一種深海水下高清照相系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種深海水下高清照相系統(tǒng)，包括：厚度為15-20mm的耐壓玻璃；設(shè)置在耐壓玻璃后端的16mm定焦攝像頭透鏡；設(shè)置在透鏡后端的圖像采集模塊；設(shè)置在圖像采集模塊后端的圖像處理模塊；設(shè)置在圖像處理模塊后端的電源管理模塊；設(shè)置在電源管理后端的接口；其中所述耐壓玻璃，透鏡，圖像采集模塊，圖像處理模塊，電源管理模塊和接口采用整體密封耐壓的框架封裝設(shè)置。本發(fā)明用于采用MIPI接口的低壓差分串口的采用背照式CMOS傳感器進(jìn)行圖像采集，使得在深海中光線不足的情況下有更好的圖像質(zhì)量和在深海中工作的拖體在海流中劇烈晃動(dòng)下能有更快的圖像采集速度和較強(qiáng)的抗干擾能力。
【專利說(shuō)明】一種深海水下高清照相系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于數(shù)字圖像【技術(shù)領(lǐng)域】，特別地涉及一種深海水下高清照相系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]深海照相機(jī)是用于海底和水中拍攝地質(zhì)，生物以及海水流動(dòng)態(tài)的照相機(jī)。在多金屬結(jié)核，錳結(jié)殼以及塊狀硫化物等資源勘探中非常實(shí)用。目前，深海水下照相機(jī)都普遍是1000萬(wàn)像素以下，采取CXD圖像傳感器加DSP處理。CXD圖像傳感器需要提供的電壓多，整個(gè)電路復(fù)雜，耗電量大，而且米集圖像速度較慢，同時(shí)，CCD傳感器在弱光的時(shí)候表現(xiàn)較差。
[0003]現(xiàn)如今隨著CMOS技術(shù)的迅速發(fā)展普及，CMOS電路消噪技術(shù)的不斷成熟，高密度優(yōu)質(zhì)的CMOS圖像傳感器越來(lái)越多的進(jìn)入實(shí)際使用。而對(duì)于傳統(tǒng)水下相機(jī)中采用的DVP并口上，需要PCLK，VSYNC, HSYNC等時(shí)鐘同步信號(hào)配合數(shù)據(jù)傳輸，信號(hào)線多，干擾較大，抗干擾能力弱，在信號(hào)完整性方面受限制，速率也受限制。
[0004]故，針對(duì)目前現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，實(shí)有必要進(jìn)行研究，以提供一種方案，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，避免造成在深海中光線不好的情況下圖像質(zhì)量差和圖像傳輸速度慢的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種深海水下高清照相系統(tǒng)，用于采用MIPI接口的低壓差分串口的采用背照式CMOS傳感器進(jìn)行圖像采集，使得在深海中光線不足的情況下有更好的圖像質(zhì)量和在深海中工作的拖體在海流中劇烈晃動(dòng)下能有更快的圖像采集速度和較強(qiáng)的抗干擾能力。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0007]一種深海水下高清照相系統(tǒng)，包括:
[0008]厚度為15_20mm的耐壓玻璃；
[0009]設(shè)置在耐壓玻璃后端的16_定焦攝像頭透鏡；
[0010]設(shè)置在透鏡后端的圖像采集模塊，所述圖像采集模塊用于將采集到的高像素圖像信息通過(guò)MIP1-CSI2接口傳輸?shù)綀D像處理模塊；
[0011]設(shè)置在圖像采集模塊后端的圖像處理模塊，所述圖像處理模塊用于對(duì)接收的原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并格式轉(zhuǎn)換，從RGB888的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成PIG格式；
[0012]設(shè)置在圖像處理模塊后端的電源管理模塊，用于提供圖像處理模塊中所需的各個(gè)電壓以及VBAT電壓輸出給圖像采集模塊；
[0013]設(shè)置在電源管理后端的接口，為電源的輸出端，提供圖像采集模塊和圖樣處理模塊的工作電壓；
[0014]其中所述耐壓玻璃，透鏡，圖像采集模塊，圖像處理模塊，電源管理模塊和接口采用整體密封耐壓的框架封裝設(shè)置。
[0015]優(yōu)選地，所述圖像采集模塊采用背照式技術(shù)實(shí)現(xiàn)的CMOS傳感器0V14810。
[0016]優(yōu)選地，所述圖像處理模塊的核心采用基于ARM-Cortex-A9雙核心頻率達(dá)1.5GHz,同時(shí)還集成了 PowerVR SGX540圖形核心的0MAP4460。
