遠(yuǎn)程控制無(wú)人飛行器相機(jī)的系統(tǒng)、航拍設(shè)備及無(wú)人飛行器的制造方法
【專利摘要】一種遠(yuǎn)程控制無(wú)人飛行器相機(jī)的系統(tǒng)、航拍設(shè)備以及無(wú)人飛行器，該遠(yuǎn)程控制無(wú)人飛行器相機(jī)的系統(tǒng)包括控制命令執(zhí)行電路，所述控制命令執(zhí)行電路包括單片機(jī)及外圍電路，所述單片機(jī)及外圍電路監(jiān)測(cè)無(wú)人飛行器接收機(jī)信號(hào)通道的信號(hào)，在監(jiān)測(cè)到相機(jī)控制命令時(shí)，向智能相機(jī)發(fā)送對(duì)應(yīng)的相機(jī)控制指令，由所述智能相機(jī)根據(jù)所述相機(jī)控制命令調(diào)用智能相機(jī)對(duì)應(yīng)的相機(jī)控制函數(shù)，觸發(fā)智能相機(jī)對(duì)應(yīng)的相機(jī)功能。本發(fā)明實(shí)施例方案實(shí)現(xiàn)了對(duì)航拍設(shè)備中的相機(jī)的各項(xiàng)功能的遠(yuǎn)程控制，使航拍設(shè)備中的相機(jī)實(shí)現(xiàn)相機(jī)的各項(xiàng)功能，在需要拍攝構(gòu)筑物或某些設(shè)備的細(xì)節(jié)無(wú)需無(wú)限接近被拍攝對(duì)象，提高了所在無(wú)人飛行器飛行的安全性。
【專利說(shuō)明】遠(yuǎn)程控制無(wú)人飛行器相機(jī)的系統(tǒng)、航拍設(shè)備及無(wú)人飛行器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及航拍控制領(lǐng)域，特別涉及一種遠(yuǎn)程控制無(wú)人飛行器相機(jī)的系統(tǒng)、一種 航拍設(shè)備以及一種無(wú)人飛行器。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前用于多軸飛行器的航拍設(shè)備多為her〇3等定焦運(yùn)動(dòng)相機(jī)，當(dāng)需要拍攝建筑物 或某些設(shè)備的細(xì)節(jié)時(shí)，飛行器需要無(wú)限接近于拍攝對(duì)象，這種方式不僅給飛行器的安全飛 行留下了極大的隱患，同時(shí)此類設(shè)備的相機(jī)控制距離均在800m以內(nèi)，無(wú)法滿足特殊場(chǎng)合中 的相機(jī)長(zhǎng)距離控制的需求，而且，現(xiàn)有的相機(jī)控制系統(tǒng)并不完善，只有快門功能，無(wú)法實(shí)現(xiàn) 相機(jī)變焦、模式等各種功能。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 基于此，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種遠(yuǎn)程控制 無(wú)人飛行器相機(jī)的系統(tǒng)、一種航拍設(shè)備以及一種無(wú)人飛行器，其可以實(shí)現(xiàn)對(duì)航拍設(shè)備中的 相機(jī)的各項(xiàng)功能的遠(yuǎn)程控制，使航拍設(shè)備中的相機(jī)實(shí)現(xiàn)相機(jī)的各項(xiàng)功能，提高無(wú)人飛行器 飛行的安全性。
[0004] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明實(shí)施例采用以下技術(shù)方案：
[0005] -種遠(yuǎn)程控制無(wú)人飛行器相機(jī)的系統(tǒng)，包括控制命令執(zhí)行電路，所述控制命令執(zhí) 行電路包括單片機(jī)及外圍電路，所述單片機(jī)及外圍電路監(jiān)測(cè)無(wú)人飛行器接收機(jī)信號(hào)通道的 信號(hào)，在監(jiān)測(cè)到相機(jī)控制命令時(shí)，向智能相機(jī)發(fā)送對(duì)應(yīng)的相機(jī)控制指令，由所述智能相機(jī)根 據(jù)所述相機(jī)控制命令調(diào)用智能相機(jī)對(duì)應(yīng)的相機(jī)控制函數(shù)，觸發(fā)智能相機(jī)對(duì)應(yīng)的相機(jī)功能。
