攝像頭運(yùn)行狀態(tài)的判斷方法和裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種攝像頭運(yùn)行狀態(tài)的判斷方法和裝置，所述判斷方法包括步驟:獲取視頻圖像的幀差特征；根據(jù)所述幀差特征判斷攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)；若判斷結(jié)果為無(wú)法確定所述運(yùn)行狀態(tài)，則獲取視頻圖像的直方圖相交特征；根據(jù)所述直方圖相交特征判斷攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)。從而，綜合利用了幀差法和直方圖相交法的優(yōu)點(diǎn)，保證了最終能夠及時(shí)準(zhǔn)確的獲得攝像頭運(yùn)行狀態(tài)的判斷結(jié)果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】攝像頭運(yùn)行狀態(tài)的判斷方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及攝像【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種攝像頭運(yùn)行狀態(tài)的判斷方法和裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]教育信息化越來(lái)越受到教育主管部門(mén)的重視，其中教學(xué)智能錄播系統(tǒng)是教育信息化的重要組成部分。根據(jù)國(guó)家“三通二平臺(tái)”建設(shè)的要求，教學(xué)智能錄播系統(tǒng)中，需要對(duì)教學(xué)過(guò)程中老師的教學(xué)行為進(jìn)行視頻攝像機(jī)監(jiān)控，錄播系統(tǒng)需要對(duì)教師進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤錄像。由于教師在講臺(tái)上和講臺(tái)下活動(dòng)，故涉及到鏡頭切換以保證教師一直在視野范圍內(nèi)，若攝像頭還處在運(yùn)動(dòng)或不穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)就對(duì)教師進(jìn)行跟蹤，將會(huì)導(dǎo)致跟蹤不穩(wěn)定而出現(xiàn)跟丟跟錯(cuò)等問(wèn)題。所以，鏡頭切換后是否能及時(shí)準(zhǔn)確判斷攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)顯得非常關(guān)鍵。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，有的利用幀差法對(duì)攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，該方法原理簡(jiǎn)單、便于實(shí)現(xiàn)。缺點(diǎn)是對(duì)于鏡頭內(nèi)物體運(yùn)動(dòng)、光線(xiàn)條件的劇烈變化比較敏感，容易誤檢。例如，當(dāng)鏡頭切換完畢但鏡頭內(nèi)仍存在運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，巾貞差法容易誤判為鏡頭尚未切換完畢，從而造成攝像頭穩(wěn)定狀態(tài)判斷延時(shí)，導(dǎo)致不能及時(shí)對(duì)拍攝目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。
[0004]還有的利用直方圖相交法對(duì)攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，該方法對(duì)于鏡頭內(nèi)的運(yùn)動(dòng)物體具有良好的容忍程度，缺點(diǎn)是對(duì)于內(nèi)容完全不同的兩幅圖像，可能具有相同的直方圖，因此容易造成漏檢。對(duì)于連續(xù)的視頻圖像，雖然很少會(huì)出現(xiàn)連續(xù)兩幅圖像直方圖完全相同的情況，但是對(duì)于教師錄播系統(tǒng)中跟蹤教師場(chǎng)景較相似的情況，直方圖相交法難以對(duì)視頻運(yùn)動(dòng)或靜止?fàn)顟B(tài)給出很好的分割方案。
[0005]綜上所述，現(xiàn)有的攝像頭運(yùn)行狀態(tài)的判斷方法，尚不能及時(shí)準(zhǔn)確的獲得攝像頭運(yùn)行狀態(tài)的判斷結(jié)果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的主要目的在于提供一種攝像頭運(yùn)行狀態(tài)的判斷方法和裝置，旨在實(shí)現(xiàn)及時(shí)準(zhǔn)確的獲得攝像頭運(yùn)行狀態(tài)的判斷結(jié)果。
[0007]為達(dá)以上目的，本發(fā)明提出一種攝像頭運(yùn)行狀態(tài)的判斷方法，包括步驟:
[0008]獲取視頻圖像的幀差特征；
[0009]根據(jù)所述幀差特征判斷攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)；
[0010]若判斷結(jié)果為無(wú)法確定所述運(yùn)行狀態(tài)，則獲取視頻圖像的直方圖相交特征；
[0011]根據(jù)所述直方圖相交特征判斷攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)。
[0012]優(yōu)選地，所述根據(jù)所述幀差特征判斷攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)包括:
[0013]對(duì)當(dāng)前時(shí)刻和前一時(shí)刻的幀差特征分別求取估計(jì)誤差的方差；
[0014]計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻與前一時(shí)刻的幀差特征的估計(jì)誤差的方差的差值，將所述差值作為第一評(píng)價(jià)指標(biāo)；
[0015]若所述第一評(píng)價(jià)指標(biāo)小于等于第一閾值，則判定攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)；
[0016]若所述第一評(píng)價(jià)指標(biāo)大于等于第二閾值，則判定攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；
[0017]若所述第一評(píng)價(jià)指標(biāo)介于第一閾值和第二閾值之間，則判定無(wú)法確定攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)。
[0018]優(yōu)選地，所述根據(jù)所述直方圖相交特征判斷攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)包括:
[0019]對(duì)當(dāng)前時(shí)刻和前一時(shí)刻的直方圖相交特征分別求取估計(jì)誤差的方差；
[0020]計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻與前一時(shí)刻的直方圖相交特征的估計(jì)誤差的方差的差值，將所述差值作為第二評(píng)價(jià)指標(biāo)；
[0021]若所述第二評(píng)價(jià)指標(biāo)小于等于第三閾值，則判定攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)；
[0022]若所述第二評(píng)價(jià)指標(biāo)大于第三閾值，則判定攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0023]優(yōu)選地，所述獲取視頻圖像的幀差特征包括:
[0024]獲取視頻圖像的當(dāng)前幀和前一幀的幀差圖像；
[0025]計(jì)算所述幀差圖像中滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件的運(yùn)動(dòng)像素的個(gè)數(shù)；
[0026]根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)像素的個(gè)數(shù)統(tǒng)計(jì)所述幀差圖像的運(yùn)動(dòng)像素比率，將所述運(yùn)動(dòng)像素比率作為幀差特征。
[0027]優(yōu)選地，其特征在于，所述獲取視頻圖像的直方圖相交特征包括:
[0028]將視頻圖像的當(dāng)前幀圖像和前一幀圖像轉(zhuǎn)換為YCrCb空間；
[0029]統(tǒng)計(jì)當(dāng)前幀圖像和前一幀圖像的Y分量的直方圖；
[0030]計(jì)算當(dāng)前幀圖像和前一幀圖像的直方圖的直方圖相交距離，將所述直方圖相交距離作為直方圖相交特征。
[0031]本發(fā)明同時(shí)提出一種攝像頭運(yùn)行狀態(tài)的判斷裝置，包括獲取模塊、第一判斷模塊和第二判斷模塊，其中:
[0032]獲取模塊，用于獲取視頻圖像的幀差特征并發(fā)送給第一判斷模塊，當(dāng)接收到第一判斷模塊發(fā)送的無(wú)法確定攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)的判斷結(jié)果時(shí)，進(jìn)一步獲取視頻圖像的直方圖相交特征并發(fā)送給第二判斷模塊；
[0033]第一判斷模塊，用于根據(jù)獲取模塊發(fā)送的幀差特征判斷攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)，若判斷結(jié)果為無(wú)法確定所述運(yùn)行狀態(tài)時(shí)則向獲取模塊發(fā)送所述判斷結(jié)果；
[0034]第二判斷模塊，用于根據(jù)獲取模塊發(fā)送的直方圖相交特征判斷攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)。
[0035]優(yōu)選地，所述第一判斷模塊包括第一計(jì)算單元和第一判別單元，其中:
[0036]第一計(jì)算單元，用于對(duì)當(dāng)前時(shí)刻和前一時(shí)刻的幀差特征分別求取估計(jì)誤差的方差，計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻與前一時(shí)刻的幀差特征的估計(jì)誤差的方差的差值，將所述差值作為第一評(píng)價(jià)指標(biāo)發(fā)送給判別單元；
[0037]第一判別單元，用于根據(jù)第一評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行判別，若所述第一評(píng)價(jià)指標(biāo)小于等于第一閾值，則判定攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)；若所述第一評(píng)價(jià)指標(biāo)大于等于第二閾值，則判定攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；若所述第一評(píng)價(jià)指標(biāo)介于第一閾值和第二閾值之間，則判定無(wú)法確定攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)。
