一種跨屏互動的自動校準(zhǔn)方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種跨屏互動的自動校準(zhǔn)方法，用于投射端與被投射端的跨屏互動，在跨屏互動過程中，投射端的屏幕上的內(nèi)容傳屏至被投射端的屏幕，被投射端通過回控?cái)?shù)據(jù)通道回控投射端；包括：屏幕截取步驟、截屏讀取步驟、圖片解析步驟、記錄狀態(tài)與坐標(biāo)轉(zhuǎn)化步驟。本發(fā)明提供的跨屏互動的自動校準(zhǔn)方法無需用戶的額外手動校準(zhǔn)操作，也無需確保投射端在被投端滿屏顯示，能夠?qū)崿F(xiàn)被投端對投射端的更精確地實(shí)時(shí)觸摸回控，優(yōu)化了用戶體驗(yàn)，節(jié)約了硬件上顯示模塊的成本。
【專利說明】一種跨屏互動的自動校準(zhǔn)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及跨屏互動與屏幕自動校準(zhǔn)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種跨屏互動的自動校準(zhǔn)方法。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的跨屏互動技術(shù)中，對于觸摸事件的校準(zhǔn)方式多采用用戶手動校準(zhǔn)和滿屏自動校準(zhǔn)的方式。
[0003]用戶手動校準(zhǔn)方式即通過用戶手動點(diǎn)擊屏幕上的特定位置，然后通過相關(guān)算法計(jì)算后，得到屏幕觸摸事件與屏幕顯示內(nèi)容的對應(yīng)關(guān)系，再對屏幕進(jìn)行實(shí)時(shí)回控。用戶手動校準(zhǔn)方式存在的缺陷是:需要增加用戶的額外操作，且存在因操作失誤導(dǎo)致無法回控的情況。
[0004]滿屏自動校準(zhǔn)方式要求投射端與被投射端的顯示屏都顯示滿屏，然后進(jìn)行比例換算實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)。滿屏自動校準(zhǔn)方式存在的缺陷是:需要投射端與被投端都顯示滿屏，需要額外的驅(qū)動，而且由于比例不同還會導(dǎo)致圖像拉伸失真的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種跨屏互動的自動校準(zhǔn)方法，無需用戶額外手動校準(zhǔn)操作，且無需確保投射端在被投射端滿屏顯示，能夠?qū)崿F(xiàn)被投射端對投射端的準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)觸摸回控。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為:
[0007]本發(fā)明提供一種跨屏互動的自動校準(zhǔn)方法，用于投射端與被投射端的跨屏互動，在跨屏互動過程中，投射端的屏幕上的內(nèi)容傳屏至被投射端的屏幕，被投射端通過回控?cái)?shù)據(jù)通道回控投射端；包括:
[0008]屏幕截取步驟:當(dāng)在被投射端檢測到已建立傳屏狀態(tài)，并且已連接回控?cái)?shù)據(jù)通道，根據(jù)投射端橫豎屏狀態(tài)通知，檢測當(dāng)前橫豎屏狀態(tài)是否已經(jīng)校準(zhǔn)，若未校準(zhǔn)，在被投射端截取當(dāng)前整個(gè)屏幕，將截取的圖片保存到指定文件路徑；
[0009]截屏讀取步驟:從所述指定文件路徑讀取對應(yīng)橫豎屏狀態(tài)的被投射端截取的圖片，將圖片存儲到用于獲取對應(yīng)像素點(diǎn)的灰度值的對象中；
[0010]圖片解析步驟，包括:
[0011]投影邊界值獲取步驟:遍歷整張圖片或根據(jù)默認(rèn)投影區(qū)域閾值遍歷圖片，通過灰度值比較得到投射端在被投射端的投影顯示區(qū)域的投影邊界值；
[0012]投影區(qū)域閾值設(shè)定步驟:在投影邊界值獲取步驟中遍歷整張圖片獲取投影邊界值時(shí)，設(shè)定投影區(qū)域閾值；
