一種測(cè)試chart內(nèi)容抓取方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及攝像模組檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，提供一種測(cè)試chart內(nèi)容抓取方法及系統(tǒng)，所述方法包括下述步驟：根據(jù)測(cè)試chart上的四個(gè)定位十字的中心坐標(biāo)，計(jì)算測(cè)試chart的中心點(diǎn)C的坐標(biāo)；計(jì)算每個(gè)視場(chǎng)的四個(gè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)；計(jì)算所有視場(chǎng)抓取點(diǎn)的坐標(biāo)；根據(jù)每個(gè)視場(chǎng)抓取點(diǎn)的坐標(biāo)以及影像小方框的邊角要求，在測(cè)試chart圖像中繪制對(duì)應(yīng)的影像小方框，不會(huì)因?yàn)闇y(cè)試chart畫面的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生誤差，提高了抓取精度，同時(shí)，通過攝像模組拍攝測(cè)試chart畫面時(shí)，只需要將測(cè)試chart的四個(gè)定位十字調(diào)整到攝像模組的對(duì)應(yīng)藍(lán)框之內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)各個(gè)視場(chǎng)測(cè)試chart內(nèi)容抓取點(diǎn)的定位抓取，操作方便快捷，提高了測(cè)試效率。
【專利說(shuō)明】一種測(cè)試chart內(nèi)容抓取方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于攝像模組檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種測(cè)試chart內(nèi)容抓取方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]測(cè)試攝像模組(Compact Camera Module,CCM)時(shí),一般在光箱內(nèi)進(jìn)行,將一個(gè)測(cè)試Chart貼到光箱頂部，CCM置于光箱底部的桌面上的治具內(nèi)，要求桌面與Chart保持平行，治具內(nèi)有CCM影像采集裝置，將采集到的影像數(shù)據(jù)用數(shù)據(jù)線傳輸?shù)脚赃叺碾娔X內(nèi)，電腦上的測(cè)試軟件分析采集到的影像，通過特定算法處理，判斷CCM的解像力好壞。
[0003]由于在CCM拍攝影像的不同位置(例如中心，周邊)中，解像力是不同的，所以只用抓取到的一個(gè)黑白交界區(qū)域，是不能反映一個(gè)CCM的解像力的。
[0004]目前,如圖1所示，對(duì)測(cè)試chart內(nèi)容的抓取算法的具體步驟如下所述:
[0005](I)取得四個(gè)定位十字的中心點(diǎn)，記為上:T、下:Β、左:L、右:R;
[0006](2)求出TB和LR的交點(diǎn)，作為測(cè)試Chart的中心點(diǎn)，記為C。C即是中心視場(chǎng)的抓取點(diǎn)；
[0007](3)根據(jù)兩點(diǎn)間距離公式，求出線段LR的距離，記為Sw ；
[0008](4)根據(jù)兩點(diǎn)間距離公式，求出線段TB的距離，記為Sh ；
[0009](5)計(jì)算每個(gè)視場(chǎng)的每個(gè)抓取點(diǎn)，以0.8視場(chǎng)左上角方框?yàn)槔?
[0010]P08TLx = Cx- ((Sw/2) /當(dāng)前定位十字所對(duì)的視場(chǎng)所對(duì)應(yīng)的級(jí)別)*0.8 ;
[0011]P08TLy = Cy-((Sh/2) /當(dāng)前定位十字所對(duì)的視場(chǎng)所對(duì)應(yīng)的級(jí)別)*0.8，其中，十字所對(duì)的視場(chǎng)所對(duì)應(yīng)的級(jí)別即為當(dāng)前定位十字所在的視場(chǎng)，例如0.6。
[0012]由圖1和上述方法步驟可知，上述對(duì)于每個(gè)視場(chǎng)的抓取點(diǎn)是根據(jù)定位十字所對(duì)應(yīng)的視場(chǎng)和抓取視場(chǎng)的比例完成的，上述算法中，測(cè)試chart所在畫面的水平和垂直的偏移是通過sw和sh來(lái)補(bǔ)償?shù)模?dāng)攝像模組的攝像畫面發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，上述算法就不能準(zhǔn)確的計(jì)算每個(gè)視場(chǎng)的抓取點(diǎn)的位置，導(dǎo)致抓取誤差，此時(shí)，就需要操作人員移動(dòng)桌面上的治具，使得每個(gè)視場(chǎng)的小方框都變綠才能開始測(cè)試，實(shí)際操作繁瑣，而且耗時(shí)，降低測(cè)試效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明的目的在于提供一種測(cè)試chart內(nèi)容抓取方法及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于測(cè)試chart內(nèi)容的抓取算法無(wú)法解決由于測(cè)試畫面發(fā)生旋轉(zhuǎn)所導(dǎo)致的抓取誤差，進(jìn)一步需要測(cè)試人員不斷移動(dòng)桌面治具，耗時(shí)耗力，測(cè)試效率低的問題。
[0014]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種測(cè)試chart內(nèi)容抓取方法，所述方法包括下述步驟:
[0015]根據(jù)測(cè)試chart上的四個(gè)定位十字的中心坐標(biāo),計(jì)算測(cè)試chart的中心點(diǎn)C的坐標(biāo)；
[0016]根據(jù)當(dāng)前視場(chǎng)的四個(gè)定位十字的中心坐標(biāo)以及所述測(cè)試chart中心點(diǎn)C的坐標(biāo)，計(jì)算每個(gè)視場(chǎng)的四個(gè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)；
[0017]根據(jù)每個(gè)視場(chǎng)的四個(gè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)以及所述測(cè)試chart的中心點(diǎn)C的坐標(biāo)，計(jì)算所有視場(chǎng)抓取點(diǎn)的坐標(biāo)；