[0017]優(yōu)選地，0MAP4460的引腳功能定義如下，將R26，R25作為CSI21_DX0和CSI21_DY0的輸入信號(hào)端口 JfT26，T25作為CSI21_DX1和CSI21_DY1的輸入信號(hào)端口 JfU26，U25作為 CSI21_DX2 和 CSI21_DY2 的輸入信號(hào)端口 ；將 V26，V25 作為 CSI21_DX3 和 CSI21_DY3 的輸入信號(hào)端口 ；將W26，W25作為CSI21_DX4和CSI21_DY4的輸入信號(hào)端口 ；T27引腳作為圖像采集模塊的快門(mén)控制端口 H_CAM_SHUTTER ；U27引腳作為閃光燈控制端口 H_CAM_STR0BE ；W27引腳作為圖像采集模塊的復(fù)位信號(hào)控制端口 ；W27和Y27引腳分別作為I2C通信中的時(shí)鐘信號(hào)H_I2C_SCL和數(shù)據(jù)信號(hào)H_I2C_SDA，主控芯片0MAP4460通過(guò)I2C對(duì)圖像采集模塊中的0V14810的控制寄存器進(jìn)行讀寫(xiě)以及控制。
[0018]優(yōu)選地，圖像處理模塊和圖像采集模塊的接口電路的接口有30個(gè)管腳，管腳1，2，7，8，13，14，19接地，管腳3，5分別對(duì)應(yīng)05121_0父0和CSI21_DY0，管腳9，11分別對(duì)應(yīng)CSI21_DXl 和 CSI21_DY1，管腳 15，17 分別對(duì)應(yīng) CSI21_DX2 和 CSI21_DY2，管腳 4，6 分別對(duì)應(yīng) CSI21_DX3 和 CSI21_DY3,管腳 12，14 分別對(duì)應(yīng) CSI21_DX4 和 CSI21_DY4,管腳 21，23 分別對(duì)應(yīng) I2C通信的時(shí)鐘信號(hào)H_I2C_SCL和數(shù)據(jù)信號(hào)H_I2C_SDA，管腳20對(duì)應(yīng)0V14810的復(fù)位初始化信號(hào)H_CAM_GLB_RESET，管腳22對(duì)應(yīng)控制0V14810快門(mén)信號(hào)H_CAM_SHUTTER，管腳24對(duì)應(yīng)輸出控制信號(hào)H_CAM_STR0BE控制閃光燈，管腳27對(duì)應(yīng)0MAP4460輸出的時(shí)鐘同步頻率，該輸出頻率作為0V14810的時(shí)鐘頻率輸入；管腳29作為圖像采集模塊的電源供給VBAT，管腳30同樣是圖像采集模塊的電源供給VDD_VAUX3，管腳16對(duì)應(yīng)0MAP4460的GP10_40引腳，作為I/O 口控制端，管腳18對(duì)應(yīng)0MAP4460的GP10_45引腳，作為I/O 口控制端，管腳25，26，28分別對(duì)應(yīng) 0MAP4460 的 GP10_47 引腳，GP10_44 引腳，GP10_42 引腳，其中 VBAT 和 VDD_VAUX3作為電源輸出端，分別需要加IuF的濾波電容。
[0019]優(yōu)選地，圖像采集模塊上對(duì)應(yīng)的接口電路為管腳I，2，7，8，13，14，19接地；管腳3，5分別對(duì)應(yīng)5組低壓差分串口信號(hào)組中的時(shí)鐘信號(hào)MC_P和MC_N ;管腳9，11對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)信號(hào)組中的MD0_P和MD0_N ;管腳15，17對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)信號(hào)組中的MD1_P和MD1_N ;管腳4，6對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)信號(hào)組中的MD2_P和MD2_N ;管腳10，12對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)信號(hào)組中的MD3_P和MD3_N ;管腳16，22，25，26，27，28預(yù)留接口作為備用；管腳18作為圖像傳感器0V14810的電源開(kāi)關(guān)控制，高電平有效，接一個(gè)5.1k的下拉電阻；管腳20作為圖像傳感器0V14810的復(fù)位信號(hào)RESET，高電平有效，接一個(gè)5.1k的下拉電阻；管腳24作為閃光燈的控制信號(hào)STROBE ;管腳21，23分別作為與0V14810圖像傳感器I2C通信的時(shí)鐘線SCL和數(shù)據(jù)線SDA，接上一個(gè)5.1k的上拉電阻，以及和21，23管腳連接中需要添加一個(gè)O歐姆的電阻；管腳29接電源VBAT，旁路對(duì)地接一個(gè)22uf的電解電容和Iuf的電容做隔離濾波作用；管腳30接電源VDD_VAUX3，同樣旁路對(duì)地需要接一個(gè)隔離濾波的Iuf電容。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下:
[0021](I)圖像采集模塊部分采用OminiVis1n公司的噪聲抑制能力大幅突破的背照式技術(shù)的CMOS傳感器0V14810，它提供了 4，416*3，312像素的完整分辨率。圖像處理模塊的核心采用了基于ARM-Cortex-A9雙核心頻率達(dá)L 5GHz,同時(shí)還集成了 PowerVR SGX540圖形核心的TI公司的0MAP4460，以滿足對(duì)圖像大數(shù)據(jù)的處理工作；
[0022](2)在光線不足的深海中，背照式技術(shù)的CMOS傳感器比CCD更具有優(yōu)勢(shì)，1400萬(wàn)像素提供了更具清晰的深海勘探中的圖像信息；
[0023](3)同時(shí)采用MIPI接口保證了高速率的數(shù)據(jù)傳輸以及抗干擾能力，從而保證了快速準(zhǔn)確地采集圖像信息數(shù)據(jù)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的深海水下高清照相系統(tǒng)的封裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的深海水下高清照相系統(tǒng)的原理框圖；
[0026]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的深海水下高清照相系統(tǒng)的圖像處理模塊的主芯片引腳結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的深海水下高清照相系統(tǒng)的圖像處理模塊的接口電路的引腳結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的深海水下高清照相系統(tǒng)的圖像采集模塊的主芯片引腳結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0030]相反，本發(fā)明涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對(duì)本發(fā)明有更好的了解，在下文對(duì)本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)沒(méi)有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。
[0031]參見(jiàn)圖1與圖2，所示分別為本發(fā)明實(shí)施例的深海水下高清照相系統(tǒng)的封裝結(jié)構(gòu)示意圖以及原理框圖，本發(fā)明實(shí)施例的深海水下高清照相系統(tǒng)10包括:厚度為15-20mm的耐壓玻璃101 ;設(shè)置在耐壓玻璃后端的16mm定焦攝像頭透鏡102 ;設(shè)置在透鏡后端的圖像采集模塊103，圖像采集模塊用于將采集到的高像素圖像信息通過(guò)MIP1-CSI2接口傳輸?shù)綀D像處理模塊；設(shè)置在圖像采集模塊后端的圖像處理模塊104，圖像處理模塊用于對(duì)接收的原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并格式轉(zhuǎn)換，從RGB888的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成PIG格式；設(shè)置在圖像處理模塊后端的電源管理模塊105，用于提供圖像處理模塊中所需的各個(gè)電壓以及VBAT電壓輸出給圖像采集模塊；設(shè)置在電源管理模塊后端的接口 106，為電源的輸出端，提供圖像采集模塊和圖樣處理模塊的工作電壓，即為電源管理模塊的2個(gè)輸出端，VBAT和VDD_VAUX3作為電源輸出端；其中耐壓玻璃101，透鏡102，圖像采集模塊103，圖像處理模塊104，電源管理模塊105和接口 106采用整體密封耐壓的框架封裝設(shè)置。參見(jiàn)圖2，包含圖像信息的光線通過(guò)水下照相機(jī)的透鏡102聚焦在圖像采集模塊103的圖像傳感器上，圖像采集模塊將得到的原始圖像模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后，通過(guò)5組低壓差分串口傳達(dá)到圖像處理模塊104，圖像處理模塊104將該原始圖像保存到SD卡中，同時(shí)圖像處理模塊104將原始圖像進(jìn)行圖像壓縮，通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)傳送給PC甲板機(jī)；用戶通過(guò)PC甲板機(jī)上的瀏覽器網(wǎng)頁(yè)端實(shí)時(shí)查看水下照相機(jī)的監(jiān)控過(guò)程以及所拍照片。