[0006] -種航拍設(shè)備，包括控制命令執(zhí)行電路、智能相機(jī)，所述控制命令執(zhí)行電路包括單 片機(jī)及外圍電路，所述單片機(jī)及外圍電路監(jiān)測(cè)無(wú)人飛行器接收機(jī)信號(hào)通道的信號(hào)，在監(jiān)測(cè) 到相機(jī)控制命令時(shí)，向所述智能相機(jī)發(fā)送對(duì)應(yīng)的相機(jī)控制指令，所述智能相機(jī)根據(jù)所述相 機(jī)控制命令調(diào)用智能相機(jī)對(duì)應(yīng)的相機(jī)控制函數(shù)，觸發(fā)智能相機(jī)對(duì)應(yīng)的相機(jī)功能。
[0007] -種無(wú)人飛行器，包括無(wú)人飛行器接收機(jī)、以及如上所述的航拍設(shè)備。
[0008] 根據(jù)如上所述的本發(fā)明實(shí)施例的方案，其是將智能相機(jī)應(yīng)用到航拍設(shè)備上，并對(duì) 無(wú)人飛行器接收機(jī)信號(hào)通道的信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，在監(jiān)測(cè)到針對(duì)相機(jī)的控制命令時(shí)，根據(jù)該命 令向智能相機(jī)發(fā)送相機(jī)控制指令，智能相機(jī)根據(jù)該相機(jī)控制指令調(diào)用智能相機(jī)對(duì)應(yīng)的相機(jī) 控制函數(shù)，觸發(fā)智能相機(jī)對(duì)應(yīng)的相機(jī)功能，據(jù)此實(shí)現(xiàn)了對(duì)航拍設(shè)備中的相機(jī)的各項(xiàng)功能的 遠(yuǎn)程控制，使航拍設(shè)備中的相機(jī)實(shí)現(xiàn)相機(jī)的各項(xiàng)功能，在需要拍攝構(gòu)筑物或某些設(shè)備的細(xì) 節(jié)無(wú)需無(wú)限接近被拍攝對(duì)象，提高了所在無(wú)人飛行器飛行的安全性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009] 圖1是本發(fā)明方案實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010] 圖2是本發(fā)明方案實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011] 圖3是本發(fā)明方案實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本 發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H僅用以解釋本發(fā)明， 并不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0013] 在下述各實(shí)施例的說(shuō)明中，以智能手機(jī)為Android智能手機(jī)為例進(jìn)行說(shuō)明，這種 說(shuō)明并不用以對(duì)本發(fā)明方案構(gòu)成限定。
[0014] 實(shí)施例一
[0015] 圖1中示出了本發(fā)明方案實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 如圖1所示，本實(shí)施例中的遠(yuǎn)程控制無(wú)人飛行器相機(jī)的系統(tǒng)包括有控制命令執(zhí) 行電路201，其中，該控制命令執(zhí)行電路201包括單片機(jī)及外圍電路2011，該單片機(jī)及外 圍電路2011監(jiān)測(cè)無(wú)人飛行器接收機(jī)101信號(hào)通道的信號(hào)，在監(jiān)測(cè)到相機(jī)控制命令時(shí)，向 Android(-種基于Linux的自由及開放源代碼的操作系統(tǒng)，主要使用于移動(dòng)設(shè)備）智能 相機(jī)300發(fā)送對(duì)應(yīng)的相機(jī)控制指令，由Android智能相機(jī)300根據(jù)該相機(jī)控制指令調(diào)用 Android智能相機(jī)對(duì)應(yīng)的相機(jī)控制函數(shù)，觸發(fā)Android智能相機(jī)對(duì)應(yīng)的相機(jī)功能。
[0017] 在一個(gè)實(shí)施例中，上述控制命令執(zhí)行電路201還可以包括與單片機(jī)及外圍電路 2011連接的無(wú)線通信接口（圖中未示出），單片機(jī)及外圍電路2011通過(guò)該無(wú)線通信接口向 Android智能相機(jī)發(fā)送上述對(duì)應(yīng)的相機(jī)控制指令。其中，該無(wú)線通信接口可以為藍(lán)牙接口。
