一種基于pwm碼實(shí)現(xiàn)無(wú)線攜能通信頻率自適應(yīng)的方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于PWM碼實(shí)現(xiàn)無(wú)線攜能通信頻率自適應(yīng)的方法，它包括改進(jìn)的測(cè)量PWM信號(hào)頻率和占空比的方法和自適應(yīng)調(diào)整載波頻率的算法。通過(guò)發(fā)送掃頻信號(hào)，然后再對(duì)信號(hào)進(jìn)行采樣分析，得到電路的諧振點(diǎn)，從而確定最佳的發(fā)射頻率。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是可以自適應(yīng)調(diào)整磁耦合無(wú)線信能同傳系統(tǒng)的頻率，從而使得系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)的情況下確保較高的效率。適用于各種需要?jiǎng)討B(tài)調(diào)整傳輸距離的無(wú)線攜能通信系統(tǒng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】-種基于PWM碼實(shí)現(xiàn)無(wú)線攜能通信頻率自適應(yīng)的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及無(wú)線攜能通信、通信電子線路、自動(dòng)控制檢測(cè)及數(shù)字頻率合成等交叉 領(lǐng)域，具體涉及一種在進(jìn)行無(wú)線攜能通信過(guò)程中需要自適應(yīng)改變發(fā)射信號(hào)載頻頻率時(shí)需要 實(shí)時(shí)獲得系統(tǒng)諧振點(diǎn)的方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 本方法主要用于測(cè)量磁耦合線圈諧振點(diǎn)頻率，在利用磁耦合進(jìn)行無(wú)線攜能通信中 獲取線圈諧振點(diǎn)以達(dá)到傳輸效率最佳中起到關(guān)鍵性的作用。無(wú)線攜能通信是將能量無(wú)線傳 輸技術(shù)與信息無(wú)線傳輸技術(shù)相集合的產(chǎn)物，在實(shí)現(xiàn)信息的高速通信的同時(shí)，通過(guò)提取接收 信號(hào)能量來(lái)有效地向終端進(jìn)行饋電，從而無(wú)需使用傳統(tǒng)的有線連接，適合于需要大規(guī)模進(jìn) 行布撒終端節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用。
[0003] 在一般的磁耦合信能傳輸系統(tǒng)中，發(fā)送線圈和接收線圈的距離是固定不變的，此 時(shí)整個(gè)系統(tǒng)的諧振曲線也是固定不變的，利用峰值點(diǎn)頻率作為發(fā)射信號(hào)的載頻頻率進(jìn)行信 息傳輸，在確保一定的信息傳輸速率的同時(shí)，可以從信號(hào)提取足夠的能量進(jìn)行對(duì)負(fù)載饋電， 由于在諧振點(diǎn)的傳輸效率最優(yōu)，因此系統(tǒng)可以確保有較高的效率。
[0004] 然而，這種發(fā)送端和接收端均固定的系統(tǒng)具有很大的局限性，在許多實(shí)際應(yīng)用中 更多的需要的是能夠適應(yīng)發(fā)送和接收距離動(dòng)態(tài)改變的系統(tǒng)，例如：1)無(wú)線電能傳輸可以解 決植入式醫(yī)療設(shè)備的供電問(wèn)題，并增加其安全性，但植入設(shè)備在生物體是動(dòng)態(tài)變化的，引起 收發(fā)系統(tǒng)的諧振頻率的變化，為了保證效率最優(yōu)，需要?jiǎng)討B(tài)調(diào)整信號(hào)的載頻頻率；2)在列 車(chē)的鋼軌探傷系統(tǒng)中，裝在車(chē)輪上的探頭（電能接收端）和能量發(fā)射端的距離一定是周期性 改變的，此時(shí)將載頻固定必然會(huì)因系統(tǒng)的諧振特性的改變降低能量傳輸效率。