[0032]在具體應(yīng)用實(shí)例中，電源管理模塊采用TWL6030電源管理芯片，提供圖像處理模塊中所需的各個(gè)電壓以及VBAT電壓輸出給圖像采集模塊。圖像采集模塊采用背照式技術(shù)實(shí)現(xiàn)的CMOS傳感器0V14810。圖像處理模塊的核心采用基于ARM-Cortex_A9雙核心頻率達(dá)
1.5GHz,同時(shí)還集成了 PowerVR SGX540圖形核心的0MAP4460。采用背照式COMS圖像傳感器0V14810作為圖像采集模塊核心，解決CCD圖像傳感器在光線不足情況下的缺陷。另外采用低壓差分串口通信來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸控制，以保證高速率大數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和抗干擾能力，保證準(zhǔn)確地采集圖像信息數(shù)據(jù)。對(duì)0V14810圖像傳感器進(jìn)行控制上，采用I2C協(xié)議通信，用 0MAP4460 的 I2C3 通道，0V14810 采用的是 SCCB 協(xié)議(Serial Camera Control Bus攝像機(jī)控制總線)，SCCB協(xié)議是類I2C協(xié)議，但兩者也有不同，I2C是7位地址，最后I位是讀寫(xiě)位，SCCB是8位地址。
[0033]參見(jiàn)圖3，所示為深海水下高清照相系統(tǒng)的圖像處理模塊的主芯片引腳結(jié)構(gòu)圖，0MAP4460的引腳功能定義如下，將R26，R25作為CSI21_DX0和CSI21_DY0的輸入信號(hào)端口 ；將 T26, T25 作為 CSI21_DX1 和 CSI21_DY1 的輸入信號(hào)端口 ；將 U26, U25 作為 CSI21_DX2 和CSI21_DY2的輸入信號(hào)端口 JfV26，V25作為CSI21_DX3和CSI21_DY3的輸入信號(hào)端口 ；將W26,W25作為CSI21_DX4和CSI21_DY4的輸入信號(hào)端口 ；T27引腳作為圖像采集模塊的快門(mén)控制端口 H_CAM_SHUTTER ；U27引腳作為閃光燈控制端口 H_CAM_STR0BE ；W27引腳作為圖像采集模塊的復(fù)位信號(hào)控制端口 ；W27和Y27引腳分別作為I2C通信中的時(shí)鐘信號(hào)H_I2C_SCL和數(shù)據(jù)信號(hào)H_I2C_SDA，主控芯片0MAP4460通過(guò)I2C對(duì)圖像采集模塊中的0V14810的控制寄存器進(jìn)行讀寫(xiě)以及控制。
[0034]參見(jiàn)圖4，圖像處理模塊和圖像采集模塊的接口電路的接口有30個(gè)管腳，管腳1，2,7,8,13,14,19接地，管腳3，5分別對(duì)應(yīng)CSI21_DX0和CSI21_DY0,管腳9，11分別對(duì)應(yīng)CSI21_DX1 和 CSI21_DY1，管腳 15，17 分別對(duì)應(yīng) CSI21_DX2 和 CSI21_DY2，管腳 4，6 分別對(duì)應(yīng)CSI21_DX3 和 CSI21_DY3,管腳 12，14 分別對(duì)應(yīng) CSI21_DX4 和 CSI21_DY4,管腳 21，23 分別對(duì)應(yīng)I2C通信的時(shí)鐘信號(hào)!1_ 12(:_5(^和數(shù)據(jù)信號(hào)H_I2C_SDA，管腳20對(duì)應(yīng)0V14810的復(fù)位初始化信號(hào)H_CAM_GLB_RESET，管腳22對(duì)應(yīng)控制0V14810快門(mén)信號(hào)H_CAM_SHUTTER，管腳24對(duì)應(yīng)輸出控制信號(hào)H_CAM_STR0BE控制閃光燈，管腳27對(duì)應(yīng)0MAP4460輸出的時(shí)鐘同步頻率，該輸出頻率作為0V14810的時(shí)鐘頻率輸入；管腳29作為圖像采集模塊的電源供給VBAT，管腳30同樣是圖像采集模塊的電源供給VDD_VAUX3，管腳16對(duì)應(yīng)0MAP4460的GP10_40引腳，作為I/O 口控制端(備用)，管腳18對(duì)應(yīng)0MAP4460的GP10_45引腳，作為I/O 口控制端(備用)，管腳25，26，28分別對(duì)應(yīng)0MAP4460的GP10_47引腳，GP10_44引腳，GP10_42引腳，其中VBAT和VDD_VAUX3作為電源輸出端，分別需要加IuF的濾波電容。
