一種欠采樣的信號到達(dá)時(shí)差測定方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種欠采樣的信號到達(dá)時(shí)差測定方法。用不少于4個(gè)無線電接收機(jī)接收同一個(gè)目標(biāo)發(fā)射的信號，通過欠采樣確定每個(gè)無線電接收機(jī)接收信號的時(shí)域采樣序列；對每個(gè)無線電接收機(jī)接收信號的時(shí)域采樣序列進(jìn)行離散時(shí)間傅里葉變換確定每個(gè)無線電接收機(jī)接收信號的頻域采樣序列；在所有無線電接收機(jī)接收信號的頻域采樣序列之間建立頻譜混疊的信號到達(dá)時(shí)差約束；利用頻譜混疊的信號到達(dá)時(shí)差約束進(jìn)行交替的兩步迭代數(shù)據(jù)處理，確定搜索的時(shí)差值對應(yīng)的最小擬合誤差，測定信號到達(dá)時(shí)差為最小擬合誤差的最小值對應(yīng)的搜索的時(shí)差值。具有測定信號到達(dá)時(shí)差的誤差小、需要傳輸和處理的信號數(shù)據(jù)量少等特點(diǎn)。
【專利說明】 一種欠采樣的信號到達(dá)時(shí)差測定方法
一、【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電子信息【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及無線電信號到達(dá)時(shí)差的測定方法，特別涉及在欠采樣情況下存在頻譜混疊時(shí)，利用無線電接收機(jī)接收的信號測定信號到達(dá)時(shí)差的方法。

二、【背景技術(shù)】
[0002]測定信號到達(dá)時(shí)差(Time difference of arrival, TDOA)在通信、雷達(dá)、聲納、遙測等領(lǐng)域中都有著廣泛而重要的應(yīng)用。
[0003]測定信號TDOA的常用方法包括時(shí)域測定方法和頻域測定方法，前者先確定兩個(gè)無線電接收機(jī)接收信號的時(shí)域采樣序列的互相關(guān)序列，再測定信號TDOA為互相關(guān)序列的幅度的峰值對應(yīng)的時(shí)刻，所需的計(jì)算量近似與時(shí)域采樣序列的長度的平方成正比；而后者先分別確定兩個(gè)無線電接收機(jī)接收信號的時(shí)域采樣序列的離散時(shí)間傅里葉變換，再確定目標(biāo)發(fā)射的信號的帶寬對應(yīng)的頻域采樣序列的共軛乘積，最后測定信號TDOA為共軛乘積的逆傅里葉變換的幅度的峰值對應(yīng)的時(shí)刻，所需的計(jì)算量近似與時(shí)域采樣序列的長度成正比。
[0004]利用兩個(gè)無線電接收機(jī)接收同一個(gè)目標(biāo)發(fā)射的信號測定信號TDOA時(shí)，需要將兩個(gè)無線電接收機(jī)接收的信號分別傳輸給數(shù)據(jù)處理中心，然后在數(shù)據(jù)處理中心利用無線電接收機(jī)接收的信號測定信號TD0A。時(shí)域測定方法需要傳輸?shù)男盘枖?shù)據(jù)量與時(shí)域采樣序列的長度成正比，頻域測定方法則與目標(biāo)發(fā)射的信號的帶寬對應(yīng)的頻域采樣序列的長度成正比。由于目標(biāo)發(fā)射的信號的帶寬對應(yīng)的頻域采樣序列的長度與時(shí)域采樣序列的長度成正比，但是通常小于時(shí)域采樣序列的長度，因此，頻域測定方法需要傳輸和處理的信號數(shù)據(jù)量通常都小于時(shí)域測定方法。
[0005]增加接收機(jī)接收信號的時(shí)間是高精度的測定信號TDOA的有效途徑之一，但是在時(shí)域采樣速率一定時(shí)，無線電接收機(jī)接收信號的時(shí)間越長，需要傳輸和處理的信號數(shù)據(jù)量就越大，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測定信號TDOA的難度也就越大。
