0041]在特定用途的另一實(shí)施例中,當(dāng)利用一感知編碼算法壓縮影像時(shí),如向來(lái)所討論的,其決定對(duì)數(shù)縮放參數(shù),而非線(xiàn)性縮放參數(shù)。
[0042]在典型的實(shí)施例中,合成影像處理參數(shù)從利用此系統(tǒng)的照相機(jī)所決定的每組的局部影像處理參數(shù)衍生,且合成參數(shù)與局部參數(shù)不同,而局部參數(shù)是相同的。
[0043]在一特定實(shí)施例中,組合或合成影像處理參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù),通過(guò)平均來(lái)自此系統(tǒng)的一照相機(jī)所決定的每組參數(shù)的對(duì)應(yīng)的參數(shù)而導(dǎo)出。舉例而言(而非限制),于本實(shí)施例中,一紅色色彩平衡調(diào)整參數(shù)由平均來(lái)自此系統(tǒng)的每臺(tái)照相機(jī)的紅色色彩平衡調(diào)整參數(shù)所決定。這個(gè)平均過(guò)程確保合成影像處理參數(shù)從多重組的局部影像處理參數(shù)導(dǎo)出,且除非局部參數(shù)是相同的,否則合成影像處理參數(shù)相異于局部參數(shù)。
[0044]這些確定的縮放參數(shù)在從主體傳輸至每臺(tái)照相機(jī)的調(diào)整參數(shù)之間,且被每臺(tái)照相機(jī)所使用以在影像被傳輸至主機(jī),以供最后縫合之前調(diào)整這些影像。
[0045]特征的組合
[0046]—種方法A,用于協(xié)調(diào)調(diào)整由至少一第一及一第二照相機(jī)所擷取的影像的,所述影像適合在一主機(jī)上縫合,所述方法包括:以所述第一照相機(jī)擷取一第一影像,并以所述第二照相機(jī)擷取一第二影像;從所述第一影像決定一第一組影像處理參數(shù);從所述第二影像決定一第二組影像處理參數(shù);決定一主體,若所述第一照相機(jī)能與所述主機(jī)通信,則所述主體包括所述主機(jī),而若所述第一照相機(jī)無(wú)法與所述主機(jī)通信,則所述主體包括所述第二照相機(jī);將所述第一組影像處理參數(shù)傳送至所述主體;從至少所述第一與第二組的影像處理參數(shù)決定一組合成影像處理參數(shù),所述合成影像處理參數(shù)從所述第一與第二組的影像處理參數(shù)兩者導(dǎo)出,且所述合成影像處理與所述第一與第二組的影像處理參數(shù)兩者不同,除非所述第一與第二組是相同的;將所述組的組合影像處理參數(shù)傳送至所述第一照相機(jī);使用所述第一照相機(jī)的一處理器,以將所述合成影像處理參數(shù)應(yīng)用至所述第一影像,以形成一第一預(yù)處理影像;及使用所述第二照相機(jī)的一處理器,以將所述合成影像處理參數(shù)應(yīng)用至所述第二影像,以形成一第二預(yù)處理影像。
[0047]一種方法AA,包括方法A且還包括:將所述第一與第二預(yù)處理影像傳送至所述主機(jī);以及在所述主機(jī)上執(zhí)行所述第一與第二預(yù)處理影像的縫合,以形成一縫合影像。
[0048]一種方法AB,包括方法A或AA,其中所述第一組參數(shù)從統(tǒng)計(jì)導(dǎo)出,所述統(tǒng)計(jì)包括從所述第一影像導(dǎo)出的至少一條帶圖。
[0049]一種方法AC,包括方法AB,其中所述第一組參數(shù)包括數(shù)個(gè)從所述至少一條帶圖決定的動(dòng)態(tài)范圍縮放參數(shù)。
[0050]一種方法AD,包括方法A、AA、AB或AC,其中所述合成參數(shù)包括數(shù)個(gè)色彩平衡調(diào)整參數(shù)。
[0051]一種方法ADA,包括方法AD,其中所述合成參數(shù)包括一色彩校正矩陣。