[0038]優(yōu)選地，所述第二判斷模塊包括第二計(jì)算單元和第二判別單元，其中:
[0039]第二計(jì)算單元，對(duì)當(dāng)前時(shí)刻和前一時(shí)刻的直方圖相交特征分別求取估計(jì)誤差的方差，計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻與前一時(shí)刻的直方圖相交特征的估計(jì)誤差的方差的差值，將所述差值作為第二評(píng)價(jià)指標(biāo)發(fā)送給第二判別單元；
[0040]第二判別單元，用于根據(jù)第二評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行判別，若所述第二評(píng)價(jià)指標(biāo)小于等于第三閾值，則判定攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)；若所述第二評(píng)價(jià)指標(biāo)大于第三閾值，則判定攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0041]優(yōu)選地，其特征在于，所述獲取模塊包括幀差特征獲取單元，所述幀差特征獲取單元用于:
[0042]獲取視頻圖像的當(dāng)前幀和前一幀的幀差圖像；
[0043]計(jì)算所述幀差圖像中滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件的運(yùn)動(dòng)像素的個(gè)數(shù)；
[0044]根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)像素的個(gè)數(shù)統(tǒng)計(jì)所述幀差圖像的運(yùn)動(dòng)像素比率，將所述運(yùn)動(dòng)像素比率作為幀差特征。
[0045]優(yōu)選地，其特征在于，所述獲取模塊包括直方圖特征獲取單元，所述直方圖特征獲取單元用于:
[0046]將視頻圖像的當(dāng)前幀圖像和前一幀圖像轉(zhuǎn)換為YCrCb空間；
[0047]統(tǒng)計(jì)當(dāng)前幀圖像和前一幀圖像的Y分量的直方圖；
[0048]計(jì)算當(dāng)前幀圖像和前一幀圖像的直方圖的直方圖相交距離，將所述直方圖相交距離作為直方圖相交特征。
[0049]本發(fā)明所提供的一種攝像頭運(yùn)行狀態(tài)的判斷方法，鑒于幀差法對(duì)鏡頭切換完畢但鏡頭內(nèi)仍存在運(yùn)動(dòng)物體的情況敏感的特點(diǎn)，以及直方圖相交法對(duì)視頻圖像中場(chǎng)景內(nèi)容不變的局部運(yùn)動(dòng)不敏感的特點(diǎn)，首先利用幀差法對(duì)攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，當(dāng)無(wú)法獲得確定的判斷結(jié)果時(shí)，再利用直方圖相交法進(jìn)行攝像頭運(yùn)行狀態(tài)的判斷。從而，綜合利用了幀差法和直方圖相交法的優(yōu)點(diǎn)，保證了最終能夠及時(shí)準(zhǔn)確的獲得攝像頭運(yùn)行狀態(tài)的判斷結(jié)果。
[0050]同時(shí)，通過(guò)預(yù)測(cè)和更新機(jī)制獲取更加準(zhǔn)確的幀差特征或直方圖相交特征的估計(jì)誤差的方差值，進(jìn)而獲得更優(yōu)的自適應(yīng)評(píng)價(jià)指標(biāo)，進(jìn)一步提高了判斷結(jié)果的準(zhǔn)確性。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0051]圖1是本發(fā)明攝像頭運(yùn)行狀態(tài)的判斷方法一實(shí)施例的流程圖；
[0052]圖2是本發(fā)明實(shí)施例中獲取視頻圖像的幀差特征的具體流程圖；
[0053]圖3是本發(fā)明實(shí)施例中根據(jù)幀差特征判斷攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)的具體流程圖；
[0054]圖4是本發(fā)明實(shí)施例中獲取視頻圖像的直方圖相交特征的具體流程圖；
[0055]圖5是本發(fā)明實(shí)施例中根據(jù)直方圖相交特征判斷攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)的具體流程圖；
[0056]圖6是本發(fā)明攝像頭運(yùn)行狀態(tài)的判斷裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0057]圖7是本發(fā)明實(shí)施例中獲取模塊的結(jié)構(gòu)框圖；
[0058]圖8是本發(fā)明實(shí)施例中第一判斷模塊的結(jié)構(gòu)框圖；
[0059]圖9是本發(fā)明實(shí)施例中第二判斷模塊的結(jié)構(gòu)框圖。
[0060]本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

【具體實(shí)施方式】
[0061]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0062]參見(jiàn)圖1-圖5，提出本發(fā)明攝像頭運(yùn)行狀態(tài)的判斷方法一實(shí)施例，所述判斷方法包括以下步驟:
[0063]步驟SlOO:視頻拍攝過(guò)程中，獲取視頻圖像的幀差特征