因此利用該 方法可以很好地實(shí)現(xiàn)頻率的動(dòng)態(tài)匹配，從而得到較高的能量傳輸效率，達(dá)到頻率自適應(yīng)匹 配的目的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為了克服上述所提到的由于發(fā)射頻率無(wú)法隨距離自適應(yīng)改變而導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)效 率低下的問(wèn)題，本發(fā)明提出一種基于PWM碼實(shí)現(xiàn)無(wú)線攜能通信頻率自適應(yīng)的方法，該方法 基于數(shù)字頻率合成技術(shù)（DDS)動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)測(cè)量磁耦合無(wú)線攜能通信系統(tǒng)中諧振曲線的諧振 點(diǎn)頻率，從而達(dá)到動(dòng)態(tài)調(diào)整載波頻率的目的，使得在移動(dòng)環(huán)境下，該系統(tǒng)仍具有較高的能量 傳輸效率，進(jìn)而可以廣泛應(yīng)用于復(fù)雜環(huán)境中的移動(dòng)探測(cè)設(shè)備中。
[0006] 本發(fā)明的目的通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。
[0007] -種基于PWM碼實(shí)現(xiàn)無(wú)線攜能通信頻率自適應(yīng)的方法，其采用改進(jìn)的測(cè)量PWM信 號(hào)頻率和占空比的方法精確得到正弦波信號(hào)的頻率和幅度參數(shù)；采用自適應(yīng)調(diào)整載波頻率 的方法實(shí)時(shí)調(diào)整DDS模塊發(fā)射頻率。
[0008] 進(jìn)一步的，所述改進(jìn)的測(cè)量PWM信號(hào)頻率和占空比的方法包括：PWM信號(hào)頻率的測(cè) 量時(shí)間包含多個(gè)PWM周期；對(duì)于PWM周期的占空比的測(cè)量，在PWM波的上升沿到來(lái)時(shí)，計(jì)數(shù) 器延時(shí)一個(gè)時(shí)間T1后才開(kāi)始計(jì)數(shù)，T1的大小是隨機(jī)的，范圍在0到1個(gè)時(shí)鐘周期之間服從 均勻分布。
[0009] 進(jìn)一步的，所述自適應(yīng)調(diào)整載波頻率的步驟如下：發(fā)送端MCU1控制DDS模塊進(jìn)行 掃頻；電壓比較電路實(shí)時(shí)對(duì)DDS模塊的發(fā)射信號(hào)進(jìn)行采樣，并將其轉(zhuǎn)化為PWM波送入MCU1 進(jìn)行處理；MCU1測(cè)量PWM波的頻率和占空比，得到正弦波的頻率和占空比；根據(jù)正弦波的 頻率和占空比獲得傳輸系統(tǒng)幅頻特性曲線；對(duì)所得的傳輸系統(tǒng)幅頻特性曲線進(jìn)行抽樣式檢 測(cè)，即在每?jī)蓚€(gè)抽樣點(diǎn)之間留有頻率間隔進(jìn)行抽樣，排除毛刺的干擾，獲得正確的諧振點(diǎn)； 根據(jù)諧振點(diǎn)實(shí)時(shí)調(diào)整DDS模塊發(fā)射頻率。
[0010] 進(jìn)一步的，所述PWM信號(hào)頻率的測(cè)量時(shí)間內(nèi)包含η個(gè)PWM周期，存在1個(gè)時(shí)鐘周期 的誤差，每個(gè)PWM周期有1/η個(gè)時(shí)鐘周期的誤差，即每個(gè)PWM周期的測(cè)量誤差降低為原來(lái)的 1/η，其中η的大小根據(jù)需求自由調(diào)整。
[0011] 進(jìn)一步的，所述計(jì)數(shù)器延時(shí)測(cè)量占空比的過(guò)程如下：在PWM波的上升沿到來(lái)時(shí)，計(jì) 數(shù)器并不立即開(kāi)始計(jì)數(shù)，而是延時(shí)一個(gè)服從均勻分布的隨機(jī)時(shí)間，使得對(duì)于同一個(gè)PWM波， 計(jì)數(shù)器捕獲的值不確定，但其數(shù)學(xué)期望等于實(shí)際持續(xù)時(shí)間的值；多次測(cè)量取平均，使所得值 接近實(shí)際值。