[0052]一種方法ADB,包括方法AD,其中所述合成參數(shù)包括一色溫。
[0053]一種設(shè)備B,用以產(chǎn)生縫合影像,包括:一第一與一第二照相機(jī),每臺(tái)照相機(jī)還包括:一處理器;一存儲(chǔ)器系統(tǒng),耦接至所述處理器,所述存儲(chǔ)器系統(tǒng)包括一韌體存儲(chǔ)器;一通信次系統(tǒng),耦接至所述處理器;一協(xié)調(diào)韌體及一影像調(diào)整韌體,位在所述韌體存儲(chǔ)器中,所述協(xié)調(diào)韌體包括數(shù)個(gè)機(jī)器可讀取的指令,用于將從一由所述照相機(jī)所擷取的影像導(dǎo)出的一第一組影像處理參數(shù)傳送至一主體,及接收來(lái)自所述主體的一組影像處理參數(shù),每臺(tái)照相機(jī)的影像調(diào)整韌體包括機(jī)器可讀取的指令,用于使用所述組影像處理參數(shù)以執(zhí)行色彩平衡調(diào)整、對(duì)比調(diào)整及亮度調(diào)整的至少一者。
[0054]一種設(shè)備BA,包括設(shè)備B,其中從影像導(dǎo)出的所述影像處理參數(shù)從統(tǒng)計(jì)導(dǎo)出,所述統(tǒng)計(jì)包括從所述影像導(dǎo)出的一條帶圖。
[0055]一種設(shè)備BB,包括設(shè)備B或BA,其中所述影像處理參數(shù)包括色彩平衡調(diào)整參數(shù)。
[0056]一種設(shè)備BC,包括設(shè)備B、BA或BB,其中所述第一與第二照相機(jī)的每一個(gè)的所述協(xié)調(diào)韌體還包括數(shù)個(gè)機(jī)器可讀取的指令,用于決定所述第一與第二照相機(jī)的一主體照相機(jī),以及在所述決定的主體照相機(jī)中,接收來(lái)自另一個(gè)照相機(jī)而非所述主體照相機(jī)的一第二組影像處理參數(shù),從所述第一組影像處理參數(shù)與所述第二組影像處理參數(shù)決定一復(fù)合組的參數(shù),并將所述合成參數(shù)傳送至另一個(gè)照相機(jī)。
[0057]一種設(shè)備BD,包括設(shè)備B、BA、BB或BC,其中所述協(xié)調(diào)韌體還包括數(shù)個(gè)機(jī)器可讀取的指令,被設(shè)計(jì)成用于決定所述系統(tǒng)是否在一占主導(dǎo)地位的照相機(jī)模式,而若所述系統(tǒng)在一占主導(dǎo)地位的照相機(jī)模式,則提供由所述占主導(dǎo)地位的照相機(jī)所提供的一組參數(shù)給所述系統(tǒng)的其它照相機(jī),以作為所述合成參數(shù)。
[0058]一種設(shè)備BE,包括設(shè)備B、BA、BB、BC或BD,其中所述合成參數(shù)包括數(shù)個(gè)色彩平衡調(diào)整參數(shù)。
[0059]一種設(shè)備BEA,包括設(shè)備BE,其中所述合成參數(shù)包括一色彩校正矩陣。
[0060]一種設(shè)備BEB,包括設(shè)備BE,其中所述合成參數(shù)包括一色溫。
[0061]一種設(shè)備BF,包括設(shè)備B、BA、BB、BC、BD或BE,還包括一具有主機(jī)協(xié)調(diào)韌體的主機(jī),其包括數(shù)個(gè)機(jī)器可讀取的指令,用于:接收來(lái)自所述第一照相機(jī)的所述第一組影像處理參數(shù)與來(lái)自所述第二照相機(jī)的一第二組影像處理參數(shù),從所述第一與第二組的影像處理參數(shù)決定一復(fù)合組的影像處理參數(shù),并將關(guān)于所述影像的調(diào)整的所述參數(shù)傳送至所述第一與第二照相機(jī)。
