跟蹤輔助裝置、跟蹤輔助系統(tǒng)和跟蹤輔助方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及跟蹤輔助裝置、跟蹤輔助系統(tǒng)和跟蹤輔助方法。一種跟蹤輔助裝置，用于通過(guò)在顯示裝置上顯示監(jiān)控畫(huà)面，輔助監(jiān)控人員跟蹤運(yùn)動(dòng)對(duì)象，在監(jiān)控畫(huà)面中，根據(jù)攝像機(jī)的實(shí)際設(shè)置，在表示受監(jiān)控區(qū)域的地圖圖像上，設(shè)置用于實(shí)時(shí)顯示由各個(gè)攝像機(jī)拍攝的捕獲圖像的顯示視圖，該跟蹤輔助裝置包括：待跟蹤目標(biāo)設(shè)定單元，響應(yīng)于由監(jiān)控人員在顯示視圖之一上執(zhí)行的、指定待跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的輸入操作，將所指定的運(yùn)動(dòng)對(duì)象設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)；預(yù)測(cè)單元，基于通過(guò)處理捕獲圖像所獲得的追蹤信息，預(yù)測(cè)設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象緊接著將出現(xiàn)的下一顯示視圖；以及顯示視圖指示單元，在監(jiān)控畫(huà)面上指示下一顯示視圖。
【專利說(shuō)明】跟蹤輔助裝置、跟蹤輔助系統(tǒng)和跟蹤輔助方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及跟蹤輔助裝置、跟蹤輔助系統(tǒng)和跟蹤輔助方法，用于通過(guò)在顯示裝置上顯示監(jiān)控畫(huà)面，輔助監(jiān)控人員執(zhí)行跟蹤待跟蹤的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的任務(wù)，在監(jiān)控畫(huà)面中設(shè)置多個(gè)顯示部分來(lái)實(shí)時(shí)地顯示由各個(gè)攝像機(jī)拍攝的捕獲圖像。

【背景技術(shù)】
[0002]一些廣泛使用的監(jiān)控系統(tǒng)包括設(shè)置在受監(jiān)控區(qū)域中的多個(gè)攝像機(jī)和用來(lái)顯示監(jiān)控畫(huà)面的監(jiān)視器，在該監(jiān)控畫(huà)面中設(shè)置多個(gè)顯示部分來(lái)實(shí)時(shí)地顯示由各個(gè)攝像機(jī)拍攝的捕獲圖像以使得監(jiān)控人員能監(jiān)控受監(jiān)控區(qū)域。在這種監(jiān)控系統(tǒng)中，如果監(jiān)控人員在監(jiān)控畫(huà)面中發(fā)現(xiàn)可疑人員，監(jiān)控人員將在觀看監(jiān)控畫(huà)面中的多個(gè)顯示部分的同時(shí)，保持跟蹤該可疑人員以便查看該人員此后的行為如何。
[0003]在如上所述，監(jiān)控人員在觀看監(jiān)控畫(huà)面中的多個(gè)顯示部分的同時(shí)，保持跟蹤該可疑人員的情況下，要求監(jiān)控人員從被監(jiān)控的人員的運(yùn)動(dòng)方向，確定該人員下一個(gè)將出現(xiàn)(或待顯示)的顯示部分，但如果花費(fèi)太多時(shí)間來(lái)確定下一顯示部分，監(jiān)控人員可能丟失對(duì)待監(jiān)控的人員的觀察。因此，需求減輕監(jiān)控人員的負(fù)擔(dān)并且允許流暢地執(zhí)行人員的跟蹤的配置。
[0004]關(guān)于這種需求，通常已知基于信息，諸如被監(jiān)控的人員的運(yùn)動(dòng)方向，預(yù)測(cè)緊接著將捕獲該人員的圖像的攝像機(jī)，以及在被監(jiān)控的人員目前出現(xiàn)的顯示部分附近，顯示由該攝像機(jī)拍攝的捕獲圖像的顯示部分的技術(shù)(參見(jiàn)JP2005-012415A)。還已知顯示監(jiān)控畫(huà)面使得監(jiān)控畫(huà)面包括表示受監(jiān)控區(qū)域的地圖圖像，在該地圖圖像上，設(shè)置表示攝像機(jī)的圖像(攝像機(jī)標(biāo)志)和用于顯示由攝像機(jī)拍攝的捕獲圖像的顯示部分(參見(jiàn)JP2010-268186A)。
[0005]如在JP2005-012415A中公開(kāi)的技術(shù)中，在預(yù)測(cè)緊接著將捕獲被監(jiān)控的人員的圖像的攝像機(jī)的情況下，如果在檢測(cè)被監(jiān)控的人員的運(yùn)動(dòng)方向等等中出現(xiàn)故障，可能會(huì)預(yù)測(cè)錯(cuò)誤的攝像機(jī)，這會(huì)導(dǎo)致監(jiān)控人員丟失對(duì)正被監(jiān)控的人員的觀察。由此，需求在檢測(cè)類似運(yùn)動(dòng)方向出現(xiàn)故障時(shí)，根據(jù)由監(jiān)控人員輸入的校正指令，實(shí)現(xiàn)適當(dāng)校正的配置。
[0006]關(guān)于這種需求，已知追蹤裝置被配置成使用在運(yùn)動(dòng)對(duì)象上設(shè)定的興趣點(diǎn)，執(zhí)行追蹤過(guò)程，如果興趣點(diǎn)的追蹤變得困難，根據(jù)由用戶(監(jiān)控人員)輸入的校正指令，改變興趣點(diǎn)，由此繼續(xù)追蹤過(guò)程的技術(shù)(參見(jiàn)JP2007-272732)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]在JP2005-012415A所公開(kāi)的技術(shù)中，由于預(yù)測(cè)緊接著將捕獲正被監(jiān)控的人員的圖像的攝像機(jī)(下一攝像機(jī))以及顯示由該攝像機(jī)拍攝的捕獲圖像，會(huì)減輕監(jiān)控人員的負(fù)擔(dān)。然而，如果在由目前正捕獲正被監(jiān)控的人員的圖像的攝像機(jī)拍攝的捕獲圖像中，除正被監(jiān)控的人員外，還有另一人員，可能會(huì)基于另一人員的運(yùn)動(dòng)方向，執(zhí)行下一攝像機(jī)的預(yù)測(cè)。在這種情況下，使下一攝像機(jī)的預(yù)測(cè)不正確，這會(huì)導(dǎo)致監(jiān)控人員丟失對(duì)正被監(jiān)控的人員的觀察。
[0008]另一方面，在JP2010-268186A所公開(kāi)的技術(shù)中，地圖圖像上的攝像機(jī)之間的位置關(guān)系使得監(jiān)控人員能夠在某種程度上預(yù)測(cè)正被監(jiān)控的人員緊接著將出現(xiàn)的顯示部分，由此，能稍微減輕監(jiān)控人員的負(fù)擔(dān)。然而，在屏幕中，對(duì)應(yīng)于所安裝的攝像機(jī)的數(shù)量，設(shè)置許多顯示部分的情況下，難以從許多顯示部分迅速和準(zhǔn)確地確定下一顯示部分，由此，監(jiān)控人員的負(fù)擔(dān)仍然高，并且仍然存在丟失跟蹤正被監(jiān)控人員的高可能性。
[0009]此外，在JP2007-272732A所公開(kāi)的技術(shù)中，即使在追蹤裝置難以執(zhí)行追蹤過(guò)程的情況下，通過(guò)監(jiān)控人員的幫助，能不中斷地繼續(xù)追蹤過(guò)程。然而，該現(xiàn)有技術(shù)僅涉及基于由單個(gè)攝像機(jī)拍攝的捕獲圖像而執(zhí)行的攝像機(jī)內(nèi)追蹤。另一方面，在將由用于一個(gè)攝像機(jī)的攝像機(jī)內(nèi)追蹤過(guò)程所獲得的追蹤信息與由用于另一個(gè)的攝像機(jī)內(nèi)追蹤過(guò)程所獲得的追蹤信息關(guān)聯(lián)的攝像機(jī)間追蹤過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，以及如果在攝像機(jī)間追蹤過(guò)程中錯(cuò)誤真正出現(xiàn)，待跟蹤的人員的變更會(huì)不經(jīng)意地出現(xiàn)。該現(xiàn)有技術(shù)未提供任何有效的措施來(lái)處理可能在攝像機(jī)間追S示過(guò)程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤。
[0010]做出本發(fā)明來(lái)解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明的主要目的是提供跟蹤輔助裝置、跟蹤輔助系統(tǒng)和跟蹤輔助方法，被配置成適當(dāng)?shù)貓?zhí)行輔助過(guò)程來(lái)減輕監(jiān)控人員在跟蹤被監(jiān)控的人員，同時(shí)觀看由多個(gè)攝像機(jī)拍攝并且在監(jiān)控畫(huà)面中顯示的捕獲圖像時(shí)的負(fù)擔(dān)，使得監(jiān)控人員在不丟失對(duì)正被監(jiān)控的人員的觀察的情況下，能夠繼續(xù)跟蹤。本發(fā)明的另一目的是即使在由追蹤裝置執(zhí)行的追蹤過(guò)程中出現(xiàn)中斷或錯(cuò)誤，也能繼續(xù)地執(zhí)行跟蹤。
[0011]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面提供一種跟蹤輔助裝置，用于通過(guò)在顯示裝置上顯示監(jiān)控畫(huà)面，輔助監(jiān)控人員執(zhí)行跟蹤待跟蹤的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的任務(wù)，在監(jiān)控畫(huà)面中，根據(jù)攝像機(jī)的實(shí)際設(shè)置，在表示受監(jiān)控區(qū)域的地圖圖像上，設(shè)置用于實(shí)時(shí)顯示由各個(gè)攝像機(jī)拍攝的捕獲圖像的多個(gè)顯示視圖，該跟蹤輔助裝置包括:待跟蹤目標(biāo)設(shè)定單元，響應(yīng)于由監(jiān)控人員在顯示視圖之一上執(zhí)行的、指定待跟蹤的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的輸入操作，將所指定的運(yùn)動(dòng)對(duì)象設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)；待跟蹤目標(biāo)指示單元，基于通過(guò)處理捕獲圖像所獲得的追蹤信息，在設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象出現(xiàn)的顯示視圖的每一個(gè)中，指示設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象；預(yù)測(cè)單元，基于追蹤信息，預(yù)測(cè)設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象緊接著將出現(xiàn)的下一顯示視圖；以及顯示視圖指示單元，在監(jiān)控畫(huà)面上指示由預(yù)測(cè)單元預(yù)測(cè)的下一顯示視圖，其中，待跟蹤目標(biāo)指不單兀提供第一聞売顯不，以聞売顯不與設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象有關(guān)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象框，以及顯示視圖指示單元提供第二高亮顯示，以高亮顯示與由預(yù)測(cè)單元預(yù)測(cè)的下一顯示視圖有關(guān)的顯示框。