[0018]根據(jù)每個(gè)視場(chǎng)抓取點(diǎn)的坐標(biāo)以及影像小方框的邊角要求，在所述測(cè)試chart圖像中繪制對(duì)應(yīng)的影像小方框，其中，所述視場(chǎng)抓取點(diǎn)為所述影像小方框的中心點(diǎn)。
[0019]作為一種改進(jìn)的方案,所述根據(jù)測(cè)試chart上的四個(gè)定位十字,計(jì)算測(cè)試chart的中心點(diǎn)C的步驟具體包括下述步驟:
[0020]獲取所述測(cè)試chart上四個(gè)定位十字的中心點(diǎn)坐標(biāo),其中，所述測(cè)試chart上的四個(gè)定位十字記為:上十字T、下十字B、左十字L以及右十字R ；
[0021]計(jì)算所述上十字T和下十字B所在直線TB與所述左十字L和右十字R所在直線LR的交點(diǎn)坐標(biāo)，即為測(cè)試chart的中心點(diǎn)C，其坐標(biāo)為(Cx，Cy)。
[0022]作為一種改進(jìn)的方案，所述測(cè)試chart以所述中心點(diǎn)C為中心，劃分為04、06和08視場(chǎng)，或者劃分為03、05、07以及09視場(chǎng)。
[0023]作為一種改進(jìn)的方案，所述每個(gè)視場(chǎng)所在圓與所述測(cè)試chart的對(duì)角線的交點(diǎn)即為所述視場(chǎng)抓取點(diǎn)。
[0024]作為一種改進(jìn)的方案，所述根據(jù)當(dāng)前視場(chǎng)的四個(gè)定位十字的中心坐標(biāo)以及所述測(cè)試chart中心點(diǎn)C的坐標(biāo)，計(jì)算每個(gè)視場(chǎng)的四個(gè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)的步驟的計(jì)算式為:
[0025]LOAx = Cx- ((Cx-Lx) /M) *0.A ；
[0026]LOAy = Cy- ((Cy-Ly) /M) *0.A ；
[0027]TOAx = Cx- ((Cx-Tx) /M) *0.A ；
[0028]TOAy = Cy- ((Cy-Ty) /M) *0.A ；
[0029]ROAx = Cx- ((Cx-Rx) /M) *0.A ；
[0030]ROAy = Cy- ((Cy-Ry) /M) *0.A ；
[0031 ] BOAx = Cx- ((Cx-Bx) /M) *0.A ；
[0032]BOAy = Cy- ((Cy-By) /M) *0.A ；
[0033]其中，OA為待計(jì)算視場(chǎng)，M為當(dāng)前定位十字所對(duì)的視場(chǎng)所對(duì)應(yīng)的級(jí)別等份，(Lx，Ly)、(Rx,Ry)、(Tx,Ty)以及Ox,By)為當(dāng)前視場(chǎng)四個(gè)定位十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)，(LOAx,LOAy)為待計(jì)算視場(chǎng)左側(cè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)，(TOAx，TOAy)為待計(jì)算視場(chǎng)上側(cè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)，(ROAx, ROAy)為待計(jì)算視場(chǎng)右側(cè)虛擬十字的中心坐標(biāo)，(ΒΟΑχ,ΒΟΑγ)為待計(jì)算視場(chǎng)下側(cè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)。
[0034]作為一種改進(jìn)的方案，所述計(jì)算所有視場(chǎng)抓取點(diǎn)的坐標(biāo)的計(jì)算式為:
[0035]待計(jì)算視場(chǎng)左上抓取點(diǎn)橫坐標(biāo):POATLx = (LOAx+TOAx) - Cx ；
[0036]待計(jì)算視場(chǎng)左上抓取點(diǎn)縱坐標(biāo):POATLy = (LOAy+TOAy) - Cy ；
[0037]待計(jì)算視場(chǎng)右上抓取點(diǎn)橫坐標(biāo):POATRx = (ROAx+TOAx) -Cx;
[0038]待計(jì)算視場(chǎng)右上抓取點(diǎn)縱坐標(biāo):P0ATRy = (ROAy+TOAy) - Cy ；
[0039]待計(jì)算視場(chǎng)左下抓取點(diǎn)橫坐標(biāo):POABLx = (LOAx+BOAx) -Cx;
[0040]待計(jì)算視場(chǎng)左下抓取點(diǎn)縱坐標(biāo):P0ABLy = (L0Ay+B0Ay) - Cy ；
[0041]待計(jì)算視場(chǎng)右下抓取點(diǎn)橫坐標(biāo):POABRx = (ROAx+BOAx) -Cx;
[0042]待計(jì)算視場(chǎng)右下抓取點(diǎn)縱坐標(biāo):POABRy = (ROAy+BOAy) - Cy。
[0043]本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種測(cè)試chart內(nèi)容抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:
[0044]測(cè)試chart中心點(diǎn)計(jì)算模塊,用于根據(jù)測(cè)試chart上的四個(gè)定位十字的中心坐標(biāo)，計(jì)算測(cè)試chart的中心點(diǎn)C的坐標(biāo)；
[0045]虛擬十字中心坐標(biāo)計(jì)算模塊，用于根據(jù)當(dāng)前視場(chǎng)的四個(gè)定位十字的中心坐標(biāo)以及所述測(cè)試chart中心點(diǎn)C的坐標(biāo)，計(jì)算其他每個(gè)視場(chǎng)的四個(gè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)；
[0046]抓取點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算模塊，用于根據(jù)每個(gè)視場(chǎng)的四個(gè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)以及所述測(cè)試chart的中心點(diǎn)C的坐標(biāo)，計(jì)算所有視場(chǎng)抓取點(diǎn)的坐標(biāo)；
[0047]影像小方框繪制模塊，用于根據(jù)每個(gè)視場(chǎng)抓取點(diǎn)的坐標(biāo)以及影像小方框的邊角要求，在所述測(cè)試chart圖像中繪制對(duì)應(yīng)的影像小方框，其中，所述視場(chǎng)抓取點(diǎn)為所述影像小方框的中心點(diǎn)。