[0013]比較步驟:將投影邊界值與設(shè)定的投影區(qū)域閾值或默認(rèn)的投影區(qū)域閾值進(jìn)行比較，若根據(jù)比較結(jié)果，投影顯示區(qū)域大于投影閾值區(qū)域，則此次校準(zhǔn)有效，進(jìn)行記錄狀態(tài)與坐標(biāo)轉(zhuǎn)化步驟，否則跳轉(zhuǎn)回屏幕截取步驟；
[0014]記錄狀態(tài)與坐標(biāo)轉(zhuǎn)化步驟:緩存有效的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)和對應(yīng)的橫豎屏狀態(tài)；通過投影邊界值轉(zhuǎn)化坐標(biāo)數(shù)據(jù)，將轉(zhuǎn)化后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送到投射端以控制投射端。
[0015]進(jìn)一步地，投影邊界值獲取步驟具體為:進(jìn)行柵格式遍歷圖片，設(shè)置遍歷步長，通過灰度值比較得到投射端在被投射端的的投影顯示區(qū)域的投影邊界值minX、maxX、minY、max Y ο
[0016]進(jìn)一步地，所述默認(rèn)投影區(qū)域閾值的設(shè)定步驟為:將默認(rèn)投影區(qū)域閾值設(shè)定為圖片中心的點(diǎn)，即:
[0017]tmp_minX = image_width/2, tmp_maxX = image_width/2,
[0018]tmp_minY = image_height/2, tmp_maxY = image_height/2
[0019]其中，tmp_minX、tmp_maxX、tmp_minY、tmp_maxY是投影區(qū)域閾值，image_width 為圖像寬度，image_height為圖像高度。
[0020]進(jìn)一步地，在投影邊界值獲取步驟中遍歷整張圖片獲取投影邊界值時(shí)，所述投影區(qū)域閾值設(shè)定步驟具體為:對各種不同投射端在被投射端的投影顯示區(qū)域的投影邊界值做大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，獲得投影區(qū)域閾值，投影區(qū)域閾值為圖片遍歷空間。
[0021]更進(jìn)一步地，投影區(qū)域閾值設(shè)定步驟具體為:統(tǒng)計(jì)各種不同投射端在被投射端的投影顯示區(qū)域的投影邊界值，存入一個(gè)數(shù)組Array中，然后遍歷整個(gè)數(shù)組:
[0022]tmp_minX = Max(Array->minX)+N，
[0023]tmp_maxX = Min(Array->maxX)_N,
[0024]tmp_minY = Max(Array->minY)+N,
[0025]tmp_maxY = Min(Array->maxY)_N,
[0026]其中:
[0027]tmp_minX, tmp_maxX, tmp_minY, tmp_maxY 是投影區(qū)域閾值；
[0028]Array->a表示獲取數(shù)組中某項(xiàng)屬性a值的全體成員組成新的數(shù)組，
[0029]a 為投影邊界值 minX、maxX、minY 或 maxY ；
[0030]N為任意大于O的自然數(shù)，表示精度。
[0031]更進(jìn)一步地，所述記錄狀態(tài)與坐標(biāo)轉(zhuǎn)化步驟中的通過投影邊界值轉(zhuǎn)化坐標(biāo)數(shù)據(jù)，具體為:投影顯示區(qū)域內(nèi)任意點(diǎn)的坐標(biāo)Pos.xl、Pos.yl與投射端坐標(biāo)Pos.x2、Pos.y2的轉(zhuǎn)化公式為:
[0032]Pos.x2 = (Pos.xl—minX)*P_width/(maxX—minX)；
[0033]Pos.y2 = (Pos.yl—minY)*P_height/(maxY—minY)；
[0034]其中，minX, maxX, minY, maxY為投射端在被投射端的投影邊界值；
[0035]P_width為投射端屏幕的寬度，P_height為投射端屏幕的高度。