[0018] 上述本發(fā)明方案在實(shí)施時(shí)，需要對(duì)現(xiàn)有的Android智能相機(jī)進(jìn)行適當(dāng)?shù)膬?yōu)化處 理。這種優(yōu)化處理包括，對(duì)目前的Android智能相機(jī)增加相應(yīng)的處理機(jī)制，例如安裝相應(yīng)的 處理程序，以能夠接收相機(jī)控制指令，且能夠?qū)⒃撓鄼C(jī)控制指令轉(zhuǎn)換為Android智能相機(jī) 能夠識(shí)別的指令，在本實(shí)施例中，即能夠根據(jù)該相機(jī)控制指令調(diào)用Android智能相機(jī)對(duì)應(yīng) 的相機(jī)控制函數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)Android智能相機(jī)300的相應(yīng)功能的控制，例如遠(yuǎn)焦、近焦、對(duì) 焦、拍照、錄像、操作停止等等。此外，在單片機(jī)及外圍電路2011通過(guò)無(wú)線通信接口發(fā)送相 機(jī)控制指令的情況下，需在Android智能相機(jī)上增加相應(yīng)的無(wú)線通信接口，以可以接收來(lái) 自于單片機(jī)及外圍電路2011的相機(jī)控制指令。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，基于此處的描述和 提示，可以知曉具體如何實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信接口、Android智能相機(jī)的這種程序，因此，在這里不 再展開敘述。
[0019] 相對(duì)應(yīng)的，在無(wú)人飛行器對(duì)應(yīng)的遙控器上，可自定義命令開關(guān)，發(fā)射相機(jī)控制命 令，例如：遠(yuǎn)焦、近焦、對(duì)焦、拍照、錄像、操作停止等。
[0020] 工作時(shí)，通過(guò)按下無(wú)人飛行器的遙控器的相應(yīng)開關(guān)可發(fā)出相應(yīng)的控制命令，無(wú)人 飛行器的無(wú)人飛行器接收機(jī)在收到遙控器發(fā)出的控制命令后，其對(duì)應(yīng)信號(hào)通道的輸出信號(hào) 會(huì)發(fā)生變化?？刂泼顖?zhí)行電路201的單片機(jī)及外圍電路2011會(huì)不斷監(jiān)測(cè)無(wú)人飛行器接 收機(jī)101的信號(hào)通道，辨識(shí)對(duì)應(yīng)的相機(jī)控制命令，單片機(jī)及外圍電路2011成功監(jiān)測(cè)到相機(jī) 控制命令后，通過(guò)無(wú)線通信接口（例如藍(lán)牙接口）向Android智能相機(jī)發(fā)送對(duì)應(yīng)的相機(jī)控 制指令，Android智能相機(jī)根據(jù)該相機(jī)控制指令調(diào)用Android智能相機(jī)對(duì)應(yīng)的相機(jī)控制函 數(shù)，觸發(fā)Android智能相機(jī)對(duì)應(yīng)的相機(jī)功能。
[0021] 以無(wú)線通信接口為藍(lán)牙接口、智能相機(jī)為Android智能相機(jī)為例，Android智能 相機(jī)的一個(gè)工作過(guò)程可以是如下所述：Android智能相機(jī)啟動(dòng)之后運(yùn)行部署在相機(jī)上的處 理程序，程序首先完成系統(tǒng)的初始化，接著啟動(dòng)Android相機(jī)的藍(lán)牙設(shè)備，并對(duì)周邊設(shè)備進(jìn) 行掃描，查找部署在飛行器上的相應(yīng)藍(lán)牙功能模塊，成功發(fā)現(xiàn)并連接設(shè)備之后，啟用一個(gè)新 的線程，用于監(jiān)聽通過(guò)藍(lán)牙轉(zhuǎn)發(fā)的相機(jī)控制命令，在接收到藍(lán)牙發(fā)送的相機(jī)控制命令之后， 對(duì)該相機(jī)控制命令進(jìn)行識(shí)別，再調(diào)用相應(yīng)的相機(jī)控制函數(shù)實(shí)現(xiàn)與該相機(jī)控制命令對(duì)應(yīng)的操 作。
[0022] 根據(jù)上述遠(yuǎn)程控制無(wú)人飛行器相機(jī)的系統(tǒng)，本發(fā)明還提供一種航拍設(shè)備，該航拍 設(shè)備包括如上所述的遠(yuǎn)程控制無(wú)人飛行器相機(jī)的系統(tǒng)，還包括Android智能相機(jī)300。
[0023] 相對(duì)應(yīng)的，本發(fā)明還提供一種無(wú)人飛行器，該無(wú)人飛行器包括如上所述的航拍設(shè) 備，以及與單片機(jī)與外圍電路2011連接的無(wú)人飛行器接收機(jī)101。
[0024] 實(shí)施例二