[0062]在不背離于此的揭露書(shū)的范圍之下,可在上述方法及系統(tǒng)中做出某些改變,意圖將包括于上述說(shuō)明中或顯示于附圖的所有物質(zhì)解釋成例示的且非在限制意義中。熟悉本項(xiàng)技藝者應(yīng)明白如于此所說(shuō)明的影像縮放及色彩平衡,可能利用與所顯示的相當(dāng)?shù)姆椒ū唤?gòu)、連接、配置及/或結(jié)合。
【權(quán)利要求】
1.一種用于協(xié)調(diào)調(diào)整由第一及第二照相機(jī)所擷取的影像的方法,所述影像適合在主機(jī)上縫合,所述方法包括: 以所述第一照相機(jī)擷取第一影像,并以所述第二照相機(jī)擷取第二影像; 從所述第一影像決定第一組影像處理參數(shù); 從所述第二影像決定第二組影像處理參數(shù); 決定主體,若所述第一照相機(jī)能與所述主機(jī)通信,則所述主體包括所述主機(jī),若所述第一照相機(jī)無(wú)法與所述主機(jī)通信,則所述主體包括所述第二照相機(jī); 將所述第一組影像處理參數(shù)傳送至所述主體; 從至少所述第一與第二組的影像處理參數(shù)決定一組合成影像處理參數(shù),所述合成影像處理參數(shù)從所述第一與第二組的影像處理參數(shù)兩者導(dǎo)出,且所述合成影像處理與所述第一與第二組的影像處理參數(shù)兩者不同,除非所述第一與第二組是相同的; 將所述組的組合影像處理參數(shù)傳送至所述第一照相機(jī); 使用所述第一照相機(jī)的處理器,以將所述合成影像處理參數(shù)應(yīng)用至所述第一影像,以形成第一預(yù)處理影像 '及 使用所述第二照相機(jī)的處理器,以將所述合成影像處理參數(shù)應(yīng)用至所述第二影像,以形成第二預(yù)處理影像。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,還包括:將所述第一與第二預(yù)處理影像傳送至所述主機(jī);以及在所述主機(jī)上執(zhí)行所述第一與第二預(yù)處理影像的縫合,以形成縫合影像。
3.如權(quán)利要求1所述的方法,其中所述第一組參數(shù)從統(tǒng)計(jì)導(dǎo)出,所述統(tǒng)計(jì)包括從所述第一影像導(dǎo)出的至少一個(gè)條帶圖。
4.如權(quán)利要求3所述的方法,其中所述第一組參數(shù)包括數(shù)個(gè)從所述至少一個(gè)條帶圖決定的動(dòng)態(tài)范圍縮放參數(shù)。
5.如權(quán)利要求4所述的方法,其中所述合成參數(shù)包括數(shù)個(gè)色彩平衡調(diào)整參數(shù)。
6.如權(quán)利要求5所述的方法,其中所述合成參數(shù)包括色彩校正矩陣。
7.如權(quán)利要求5所述的方法,其中所述合成參數(shù)包括色溫。
8.如權(quán)利要求1所述的方法,還包括:將所述第一與第二預(yù)處理影像傳送至所述主機(jī);以及在所述主機(jī)上執(zhí)行所述第一與第二預(yù)處理影像的縫合,以形成縫合影像。
9.如權(quán)利要求1所述的方法,其中所述調(diào)整參數(shù)包括數(shù)個(gè)色彩平衡調(diào)整參數(shù)。
10.一種產(chǎn)生縫合影像的設(shè)備,包括: 第一與第二照相機(jī),每臺(tái)照相機(jī)還包括: 處理器; 存儲(chǔ)器系統(tǒng),耦接至所述處理器,所述存儲(chǔ)器系統(tǒng)包括韌體存儲(chǔ)器; 通信次系統(tǒng),耦接至所述處理器; 協(xié)調(diào)韌體,位在所述韌體存儲(chǔ)器中,所述協(xié)調(diào)韌體包括數(shù)個(gè)機(jī)器可讀取的指令,用于: 將從由所述照相機(jī)所擷取的影像導(dǎo)出的第一組影像處理參數(shù)傳送至主體,及 接收來(lái)自所述主體的一組影像處理參數(shù);及 影像調(diào)整韌體,位在所述韌體存儲(chǔ)器中,所述影像調(diào)整韌體包括數(shù)個(gè)機(jī)器可讀取的指令,用于使用所述影像處理參數(shù)以執(zhí)行色彩平衡調(diào)整、對(duì)比調(diào)整及亮度調(diào)整的至少一個(gè)。