[0006]降低信號的時(shí)域采樣速率可以降低測定信號TDOA所需要傳輸和處理的信號數(shù)據(jù)量，然而，在無線電接收機(jī)接收信號的時(shí)域采樣速率低于奈奎斯特采樣頻率，即欠采樣的情況下，將出現(xiàn)頻譜混疊現(xiàn)象:在由欠采樣的時(shí)域采樣序列的離散時(shí)間傅里葉變換確定的頻域采樣序列中，目標(biāo)發(fā)射的信號的帶寬對應(yīng)的頻域采樣序列會出現(xiàn)混疊，若不針對欠采樣情況下出現(xiàn)的頻譜混疊現(xiàn)象進(jìn)行有效的處理，則將導(dǎo)致常用的時(shí)域測定方法和頻域測定方法測定的信號TDOA偏離真實(shí)值甚至失效。

三、
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是針對【背景技術(shù)】存在的問題，開發(fā)研究一種利用無線電接收機(jī)接收的信號測定信號到達(dá)時(shí)差的方法，在欠采樣情況下存在頻譜混疊時(shí)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確測定信號到達(dá)時(shí)差，并且降低測定信號到達(dá)時(shí)差所需要傳輸和處理的信號數(shù)據(jù)量的目的。
[0008]本發(fā)明的目的是這樣達(dá)到的:首先，利用4個(gè)或4個(gè)以上的無線電接收機(jī)接收同一個(gè)目標(biāo)發(fā)射的信號，通過欠采樣，分別確定每個(gè)無線電接收機(jī)接收信號的時(shí)域采樣序列；其次，通過對每個(gè)無線電接收機(jī)接收信號的時(shí)域采樣序列進(jìn)行離散時(shí)間傅里葉變換，分別確定每個(gè)無線電接收機(jī)接收信號的頻域采樣序列；然后，在所有無線電接收機(jī)接收信號的頻域采樣序列之間建立頻譜混疊的信號到達(dá)時(shí)差約束；最后，利用頻譜混疊的信號到達(dá)時(shí)差約束進(jìn)行交替的兩步迭代數(shù)據(jù)處理，確定搜索的時(shí)差值對應(yīng)的最小擬合誤差，測定信號到達(dá)時(shí)差為最小擬合誤差的最小值對應(yīng)的搜索的時(shí)差值。
[0009]本發(fā)明方法包括的步驟是:
[0010]步驟1.初始化處理:將無線電接收機(jī)的個(gè)數(shù)K，K是無線電接收機(jī)的個(gè)數(shù)，默認(rèn)以第I個(gè)無線電接收機(jī)為參考接收機(jī)，其它K-1個(gè)無線電接收機(jī)相對于參考接收機(jī)的信號到達(dá)時(shí)差有K-1個(gè)，K > 4，無線電接收機(jī)接收同一個(gè)目標(biāo)發(fā)射的信號的帶寬B，欠采樣的時(shí)域采樣周期T，無線電接收機(jī)接收信號的時(shí)域采樣序列的長度M，搜索的時(shí)差間隔α和時(shí)差個(gè)數(shù)2Q+1，搜索的時(shí)差值Tq = qa , q =-Q，-Q+1，…，Q_l，Q，快速離散時(shí)間傅里葉變換的長度J，復(fù)系數(shù)的初始值4'?^，...，《^，以及交替的兩步迭代數(shù)據(jù)處理的最大迭代次數(shù)P，初始化存入內(nèi)存；
[0011]步驟2.確定欠采樣的時(shí)域采樣序列:利用所有無線電接收機(jī)接收同一個(gè)目標(biāo)發(fā)射的信號，通過欠采樣，分別確定每個(gè)無線電接收機(jī)接收信號的時(shí)域采樣序列Xk(m)，k =
I,2,…，K, m = 1，2，…，M ;
[0012]步驟3.確定欠采樣的頻域采樣序列:通過對每個(gè)無線電接收機(jī)接收信號的時(shí)域采樣序列進(jìn)行離散時(shí)間傅里葉變換，分別確定每個(gè)無線電接收機(jī)接收信號的頻域采樣序列yk(j)，k = 1,2，...，K, j = I, 2,…，J;