[0036]本發(fā)明的有益效果在于:通過在判斷橫豎屏狀態(tài)未校準(zhǔn)時(shí)進(jìn)行屏幕截取，再讀取截屏圖片，通過圖像識別算法，獲得投射端在被投射端的投影邊界值，再將投影邊界值進(jìn)行映射換算，將被投射端的屏幕坐標(biāo)和投射端的顯示內(nèi)容建立對應(yīng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)自動校準(zhǔn)，無需用戶的額外手動校準(zhǔn)操作，也無需確保投射端在被投射端滿屏顯示，便能夠?qū)崿F(xiàn)被投射端對投射端的精確地實(shí)時(shí)觸摸回控，優(yōu)化了用戶體驗(yàn)，節(jié)約了硬件上的顯示模塊的成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]圖1是本發(fā)明中的跨屏互動的工作流程框圖；
[0038]圖2是本發(fā)明的跨屏互動的自動校準(zhǔn)流程圖；
[0039]圖3是本發(fā)明的投影邊界值獲取步驟中的圖像識別算法原理圖；
[0040]圖4是本發(fā)明的記錄狀態(tài)與坐標(biāo)轉(zhuǎn)化步驟中的通過投影邊界值轉(zhuǎn)化坐標(biāo)數(shù)據(jù)的算法原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0041]下面結(jié)合附圖具體闡明本發(fā)明的實(shí)施方式，附圖僅供參考和說明使用，不構(gòu)成對本發(fā)明專利保護(hù)范圍的限制。
[0042]如圖1所示，本實(shí)施例提供的跨屏互動的自動校準(zhǔn)方法，用于投射端與被投射端的跨屏互動，在跨屏互動過程中，投射端的屏幕上的內(nèi)容通過有線或無線的方式傳屏投射至被投射端的屏幕，被投射端通過回控?cái)?shù)據(jù)通道回控投射端；
[0043]本實(shí)施例以手機(jī)為投射端，車載主機(jī)為被投射端，在跨屏互動過程中，手機(jī)的投射屏A上的內(nèi)容傳屏投射至車載主機(jī)的被投射屏B，被投射屏B通過回控?cái)?shù)據(jù)通道回控投射屏A0
[0044]如圖2所示，本實(shí)施例提供的跨屏互動的自動校準(zhǔn)方法的具體流程包括:
[0045]屏幕截取步驟1:當(dāng)在被投射端檢測到已建立傳屏狀態(tài)，并且已連接回控?cái)?shù)據(jù)通道，根據(jù)投射端橫豎屏狀態(tài)通知，檢測當(dāng)前橫豎屏狀態(tài)是否已經(jīng)校準(zhǔn)，若未校準(zhǔn)，在被投射端截取當(dāng)前整個(gè)屏幕，將截取的圖片保存到指定文件路徑，然后關(guān)閉寫文件的句柄；
[0046]截屏讀取步驟2:從所述指定文件路徑讀取對應(yīng)橫豎屏狀態(tài)的被投射端截取的圖片，將圖片存儲到可操作對象中，可操作對象用于獲取對應(yīng)像素點(diǎn)的灰度值，RGB值轉(zhuǎn)化灰度值公式為:gray (灰色亮度值)=0.299*Red+0.587*Green+0.114*Blue ；
[0047]圖片解析步驟345:包括:
[0048]投影邊界值獲取步驟3:通過圖像識別算法遍歷整張圖片或根據(jù)默認(rèn)投影區(qū)域閾值遍歷圖片，通過灰度值比較得到投射端在被投射端的投影顯示區(qū)域的投影邊界值minX、maxX、minY、maxY ；
[0049]投影區(qū)域閾值設(shè)定步驟4:在投影邊界值獲取步驟中遍歷整張圖片獲取投影邊界值時(shí)，設(shè)定投影區(qū)域閾值；
[0050]比較步驟5:將投影邊界值與設(shè)定的投影區(qū)域閾值或默認(rèn)的投影區(qū)域閾值進(jìn)行比較，若根據(jù)比較結(jié)果，投影顯示區(qū)域大于投影閾值區(qū)域，則此次校準(zhǔn)有效，進(jìn)行記錄狀態(tài)與坐標(biāo)轉(zhuǎn)化步驟6，否則跳轉(zhuǎn)回屏幕截取步驟I ;
[0051]記錄狀態(tài)與坐標(biāo)轉(zhuǎn)化步驟6:緩存有效的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)和對應(yīng)的橫豎屏狀態(tài)，若連接狀態(tài)未發(fā)生變化，將不再進(jìn)行重復(fù)校準(zhǔn)，如連接狀態(tài)(因更換手機(jī)等)發(fā)生變化，則將緩存清空，重新進(jìn)行校準(zhǔn)；通過投影邊界值轉(zhuǎn)化坐標(biāo)數(shù)據(jù)，將轉(zhuǎn)化后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送到投射端以控制投射端。