[0025] 圖2中示出了本發(fā)明方案實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026] 如圖2所示，本實(shí)施例與上述實(shí)施例一的不同之處主要在于，遠(yuǎn)程控制無(wú)人飛 行器相機(jī)的系統(tǒng)中，控制命令執(zhí)行電路201還包括連接在無(wú)人飛行器的電源設(shè)備102與 Android智能相機(jī)300之間的DC-DC降壓電路2012,該DC-DC降壓電路2012用于將電源設(shè) 備102輸出的電壓降至Android智能相機(jī)300的工作電壓，從而向Android智能相機(jī)300 進(jìn)行充電。
[0027] 由于無(wú)人飛行器所采用的電源裝置一般為多芯航模動(dòng)力電池，其電壓范圍一般在 10V至25. 2V之間，而Android智能相機(jī)的電池所需電壓比該電壓范圍小，從而可以據(jù)此經(jīng) 由DC-DC降壓電路2012,通過(guò)無(wú)人飛行器的電源裝置102向Android智能相機(jī)300充電，解 決了 Android智能相機(jī)300的續(xù)航問題。
[0028] 在該實(shí)施例中，由于所采用的是Android智能相機(jī)，為了更好地能夠?qū)ndroid智 能相機(jī)進(jìn)行充電，可以使用導(dǎo)線引出Android智能相機(jī)300的電池的正極與負(fù)極，DC-DC降 壓電路2012通過(guò)引出的導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)與Android智能相機(jī)300的電池的正極與負(fù)極的連接。
[0029] 根據(jù)上述遠(yuǎn)程控制無(wú)人飛行器相機(jī)的系統(tǒng)，本發(fā)明還提供一種航拍設(shè)備，該航拍 設(shè)備包括如上所述的遠(yuǎn)程控制無(wú)人飛行器相機(jī)的系統(tǒng)，還包括Android智能相機(jī)300。
[0030] 相對(duì)應(yīng)的，本發(fā)明還提供一種無(wú)人飛行器，該無(wú)人飛行器包括如上所述的航拍設(shè) 備，以及與單片機(jī)與外圍電路2011連接的無(wú)人飛行器接收機(jī)101、與DC-DC降壓電路2012 連接的電源裝置102。
[0031] 實(shí)施例三
[0032] 圖3中示出了本發(fā)明方案實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033] 如圖3所示，本實(shí)施例與上述實(shí)施例二的系統(tǒng)的不同之處主要在于，遠(yuǎn)程控制無(wú) 人飛行器相機(jī)的系統(tǒng)中，控制命令執(zhí)行電路201還包括連接在單片機(jī)及外圍電路2011、 DC-DC降壓電路2012以及Android智能相機(jī)300之間的隔離電路2013,單片機(jī)及外圍電路 2011控制隔離電路2013的工作狀態(tài)。
[0034] 從而，隔離電路2013可以接受單片機(jī)及外圍電路2011的控制，保護(hù)相機(jī)免受外 部電源的沖擊，在外部電源斷開時(shí)防止相機(jī)電池向外部電路倒供電，進(jìn)一步提高了 Android 智能相機(jī)300的續(xù)航能力。
[0035] 根據(jù)上述各實(shí)施例中的遠(yuǎn)程控制無(wú)人飛行器相機(jī)的系統(tǒng)，本發(fā)明還提供一種航拍 設(shè)備，該航拍設(shè)備包括如上所述的任意一個(gè)實(shí)施例中的遠(yuǎn)程控制無(wú)人飛行器相機(jī)的系統(tǒng)， 還包括Android智能相機(jī)300。
[0036] 相對(duì)應(yīng)的，本發(fā)明還提供一種無(wú)人飛行器，該無(wú)人飛行器包括如上所述的航拍設(shè) 備，以及與單片機(jī)與外圍電路2011連接的無(wú)人飛行器接收機(jī)101、與DC-DC降壓電路2012 連接的電源裝置102。