[0048]作為一種改進(jìn)的方案，所述測(cè)試chart中心點(diǎn)計(jì)算模塊具體包括:
[0049]定位十字中心點(diǎn)坐標(biāo)獲取模塊，用于獲取所述測(cè)試chart上四個(gè)定位十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)，其中，所述測(cè)試chart上的四個(gè)定位十字記為:上十字T、下十字B、左十字L以及右十字R;
[0050]相交直線計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述上十字T和下十字B所在直線TB與所述左十字L和右十字R所在直線LR的交點(diǎn)坐標(biāo)，即為測(cè)試chart的中心點(diǎn)C，其坐標(biāo)為(Cx，Cy)。[0051 ] 作為一種改進(jìn)的方案，所述虛擬十字中心坐標(biāo)計(jì)算模塊計(jì)算每個(gè)視場(chǎng)的四個(gè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)所采用的計(jì)算式為:
[0052]LOAx = Cx- ((Cx-Lx) /M) *0.A ；
[0053]LOAy = Cy- ((Cy-Ly) /M) *0.A ；
[0054]TOAx = Cx- ((Cx-Tx) /M) *0.A ；
[0055]TOAy = Cy- ((Cy-Ty) /M) *0.A ；
[0056]ROAx = Cx- ((Cx-Rx) /M) *0.A ；
[0057]ROAy = Cy- ((Cy-Ry) /M) *0.A ；
[0058]BOAx = Cx- ((Cx-Bx) /M) *0.A ；
[0059]BOAy = Cy- ((Cy-By) /M) *0.A ；
[0060]其中，OA為待計(jì)算視場(chǎng)，M為當(dāng)前定位十字所對(duì)的視場(chǎng)所對(duì)應(yīng)的級(jí)別等份，(Lx，Ly)、(Rx,Ry)、(Tx,Ty)以及Ox,By)為當(dāng)前視場(chǎng)四個(gè)定位十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)，(LOAx,LOAy)為待計(jì)算視場(chǎng)左側(cè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)，(TOAx，TOAy)為待計(jì)算視場(chǎng)上側(cè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)，(ROAx, ROAy)為待計(jì)算視場(chǎng)右側(cè)虛擬十字的中心坐標(biāo)，(ΒΟΑχ,ΒΟΑγ)為待計(jì)算視場(chǎng)下側(cè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)。
[0061]作為一種改進(jìn)的方案，所述抓取點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算模塊計(jì)算所有視場(chǎng)抓取點(diǎn)的坐標(biāo)所采用的計(jì)算式為:
[0062]待計(jì)算視場(chǎng)左上抓取點(diǎn)橫坐標(biāo):POATLx = (LOAx+TOAx) - Cx ；
[0063]待計(jì)算視場(chǎng)左上抓取點(diǎn)縱坐標(biāo):POATLy = (LOAy+TOAy) - Cy ；
[0064]待計(jì)算視場(chǎng)右上抓取點(diǎn)橫坐標(biāo):POATRx = (ROAx+TOAx) -Cx;
[0065]待計(jì)算視場(chǎng)右上抓取點(diǎn)縱坐標(biāo):P0ATRy = (R0Ay+T0Ay) - Cy ；
[0066]待計(jì)算視場(chǎng)左下抓取點(diǎn)橫坐標(biāo):POABLx = (LOAx+BOAx) -Cx;
[0067]待計(jì)算視場(chǎng)左下抓取點(diǎn)縱坐標(biāo):P0ABLy = (LOAy+BOAy) - Cy ；
[0068]待計(jì)算視場(chǎng)右下抓取點(diǎn)橫坐標(biāo):POABRx = (ROAx+BOAx) -Cx;
[0069]待計(jì)算視場(chǎng)右下抓取點(diǎn)縱坐標(biāo):P0ABRy = (ROAy+BOAy) - Cy。
[0070]在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)測(cè)試chart上的四個(gè)定位十字的中心坐標(biāo)，計(jì)算測(cè)試chart的中心點(diǎn)C的坐標(biāo)；根據(jù)當(dāng)前視場(chǎng)的四個(gè)定位十字的中心坐標(biāo)以及所述測(cè)試chart中心點(diǎn)C的坐標(biāo)，計(jì)算每個(gè)視場(chǎng)的四個(gè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)；根據(jù)每個(gè)視場(chǎng)的四個(gè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)以及所述測(cè)試chart的中心點(diǎn)C的坐標(biāo)，計(jì)算所有視場(chǎng)抓取點(diǎn)的坐標(biāo)；根據(jù)每個(gè)視場(chǎng)抓取點(diǎn)的坐標(biāo)以及影像小方框的邊角要求，在所述測(cè)試chart圖像中繪制對(duì)應(yīng)的影像小方框，該計(jì)算方式不會(huì)因?yàn)闇y(cè)試chart畫面的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生誤差，提高了抓取精度，同時(shí)，通過攝像模組拍攝測(cè)試chart畫面時(shí)，只需要將測(cè)試chart的四個(gè)定位十字調(diào)整到攝像模組的對(duì)應(yīng)藍(lán)框之內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)各個(gè)視場(chǎng)測(cè)試chart內(nèi)容抓取點(diǎn)的定位抓取，操作方便快捷，提高了測(cè)試效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0071]圖1是現(xiàn)有技術(shù)提供的測(cè)試chart抓取效果圖；