11.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備,其中所述第一組影像處理參數(shù)包括數(shù)個(gè)從條帶圖導(dǎo)出的參數(shù),所述條帶圖是從所述影像導(dǎo)出。
12.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備,其中所述合成參數(shù)包括數(shù)個(gè)色彩平衡調(diào)整參數(shù)。
13.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備,其中所述第一與第二照相機(jī)的每一個(gè)的所述協(xié)調(diào)韌體還包括數(shù)個(gè)機(jī)器可讀取的指令,用于: 決定所述第一與第二照相機(jī)的主體照相機(jī), 在所述決定的主體照相機(jī)中,接收來(lái)自另一個(gè)照相機(jī)而非所述主體照相機(jī)的第二組影像處理參數(shù),從所述第一組影像處理參數(shù)與所述第二組影像處理參數(shù)決定復(fù)合組的參數(shù),并將所述合成參數(shù)傳送至另一個(gè)照相機(jī)。
14.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備,其中所述第一組影像處理參數(shù)包括數(shù)個(gè)從條帶圖導(dǎo)出的參數(shù),所述條帶圖是從所述影像導(dǎo)出。
15.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備,其中所述影像處理參數(shù)包括數(shù)個(gè)色彩平衡調(diào)整參數(shù)。
16.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備,其中所述協(xié)調(diào)韌體還包括數(shù)個(gè)機(jī)器可讀取的指令,被設(shè)計(jì)成用于決定所述系統(tǒng)是否在占主導(dǎo)地位的照相機(jī)模式,而若所述系統(tǒng)在占主導(dǎo)地位的照相機(jī)模式,則提供由所述占主導(dǎo)地位的照相機(jī)所提供的一組參數(shù)給所述系統(tǒng)的其它照相機(jī),以取代所述合成參數(shù)。
17.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備,還包括具有主機(jī)協(xié)調(diào)韌體的主機(jī),其包括數(shù)個(gè)機(jī)器可讀取的指令,用于: 接收來(lái)自所述第一照相機(jī)的所述第一組影像處理參數(shù)與來(lái)自所述第二照相機(jī)的第二組影像處理參數(shù),從所述第一與第二組的影像處理參數(shù)決定復(fù)合組的影像處理參數(shù),并將關(guān)于所述影像的調(diào)整的所述參數(shù)傳送至所述第一與第二照相機(jī)。
18.如權(quán)利要求17所述的設(shè)備,其中所述第一組影像處理參數(shù)包括數(shù)個(gè)從條帶圖導(dǎo)出的參數(shù),所述條帶圖是從所述影像導(dǎo)出。
19.如權(quán)利要求18所述的設(shè)備,其中所述合成參數(shù)包括色彩數(shù)個(gè)平衡調(diào)整參數(shù)。
【文檔編號(hào)】H04N9/73GK104253948SQ201410299335
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月25日
【發(fā)明者】加博·邁克斯 申請(qǐng)人:全視技術(shù)有限公司