[0064]在視頻拍攝過(guò)程中，攝像頭在拍攝移動(dòng)目標(biāo)時(shí)，若移動(dòng)目標(biāo)尚開(kāi)了攝像頭的拍攝范圍，攝像頭便會(huì)隨著移動(dòng)目標(biāo)的方向運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行鏡頭切換。此時(shí)，需要及時(shí)準(zhǔn)確的判斷鏡頭是否切換完畢，只有當(dāng)鏡頭切換完畢，攝像頭恢復(fù)靜止?fàn)顟B(tài)后，再繼續(xù)進(jìn)行跟蹤，才能保證跟蹤的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
[0065]當(dāng)檢測(cè)到鏡頭切換，攝像頭移動(dòng)后，則開(kāi)始啟動(dòng)攝像頭運(yùn)行狀態(tài)的判斷，本實(shí)施例首先通過(guò)幀差法判斷攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)，首先需獲取視頻圖像的幀差特征，獲取幀差特征的具體流程如圖2所示，包括以下步驟:
[0066]步驟SllO:獲取視頻圖像的當(dāng)前幀和前一幀的幀差圖像
[0067]具體的，獲取視頻圖像序列{It}，t e Z+，其中It表示第t幀圖像矩陣，下標(biāo)t表示序號(hào)，在本文中均表示第t幀四像。對(duì)彩色圖像It灰度化，得到灰度圖像/f，計(jì)算出當(dāng)前幀和前一幀的幀差圖像Dt，馬=| / -C1卜
[0068]步驟S120:計(jì)算幀差圖像中滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件的運(yùn)動(dòng)像素的個(gè)數(shù)
[0069]設(shè)運(yùn)動(dòng)像素的個(gè)數(shù)為Nt，則

【權(quán)利要求】
1.一種攝像頭運(yùn)行狀態(tài)的判斷方法，其特征在于，包括步驟: 獲取視頻圖像的幀差特征； 根據(jù)所述幀差特征判斷攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)； 若判斷結(jié)果為無(wú)法確定所述運(yùn)行狀態(tài)，則獲取視頻圖像的直方圖相交特征； 根據(jù)所述直方圖相交特征判斷攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭運(yùn)行狀態(tài)的判斷方法，其特征在于，所述根據(jù)所述幀差特征判斷攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)包括: 對(duì)當(dāng)前時(shí)刻和前一時(shí)刻的幀差特征分別求取估計(jì)誤差的方差； 計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻與前一時(shí)刻的幀差特征的估計(jì)誤差的方差的差值，將所述差值作為第一評(píng)價(jià)指標(biāo)； 若所述第一評(píng)價(jià)指標(biāo)小于等于第一閾值，則判定攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)； 若所述第一評(píng)價(jià)指標(biāo)大于等于第二閾值，則判定攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)； 若所述第一評(píng)價(jià)指標(biāo)介于第一閾值和第二閾值之間，則判定無(wú)法確定攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭運(yùn)行狀態(tài)的判斷方法，其特征在于，所述根據(jù)所述直方圖相交特征判斷攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)包括: 對(duì)當(dāng)前時(shí)刻和前一時(shí)刻的直方圖相交特征分別求取估計(jì)誤差的方差； 計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻與前一時(shí)刻的直方圖相交特征的估計(jì)誤差的方差的差值，將所述差值作為第二評(píng)價(jià)指標(biāo)； 若所述第二評(píng)價(jià)指標(biāo)小于等于第三閾值，則判定攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)； 若所述第二評(píng)價(jià)指標(biāo)大于第三閾值，則判定攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的攝像頭運(yùn)行狀態(tài)的判斷方法，其特征在于，所述獲取視頻圖像的幀差特征包括: 獲取視頻圖像的當(dāng)前幀和前一幀的幀差圖像； 計(jì)算所述幀差圖像中滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件的運(yùn)動(dòng)像素的個(gè)數(shù)； 根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)像素的個(gè)數(shù)統(tǒng)計(jì)所述幀差圖像的運(yùn)動(dòng)像素比率，將所述運(yùn)動(dòng)像素比率作為幀差特征。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的攝像頭運(yùn)行狀態(tài)的判斷方法，其特征在于，所述獲取視頻圖像的直方圖相交特征包括: 將視頻圖像的當(dāng)前幀圖像和前一幀圖像轉(zhuǎn)換為YCrCb空間； 統(tǒng)計(jì)當(dāng)前幀圖像和前一幀圖像的Y分量的直方圖； 計(jì)算當(dāng)前幀圖像和前一幀圖像的直方圖的直方圖相交距離，將所述直方圖相交距離作為直方圖相交特征。