[0072]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的測(cè)試chart內(nèi)容抓取方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0073]圖3是本發(fā)明實(shí)施例一提供的測(cè)試chart的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0074]圖4是本發(fā)明實(shí)施例二提供的測(cè)試chart的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0075]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的虛擬十字的計(jì)算示意圖；
[0076]圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的視場(chǎng)抓取點(diǎn)計(jì)算示意圖；
[0077]圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的抓取效果圖；
[0078]圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的測(cè)試chart內(nèi)容抓取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0079]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0080]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的測(cè)試chart內(nèi)容抓取方法的實(shí)現(xiàn)流程圖，具體步驟如下所述:
[0081]在步驟SlOl中，根據(jù)測(cè)試chart上的四個(gè)定位十字的中心坐標(biāo),計(jì)算測(cè)試chart的中心點(diǎn)C的坐標(biāo)。
[0082]在該步驟中，該計(jì)算測(cè)試chart的中心C的坐標(biāo)的步驟如下所述:
[0083]如圖3所示，獲取所述測(cè)試chart上四個(gè)定位十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)，其中，所述測(cè)試chart上的四個(gè)定位十字記為:上十字T、下十字B、左十字L以及右十字R ；
[0084]計(jì)算所述上十字T和下十字B所在直線TB與所述左十字L和右十字R所在直線LR的交點(diǎn)坐標(biāo)，即為測(cè)試chart的中心點(diǎn)C，其坐標(biāo)為(Cx，Cy)。
[0085]其中，獲取所述測(cè)試chart上四個(gè)定位十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)的方式可以是:采用特定算法對(duì)測(cè)試chart抓取到的四個(gè)藍(lán)色方框圖片進(jìn)行分析得到，在此不再贅述。
[0086]在步驟S102中，根據(jù)當(dāng)前視場(chǎng)的四個(gè)定位十字的中心坐標(biāo)以及測(cè)試chart中心點(diǎn)C的坐標(biāo)，計(jì)算每個(gè)視場(chǎng)的四個(gè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)。
[0087]在該步驟中，圖3示出的測(cè)試chart的規(guī)格，即黑色小方塊、四個(gè)定位十字以及不同級(jí)別的視場(chǎng)，其中:
[0088]測(cè)試chart以所述中心點(diǎn)C為中心，劃分為04、06和08視場(chǎng)，或者劃分為03、05、07以及09視場(chǎng)，或者其他方式，其劃分依據(jù)是以中心為00，測(cè)試chart的四個(gè)角落為10劃分，在此不再贅述。
[0089]其中上述這些劃分方式其實(shí)質(zhì)是一樣的，在此包括下述內(nèi)容均以04、06以及08視場(chǎng)為例進(jìn)行說(shuō)明；
[0090]a:測(cè)試chart中，上、下、左、右的十字形圖形,是定位用的十字,簡(jiǎn)稱定位十字，圖中示出的06視場(chǎng)的效果；
[0091]b:整個(gè)測(cè)試chart的對(duì)角線的交點(diǎn)為中心視場(chǎng)，中心視場(chǎng)到對(duì)角線頂點(diǎn)0.4倍距離的位置，稱為04視場(chǎng)，同理，可以得到06視場(chǎng)、08視場(chǎng)的定義，由于在CCM影像中不同位置的解像力不同，所以要測(cè)試CCM的解像力，要測(cè)試各個(gè)視場(chǎng)的SFR值；
[0092]c:測(cè)試chart中的黑色小方塊，是測(cè)試SFR之用，每個(gè)視場(chǎng)的圓形與對(duì)角線交點(diǎn)的位置，都有一個(gè)黑色小方塊的斜邊，斜邊的中點(diǎn)，與視場(chǎng)的圓形和對(duì)角線的交點(diǎn)重合，該點(diǎn)稱為某視場(chǎng)的抓取點(diǎn)，可以看出，以抓取點(diǎn)為中心，截取一個(gè)影像小方框內(nèi)，便可以得到一系列一半為黑、一半為白的圖形，根據(jù)這些圖形，可以計(jì)算出一系列SFR值，用于判斷CCM解像力；
[0093]d:上、下十字連線與左、右十字連線的交點(diǎn)，也同時(shí)是測(cè)試chart對(duì)角線交點(diǎn)，稱為Chart中心點(diǎn)。
[0094]在本發(fā)明實(shí)施例中，圖1、圖3、圖4和圖7中，黑色小方塊的標(biāo)識(shí)顏色為陰影標(biāo)記，其目的是為了便于區(qū)分后續(xù)圖7中所繪制的影像小方框的邊框范圍效果，實(shí)際操作中，測(cè)試chart中張貼的是黑色小方塊，在此不用以限制本發(fā)明。
[0095]其中，上述計(jì)算其他每個(gè)視場(chǎng)的四個(gè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算方式可以有多種，下述給出一種:
[0096]LOAx = Cx- ((Cx-Lx) /M) *0.A ；
[0097]LOAy = Cy- ((Cy-Ly) /M) *0.A ；
[0098]TOAx = Cx- ((Cx-Tx) /M) *0.A ；
[0099]TOAy = Cy- ((Cy-Ty) /M) *0.A ；
[0100]ROAx = Cx- ((Cx-Rx) /M) *0.A ；
[0101 ] ROAy = Cy- ((Cy-Ry) /M) *0.A ；
[0102]BOAx = Cx- ((Cx-Bx) /M) *0.A ；
[0103]BOAy = Cy- ((Cy-By) /M) *0.A ；