[0012]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)監(jiān)控人員在觀看由多個(gè)攝像機(jī)拍攝的并且在監(jiān)控畫(huà)面上顯示的捕獲圖像的同時(shí)，保持實(shí)時(shí)跟蹤受監(jiān)控的運(yùn)動(dòng)對(duì)象時(shí)，監(jiān)控人員可以不太困難地從多個(gè)顯示視圖中找到下一顯示視圖，由此，能大大地減輕執(zhí)行跟蹤任務(wù)的監(jiān)控人員的負(fù)擔(dān)，以及在不丟失對(duì)指定為待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的觀察的情況下，跟蹤能夠繼續(xù)。此外，即使當(dāng)多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象出現(xiàn)在顯示視圖中，也能唯一地指定待跟蹤目標(biāo)，由此，可以避免錯(cuò)誤地指示下一顯示視圖。
[0013]在這種情況下，能從運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)對(duì)象與每一攝像機(jī)的成像區(qū)域之間的位置關(guān)系，預(yù)測(cè)緊接著將拍攝設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的圖像的攝像機(jī)，即，設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象緊接著將出現(xiàn)的顯示視圖。
[0014]在本發(fā)明的第二方面中，跟蹤輔助裝置進(jìn)一步包括控制單元，在運(yùn)動(dòng)對(duì)象被設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的狀態(tài)下，當(dāng)監(jiān)控人員注意到由待跟蹤目標(biāo)指示單元指示的待跟蹤目標(biāo)不正確而執(zhí)行輸入操作時(shí)，控制單元使待跟蹤目標(biāo)設(shè)定單元執(zhí)行改變?cè)O(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的過(guò)程。
[0015]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在監(jiān)控畫(huà)面上指示設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象，以及監(jiān)控人員能注意到與設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象有關(guān)的錯(cuò)誤并且執(zhí)行將正確的運(yùn)動(dòng)對(duì)象指定為待跟蹤目標(biāo)以由此改變?cè)O(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的操作，使得在此后顯示的監(jiān)控畫(huà)面中，指定為待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象將無(wú)疑地出現(xiàn)在所預(yù)測(cè)的下一顯示視圖中，以及在不丟失對(duì)指定為待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的觀察的情況下，跟蹤能夠繼續(xù)。此外，當(dāng)在所預(yù)測(cè)的下一顯示視圖中顯示設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象時(shí)，監(jiān)控人員能迅速地檢查所顯示的運(yùn)動(dòng)對(duì)象，因此，如果有的話，監(jiān)控人員能迅速地注意到待跟蹤目標(biāo)的不正確設(shè)定，并且無(wú)誤地校正待跟蹤目標(biāo)的設(shè)定。
[0016]在這種情況下，當(dāng)待跟蹤目標(biāo)設(shè)定單元執(zhí)行改變?cè)O(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的過(guò)程時(shí)，執(zhí)行在追蹤信息上反映待跟蹤目標(biāo)的變化的過(guò)程，即，校正追蹤信息的過(guò)程。
[0017]在本發(fā)明的第三方面中，當(dāng)由待跟蹤目標(biāo)設(shè)定單元將運(yùn)動(dòng)對(duì)象重新設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)時(shí)，顯示視圖指示單元向設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象目前出現(xiàn)的顯示視圖提供第三高亮顯示，使得該顯示視圖不同于其他顯示視圖。
[0018]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，監(jiān)控人員能易于找到設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象目前出現(xiàn)的顯示視圖，由此，能減輕執(zhí)行跟蹤任務(wù)的監(jiān)控人員的負(fù)擔(dān)。
[0019]在本發(fā)明的第四方面中，提供一種跟蹤輔助系統(tǒng)，用于通過(guò)在顯示裝置上顯示監(jiān)控畫(huà)面，輔助監(jiān)控人員執(zhí)行跟蹤待跟蹤的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的任務(wù)，在監(jiān)控畫(huà)面中，根據(jù)攝像機(jī)的實(shí)際設(shè)置，在表示受監(jiān)控區(qū)域的地圖圖像上，設(shè)置用于實(shí)時(shí)顯示由各個(gè)攝像機(jī)拍攝的捕獲圖像的多個(gè)顯示視圖，該跟蹤輔助系統(tǒng)包括:捕獲受監(jiān)控區(qū)域的圖像的攝像機(jī)；顯示監(jiān)控畫(huà)面的顯示裝置；以及多個(gè)信息處理裝置，其中，多個(gè)信息處理裝置共同包括:追蹤處理單元，追蹤從捕獲圖像檢測(cè)的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象并且生成每一運(yùn)動(dòng)對(duì)象的追蹤信息；待跟蹤目標(biāo)設(shè)定單元，響應(yīng)于由監(jiān)控人員在顯示視圖之一上執(zhí)行的、指定待跟蹤的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的輸入操作，將所指定的運(yùn)動(dòng)對(duì)象設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)；待跟蹤目標(biāo)指示單元，基于從追蹤處理單元獲得的追蹤信息，在設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象出現(xiàn)的顯示視圖的每一個(gè)中，指示設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象；預(yù)測(cè)單元，基于追蹤信息，預(yù)測(cè)設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象緊接著將出現(xiàn)的下一顯示視圖；以及顯示視圖指示單元，在監(jiān)控畫(huà)面上指示由預(yù)測(cè)單元預(yù)測(cè)的下一顯示視圖，其中，待跟蹤目標(biāo)指示單元提供第一高亮顯示，以高亮顯示與設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象有關(guān)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象框，以及顯不視圖指不單兀提供第_■聞売顯不，以高亮顯示與由預(yù)測(cè)單元預(yù)測(cè)的下一顯示視圖有關(guān)的顯示框。
[0020]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，與上述本發(fā)明的第一方面中的結(jié)構(gòu)類似，當(dāng)監(jiān)控人員在觀看由多個(gè)攝像機(jī)拍攝的并且在監(jiān)控畫(huà)面上顯示的捕獲圖像的同時(shí)，保持實(shí)時(shí)跟蹤受監(jiān)控的運(yùn)動(dòng)對(duì)象時(shí)，能大大地減輕執(zhí)行跟蹤任務(wù)的監(jiān)控人員的負(fù)擔(dān)，以及在不丟失對(duì)指定為待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的觀察的情況下，跟蹤能夠繼續(xù)。