6.一種攝像頭運(yùn)行狀態(tài)的判斷裝置，其特征在于，包括獲取模塊、第一判斷模塊和第二判斷模塊，其中: 獲取模塊，用于獲取視頻圖像的幀差特征并發(fā)送給第一判斷模塊，當(dāng)接收到第一判斷模塊發(fā)送的無(wú)法確定攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)的判斷結(jié)果時(shí)，進(jìn)一步獲取視頻圖像的直方圖相交特征并發(fā)送給第二判斷模塊； 第一判斷模塊，用于根據(jù)獲取模塊發(fā)送的幀差特征判斷攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)，若判斷結(jié)果為無(wú)法確定攝像頭運(yùn)行狀態(tài)時(shí)則向獲取模塊發(fā)送所述判斷結(jié)果； 第二判斷模塊，用于根據(jù)獲取模塊發(fā)送的直方圖相交特征判斷攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像頭運(yùn)行狀態(tài)的判斷裝置，其特征在于，所述第一判斷模塊包括第一計(jì)算單元和第一判別單元，其中: 第一計(jì)算單元，用于對(duì)當(dāng)前時(shí)刻和前一時(shí)刻的幀差特征分別求取估計(jì)誤差的方差，計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻與前一時(shí)刻的幀差特征的估計(jì)誤差的方差的差值，將所述差值作為第一評(píng)價(jià)指標(biāo)發(fā)送給第一判別單元； 第一判別單元，用于根據(jù)第一評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行判別，若所述第一評(píng)價(jià)指標(biāo)小于等于第一閾值，則判定攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)；若所述第一評(píng)價(jià)指標(biāo)大于等于第二閾值，則判定攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；若所述第一評(píng)價(jià)指標(biāo)介于第一閾值和第二閾值之間，則判定無(wú)法確定攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像頭運(yùn)行狀態(tài)的判斷裝置，其特征在于，所述第二判斷模塊包括第二計(jì)算單元和第二判別單元，其中:第二計(jì)算單元，對(duì)當(dāng)前時(shí)刻和前一時(shí)刻的直方圖相交特征分別求取估計(jì)誤差的方差，計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻與前一時(shí)刻的直方圖相交特征的估計(jì)誤差的方差的差值，將所述差值作為第二評(píng)價(jià)指標(biāo)發(fā)送給第二判別單元； 第二判別單元，用于根據(jù)所述第二評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行判別，若所述第二評(píng)價(jià)指標(biāo)小于等于第三閾值，則判定攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)；若所述第二評(píng)價(jià)指標(biāo)大于第三閾值，則判定攝像頭的運(yùn)行狀態(tài)為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一項(xiàng)所述的攝像頭運(yùn)行狀態(tài)的判斷裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括幀差特征獲取單元，所述幀差特征獲取單元用于: 獲取視頻圖像的當(dāng)前幀和前一幀的幀差圖像； 計(jì)算所述幀差圖像中滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件的運(yùn)動(dòng)像素的個(gè)數(shù)； 根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)像素的個(gè)數(shù)統(tǒng)計(jì)所述幀差圖像的運(yùn)動(dòng)像素比率，將所述運(yùn)動(dòng)像素比率作為幀差特征。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一項(xiàng)所述的攝像頭運(yùn)行狀態(tài)的判斷裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括直方圖特征獲取單元，所述直方圖特征獲取單元用于: 將視頻圖像的當(dāng)前幀圖像和前一幀圖像轉(zhuǎn)換為YCrCb空間； 統(tǒng)計(jì)當(dāng)前幀圖像和前一幀圖像的Y分量的直方圖； 計(jì)算當(dāng)前幀圖像和前一幀圖像的直方圖的直方圖相交距離，將所述直方圖相交距離作為直方圖相交特征。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK104202530SQ201410487606
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月22日
【發(fā)明者】張歡, 吳金勇, 王軍 申請(qǐng)人:安科智慧城市技術(shù)（中國(guó)）有限公司