攝影裝置、照相機(jī)系統(tǒng)和攝影裝置的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供攝影裝置、照相機(jī)系統(tǒng)和攝影裝置的控制方法，即使在AF動(dòng)作中進(jìn)行變焦操作也能夠進(jìn)行高速AF動(dòng)作。攝影裝置具備具有焦距可變的攝影光學(xué)系統(tǒng)的更換鏡頭(100)，其中，攝影裝置具有：變焦位置檢測(cè)部(34)，其檢測(cè)與攝影光學(xué)系統(tǒng)的焦距對(duì)應(yīng)的變焦位置；以及控制部(41)，其控制攝影光學(xué)系統(tǒng)中包含的對(duì)焦鏡頭(11b)的移動(dòng)，控制部(41)根據(jù)使對(duì)焦鏡頭(11b)移動(dòng)之前的變焦位置和使對(duì)焦鏡頭(11b)移動(dòng)的期間內(nèi)的變焦位置，對(duì)使對(duì)焦鏡頭(11b)移動(dòng)的位置進(jìn)行校正。
【專利說(shuō)明】攝影裝置、照相機(jī)系統(tǒng)和攝影裝置的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有焦距可變的攝影光學(xué)系統(tǒng)、具有分別驅(qū)動(dòng)該攝影光學(xué)系統(tǒng)中的多個(gè)透鏡組的驅(qū)動(dòng)部的攝影裝置、照相機(jī)系統(tǒng)和攝影裝置的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]公知有能夠分別單獨(dú)驅(qū)動(dòng)對(duì)焦透鏡組和變焦透鏡組的攝影鏡頭。在這種攝影鏡頭中，當(dāng)在AF動(dòng)作中進(jìn)行變焦操作時(shí)，暫時(shí)中斷AF動(dòng)作，進(jìn)行跟蹤(即與變焦操作對(duì)應(yīng)的對(duì)焦透鏡組的位置調(diào)節(jié))(例如參照日本公開(kāi)專利2012-255910號(hào)公報(bào)(以下為專利文獻(xiàn)I))。
[0003]在上述專利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的攝影鏡頭中，當(dāng)在AF動(dòng)作中進(jìn)行變焦操作時(shí)，中斷AF動(dòng)作，進(jìn)行與變焦位置對(duì)應(yīng)的跟蹤(Tracking)動(dòng)作，在跟蹤動(dòng)作完成后，從最初開(kāi)始重新進(jìn)行AF動(dòng)作，所以會(huì)產(chǎn)生延時(shí)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明是鑒于這種情況而完成的，其目的在于，提供即使在AF動(dòng)作中進(jìn)行變焦操作也能夠進(jìn)行高速的AF動(dòng)作的攝影裝置、照相機(jī)系統(tǒng)和攝影裝置的控制方法。
[0005]本發(fā)明的攝影裝置具有更換鏡頭，該更換鏡頭具有焦距可變的攝影光學(xué)系統(tǒng)，其中，所述攝影裝置具有:變焦位置檢測(cè)部，其檢測(cè)與上述攝影光學(xué)系統(tǒng)的焦距對(duì)應(yīng)的變焦位置；以及鏡頭控制部，其控制上述攝影光學(xué)系統(tǒng)中包含的對(duì)焦鏡頭的移動(dòng)，上述鏡頭控制部根據(jù)使上述對(duì)焦鏡頭移動(dòng)之前的變焦位置和使上述對(duì)焦鏡頭移動(dòng)的期間內(nèi)的變焦位置，校正使上述對(duì)焦鏡頭移動(dòng)的位置。
[0006]本發(fā)明的攝影裝置具有更換鏡頭，該更換鏡頭具有焦距可變的攝影光學(xué)系統(tǒng)，其中，所述攝影裝置具有:攝像部，其對(duì)穿過(guò)上述攝影光學(xué)系統(tǒng)的光束進(jìn)行攝像并輸出圖像信號(hào)；變焦位置檢測(cè)部，其檢測(cè)與上述攝影光學(xué)系統(tǒng)的焦距對(duì)應(yīng)的變焦位置；鏡頭控制部，其控制上述攝影光學(xué)系統(tǒng)中包含的對(duì)焦鏡頭的移動(dòng)；以及AF控制部，其進(jìn)行一邊通過(guò)上述鏡頭控制部使上述對(duì)焦鏡頭移動(dòng)、一邊根據(jù)上述攝像部輸出的圖像信號(hào)檢測(cè)對(duì)比度的峰值位置的掃描動(dòng)作，上述鏡頭控制部在根據(jù)上述AF控制部的指示執(zhí)行上述掃描動(dòng)作的期間內(nèi)檢測(cè)到上述變焦位置的變化的情況下，中止上述掃描動(dòng)作，根據(jù)檢測(cè)到變焦位置的變化時(shí)的上述對(duì)焦鏡頭位置和使上述對(duì)焦鏡頭移動(dòng)的期間內(nèi)檢測(cè)到的變焦位置，計(jì)算上述對(duì)焦鏡頭的校正位置，使上述對(duì)焦鏡頭向上述校正位置移動(dòng)，在該移動(dòng)完成后再次開(kāi)始進(jìn)行上述掃描動(dòng)作。
[0007]本發(fā)明的照相機(jī)系統(tǒng)具備具有焦距可變的攝影光學(xué)系統(tǒng)的更換鏡頭以及能夠拆裝該更換鏡頭的照相機(jī)主體，其中，上述更換鏡頭具有:變焦位置檢測(cè)部，其檢測(cè)與上述攝影光學(xué)系統(tǒng)的焦距對(duì)應(yīng)的變焦位置；以及鏡頭控制部，其控制上述攝影光學(xué)系統(tǒng)中包含的對(duì)焦鏡頭的移動(dòng)，上述照相機(jī)主體具有:主體控制部，其與上述鏡頭控制部進(jìn)行通信；以及變焦位置存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)由上述鏡頭控制部發(fā)送并由上述主體控制部接收的上述變焦位置，上述主體控制部將上述變焦位置存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的存儲(chǔ)變焦位置發(fā)送到上述鏡頭控制部，上述鏡頭控制部根據(jù)上述存儲(chǔ)變焦位置和使上述對(duì)焦鏡頭移動(dòng)的期間內(nèi)的變焦位置，校正使上述對(duì)焦鏡頭移動(dòng)的位置。
[0008]在本發(fā)明的攝影裝置的控制方法中，該攝影裝置包括對(duì)焦鏡頭且具有焦距可變的攝影光學(xué)系統(tǒng)，其中，在執(zhí)行使上述對(duì)焦鏡頭向第I位置移動(dòng)的第I處理的期間內(nèi)，在檢測(cè)到上述焦距的變化的情況下，中止上述第I處理，根據(jù)上述第I位置和使上述對(duì)焦鏡頭向上述第I位置移動(dòng)的期間內(nèi)檢測(cè)到的焦距來(lái)計(jì)算上述對(duì)焦鏡頭的第2位置，執(zhí)行使上述對(duì)焦鏡頭向上述第2位置移動(dòng)的第2處理。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供如下的攝影裝置和照相機(jī)系統(tǒng):即使在AF動(dòng)作中進(jìn)行變焦操作，通過(guò)校正對(duì)焦目標(biāo)位置并進(jìn)行AF動(dòng)作，也能夠進(jìn)行高速的AF動(dòng)作。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的照相機(jī)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0011]圖2是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的照相機(jī)的主要電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
[0012]圖3是說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的照相機(jī)中的掃描驅(qū)動(dòng)中的對(duì)焦跟蹤的動(dòng)作概要的圖。
[0013]圖4是說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的照相機(jī)中的掃描驅(qū)動(dòng)中的對(duì)焦跟蹤的變形例的動(dòng)作概要的圖。
[0014]圖5是說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的照相機(jī)中的絕對(duì)驅(qū)動(dòng)中的對(duì)焦跟蹤的動(dòng)作概要的圖。
[0015]圖6是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的照相機(jī)中、用于根據(jù)被攝體距離的倒數(shù)(I/L)計(jì)算與焦距對(duì)應(yīng)的對(duì)焦鏡頭位置(LDPls)的表的圖。
[0016]圖7是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的照相機(jī)中、每個(gè)被攝體距離的焦距與對(duì)焦鏡頭位置(LDPls)的關(guān)系的曲線圖。
[0017]圖8是說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的照相機(jī)中、對(duì)焦跟蹤的運(yùn)算的圖。
[0018]圖9A和圖9B是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的照相機(jī)中、在對(duì)焦驅(qū)動(dòng)中或掃描中進(jìn)行了變焦操作的情況下的時(shí)序圖。
[0019]圖10是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的照相機(jī)的鏡頭側(cè)的主要?jiǎng)幼鞯牧鞒虉D。
[0020]圖11是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的照相機(jī)的掃描中的對(duì)焦跟蹤的動(dòng)作的流程圖。
[0021]圖12是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的照相機(jī)的絕對(duì)驅(qū)動(dòng)中的對(duì)焦跟蹤的動(dòng)作的流程圖。
[0022]圖13是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的照相機(jī)的LD驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作的流程圖。
[0023]圖14是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的照相機(jī)的主體側(cè)的主要?jiǎng)幼鞯牧鞒虉D。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面，根據(jù)附圖，使用應(yīng)用了本發(fā)明的照相機(jī)對(duì)優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的照相機(jī)的結(jié)構(gòu)的框圖，圖2是示出該照相機(jī)的主要電氣結(jié)構(gòu)的框圖。該照相機(jī)由具有焦距可變的攝影光學(xué)系統(tǒng)的更換鏡頭100和照相機(jī)主體200構(gòu)成。但是，當(dāng)然也可以一體地構(gòu)成鏡頭鏡筒和照相機(jī)主體。