[0021]在本發(fā)明的第五方面中，提供一種跟蹤輔助方法，用于通過(guò)在顯示裝置上顯示監(jiān)控畫(huà)面，輔助監(jiān)控人員執(zhí)行跟蹤待跟蹤的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的任務(wù)，在監(jiān)控畫(huà)面中，根據(jù)攝像機(jī)的實(shí)際設(shè)置，在表示受監(jiān)控區(qū)域的地圖圖像上，設(shè)置用于實(shí)時(shí)顯示由各個(gè)攝像機(jī)拍攝的捕獲圖像的多個(gè)顯示視圖，該跟蹤輔助方法包括:響應(yīng)于由監(jiān)控人員在顯示視圖之一上執(zhí)行的、指定待跟蹤的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的輸入操作，將所指定的運(yùn)動(dòng)對(duì)象設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的步驟；基于通過(guò)處理捕獲圖像所獲得的追蹤信息，在設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象出現(xiàn)的顯示視圖的每一個(gè)中，指示設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的步驟；基于追蹤信息，預(yù)測(cè)設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象緊接著將出現(xiàn)的下一顯示視圖的步驟；以及在監(jiān)控畫(huà)面上指示通過(guò)預(yù)測(cè)的步驟預(yù)測(cè)的下一顯示視圖的步驟，其中，指示設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的步驟提供第一高売顯不，以聞売顯不與設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象有關(guān)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象框，以及指不下一顯示視圖的步驟提供第二高亮顯示，以高亮顯示與由預(yù)測(cè)的步驟預(yù)測(cè)的下一顯示視圖有關(guān)的顯示框。
[0022]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，與上述本發(fā)明的第一方面中的結(jié)構(gòu)類似，當(dāng)監(jiān)控人員在觀看由多個(gè)攝像機(jī)拍攝的并且在監(jiān)控畫(huà)面上顯示的捕獲圖像的同時(shí)，保持實(shí)時(shí)跟蹤受監(jiān)控的運(yùn)動(dòng)對(duì)象時(shí)，能大大地減輕執(zhí)行跟蹤任務(wù)的監(jiān)控人員的負(fù)擔(dān)，以及在不丟失對(duì)指定為待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的觀察的情況下，跟蹤能夠繼續(xù)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]現(xiàn)在，將參考附圖，根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，在下文中描述本發(fā)明，其中:
[0024]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的跟蹤輔助系統(tǒng)的整體配置的圖；
[0025]圖2是示出商店中的攝像機(jī)Ia-1d的設(shè)置的透視圖；
[0026]圖3是示意性地示出PC3的配置的功能框圖；
[0027]圖4是示出未設(shè)定待跟蹤的人員的監(jiān)控畫(huà)面的說(shuō)明圖；
[0028]圖5是示出已經(jīng)設(shè)定待跟蹤的人員的監(jiān)控畫(huà)面的說(shuō)明圖；
[0029]圖6是示出當(dāng)設(shè)定為待跟蹤的目標(biāo)的人員已經(jīng)運(yùn)動(dòng)，出現(xiàn)在下一顯示視圖中的監(jiān)控畫(huà)面的說(shuō)明圖；
[0030]圖7是示出變更設(shè)定為待跟蹤的目標(biāo)的人員的監(jiān)控畫(huà)面的說(shuō)明圖；
[0031]圖8是示出當(dāng)設(shè)定為待跟蹤的目標(biāo)的人員已經(jīng)運(yùn)動(dòng)，出現(xiàn)在下一顯示視圖中的監(jiān)控畫(huà)面的說(shuō)明圖；
[0032]圖9是示出由PC3的各個(gè)單元執(zhí)行的過(guò)程的流程和在監(jiān)控畫(huà)面上，由監(jiān)控人員執(zhí)行的操作的流程圖；
[0033]圖10是在監(jiān)控畫(huà)面的顯示視圖43a_43d中顯示的邊框圖像45、46的狀態(tài)的時(shí)間轉(zhuǎn)變的說(shuō)明圖；
[0034]圖11A-11C是用于說(shuō)明監(jiān)控畫(huà)面的顯示視圖43a_43d的狀態(tài)的轉(zhuǎn)變的說(shuō)明圖；以及
[0035]圖12A-12D是用于說(shuō)明監(jiān)控畫(huà)面的顯示視圖43a_43d的狀態(tài)的轉(zhuǎn)變的說(shuō)明圖。

【具體實(shí)施方式】
[0036]在下文中，將參考附圖，描述本發(fā)明的實(shí)施例。在下述描述中，具有基本上相同含義的術(shù)語(yǔ)“跟蹤”和“追蹤”共存。這僅是為了說(shuō)明方便。術(shù)語(yǔ)“跟蹤”主要用在與監(jiān)控人員緊密相關(guān)的配置的描述中，而術(shù)語(yǔ)“追蹤”主要用在與裝置的內(nèi)部功能/過(guò)程緊密相關(guān)的配置的描述中。
[0037]圖1是示出根據(jù)本實(shí)施例的跟蹤輔助系統(tǒng)的整體配置的圖。該跟蹤輔助系統(tǒng)被配置用在零售店，諸如超市等等中，并且包括攝像機(jī)la-ld、記錄器(圖像記錄裝置)2、PC(個(gè)人計(jì)算機(jī))(跟蹤輔助裝置)3和攝像機(jī)內(nèi)追蹤處理裝置4。
[0038]攝像機(jī)la-ld安裝在商店中的適當(dāng)位置來(lái)捕獲商店中被監(jiān)控區(qū)域的圖像，以及將由此獲得的圖像信息記錄在記錄器2中。
[0039]PC3與執(zhí)行各種輸入操作的輸入裝置6，諸如監(jiān)控人員的鼠標(biāo)，以及顯示監(jiān)控畫(huà)面的監(jiān)視器(顯示裝置)7相連。應(yīng)注意到輸入裝置6和監(jiān)視器7可以實(shí)施為觸摸面板顯示器。
[0040]PC3設(shè)置在商店的安全站等等中，使得監(jiān)控人員(諸如保安人員)能查看在監(jiān)視器7上顯示的監(jiān)控畫(huà)面中所示的、由攝像機(jī)la-ld所拍攝的商店內(nèi)部的實(shí)時(shí)圖像或在記錄器2中記錄的商店內(nèi)部的過(guò)去圖像。
[0041]安裝在管理辦公室中的PC11也連接圖中未示出的監(jiān)視器，使得管理辦公室的用戶能通過(guò)查看由攝像機(jī)la-ld拍攝的商店內(nèi)部的實(shí)時(shí)圖像或在記錄器2中記錄的商店的過(guò)去圖像，檢查商店中的情形。
[0042]攝像機(jī)內(nèi)追蹤處理裝置4執(zhí)行追蹤由各個(gè)攝像機(jī)la_ld拍攝的捕獲圖像檢測(cè)的一個(gè)或多個(gè)人員(運(yùn)動(dòng)對(duì)象)和對(duì)每一人員生成追蹤信息(攝像機(jī)內(nèi)追蹤信息)的過(guò)程。該攝像機(jī)內(nèi)追蹤過(guò)程可以通過(guò)使用已知的圖像識(shí)別技術(shù)(人檢測(cè)技術(shù)、人員跟蹤技術(shù)等等)來(lái)執(zhí)行。
[0043]PC3進(jìn)一步包括攝像機(jī)間追蹤處理單元5。攝像機(jī)間追蹤處理單元5執(zhí)行從攝像機(jī)內(nèi)追蹤處理裝置4獲得攝像機(jī)內(nèi)追蹤信息和將通過(guò)攝像機(jī)內(nèi)追蹤過(guò)程，以及彼此關(guān)聯(lián)從由攝像機(jī)la-ld拍攝的捕獲圖像檢測(cè)的人員的過(guò)程，使得連續(xù)地追蹤由多個(gè)攝像機(jī)中的不同攝像機(jī)拍攝的捕獲圖像上的人員。
[0044]在本實(shí)施例中，每一攝像機(jī)內(nèi)追蹤處理裝置4被配置成與PC3無(wú)關(guān)地始終執(zhí)行攝像機(jī)內(nèi)追蹤過(guò)程。然而，可以響應(yīng)于來(lái)自PC3的指令，執(zhí)行追蹤過(guò)程。此外，盡管優(yōu)選每一攝像機(jī)內(nèi)追蹤處理裝置4對(duì)從由相應(yīng)的攝像機(jī)拍攝的捕獲圖像檢測(cè)的所有人執(zhí)行追蹤過(guò)程，但可以僅針對(duì)被指定為待跟蹤的目標(biāo)的人和與該人高度相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)人，執(zhí)行追蹤過(guò)程。
[0045]圖2是商店中的攝像機(jī)la-ld的設(shè)置的透視圖。在商店中的所示受監(jiān)控區(qū)域中，在商品陳列空間之間，提供通道；以及安裝第一至第四攝像機(jī)la-ld來(lái)主要捕獲這些通道的圖像。
[0046]當(dāng)人通過(guò)通道時(shí)，由第一至第四攝像機(jī)la-ld中的一個(gè)或多個(gè)捕獲該人的圖像，以及捕獲該人的圖像的一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)隨該人的運(yùn)動(dòng)而改變。在本實(shí)施例中，將描述該人運(yùn)動(dòng)，使得按第一攝像機(jī)la、第二攝像機(jī)lb和第三攝像機(jī)lc的順序，由第一至第三攝像機(jī)la-lc捕獲該人的圖像的示例，盡管該人的運(yùn)動(dòng)路徑不限于此示例。
[0047]接著，將描述由圖1中所示的PC3執(zhí)行的跟蹤輔助處理。圖3是示意性地示出PC3的配置的功能框圖。圖4-8是分別示出在監(jiān)視器7上顯示的監(jiān)控畫(huà)面的說(shuō)明圖。
[0048]在圖4-8所示的監(jiān)控畫(huà)面中，在表示處于根據(jù)攝像機(jī)la-ld的真實(shí)設(shè)置的位置的受監(jiān)控區(qū)域的地圖圖像41上，設(shè)置用于各個(gè)攝像機(jī)la-ld的攝像機(jī)標(biāo)志(描繪攝像機(jī)的圖像)42。此外，在各個(gè)攝像機(jī)標(biāo)志42的附近，設(shè)置實(shí)時(shí)顯示由各個(gè)攝像機(jī)la-ld拍攝的捕獲圖像的多個(gè)顯示視圖(顯示部分)43a-43d。
[0049]以指示各個(gè)攝像機(jī)Ia-1d的成像方向的角度顯示攝像機(jī)標(biāo)志42，由此監(jiān)控人員能大致地了解攝像機(jī)Ia-1d的成像區(qū)域。在基本上對(duì)應(yīng)于各個(gè)攝像機(jī)Ia-1d的成像區(qū)域的位置，設(shè)置顯示視圖43a-43d，由此監(jiān)控人員能大致了解在顯示視圖43a-43d的每一個(gè)中，顯示由地圖圖像41表示的受監(jiān)控區(qū)域的哪一部分。