[0104]其中，OA為待計(jì)算視場(chǎng)，M為當(dāng)前定位十字所對(duì)的視場(chǎng)所對(duì)應(yīng)的級(jí)別等份，(Lx，Ly)、(Rx,Ry)、(Tx,Ty)以及Ox,By)為當(dāng)前視場(chǎng)四個(gè)定位十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)，(LOAx,LOAy)為待計(jì)算視場(chǎng)左側(cè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)，(TOAx，TOAy)為待計(jì)算視場(chǎng)上側(cè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)，(ROAx, ROAy)為待計(jì)算視場(chǎng)右側(cè)虛擬十字的中心坐標(biāo)，(ΒΟΑχ,ΒΟΑγ)為待計(jì)算視場(chǎng)下側(cè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)。
[0105]當(dāng)然也可以采用其他方式，在此不再贅述，其計(jì)算的效果圖為圖4所示，圖4中定位十字兩側(cè)的虛擬十字、以及定位十字本身所覆蓋的虛擬十字即為計(jì)算得到的。
[0106]在步驟S103中，根據(jù)每個(gè)視場(chǎng)的四個(gè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)以及所述測(cè)試chart的中心點(diǎn)C的坐標(biāo)，計(jì)算所有視場(chǎng)抓取點(diǎn)的坐標(biāo)。
[0107]在該步驟中，根據(jù)各個(gè)視場(chǎng)的四個(gè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)以及中心點(diǎn)C的坐標(biāo)，通過相應(yīng)的邏輯計(jì)算方式，計(jì)算所有視場(chǎng)抓取點(diǎn)的坐標(biāo)，其計(jì)算的方式可以采用多種方式，下述給出其中一種:
[0108]待計(jì)算視場(chǎng)左上抓取點(diǎn)橫坐標(biāo):POATLx = (LOAx+TOAx) -Cx;
[0109]待計(jì)算視場(chǎng)左上抓取點(diǎn)縱坐標(biāo):POATLy = (LOAy+TOAy) - Cy ；
[0110]待計(jì)算視場(chǎng)右上抓取點(diǎn)橫坐標(biāo):POATRx = (ROAx+TOAx) -Cx;
[0111]待計(jì)算視場(chǎng)右上抓取點(diǎn)縱坐標(biāo):POATRy = (R0Ay+T0Ay) - Cy ；
[0112]待計(jì)算視場(chǎng)左下抓取點(diǎn)橫坐標(biāo):POABLx = (LOAx+BOAx) -Cx;
[0113]待計(jì)算視場(chǎng)左下抓取點(diǎn)縱坐標(biāo):POABLy = (LOAy+BOAy) - Cy ；
[0114]待計(jì)算視場(chǎng)右下抓取點(diǎn)橫坐標(biāo):POABRx = (ROAx+BOAx) -Cx;
[0115]待計(jì)算視場(chǎng)右下抓取點(diǎn)縱坐標(biāo):POABRy = (ROAy+BOAy) - Cy。
[0116]其中，上述各個(gè)式中的參數(shù)參考上述實(shí)施例中所記載，在此不再贅述。
[0117]在步驟S104中，根據(jù)每個(gè)視場(chǎng)抓取點(diǎn)的坐標(biāo)以及影像小方框的邊角要求，在所述測(cè)試chart圖像中繪制對(duì)應(yīng)的影像小方框，其中，所述視場(chǎng)抓取點(diǎn)為所述影像小方框的中心點(diǎn)。
[0118]在該步驟中，繪制得到的影像小方框所記載的圖像內(nèi)容即為攝像模組解像力判斷的依據(jù)，此為解像力判斷的后續(xù)流程，本發(fā)明實(shí)施例不再介紹。
[0119]為了進(jìn)一步地的對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的方案進(jìn)行闡述，結(jié)合圖5和圖6，下述以定位十字在0.6視場(chǎng)、計(jì)算0.8視場(chǎng)的四個(gè)虛擬十字和抓取點(diǎn)為例進(jìn)行說(shuō)明:
[0120]1、0.6視場(chǎng)中，四個(gè)定位十字的中心坐標(biāo)為(Lx, Ly)、(Rx, Ry)、(Tx, Ty)以及(Bx,By)；
[0121]測(cè)試chart中心點(diǎn)C的坐標(biāo)為:(Cx, Cy)；
[0122]0.8視場(chǎng)中，(L08x，L08y)為待計(jì)算視場(chǎng)左側(cè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)，(T08x，T08y)為待計(jì)算視場(chǎng)上側(cè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)，(R08x，R08y)為待計(jì)算視場(chǎng)右側(cè)虛擬十字的中心坐標(biāo)，(B08x, B08y)為待計(jì)算視場(chǎng)下側(cè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)；
[0123]當(dāng)前視場(chǎng)為0.6視場(chǎng)，因此M = 0.6 ;
[0124]2、計(jì)算0.8視場(chǎng)的四個(gè)虛擬十字的中心坐標(biāo)
[0125]a:0.8視場(chǎng)左側(cè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo):
[0126]L08x = Cx-((Cx-Lx)/0.6)*0.8 ；
[0127]L08y = Cy- ((Cy-Ly) /0.6)*0.8 ；
[0128]b:0.8視場(chǎng)上側(cè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo):
[0129]T08x = Cx- ((Cx-Tx) /0.6) *0.8 ；
[0130]T08y = Cy- ((Cy-Ty) /0.6) *0.8 ；
[0131]c:0.8視場(chǎng)右側(cè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo):
[0132]R08x = Cx- ((Cx-Rx) /0.6) *0.8 ；
[0133]R08y = Cy- ((Cy-Ry) /0.6) *0.8 ；