[0012] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)效果：由于采用頻率自適應(yīng)的方法， 可以使得發(fā)射頻率隨著系統(tǒng)的諧振點(diǎn)做實(shí)時(shí)的調(diào)整，從而在移動(dòng)情況下，系統(tǒng)能夠保持較 高的能量傳輸效率。其次，改進(jìn)的PWM碼測(cè)量信號(hào)的頻率幅度的方法，能夠突破硬件主頻的 限制，得到更加精確的測(cè)量結(jié)果，從而間接提高系統(tǒng)的傳輸效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013] 圖1為頻率自適應(yīng)電磁耦合無(wú)線能量傳輸系統(tǒng)示框圖。
[0014] 圖2為普通PWM測(cè)量頻率和占空比的原理圖。
[0015] 圖3為改進(jìn)PWM測(cè)量頻率原理圖。
[0016] 圖4為改進(jìn)PWM測(cè)量占空比原理圖。
[0017] 圖5為發(fā)送端算法流程圖。
[0018] 圖6為接收端算法流程圖。
[0019] 圖7為磁耦合無(wú)線能量傳輸系統(tǒng)幅頻特性曲線。

【具體實(shí)施方式】
[0020] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施作進(jìn)一步說(shuō)明，需指出的是，以下若有未特別 說(shuō)明的過(guò)程，均是本領(lǐng)域技術(shù)人員可參照現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。
[0021] 首先，對(duì)測(cè)量磁耦合線圈諧振點(diǎn)的裝置的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0022] 加入了頻率自適應(yīng)匹配系統(tǒng)的磁耦合線圈能量信號(hào)同傳系統(tǒng)如圖1所示，其中功 率放大電路、阻抗匹配電路及充電電路均不屬于本發(fā)明范疇，在此不做分析。頻率自適應(yīng)電 路主要包括的模塊有：（1)高速電壓比較電路（2) DDS模塊(直接數(shù)字式頻率合成器）以及 (3)MCU控制模塊。由于發(fā)射頻率和幅度較高，因此電壓比較器需要采用高速及高壓擺率的 運(yùn)放進(jìn)行搭建。發(fā)送端MCU1主要測(cè)量電壓比較器輸出的PWM波的頻率和占空比以及控制 DDS模塊輸出相應(yīng)信號(hào)，由于所測(cè)頻率和占空比的精準(zhǔn)度會(huì)直接影響到傳輸系統(tǒng)的效率，所 以需要對(duì)普通的PWM測(cè)頻率和占空比的方法進(jìn)行改進(jìn)（以下再作詳述)。接收端MCU2僅對(duì) 調(diào)制信號(hào)進(jìn)行解調(diào)。
[0023] 接下來(lái)，結(jié)合前述理論詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的具體技術(shù)方案。
[0024] 柃準(zhǔn)工作樽式: 1. MCU1控制DDS模塊進(jìn)行掃頻，其中掃頻頻寬可以根據(jù)具體線圈的參數(shù)來(lái)定，例如在 諧振頻率在1MHz以內(nèi)的線圈可以設(shè)置掃頻寬度為0-ΙΜΗζ。
[0025] 2.電壓比較電路實(shí)時(shí)對(duì)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行采樣，將其轉(zhuǎn)化為不同頻率及占空比的PWM 波，送入MCU 1進(jìn)行處理。
[0026] 3. MCU1采用輸入捕獲的功能測(cè)量PWM波的頻率和占空比，由此可以得到正弦波的 頻率和占空比，將這些數(shù)值記入MCU的RAM中，并根據(jù)這些數(shù)值獲得傳輸系統(tǒng)幅頻特性曲 線。