[0050]此外，在監(jiān)控畫(huà)面中，對(duì)設(shè)定為待跟蹤的目標(biāo)的人員目前出現(xiàn)的顯示視圖43a_43d之一和設(shè)定為待跟蹤的目標(biāo)的人員緊接著將出現(xiàn)的顯示視圖43a-43d中的另一個(gè)提供高亮顯示以便將它們與其他顯示視圖區(qū)分開(kāi)來(lái)。具體地，在本實(shí)施例中，作為高亮顯示，顯示著色特定顏色的邊框圖像45、46，使得每一個(gè)位于待高亮顯示的顯示視圖43a-43d之一的外周。此外，為區(qū)分設(shè)定為待跟蹤的目標(biāo)的人員目前出現(xiàn)的顯示視圖43a-43d之一和被設(shè)定為待跟蹤的目標(biāo)的人員緊接著將出現(xiàn)的顯示視圖43a-43d之一，用不同的顏色著色邊框圖像45、46，例如，與設(shè)定為待跟蹤的目標(biāo)的人員目前出現(xiàn)的顯示視圖43a-43d之一關(guān)聯(lián)，顯示藍(lán)色的邊框圖像45，而與被設(shè)定為待跟蹤的目標(biāo)的人員緊接著將出現(xiàn)的顯示視圖43a-43d之一關(guān)聯(lián)，顯示紅色的邊框圖像46。應(yīng)注意到，如果設(shè)定為待跟蹤的目標(biāo)的人員目前出現(xiàn)在多個(gè)顯示視圖43a-43d中，同時(shí)顯示多個(gè)邊框圖像45，使得用邊框圖像45顯示多個(gè)顯示視圖43a-43d的每一個(gè)。
[0051]此外，在監(jiān)控畫(huà)面中，用人員檢測(cè)框47示出在顯示視圖43a_43d中顯示的捕獲圖像中檢測(cè)的每一人。此外，用指示該人是待跟蹤的目標(biāo)的人員檢測(cè)框48顯示設(shè)定為待跟蹤的目標(biāo)的人員。用彩色(例如綠色)高亮顯示該人員檢測(cè)框48以便將該人員檢測(cè)框48與所檢測(cè)的其他人員關(guān)聯(lián)地示出的檢測(cè)框47區(qū)分開(kāi)來(lái)。
[0052]由此，在監(jiān)控畫(huà)面的顯示視圖43a_43d中，實(shí)時(shí)顯示由相應(yīng)的攝像機(jī)Ia-1d所拍攝的捕獲圖像。監(jiān)控人員在觀看顯示視圖43a-43d的同時(shí)，執(zhí)行跟蹤待跟蹤的人員的任務(wù)，以及PC3執(zhí)行幫助監(jiān)控人員執(zhí)行跟蹤任務(wù)的過(guò)程。
[0053]接著，將描述圖3中所示的PC3的每一單元。PC3除攝像機(jī)間追蹤處理單元5外，還包括追蹤信息處理單元21、追蹤信息存儲(chǔ)單元22、待跟蹤目標(biāo)設(shè)定單元23、預(yù)測(cè)單元24、控制單元25和畫(huà)面生成單元26。
[0054]追蹤信息處理單元21執(zhí)行從攝像機(jī)內(nèi)追蹤處理裝置4和攝像機(jī)間追蹤處理單元5獲得追蹤信息以及將所獲得的追蹤信息存儲(chǔ)在追蹤信息存儲(chǔ)單元22中的過(guò)程。此外，當(dāng)待跟蹤目標(biāo)設(shè)定單元23執(zhí)行改變?cè)O(shè)定為待跟蹤的目標(biāo)的人員的過(guò)程時(shí)，追蹤信息處理單元21執(zhí)行校正與關(guān)于該改變的人員有關(guān)的追蹤信息的過(guò)程。將由此校正的追蹤信息存儲(chǔ)在追蹤信息存儲(chǔ)單元22中。
[0055]待跟蹤目標(biāo)設(shè)定單元23執(zhí)行響應(yīng)于由監(jiān)控人員，在監(jiān)控畫(huà)面中的顯示視圖43a-43d之一上執(zhí)行輸入操作來(lái)指定待跟蹤的人員，將所指定的人員設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的過(guò)程。使用諸如鼠標(biāo)的輸入裝置6，執(zhí)行監(jiān)控人員的該輸入操作。
[0056]預(yù)測(cè)單元24執(zhí)行經(jīng)追蹤信息處理單元21，從攝像機(jī)內(nèi)追蹤處理裝置4和攝像機(jī)間追蹤處理單兀5獲得與設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員有關(guān)的追蹤/[目息，并且基于該追蹤/[目息，預(yù)測(cè)設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員緊接著將出現(xiàn)的顯示視圖43a-43d之一，即，緊接著將捕獲設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員的圖像的攝像機(jī)Ia-1d之一的過(guò)程。在該預(yù)測(cè)過(guò)程中，從追蹤信息獲得設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員的運(yùn)動(dòng)方向和設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員與攝像機(jī)Ia-1d的每一個(gè)的成像區(qū)域之間的位置關(guān)系，并且基于所獲得的信息，預(yù)測(cè)緊接著將捕獲設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員的圖像的攝像機(jī)la-ld之一。
[0057]控制單元25實(shí)施控制使得當(dāng)在未設(shè)定待跟蹤人員(即，沒(méi)有人被設(shè)定為待跟蹤目標(biāo))的狀態(tài)下，由監(jiān)控人員執(zhí)行輸入操作時(shí)，控制單元25使待跟蹤目標(biāo)設(shè)定單元23執(zhí)行將人員重新設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的過(guò)程，以及當(dāng)在已經(jīng)設(shè)定待跟蹤人員(即，將人員設(shè)定為待跟蹤目標(biāo))的情況下時(shí)，監(jiān)控人員在注意到由畫(huà)面生成單元26的待跟蹤目標(biāo)指示單元33 (此后描述)指示的待跟蹤目標(biāo)不正確時(shí)，執(zhí)行輸入操作，使得待跟蹤目標(biāo)設(shè)定單元23執(zhí)行改變?cè)O(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員的過(guò)程。
[0058]具體地，當(dāng)在沒(méi)有人設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的狀態(tài)下，監(jiān)控人員執(zhí)行輸入操作來(lái)在監(jiān)控畫(huà)面中的顯示視圖43a-43d之一上指定待跟蹤人員時(shí)，待跟蹤目標(biāo)設(shè)定單元23執(zhí)行將所指定的人員重新設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的過(guò)程。此外，當(dāng)在人員已經(jīng)被設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的狀態(tài)下，監(jiān)控人員執(zhí)行輸入操作來(lái)在監(jiān)控畫(huà)面中的顯示視圖43a-43d之一上指定待跟蹤人員時(shí)，待跟蹤目標(biāo)設(shè)定單元23執(zhí)行將設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員改變?yōu)橹付ㄈ藛T的過(guò)程。
[0059]畫(huà)面生成單元26生成將在監(jiān)視器7上顯示的監(jiān)控畫(huà)面(參見(jiàn)圖4-8)，以及包括基礎(chǔ)畫(huà)面生成單元31、顯示視圖指示單元32、待跟蹤目標(biāo)指示單元33和捕獲圖像處理單元34。
[0060]基礎(chǔ)畫(huà)面生成單元31執(zhí)行生成基礎(chǔ)畫(huà)面(背景畫(huà)面)的過(guò)程，其中，在表示受監(jiān)控區(qū)域的地圖圖像上，設(shè)置用于各個(gè)攝像機(jī)la-ld的攝像機(jī)標(biāo)志42和多個(gè)顯示視圖43a-43d的黑框(不包括捕獲圖像)，在其中將顯示由各個(gè)攝像機(jī)la-ld拍攝的捕獲圖像。
[0061]顯示視圖指示單元32執(zhí)行在監(jiān)控畫(huà)面上，指示設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員緊接著將出現(xiàn)的顯示視圖43a-43d之一的過(guò)程(該顯示視圖可以稱為下一顯示視圖)，其中，由預(yù)測(cè)單元24預(yù)測(cè)下一顯示視圖。具體地，在本實(shí)施例中，高亮顯示提供設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員緊接著將出現(xiàn)的顯示視圖43a-43d之一以便將其與其他顯示視圖43a-43d區(qū)分開(kāi)來(lái)。此外，當(dāng)待跟蹤目標(biāo)指定單元23將人員重新設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)時(shí)，顯示視圖指示單元32執(zhí)行向設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員目前出現(xiàn)的顯示視圖之一提供高亮顯示以便將其與其他顯示視圖43a-43d區(qū)分開(kāi)來(lái)的過(guò)程。
[0062]具體地，作為高亮顯示，顯示通過(guò)預(yù)定顏色著色的邊框圖像45、46，使得每一個(gè)位于待高亮顯示的顯示視圖43a-43d之一的外周上。此外，為使監(jiān)控人員易于區(qū)分設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員目前出現(xiàn)的顯示視圖43a-43d之一和設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員緊接著將出現(xiàn)的顯示視圖43a-43之一，用不同顏色著色邊框圖像45、46，例如，與設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員當(dāng)前出現(xiàn)的顯示視圖43a-43d之一關(guān)聯(lián)，顯示藍(lán)色的邊框圖像45，而與設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員緊接著將出現(xiàn)的顯示視圖43a-43d之一關(guān)聯(lián)，顯示紅色的邊框圖像46。