[0035]參見(jiàn)圖5，所示為深海水下高清照相系統(tǒng)的圖像采集模塊的主芯片引腳結(jié)構(gòu)圖，圖像采集模塊上對(duì)應(yīng)的接口電路為管腳I，2，7，8，13，14，19接地；管腳3，5分別對(duì)應(yīng)5組低壓差分串口信號(hào)組中的時(shí)鐘信號(hào)MC_P和MC_N ;管腳9，11對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)信號(hào)組中的MD0_P和MD0_N ;管腳15，17對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)信號(hào)組中的MD1_P和MD1_N ;管腳4，6對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)信號(hào)組中的MD2_P和MD2_N ;管腳10，12對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)信號(hào)組中的MD3_P和MD3_N ;管腳16，22，25，26，27，28預(yù)留接口作為備用；管腳18作為圖像傳感器0V14810的電源開(kāi)關(guān)控制，高電平有效，接一個(gè)5.1k的下拉電阻；管腳20作為圖像傳感器0V14810的復(fù)位信號(hào)RESET，高電平有效，接一個(gè)5.1k的下拉電阻；管腳24作為閃光燈的控制信號(hào)STROBE ;管腳21，23分別作為與0V14810圖像傳感器I2C通信的時(shí)鐘線SCL和數(shù)據(jù)線SDA，接上一個(gè)5.1k的上拉電阻，以及和21，23管腳連接中需要添加一個(gè)O歐姆的電阻；管腳29接電源VBAT，旁路對(duì)地接一個(gè)22uf的電解電容和Iuf的電容做隔離濾波作用；管腳30接電源VDD_VAUX3，同樣旁路對(duì)地需要接一個(gè)隔離濾波的Iuf電容。
[0036]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種深海水下高清照相系統(tǒng)，其特征在于，包括: 厚度為15-20mm的耐壓玻璃； 設(shè)置在耐壓玻璃后端的16_定焦攝像頭透鏡； 設(shè)置在透鏡后端的圖像采集模塊，所述圖像采集模塊用于將采集到的高像素圖像信息通過(guò)MIP1-CSI2接口傳輸?shù)綀D像處理模塊； 設(shè)置在圖像采集模塊后端的圖像處理模塊，所述圖像處理模塊用于對(duì)接收的原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并格式轉(zhuǎn)換，從RGB888的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成PIG格式； 設(shè)置在圖像處理模塊后端的電源管理模塊，用于提供圖像處理模塊中所需的各個(gè)電壓以及VBAT電壓輸出給圖像采集模塊； 設(shè)置在電源管理后端的接口，為電源的輸出端，提供圖像采集模塊和圖樣處理模塊的工作電壓； 其中所述耐壓玻璃，透鏡，圖像采集模塊，圖像處理模塊，電源管理模塊和接口采用整體密封耐壓的框架封裝設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深海水下高清照相系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集模塊采用背照式技術(shù)實(shí)現(xiàn)的CMOS傳感器0V14810。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的深海水下高清照相系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理模塊的核心采用基于ARM -Cortex-A9雙核心頻率達(dá)1.5GHz,同時(shí)還集成了 PowerVR SGX540圖形核心的0MAP4460。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的深海水下高清照相系統(tǒng)，其特征在于，0MAP4460的引腳功能定義如下，將R26，R25作為CSI21_DX0和CSI21_DY0的輸入信號(hào)端口 ；將T26，T25作為CSI21_DX1 和 CSI21_DY1 的輸入信號(hào)端口 ；將 U26, U25 作為 CSI21_DX2 和 CSI21_DY2 的輸入信號(hào)端口 ；將V26, V25作為CSI21_DX3和CSI21_DY3的輸入信號(hào)端口 ；將W26，W25作為CSI21_DX4和CSI21_DY4的輸入信號(hào)端口 ；T27引腳作為圖像采集模塊的快門(mén)控制端口 Η_CAM_SHUTTER ；U27引腳作為閃光燈控制端口 H_CAM_STROBE ；W27引腳作為圖像采集模塊的復(fù)位信號(hào)控制端口 ；W27和Y27引腳分別作為I2C通信中的時(shí)鐘信號(hào)H_I2C_SCL和數(shù)據(jù)信號(hào)H_I2C_SDA，主控芯片0MAP4460通過(guò)I2C對(duì)圖像采集模塊中的0V14810的控制寄存器進(jìn)行讀寫(xiě)以及控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的深海水下高清照相系統(tǒng)，其特征在于，圖像處理模塊和圖像采集模塊的接口電路的接口有30個(gè)管腳，管腳I，2，7，8，13，14，19接地，管腳3，5分別對(duì)應(yīng)CSI21_DX0 和 CSI21_DY0，管腳 9，11 分別對(duì)應(yīng) CSI21_DX1 和 CSI21_DY1，管腳 15，17 分別對(duì)應(yīng) CSI21_DX2 和 CSI21_DY2，管腳 4，6 分別對(duì)應(yīng) CSI21_DX3 和 CSI21_DY3，管腳 12，14 分別對(duì)應(yīng)CSI21_DX4和CSI21_DY4，管腳21，23分別對(duì)應(yīng)I2C通信的時(shí)鐘信號(hào)H_I2C_SCL和數(shù)據(jù)信號(hào)H_I2C_SDA，管腳20對(duì)應(yīng)0V14810的復(fù)位初始化信號(hào)H_CAM_GLB_RESET，管腳22對(duì)應(yīng)控制0V14810快門(mén)信號(hào)H_CAM_SHUTTER，管腳24對(duì)應(yīng)輸出控制信號(hào)H_CAM_STR0BE控制閃光燈，管腳27對(duì)應(yīng)0MAP4460輸出的時(shí)鐘同步頻率，該輸出頻率作為0V14810的時(shí)鐘頻率輸入；管腳29作為圖像采集模塊的電源供給VBAT，管腳30同樣是圖像采集模塊的電源供給VDD_VAUX3,管腳16對(duì)應(yīng)0MAP4460的GP10_40引腳，作為I/O 口控制端，管腳18對(duì)應(yīng)0MAP4460的GP10_45引腳，作為I/O 口控制端，管腳25，26，28分別對(duì)應(yīng)0MAP4460的GP10_47引腳，GP10_44引腳，GP10_42引腳，其中VBAT和VDD_VAUX3作為電源輸出端，分別需要加IuF的濾波電容。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的深海水下高清照相系統(tǒng)，其特征在于，圖像采集模塊上對(duì)應(yīng)的接口電路為管腳1，2，7，8，13，14，19接地；管腳3，5分別對(duì)應(yīng)5組低壓差分串口信號(hào)組中的時(shí)鐘信號(hào)MC_P和MC_N ;管腳9，11對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)信號(hào)組中的MDO_P和MDO_N ;管腳15，17對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)信號(hào)組中的MD1_P和MD1_N ;管腳4，6對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)信號(hào)組中的MD2_P和MD2_N ;管腳10，12對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)信號(hào)組中的MD3_P和MD3_N ;管腳16，22，25，26，27，28預(yù)留接口作為備用；管腳18作為圖像傳感器0V14810的電源開(kāi)關(guān)控制，高電平有效，接一個(gè)5.1k的下拉電阻；管腳20作為圖像傳感器0V14810的復(fù)位信號(hào)RESET，高電平有效，接一個(gè)5.1k的下拉電阻；管腳24作為閃光燈的控制信號(hào)STROBE ;管腳21，23分別作為與0V14810圖像傳感器I2C通信的時(shí)鐘線SCL和數(shù)據(jù)線SDA，接上一個(gè)5.1k的上拉電阻，以及和21，23管腳連接中需要添加一個(gè)O歐姆的電阻；管腳29接電源VBAT，旁路對(duì)地接一個(gè)22uf的電解電容和Iuf的電容做隔離濾波作用；管腳 30接電源VDD_VAUX3，同樣旁路對(duì)地需要接一個(gè)隔離濾波的Iuf電容。
【文檔編號(hào)】H04N5/225GK104079809SQ201410332027
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年7月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月14日
【發(fā)明者】劉文方, 何淑飛, 楊朝偉 申請(qǐng)人:杭州墨銳機(jī)電科技有限公司