[0027] 4. MCU1使用抽樣式的檢測(cè)方法對(duì)所得的傳輸系統(tǒng)幅頻特性曲線的不光滑處進(jìn)行 處理，排除毛刺的干擾，從而找出若干個(gè)正確的諧振峰值點(diǎn)，進(jìn)而轉(zhuǎn)入正常工作模式。
[0028] if常工作樽式: 1. MCU1根據(jù)RAM中寄存的若干諧振點(diǎn)頻率值，進(jìn)行相應(yīng)的編碼來(lái)控制DDS產(chǎn)生相應(yīng)的 頻率進(jìn)行發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0029] 2. RAM中的諧振點(diǎn)頻率值進(jìn)行定時(shí)校準(zhǔn)，校準(zhǔn)時(shí)間可以根據(jù)實(shí)際情況任意改變，通 常在移動(dòng)速度不高的情況下可以設(shè)定為1秒。
[0030] 3.接收端根據(jù)發(fā)來(lái)的調(diào)制信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)解調(diào)，并使用整流濾波電路進(jìn)行MCU2的 供電。
[0031] 以下再結(jié)合附圖對(duì)校準(zhǔn)工作模式進(jìn)行舉例說(shuō)明： 參照?qǐng)D5的發(fā)送端算法流程圖所示，首先需要對(duì)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行采樣，即將發(fā)射線圈接 入快速電壓比較器的" + "端，在端接入一個(gè)適當(dāng)?shù)幕鶞?zhǔn)電壓，則電壓比較器的輸出為頻 率與正弦波相等的PWM波，而且其占空比與正弦波的幅度正相關(guān)，PWM波送入單片機(jī)進(jìn)行處 理，通過(guò)單片機(jī)定時(shí)器的輸入捕獲功能，快速測(cè)量出PWM波的頻率和占空比，進(jìn)而得到所測(cè) 正弦波的頻率和幅度，將得到的正弦波頻率和幅度寄存入單片機(jī)MCU的RAM中備用。
[0032] 普通PWM測(cè)量頻率和占空比的具體原理如圖2,在PWM波的上升沿和下降沿分別 獲取count的值并保存，由count的值和時(shí)鐘頻率CLK可以得到T1和T2的值，則PWM的頻 率f = 1ΛΤ1+Τ2)，占空比duty=Tl/T2 * 100%。由圖2可見(jiàn)，頻率和占空比的精度主要受 到MCU主頻CLK的限制，比如T1的實(shí)際時(shí)間是5. 5個(gè)CLK周期，但是所測(cè)得的只能是5個(gè) 或者6個(gè)周期（由程序決定)，即頻率的誤差范圍是0 ~ f/fM。若MCU主頻為72MHz，所測(cè)頻 率為1MHz，則誤差為13. 89KHz，不能滿足實(shí)際要求。因此，需要對(duì)測(cè)量方法進(jìn)行改進(jìn)。如圖 3,改進(jìn)的PWM測(cè)量信號(hào)頻率的方法中，通過(guò)測(cè)量多個(gè)PWM周期，可以有效地降低誤差。圖中 T1仍然有1個(gè)CLK周期的誤差，但是因?yàn)榘?3個(gè)PWM周期，每個(gè)周期就只有1/3個(gè)CLK 周期的誤差，即測(cè)量誤差降低為原來(lái)的1/3。通過(guò)這個(gè)方法，可以根據(jù)需求自由地調(diào)整測(cè)量 的PWM周期個(gè)數(shù)n，使誤差范圍控制在0?f/ (n*fM)以內(nèi)。例如MCU主頻為72MHz，所測(cè) 頻率為1MHz，若取η的值為14,則誤差為0.99KHZ，足以滿足實(shí)際要求。