[0013]步驟4.確定頻譜混疊的信號到達(dá)時(shí)差約束:在所有無線電接收機(jī)接收信號的頻域采樣序列之間建立頻譜混疊的信號到達(dá)時(shí)差約束；
[0014]步驟5.確定所有搜索的時(shí)差值對應(yīng)的最小擬合誤差:確定K-1個(gè)信號到達(dá)時(shí)差為搜索的時(shí)差值，利用頻譜混疊的信號到達(dá)時(shí)差約束進(jìn)行交替的兩步迭代數(shù)據(jù)處理，直到擬合誤差不再減小或已經(jīng)進(jìn)行的交替的兩步迭代的次數(shù)達(dá)到交替的兩步迭代數(shù)據(jù)處理的最大迭代次數(shù)，從而確定K-1個(gè)信號到達(dá)時(shí)差為搜索的時(shí)差值時(shí)對應(yīng)的最小擬合誤差；依次改變K-1個(gè)信號到達(dá)時(shí)差為不同的搜索的時(shí)差值，依次按照同樣的步驟確定所有搜索的時(shí)差值對應(yīng)的最小擬合誤差；
[0015]步驟6.測定信號到達(dá)時(shí)差:根據(jù)步驟5確定的所有搜索的時(shí)差值對應(yīng)的最小擬合誤差，測定K-1個(gè)信號到達(dá)時(shí)差為最小擬合誤差的最小值對應(yīng)的搜索的時(shí)差值。
[0016]在步驟3中所述確定每個(gè)無線電接收機(jī)接收信號的頻域采樣序列，第k個(gè)無線電接收機(jī)接收信號的頻域采樣序列第j個(gè)采樣值yk(j)通過下式確定:
[0017]{yk(j)l =FFT(xk(m))
[0018]其中FFT(xk(m))表示第k個(gè)無線電接收機(jī)接收信號的時(shí)域采樣序列的快速離散時(shí)間傅里葉變換，j = 1,2,..., J, J是快速離散時(shí)間傅里葉變換的長度，xk(m)是第k個(gè)無線電接收機(jī)接收信號的時(shí)域采樣序列的第m個(gè)采樣值,k = I, 2,..., K, m = I, 2,…，M, K是無線電接收機(jī)的個(gè)數(shù)，M是無線電接收機(jī)接收信號的時(shí)域采樣序列的長度；
[0019]在步驟4中所述在所有無線電接收機(jī)接收信號的頻域采樣序列之間建立頻譜混疊的信號到達(dá)時(shí)差約束，即:

【權(quán)利要求】
1.一種欠采樣的信號到達(dá)時(shí)差測定方法，其特征在于:首先，利用4個(gè)或4個(gè)以上的無線電接收機(jī)接收同一個(gè)目標(biāo)發(fā)射的信號，通過欠采樣，分別確定每個(gè)無線電接收機(jī)接收信號的時(shí)域采樣序列；其次，通過對每個(gè)無線電接收機(jī)接收信號的時(shí)域采樣序列進(jìn)行離散時(shí)間傅里葉變換，分別確定每個(gè)無線電接收機(jī)接收信號的頻域采樣序列；然后，在所有無線電接收機(jī)接收信號的頻域采樣序列之間建立頻譜混疊的信號到達(dá)時(shí)差約束；最后，利用頻譜混疊的信號到達(dá)時(shí)差約束進(jìn)行交替的兩步迭代數(shù)據(jù)處理，確定搜索的時(shí)差值對應(yīng)的最小擬合誤差，測定信號到達(dá)時(shí)差為最小擬合誤差的最小值對應(yīng)的搜索的時(shí)差值； 包括的步驟是: 步驟1.初始化處理:將無線電接收機(jī)的個(gè)數(shù)K，K是無線電接收機(jī)的個(gè)數(shù)，默認(rèn)以第I個(gè)無線電接收機(jī)為參考接收機(jī)，其它K-1個(gè)無線電接收機(jī)相對于參考接收機(jī)的信號到達(dá)時(shí)差有K-1個(gè)，K >4，無線電接收機(jī)接收同一個(gè)目標(biāo)發(fā)射的信號的帶寬B，欠采樣的時(shí)域采樣周期T，無線電接收機(jī)接收信號的時(shí)域采樣序列的長度M，搜索的時(shí)差間隔α和時(shí)差個(gè)數(shù)2Q+1，搜索的時(shí)差值Tq = qa，q =-Q，-Q+1，…，Q_l，Q，快速離散時(shí)間傅里葉變換的長度J，復(fù)系數(shù)的初始值…，《^，以及交替的兩步迭代數(shù)據(jù)處理的最大迭代次數(shù)P，初始化存入內(nèi)存；步驟2.