[0025]在更換鏡頭100內(nèi)具有由鏡頭Ila?Ilc構(gòu)成的攝影鏡頭11。通過(guò)攝影鏡頭11形成被攝體像。對(duì)焦鏡頭Ilb為焦點(diǎn)調(diào)節(jié)用鏡頭，能夠通過(guò)對(duì)焦鏡頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25在光軸方向上移動(dòng)。對(duì)焦鏡頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25具有對(duì)焦鏡頭用致動(dòng)器和對(duì)焦鏡頭用驅(qū)動(dòng)電路。因此，對(duì)焦鏡頭Ilb發(fā)揮作為設(shè)置在鏡頭鏡筒內(nèi)且能夠在光軸方向上移動(dòng)的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)鏡頭的功能。并且，鏡頭Ila?Ilc的一部分是用于改變焦距的變焦鏡頭。因此，在更換鏡頭100內(nèi)設(shè)有變焦透鏡組。
[0026]并且，當(dāng)對(duì)焦鏡頭Ilb到達(dá)基準(zhǔn)位置時(shí)，對(duì)焦鏡頭基準(zhǔn)位置檢測(cè)部27將檢測(cè)信號(hào)輸出到CPU41。在本實(shí)施方式中，在基準(zhǔn)位置檢測(cè)中使用光遮斷器(PI)(參照?qǐng)D2的FCPI69)，但是，除此以外，也可以使用其他傳感器(例如光反射器等)。另外，在本實(shí)施方式中，關(guān)于對(duì)焦鏡頭Ilb的位置檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到基準(zhǔn)位置后，以該位置為基準(zhǔn)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)計(jì)測(cè)對(duì)焦鏡頭用致動(dòng)器(步進(jìn)電機(jī))的相對(duì)移動(dòng)量，求出對(duì)焦鏡頭Ilb從基準(zhǔn)位置起的位置。
[0027]在鏡頭Ila與Ilb之間配置有光圈13。通過(guò)光圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21使光圈13的數(shù)值孔徑變化，改變穿過(guò)攝影鏡頭11的被攝體光量。光圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21具有光圈用致動(dòng)器和光圈用驅(qū)動(dòng)器電路等。使用步進(jìn)電機(jī)作為致動(dòng)器，通過(guò)微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行細(xì)致的控制。另外，光圈13當(dāng)然也可以配置在鏡頭Ila與Ilb之間以外的位置。
[0028]當(dāng)光圈的數(shù)值孔徑到達(dá)基準(zhǔn)位置時(shí)，光圈基準(zhǔn)位置檢測(cè)部23將檢測(cè)信號(hào)輸出到CPU41。關(guān)于光圈位置，通過(guò)基準(zhǔn)位置檢測(cè)部23取得基準(zhǔn)位置，通過(guò)相對(duì)位置檢測(cè)來(lái)管理光圈位置。通過(guò)對(duì)步進(jìn)電機(jī)施加的脈沖數(shù)來(lái)檢測(cè)相對(duì)位置，通過(guò)光遮斷器(PI)(參照?qǐng)D2的AVPI77)來(lái)檢測(cè)基準(zhǔn)位置。
[0029]在更換鏡頭100的外周配置有距離環(huán)51。距離環(huán)51在更換鏡頭100的外周轉(zhuǎn)動(dòng)自如，并且在攝影鏡頭11的光軸方向上在規(guī)定范圍內(nèi)滑動(dòng)自如。當(dāng)該距離環(huán)51滑動(dòng)到被攝體側(cè)時(shí)，設(shè)定為非RF (非測(cè)距對(duì)焦)(有時(shí)也稱為MF (手動(dòng)對(duì)焦))位置，當(dāng)滑動(dòng)到主體側(cè)時(shí)，設(shè)定為RF(測(cè)距對(duì)焦)位置。通過(guò)距離環(huán)51的滑動(dòng)，進(jìn)行RF模式和非RF模式(MF模式)的切換。RF模式檢測(cè)部33進(jìn)行該模式的檢測(cè)。并且，距離環(huán)51構(gòu)成為在最近與無(wú)限遠(yuǎn)之間轉(zhuǎn)動(dòng)自如。
[0030]非RF模式是當(dāng)用戶旋轉(zhuǎn)距離環(huán)51時(shí)根據(jù)此時(shí)的距離環(huán)51的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行對(duì)焦的模式，另一方面，RF模式是在由距離環(huán)51指定的距離處對(duì)焦的模式。S卩，非RF模式和MF模式均為手動(dòng)對(duì)焦，但是，不同之處在于，在非RF模式中距離環(huán)51指定相對(duì)距離，與此相對(duì)，在RF模式中指定絕對(duì)距離。
[0031]當(dāng)通過(guò)距離環(huán)51的滑動(dòng)而設(shè)定MF模式時(shí)，通過(guò)距離環(huán)51的旋轉(zhuǎn)，位于距離環(huán)51的內(nèi)側(cè)的遮光葉片一體旋轉(zhuǎn)。通過(guò)光遮斷器(PI)(參照?qǐng)D2的MFPI63)對(duì)該遮光葉片的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行計(jì)數(shù)，根據(jù)該計(jì)數(shù)值驅(qū)動(dòng)對(duì)焦鏡頭lib。另外，當(dāng)然也可以通過(guò)光遮斷器以外的傳感器來(lái)檢測(cè)距離環(huán)51的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量。
[0032]當(dāng)通過(guò)距離環(huán)51的滑動(dòng)而設(shè)定RF模式并使距離環(huán)51旋轉(zhuǎn)時(shí)，RF位置檢測(cè)部31檢測(cè)其旋轉(zhuǎn)位置。RF位置檢測(cè)部31檢測(cè)距離環(huán)51的旋轉(zhuǎn)位置的絕對(duì)位置。對(duì)焦鏡頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25根據(jù)來(lái)自CPU41的控制信號(hào)，將對(duì)焦鏡頭Ilb驅(qū)動(dòng)至與距離環(huán)51的旋轉(zhuǎn)位置對(duì)應(yīng)的攝影距離處。
[0033]RF模式檢測(cè)部33根據(jù)RF/MF模式檢測(cè)開(kāi)關(guān)83(參照?qǐng)D2)的輸出，檢測(cè)距離環(huán)51被設(shè)定為非RF位置(MF位置)和RF位置中的哪個(gè)位置。
[0034]在距離環(huán)51被設(shè)定為非RF位置(MF位置)時(shí)，MF位置檢測(cè)部35檢測(cè)距離環(huán)51的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量。根據(jù)該MF位置檢測(cè)部35的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行手動(dòng)對(duì)焦。
[0035]在更換鏡頭100的外周上的比距離環(huán)51靠主體側(cè)，配置有在外周轉(zhuǎn)動(dòng)自如的變焦環(huán)52。當(dāng)用戶手動(dòng)旋轉(zhuǎn)變焦環(huán)52時(shí)，能夠進(jìn)行變焦。
[0036]變焦位置檢測(cè)部34檢測(cè)變焦環(huán)52的旋轉(zhuǎn)位置的絕對(duì)值，將其輸出到CPU41。如后所述，變焦位置檢測(cè)部34具有線性編碼器ZM位置檢測(cè)部82，通過(guò)CPU41內(nèi)的A/D轉(zhuǎn)換器44對(duì)該線性編碼器ZM位置檢測(cè)部82的輸出進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，該AD轉(zhuǎn)換值表示焦距。因此，變焦位置檢測(cè)部34能夠檢測(cè)攝影鏡頭11(攝影光學(xué)系統(tǒng))內(nèi)的變焦透鏡組的變焦位置，發(fā)揮作為檢測(cè)與攝影光學(xué)系統(tǒng)的焦距對(duì)應(yīng)的變焦位置的變焦位置檢測(cè)部的功能。另外，在本實(shí)施方式中，雖然檢測(cè)變焦環(huán)52的旋轉(zhuǎn)位置，但是不限于此，也可以直接檢測(cè)變焦透鏡組的位置。
[0037]存儲(chǔ)部37具有閃存等可改寫的非易失性存儲(chǔ)器等，用于存儲(chǔ)CPU41中使用的程序、更換鏡頭的光學(xué)數(shù)據(jù)等各種信息、各種調(diào)整值、各種參數(shù)等。并且，存儲(chǔ)部37存儲(chǔ)環(huán)部件的旋轉(zhuǎn)角與距離的第I關(guān)系、焦點(diǎn)調(diào)節(jié)鏡頭的光軸方向的位置與距離的第2關(guān)系，在本實(shí)施方式中，以表形式存儲(chǔ)第I和第2關(guān)系。存儲(chǔ)部37作為存儲(chǔ)部發(fā)揮功能，存儲(chǔ)表示由變焦位置檢測(cè)部檢測(cè)到的變焦位置和在規(guī)定距離處對(duì)焦的對(duì)焦鏡頭Ilb之間的關(guān)系的跟蹤信息(參照?qǐng)D5的L)。
[0038]作為控制部的CPU41按照所述存儲(chǔ)部37中存儲(chǔ)的程序，根據(jù)來(lái)自照相機(jī)主體200的控制命令進(jìn)行更換鏡頭100內(nèi)的控制。CPU41輸入來(lái)自光圈基準(zhǔn)位置檢測(cè)部23、對(duì)焦鏡頭基準(zhǔn)位置檢測(cè)部27、RF位置檢測(cè)部31、RF模式檢測(cè)部33、變焦位置檢測(cè)部34和MF位置檢測(cè)部35的檢測(cè)信號(hào)，并且對(duì)對(duì)焦鏡頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25和光圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21輸出控制信號(hào)。CPU41作為用于與照相機(jī)主體200進(jìn)行通信的鏡頭通信部發(fā)揮功能，將由變焦位置檢測(cè)部34檢測(cè)到的變焦位置從CPU41發(fā)送到照相機(jī)主體200內(nèi)的主體控制部203。