[0033] 上述方法可以提高測(cè)量頻率的精度，但是無(wú)法用于占空比的測(cè)量。因此適用于對(duì) 占空比精度要求不高的情況。若對(duì)占空比的測(cè)量精度要求較高，還要采用下面的方法，如圖 4,在PWM波的上升沿到來(lái)時(shí)，計(jì)數(shù)器并不立即開(kāi)始計(jì)數(shù)，而是延時(shí)一個(gè)時(shí)間?\，?\的大小是 隨機(jī)的，范圍在0到1個(gè)時(shí)鐘周期之間，服從均勻分布，即T1~U[0, Τακ]。由于進(jìn)行了隨機(jī) 時(shí)延，即使對(duì)于同一個(gè)PWM波，在下降沿時(shí)捕獲到的count值也是不確定的。例如圖中PWM 波高電平實(shí)際持續(xù)時(shí)間為5. 7*Τακ，所測(cè)的值可能為5*Τακ或者6*Τακ。當(dāng)0〈Τ1〈 0. 3*Τακ 測(cè)到的值為5*Τακ，當(dāng)0. 3*Τακ <Τ1〈 Τακ測(cè)到的值為6*Τακ，由于1\均勻分布，因此0〈Τ1〈 0·3*Τ ακ出現(xiàn)的概率為0·3,0·3*Τακ <Τ1〈 Τακ出現(xiàn)的概率為0.7,兩個(gè)值出現(xiàn)的概率是固 定的，即30%的概率測(cè)得5*Τακ，70%的概率測(cè)得6*Τ ακ，因此，其數(shù)學(xué)期望Ε=5. 7*Τακ，正是 實(shí)際持續(xù)時(shí)間的值。由于時(shí)延在一個(gè)TaKR，故不會(huì)過(guò)多影響測(cè)量速率。根據(jù)以上的原理， 只要多次測(cè)量同一個(gè)PWM波，并將測(cè)得的值取平均，便能使所得的值接近實(shí)際值。
[0034] 隨后控制DDS掃頻，通過(guò)上述方法測(cè)出并記錄每個(gè)頻率和對(duì)應(yīng)的幅度，測(cè)得的曲 線如圖7所示。由于頻率-占空比曲線并不光滑，要找出η個(gè)峰值所對(duì)應(yīng)的頻率，使用了下 面的算法（η=4的情況） ：首先找出每?jī)蓚€(gè)峰之間的分界點(diǎn)，即每一個(gè)下降邊沿和上升邊沿 的拐點(diǎn)。由于曲線不光滑，檢測(cè)是否下降和上升時(shí)可以使用抽樣式的檢測(cè)方法，每?jī)蓚€(gè)抽樣 點(diǎn)之間留有足夠的間隔，可以排除毛刺的干擾。找出3個(gè)拐點(diǎn)fml、fm2、fm3之后，將數(shù)據(jù)分 為4部分，第一部分為f_min到fml，第二部分為fml到fm2,第三部分為fm2到fm3,第四部 分為fm3到f_max。分別找出這4部分中幅度最大的點(diǎn)和對(duì)應(yīng)的頻率f 1、f2、f3、f4,則這 4個(gè)頻率即為要找的諧振點(diǎn)。得到載波頻點(diǎn)后，存入RAM中備用。
[0035] 正常工作模式舉例： 單片機(jī)在主進(jìn)程中不斷通過(guò)循環(huán)檢測(cè)是否有數(shù)據(jù)需要發(fā)送，當(dāng)檢測(cè)到有數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)， 觸發(fā)單片機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)進(jìn)程，先查詢當(dāng)前RAM中的載波頻率值，對(duì)所需要發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào) 制，得到輸出的二進(jìn)制序列，通過(guò)串并轉(zhuǎn)化，然后控制DDS模塊發(fā)送相應(yīng)頻率的信號(hào)。
[0036] 在接收端，需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的解調(diào)，由于發(fā)送來(lái)的載波頻率不斷在變化，故需 要時(shí)時(shí)更新載波頻點(diǎn)的閾值，在校準(zhǔn)時(shí)間間隔較短的情況下能夠確保解調(diào)出正確的頻點(diǎn)。 如圖6接收端算法流程圖所示，接收端MCU先進(jìn)行"開(kāi)始掃頻"指令，得到對(duì)應(yīng)的η個(gè)頻點(diǎn) 后，計(jì)算并動(dòng)態(tài)更新頻點(diǎn)的閾值。最后返回掃頻進(jìn)程。進(jìn)行下一輪的數(shù)據(jù)接收。
[0037] 本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，本發(fā)明所公開(kāi)的基于PWM碼實(shí)現(xiàn)無(wú)線攜能通信頻率自 適應(yīng)的方法可以在不脫離本