[0063]待跟蹤目標(biāo)指示單元33執(zhí)行從攝像機(jī)內(nèi)追蹤處理裝置4和攝像機(jī)間追蹤處理單元5獲得追蹤信息，并且基于追蹤信息，在設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員出現(xiàn)的顯示視圖43a-43d的每一個(gè)中指示設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員的過(guò)程。具體地，在本實(shí)施例中，高亮顯示提供在顯示視圖43a-43d中顯示的設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員的圖像以便將該人員與其他人區(qū)分開(kāi)來(lái)。更具體地說(shuō)，作為高亮顯示，用指示該人員是待跟蹤目標(biāo)的人員檢測(cè)框48示出設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員。由能將該人員檢測(cè)框48與在捕獲圖像中檢測(cè)的每一人員關(guān)聯(lián)地示出的人員檢測(cè)框47區(qū)分開(kāi)來(lái)的顏色(例如綠色)，高亮顯示該人員檢測(cè)框48。
[0064]捕獲圖像處理單元34執(zhí)行將從攝像機(jī)Ia-1d獲得的捕獲圖像嵌入由基礎(chǔ)畫(huà)面生成單元31生成的基礎(chǔ)畫(huà)面中的相應(yīng)的顯示視圖43a-43d中的過(guò)程。
[0065]應(yīng)注意到通過(guò)PC3的CPU，執(zhí)行跟蹤輔助的程序，實(shí)現(xiàn)圖3所示的PC3的各種單元。這些程序可以預(yù)裝在用作信息處理裝置的PC3中來(lái)實(shí)施專用于跟蹤輔助的裝置，或可以以存儲(chǔ)在適當(dāng)?shù)某绦蛴涗浗橘|(zhì)中作為能在通用OS上運(yùn)行的應(yīng)用程序的形式提供給用戶。
[0066]接著，將詳細(xì)描述圖4-8中所示的監(jiān)控畫(huà)面和由監(jiān)控人員在監(jiān)控畫(huà)面上執(zhí)行的操作。圖9是示出由圖3中所示的PC3的各個(gè)單元執(zhí)行的過(guò)程的流程和由監(jiān)控人員在監(jiān)控畫(huà)面上執(zhí)行的操作的流程圖。
[0067]首先，當(dāng)執(zhí)行啟動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控的操作時(shí)(圖9的ST101)，啟動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控過(guò)程，以及如圖4所示，顯示在未設(shè)定待跟蹤人員的狀態(tài)下的監(jiān)控畫(huà)面。在該監(jiān)控畫(huà)面中，監(jiān)控人員執(zhí)行指定待跟蹤人員的操作(圖9的ST102)。具體地，監(jiān)控人員使用諸如鼠標(biāo)的輸入裝置6來(lái)將指針51移動(dòng)到在顯示視圖43a-43d之一中顯示的捕獲圖像中出現(xiàn)的、需要待跟蹤的人員的圖像上(在圖4所示的示例中，第一顯示視圖43a)以及執(zhí)行用于選擇人員的操作(在鼠標(biāo)的情況下，點(diǎn)擊操作)。
[0068]響應(yīng)于監(jiān)視人員在監(jiān)控畫(huà)面上執(zhí)行指定待跟蹤人員的操作，如上所述，待跟蹤目標(biāo)指定單元23執(zhí)行將指定人員重新設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的過(guò)程。接著，預(yù)測(cè)單元24執(zhí)行預(yù)測(cè)設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員緊接著將出現(xiàn)的顯示視圖43a-43d之一的過(guò)程(圖9的ST103)。
[0069]然后，畫(huà)面生成單元26在已經(jīng)設(shè)定待跟蹤人員的狀態(tài)下，執(zhí)行生成監(jiān)控畫(huà)面的過(guò)程，如圖5所示。此時(shí)，顯示視圖指示單元32執(zhí)行在設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員緊接著將出現(xiàn)的顯示視圖43a-43d之一(在圖5所示的示例中，為第二顯示視圖43b)上，將邊框圖像46顯示為高亮顯示的過(guò)程(圖9的ST104)。此外，顯示視圖指示單元32執(zhí)行在設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員目前出現(xiàn)的顯示視圖43a-43d之一(在圖5所示的示例中，為第一顯示視圖43a)上，將邊框圖像45顯示為高亮顯示的過(guò)程。
[0070]然后，控制單元25執(zhí)行監(jiān)控人員是否在監(jiān)控畫(huà)面上執(zhí)行校正待跟蹤目標(biāo)的操作的確定。如果未執(zhí)行校正待跟蹤目標(biāo)的操作(圖9的ST105為否)以及設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員離開(kāi)已經(jīng)捕獲設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員的圖像的攝像機(jī)Ia-1d之一的成像區(qū)域，使得與設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員有關(guān)的攝像機(jī)內(nèi)追蹤過(guò)程終止(圖9的ST107)，攝像機(jī)間追蹤處理單元5從對(duì)應(yīng)于由預(yù)測(cè)單元24預(yù)測(cè)的下一顯示視圖(設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員緊接著將出現(xiàn)的顯示視圖43a-43d之一)的攝像機(jī)Ia-1d之一的攝像機(jī)內(nèi)追蹤處理裝置4獲得攝像機(jī)內(nèi)追蹤信息，并且基于該攝像機(jī)內(nèi)追蹤信息，執(zhí)行在由作為對(duì)應(yīng)于下一顯示視圖的攝像機(jī)Ia-1d之一的“下一攝像機(jī)”拍攝的捕獲圖像中，搜索指定為待跟蹤目標(biāo)的人員的過(guò)程(圖9的ST108)。
[0071]如果在由下一攝像機(jī)拍攝的捕獲圖像中發(fā)現(xiàn)指定為待跟蹤目標(biāo)的人員(圖9的ST109為是)，控制流返回到預(yù)測(cè)單元24預(yù)測(cè)設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員緊接著將出現(xiàn)的顯示視圖43a-43d之一的步驟(圖9的ST103)，以及重復(fù)上述過(guò)程和操作。
[0072]由此，當(dāng)設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員運(yùn)動(dòng)時(shí),如圖6所示,將顯示設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員出現(xiàn)在預(yù)測(cè)為下一顯示視圖的顯示視圖43a-43d之一(在圖6所示的示例中，第二顯示視圖43b)中的監(jiān)控畫(huà)面。在該監(jiān)控畫(huà)面中，監(jiān)控人員檢查設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員是否正確。
[0073]如果發(fā)現(xiàn)設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員不正確，S卩，利用指示待跟蹤目標(biāo)的人員檢測(cè)框48顯示的人員不同于在圖5所示的監(jiān)控畫(huà)面上的指定為待跟蹤目標(biāo)的人員，監(jiān)控人員執(zhí)行校正設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員的操作，如圖7所示。在用于校正待跟蹤目標(biāo)的操作中，與圖4中所示，用于將人員指定為待跟蹤目標(biāo)的操作類似，操作諸如鼠標(biāo)的輸入裝置6來(lái)將指針移動(dòng)到將設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人的圖像上，然后，執(zhí)行用于選擇該人員的操作(在鼠標(biāo)的情況下，點(diǎn)擊操作)。
[0074]當(dāng)監(jiān)控人員已經(jīng)在監(jiān)控畫(huà)面上執(zhí)行校正待跟蹤目標(biāo)的操作時(shí)，如上所述(圖9的ST105為是)，執(zhí)行反映校正操作的過(guò)程。具體地，待跟蹤目標(biāo)設(shè)定單元23執(zhí)行將待跟蹤目標(biāo)改變成由校正待跟蹤目標(biāo)的操作指定的人員(圖9的ST106)的過(guò)程。接著，待跟蹤目標(biāo)指示單元33執(zhí)行顯示指示待跟蹤目標(biāo)的人員檢測(cè)框48使得該人員檢測(cè)框48與設(shè)定為待跟蹤的正確目標(biāo)的人員關(guān)聯(lián)的過(guò)程。此外，追蹤信息處理單元21執(zhí)行校正與設(shè)定為待跟蹤的正確目標(biāo)的人員和錯(cuò)誤地識(shí)別為待跟蹤目標(biāo)的人員有關(guān)的追蹤信息的過(guò)程。
[0075]在完成反映校正操作的過(guò)程完成后，控制流回到預(yù)測(cè)單元24預(yù)測(cè)設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員緊接著將出現(xiàn)的顯示視圖43a-43d之一的步驟(圖9的ST103)，以及重復(fù)上述過(guò)程和操作。