[0039]并且，CPU41作為鏡頭控制部發(fā)揮功能，經(jīng)由對(duì)焦鏡頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25控制攝影光學(xué)系統(tǒng)中包含的對(duì)焦鏡頭Iib的移動(dòng)。并且，作為鏡頭控制部發(fā)揮功能，根據(jù)使對(duì)焦鏡頭Ilb移動(dòng)之前的變焦位置和使對(duì)焦鏡頭移動(dòng)的期間內(nèi)的變焦位置，校正使對(duì)焦鏡頭移動(dòng)的位置(使用圖3?圖5在后面詳細(xì)敘述)。具體而言,例如是后述圖5所示的絕對(duì)驅(qū)動(dòng)中的對(duì)焦跟蹤、圖10的S7、S9、S13、S15、圖12、13所示的對(duì)焦驅(qū)動(dòng)中進(jìn)行變焦操作時(shí)的處理。并且，在圖5中，第I位置相當(dāng)于位置03，第2位置相當(dāng)于位置05，使對(duì)焦鏡頭向第I位置移動(dòng)的期間內(nèi)檢測(cè)到的變焦位置相當(dāng)于Z2。
[0040]并且，CPU41還作為如下的鏡頭控制部發(fā)揮功能，能夠使對(duì)焦鏡頭Ilb以多個(gè)速度移動(dòng)，在根據(jù)使對(duì)焦鏡頭Ilb移動(dòng)之前的變焦位置和使對(duì)焦鏡頭Ilb移動(dòng)的期間內(nèi)的變焦位置對(duì)使對(duì)焦鏡頭Ilb移動(dòng)的位置進(jìn)行校正時(shí)，使上述對(duì)焦鏡頭以最高速度移動(dòng)(詳細(xì)參照?qǐng)D3和圖4)。并且，CPU41還作為如下的鏡頭控制部發(fā)揮功能，在對(duì)使對(duì)焦鏡頭移動(dòng)的位置進(jìn)行校正時(shí)，不使上述對(duì)焦鏡頭停止，使其繼續(xù)移動(dòng)來(lái)校正位置(詳細(xì)參照?qǐng)D3和圖4)。并且，CPU41還作為根據(jù)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的跟蹤信息(例如參照?qǐng)D5的L)計(jì)算第2位置的鏡頭控制部發(fā)揮功能。
[0041]并且，CPU41還作為AF控制部發(fā)揮功能，與對(duì)焦鏡頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25和后述主體控制部203協(xié)作，進(jìn)行一邊使對(duì)焦鏡頭移動(dòng)、一邊根據(jù)攝像部輸出的圖像信號(hào)檢測(cè)對(duì)比度值(AF評(píng)價(jià)值)的峰值位置的掃描動(dòng)作。在執(zhí)行掃描動(dòng)作的過(guò)程中通過(guò)鏡頭控制部校正使對(duì)焦鏡頭Ilb移動(dòng)的位置時(shí)，該AF控制部停止掃描動(dòng)作，使對(duì)焦鏡頭Ilb移動(dòng)到校正后的位置，在移動(dòng)完成后，再次開(kāi)始進(jìn)行掃描動(dòng)作(詳細(xì)參照?qǐng)D3)。并且，CPU41根據(jù)從主體控制部203發(fā)送來(lái)的存儲(chǔ)變焦位置和使對(duì)焦鏡頭Ilb移動(dòng)的期間內(nèi)的變焦位置，校正使對(duì)焦鏡頭移動(dòng)的位置(詳細(xì)參照?qǐng)D8)。
[0042]并且，CPU41還作為如下的鏡頭控制部發(fā)揮功能，在根據(jù)AF控制部的指示執(zhí)行掃描動(dòng)作的期間內(nèi)檢測(cè)到變焦位置的變化的情況下，中止掃描動(dòng)作，根據(jù)檢測(cè)到變焦位置的變化時(shí)的對(duì)焦鏡頭位置和使對(duì)焦鏡頭移動(dòng)的期間內(nèi)檢測(cè)到的變焦位置計(jì)算對(duì)焦鏡頭的校正位置，使對(duì)焦鏡頭向校正位置移動(dòng)，在該移動(dòng)完成后，再次開(kāi)始進(jìn)行掃描動(dòng)作(使用圖3、圖10的S7、S9、S11、S15、圖11、圖13等在后面詳細(xì)敘述)。另外，具體而言，例如在圖3中，校正位置相當(dāng)于位置04，檢測(cè)到變焦位置的變化時(shí)的對(duì)焦鏡頭位置相當(dāng)于位置02。
[0043]并且，CPU41作為如下的鏡頭控制部發(fā)揮功能，進(jìn)行通過(guò)掃描動(dòng)作使對(duì)焦鏡頭向第I目標(biāo)位置移動(dòng)的動(dòng)作，根據(jù)使對(duì)焦鏡頭移動(dòng)的期間內(nèi)檢測(cè)到的變焦位置、第I目標(biāo)位置、跟蹤信息來(lái)計(jì)算第2目標(biāo)位置，當(dāng)再次開(kāi)始進(jìn)行掃描動(dòng)作時(shí)，使對(duì)焦鏡頭向第2目標(biāo)位置移動(dòng)(詳細(xì)參照?qǐng)D3)。另外，具體而言，例如在圖3中，第I目標(biāo)位置相當(dāng)于位置03，第2目標(biāo)位置相當(dāng)于位置05，跟蹤信息相當(dāng)于L2。并且，CPU41作為如下的鏡頭控制部發(fā)揮功能，在再次開(kāi)始進(jìn)行掃描動(dòng)作時(shí)，不使對(duì)焦鏡頭移動(dòng)停止，使其繼續(xù)移動(dòng)。
[0044]在照相機(jī)主體200內(nèi)配置有攝像元件201、主體控制部203、主體存儲(chǔ)部205。攝像元件201配置在攝影鏡頭11的成像位置附近，對(duì)由攝影鏡頭11形成的被攝體像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，對(duì)主體控制部203等輸出圖像數(shù)據(jù)。該攝像元件201作為對(duì)穿過(guò)攝影光學(xué)系統(tǒng)的光束進(jìn)行攝像并輸出圖像信號(hào)的攝像部發(fā)揮功能。
[0045]主體控制部203包括控制用的CPU等，按照主體存儲(chǔ)部205中存儲(chǔ)的主體控制用程序控制照相機(jī)主體200，并且，與更換鏡頭100內(nèi)的CPU41進(jìn)行通信(即與鏡頭控制部進(jìn)行通信)，進(jìn)行由照相機(jī)主體200和更換鏡頭100構(gòu)成的照相機(jī)系統(tǒng)整體的控制。
[0046]主體存儲(chǔ)部205具有閃存等非易失性存儲(chǔ)器，除了所述主體控制用程序以外，還存儲(chǔ)各種調(diào)整值等。并且，主體存儲(chǔ)部205作為存儲(chǔ)由CPU41 (鏡頭控制部)發(fā)送并由主體控制部203接收的變焦位置的變焦位置存儲(chǔ)部發(fā)揮功能。主體控制部203將主體存儲(chǔ)部205中存儲(chǔ)的變焦位置發(fā)送到鏡頭控制部(CPU41)。
[0047]接著，使用圖2對(duì)電氣結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如上所述，CPU41能夠與照相機(jī)主體200內(nèi)的主體控制部203進(jìn)行通信。并且，CPU41與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器71連接，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器71進(jìn)行FCP169, LDMT73、AVMT75 和 AVPI77 的驅(qū)動(dòng)。
[0048]FCP169是對(duì)焦鏡頭Ilb的基準(zhǔn)位置檢測(cè)用的光遮斷器，該FCPI69的輸出與FCPI二值化電路67連接。FCPI69和FCPI 二值化電路67對(duì)應(yīng)于所述對(duì)焦鏡頭基準(zhǔn)位置檢測(cè)部27。
[0049]LDMT73是LD電機(jī)(鏡頭驅(qū)動(dòng)電機(jī))，作為所述對(duì)焦鏡頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25內(nèi)的對(duì)焦用致動(dòng)器發(fā)揮功能。作為L(zhǎng)D電機(jī)，在本實(shí)施方式中，采用步進(jìn)電機(jī)，但是，當(dāng)然也可以使用其他電機(jī)例如音圈電機(jī)。AVMT75是光圈電機(jī),作為所述光圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21內(nèi)的光圈用致動(dòng)器發(fā)揮功能。
[0050]AVPI77是光圈13的基準(zhǔn)位置檢測(cè)用的光遮斷器，該AVPI77的輸出與AVPI 二值化電路79連接。AVPI77和AVPI 二值化電路79對(duì)應(yīng)于所述光圈基準(zhǔn)位置檢測(cè)部23。
[0051]MFPI驅(qū)動(dòng)器65是用于在距離環(huán)51滑動(dòng)到MF位置的情況下檢測(cè)距離環(huán)51的轉(zhuǎn)動(dòng)的MFPI63的驅(qū)動(dòng)器。MFPI63沿著遮光葉片的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)置在兩個(gè)部位。該MFPI63的輸出與MFPI 二值化電路61連接，通過(guò)MFPI 二值化電路61進(jìn)行二值化。MFPI 二值化電路61、MFPI63、MFPI驅(qū)動(dòng)器65對(duì)應(yīng)于所述MF位置檢測(cè)部35。
[0052]線性編碼器RF位置檢測(cè)部81是用于在距離環(huán)51滑動(dòng)到RF位置的情況下檢測(cè)距離環(huán)51的旋轉(zhuǎn)方向上的絕對(duì)位置的線性編碼器。線性編碼器RF位置檢測(cè)部81沿著距離環(huán)51的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)置，根據(jù)距離環(huán)51的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的絕對(duì)位置輸出模擬信號(hào)。在CPU41內(nèi)設(shè)有A/D轉(zhuǎn)換器43，將來(lái)自線性編碼器RF位置檢測(cè)部81的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。A/D轉(zhuǎn)換器43的AD轉(zhuǎn)換值表示由用戶設(shè)定的被攝體距離(絕對(duì)距離)(有時(shí)稱為RF線性編碼器AD)。
[0053]線性編碼器ZM位置檢測(cè)部82是用于檢測(cè)變焦環(huán)52的旋轉(zhuǎn)方向上的絕對(duì)位置的編碼器。線性編碼器ZM位置檢測(cè)部82沿著變焦環(huán)52的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)置，根據(jù)變焦環(huán)52的旋轉(zhuǎn)方向上的絕對(duì)位置輸出模擬信號(hào)。在CPU41內(nèi)設(shè)有A/D轉(zhuǎn)換器44，將來(lái)自線性編碼器ZM位置檢測(cè)部82的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。A/D轉(zhuǎn)換器44的AD轉(zhuǎn)換值表示由用戶設(shè)定的焦距。
