基于can總線的車輛個性化功能配置方法及配置系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于CAN總線的車輛個性化功能配置方法及配置系統(tǒng)?；贑AN總線的車輛個性化功能配置方法，用于由一用戶控制器對車輛的多個可配置目標進行配置，每一可配置目標各自具有多個可選工作狀態(tài)，包括：配置指令接收步驟、配置消息生成步驟、配置消息傳輸步驟、配置步驟、反饋消息生成步驟和反饋消息傳輸步驟。用戶在用戶控制器上輸入一個配置指令，用戶控制器生成相應的配置消息，配置消息經(jīng)CAN總線傳送至車輛控制器，車輛控制器根據(jù)配置消息來實現(xiàn)車輛的個性化功能配置。本發(fā)明可以通過一個用戶控制器對車輛的多個可配置目標進行配置，從而通過一個用戶控制器來實現(xiàn)對車輛不:同的個性化功能配置。
【專利說明】基于CAN總線的車輛個性化功能配置方法及配置系統(tǒng)

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及車輛領域，特別是涉及一種基于CAN總線的車輛個性化功能配置方法 及配置系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002] 隨著車輛智能化的快速發(fā)展，用戶不僅對車輛性能提出更高的要求，而且對車輛 個性化功能配置越來越重視。傳統(tǒng)的車輛個性化功能配置，是通過更換對應的用戶控制器 來實現(xiàn)的，此方式可選擇的配置功能少，并且成本高，對于設計公司的樣件管理提出了較高 要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的一個目的是要提供一種可以通過一個用戶控制器來實現(xiàn)對車輛不同個 性化功能配置的技術方案。
[0004] 本發(fā)明一個進一步的目的是要提高個性化功能配置的車輛對乘客的保護功能。
[0005] 特別地，本發(fā)明提供了一種基于CAN總線的車輛個性化功能配置方法，用于由一 用戶控制器對車輛的多個可配置目標進行配置，每一可配置目標各自具有多個可選工作狀 態(tài)，該配置方法包括：
[0006] 配置指令接收步驟：由所述用戶控制器接收用戶輸入的配置指令，所述配置指令 表示用戶對每一可配置目標的期望工作狀態(tài)；
[0007] 配置消息生成步驟：由所述用戶控制器根據(jù)所述配置指令生成配置消息；其中， 所述配置消息包括與所述多個可配置目標對應的多個配置項，每一配置項具有選自多個可 選配置值的一個配置值，所述多個可選配置值分別對應于所述配置項對應的可配置目標的 所述多個可選工作狀態(tài)；
[0008] 配置消息傳輸步驟：經(jīng)由所述車輛的CAN總線將所述配置消息提供至所述車輛的 用于控制所述多個可配置目標的一個或多個車輛控制器；其中，所述一個或多個車輛控制 器中的每一車輛控制器能夠控制所述多個可配置目標中的至少一個可配置目標的工作狀 態(tài)；
[0009] 配置步驟：對于每一可配置目標，由與所述可配置目標對應的車輛控制器將所述 可配置目標的工作狀態(tài)配置成與所述配置消息中對應配置項的配置值對應的工作狀態(tài)； [0010] 反饋消息生成步驟：每一車輛控制器分別生成對應的配置反饋消息；其中，所述 配置反饋消息包括與所述車輛控制器的所述至少一個可配置目標相對應的至少一個配置 項，每一配置項具有反映對應的可配置目標的當前工作狀態(tài)的配置值；
[0011] 反饋消息傳輸步驟：經(jīng)由所述CAN總線將所述配置反饋消息提供至所述用戶控制 器。
[0012] 進一步地，該配置方法還包括：
[0013] 配置條件判斷步驟：在所述配置步驟之前，由所述車輛控制器判斷所述車輛的當 前狀態(tài)是否滿足執(zhí)行所述配置步驟的配置條件；
[0014] 其中，在所述車輛的當前狀態(tài)滿足所述配置條件的情況下，執(zhí)行所述配置步驟；并 且，
[0015] 在所述車輛的當前狀態(tài)不滿足所述配置條件的情況下，不執(zhí)行所述配置步驟而執(zhí) 行所述反饋消息生成步驟；在所述反饋消息生成步驟中，所述配置反饋消息中每一配置項 所具有的所述配置值被設定為與對應的可配置目標的當前工作狀態(tài)相對應的配置值或表 示工作狀態(tài)保持不變的配置值。
[0016] 進一步地，所述配置條件包括：
[0017] 所述車輛控制器及其控制的可配置目標工作正常以及所述車輛的車速小于10KM/ H〇