確定欠采樣的時(shí)域采樣序列:利用所有無線電接收機(jī)接收同一個(gè)目標(biāo)發(fā)射的信號，通過欠采樣，分別確定每個(gè)無線電接收機(jī)接收信號的時(shí)域采樣序列Xk(m)，k =I,2,…，K, m = 1，2，…，M ; 步驟3.確定欠采樣的頻域采樣序列:通過對每個(gè)無線電接收機(jī)接收信號的時(shí)域采樣序列進(jìn)行離散時(shí)間傅里葉變換，分別確定每個(gè)無線電接收機(jī)接收信號的頻域采樣序列Yk(J')，k = 1，2，…，K, j = I, 2，…，J ; 步驟4.確定頻譜混疊的信號到達(dá)時(shí)差約束:在所有無線電接收機(jī)接收信號的頻域采樣序列之間建立頻譜混疊的信號到達(dá)時(shí)差約束； 步驟5.確定搜索的時(shí)差值對應(yīng)的最小擬合誤差:確定信號到達(dá)時(shí)差為搜索的時(shí)差值，利用頻譜混疊的信號到達(dá)時(shí)差約束進(jìn)行交替的兩步迭代數(shù)據(jù)處理，直到擬合誤差不再減小或已經(jīng)進(jìn)行的交替的兩步迭代的次數(shù)達(dá)到交替的兩步迭代數(shù)據(jù)處理的最大迭代次數(shù)，從而確定搜索的時(shí)差值對應(yīng)的最小擬合誤差；依次改變信號到達(dá)時(shí)差為不同的搜索的時(shí)差值，依次按照同樣的步驟確定所有搜索的時(shí)差值對應(yīng)的最小擬合誤差； 步驟6.測定信號到達(dá)時(shí)差:根據(jù)步驟5確定的所有搜索的時(shí)差值對應(yīng)的最小擬合誤差，測定信號到達(dá)時(shí)差為最小擬合誤差的最小值對應(yīng)的搜索的時(shí)差值。
2.如權(quán)利要求1所述的欠采樣的信號到達(dá)時(shí)差測定方法，其特征在于:所述在步驟3中分別確定每個(gè)無線電接收機(jī)接收信號的頻域采樣序列，第k個(gè)無線電接收機(jī)接收信號的頻域采樣序列第j個(gè)采樣值yk(j)通過下式確定:
{yk(j)l = FFT (xk (m)) 其中FFT(Xk(m))表示第k個(gè)無線電接收機(jī)接收信號的時(shí)域采樣序列的快速離散時(shí)間傅里葉變換，j = 1,2,..., J, J是快速離散時(shí)間傅里葉變換的長度，xk(m)是第k個(gè)無線電接收機(jī)接收信號的時(shí)域采樣序列的第m個(gè)采樣值,k = I, 2,..., K, m = I, 2,…，M, K是無線電接收機(jī)的個(gè)數(shù)，M是無線電接收機(jī)接收信號的時(shí)域采樣序列的長度。
3.如權(quán)利要求1所述的欠采樣的信號到達(dá)時(shí)差測定方法，其特征在于:所述在步驟4中在所有無線電接收機(jī)接收信號的頻域采樣序列之間建立頻譜混疊的信號到達(dá)時(shí)差約束，即:
其中，是J階的單位矩陣，J是快速離散時(shí)間傅里葉變換的長度，CI1, CI2，…，CIih是未知的復(fù)系數(shù)，r1； r2和1*3是J維的未知的向量，yk是J維的向量，其元素與第k個(gè)無線電接收機(jī)接收信號的頻域采樣序列中的元素--對應(yīng)，k = I, 2, -,K,
diag()表示以向量為對角元素的對角矩陣，i3k(k= 1,2,-,K-1)表示第k+1個(gè)無線電接收機(jī)接收信號相對于第I個(gè)無線電接收機(jī)接收信號的到達(dá)時(shí)差，T是欠采樣的時(shí)域采樣周期，K是無線電接收機(jī)的個(gè)數(shù)。