[0134]d:0.8視場(chǎng)下側(cè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo):
[0135]B08x = Cx- ((Cx-Bx) /0.6) *0.8 ；
[0136]B08y = Cy- ((Cy-By) /0.6) *0.8。
[0137]3、計(jì)算0.8視場(chǎng)抓取點(diǎn)的坐標(biāo)
[0138]0.8 視場(chǎng)左上抓取點(diǎn)橫坐標(biāo):P08TLx = (L08x+T08x) - Cx ；
[0139]0.8 視場(chǎng)左上抓取點(diǎn)縱坐標(biāo):P08TLy = (L08y+T08y) - Cy ；
[0140]0.8 視場(chǎng)右上抓取點(diǎn)橫坐標(biāo):P08TRx = (R08x+T08x) - Cx ；
[0141]0.8 視場(chǎng)右上抓取點(diǎn)縱坐標(biāo):P08TRy = (R08y+T08y) - Cy ；
[0142]0.8 視場(chǎng)左下抓取點(diǎn)橫坐標(biāo):P08BLx = (L08x+B08x) - Cx ；
[0143]0.8 視場(chǎng)左下抓取點(diǎn)縱坐標(biāo):P08BLy = (L08y+B08y) - Cy ；
[0144]0.8 視場(chǎng)右下抓取點(diǎn)橫坐標(biāo):P08BRx = (R08x+B08x) - Cx ；
[0145]0.8 視場(chǎng)右下抓取點(diǎn)縱坐標(biāo):P08BRy = (R08y+B08y) - Cy。
[0146]其中，圖6中僅給出了左上抓取點(diǎn)的效果示意圖，對(duì)于其他的抓取點(diǎn)的效果示意圖，在此不再贅述。
[0147]4、以抓取點(diǎn)的坐標(biāo)，繪制影像小方框，其繪制效果如圖7所示，其繪制的效果較好，該影像小方框的一半為黑色，一半為白色，為后續(xù)的解像力判斷提供準(zhǔn)確的依據(jù)，其中，在攝像模組抓取內(nèi)容時(shí)，圖7中，四個(gè)定位十字所在的框?yàn)樗{(lán)色，而影像小方框的顏色為綠色，并標(biāo)記有數(shù)字，在此均用黑色線條標(biāo)識(shí)，不再贅述，但不用以限制本發(fā)明。
[0148]上述僅給出了對(duì)于0.8視場(chǎng)的計(jì)算算法，其他視場(chǎng)(例如圖6中所示的0.4,0.6視場(chǎng)的計(jì)算)的雷同，在此不再贅述，但不用以限制本發(fā)明。
[0149]圖8示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的測(cè)試chart內(nèi)容抓取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，為了便于說(shuō)明，圖中僅給出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。
[0150]測(cè)試chart中心點(diǎn)計(jì)算模塊11用于根據(jù)測(cè)試chart上的四個(gè)定位十字的中心坐標(biāo)，計(jì)算測(cè)試chart的中心點(diǎn)C的坐標(biāo)；
[0151]虛擬十字中心坐標(biāo)計(jì)算模塊12用于根據(jù)當(dāng)前視場(chǎng)的四個(gè)定位十字的中心坐標(biāo)以及所述測(cè)試chart中心點(diǎn)C的坐標(biāo)，計(jì)算每個(gè)視場(chǎng)的四個(gè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)；
[0152]抓取點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算模塊13用于根據(jù)每個(gè)視場(chǎng)的四個(gè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)以及所述測(cè)試chart的中心點(diǎn)C的坐標(biāo)，計(jì)算所有視場(chǎng)抓取點(diǎn)的坐標(biāo)；
[0153]影像小方框繪制模塊14用于根據(jù)每個(gè)視場(chǎng)抓取點(diǎn)的坐標(biāo)以及影像小方框的邊角要求，在所述測(cè)試chart圖像中繪制對(duì)應(yīng)的影像小方框，其中，所述視場(chǎng)抓取點(diǎn)為所述影像小方框的中心點(diǎn)。
[0154]其中,測(cè)試chart中心點(diǎn)計(jì)算模塊具體包括:
[0155]定位十字中心點(diǎn)坐標(biāo)獲取模塊111用于獲取所述測(cè)試chart上四個(gè)定位十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)，其中，所述測(cè)試chart上的四個(gè)定位十字記為:上十字T、下十字B、左十字L以及右十字R;
[0156]相交直線計(jì)算模塊112用于計(jì)算所述上十字T和下十字B所在直線TB與所述左十字L和右十字R所在直線LR的交點(diǎn)坐標(biāo)，即為測(cè)試chart的中心點(diǎn)C，其坐標(biāo)為(Cx，Cy)。
[0157]在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)測(cè)試chart上的四個(gè)定位十字的中心坐標(biāo)，計(jì)算測(cè)試chart的中心點(diǎn)C的坐標(biāo)；根據(jù)當(dāng)前視場(chǎng)的四個(gè)定位十字的中心坐標(biāo)以及所述測(cè)試chart中心點(diǎn)C的坐標(biāo)，計(jì)算每個(gè)視場(chǎng)的四個(gè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)；根據(jù)每個(gè)視場(chǎng)的四個(gè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)以及所述測(cè)試chart的中心點(diǎn)C的坐標(biāo)，計(jì)算所有視場(chǎng)抓取點(diǎn)的坐標(biāo)；根據(jù)每個(gè)視場(chǎng)抓取點(diǎn)的坐標(biāo)以及影像小方框的邊角要求，在所述測(cè)試chart圖像中繪制對(duì)應(yīng)的影像小方框，該計(jì)算方式不會(huì)因?yàn)闇y(cè)試chart畫面的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生誤差，提高了抓取精度，同時(shí)，通過攝像模組拍攝測(cè)試chart畫面時(shí)，只需要將測(cè)試chart的四個(gè)定位十字調(diào)整到攝像模組的對(duì)應(yīng)藍(lán)框(圖中未標(biāo)識(shí)藍(lán)色，用黑色線條標(biāo)識(shí))之內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)各個(gè)視場(chǎng)測(cè)試chart內(nèi)容抓取點(diǎn)的定位抓取，操作方便快捷，提高了測(cè)試效率。