[0018] 進一步地，在所述配置步驟中，在所述配置消息中的對應配置項的配置值所對應 的工作狀態(tài)與對應所述可配置目標的當前工作狀態(tài)不同的情況下，由與所述可配置目標對 應的車輛控制器將所述可配置目標的工作狀態(tài)修改為與所述配置消息中對應配置項的配 置值相對應的工作狀態(tài)。
[0019] 進一步地，在所述配置步驟中，在所述配置消息中的對應配置項的配置值所對應 的工作狀態(tài)與對應所述可配置目標的當前工作狀態(tài)相同的情況下，與所述可配置目標對應 的車輛控制器執(zhí)行空操作；并且，
[0020] 在所述反饋消息生成步驟中，所述配置反饋消息中與執(zhí)行所述空操作對應的配置 項所具有的所述配置值被設定為與對應的可配置目標的當前工作狀態(tài)相對應的配置值或 表示工作狀態(tài)保持不變的配置值。
[0021] 進一步地，所述車輛控制器包括車身控制器和組合儀表控制單元，其中，所述車身 控制器控制的可配置目標包括中央門鎖的開鎖方式、中央門鎖遙控開鎖的反饋方式以及中 央門鎖的自動落鎖方式，所述組合儀表控制單元控制的可配置目標包括車輛超速報警的車 速閾值以及主駕駛未系安全帶報警方式。
[0022] 進一步地，所述配置消息與所述反饋配置消息中的對應配置項具有相同的配置值 設定格式。
[0023] 進一步地，該配置方法還包括：
[0024] 當前配置獲取步驟，由所述用戶控制器向所述車輛控制器發(fā)出一配置請求指令， 所述車輛控制器響應所述配置請求而向所述用戶控制器返回反映其對應的可配置目標的 當前工作狀態(tài)的配置反饋消息。
[0025] 本發(fā)明還提供一種基于CAN總線的車輛個性化功能配置系統(tǒng)，用于對車輛的多個 可配置目標進行配置，每一可配置目標各自具有多個可選工作狀態(tài)；所述配置系統(tǒng)包括； [0026] 用戶控制器，所述用戶控制器包括：
[0027] 指令接收接口 ：接收用戶輸入的配置指令，所述配置指令表示用戶對每一可配置 目標的期望工作狀態(tài)；
[0028] 配置消息生成模塊：根據(jù)所述配置指令生成配置消息；其中，所述配置消息包括 與所述多個可配置目標對應的多個配置項，每一配置項具有選自多個可選配置值的一個配 置值，所述多個可選配置值分別對應于所述配置項對應的可配置目標的所述多個可選工作 狀態(tài)；和
[0029] -個或多個車輛控制器，每一車輛控制器能夠控制所述多個可配置目標中的至少 一個可配置目標的工作狀態(tài)；每一車輛控制器包括 ：
[0030] 第二CAN總線收發(fā)器：用于從所述CAN總線接收所述配置消息，并且將所述配置反 饋消息發(fā)送至所述CAN總線；
[0031] 配置模塊：將所述至少一個可配置目標的工作狀態(tài)配置成與所述配置消息中對應 配置項的配置值對應的工作狀態(tài)；和
[0032] 反饋消息生成模塊：用于生成所述配置反饋消息；其中，所述配置反饋消息包括 與所述至少一個可配置目標相對應的至少一個配置項，每一配置項具有反映對應的可配置 目標的當前工作狀態(tài)的配置值。
[0033] 進一步地，每一所述車輛控制器還包括：
[0034] 配置條件判斷模塊：判斷所述車輛的當前狀態(tài)是否滿足執(zhí)行所述配置模塊的配置 條件；
[0035] 其中，在所述車輛的當前狀態(tài)滿足所述配置條件的情況下，執(zhí)行所述配置模塊；并 且，
[0036] 在所述車輛的當前狀態(tài)不滿足所述配置條件的情況下，不執(zhí)行所述配置模塊而執(zhí) 行所述反饋消息生成模塊；在所述反饋消息生成模塊中，所述配置反饋消息中每一配置項 所具有的所述配置值被設定為與對應的可配置目標的當前工作狀態(tài)相對應的配置值或表 示工作狀態(tài)保持不變的配置值。
[0037] 根據(jù)本發(fā)明的實施例，用戶在用戶控制器上輸入一個配置指令，用戶控制器根據(jù) 該配置指令生成相應的配置消息，配置消息經(jīng)CAN總線傳送至車輛控制器，車輛控制器根 據(jù)配置消息來實現(xiàn)車輛的個性化功能配置。本發(fā)明可以通過一個用戶控制器對車輛的多個 可配置目標進行配置，每一可配置目標各自具有多個可選工作狀態(tài)，從而通過一個用戶控 制器來實現(xiàn)對車輛不同的個性化功能配置。
[0038] 進一步地，由車輛控制器生成的配置反饋消息，經(jīng)CAN總線傳送至用戶控制器，從 而用戶能獲知配置結果及車輛的個性化配置狀態(tài)。