【發(fā)明內(nèi)容】
框架的基礎(chǔ)上進(jìn)行各種改進(jìn)，因此，本發(fā)明的保護(hù)范 圍應(yīng)當(dāng)由所附的權(quán)利要求書(shū)的內(nèi)容確定。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于PWM碼實(shí)現(xiàn)無(wú)線攜能通信頻率自適應(yīng)的方法，其特征在于，采用改進(jìn)的測(cè) 量PWM信號(hào)頻率和占空比的方法精確得到正弦波信號(hào)的頻率和幅度參數(shù)；采用自適應(yīng)調(diào)整 載波頻率的方法實(shí)時(shí)調(diào)整DDS模塊發(fā)射頻率。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PWM碼實(shí)現(xiàn)無(wú)線攜能通信頻率自適應(yīng)的方法，其特征在 于，所述改進(jìn)的測(cè)量PWM信號(hào)頻率和占空比的方法包括：PWM信號(hào)頻率的測(cè)量時(shí)間包含多個(gè) PWM周期；對(duì)于PWM周期的占空比的測(cè)量，在PWM波的上升沿到來(lái)時(shí)，計(jì)數(shù)器延時(shí)一個(gè)時(shí)間 T1后才開(kāi)始計(jì)數(shù)，T1的大小是隨機(jī)的，范圍在0到1個(gè)時(shí)鐘周期之間服從均勻分布。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PWM碼實(shí)現(xiàn)無(wú)線攜能通信頻率自適應(yīng)的方法，其特征在 于，所述自適應(yīng)調(diào)整載波頻率的步驟如下：發(fā)送端MCU控制DDS模塊進(jìn)行掃頻；電壓比較電 路實(shí)時(shí)對(duì)DDS模塊的發(fā)射信號(hào)進(jìn)行采樣，并將其轉(zhuǎn)化為PWM波送入MCU進(jìn)行處理;MCU測(cè)量 PWM波的頻率和占空比，得到正弦波的頻率和占空比；根據(jù)正弦波的頻率和占空比獲得傳 輸系統(tǒng)幅頻特性曲線；對(duì)所得的傳輸系統(tǒng)幅頻特性曲線進(jìn)行抽樣式檢測(cè)，即在每?jī)蓚€(gè)抽樣 點(diǎn)之間留有頻率間隔進(jìn)行抽樣，排除毛刺的干擾，獲得正確的諧振點(diǎn)；根據(jù)諧振點(diǎn)實(shí)時(shí)調(diào)整 DDS模塊發(fā)射頻率。
4. 根據(jù)權(quán)利2中所述的改進(jìn)的測(cè)量PWM信號(hào)頻率和占空比的方法，其特征在于，所述 PWM信號(hào)頻率的測(cè)量時(shí)間內(nèi)包含η個(gè)PWM周期，存在1個(gè)時(shí)鐘周期的誤差，每個(gè)PWM周期有 1/η個(gè)時(shí)鐘周期的誤差，即每個(gè)PWM周期的測(cè)量誤差降低為原來(lái)的1/η，其中η的大小根據(jù) 需求自由調(diào)整。
5. 根據(jù)權(quán)利2中所述的改進(jìn)的測(cè)量PWM信號(hào)頻率和占空比的方法，其特征在于，所述計(jì) 數(shù)器延時(shí)測(cè)量占空比的過(guò)程如下：在PWM波的上升沿到來(lái)時(shí)，計(jì)數(shù)器并不立即開(kāi)始計(jì)數(shù)，而 是延時(shí)一個(gè)服從均勻分布的隨機(jī)時(shí)間，使得對(duì)于同一個(gè)PWM波，計(jì)數(shù)器捕獲的值不確定，但 其數(shù)學(xué)期望等于實(shí)際持續(xù)時(shí)間的值；多次測(cè)量取平均，使所得值接近實(shí)際值。
【文檔編號(hào)】H04B17/00GK104158605SQ201410369943
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】馬碧云, 葉坤林, 王靖, 梁志韜, 袁智鵬, 韋崗 申請(qǐng)人:華南理工大學(xué)