4.如權(quán)利要求1所述的欠采樣的信號到達(dá)時(shí)差測定方法，其特征在于:所述在步驟5中確定信號到達(dá)時(shí)差為搜索的時(shí)差值，K-1個(gè)信號到達(dá)時(shí)差為搜索的時(shí)差值，分別為τ -q, τ _Q,…，τ _Q,其中，τ, = ’ α 為搜索的時(shí)差間隔，qk = -Q, k = I, 2，…，K_1 ； 所述在步驟5中利用頻譜混疊的信號到達(dá)時(shí)差約束進(jìn)行交替的兩步迭代數(shù)據(jù)處理，在第P次交替的兩步迭代數(shù)據(jù)處理中，第一步迭代處理通過下式進(jìn)行:
其中，P = 1，2，...，Ρ，P是交替的兩步迭代數(shù)據(jù)處理的最大迭代次數(shù)，為搜索的時(shí)差值，《P—'?P—11,為第P-1次交替的兩步迭代數(shù)據(jù)處理確定的結(jié)果，1是第P次交替的兩步迭代數(shù)據(jù)處理確定的結(jié)果，[F表示矩陣的廣義逆，K是無線電接收機(jī)的個(gè)數(shù)； 第二步迭代處理通過下式進(jìn)行:
其中，S，&，…，為K-1個(gè)信號到達(dá)時(shí)差對應(yīng)的搜索的時(shí)差值，rqt =qka, α為搜索的時(shí)差間隔，qk = _Q，k = I, 2，…，K-l，if'if 是第p次交替的兩步迭代數(shù)據(jù)處理確定的結(jié)果，，…為第P次交替的兩步迭代數(shù)據(jù)處理確定的結(jié)果，[ 表示矩陣的廣義逆，K是無線電接收機(jī)的個(gè)數(shù)； 在步驟5中擬合誤差，第P次交替的兩步迭代數(shù)據(jù)處理對應(yīng)的擬合誤差為:
其中，P = 1，2，…，P，P是交替的兩步迭代數(shù)據(jù)處理的最大迭代次數(shù)，I I I I表示向量的所有元素的模平方和，s(p){Vq2,-,Tqk )表示K-1個(gè)信號到達(dá)時(shí)差對應(yīng)的搜索的時(shí)差值
時(shí)第P次交替的兩步迭代數(shù)據(jù)處理對應(yīng)的擬合誤差； 在步驟5中，確定K-1個(gè)信號到達(dá)時(shí)差為搜索的時(shí)差值％,，&，‘‘’，&_,時(shí)對應(yīng)的最小擬合誤差，為:,)(Tqi ’&,_..，TqK ] ) = (Tch ,Tq2,-,Tcjk i )，其中，L是在p小于交替的兩步迭代數(shù)據(jù)處理的最大迭代次數(shù)的情況下滿足…’k)乏產(chǎn)(vv...，k-,)的最小的P的取值，即:在利用頻譜混疊的信號到達(dá)時(shí)差約束進(jìn)行交替的兩步迭代數(shù)據(jù)處理時(shí)，若擬合誤差不再減小或已經(jīng)進(jìn)行的交替的兩步迭代的次數(shù)達(dá)到交替的兩步迭代數(shù)據(jù)處理的最大迭代次數(shù)，就停止交替的兩步迭代數(shù)據(jù)處理，此時(shí)的擬合誤差即為搜索的時(shí)差值對應(yīng)的最小擬合誤差ε( )(?,...，? rft = cJta，qk = -Q, -Q+1,..., Q-l, Q，k = 1，2，…，K-l。
5.如權(quán)利要求1所述的欠采樣的信號到達(dá)時(shí)差測定方法，其特征在于:所述在步驟5中依次改變信號到達(dá)時(shí)差為不同的搜索的時(shí)差值，依次按照同樣的步驟確定所有搜索的時(shí)差值對應(yīng)的最小擬合誤差；是依次改變K-1個(gè)信號到達(dá)時(shí)差為不同的搜索的時(shí)差值，為:，其中，&,&^^&1為1(-1個(gè)信號到達(dá)時(shí)差對應(yīng)的搜索的時(shí)差值，rft = ，qk = -Q, -Q+1,…，Q-l，Q，k = 1，2，…，K-1。
6.如權(quán)利要求1所述的欠采樣的信號到達(dá)時(shí)差測定方法，其特征在于:在步驟6中根據(jù)步驟5確定的所有搜索的時(shí)差值對應(yīng)的最小擬合誤差，測定K-1個(gè)信號到達(dá)時(shí)差為最小擬合誤差的最小值對應(yīng)的搜索的時(shí)差值，為=^a，其中，k = 1，2，通過下式確定:
7.如權(quán)利要求1所述的欠采樣的信號到達(dá)時(shí)差測定方法，其特征在于:本方法的具體步驟是: 步驟1.將無線電接收機(jī)的個(gè)數(shù)K = 4，無線電接收機(jī)接收同一個(gè)目標(biāo)發(fā)射的信號的帶寬B= 176kHz，欠釆樣的時(shí)域釆樣周期T = 1.087微秒，無線電接收機(jī)接收信號的時(shí)域釆樣序列的長度M= 208個(gè)釆樣值，搜索的時(shí)差間隔α = 20納秒和時(shí)差個(gè)數(shù)2Q+1 = 51，搜索的時(shí)差值τ q = q α，q = -25，-24，…，24，25，快速離散時(shí)間傅里葉變換的長度J = 256，復(fù)系數(shù)的初始值O廣…，都等于1，以及交替的兩步迭代數(shù)據(jù)處理的最大迭代次數(shù)P=10，初始化存入內(nèi)存； 步驟2.利用所有無線電接收機(jī)接收同一個(gè)目標(biāo)發(fā)射的信號，通過欠釆樣，分別確定每個(gè)無線電接收機(jī)接收信號的時(shí)域釆樣序列xk(m)，k = 1，2，3，4，m = 1，2，…，208 ;如下第I~4列分別給出的是第I~4個(gè)無線電接收機(jī)接收信號的時(shí)域釆樣序列的最前的4個(gè)和最后的4個(gè)時(shí)域釆樣值:
步驟3.通過對每個(gè)無線電接收機(jī)接收信號的時(shí)域釆樣序列進(jìn)行離散時(shí)間傅里葉變換，分別確定每個(gè)無線電接收機(jī)接收信號的頻域釆樣序列yk(j)，k = 1，2，3，4，j =.1，2，…，256 ;如下第I~4列分別給出的是第I~4個(gè)無線電接收機(jī)接收信號的頻域釆樣序列的最前的4個(gè)和最后的4個(gè)頻域釆樣值:
步驟4.在頻域釆樣序列所有無線電接收機(jī)接收信號的頻域釆樣序列之間建立頻譜混疊的信號到達(dá)時(shí)差約束；
其中，I256是256階的單位矩陣，a i，α 2，α 3是未知的復(fù)系數(shù)，r1； r2和r3是256維的未知的向量，yk是256維的向量，其元素與第k個(gè)無線電接收機(jī)接收信號的頻域采樣序列中的元素一一對應(yīng)(k = I, 2，3，4)，
diag()表示以向量為對角元素的對角矩陣，i3k(k= 1,2, 3)表示第k+Ι個(gè)無線電接收機(jī)接收信號相對于第I個(gè)無線電接收機(jī)接收信號的到達(dá)時(shí)差，T = 1.087微秒是欠采樣的時(shí)域采樣周期； 步驟5.確定3個(gè)信號到達(dá)時(shí)差為搜索的時(shí)差值為，其中，、=(h-a，α = 20納秒為搜索的時(shí)差間隔，Qk = -25，-24，…，24，25，k = 1，2，3，利用頻譜混疊的信號到達(dá)時(shí)差約束進(jìn)行交替的兩步迭代數(shù)據(jù)處理，直到擬合誤差不再減小或已經(jīng)進(jìn)行的交替的兩步迭代的次數(shù)達(dá)到10，從而確定搜索的時(shí)差值對應(yīng)的最小擬合誤差；依次改變3個(gè)信號到達(dá)時(shí)差為不同的搜索的時(shí)差值，依次按照同樣的步驟確定所有搜索的時(shí)差值對應(yīng)的最小擬合誤差 步驟6.根據(jù)步驟5確定的所有搜索的時(shí)差值對應(yīng)的最小擬合誤差，測定3個(gè)信號到達(dá)時(shí)差為最小擬合誤差的最小值對應(yīng)的搜索的時(shí)差值，分別為280納秒、-380納秒和-100納秒。
【文檔編號】H04W24/00GK104202103SQ201410473342
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】湯四龍, 萬群, 丁學(xué)科, 叢迅超, 王長生, 肖洪坤, 鄒麟, 殷吉昊 申請人:電子科技大學(xué), 同方電子科技有限公司