[0054]RF/MF模式檢測(cè)開(kāi)關(guān)(SW)83是用于檢測(cè)距離環(huán)51是設(shè)定為RF模式還是設(shè)定為MF模式(非RF模式)的開(kāi)關(guān)。該RF/MF模式檢測(cè)SW83檢測(cè)距離環(huán)51的光軸方向的位置，在RF模式設(shè)定時(shí)或MF模式設(shè)定時(shí)成為接通或斷開(kāi)，該接通斷開(kāi)狀態(tài)被輸出到CPU41。
[0055]接著，使用圖3?圖5對(duì)本實(shí)施方式中的對(duì)焦跟蹤動(dòng)作的概要進(jìn)行說(shuō)明。在現(xiàn)有的照相機(jī)主體與鏡頭鏡筒之間，在從主體側(cè)向鏡頭側(cè)發(fā)送驅(qū)動(dòng)目的地的鏡頭位置(稱為L(zhǎng)DPls)時(shí)，未附加表示以哪個(gè)焦距(稱為ZMENC值)運(yùn)算LDPls的信息進(jìn)行發(fā)送。并且，在用戶進(jìn)行變焦操作時(shí)，在鏡頭側(cè)進(jìn)行鏡頭驅(qū)動(dòng)(稱為L(zhǎng)D)(將其稱為基于變焦操作的對(duì)焦跟蹤)，以使得在該操作的變焦位置確保光學(xué)性能，但是，在主體側(cè)，未接收到鏡頭內(nèi)的進(jìn)行對(duì)焦跟蹤的彳目息。
[0056]因此，例如，當(dāng)在連拍中進(jìn)行變焦操作時(shí)，測(cè)距時(shí)和主曝光時(shí)的變焦位置有時(shí)不同，該情況下，由于未與變焦操作量對(duì)應(yīng)地對(duì)焦點(diǎn)量進(jìn)行校正，所以未對(duì)焦。并且，在從主體向鏡頭側(cè)發(fā)送對(duì)焦驅(qū)動(dòng)(絕對(duì)驅(qū)動(dòng))命令的情況下，當(dāng)AF檢測(cè)時(shí)的峰值檢測(cè)時(shí)的變焦位置和鏡頭側(cè)接收到命令時(shí)的變焦位置不同時(shí)，會(huì)根據(jù)主體側(cè)的峰值檢測(cè)時(shí)的變焦位置進(jìn)行對(duì)焦驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)致未對(duì)焦。
[0057]進(jìn)而，關(guān)于是否在鏡頭內(nèi)進(jìn)行對(duì)焦跟蹤，由于在照相機(jī)主體側(cè)沒(méi)有信息，所以，不清楚從鏡頭到主體的驅(qū)動(dòng)完成響應(yīng)延遲的理由是由于對(duì)焦跟蹤還是由于其他理由。由此，主體側(cè)無(wú)法判斷是取消所發(fā)送的命令并轉(zhuǎn)移到下一個(gè)動(dòng)作、還是等待跟蹤完成并轉(zhuǎn)移到曝光。
[0058]因此，在本實(shí)施方式中，在從照相機(jī)主體側(cè)向鏡頭側(cè)發(fā)送命令時(shí)，新追加帶焦距(ZMENC)的命令。并且，響應(yīng)于從照相機(jī)主體側(cè)向鏡頭側(cè)請(qǐng)求得知鏡頭狀態(tài)的“鏡頭狀態(tài)命令”，從鏡頭側(cè)追加跟蹤狀態(tài)標(biāo)志。進(jìn)而，進(jìn)行由于追加而產(chǎn)生的標(biāo)志處理和命令接收。
[0059]本實(shí)施方式中的對(duì)焦跟蹤動(dòng)作大致分為掃描驅(qū)動(dòng)中的跟蹤動(dòng)作和絕對(duì)驅(qū)動(dòng)中的跟蹤動(dòng)作。掃描驅(qū)動(dòng)是在進(jìn)行對(duì)比度AF時(shí)從一端側(cè)向另一端側(cè)以規(guī)定速度驅(qū)動(dòng)對(duì)焦鏡頭的動(dòng)作。一邊進(jìn)行該掃描驅(qū)動(dòng)，一邊檢測(cè)來(lái)自攝像元件201的圖像信號(hào)的對(duì)比度值(AF評(píng)價(jià)值)的峰值位置。并且，絕對(duì)驅(qū)動(dòng)是在檢測(cè)到對(duì)比度值的峰值位置時(shí)朝向該峰值位置(絕對(duì)位置)在鏡頭側(cè)驅(qū)動(dòng)對(duì)焦鏡頭Ilb的動(dòng)作。將向該峰值位置(對(duì)焦位置)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作稱為對(duì)焦驅(qū)動(dòng)。除此之外，作為絕對(duì)驅(qū)動(dòng)，還存在用于在規(guī)定距離(對(duì)焦鏡頭的絕對(duì)位置)處進(jìn)行對(duì)焦的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作等。
[0060]使用圖3對(duì)掃描驅(qū)動(dòng)中的對(duì)焦跟蹤動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在圖3中，橫軸表示焦距(ZM)，縱軸表示對(duì)焦鏡頭Ilb的位置(LDPls)。并且，實(shí)線LI表示最近側(cè)的對(duì)焦鏡頭位置，實(shí)線L4表示無(wú)限遠(yuǎn)側(cè)的對(duì)焦鏡頭位置。位置02是作為掃描驅(qū)動(dòng)中的某個(gè)對(duì)焦鏡頭的位置的當(dāng)前位置，位置01是當(dāng)前位置的焦距下的無(wú)限遠(yuǎn)端位置，是開(kāi)始進(jìn)行掃描驅(qū)動(dòng)的位置。位置03是作為從位置01開(kāi)始的掃描驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)位置而計(jì)算出的位置。即，是掃描驅(qū)動(dòng)中不變更焦距的情況下的目標(biāo)位置。圖3中的虛線L3表示改變了焦距的情況下的作為當(dāng)前位置02的焦點(diǎn)位置的對(duì)焦鏡頭Ilb的位置，虛線L2表示改變了焦距的情況下的作為目標(biāo)位置03的焦點(diǎn)位置的對(duì)焦鏡頭Ilb的位置。
[0061]在圖3中，在掃描驅(qū)動(dòng)中的當(dāng)前位置02，當(dāng)用戶進(jìn)行變焦操作以使得從焦距Zl成為Z2時(shí)，進(jìn)行對(duì)焦跟蹤動(dòng)作。該情況下，由于希望取得對(duì)比度值(AF評(píng)價(jià)值)，所以，以最快速度驅(qū)動(dòng)對(duì)焦跟蹤量的移動(dòng)，然后，以適于取得對(duì)比度值的速度再次開(kāi)始進(jìn)行掃描驅(qū)動(dòng)。即，跟蹤的基準(zhǔn)位置是開(kāi)始進(jìn)行變焦操作的時(shí)刻的位置02(該位置處的焦距為Trac-ZMENC (參照?qǐng)D6))。并且，以最快速度從當(dāng)前位置02驅(qū)動(dòng)到對(duì)焦跟蹤的目標(biāo)位置04，僅在該對(duì)焦跟蹤驅(qū)動(dòng)中設(shè)置跟蹤狀態(tài)標(biāo)志，在對(duì)焦跟蹤驅(qū)動(dòng)完成后，對(duì)跟蹤狀態(tài)標(biāo)志進(jìn)行復(fù)位。
[0062]當(dāng)?shù)竭_(dá)焦距Z2中的跟蹤目標(biāo)位置04時(shí)，不會(huì)暫時(shí)停止，依然以通常的掃描速度向目標(biāo)位置05進(jìn)行掃描驅(qū)動(dòng)。目標(biāo)位置05是與當(dāng)初的掃描驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)位置的03的焦點(diǎn)位置相同的焦點(diǎn)位置(虛線L2上)，是與焦距Z2對(duì)應(yīng)的位置。另外，當(dāng)?shù)竭_(dá)跟蹤目標(biāo)位置04時(shí)，當(dāng)然也可以在暫時(shí)停止后再次開(kāi)始進(jìn)行掃描驅(qū)動(dòng)。
[0063]圖4示出圖3所示的本實(shí)施方式中的對(duì)焦跟蹤動(dòng)作的變形例。在圖3所示的例子中，從當(dāng)前位置02起暫時(shí)移動(dòng)到焦點(diǎn)位置相同、僅焦距不同的跟蹤目標(biāo)位置04后，向目標(biāo)位置05進(jìn)行掃描驅(qū)動(dòng)。但是，在該變形例中，將焦點(diǎn)位置和焦距不同的位置05作為跟蹤目標(biāo)位置，從當(dāng)前位置02起，朝向與當(dāng)初的掃描目標(biāo)位置03相同的焦點(diǎn)位置、即與焦距Z2對(duì)應(yīng)的位置05以最快速度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)位置05時(shí)，朝向位置04以通常的掃描速度進(jìn)行掃描驅(qū)動(dòng)。
[0064]接著，使用圖5對(duì)絕對(duì)驅(qū)動(dòng)中的對(duì)焦跟蹤動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在絕對(duì)驅(qū)動(dòng)中，當(dāng)通過(guò)變焦操作等而使焦距變化時(shí)，以最高速度朝向“絕對(duì)位置+跟蹤的目標(biāo)位置”進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。即，在圖5中，朝向目標(biāo)位置03進(jìn)行絕對(duì)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)設(shè)當(dāng)前位置為02時(shí)，在進(jìn)行了變焦操作時(shí)，在到目標(biāo)的絕對(duì)位置03為止的移動(dòng)量中考慮由于焦距從Zl變化為Z2而引起的移動(dòng)量，計(jì)算跟蹤目標(biāo)位置05。然后，朝向計(jì)算出的目標(biāo)位置05，不會(huì)暫時(shí)停止，以最快速度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0065]關(guān)于絕對(duì)驅(qū)動(dòng)對(duì)焦跟蹤的情況下的跟蹤狀態(tài)標(biāo)志，在到達(dá)“絕對(duì)位置+跟蹤的目標(biāo)位置”之前，已經(jīng)設(shè)置了跟蹤狀態(tài)標(biāo)志。由于照相機(jī)主體側(cè)得知發(fā)行(發(fā)送)了絕對(duì)驅(qū)動(dòng)命令，所以，預(yù)測(cè)鏡頭驅(qū)動(dòng)(LD)完成時(shí)間，在預(yù)測(cè)的鏡頭驅(qū)動(dòng)完成時(shí)間后開(kāi)始進(jìn)行曝光。
[0066]接著，使用圖6對(duì)本實(shí)施方式中的跟蹤表進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施方式中，利用圖6所示的表保持與任意距離(距離的倒數(shù)(由1/L表示))對(duì)應(yīng)的對(duì)焦鏡頭Ilb的位置(由LDPls表示)的關(guān)系。該表存儲(chǔ)在更換鏡頭100內(nèi)的存儲(chǔ)部37中。
[0067]在圖6中，示出每個(gè)焦距的鏡頭位置(LDPls)，并且，還示出表上的插值運(yùn)算。圖6的上部示出距離的倒數(shù)(1/L)和距離本身。針對(duì)距離的倒數(shù)(1/L)的輸入值Px (相當(dāng)于對(duì)焦鏡頭Ilb的位置)，使用針對(duì)輸入值Px前后的4個(gè)距離的倒數(shù)Pl?P4的4個(gè)鏡頭位置LDPls (圖中的Ql?Q4),通過(guò)線形插值運(yùn)算計(jì)算輸出LDPls (圖中的Qy)。