[0039] 進一步地，由車輛控制器判斷車輛的當前狀態(tài)是否滿足配置條件，在不滿足所述 配置條件的情況下，不執(zhí)行配置步驟/配置模塊。根據(jù)該技術方案，通過設置適合的配置條 件能提高車輛對乘客的保護功能。
[0040] 根據(jù)下文結合附圖對本發(fā)明具體實施例的詳細描述，本領域技術人員將會更加明 了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0041] 后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本發(fā)明的一些具體實施例。 附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領域技術人員應該理解，這些 附圖未必是按比例繪制的。附圖中：
[0042] 圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的配置方法的示意性流程圖；
[0043] 圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的配置系統(tǒng)的示意性系統(tǒng)構成圖。

【具體實施方式】
[0044] 按照本發(fā)明的基于CAN總線的車輛個性化功能配置方法，該配置方法用于由一用 戶控制器對車輛的多個可配置目標進行配置，每一可配置目標各自具有多個可選工作狀 態(tài)。
[0045] 如圖1所示，該配置方法可以包括配置指令接收步驟S10、配置消息生成步驟S20、 配置消息傳輸步驟S30、配置條件判斷步驟S40、配置步驟S50、反饋消息生成步驟S60、反饋 消息傳輸步驟S70。
[0046] 其中，在配置指令接收步驟S10中，由用戶控制器接收用戶輸入的配置指令。配置 指令表示用戶對每一可配置目標的期望工作狀態(tài)。其中，在配置消息生成步驟S20中，由用 戶控制器根據(jù)配置指令生成配置消息。配置消息包括配置項，配置項與可配置目標對應，并 且每一配置項具有選自多個可選配置值的一個配置值，多個可選配置值分別對應于配置項 對應的可配置目標的多個可選工作狀態(tài)。
[0047] 表 1
[0048]

【權利要求】
1. 一種基于CAN總線的車輛個性化功能配置方法，用于由一用戶控制器對車輛的多個 可配置目標進行配置，每一可配置目標各自具有多個可選工作狀態(tài)，該配置方法包括： 配置指令接收步驟：由所述用戶控制器接收用戶輸入的配置指令，所述配置指令表示 用戶對每一可配置目標的期望工作狀態(tài)； 配置消息生成步驟：由所述用戶控制器根據(jù)所述配置指令生成配置消息；其中，所述 配置消息包括與所述多個可配置目標對應的多個配置項，每一配置項具有選自多個可選配 置值的一個配置值，所述多個可選配置值分別對應于所述配置項對應的可配置目標的所述 多個可選工作狀態(tài)； 配置消息傳輸步驟：經(jīng)由所述車輛的CAN總線將所述配置消息提供至所述車輛的用于 控制所述多個可配置目標的一個或多個車輛控制器；其中，所述一個或多個車輛控制器中 的每一車輛控制器能夠控制所述多個可配置目標中的至少一個可配置目標的工作狀態(tài)； 配置步驟：對于每一可配置目標，由與所述可配置目標對應的車輛控制器將所述可配 置目標的工作狀態(tài)配置成與所述配置消息中對應配置項的配置值對應的工作狀態(tài)； 反饋消息生成步驟：每一車輛控制器分別生成對應的配置反饋消息；其中，所述配置 反饋消息包括與所述車輛控制器的所述至少一個可配置目標相對應的至少一個配置項，每 一配置項具有反映對應的可配置目標的當前工作狀態(tài)的配置值； 反饋消息傳輸步驟：經(jīng)由所述CAN總線將所述配置反饋消息提供至所述用戶控制器。
2. 根據(jù)權利要求1所述的配置方法，其特征在于，還包括： 配置條件判斷步驟：在所述配置步驟之前，由所述車輛控制器判斷所述車輛的當前狀 態(tài)是否滿足執(zhí)行所述配置步驟的配置條件； 其中，在所述車輛的當前狀態(tài)滿足所述配置條件的情況下，執(zhí)行所述配置步驟；并且， 在所述車輛的當前狀態(tài)不滿足所述配置條件的情況下，不執(zhí)行所述配置步驟而執(zhí)行所 述反饋消息生成步驟；在所述反饋消息生成步驟中，所述配置反饋消息中每一配置項所具 有的所述配置值被設定為與對應的可配置目標的當前工作狀態(tài)相對應的配置值或表示工 作狀態(tài)保持不變的配置值。
3. 根據(jù)權利要求2所述的配置方法，其特征在于，所述配置條件包括： 所述車輛控制器及其控制的可配置目標工作正常以及所述車輛的車速小于10KM/H。