[0158]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種測(cè)試chart內(nèi)容抓取方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟: 根據(jù)測(cè)試chart上的四個(gè)定位十字的中心坐標(biāo),計(jì)算測(cè)試chart的中心點(diǎn)C的坐標(biāo)；根據(jù)當(dāng)前視場(chǎng)的四個(gè)定位十字的中心坐標(biāo)以及所述測(cè)試chart中心點(diǎn)C的坐標(biāo)，計(jì)算每個(gè)視場(chǎng)的四個(gè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)； 根據(jù)每個(gè)視場(chǎng)的四個(gè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)以及所述測(cè)試chart的中心點(diǎn)C的坐標(biāo)，計(jì)算所有視場(chǎng)抓取點(diǎn)的坐標(biāo)； 根據(jù)每個(gè)視場(chǎng)抓取點(diǎn)的坐標(biāo)以及影像小方框的邊角要求，在所述測(cè)試chart圖像中繪制對(duì)應(yīng)的影像小方框，其中，所述視場(chǎng)抓取點(diǎn)為所述影像小方框的中心點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)試chart內(nèi)容抓取方法，其特征在于，所述根據(jù)測(cè)試chart上的四個(gè)定位十字，計(jì)算測(cè)試chart的中心點(diǎn)C的步驟具體包括下述步驟: 獲取所述測(cè)試chart上四個(gè)定位十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)，其中，所述測(cè)試chart上的四個(gè)定位十字記為:上十字T、下十字B、左十字L以及右十字R ； 計(jì)算所述上十字T和下十字B所在直線TB與所述左十字L和右十字R所在直線LR的交點(diǎn)坐標(biāo)，即為測(cè)試chart的中心點(diǎn)C，其坐標(biāo)為(Cx，Cy)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)試chart內(nèi)容抓取方法，其特征在于，所述測(cè)試chart以所述中心點(diǎn)C為中心，劃分為04,06和08視場(chǎng)，或者劃分為03、05、07以及09視場(chǎng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測(cè)試chart內(nèi)容抓取方法，其特征在于，所述每個(gè)視場(chǎng)所在圓與所述測(cè)試chart的對(duì)角線的交點(diǎn)即為所述視場(chǎng)抓取點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的測(cè)試chart內(nèi)容抓取方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前視場(chǎng)的四個(gè)定位十字的中心坐標(biāo)以及所述測(cè)試chart中心點(diǎn)C的坐標(biāo)，計(jì)算每個(gè)視場(chǎng)的四個(gè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)的步驟的計(jì)算式為:
LOAx = Cx-((Cx-Lx)/M)*0.A ；
LOAy = Cy-((Cy-Ly)/M)*0.A ；
TOAx = Cx-((Cx-Tx)/M)*0.A ；
TOAy = Cy- ((Cy-Ty)/M)*0.A ；
ROAx = Cx-((Cx-Rx)/M)*0.A ；
ROAy = Cy-((Cy-Ry)/M)*0.A ；
BOAx = Cx-((Cx-Bx)/M)*0.A ；
BOAy = Cy- ((Cy-By)/M)*0.A ； 其中，OA為待計(jì)算視場(chǎng)，M為當(dāng)前定位十字所對(duì)的視場(chǎng)所對(duì)應(yīng)的級(jí)別等份，(Lx，Ly)、(Rx, Ry)、(Tx, Ty)以及Ox, By)為當(dāng)前視場(chǎng)四個(gè)定位十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)，(LOAx, LOAy)為待計(jì)算視場(chǎng)左側(cè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)，(TOAx，TOAy)為待計(jì)算視場(chǎng)上側(cè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)，(ROAx, ROAy)為待計(jì)算視場(chǎng)右側(cè)虛擬十字的中心坐標(biāo)，(ΒΟΑχ,ΒΟΑγ)為待計(jì)算視場(chǎng)下側(cè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的測(cè)試chart內(nèi)容抓取方法，其特征在于，所述計(jì)算所有視場(chǎng)抓取點(diǎn)的坐標(biāo)的計(jì)算式為: 待計(jì)算視場(chǎng)左上抓取點(diǎn)橫坐標(biāo):POATLx = (L0Ax+T0Ax) - Cx ； 待計(jì)算視場(chǎng)左上抓取點(diǎn)縱坐標(biāo):POATLy = (LOAy+TOAy) - Cy ； 待計(jì)算視場(chǎng)右上抓取點(diǎn)橫坐標(biāo):POATRx = (R0Ax+T0Ax) - Cx ； 待計(jì)算視場(chǎng)右上抓取點(diǎn)縱坐標(biāo)=POATRy = (ROAy+TOAy) - Cy ； 待計(jì)算視場(chǎng)左下抓取點(diǎn)橫坐標(biāo):POABLx = (LOAx+BOAx) - Cx ； 待計(jì)算視場(chǎng)左下抓取點(diǎn)縱坐標(biāo):POABLy = (LOAy+BOAy) - Cy ； 待計(jì)算視場(chǎng)右下抓取點(diǎn)橫坐標(biāo):POABRx = (ROAx+BOAx) - Cx ； 待計(jì)算視場(chǎng)右下抓取點(diǎn)縱坐標(biāo):POABRy = (ROAy+BOAy) - Cy。