[0076]此后，當(dāng)設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)時(shí)，如圖8所示，將顯示設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員出現(xiàn)在被預(yù)測(cè)為下一顯示視圖43a-43d之一(在圖8所示的示例中，第三顯示視圖43c)中的監(jiān)控畫(huà)面。同樣在該監(jiān)控畫(huà)面中，監(jiān)控人員檢查設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員是否正確。在圖8所示的監(jiān)控畫(huà)面中，指示待跟蹤目標(biāo)的人員檢測(cè)框48顯示在圖7的監(jiān)控畫(huà)面上再次設(shè)定為待跟蹤的正確目標(biāo)的人員上，并且由此，能確認(rèn)待跟蹤目標(biāo)再次變回到正確人員。
[0077]如在上文所述，在本實(shí)施例中，由預(yù)測(cè)單元24預(yù)測(cè)下一顯示視圖(設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員緊接著將出現(xiàn)的顯示視圖43a-43d之一)以及由顯示視圖指示單元32，向監(jiān)控人員指示預(yù)測(cè)的下一顯示視圖，并且由此，監(jiān)控人員可以不難從多個(gè)顯示視圖43a-43d中發(fā)現(xiàn)下一顯示視圖，由此能大大地減輕監(jiān)控人員的負(fù)擔(dān)。此外，可以避免如果花費(fèi)長(zhǎng)時(shí)間來(lái)找出下一顯示視圖而導(dǎo)致的丟失對(duì)待跟蹤人員的觀察。此外，即使當(dāng)多個(gè)人員出現(xiàn)在感興趣的顯示視圖43a-43d之一中時(shí)，能唯一地指定待跟蹤人員，并且由此，可以避免錯(cuò)誤地指示不同于待跟蹤人員的人員緊接著將出現(xiàn)的顯示視圖43a-43d之一。
[0078]此外，在本實(shí)施例中，與預(yù)測(cè)為下一顯示視圖的顯示視圖43a_43d之一關(guān)聯(lián)，在監(jiān)控畫(huà)面中顯示邊框圖像46，使得邊框圖像46用作高亮顯示以便將下一顯示視圖與顯示視圖43a-43d中的其他視圖區(qū)分開(kāi)來(lái)，并且因此，監(jiān)控人員能易于找到下一顯示視圖，由此，能減輕執(zhí)行跟蹤任務(wù)的監(jiān)控人員的負(fù)擔(dān)。
[0079]此外，在本實(shí)施例中，當(dāng)重新設(shè)定待跟蹤人員時(shí)，待跟蹤人員(更具體地說(shuō)，設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員)目前出現(xiàn)的顯示視圖43a-43d之一顯示為用作高亮顯示以便將該顯示視圖與顯示視圖43a-43d中的其他顯示視圖區(qū)分開(kāi)來(lái)的邊框圖像，并且因此，監(jiān)控人員能易于找到待跟蹤人員目前出現(xiàn)的顯示視圖43a-43d之一，由此，能減輕執(zhí)行跟蹤任務(wù)的監(jiān)控人員的負(fù)擔(dān)。
[0080]應(yīng)注意到，在上述實(shí)施例中，在第一顯示視圖43a中指定待跟蹤人員，但可以在多個(gè)顯示視圖43a-43d的任何一個(gè)中執(zhí)行待跟蹤人員(目標(biāo))的指定，以及從指定待跟蹤人員的顯示視圖43a-43d之一，開(kāi)始由監(jiān)控人員跟蹤待跟蹤人員。
[0081]應(yīng)注意到，由于可能在由攝像機(jī)內(nèi)追蹤處理裝置4執(zhí)行的攝像機(jī)內(nèi)追蹤過(guò)程和/或攝像機(jī)間追蹤處理單元5執(zhí)行的攝像機(jī)間追蹤過(guò)程中出現(xiàn)的追蹤錯(cuò)誤的結(jié)果，設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員是不正確的，以及與攝像機(jī)內(nèi)追蹤過(guò)程相比，該追蹤錯(cuò)誤更可能發(fā)生在攝像機(jī)間追蹤過(guò)程中，即，追蹤錯(cuò)誤更可能發(fā)生在將從用于一個(gè)顯示視圖(或攝像機(jī))的攝像機(jī)內(nèi)追蹤過(guò)程檢測(cè)的一個(gè)或多個(gè)人員與從用于另一顯示視圖(或攝像機(jī))的攝像機(jī)內(nèi)追蹤過(guò)程檢測(cè)的一個(gè)或多個(gè)人員關(guān)聯(lián)的過(guò)程中。由此，當(dāng)顯示設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員的顯示視圖從顯示視圖43a-43之一切換到另一個(gè)時(shí)，特別需要用于校正設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員的校正操作，如圖6所示。
[0082]接著，將描述在監(jiān)控畫(huà)面的顯示視圖43a_43d中所示的邊框圖像45、46的時(shí)間變化。圖10是示出在監(jiān)控畫(huà)面的顯示視圖43a-43d中所示的邊框圖像45、46的狀態(tài)的時(shí)間轉(zhuǎn)變的說(shuō)明圖。
[0083]當(dāng)由攝像機(jī)內(nèi)追蹤處理裝置4，從捕獲圖像檢測(cè)到一個(gè)或多個(gè)人員并且開(kāi)始追蹤過(guò)程時(shí)，在監(jiān)控畫(huà)面的顯示視圖43a-43d中顯示一個(gè)或多個(gè)人員檢測(cè)框47。如果在該狀態(tài)中，監(jiān)控人員執(zhí)行指定待跟蹤人員的操作，與指定為待跟蹤目標(biāo)的人員當(dāng)前出現(xiàn)的顯示視圖關(guān)聯(lián)，顯示藍(lán)色邊框圖像，使得藍(lán)色邊框圖像用作高亮顯示。
[0084]然后，只要執(zhí)行預(yù)測(cè)下一顯示視圖，即設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員緊接著將出現(xiàn)的顯示視圖43a-43d之一的過(guò)程，與預(yù)測(cè)的下一顯示視圖關(guān)聯(lián)，顯示紅色邊框圖像，作為高亮顯不。
[0085]此后，當(dāng)設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員運(yùn)動(dòng)并且下一攝像機(jī)，即對(duì)應(yīng)于下一顯示視圖的攝像機(jī)la-ld之一，的攝像機(jī)內(nèi)追蹤處理裝置4在捕獲圖像中檢測(cè)該人員時(shí)，通過(guò)攝像機(jī)間追蹤處理單元5，使分別由與設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員的運(yùn)動(dòng)有關(guān)的攝像機(jī)la-ld中的兩個(gè)的攝像機(jī)內(nèi)追蹤處理裝置4檢測(cè)的人員相互關(guān)聯(lián)，如果該關(guān)聯(lián)成功，即，如果由下一攝像機(jī)的攝像機(jī)內(nèi)追蹤處理裝置4發(fā)現(xiàn)指定為待跟蹤目標(biāo)的人員，將預(yù)測(cè)為下一顯示視圖的顯示視圖43a-43d之一的高亮顯示從紅色邊框圖像改變成藍(lán)色邊框圖像(即預(yù)測(cè)為下一顯示視圖的顯示視圖43a-43d之一現(xiàn)在已經(jīng)變?yōu)榇龣z測(cè)的人員目前出現(xiàn)的“當(dāng)前”顯示視圖)。
[0086]同樣地，當(dāng)終止捕獲先前設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員的圖像的攝像機(jī)la-ld之一中的攝像機(jī)內(nèi)追蹤處理裝置4的追蹤過(guò)程時(shí)(該攝像機(jī)可以稱為先前攝像機(jī))，用作高亮顯示的藍(lán)色邊框圖像從顯示設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員的顯示視圖43a-43d之一消失。因此，如果該先前攝像機(jī)的攝像機(jī)內(nèi)追蹤處理裝置4中的追蹤過(guò)程的終止時(shí)間早于由下一攝像機(jī)的攝像機(jī)內(nèi)追蹤處理裝置4檢測(cè)設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員的定時(shí)，僅下一顯示視圖顯示為作為高亮顯示的紅色邊框圖像。
[0087]接著，將描述當(dāng)設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員變得不正確時(shí)，校正設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員的效果。圖11A-11C和圖12A-12D是用于說(shuō)明監(jiān)控畫(huà)面的顯示視圖43a-43d的狀態(tài)的轉(zhuǎn)變的說(shuō)明圖。圖11A-11C示出不執(zhí)行待跟蹤目標(biāo)的校正的情形，而圖12A-12D示出執(zhí)行待跟蹤目標(biāo)的校正的情形。
[0088]首先，將參考圖11A-11C，描述不執(zhí)行待跟蹤目標(biāo)的校正的情形。圖11A示出均出現(xiàn)在弟一顯不視圖43a中的指定為待跟S示目標(biāo)的人員A和另一人B在冋一方向中運(yùn)動(dòng)的情形。在這種情況下，如果在追蹤過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤，使得人員A和B互換以及人員B被錯(cuò)誤地設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)，指定為待跟蹤目標(biāo)的人員A仍然出現(xiàn)在下一顯示視圖(第二顯示視圖43b)中，如圖1lB所示，由此，不會(huì)跟丟指定為待跟蹤目標(biāo)的人員A。
[0089]然而，如果從該情形，人員A和B在不同方向中運(yùn)動(dòng)，如圖1lB中的箭頭所示，在第一顯示視圖43a上，顯示指示設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員緊接著將出現(xiàn)的顯示視圖的紅色邊框圖像46，以及在第一顯示視圖43a中，僅顯示不是待跟蹤目標(biāo)的人員B，如圖1lC所示，因此，可能跟丟指定為待跟S示目標(biāo)的人員A。
[0090]如上所述，在多人同時(shí)出現(xiàn)在顯示視圖43a_43d之一中的情況下，在預(yù)測(cè)的下一顯示視圖中，可能顯示指定為待跟蹤目標(biāo)的人員(或預(yù)測(cè)的顯示視圖43a-43d之一緊接著將顯示設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員)。然而，如果追蹤信息中的錯(cuò)誤未校正，當(dāng)多人在不同方向中運(yùn)動(dòng)時(shí)，在預(yù)測(cè)的下一顯示視圖中可能不顯示指定為待跟蹤目標(biāo)的人員，并且由此，可能跟丟指定為待跟S示目標(biāo)的人員。