4. 根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的配置方法，其特征在于， 在所述配置步驟中，在所述配置消息中的對應配置項的配置值所對應的工作狀態(tài)與對 應所述可配置目標的當前工作狀態(tài)不同的情況下，由與所述可配置目標對應的車輛控制器 將所述可配置目標的工作狀態(tài)修改為與所述配置消息中對應配置項的配置值相對應的工 作狀態(tài)。
5. 根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的配置方法，其特征在于， 在所述配置步驟中，在所述配置消息中的對應配置項的配置值所對應的工作狀態(tài)與對 應所述可配置目標的當前工作狀態(tài)相同的情況下，與所述可配置目標對應的車輛控制器執(zhí) 行空操作；并且， 在所述反饋消息生成步驟中，所述配置反饋消息中與執(zhí)行所述空操作對應的配置項所 具有的所述配置值被設定為與對應的可配置目標的當前工作狀態(tài)相對應的配置值或表示 工作狀態(tài)保持不變的配置值。
6. 根據(jù)權利要求1-5中任一項所述的配置方法，其特征在于， 所述車輛控制器包括車身控制器和組合儀表控制單元，其中，所述車身控制器控制的 可配置目標包括中央門鎖的開鎖方式、中央門鎖遙控開鎖的反饋方式以及中央門鎖的自動 落鎖方式，所述組合儀表控制單元控制的可配置目標包括車輛超速報警的車速閾值以及主 駕駛未系安全帶報警方式。
7. 根據(jù)權利要求1-6中任一項所述的配置方法，其特征在于， 所述配置消息與所述反饋配置消息中的對應配置項具有相同的配置值設定格式。
8. 根據(jù)權利要求1-7中任一項所述的配置方法，其特征在于，還包括： 當前配置獲取步驟，由所述用戶控制器向所述車輛控制器發(fā)出一配置請求指令，所述 車輛控制器響應所述配置請求而向所述用戶控制器返回反映其對應的可配置目標的當前 工作狀態(tài)的配置反饋消息。
9. 一種基于CAN總線的車輛個性化功能配置系統(tǒng)，用于對車輛的多個可配置目標進行 配置，每一可配置目標各自具有多個可選工作狀態(tài)；所述配置系統(tǒng)包括； 用戶控制器，所述用戶控制器包括： 指令接收接口 ：接收用戶輸入的配置指令，所述配置指令表示用戶對每一可配置目標 的期望工作狀態(tài)； 配置消息生成模塊：根據(jù)所述配置指令生成配置消息；其中，所述配置消息包括與所 述多個可配置目標對應的多個配置項，每一配置項具有選自多個可選配置值的一個配置 值，所述多個可選配置值分別對應于所述配置項對應的可配置目標的所述多個可選工作狀 態(tài)；和 一個或多個車輛控制器，每一車輛控制器能夠控制所述多個可配置目標中的至少一個 可配置目標的工作狀態(tài)；每一車輛控制器包括： 第二CAN總線收發(fā)器：用于從所述CAN總線接收所述配置消息，并且將所述配置反饋消 息發(fā)送至所述CAN總線； 配置模塊：將所述至少一個可配置目標的工作狀態(tài)配置成與所述配置消息中對應配置 項的配置值對應的工作狀態(tài)；和 反饋消息生成模塊：用于生成所述配置反饋消息；其中，所述配置反饋消息包括與所 述至少一個可配置目標相對應的至少一個配置項，每一配置項具有反映對應的可配置目標 的當前工作狀態(tài)的配置值。
10. 根據(jù)權利要求9所述的配置系統(tǒng)，其特征在于，每一所述車輛控制器還包括： 配置條件判斷模塊：判斷所述車輛的當前狀態(tài)是否滿足執(zhí)行所述配置模塊的配置條 件； 其中，在所述車輛的當前狀態(tài)滿足所述配置條件的情況下，執(zhí)行所述配置模塊；并且， 在所述車輛的當前狀態(tài)不滿足所述配置條件的情況下，不執(zhí)行所述配置模塊而執(zhí)行所 述反饋消息生成模塊；在所述反饋消息生成模塊中，所述配置反饋消息中每一配置項所具 有的所述配置值被設定為與對應的可配置目標的當前工作狀態(tài)相對應的配置值或表示工 作狀態(tài)保持不變的配置值。
【文檔編號】H04L29/08GK104219281SQ201410370065
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年7月30日 優(yōu)先權日:2014年7月30日
【發(fā)明者】王旺, 馮嚴斌, 熊想濤, 陳文強, 潘之杰, 吳成明, 馮擎峰 申請人:浙江吉利控股集團有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司