7.—種測(cè)試chart內(nèi)容抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 測(cè)試chart中心點(diǎn)計(jì)算模塊,用于根據(jù)測(cè)試chart上的四個(gè)定位十字的中心坐標(biāo),計(jì)算測(cè)試chart的中心點(diǎn)C的坐標(biāo)； 虛擬十字中心坐標(biāo)計(jì)算模塊，用于根據(jù)當(dāng)前視場(chǎng)的四個(gè)定位十字的中心坐標(biāo)以及所述測(cè)試chart中心點(diǎn)C的坐標(biāo)，計(jì)算其他每個(gè)視場(chǎng)的四個(gè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)； 抓取點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算模塊，用于根據(jù)每個(gè)視場(chǎng)的四個(gè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)以及所述測(cè)試chart的中心點(diǎn)C的坐標(biāo)，計(jì)算所有視場(chǎng)抓取點(diǎn)的坐標(biāo)； 影像小方框繪制模塊，用于根據(jù)每個(gè)視場(chǎng)抓取點(diǎn)的坐標(biāo)以及影像小方框的邊角要求，在所述測(cè)試chart圖像中繪制對(duì)應(yīng)的影像小方框，其中，所述視場(chǎng)抓取點(diǎn)為所述影像小方框的中心點(diǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測(cè)試chart內(nèi)容抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)試chart中心點(diǎn)計(jì)算模塊具體包括: 定位十字中心點(diǎn)坐標(biāo)獲取模塊，用于獲取所述測(cè)試chart上四個(gè)定位十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)，其中，所述測(cè)試chart上的四個(gè)定位十字記為:上十字T、下十字B、左十字L以及右十字R; 相交直線計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述上十字T和下十字B所在直線TB與所述左十字L和右十字R所在直線LR的交點(diǎn)坐標(biāo)，即為測(cè)試chart的中心點(diǎn)C，其坐標(biāo)為(Cx，Cy)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的測(cè)試chart內(nèi)容抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬十字中心坐標(biāo)計(jì)算模塊計(jì)算其他每個(gè)視場(chǎng)的四個(gè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)所采用的計(jì)算式為:
LOAx = Cx-((Cx-Lx)/M)*0.A ；
LOAy = Cy-((Cy-Ly)/M)*0.A ；
TOAx = Cx-((Cx-Tx)/M)*0.A ；
TOAy = Cy- ((Cy-Ty)/M)*0.A ；
ROAx = Cx-((Cx-Rx)/M)*0.A ；
ROAy = Cy-((Cy-Ry)/M)*0.A ；
BOAx = Cx-((Cx-Bx)/M)*0.A ；
BOAy = Cy- ((Cy-By)/M)*0.A ； 其中，OA為待計(jì)算視場(chǎng)，M為當(dāng)前定位十字所對(duì)的視場(chǎng)所對(duì)應(yīng)的級(jí)別等份，(Lx，Ly)、(Rx, Ry)、(Tx, Ty)以及Ox, By)為當(dāng)前視場(chǎng)四個(gè)定位十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)，(LOAx, LOAy)為待計(jì)算視場(chǎng)左側(cè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)，(TOAx，TOAy)為待計(jì)算視場(chǎng)上側(cè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)，(ROAx, ROAy)為待計(jì)算視場(chǎng)右側(cè)虛擬十字的中心坐標(biāo)，(ΒΟΑχ,ΒΟΑγ)為待計(jì)算視場(chǎng)下側(cè)虛擬十字的中心點(diǎn)坐標(biāo)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的測(cè)試chart內(nèi)容抓取系統(tǒng)，其特征在于，所述抓取點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算模塊計(jì)算所有視場(chǎng)抓取點(diǎn)的坐標(biāo)所采用的計(jì)算式為:待計(jì)算視場(chǎng)左上抓取點(diǎn)橫坐標(biāo):POATLx =(LOAx+TOAx) - Cx ；待計(jì)算視場(chǎng)左上抓取點(diǎn)縱坐標(biāo):POATLy =(LOAy+TOAy) - Cy ；待計(jì)算視場(chǎng)右上抓取點(diǎn)橫坐標(biāo):POATRx =(ROAx+TOAx) - Cx ；待計(jì)算視場(chǎng)右上抓取點(diǎn)縱坐標(biāo):P0ATRy =(ROAy+TOAy) - Cy ；待計(jì)算視場(chǎng)左下抓取點(diǎn)橫坐標(biāo):POABLx =(LOAx+BOAx) - Cx ；待計(jì)算視場(chǎng)左下抓取點(diǎn)縱坐標(biāo):POABLy =(LOAy+BOAy) - Cy ；待計(jì)算視場(chǎng)右下抓取點(diǎn)橫坐標(biāo):POABRx =(ROAx+BOAx) - Cx ；待計(jì)算視場(chǎng)右下抓取點(diǎn)縱坐標(biāo):POABRy =(ROAy+BOAy) - Cy。
【文檔編號(hào)】H04N17/00GK104168476SQ201410409847
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月19日
【發(fā)明者】許偉 申請(qǐng)人:歌爾聲學(xué)股份有限公司