[0091]接著，將參考圖12A-12D，描述執(zhí)行待跟蹤目標(biāo)的校正的本實(shí)施例的情形。圖12A和12B分別與上一示例的圖1lA和IlB相同。如圖12B所示，在第二顯示視圖43b中，在不是待跟蹤目標(biāo)的人員B上，顯示指示待跟蹤目標(biāo)的人員檢測(cè)框48，因此，監(jiān)控人員會(huì)注意到設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員不正確，即，待跟蹤目標(biāo)被設(shè)定成不同于指定為待跟蹤目標(biāo)的人員A的人員B。
[0092]然后，如圖12C所示，監(jiān)控人員在第二顯示視圖43b上，執(zhí)行校正待跟蹤目標(biāo)的操作，即，將由于追蹤過(guò)程的錯(cuò)誤，設(shè)定成人員B的待跟蹤目標(biāo)改變成人員A。因此，即使人員A和B在不同方向中運(yùn)動(dòng)，如圖12C中的箭頭所示，在第三顯示視圖43c上，顯示指示設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員緊接著將出現(xiàn)的顯示視圖的紅色邊框圖像46，其中，如圖12D所示，指定為待跟蹤目標(biāo)的人員A出現(xiàn)，因此，將不會(huì)跟丟指定為待跟蹤目標(biāo)的人員A。
[0093]如在上文所述，在本實(shí)施例中，由顯示視圖43a_43d中的人員檢測(cè)框48指示設(shè)定成待跟蹤目標(biāo)的人員，由此，如果設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員不正確，監(jiān)控人員能注意到，即，由于追蹤信息的錯(cuò)誤，不同于指定為待跟蹤目標(biāo)的人員的人被設(shè)定成待跟蹤目標(biāo)。由此，在注意到待跟蹤目標(biāo)的不正確設(shè)定時(shí)，監(jiān)控人員能校正待跟蹤目標(biāo)的設(shè)定，以致在此后顯示的監(jiān)控畫(huà)面中，指定為待跟蹤目標(biāo)的人員將無(wú)疑地出現(xiàn)在預(yù)測(cè)的下一顯示視圖中，以及能夠繼續(xù)跟蹤，而不會(huì)丟失對(duì)指定為待跟蹤目標(biāo)的人員的觀察。此外，當(dāng)在所預(yù)測(cè)的下一顯示視圖中顯示設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員時(shí)，監(jiān)控人員能迅速地檢查所顯示的人員，因此，監(jiān)控人員能迅速地注意到待跟蹤目標(biāo)的不正確設(shè)定，如果有的話，并且無(wú)誤地校正待跟蹤目標(biāo)的設(shè)定。
[0094]應(yīng)注意到在圖6、11A_11C和12A-12D的示例中，描述了兩人互換的錯(cuò)誤發(fā)生的情形，但還會(huì)存在中斷設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員的追蹤過(guò)程，使得設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員似乎消失，即，在顯示視圖43a-43d中，指示待跟蹤目標(biāo)的人員檢測(cè)框48變?yōu)椴伙@示在設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的人員上的情形。在這種情況下，與當(dāng)執(zhí)行圖4中所示的用于指定待跟蹤目標(biāo)的操作時(shí)類似，監(jiān)控人員可以執(zhí)行指定正出現(xiàn)在顯示視圖43a-43d中的期望跟蹤的人員的操作。由此，可以繼續(xù)此后的跟蹤。
[0095]在上文中，已經(jīng)根據(jù)其具體實(shí)施例，描述了本發(fā)明。然而，為示例目的提供這些實(shí)施例，以及本發(fā)明不受實(shí)施例限制。還應(yīng)注意到并非如在本發(fā)明的實(shí)施例中所示的跟蹤輔助裝置、跟蹤輔助系統(tǒng)和跟蹤輔助方法的所有結(jié)構(gòu)元件均是必不可少的，在不背離本發(fā)明的精神的情況下，可以適當(dāng)?shù)赜羞x擇地使用它們。
[0096]例如，在上述實(shí)施例中，描述了將本發(fā)明應(yīng)用于零售店，諸如超市的示例性情形。然而，本發(fā)明可以應(yīng)用于除零售店外的商業(yè)機(jī)構(gòu)，諸如飯店，能是休閑餐廳等等。此外，本發(fā)明可以應(yīng)用于除商業(yè)機(jī)構(gòu)外的設(shè)施，諸如工廠等等。
[0097]此外，在上述實(shí)施例中，描述了人員被跟蹤為運(yùn)動(dòng)對(duì)象的示例。然而，能被配置成跟蹤除人以外的運(yùn)動(dòng)對(duì)象，諸如車(chē)輛，其可以是汽車(chē)、自行車(chē)等等。
[0098]此外，在上述實(shí)施例中，描述了安裝四個(gè)攝像機(jī)la-ld以及在監(jiān)控畫(huà)面中，設(shè)置用于分別顯示由攝像機(jī)la-ld拍攝的捕獲圖像的四個(gè)顯示視圖43a-43d的示例，但攝像機(jī)la-ld的數(shù)量和顯示視圖43a-43d的數(shù)量不限于此。根據(jù)本實(shí)施例的配置對(duì)更多的顯示視圖43a-43d特別有利。
[0099]此外，在上述實(shí)施例中，為在監(jiān)控畫(huà)面中高亮顯示顯示視圖43a_43d，在待高亮顯示的顯示視圖43a-43d之一的外周上，分別顯示用預(yù)定顏色著色的邊框圖像45、46，但高亮顯示不限于這種實(shí)施例，以及可以顯示預(yù)定圖像，諸如在顯示視圖43a-43d的所需一個(gè)的附近的內(nèi)部的標(biāo)志，和/或顯示連接兩個(gè)顯示視圖43a-43d的箭頭的圖像。
[0100]此外，在上述實(shí)施例中，描述了由攝像機(jī)內(nèi)追蹤處理裝置4執(zhí)行攝像機(jī)內(nèi)追蹤過(guò)程以及由PC3執(zhí)行攝像機(jī)間過(guò)程和跟蹤輔助過(guò)程的示例，如圖3所示。然而，也可以由PC3執(zhí)行攝像機(jī)內(nèi)追蹤過(guò)程。也可以將攝像機(jī)la-ld的每一個(gè)配置成包括攝像機(jī)內(nèi)追蹤處理單元。此外，攝像機(jī)間追蹤處理單元5可以被配置成與PC3分開(kāi)的追蹤處理裝置。更進(jìn)一步，盡管在附圖中，將攝像機(jī)la-ld的每一個(gè)示為具有有限視角的盒式攝像機(jī)，但攝像機(jī)la-ld不限于此，也可以使用能捕獲寬范圍圖像的一個(gè)或多個(gè)全向攝像機(jī)。
[0101]此外，在上述實(shí)施例中，由在商店中安裝的裝置執(zhí)行攝像機(jī)內(nèi)追蹤過(guò)程、攝像機(jī)間追蹤過(guò)程和跟蹤輔助過(guò)程，但這些過(guò)程可以由安裝在管理辦公室的PC11或形成云計(jì)算系統(tǒng)的云計(jì)算機(jī)12執(zhí)行，如圖1所示。此外，可以通過(guò)多個(gè)信息處理裝置的協(xié)作，執(zhí)行這些必要的過(guò)程，在這種情況下，多個(gè)信息處理裝置被配置成能經(jīng)通信介質(zhì)，諸如IP網(wǎng)絡(luò)或LAN彼此通信或共享信息。由此，共同地執(zhí)行必要過(guò)程的多個(gè)信息處理裝置構(gòu)成跟蹤輔助系統(tǒng)。
[0102]在這種情況下，優(yōu)選設(shè)置在商店的裝置被配置成至少執(zhí)行攝像機(jī)內(nèi)追蹤過(guò)程或攝像機(jī)間追蹤過(guò)程。在這種結(jié)構(gòu)中，由于由攝像機(jī)內(nèi)追蹤過(guò)程或攝像機(jī)間追蹤過(guò)程獲得的信息具有少量數(shù)據(jù)，即使由設(shè)置在除商店外的地方的信息處理裝置，諸如設(shè)置在管理辦公室的PC11執(zhí)行剩余過(guò)程，通信負(fù)荷會(huì)很小，由此，易于以廣域網(wǎng)的形式操作系統(tǒng)。
[0103]還可以優(yōu)選將云計(jì)算機(jī)12配置成至少執(zhí)行攝像機(jī)內(nèi)追蹤過(guò)程或攝像機(jī)間追蹤過(guò)程。在這種結(jié)構(gòu)中，盡管攝像機(jī)內(nèi)追蹤過(guò)程和攝像機(jī)間追蹤過(guò)程要求大量計(jì)算，但可以由構(gòu)成云計(jì)算系統(tǒng)的信息處理裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此，不必在使用側(cè)，即在商店等等準(zhǔn)備高速信息處理裝置。此外，由于剩余過(guò)程要求少量計(jì)算，能將剩余過(guò)程執(zhí)行為設(shè)置在商店以便用作銷售信息管理裝置的信息處理裝置的擴(kuò)展功能，這能減輕用戶負(fù)擔(dān)的成本。
[0104]云計(jì)算機(jī)12可以被配置成執(zhí)行整個(gè)所需過(guò)程。在這種結(jié)構(gòu)中，變得可以在除設(shè)置在商店的PC3和設(shè)置在管理辦公室的PC11外的移動(dòng)終端，諸如智能電話13上查看跟蹤狀態(tài)，這允許用戶不僅在商店或管理辦公室，而且在任何其他地方，諸如用戶正進(jìn)行商務(wù)訪問(wèn)的地方,均能查看跟蹤狀態(tài)。
[0105]根據(jù)本發(fā)明的跟蹤輔助裝置、跟蹤輔助系統(tǒng)和跟蹤輔助方法能適當(dāng)?shù)貓?zhí)行輔助處理來(lái)減輕監(jiān)控人員在觀看由多個(gè)攝像機(jī)拍攝并且在監(jiān)控畫(huà)面上顯示的捕獲圖像的同時(shí)，跟蹤被監(jiān)控的人員的負(fù)擔(dān)，使得監(jiān)控人員在不丟失對(duì)被監(jiān)控的人員的觀察的情況下能夠繼續(xù)跟蹤，由此，可用作跟蹤輔助裝置、跟蹤輔助系統(tǒng)和跟蹤輔助方法，其通過(guò)在顯示裝置上顯示監(jiān)控畫(huà)面，輔助監(jiān)控人員跟蹤待跟蹤的運(yùn)動(dòng)對(duì)象，在監(jiān)控畫(huà)面中，設(shè)置多個(gè)顯示部分來(lái)實(shí)時(shí)地顯示由各個(gè)攝像機(jī)拍攝的捕獲圖像。
【權(quán)利要求】