[0052]在記錄狀態(tài)與坐標(biāo)轉(zhuǎn)化步驟6中，通過HID控制協(xié)議或其他自定義控制協(xié)議將轉(zhuǎn)化后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送到投射端，以回控投射端。
[0053]如圖2所示，在自動校準(zhǔn)過程中，可設(shè)置校準(zhǔn)失敗的次數(shù)閾值，或者延長失敗校準(zhǔn)時(shí)間。
[0054]圖3示出了所述投影邊界值獲取步驟3中的圖像識別算法的原理圖。由于圖像有效顯示區(qū)域和其背景色區(qū)域像素的灰度值存在很大差異，因此通過設(shè)定一個(gè)灰度值的閾值，然后遍歷整個(gè)圖像的像素的灰度值，即可區(qū)分圖像的有效顯示區(qū)域和背景區(qū)域。但是遍歷較大的圖像，對設(shè)備的性能有一定要求，尤其是嵌入式設(shè)備性能不是很高的時(shí)候會更加明顯。因此在設(shè)計(jì)算法時(shí)做了優(yōu)化，具體如下:
[0055]進(jìn)行柵格式遍歷:遍歷圖片時(shí)候并不是一個(gè)個(gè)像素的遍歷，而是通過設(shè)置步長來遍歷圖片。
[0056]設(shè)置遍歷圖片的閾值:絕大部分情況下，在跨屏互動的截屏中，圖像的有效顯示區(qū)域都會有投影區(qū)域的閾值，通過大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，可以獲得這個(gè)閾值。而且可以更精細(xì)的獲得橫向投屏閾值和縱向投屏閾值，如果未進(jìn)行閾值設(shè)定，則默認(rèn)將投影區(qū)域的閾值設(shè)為圖像中心點(diǎn)。
[0057]在本實(shí)施例中，圖像識別算法不限于在車載主機(jī)端實(shí)現(xiàn)，也可以在手機(jī)端或者服務(wù)器實(shí)現(xiàn)。圖像識別算法也不限于校準(zhǔn)圖片，可用于對任何圖像獲取邊界值。
[0058]如圖3所示，手機(jī)屏幕在車載主機(jī)屏幕的投影有一個(gè)矩形投影顯示區(qū)域，即投影圖像有效顯示區(qū)域，為保證能識別到這個(gè)矩形投影顯示區(qū)域的邊界，須保證遍歷的范圍要包括這個(gè)矩形的邊界，因此投影區(qū)域閾值的設(shè)定即是保證所有投影的顯示邊界值滿足:
[0059]tmp_minX>minX, tmp_maxX〈maxX,
[0060]tmp_minY>minY, tmp_maxY〈maxY。
[0061]在本實(shí)施例中，所述默認(rèn)投影區(qū)域閾值的設(shè)定步驟為:將默認(rèn)投影區(qū)域閾值設(shè)定為圖片中心的點(diǎn)，即:
[0062]tmp_minX = image_width/2, tmp_maxX = image_width/2,
[0063]tmp_minY = image_height/2, tmp_maxY = image_height/2
[0064]其中，tmp_minX、tmp_maxX、tmp_minY、tmp_maxY是投影區(qū)域閾值，image_width 為圖像寬度，image_height為圖像高度。
[0065]在投影邊界值獲取步驟中遍歷整張圖片獲取投影邊界值時(shí)，所述投影區(qū)域閾值設(shè)定步驟具體為:對各種不同手機(jī)端在車機(jī)端的投影顯示區(qū)域的投影邊界值做大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，獲得投影區(qū)域閾值，投影區(qū)域閾值為圖片遍歷空間；具體為:統(tǒng)計(jì)各種不同手機(jī)在車機(jī)端的投影顯示區(qū)域的投影邊界值，存入一個(gè)數(shù)組Array中，然后遍歷整個(gè)數(shù)組:
[0066]tmp_minX = Max(Array->minX)+N，
[0067]tmp_maxX = Min(Array->maxX)_N,
[0068]tmp_minY = Max(Array->minY)+N,
[0069]tmp_maxY = Min(Array->maxY)_N,