[0068]關(guān)于圖6的下部，在縱方向的欄中取焦距(Trac-ZMENC-Ο?Trac-ZMENC-n)，在各行中示出與各個(gè)距離的倒數(shù)對(duì)應(yīng)的LDPls。例如，在焦距為Trac-ZMENC-k2的情況下，距離L(i)的LDPls為Pls (k2:1)，距離1^(1+1)的LDPls為Pls (k2:1+l)。并且，包含與根據(jù)焦距(Trac-ZMENC-Ο?Trac-ZMENC-n)而以光學(xué)方式變化的光學(xué)無(wú)限、光學(xué)最近對(duì)應(yīng)的LDPls。
[0069]在圖6所示的插值運(yùn)算的例子中，通過(guò)變焦環(huán)52而設(shè)定的焦距為Trac-ZMENC_k2。在該例子中，使用與 FCENC (1-1)?FCENC(i+2)(與距離 L (i_l)、L (i)、L (i+1)、L(i+2)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù))對(duì)應(yīng)的 LDPls 即 Pls (k2:1-l)、Pls(k2:1)、Pls(k2:1+l)、Pls(k2:1+2)，求出與輸入值Px對(duì)應(yīng)的輸出LDPls (Qy)。
[0070]因此，在本實(shí)施方式中，按照下述順序計(jì)算與距離的倒數(shù)(1/L)的輸入數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的 LDPls。
[0071](I)確定距離的倒數(shù)(1/L)輸入數(shù)據(jù)包含的FCENC區(qū)域，求出在其兩側(cè)相鄰的FCENC區(qū)域和對(duì)應(yīng)的1/L數(shù)據(jù)。
[0072](2)根據(jù)當(dāng)前的變焦位置和Trac-ZMENC表，求出與在上述(I)的兩側(cè)相鄰的FCENC區(qū)域?qū)?yīng)的LDPls。
[0073](3)根據(jù)上述(I) (2)的數(shù)據(jù)，通過(guò)線形插值式求出與1/L輸入數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的LDPls。
[0074]圖7示出橫軸取變焦位置(焦距)、縱軸取LDPls時(shí)的各被攝體距離(FCENC)下的軌跡的一例。即，示出同一被攝體距離中的每個(gè)焦距的LDPls的變化，對(duì)圖6進(jìn)行圖表化。在圖7所示的例子中，在變焦位置(輸入值)800Ediv、被攝體距離FCENC7的情況下，LDPls大致為5000。另外，在本實(shí)施方式中，通過(guò)線性編碼器ZM位置檢測(cè)部82，以1024分割來(lái)檢測(cè)變焦位置，該變焦位置被顯示為Ediv單位。并且，作為一例，示出與FCENCO (光學(xué)無(wú)限)對(duì)應(yīng)的LDPls、與FCENC15(光學(xué)最近)對(duì)應(yīng)的LDPls分別根據(jù)變焦位置(焦距)而如圖7那樣變化。
[0075]返回圖6，圖3?圖5中的焦距Zl在圖6中相當(dāng)于Trac-ZMENC-(n-l)。這里，設(shè)該焦距為更新前Trac-ZMEMC值=ZmEnc_prev。并且，圖3?圖5中的焦距Z2在圖6中相當(dāng)于Trac_ZMENC_k2。這里，設(shè)該焦距為當(dāng)前Trac-ZMENC值=ZmEnc_Now。
[0076]根據(jù)Pls(n_l:i)和Pls(n_l:1+2),通過(guò)插值運(yùn)算計(jì)算與圖3中的位置02相當(dāng)?shù)腖DPls (圖6的Qz)。并且，根據(jù)Pls (k2:1_l)?Pls(k2:1+2)，通過(guò)插值運(yùn)算計(jì)算與圖3中的位置04相當(dāng)?shù)腖DPls(圖6的Qy)。由此，當(dāng)計(jì)算目標(biāo)位置的LDPls時(shí),通過(guò)朝向該位置以最快速度驅(qū)動(dòng)對(duì)焦鏡頭11b，能夠進(jìn)行對(duì)焦跟蹤。關(guān)于該插值運(yùn)算，使用圖8在后面敘述。
[0077]在圖3和圖5所示的例子的情況下，根據(jù)與目標(biāo)位置04、05的距離的倒數(shù)(1/L)對(duì)應(yīng)的FCENC以及與變焦操作后的焦距對(duì)應(yīng)的Trac-ZMENC，根據(jù)圖6所示的表，通過(guò)插值運(yùn)算計(jì)算目標(biāo)位置的LDPls即可。
[0078]接著，使用圖8對(duì)對(duì)焦跟蹤動(dòng)作時(shí)的跟蹤運(yùn)算進(jìn)行說(shuō)明。在圖8中，縱軸為對(duì)焦鏡頭Ilb的鏡頭位置(LDPls)，橫軸為焦距(ZM)。并且，與R6a、R7a、R6b、R7b的各點(diǎn)對(duì)應(yīng)的LDPls位置存儲(chǔ)在圖6所示的表(Trac-ZMENC表)中，連接R6a、R7a的線存儲(chǔ)在FCENC_n的列中，連接R6b、R7b的線存儲(chǔ)在FCENC_n+l的列中。
[0079]在產(chǎn)生基于變焦操作的跟蹤之前，對(duì)焦鏡頭Ilb通過(guò)掃描驅(qū)動(dòng)或絕對(duì)(對(duì)焦)驅(qū)動(dòng)而在無(wú)限遠(yuǎn)與最近之間朝向任意方向驅(qū)動(dòng)或在某個(gè)LD位置停止。設(shè)從該狀態(tài)起進(jìn)行變焦操作。
[0080]按照以下順序進(jìn)行對(duì)焦跟蹤運(yùn)算。
[0081](I)焦距Z6 (ZMEnc_Prev)的位置P6 (BasePls)為作為基準(zhǔn)的Pls,設(shè)位置R6a(Base[n:m]Pls)與位置 R6b (Base [n+1:m]Pls)的寬度 yl 為 Range2 (m),設(shè)位置 R6a 與位置P6 (BasePls)的寬度xl為Rangel (m),計(jì)算它們的比作為Target_Rat1。這里，可以通過(guò) Rangel (m) = BasePls_Base[n:m]Pls 計(jì)算寬度 xl。并且,可以通過(guò) Range2 (m)=Base [n+1:m]Pls-Base [n:m]Pls 計(jì)算寬度 yl。并且，可以通過(guò) Target_Rat1 = Rangel (m) /Range2 (m)計(jì)算比 Target_Rat1。
[0082](2)根據(jù)焦距Z7 (ZMEnc_Now)的Trac-ZMENC表中保持的LDPls位置，求出位置 R7a(Base [n:m+l]Pls)、R7b (Base [n+1:m+l]Pls)，由此計(jì)算兩者的寬度 y2 作為Range2 (m+1)。這里，可以通過(guò) Range2 [m+1] = Base [n+1:m+l]Pls-Base [n:m+l]Pls 計(jì)算寬度y2。
[0083](3)使用計(jì)算出的比Target_Rat1和寬度Range2(m+1),計(jì)算與位置P7相當(dāng)?shù)腡rgetPls (圖 8 的 x2)。這里，可以通過(guò) TargetPls = Range2 (m+1) *Target_Rat1 計(jì)算TargetPls0
[0084](4)按照每個(gè)跟蹤更新時(shí)間Tzmenc (例如Ims)更新上述⑴?(3)的跟蹤處理，在用戶的變焦操作結(jié)束之前繼續(xù)進(jìn)行該處理。
[0085]這樣，在本實(shí)施方式中，使用圖6所示的表，以更新定時(shí)時(shí)間間隔反復(fù)進(jìn)行圖8所示的對(duì)焦跟蹤運(yùn)算，由此計(jì)算目標(biāo)位置的LDPls，朝向該位置進(jìn)行對(duì)焦跟蹤驅(qū)動(dòng)。
[0086]接著，對(duì)從照相機(jī)主體側(cè)向更換鏡頭側(cè)發(fā)送的命令進(jìn)行說(shuō)明。在從照相機(jī)主體側(cè)發(fā)送帶ZMENC的絕對(duì)驅(qū)動(dòng)命令的情況下，在該命令信息中包含對(duì)焦目標(biāo)位置、目標(biāo)位置計(jì)算時(shí)主體參照的ZMENC信息(焦距信息)。并且，在發(fā)送帶ZMENC的掃描驅(qū)動(dòng)命令的情況下，在該命令信息中包含對(duì)焦目標(biāo)位置、掃描驅(qū)動(dòng)速度、目標(biāo)位置計(jì)算時(shí)主體參照的ZMENC信息(焦距信息)。
[0087]并且，為了能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)目標(biāo)位置與變焦?fàn)顟B(tài)關(guān)聯(lián)起來(lái)，從照相機(jī)主體側(cè)向鏡頭側(cè)發(fā)送表示是帶ZMENC的絕對(duì)驅(qū)動(dòng)、帶ZMENC的掃描驅(qū)動(dòng)、帶ZMENC的距離驅(qū)動(dòng)、帶ZMENC的對(duì)焦驅(qū)動(dòng)的參數(shù)。并且，在電動(dòng)變焦(EZ)的情況下，也同樣發(fā)送用于與變焦?fàn)顟B(tài)關(guān)聯(lián)起來(lái)的參數(shù)。
[0088]進(jìn)而，在非同步的LD絕對(duì)驅(qū)動(dòng)命令中，為了進(jìn)行考慮了 ZMENC值(焦距信息)的攝影鏡頭的位置控制，發(fā)送ZMENC值。并且，如上所述，根據(jù)來(lái)自照相機(jī)主體的請(qǐng)求，還從鏡頭側(cè)發(fā)送表示鏡頭狀態(tài)的標(biāo)志。作為表示該鏡頭狀態(tài)的標(biāo)志，準(zhǔn)備了對(duì)焦跟蹤狀態(tài)標(biāo)志。在從照相機(jī)主體收發(fā)鏡頭狀態(tài)請(qǐng)求命令(AskStatusLv)后，在存在對(duì)焦跟蹤的情況下設(shè)置1，在不存在對(duì)焦跟蹤的情況下復(fù)位為O。
[0089]如上所述，在本實(shí)施方式中，在對(duì)焦跟蹤時(shí)以最快速度驅(qū)動(dòng)到目標(biāo)位置(參照?qǐng)D3的位置02 — 04、圖4、5的位置02 — 05)。對(duì)焦跟蹤時(shí)速度越快，越能夠在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行對(duì)焦跟蹤，但是，存在速度越快、驅(qū)動(dòng)音越大的趨勢(shì)。
[0090]因此，在命令中組入速度極限的參數(shù)。作為速度極限，例如準(zhǔn)備通常的對(duì)焦跟蹤時(shí)的最聞速度(Max速度)、設(shè)置了動(dòng)態(tài)圖像標(biāo)志的情況下的對(duì)焦跟蹤時(shí)的最聞速度(Max速度)這2種。另外，除了上述2種以外，也可以根據(jù)其他條件而使最高速度不同。并且，如果不會(huì)由于速度而使驅(qū)動(dòng)音產(chǎn)生差異，則也可以省略速度極限，并且，作為速度極限，也可以設(shè)定相同的最高速度。