[0037] 以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并 不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保 護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種遠(yuǎn)程控制無(wú)人飛行器相機(jī)的系統(tǒng)，其特征在于，包括控制命令執(zhí)行電路，所述控 制命令執(zhí)行電路包括單片機(jī)及外圍電路，所述單片機(jī)及外圍電路監(jiān)測(cè)無(wú)人飛行器接收機(jī)信 號(hào)通道的信號(hào)，在監(jiān)測(cè)到相機(jī)控制命令時(shí)，向智能相機(jī)發(fā)送對(duì)應(yīng)的相機(jī)控制指令，由所述智 能相機(jī)根據(jù)所述相機(jī)控制指令調(diào)用智能相機(jī)對(duì)應(yīng)的相機(jī)控制函數(shù)，觸發(fā)智能相機(jī)對(duì)應(yīng)的相 機(jī)功能。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制無(wú)人飛行器相機(jī)的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制命 令執(zhí)行電路還包括連接在無(wú)人飛行器的電源設(shè)備與所述智能相機(jī)之間的DC-DC降壓電路， 用于將所述電源設(shè)備輸出的電壓降至所述智能相機(jī)的工作電壓。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的遠(yuǎn)程控制無(wú)人飛行器相機(jī)的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制命 令執(zhí)行電路還包括連接在所述單片機(jī)及外圍電路、所述智能相機(jī)、所述DC-DC降壓電路之 間的隔離電路，所述單片機(jī)及外圍電路控制所述隔離電路的工作狀態(tài)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的遠(yuǎn)程控制無(wú)人飛行器相機(jī)的系統(tǒng)，其特征在于： 所述控制命令執(zhí)行電路還包括與所述單片機(jī)及外圍電路連接的無(wú)線通信接口，所述單 片機(jī)及外圍電路通過(guò)所述無(wú)線通信接口向所述智能相機(jī)發(fā)送所述對(duì)應(yīng)的相機(jī)控制指令； 和/或 所述智能相機(jī)為Android智能相機(jī)。
5. -種航拍設(shè)備，其特征在于，包括控制命令執(zhí)行電路、智能相機(jī)，所述控制命令執(zhí)行 電路包括單片機(jī)及外圍電路，所述單片機(jī)及外圍電路監(jiān)測(cè)無(wú)人飛行器接收機(jī)信號(hào)通道的信 號(hào)，在監(jiān)測(cè)到相機(jī)控制命令時(shí)，向所述智能相機(jī)發(fā)送對(duì)應(yīng)的相機(jī)控制指令，所述智能相機(jī)根 據(jù)所述相機(jī)控制指令調(diào)用智能相機(jī)對(duì)應(yīng)的相機(jī)控制函數(shù)，觸發(fā)智能相機(jī)對(duì)應(yīng)的相機(jī)功能。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的航拍設(shè)備，其特征在于，所述控制命令執(zhí)行電路還包括連接 在無(wú)人飛行器的電源設(shè)備與所述智能相機(jī)之間的DC-DC降壓電路，用于將所述電源設(shè)備輸 出的電壓降至所述智能相機(jī)的工作電壓。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的航拍設(shè)備，其特征在于，所述控制命令執(zhí)行電路還包括連接 在所述單片機(jī)及外圍電路、所述智能相機(jī)、所述DC-DC降壓電路之間的隔離電路，所述單片 機(jī)及外圍電路控制所述隔離電路的工作狀態(tài)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5或6或7所述的航拍設(shè)備，其特征在于： 所述控制命令執(zhí)行電路還包括與所述單片機(jī)及外圍電路連接的無(wú)線通信接口，所述單 片機(jī)及外圍電路通過(guò)無(wú)線通信接口向所述智能相機(jī)發(fā)送所述對(duì)應(yīng)的相機(jī)控制指令； 和/或 所述智能相機(jī)為Android智能相機(jī)。
9. 一種無(wú)人飛行器，其特征在于，包括無(wú)人飛行器接收機(jī)、以及如權(quán)利要求5至8任意 一項(xiàng)所述的航拍設(shè)備。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK104219449SQ201410440916
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月1日
【發(fā)明者】劉高, 曾懿輝, 楊超杰 申請(qǐng)人:廣東電網(wǎng)公司佛山供電局