[0070]其中:tmp_minX,tmp_maxX, tmp_minY, tmp_maxY 是投影區(qū)域閾值；
[0071]Array->a表示獲取數(shù)組中某項(xiàng)屬性a值的全體成員組成新的數(shù)組，
[0072]a 為投影邊界值 minX、maxX、minY 或 maxY ；
[0073]Max (q)取得數(shù)組q中值最大的元素；
[0074]Min (P)取得數(shù)組p中值最小的元素；
[0075]N為任意大于O的自然數(shù)，表示精度。
[0076]圖4示出了所述記錄狀態(tài)與坐標(biāo)轉(zhuǎn)化步驟中的通過投影邊界值轉(zhuǎn)化坐標(biāo)數(shù)據(jù)的算法原理圖，Image_width、Image_height分別是截圖的寬和高，即車機(jī)屏幕的寬和高，手機(jī)端的真實(shí)屏幕的寬和高分為Phone_width、Phone_height。為了將車載主機(jī)屏幕上的手機(jī)投影顯示區(qū)域內(nèi)任意點(diǎn)Vehicle_Pos (包含坐標(biāo)值x.y的點(diǎn))轉(zhuǎn)化為手機(jī)端Phone_Pos (包含坐標(biāo)值 X.y 的點(diǎn))，判斷條件:如果 Vehicle_Pos.x〈maxX、Vehicle_Pos.x>minX、Vehicle—Pos.y<maxY和Vehicle_Pos.y>minY四個(gè)條件同時(shí)滿足，才能進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。Phone_Pos的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)化公式為:
[0077]Phone_Pos.X = (Vehicle_Pos.x-minX)*Phone_width/(maxX-minX)；
[0078]Phone_Pos.y = (Vehicle_Pos.y-minY)*Phone_height/(maxY-minY)。
[0079]其中，minX, maxX, minY, maxY為手機(jī)在被車載主機(jī)的投影邊界值。
[0080]以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能以此來限定本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種跨屏互動的自動校準(zhǔn)方法，用于投射端與被投射端的跨屏互動，在跨屏互動過程中，投射端的屏幕上的內(nèi)容傳屏至被投射端的屏幕，被投射端通過回控?cái)?shù)據(jù)通道回控投射端；其特征在于，包括: 屏幕截取步驟:當(dāng)在被投射端檢測到已建立傳屏狀態(tài)，并且已連接回控?cái)?shù)據(jù)通道，根據(jù)投射端橫豎屏狀態(tài)通知，檢測當(dāng)前橫豎屏狀態(tài)是否已經(jīng)校準(zhǔn)，若未校準(zhǔn)，在被投射端截取當(dāng)前整個(gè)屏幕，將截取的圖片保存到指定文件路徑； 截屏讀取步驟:從所述指定文件路徑讀取對應(yīng)橫豎屏狀態(tài)的被投射端截取的圖片，將圖片存儲到用于獲取對應(yīng)像素點(diǎn)的灰度值的對象中； 圖片解析步驟，包括: 投影邊界值獲取步驟:遍歷整張圖片或根據(jù)默認(rèn)投影區(qū)域閾值遍歷圖片，通過灰度值比較得到投射端在被投射端的投影顯示區(qū)域的投影邊界值； 投影區(qū)域閾值設(shè)定步驟:在投影邊界值獲取步驟中遍歷整張圖片獲取投影邊界值時(shí)，設(shè)定投影區(qū)域閾值； 比較步驟:將投影邊界值與設(shè)定的投影區(qū)域閾值或默認(rèn)的投影區(qū)域閾值進(jìn)行比較，若根據(jù)比較結(jié)果，投影顯示區(qū)域大于投影閾值區(qū)域，則此次校準(zhǔn)有效，進(jìn)行記錄狀態(tài)與坐標(biāo)轉(zhuǎn)化步驟，否則跳轉(zhuǎn)回屏幕截取步驟； 