[0091]接著，使用圖9A和圖9B所示的時(shí)序圖對(duì)本實(shí)施方式中進(jìn)行變焦操作時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖9A示出在進(jìn)行對(duì)焦動(dòng)作用的鏡頭驅(qū)動(dòng)(絕對(duì)驅(qū)動(dòng))時(shí)進(jìn)行了變焦操作的情況，圖9B示出在進(jìn)行掃描驅(qū)動(dòng)時(shí)進(jìn)行了變焦操作、在更新了目標(biāo)位置的絕對(duì)驅(qū)動(dòng)命令前完成了跟蹤的情況。該情況下，在跟蹤完成后，朝向當(dāng)初的掃描驅(qū)動(dòng)目標(biāo)位置(圖3的位置03)再次開(kāi)始進(jìn)行掃描驅(qū)動(dòng)，朝向由更新了目標(biāo)位置后的絕對(duì)驅(qū)動(dòng)命令更新的目標(biāo)位置(圖5的位置05)繼續(xù)進(jìn)行掃描驅(qū)動(dòng)。
[0092]在圖9A和圖9B中，從照相機(jī)主體側(cè)以規(guī)定時(shí)間間隔(在本實(shí)施方式中為240fps的幀率，每I幀)向鏡頭側(cè)發(fā)送鏡頭狀態(tài)取得命令(AskStatusLV)，在接收到該鏡頭狀態(tài)命令的鏡頭側(cè)確認(rèn)是否進(jìn)行了變焦操作。
[0093]在圖9A中，在經(jīng)過(guò)了時(shí)刻t76時(shí)，開(kāi)始進(jìn)行用于對(duì)焦的鏡頭驅(qū)動(dòng)(絕對(duì)驅(qū)動(dòng))，在時(shí)刻t92與t96之間進(jìn)行變焦操作。當(dāng)進(jìn)行變焦操作時(shí)，如圖5中說(shuō)明的那樣，更換鏡頭100內(nèi)的CPU41開(kāi)始進(jìn)行跟蹤+目標(biāo)位置驅(qū)動(dòng)。并且，針對(duì)來(lái)自照相機(jī)主體側(cè)的鏡頭狀態(tài)的詢問(wèn)(鏡頭狀態(tài)取得命令)，發(fā)送表示正在進(jìn)行對(duì)焦跟蹤的標(biāo)志(跟蹤狀態(tài)標(biāo)志)。
[0094]在照相機(jī)主體100側(cè)，當(dāng)檢測(cè)到跟蹤中這樣的狀態(tài)時(shí)，即使在鏡頭驅(qū)動(dòng)中，也能夠轉(zhuǎn)移到主曝光。即，在主體側(cè)，由于能夠預(yù)測(cè)鏡頭驅(qū)動(dòng)時(shí)間，所以，能夠考慮該時(shí)間而轉(zhuǎn)移到主曝光。
[0095]并且，圖9B是如下的例子:在掃描驅(qū)動(dòng)中產(chǎn)生變焦操作，開(kāi)始進(jìn)行跟蹤，在發(fā)送更新了目標(biāo)位置后的絕對(duì)驅(qū)動(dòng)命令之前完成跟蹤。該情況下，在時(shí)刻t84與t88之間進(jìn)行變焦操作，對(duì)其進(jìn)行響應(yīng)而進(jìn)行跟蹤，在驅(qū)動(dòng)了跟蹤量后，立即再次開(kāi)始進(jìn)行掃描驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，朝向當(dāng)初的掃描驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)位置(圖3的位置03)再次開(kāi)始進(jìn)行掃描驅(qū)動(dòng)。然后，在照相機(jī)主體側(cè)發(fā)送更新了目標(biāo)位置的絕對(duì)驅(qū)動(dòng)命令后，鏡頭側(cè)朝向更新后的目標(biāo)位置(圖3的位置05)繼續(xù)進(jìn)行掃描驅(qū)動(dòng)。在掃描驅(qū)動(dòng)中產(chǎn)生了跟蹤的情況下，更換鏡頭100內(nèi)的CPU41必定向照相機(jī)主體側(cè)返回(發(fā)送)I次跟蹤狀態(tài)標(biāo)志。在掃描驅(qū)動(dòng)在同步信號(hào)與同步信號(hào)之間開(kāi)始并完成的情況下，也返回跟蹤狀態(tài)標(biāo)志。
[0096]接著，使用圖10?圖14所示的流程圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的照相機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。更換鏡頭100內(nèi)的CPU41按照存儲(chǔ)部37中存儲(chǔ)的程序執(zhí)行圖10?圖13所示的流程,照相機(jī)主體200內(nèi)的主體控制部203按照主體存儲(chǔ)部205中存儲(chǔ)的程序執(zhí)行圖14所示的流程。
[0097]當(dāng)進(jìn)入圖10所示的鏡頭側(cè)主流程后，首先，判定是否從主體接收到命令(SI)。由于從照相機(jī)主體200向更換鏡頭100發(fā)送掃描驅(qū)動(dòng)或絕對(duì)驅(qū)動(dòng)等命令，所以，在該步驟中，判定是否接收到任意的命令。在判定結(jié)果為未接收的情況下，成為待機(jī)狀態(tài)。
[0098]在步驟SI中的判定結(jié)果為從主體接收到命令的情況下，判定是否經(jīng)過(guò)了 ZMENC檢測(cè)時(shí)間(S3)。該ZMENC檢測(cè)時(shí)間是圖8所示的Tzmeic時(shí)間，是用于檢測(cè)變焦位置的時(shí)間間隔。
[0099]在步驟S3中的判定結(jié)果為經(jīng)過(guò)了 ZMENC檢測(cè)時(shí)間的情況下，進(jìn)行ZMENC位置更新(S5)。這里，從變焦位置檢測(cè)部34 (線性編碼器ZM位置檢測(cè)部82)取得最新的變焦位置，更新ZMENC位置。
[0100]當(dāng)在步驟S5中進(jìn)行ZMENC位置更新后、或步驟S3中的判定結(jié)果為未經(jīng)過(guò)ZMENC檢測(cè)時(shí)間的情況下，接著，判定是否產(chǎn)生變焦操作(S7)。這里，根據(jù)由變焦位置檢測(cè)部34檢測(cè)到的變焦位置的時(shí)間的變化來(lái)判定是否進(jìn)行了變焦操作。
[0101]在步驟S7中的判定結(jié)果為產(chǎn)生了變焦操作的情況下，接著，判定是否是掃描中變焦操作(S9)。按照來(lái)自照相機(jī)主體200的命令，在更換鏡頭100中進(jìn)行掃描驅(qū)動(dòng)。在該步驟中，判定是否是該掃描驅(qū)動(dòng)中產(chǎn)生的變焦操作。
[0102]在步驟S9中的判定結(jié)果為是掃描中變焦的情況下，進(jìn)行掃描中對(duì)焦跟蹤(Sll)。這里，如使用圖3或圖4說(shuō)明的那樣，根據(jù)當(dāng)前位置計(jì)算目標(biāo)位置。關(guān)于該掃描中對(duì)焦跟蹤的詳細(xì)動(dòng)作，使用圖11在后面敘述。
[0103]另一方面，在步驟S9中的判定結(jié)果為不是掃描中變焦的情況下，進(jìn)行絕對(duì)驅(qū)動(dòng)中對(duì)焦跟蹤(S13)。這里，如使用圖5說(shuō)明的那樣，根據(jù)當(dāng)前位置計(jì)算目標(biāo)位置。關(guān)于該絕對(duì)驅(qū)動(dòng)中對(duì)焦跟蹤的詳細(xì)動(dòng)作，使用圖12在后面敘述。
[0104]當(dāng)在步驟Sll中進(jìn)行掃描中對(duì)焦跟蹤后、或在步驟S13中進(jìn)行絕對(duì)驅(qū)動(dòng)中對(duì)焦跟蹤后，接著，進(jìn)行鏡頭(LD)驅(qū)動(dòng)(S15)。這里，在對(duì)焦跟蹤的情況下，朝向目標(biāo)位置進(jìn)行鏡頭驅(qū)動(dòng)，并且，在不存在變焦操作的情況下，進(jìn)行通常的掃描驅(qū)動(dòng)或絕對(duì)驅(qū)動(dòng)等。該LD驅(qū)動(dòng)的詳細(xì)動(dòng)作，使用圖13在后面敘述。
[0105]當(dāng)在步驟S15中進(jìn)行LD驅(qū)動(dòng)后，接著，判定是否到達(dá)目標(biāo)位置(S17)。這里，判定LD驅(qū)動(dòng)的結(jié)果是否到達(dá)對(duì)焦跟蹤中設(shè)定的目標(biāo)位置、或者通常的掃描驅(qū)動(dòng)或絕對(duì)驅(qū)動(dòng)等中的目標(biāo)位置。
[0106]在步驟S17中的判定結(jié)果為未到達(dá)目標(biāo)位置的情況下，接著，進(jìn)行同步時(shí)間等待(S19)。由于在照相機(jī)主體200與更換鏡頭100之間按照從照相機(jī)主體200向更換鏡頭100發(fā)送的每個(gè)同步信號(hào)進(jìn)行通信，所以，等待接收該同步信號(hào)。當(dāng)接收到同步信號(hào)后，按照該同步定時(shí)將鏡頭信息發(fā)送到主體(#21)。作為鏡頭信息，如上所述包含變焦操作狀態(tài)等。進(jìn)行同步時(shí)間等待后，返回步驟SI。
[0107]在步驟S17中的判定結(jié)果為到達(dá)目標(biāo)位置的情況下，結(jié)束圖10所示的流程。
[0108]接著，使用圖11對(duì)步驟Sll的掃描中對(duì)焦跟蹤的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。進(jìn)入該流程后，首先，設(shè)跟蹤產(chǎn)生時(shí)的當(dāng)前位置為BasePls (S31)。這里，如使用圖8說(shuō)明的那樣，存儲(chǔ)與位置P6對(duì)應(yīng)的對(duì)焦鏡頭Ilb的位置作為BasePls (并且，相當(dāng)于圖3的位置02)。
[0109]接著，根據(jù)Trac-ZMENC表運(yùn)算TargetPls (S33)。這里，使用圖6所示的Trac-ZMENC表，按照使用圖8說(shuō)明的順序運(yùn)算表示目標(biāo)位置的TargetPls (圖3的位置04)。
[0110]運(yùn)算出TargetPls后，接著，將目標(biāo)位置更新為TargetPls (S35)。這里，鏡頭CPU41設(shè)定對(duì)焦鏡頭Ilb的驅(qū)動(dòng)目標(biāo)位置。如上所述，在步驟S15的LD驅(qū)動(dòng)中，朝向該更新后的目標(biāo)位置進(jìn)行對(duì)焦鏡頭Iib的驅(qū)動(dòng)。當(dāng)進(jìn)行目標(biāo)位置的更新后，結(jié)束該流程，返回原來(lái)的流程。
[0111]接著，使用圖12對(duì)步驟S13的絕對(duì)驅(qū)動(dòng)中對(duì)焦跟蹤的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。進(jìn)入該流程后，首先，設(shè)絕對(duì)驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)位置為BasePls (S41)。由于從照相機(jī)主體100發(fā)送絕對(duì)驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)位置(參照?qǐng)D5的位置03)，所以，這里，存儲(chǔ)接收到的絕對(duì)驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)位置作為BasePls0