1.一種跟蹤輔助裝置，用于通過(guò)在顯示裝置(7)上顯示監(jiān)控畫(huà)面，輔助監(jiān)控人員執(zhí)行跟蹤待跟蹤的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的任務(wù)，在所述監(jiān)控畫(huà)面中，根據(jù)攝像機(jī)(Ia-1d)的實(shí)際設(shè)置，在表示受監(jiān)控區(qū)域的地圖圖像(41)上，設(shè)置用于實(shí)時(shí)顯示由各個(gè)所述攝像機(jī)(Ia-1d)拍攝的捕獲圖像的多個(gè)顯示視圖(43a-43d)，所述跟蹤輔助裝置包括: 待跟蹤目標(biāo)設(shè)定單元(23),所述待跟蹤目標(biāo)設(shè)定單元(23)響應(yīng)于由監(jiān)控人員在所述顯示視圖(43a-43d)之一上執(zhí)行的、指定待跟蹤的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的輸入操作，將所指定的運(yùn)動(dòng)對(duì)象設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)； 待跟蹤目標(biāo)指示單元(33),所述待跟蹤目標(biāo)指示單元(33)基于通過(guò)處理所述捕獲圖像所獲得的追蹤信息，在設(shè)定為所述待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象出現(xiàn)的所述顯示視圖(43a-43d)的每一個(gè)中，指示設(shè)定為所述待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象； 預(yù)測(cè)單元(24)，所述預(yù)測(cè)單元(24)基于所述追蹤信息，預(yù)測(cè)設(shè)定為所述待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象緊接著將出現(xiàn)的下一顯示視圖；以及 顯示視圖指示單元(32)，所述顯示視圖指示單元(32)在所述監(jiān)控畫(huà)面上指示由所述預(yù)測(cè)單元(24)預(yù)測(cè)的下一顯示視圖， 其中，所述待跟蹤目標(biāo)指不單兀(33)提供第一聞売顯不，以聞売顯不與設(shè)定為所述待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象有關(guān)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象框(48)，以及所述顯示視圖指示單元(32)提供第二高亮顯示，以高亮顯示與由所述預(yù)測(cè)單元(24)預(yù)測(cè)的下一顯示視圖有關(guān)的顯示框(46)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟蹤輔助裝置，進(jìn)一步包括控制單元(25)，在運(yùn)動(dòng)對(duì)象被設(shè)定為所述待跟蹤目標(biāo)的狀態(tài)下，當(dāng)監(jiān)控人員注意到由所述待跟蹤目標(biāo)指示單元指示的待跟蹤目標(biāo)不正確而執(zhí)行輸入操作時(shí)，所述控制單元(25)使所述待跟蹤目標(biāo)設(shè)定單元(23)執(zhí)行改變?cè)O(shè)定為所述待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的過(guò)程。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的任何一個(gè)所述的跟蹤輔助裝置，其中，當(dāng)由所述待跟蹤目標(biāo)設(shè)定單元(23)將運(yùn)動(dòng)對(duì)象重新設(shè)定為所述待跟蹤目標(biāo)時(shí)，所述顯示視圖指示單元(32)向設(shè)定為所述待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象目前出現(xiàn)的顯示視圖提供第三高亮顯示，使得所述顯示視圖不同于其他顯示視圖。
4.一種跟蹤輔助系統(tǒng)，用于通過(guò)在顯示裝置(7)上顯示監(jiān)控畫(huà)面，輔助監(jiān)控人員執(zhí)行跟蹤待跟蹤的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的任務(wù)，在所述監(jiān)控畫(huà)面中，根據(jù)攝像機(jī)(Ia-1d)的實(shí)際設(shè)置，在表示受監(jiān)控區(qū)域的地圖圖像(41)上，設(shè)置用于實(shí)時(shí)顯示由各個(gè)所述攝像機(jī)(Ia-1d)拍攝的捕獲圖像的多個(gè)顯示視圖(43a-43d)，所述跟蹤輔助系統(tǒng)包括: 捕獲所述受監(jiān)控區(qū)域的圖像的攝像機(jī)(Ia-1d)； 顯示所述監(jiān)控畫(huà)面的所述顯示裝置(7);以及 多個(gè)信息處理裝置(3、11、12、13)， 其中，所述多個(gè)信息處理裝置(3、11、12、13)共同包括: 追蹤處理單元(4、5、21),所述追蹤處理單元(4、5、21)追蹤從所述捕獲圖像檢測(cè)的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象并且生成每一運(yùn)動(dòng)對(duì)象的追蹤信息； 待跟蹤目標(biāo)設(shè)定單元(23),所述待跟蹤目標(biāo)設(shè)定單元(23)響應(yīng)于由監(jiān)控人員在所述顯示視圖(43a-43d)之一上執(zhí)行的、指定待跟蹤的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的輸入操作，將所指定的運(yùn)動(dòng)對(duì)象設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)； 待跟蹤目標(biāo)指示單元(33)，所述待跟蹤目標(biāo)指示單元(33)基于從所述追蹤處理單元獲得的所述追蹤信息，在設(shè)定為所述待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象出現(xiàn)的所述顯示視圖(43a-43d)的每一個(gè)中，指示設(shè)定為所述待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象； 預(yù)測(cè)單元(24)，所述預(yù)測(cè)單元(24)基于所述追蹤信息，預(yù)測(cè)設(shè)定為所述待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象緊接著將出現(xiàn)的下一顯示視圖；以及 顯示視圖指示單元(32)，所述顯示視圖指示單元(32)在所述監(jiān)控畫(huà)面上指示由所述預(yù)測(cè)單元(24)預(yù)測(cè)的下一顯示視圖， 其中，所述待跟蹤目標(biāo)指不單兀(33)提供第一聞売顯不，以聞売顯不與設(shè)定為所述待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象有關(guān)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象框(48)，以及所述顯示視圖指示單元(32)提供第二高亮顯示，以高亮顯示與由所述預(yù)測(cè)單元(24)預(yù)測(cè)的下一顯示視圖有關(guān)的顯示框(46)。
5.一種跟蹤輔助方法，用于通過(guò)在顯示裝置(7)上顯示監(jiān)控畫(huà)面，輔助監(jiān)控人員執(zhí)行跟蹤待跟蹤的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的任務(wù)，在所述監(jiān)控畫(huà)面中，根據(jù)攝像機(jī)(Ia-1d)的實(shí)際設(shè)置，在表示受監(jiān)控區(qū)域的地圖圖像(41)上，設(shè)置用于實(shí)時(shí)顯示由各個(gè)所述攝像機(jī)(Ia-1d)拍攝的捕獲圖像的多個(gè)顯示視圖(43a-43d)，所述跟蹤輔助方法包括: 響應(yīng)于由監(jiān)控人員在所述顯示視圖(43a-43d)之一上執(zhí)行的、指定待跟蹤的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的輸入操作，將所指定的運(yùn)動(dòng)對(duì)象設(shè)定為待跟蹤目標(biāo)的步驟； 基于通過(guò)處理所述捕獲圖像所獲得的追蹤信息，在設(shè)定為所述待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象出現(xiàn)的所述顯示視圖(43a-43d)的每一個(gè)中，指示設(shè)定為所述待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的步驟； 基于所述追蹤信息，預(yù)測(cè)設(shè)定為所述待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象緊接著將出現(xiàn)的下一顯示視圖的步驟；以及 在所述監(jiān)控畫(huà)面上指示通過(guò)所述預(yù)測(cè)的步驟預(yù)測(cè)的下一顯示視圖的步驟， 其中，指不設(shè)定為所述待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的步驟提供第一聞売顯不，以聞売顯不與設(shè)定為所述待跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象有關(guān)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象框(48)，以及指示下一顯示視圖的步驟提供第二高亮顯示，以高亮顯示對(duì)應(yīng)于由所述預(yù)測(cè)的步驟預(yù)測(cè)的下一顯示視圖的顯示框(46)。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK104284146SQ201410332105
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月11日
【發(fā)明者】藤松健, 平澤園子, 山本裕之 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社