記錄狀態(tài)與坐標(biāo)轉(zhuǎn)化步驟:緩存有效的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)和對應(yīng)的橫豎屏狀態(tài)；通過投影邊界值轉(zhuǎn)化坐標(biāo)數(shù)據(jù)，將轉(zhuǎn)化后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送到投射端以控制投射端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨屏互動的自動校準(zhǔn)方法，其特征在于: 投影邊界值獲取步驟具體為:進(jìn)行柵格式遍歷圖片，設(shè)置遍歷步長，通過灰度值比較得到投射端在被投射端的的投影顯示區(qū)域的投影邊界值minX、maxX、minY、maxY。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的跨屏互動的自動校準(zhǔn)方法，其特征在于: 所述默認(rèn)投影區(qū)域閾值的設(shè)定步驟為:將默認(rèn)投影區(qū)域閾值設(shè)定為圖片中心的點(diǎn)，即:
tmp_minX = image_width/2, tmp_maxX = image_width/2,
tmp_minY = image_height/2, tmp_maxY = image_height/2 其中，tmp_minX、tmp_maxX、tmp_minY、tmp_maxY 是投影區(qū)域閾值，image_width 為圖像寬度，image_height為圖像高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的跨屏互動的自動校準(zhǔn)方法，其特征在于: 在投影邊界值獲取步驟中遍歷整張圖片獲取投影邊界值時(shí)，所述投影區(qū)域閾值設(shè)定步驟具體為:對各種不同投射端在被投射端的投影顯示區(qū)域的投影邊界值做大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，獲得投影區(qū)域閾值，投影區(qū)域閾值為圖片遍歷空間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的跨屏互動的自動校準(zhǔn)方法，其特征在于: 所述投影區(qū)域閾值設(shè)定步驟具體為:統(tǒng)計(jì)各種不同投射端在被投射端的投影顯示區(qū)域 的投影邊界值，存入一個(gè)數(shù)組Array中，然后遍歷整個(gè)數(shù)組: tmp_minX = Max(Array->minX)+N， tmp_maxX = Min(Array->maxX)-N, tmp_minY = Max(Array->minY)+N, tmp_maxY = Min(Array->maxY)-N, 其中: tmp_minX, tmp_maxX, tmp_minY, tmp_maxY 是投影區(qū)域閾值； Array->a表示獲取數(shù)組中某項(xiàng)屬性a值的全體成員組成新的數(shù)組， a 為邊界值 minX、maxX、minY 或 maxY ； N為任意大于O的自然數(shù)，表示精度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的跨屏互動的自動校準(zhǔn)方法，其特征在于: 所述記錄狀態(tài)與坐標(biāo)轉(zhuǎn)化步驟中的通過投影邊界值轉(zhuǎn)化坐標(biāo)數(shù)據(jù)，具體為: 投影顯示區(qū)域內(nèi)任意點(diǎn)的坐標(biāo)Pos.xl、Pos.yl與投射端坐標(biāo)Pos.x2、Pos.y2的轉(zhuǎn)化公式為:
Pos.x2 = (Pos.xl-minX)*P_width/(maxX-minX)；
Pos.y2 = (Pos.yl-minY)*P_height/(maxY-minY)； 其中，minX, maxX, minY, maxY為投射端在被投射端的投影邊界值； P_width為投射端屏幕的寬度，P_height為投射端屏幕的高度。
【文檔編號】H04N9/31GK104185000SQ201410393308
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月11日
【發(fā)明者】李通, 覃小濤, 姚雪飛 申請人:惠州華陽通用電子有限公司