[0112]接著，根據(jù)Trac-ZMENC表運(yùn)算TargetPls (S43)。這里，使用圖6所示的Trac-ZMENC表，運(yùn)算表示目標(biāo)位置的TargetPls (參照?qǐng)D5的位置05)。
[0113]運(yùn)算出TargetPls后，接著，將目標(biāo)位置更新為TargetPls (S45)。這里，鏡頭CPU41設(shè)定對(duì)焦鏡頭Ilb的驅(qū)動(dòng)目標(biāo)位置。如上所述，在步驟S15的LD驅(qū)動(dòng)中，朝向該更新后的目標(biāo)位置進(jìn)行對(duì)焦鏡頭Ilb的驅(qū)動(dòng)。當(dāng)進(jìn)行目標(biāo)位置的更新后，結(jié)束該流程，返回原來(lái)的流程。
[0114]接著，使用圖13對(duì)步驟S15的LD驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。進(jìn)入該流程后，首先，判定是否產(chǎn)生目標(biāo)位置更新(S51)。如上所述，有時(shí)在步驟S35、S45中進(jìn)行目標(biāo)位置的更新。在該步驟中，判定是否進(jìn)行了這些目標(biāo)位置的更新。在該步驟S51中的判定結(jié)果為產(chǎn)生了目標(biāo)位置的更新的情況下，進(jìn)行目標(biāo)位置的更新(S53)。
[0115]當(dāng)在步驟S53中進(jìn)行目標(biāo)位置的更新后、或步驟S51中的判定結(jié)果為不存在目標(biāo)位置的更新的情況下，接著，驅(qū)動(dòng)對(duì)焦鏡頭(S55)。這里，鏡頭CPU41通過(guò)對(duì)焦鏡頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25(LDMT73)朝向所設(shè)定的目標(biāo)位置驅(qū)動(dòng)對(duì)焦鏡頭lib。當(dāng)進(jìn)行對(duì)焦鏡頭Ilb的驅(qū)動(dòng)后，返回原來(lái)的流程。另外，當(dāng)?shù)竭_(dá)目標(biāo)位置時(shí)，根據(jù)步驟S17(參照?qǐng)D10)中的判定結(jié)果停止驅(qū)動(dòng)。
[0116]接著，使用圖14所示的流程圖對(duì)主體側(cè)主動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在圖14所示的流程中，在每個(gè)同步定時(shí)從更換鏡頭100向照相機(jī)主體200發(fā)送鏡頭信息(#81)。
[0117]進(jìn)入圖14所示的流程后，首先，判定是否存在第I釋放操作(S61)。這里，根據(jù)與配置在照相機(jī)主體100上的釋放按鈕的半按下聯(lián)動(dòng)的第I釋放開(kāi)關(guān)是否接通來(lái)進(jìn)行判定。當(dāng)進(jìn)行了第I釋放操作時(shí)(參照#83)，步驟S61中的判定結(jié)果為“是”。
[0118]當(dāng)步驟S61中的判定結(jié)果為進(jìn)行了第I釋放操作時(shí)，接著，發(fā)行(發(fā)送)掃描驅(qū)動(dòng)命令(S63)。這里，為了進(jìn)行基于對(duì)比度AF的自動(dòng)焦點(diǎn)調(diào)節(jié)，對(duì)鏡頭CPU41發(fā)送掃描驅(qū)動(dòng)命令，以使得對(duì)更換鏡頭100進(jìn)行掃描驅(qū)動(dòng)(參照#85)。
[0119]當(dāng)發(fā)行(發(fā)送)掃描驅(qū)動(dòng)命令后，接著，判定是否發(fā)現(xiàn)了對(duì)焦位置(S65)。照相機(jī)主體200的主體控制部203根據(jù)對(duì)焦鏡頭Ilb的掃描驅(qū)動(dòng)中從攝像元件201取得的圖像信號(hào)，檢測(cè)對(duì)比度信號(hào)(AF評(píng)價(jià)信號(hào))的峰值位置。在該步驟中，判定是否能夠檢測(cè)到與對(duì)焦位置對(duì)應(yīng)的峰值位置。
[0120]在步驟S65中的判定結(jié)果為發(fā)現(xiàn)了對(duì)焦位置時(shí)，發(fā)行(發(fā)送)絕對(duì)驅(qū)動(dòng)命令(S67)。通過(guò)在步驟S65中發(fā)現(xiàn)對(duì)焦位置，對(duì)鏡頭CPU41發(fā)送絕對(duì)驅(qū)動(dòng)命令，以使得向與該對(duì)焦位置對(duì)應(yīng)的絕對(duì)位置驅(qū)動(dòng)對(duì)焦鏡頭I Ib (參照#87)。
[0121]當(dāng)發(fā)行(發(fā)送)絕對(duì)驅(qū)動(dòng)命令后，接著，判定是否完成了鏡頭驅(qū)動(dòng)(S69)。由于更換鏡頭100的鏡頭CPU41按照每個(gè)同步定時(shí)將鏡頭驅(qū)動(dòng)完成等鏡頭信息發(fā)送到照相機(jī)主體200的主體控制部203 (參照?qǐng)D10的#21)，所以，在該步驟中，判定是否從鏡頭側(cè)接收到鏡頭驅(qū)動(dòng)完成的信息。
[0122]在步驟S69中的判定結(jié)果為鏡頭驅(qū)動(dòng)完成時(shí)，接著，判定是否存在第2釋放操作(S71)。這里，根據(jù)與配置在照相機(jī)主體100上的釋放按鈕的全部按下聯(lián)動(dòng)的第2釋放開(kāi)關(guān)是否接通來(lái)進(jìn)行判定。當(dāng)進(jìn)行了第2釋放操作時(shí)(參照#89)，步驟S71中的判定結(jié)果為
“旦”
TH ο
[0123]當(dāng)步驟S71中的判定結(jié)果為存在第2釋放操作時(shí)，進(jìn)行曝光(S73)。這里，攝像元件201通過(guò)快門在適當(dāng)曝光時(shí)間的期間內(nèi)進(jìn)行曝光，取得圖像數(shù)據(jù)。這里取得的圖像數(shù)據(jù)在進(jìn)行圖像處理后記錄在記錄介質(zhì)等中。當(dāng)曝光結(jié)束后，結(jié)束主體側(cè)主動(dòng)作。
[0124]如以上說(shuō)明的那樣，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，具有:變焦位置檢測(cè)部34，其檢測(cè)與攝影光學(xué)系統(tǒng)的焦距對(duì)應(yīng)的變焦位置；以及鏡頭控制部(CPU41等)，其控制攝影光學(xué)系統(tǒng)中包含的對(duì)焦鏡頭Ilb的移動(dòng)，鏡頭控制部根據(jù)使對(duì)焦鏡頭Ilb移動(dòng)之前的變焦位置和使對(duì)焦鏡頭Ilb移動(dòng)的期間內(nèi)的變焦位置，校正使對(duì)焦鏡頭移動(dòng)的位置(參照?qǐng)D3-5、圖10的Sll、S13等)。因此，即使在AF動(dòng)作中進(jìn)行變焦操作，也能夠進(jìn)行高速的AF動(dòng)作。
[0125]并且，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，能夠使對(duì)焦鏡頭Ilb以多個(gè)速度移動(dòng)，在根據(jù)使對(duì)焦鏡頭11移動(dòng)之前的變焦位置(例如圖3的焦距Zl)和使對(duì)焦鏡頭11移動(dòng)的期間內(nèi)的變焦位置對(duì)使對(duì)焦鏡頭11移動(dòng)的位置進(jìn)行校正時(shí)，使對(duì)焦鏡頭以最高速度移動(dòng)(例如從圖3的位置02向位置04移動(dòng))。因此，能夠以最快速度使對(duì)焦跟蹤移動(dòng)，能夠以通常速度驅(qū)動(dòng)掃描驅(qū)動(dòng)，能夠進(jìn)行高速的AF動(dòng)作。
[0126]并且，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，在對(duì)使對(duì)焦鏡頭Ilb移動(dòng)的位置進(jìn)行校正時(shí)，不使對(duì)焦鏡頭IIb停止，使其繼續(xù)移動(dòng)并校正位置(例如，在圖3的位置04，不會(huì)暫時(shí)停止，而轉(zhuǎn)移到掃描驅(qū)動(dòng))。因此，能夠進(jìn)行高速的AF動(dòng)作。
[0127]并且，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，在執(zhí)行掃描動(dòng)作的過(guò)程中通過(guò)鏡頭控制部對(duì)使對(duì)焦鏡頭Ilb移動(dòng)的位置進(jìn)行校正時(shí)，停止掃描動(dòng)作，使對(duì)焦鏡頭Ilb移動(dòng)到校正后的位置，在移動(dòng)完成后，再次開(kāi)始進(jìn)行掃描動(dòng)作(例如，在圖10的S9中判定為掃描中時(shí)，停止掃描動(dòng)作，在Sll中進(jìn)行對(duì)焦跟蹤后，再次開(kāi)始進(jìn)行掃描動(dòng)作)。因此，即使在掃描動(dòng)作中進(jìn)行變焦操作，也能夠進(jìn)行高速的AF動(dòng)作。
[0128]并且，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，主體控制部203將變焦位置存儲(chǔ)部(例如主體存儲(chǔ)部205)中存儲(chǔ)的存儲(chǔ)變焦位置發(fā)送到鏡頭控制部，鏡頭控制部根據(jù)存儲(chǔ)變焦位置和使對(duì)焦鏡頭Ilb移動(dòng)的期間內(nèi)的變焦位置，對(duì)使對(duì)焦鏡頭移動(dòng)的位置進(jìn)行校正(例如參照?qǐng)D8)。
[0129]另外，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，作為攝影用的設(shè)備，使用數(shù)字照相機(jī)進(jìn)行了說(shuō)明，但是，作為照相機(jī)，可以是數(shù)字單反照相機(jī)，也可以是小型數(shù)字照相機(jī)，還可以是攝像機(jī)、攝影機(jī)這樣的動(dòng)態(tài)圖像用的照相機(jī)，進(jìn)而，還可以是內(nèi)置于便攜電話、智能手機(jī)、便攜信息終端(PDA:Personal Digital Assist)、游戲設(shè)備等中的照相機(jī)。無(wú)論在哪種情況下,只要是能夠進(jìn)行變焦操作的攝影用的設(shè)備，則能夠應(yīng)用本發(fā)明。
[0130]并且，在本說(shuō)明書中說(shuō)明的技術(shù)中，關(guān)于主要利用流程圖說(shuō)明的控制，多數(shù)情況下能夠利用程序進(jìn)行設(shè)定，有時(shí)也收納在記錄介質(zhì)或記錄部中。關(guān)于記錄在該記錄介質(zhì)、記錄部中的記錄方法，可以在產(chǎn)品出廠時(shí)進(jìn)行記錄，也可以利用發(fā)布的記錄介質(zhì)，還可以經(jīng)由因特網(wǎng)進(jìn)行下載。
[0131]并且，關(guān)于權(quán)利要求書、說(shuō)明書和附圖中的動(dòng)作流程，為了簡(jiǎn)便而使用“首先”、“接著”等表現(xiàn)順序的詞語(yǔ)進(jìn)行了說(shuō)明，在沒(méi)有特別說(shuō)明的部位，不是必須按照該順序進(jìn)行實(shí)施。
[0132]本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，能夠在實(shí)施階段在不脫離其主旨的范圍內(nèi)對(duì)結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行變形而具體化。并且，通過(guò)上述實(shí)施方式所公開(kāi)的多個(gè)結(jié)構(gòu)要素的適當(dāng)組合，能夠形成各種發(fā)明。例如，也可以刪除實(shí)施方式所示的全部結(jié)構(gòu)要素中的若干個(gè)結(jié)構(gòu)要素。進(jìn)而，還可以適當(dāng)組合不同實(shí)施方式中的結(jié)構(gòu)要素。
【權(quán)利要求】
1.一種攝影裝置，該攝影裝置具有更換鏡頭，該更換鏡頭具有焦距可變的攝影光學(xué)系統(tǒng)，其中， 所述攝影裝置具有: 變焦位置檢測(cè)部，其檢測(cè)與所述攝影光學(xué)系統(tǒng)的焦距對(duì)應(yīng)的變焦位置；以及 鏡頭控制部，其控制所述攝影光學(xué)系統(tǒng)中包含的對(duì)焦鏡頭的移動(dòng)， 所述鏡頭控制部根據(jù)使所述對(duì)焦鏡頭移動(dòng)之前的變焦位置和使所述對(duì)焦鏡頭移動(dòng)的期間內(nèi)的變焦位置，校正使所述對(duì)焦鏡頭移動(dòng)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝影裝置，其中， 所述鏡頭控制部能夠使所述對(duì)焦鏡頭以多個(gè)速度移動(dòng)，在根據(jù)使所述對(duì)焦鏡頭移動(dòng)之前的變焦位置和使所述對(duì)焦鏡頭移動(dòng)的期間內(nèi)的變焦位置對(duì)使所述對(duì)焦鏡頭移動(dòng)的位置進(jìn)行校正時(shí)，使所述對(duì)焦鏡頭以最高速度移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝影裝置，其中， 所述鏡頭控制部在對(duì)使所述對(duì)焦鏡頭移動(dòng)的位置進(jìn)行校正時(shí)，不使所述對(duì)焦鏡頭停止，而使其繼續(xù)移動(dòng)來(lái)校正位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝影裝置，其中， 所述攝影裝置具有存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部存儲(chǔ)表示所述變焦位置和在規(guī)定距離處對(duì)焦的所述對(duì)焦鏡頭的位置之間的關(guān)系的跟蹤信息， 所述鏡頭控制部根據(jù)所述跟蹤信息計(jì)算第2位置。
5.一種攝影裝置，該攝影裝置具有更換鏡頭，該更換鏡頭具有焦距可變的攝影光學(xué)系統(tǒng)，其中， 所述攝影裝置具有: 攝像部，其對(duì)穿過(guò)所述攝影光學(xué)系統(tǒng)的光束進(jìn)行攝像并輸出圖像信號(hào)； 變焦位置檢測(cè)部，其檢測(cè)與所述攝影光學(xué)系統(tǒng)的焦距對(duì)應(yīng)的變焦位置； 鏡頭控制部，其控制所述攝影光學(xué)系統(tǒng)中包含的對(duì)焦鏡頭的移動(dòng)；以及AF控制部，其進(jìn)行一邊通過(guò)所述鏡頭控制部使所述對(duì)焦鏡頭移動(dòng)、一邊根據(jù)所述攝像部輸出的圖像信號(hào)檢測(cè)對(duì)比度的峰值位置的掃描動(dòng)作， 所述鏡頭控制部在根據(jù)所述AF控制部的指示執(zhí)行所述掃描動(dòng)作的期間內(nèi)檢測(cè)到所述變焦位置的變化的情況下，中止所述掃描動(dòng)作，根據(jù)檢測(cè)到變焦位置的變化時(shí)的所述對(duì)焦鏡頭的位置和使所述對(duì)焦鏡頭移動(dòng)的期間內(nèi)檢測(cè)到的變焦位置，計(jì)算所述對(duì)焦鏡頭的校正位置，使所述對(duì)焦鏡頭向所述校正位置移動(dòng)，在該移動(dòng)完成后再次開(kāi)始進(jìn)行所述掃描動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝影裝置，其中， 所述鏡頭控制部能夠使所述對(duì)焦鏡頭以多個(gè)速度移動(dòng)，在使所述對(duì)焦鏡頭向所述校正位置移動(dòng)時(shí)，使所述對(duì)焦鏡頭以所述多個(gè)速度中的最高速度移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝影裝置，其中， 所述攝影裝置具有存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部存儲(chǔ)表示所述變焦位置和在規(guī)定距離處對(duì)焦的所述對(duì)焦鏡頭的位置之間的關(guān)系的跟蹤信息， 所述鏡頭控制部根據(jù)所述跟蹤信息計(jì)算所述校正位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝影裝置，其中， 所述鏡頭控制部進(jìn)行通過(guò)所述掃描動(dòng)作使所述對(duì)焦鏡頭向第I目標(biāo)位置移動(dòng)的動(dòng)作，根據(jù)使所述對(duì)焦鏡頭移動(dòng)的期間內(nèi)檢測(cè)到的變焦位置、所述第I目標(biāo)位置、所述跟蹤信息來(lái)計(jì)算第2目標(biāo)位置，當(dāng)再次開(kāi)始進(jìn)行所述掃描動(dòng)作時(shí)，使所述對(duì)焦鏡頭向所述第2目標(biāo)位置移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攝影裝置，其中， 所述鏡頭控制部在再次開(kāi)始進(jìn)行所述掃描動(dòng)作時(shí)，不使所述對(duì)焦鏡頭的移動(dòng)停止而使其繼續(xù)移動(dòng)。
10.一種照相機(jī)系統(tǒng)，該照相機(jī)系統(tǒng)具備:具有焦距可變的攝影光學(xué)系統(tǒng)的更換鏡頭，以及能夠拆裝該更換鏡頭的照相機(jī)主體，其中， 所述更換鏡頭具有: 變焦位置檢測(cè)部，其檢測(cè)與所述攝影光學(xué)系統(tǒng)的焦距對(duì)應(yīng)的變焦位置；以及 鏡頭控制部，其控制所述攝影光學(xué)系統(tǒng)中包含的對(duì)焦鏡頭的移動(dòng)， 所述照相機(jī)主體具有: 主體控制部，其與所述鏡頭控制部進(jìn)行通信；以及 變焦位置存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)由所述鏡頭控制部發(fā)送并由所述主體控制部接收的所述變焦位置， 所述主體控制部將所述變焦位置存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的存儲(chǔ)變焦位置發(fā)送到所述鏡頭控制部， 所述鏡頭控制部根據(jù)所述存儲(chǔ)變焦位置和使所述對(duì)焦鏡頭移動(dòng)的期間內(nèi)的變焦位置，校正使所述對(duì)焦鏡頭移動(dòng)的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的照相機(jī)系統(tǒng)，其中， 所述鏡頭控制部能夠使所述對(duì)焦鏡頭以多個(gè)速度移動(dòng)，在根據(jù)所述存儲(chǔ)變焦位置和使所述對(duì)焦鏡頭移動(dòng)的期間內(nèi)檢測(cè)到的變焦位置對(duì)使所述對(duì)焦鏡頭移動(dòng)的位置進(jìn)行校正時(shí)，使所述對(duì)焦鏡頭以所述多個(gè)速度中的最高速度移動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的照相機(jī)系統(tǒng)，其中， 在接收到的從所述主體控制部發(fā)送的所述存儲(chǔ)變焦位置和由所述變焦位置檢測(cè)部輸出的變焦位置不同的情況下，所述鏡頭控制部校正使所述對(duì)焦鏡頭移動(dòng)的位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的照相機(jī)系統(tǒng)，其中， 所述更換鏡頭具有存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部存儲(chǔ)表示與規(guī)定距離對(duì)應(yīng)的所述對(duì)焦鏡頭的位置和所述變焦位置之間的關(guān)系的跟蹤信息， 所述鏡頭控制部根據(jù)所述跟蹤信息，校正使所述對(duì)焦鏡頭移動(dòng)的位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的照相機(jī)系統(tǒng)，其中， 所述鏡頭控制部在使所述對(duì)焦鏡頭向第I位置移動(dòng)時(shí)，根據(jù)檢測(cè)到的變焦位置、所述第I位置、所述跟蹤信息，校正使所述對(duì)焦鏡頭移動(dòng)的位置。
15.一種攝影裝置的控制方法，該攝影裝置包括對(duì)焦鏡頭且具有焦距可變的攝影光學(xué)系統(tǒng)，其中， 在執(zhí)行使所述對(duì)焦鏡頭向第I位置移動(dòng)的第I處理的期間內(nèi)，在檢測(cè)到所述焦距的變化的情況下，中止所述第I處理，根據(jù)所述第I位置和使所述對(duì)焦鏡頭向所述第I位置移動(dòng)的期間內(nèi)檢測(cè)到的焦距來(lái)計(jì)算所述對(duì)焦鏡頭的第2位置，執(zhí)行使所述對(duì)焦鏡頭向所述第2位置移動(dòng)的第2處理。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的攝影裝置的控制方法，其中， 能夠使所述對(duì)焦鏡頭以多個(gè)速度移動(dòng)，在執(zhí)行所述第2處理時(shí)，使所述對(duì)焦鏡頭以所述多個(gè)速度中的最高速度移動(dòng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的攝影裝置的控制方法，其中， 在中止所述第I處理而執(zhí)行所述第2處理時(shí)，不使所述對(duì)焦鏡頭的移動(dòng)停止而使其繼續(xù)移動(dòng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的攝影裝置的控制方法，其中， 根據(jù)表示所述焦距和在規(guī)定距離處對(duì)焦的所述對(duì)焦鏡頭的位置之間的關(guān)系的跟蹤信息，計(jì)算所述第2位置。
【文檔編號(hào)】H04N5/235GK104427247SQ201410421326
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月27日
【發(fā)明者】大川聰, 林哲也 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社